Você está na página 1de 42

INSTRUMENTAO BSICA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CONTEDO PROGRAMTICO

1 - CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL


2 - TELEMETRIA
3 - VARIVEIS DE PROCESSO - PRESSO
4 - VARIVEIS DE PROCESSO - NVEL
5 - VARIVEIS DE PROCESSO - VAZO
6 - VARIVEIS DE PROCESSO - TEMPERATURA
7 - VARIVEIS DE PROCESSO - DENSIDADE
8 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
9 CONCEITOS BSICOS EM CONTROLE AUTOMTICO DE
PROCESSO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

DEFINIES EM INSTRUMENTAO

1. CLASSES DE INSTRUMENTOS:

a) Indicador

b) Registrador

c) Transmissor

d) Transdutor

e) Controlador

f) Elemento Final de Controle

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

1
DEFINIES EM INSTRUMENTAO

2 Faixa de Medio (RANGE)

3 - Alcance (SPAN)

4 Erro

5 Repetitividade

6 Exatido

7 Rangeabilidade (Largura da Faixa)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

SIMBOLOGIA GERAL

Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo

SUPRIMENTO SINAL NO
OU DEFINIDO
IMPULSO

SINAL SINAL
PNEUMTICO ELTRICO

SINAL TUBO
HIDRULICO CAPILAR

SINAL ELETRO- SINAL ELETROMAG-


MAGNTICO OU NTICO OU SNICO
SNICO (TRANS- (TRANSMISSO NO
MISSO GUIADA) GUIADA)

LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA- LIGAO
MENTE AO SISTE- MECNICA
MA (SOFTWARE)

SINAL SINAL
BINRIO BINRIO
PNEUMTICO ELTRICO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

SIMBOLOGIA GERAL

Localizao dos Instrumentos


LOCALIZAO Locao Principal Locao Auxiliar Locao Auxiliar
Montado
normalmente normalmente normalmente
no
acessvel acessvel no acessvel
TIPO Campo
ao operador ao operador ao operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador
de
Processo

Controlador
Programvel

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

2
SIMBOLOGIA GERAL

P RC 001 02 A

Varivel Funo rea da N0 Seqencial S


Atividade da Malha U
F

Identificao Funcional Identificao da Malha I


X
O

Identificao do Instrumento

NORMA (ISA S5)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

SIMBOLOGIA GERAL
1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Sada Letra de
Medida Modificao Passiva Modificao

A Analisador Alarme

B Queimador
(Chama)

C Condutibilidade Eltrica Controlador

D Densidade ou Peso Diferencial


Especfico

E Tenso (Fem) Elemento Primrio

F Vazo Relao

G Medida Dimensional Visor

H Comando Manual Alto

I Corrente Eltrica Indicao ou Indicador

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

SIMBOLOGIA GERAL
1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Sada Letra de
Medida Modificao Passiva Modificao

J Potncia Varredura

K Tempo ou Programa Estao de


Controle

L Nvel Lmpada Piloto Baixo

M Umidade Mdio ou
Intermedirio

O Placa de Orifcio

P Presso Tomada de Impulso

Q Quantidade Integrao

R Radioatividade Registrador

S Velocidade ou Segurana Chave ou


Freqncia Interruptor

T Temperatura Transmisso
Transmissor

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

3
SIMBOLOGIA GERAL

1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS


Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Sada Letra de
Medida Modificao Passiva Modificao

U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno

V Viscosidade Vlvula

W Peso ou Fora Poo

Y Rel ou
Computador

Z Posio Elemento Final de


Controle

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

EXERCCIOS
1 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) FIC -
b) TI -
c) TSL -
d) PSLL -
e) TT -
f) PIC -
g) LT -
h) FSHH -
i) LSH -
j) FY -

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

2 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de


controle, alm da sua funo (equipamento).
a)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

4
b)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO


MALHA DE CONTROLE CASCATA
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA
AVISO DE ALARME
NA VARIVEL MEDIDA

I XXXX

LT LAH LIC LINK DOS


INSTRUMENTOS
101 101 DO SISTEMA REFERNCIA
DE DETALHE
(VIA SOFTWARE)
LGICO

LIC
ALGORTMO PID
REALIZADO PELO 101A
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM DISPOSITIVO DE
INTERFACE INTER-
CONSOLE) TRAVAMENTO DE
AUXILIAR
ALARME
(VAZO) NVEL
CONDICIONAMENTO MUITO ALTO
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA) FAHH
FIO DE LIGAO
FIC (SINAL ANA-
202 LGICO)
REGISTRADOR
MONTADO NO
CAMPO
UR CONVERSOR
104 I/P

I/P
FR
ELEMENTO
DE VAZO 202B REGISTRADOR
MONTADO MONTADO NO FY
NO CAMPO CONSOLE 202
(SELEO DE VARI-
VEIS VIA BASE DE
DADOS)
FV
FE FT 202
TRANSMISSOR
202 202 DE VAZO VLVULA
DE CONTRO-
MONTADO
NO CAMPO LE MONTADA
NO CAMPO

INSFLO01.WPG

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

TELEMETRIA

Sensor
Vlvula
de
Controle

Controlador

Controle Local
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

5
TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram,
surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de
forma centralizada.

???

Operao Distncia

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Instrumentao Pneumtica

A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15


psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.

Sensor

Controlador

Vlvula
de
Controle

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.

Alimentao (110 vac)


Sada digital
Sada 4 a 20 mA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

6
REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Superviso A outros nveis


Banco de
Dados
REDE DE
GERENCIAMENTO

Rede de Planta

Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

REDE DE
Rede de CAMPO
Campo

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Rede AS-i Cabo Paralelo com dois condutores


At 31 escravos
(Actuador & Sensor Interface)
Cada escravo: 4 bits de I/O
At 100 m ou 300m com repetidores
Sistema de comunicao mestre - escravo
Garantido um mximo de 4,7 ms com
configurao mxima da rede

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Rede DeviceNet

Cabo par - tranado com 4 fios


e uma blindagem; um par da
alimentao e outro do sinal:
At 64 dispositivos
Velocidades ajustveis em:
125; 250 e 500 Kbits/s,
At 500m em 125 Kbits/s e
Sistema de comunicao
mestre escravo.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

7
Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12Mbits/s,
De 100 a 1.200m conforme a velocidade, e
Sistema de comunicao mestre escravo.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Rede Profibus - PA (Process Automation)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao,
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
Velocidades de 31,25 Kbits /s,
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos, e
Permite vrias topologias.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a
20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s
e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo HART so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

8
REDE FIELDBUS

Tecnologia FOUNDATION FIELDBUS


Fieldbus um protocolo de comunicao bidirecional, digital multi-drop
entre dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso.
Ento, Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para
dispositivos de campo.

Fieldbus

Processo
P

L
Automao
e
Sistemas de Superviso
F

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

EXERCCIOS:

1. Calcule o valor pedido:


Exemplo: 50% do sinal de 3 a 15 PSI
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%
15 12 x 50 + 3 = 9 psi
-3 100
12 Span
a) 70% de 3 - 15 PSI =
b) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm2 =
c) 65% de 4 - 20 mA =
d) 37% de 1 - 5 V =

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

2 - Calcule o valor pedido:


Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 a 15 PSI.
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - Incio ) = Span
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 = 50%
( 15 - 3 ) 12
a) 12 PSI quantos % da faixa de 3 a 15 PSI =
b) 0,4 Kgf/cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 =
c) 13 mA quantos % da faixa de 4 a 20 mA =
d) 4,5 V quantos % da faixa de 1 a 5 Vdc =

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

9
VARIVEL DE PROCESSO - PRESSO

Medio de Presso
Definies:

F (fora)
Presso =
A (rea)

Unidades

[ kgf/cm; lbf/pol; N/m]

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

ESCALAS DE PRESSO

Presso Relativa
ESCALA
(ou P. Efetiva ou Presso)
h
-

m
Presso Absoluta
m A
H
g B (ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)

Pabs = Prel + Patm

presso relativa

ZERO RELATIVO
vcuo
presso absoluta

ZERO ABSOLUTO
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO

Tubo Bourdon (tipos)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

10
Colunas de Lquido

P1 P2 = h . dr

Manmetro de tubo em U

Manmetro de Coluna
Reta Vertical

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Sensor tipo Piezoeltrico

P CRISTAL

+ _
+ _
+ _
+ _

Efeito Piezoeltrico

P DIAFRAGMA

SAIDA

Transdutor CRISTAL

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Sensor tipo Capacitivo

Tubos Capilares

Placas do Capacitor
Diafragma Sensor

Vidro
Fluido
Fluido de
de Enchimento
Enchimento

Diafragma de Processo

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

11
EXERCCIOS:
1 - Para a coluna a lado, determine:

a) P1 = 500 mmHg P2 = ? kgf/cm2 = 1,0 h = 20 cm (H2O)

b) P1 = 2,5 psi P2 = 0 (atm) =? h = 10


(H2O)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tabela de Converso - Unidades de Presso

psi kPa Polegadas mmH2O Polegadas mmHg Bar m Bar kgf/cm2 gf/cm2
H 2O Hg

psi 1 6,8947 27,7620 705,1500 2,0360 51,7150 0,0689 68,9470 0,0703 70,3070

kPa 0,1450 1 4,0266 102,2742 0,2953 7,5007 0,0100 10,0000 0,0102 10,1972

Polegadas 0,0361 0,2483 1 25,4210 0,0734 1,8650 0,0025 2,4864 0,0025 2,5355
H 2O

mmH2O 0,0014 0,0098 0,0394 1 0,0028 0,0734 0,0001 0,0979 0,0001 0,0982

Polegadas 0,4912 3,3867 13,6200 345,9400 1 25,4000 0,0339 33,864 0,0345 34,532
Hg

mmHg 0,0193 0,1331 0,5362 13,6200 0,0394 1 0,0013 1,3332 0,0014 1,3595

Bar 14,5040 100,00 402,1800 10215,0000 29,5300 750,0600 1 1000 1,0197 1019,70
0

m Bar 0,0145 0,1000 0,402 10,2150 0,0295 0,7501 0,001 1 0,0010 1,0197

kgf/cm2 14,2230 97,9047 394,4100 10018,0 28,9590 735,560 0,9800 980,7000 1 1000

gf/cm2 0,0142 0,0970 0,3944 10,0180 0,0290 0,7356 0,0009 0,9807 0,001 1

Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bar 1 atm = 760 mmHg = 14,6959 psi
97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O
(97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Instalao: Tomadas de Impulso

GS LQUIDO VAPOR

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

12
Componentes da Tubulao (Tomadas) de Impulso
Manifolds

DP

5 VIAS DP
3 VIAS

2 VIAS
GP GP

2 VIAS

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Diafragma Isolador
Corpo

Tubo Capilar

SELO VOLUMTRICO

Corpo

Diafragma
Isolador

Fludo de
Enchimento

Armadura
do tubo Capilar

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

DRENO/PURGA (SANGRIA)
LD301

Posio Superior
(Aplicaes em Lquido / Multifase)

Posio Inferior
(Aplicaes em Gs )

A POSIO DO DRENO
PODE SER MUDADA,
GIRANDO O FLANGE 180O

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

13
VARIVEL DE PROCESSO - NVEL

MEDIO DE NVEL (DIRETA)


500

499 Rgua ou Gabarito


498

497

496

Visores de Nvel(vidro)

Tipo Tubular

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Plano (Reflex ou Transparente)

LIQUIDO
GAS

VIDRO
VIDRO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Bia ou Flutuador

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

14
MEDIO DE NVEL, INDIRETA
POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)

dr
LQUIDO
h
HI LO

Clculo do Range:
P = Ph Pl
P = h. dr Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = 0 (4 mA)
Nvel (100%): P = h . d (20 mA)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Supresso de Zero (Tanque aberto)

h
LQUIDO
dr

y
Clculo do Range: HI LO
P = Ph - Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = y . dr (4 mA)
Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Elevao de Zero (Tanques fechados e pressurizados)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

15
Exemplo :

Clculo do Range:
GS
Nvel (0%):
P = Ph - Pl
y P = 0 - (h . dselo)
h P = - (y . dselo) (4 mA)
LQUIDO
HI LO
Nvel (100%):
P = Ph - Pl
Pl = y . dselo
Ph = h . dlquido
P = h . dlquido - y . dselo (20 mA)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Medio de Nvel com Raios - Gama

FONTE DE
RADIAO INDICADOR
AMPLIFICADOR

SENSOR
GEIGER

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Medio de Nvel por Ultra-som

h = H - (v.t)
2
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

16
Medio de Nvel por Radar

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Exerccio
Determinar:
a) Range do instrumento: ______________mmH2O
b) Sada do instrumento quando o P = 0 mmH2O : ____ mA

4 a 20 mA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

VARIVEL DE PROCESSO - VAZO

DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou mssica de
um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por
unidade de tempo.

Vazo Volumtrica:
definida como sendo a quantidade em volume que
escoa atravs de uma certa seo em um intervalo
de tempo considerado.
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas
so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM, Nm3/h e
SCFH.
Vazo Mssica:
definida como sendo a quantidade em massa de
um fluido que atravessa a seo de uma tubulao
por unidade de tempo.
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so:
kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

17
TIPOS DE MEDIDORES:

1. Medidores de Quantidade por Pesagem / Volumtrica

Disco mutante, Pisto rotativo-oscilante, Ps, Engrenagens ovais, etc.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

2. Medidores Volumtricos

Perda de Carga varivel


Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa tubulao a
queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido
e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Placa de Orifcio
a mais simples, de menor custo e portanto a mais empregada.

Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e


calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre
flanges.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

18
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
Tipos de Placa de Orifcio:

Concntrica:
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.

Excntrico:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido
contendo slidos em suspenso, os quais
possam
ser retidos e acumulados na base da
placa; nesses casos, o orifcio pode ser
Segmental: posicionado
A placa de orifcio segmental destinada para na parte baixa do tubo, para permitir que
uso em fluidos em regime laminar e com alta os slidos passem.
porcentagem de slidos em suspenso.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Orifcio Integral

So placas de orifcios
montadas em conjunto com
transmissores de vazo.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Medio de Vazo :
Presso Diferencial
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um
fluido qualquer em um processo industrial aproveitar-se da relao
entre vazo e presso deste fluido. Para isto, so utilizados
elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam
como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de uma
presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

19
Compensao de Presso e Temperatura

PA P
Q=K . Q [Nm3/h]
TA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

MEDIO DE VAZO :
POR REA VARIVEL

Rotmetro so medidores nos quais um flutuador varia


sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido.

O equilbrio atingido
quando a diferena de
presso e o empuxo
compensam a fora
gravitacional.

A posio do flutuador
indica a taxa de fluxo.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO

MEDIDOR ELETROMAGNTICO DE VAZO

Lei de Faraday

E = B.d.V

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

20
MEDIDOR TIPO TURBINA

1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade

Influncia da Viscosidade
Performance

K = (60.f) / Q

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

MEDIDORES ULTRA-SNICOS

Medidores de Efeito Doppler


Medidores de Tempo de Trnsito

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

MEDIDOR POR EFEITO CORIOLIS

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

21
EXERCCIOS:

1 - Calcular o P no instante em que a vazo igual a 120 m3/h.


Dados: Qmx.=150 m3/h e Pmx.= 2.000 mmHg

2 - Calcular a vazo em m3/h, quando o P igual a 36%.


Dados: Qmx.= 500 l/h e Pmx.= 2.360 mmH2O

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

VARIVEL DE PROCESSO - TEMPERATURA

Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.

ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos


seus tomos.

CALOR: a energia em trnsito.

Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.

CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas


prximas do zero absoluto.

TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a


Pirometria como a Criometria.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

MEIOS DE TRANSMISSO DE CALOR


CONDUO
RADIAO
CONVECO
Escalas de Temperatura

C = F 32 = K 273 = R - 491
Converso de Escalas
5 9 5 9

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

22
MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO
1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO

Vt = Vo.( 1 + .t)

Recipiente de Vidro

LQUIDO PONTO DE PONTO DE FAIXA DE USO(oC)


SOLIDIFICAO(oC) EBULIO(oC)

Mercrio -39 +357 -38 a 550

lcool Etlico -115 +78 -100 a 70

Tolueno -92 +110 -80 a 100

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Recipiente Metlico
LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (oC)

Mercrio -35 +550

Xileno -40 +400

Tolueno -80 +100

lcool 50 +150

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS


(TERMMETROS BIMETLICOS)

Lt = Lo. ( 1 + .t)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

23
MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR

BLOCO DE JUNTA DE
LIGAO REFERNCIA

JUNTA DE TERMOPAR CABO DE


MEDIO EXTENSO

TRM DE TEMP.,
GRADIENTE DE TEMPERATURA ( T) INDICADOR OU
CARTO INPUT(CLP)

Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Correlao da F.E.M. x Temperatura


mV
80
E

70

60

K
50
J
NICROSIL-NISIL

40

30

20 R
T S

B
10

T
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV
0,00 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C

538 C

22,260 mV
* Usando fios de cobre.

FORNO
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

24
ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX

38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,371 mV + 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO =' 0

538 C
* Usando cabos de compensao.
22,260 mV

FORNO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX

38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV - 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV

538 C
* Inverso simples.
22,260 mV

FORNO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Termopar de Isolao Mineral

RABICHO POTE

P XIDO DE
MAGNSIO
JUNTA DE
MEDIDA

PLUG

BAINHA
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

25
ASSOCIAO DE TERMOPARES
1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-oposta

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

ASSOCIAO DE TERMOPARES

3. - Em Paralelo

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES

MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO

Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni


* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES

MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

26
Caractersticas da Pt100( 0C )

* Padro de Temperatura: (- 270 a 850C),


* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.

RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAO MINERAL

SELO BAINHA BULBO DE RESISTNCIA

Vantagens / Desvantagens

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

PRINCPIO DE MEDIO

Ligao 2 fios: Ligao 3 fios:

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

27
EXERCCIOS:

1 - Determine os valores pedidos dos esquemas abaixo :


a)

b)

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

VARIVEL DE PROCESSO - DENSIDADE

Definio de Densidade
A densidade de uma substncia definida com a sua
massa por unidade de volume. Densidade
designada pelo smbolo .
=m/V

Unidades de Medio
Unidade do SI: kg/m
Unidades comuns: g/cm ou g/l
Unidade inglesa: lbm/ft

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

MEDIO DE DENSIDADE

ESCALA

LASTRO

Densmetro

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

28
MEDIO DE DENSIDADE

TRANSBORDAMENTO

H = cte
DI
DT

Presso Hidrosttica (P = h . )

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Densidade

A medio da densidade de lquidos


necessria, entre outras, nas
seguintes indstrias:
Usinas de Aucar e lcool
Cervejarias, Sucos e Refrigerantes
Laticnios e Vincolas
Indstria Qumica e Petroqumica
Indstria Alimentcia
Indstria de Papel e Celulose
Indstria de Fertilizantes e Minerao

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Presso Hidrosttica
P1 = . g . h1
P2 = . g . h2
P1 - P2 = . g . (h1 - h2)
PROCESS
P = . g . h SENSOR

= P / g . h

P1

h2
h1
2
h
P2
1

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

29
Concentrao

Conhecendo-se a densidade e a temperatura


de um fluido possvel conhecer-se sua concentrao,
que a quantidade de componentes dissolvidos ou de
slidos em suspenso, tais como:

Grau Brix
Grau Baum
Grau Plato
Grau INPM
Grau GL
% de Slidos
% de Concentrao
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Grau Brix e Grau Plato

Definio:
a porcentagem em massa de sacarose presente em uma
soluo.
Por exemplo : em uma soluo a 30 Brix teremos 30 g de
sacarose em 100 g de soluo.
Utilizao: em indstrias de acar e lcool, indstrias de
sucos, de refrigerantes, cervejarias, etc.
Grau Baum
Definio:
O grau Baum calculado pela frmula:
Baum = 144,3 (144,3 / densidade relativa)
Utilizao: Industrias Qumicas, Petroqumicas, Papel e
Celulose, etc.
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Grau INPM
Definio:
a porcentagem em peso de lcool em uma soluo
hidroalcolica.
Por exemplo: uma soluo hidroalcolica com 97 INPM
contm 97 g de lcool em 100 g de soluo.
Utilizao: Indstrias de Bebidas, Destilarias de lcool, etc.

Grau GL
Definio:
a porcentagem em volume de lcool em uma
soluo hidroalcolica.
Por exemplo: uma soluo hidroalcolica com 97
GL contm 97 ml de lcool em 100 ml de soluo.
Utilizao: Indstrias de Bebidas, etc.
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

30
Nvel de Interface

Medio de Nvel de Interface com o


transmissor DT30X:

h mximo = 500 mm
y = 0 to 100%
Exemplo:
h Calibrao = 0 a 500 mm
y
y = 20% significa que a interface
est a 100 mm acima do diafrgma
repetidor inferior

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Instalao Tpica em Linha

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Instalao Tpica para


Nvel de Interface

100 %
leo

guar 0%

Montagem lateral

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

31
Presso Hidrosttica

* Medio contnua, com grande preciso, de


densidade e concentrao.
* Unidade nica e integrada, sem eletrnica remota.
* Comunicao digital usando protocolo Hart,
Fieldbus Foundation ou Profibus.
* Leitura direta da densidade e temperatura do processo
em unidades de engenharia
* Re-calibrao remota on line, sem a necessidade de
retirar o equipamento do processo.
* Configurao remota das unidades de densidade e
concentrao tais como: g/cm, kg/m, densidade relativa,
Brix, Baume, API, Plato, INPM, % de slidos, etc
* Aplicao em tanques ou em linha, adequado para
fluidos estticos e dinmicos.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tecnologia Nuclear

Fontes nucleares exigem cuidados especiais


para operao segura (NRC licensing)

Requer testes peridicos para verificao de


vasamentos

Adequado somente para lquidos com movimento, no podendo ser


instalado em tanques

Diapaso Vibrante (tuning fork)


Devido ao alto consumo, no pode ser alimentado atravs dos fios da
malha, sendo necessrio fonte externa

Normalmente tem baixa preciso

Utiliza partes mveis

Requer manuteno peridica


CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tecnologia por Coriolis

Requer instalao em linha, sendo inadequado para tanques

Poder ser difcil de acoplar ou remover

Difcil intercambiabilidade e limpeza pois no h


tubo de comprimento normalizado para vazo, nem
de formas retas

Refratmetros
Requerem fonte externa de alimentao

Requer que o prisma esteja sempre limpo

Cuidados especiais devem ser tomados em instalaes estticas,


onde pode haver encrustraes

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

32
Aermetros

No realiza medies contnuas

Requer coleta de amostras


Expe operadores aos possveis
perigos de intoxicao pelos lquidos
e vapores

Laboratrio

Todas as tcnicas de medio de densidade em


laboratrio dependem de coleta de amostras no campo

Medio no em tempo real

Valores discretos (quando os resultados so obtidos, o processo


pode j estar com outras caractersticas)
CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas
de controle para gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos,

tais como: bombas, resistncias eltricas, motores, inversores, etc.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Componentes da Vlvula de Controle

Corpo e Atuador

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

33
ATUADOR

Pneumtico mola e diafragma;


Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CORPO DA VLVULA

a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior


ou menor passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade
do processo.

COMPONENTES DO CORPO:
Internos
Castelo
Flanges inferiores

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tipos de Vlvula de Controle

Deslocamento linear Deslocamento rotativo

Globo Convencional Borboleta


Diafragma Esfera
Guilhotina

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

34
Vlvulas Globo Convencional
Sede Simples e Dupla

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

VLVULA TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

VLVULA TIPO GUILHOTINA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

35
VLVULA TIPO BORBOLETA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboletas

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

VLVULA ESFERA

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

36
Internos

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tipos de castelo

Indicado para altas temperaturas


Aplicaes criognicas
Faixa de operao:
Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C
Temperatura de operao: Gaxeta grafite: -70 a 1093 C
Gaxeta de PTFE: -30 a 232 C
Gaxeta grafite: -30 a 371 C

Para garantir vedao absoluta


Exige maior fora de atuao

Fluidos corrosivos
Fluidos txicos
Fluidos radioativos
Fluidos caros

Normal Alongado Fole de selagem


CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

Tipos de castelo

Aletado

Indicado para altas temperaturas


Aplicaes criognicas
Faixa de operao:
Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C
Gaxeta grafite: -70 a 1093 C

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

37
CARACTERSTICAS DE VAZO
- Inerente
- Instalada
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre
a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se
mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.

Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso
diferencial no mantida constante.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a
prtica.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES


a) Linear;
b) Igual porcentagem ( 50:1 );
c) Parablica modificada e
d) Abertura rpida.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

POSICIONADORES

Eletropneumticos

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

38
POSICIONADORES

POSICIONADOR INTELIGENTE

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CONCEITOS BSICOS DE
CONTROLE DE PROCESSO

PV- Varivel de Processo


(Medida do valor atual da varivel que se quer regular)

SP Setpoint
(Valor desejado para varivel que se quer controlar, definido
pelo operador humano ou computador)

E- Erro
(Comparao do valor atual com o valor desejado, utilizado
no clculo para gerar um sinal de correo).

MV - Sinal de correo enviado ao sistema para eliminar o


desvio, de maneira a reconduzir a varivel ao valor desejado.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

ELEMENTOS DA MALHA DE CONTROLE

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

39
MALHA DE CONTROLE TPICA

FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO

Varivel Controlada: Temperatura


Meio Controlado: Fluido
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CONTROLE MANUAL

ENTRADA DE
FLUDO FRIO
SAIDA DE
FLUDO QUENTE

MEDIO
ENTRADA

DE VAPOR
COMPUTAO
E
COMPARAO
VLVULA DE
CONTROLE

CORREO

CONTROLE EM MALHA FECHADA


CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CONTROLE MANUAL

VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
DESVIO

-
ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro,


resultando em uma amplitude de variao excessiva
do valor da varivel que se deseja controlar.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

40
CONTROLE AUTOMTICO

VALOR
VALOR DESEJADO
DESVIO OBTIDO (SET-POINT)

- ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a


reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA

AI

PID L/R

A/M

AO

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

CONFIGURAO UTILIZANDO CD600PLUS

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

41
FIM.

CTS 1995 2007 Smar Instrumentao Bsica

42