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INSTITUTO DE GEODESIA/DEPARTAMENTO DE AGRIMENSURA Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires

MANUAL GRAVIMETRO LACOSTE & ROMBERG

CAPITULO 1

INFORMACION PRIMARIA

INTRODUCCION

DISEO

Todos los componentes del gravmetro La Coste & Romberg son metlicos, a los fines
de hacerlo ms resistente que aquellos con elementos de cuarzo fundido. Debido a que
los metales tienen coeficiente de dilatacin trmica mayor que el cuarzo, los
gravmetros L&R deben ser precisamente ambientados mediante termostatos. A causa
de que los metales se deforman bajo dilatacin o contraccin trmica, es aconsejable
mantener constantemente los gravmetros L&R bajo condiciones de temperatura
invariable mediante su dispositivo termosttico.

Los gravmetros modelo G disponen de rango global sin necesidad de reseteo. El


modelo D tiene un rango de 200 mGal y un reseteo que lo habilita para operar en
cualquier lugar del mundo.

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El diseo de los gravmetros les posibilita gran sensibilidad a pequeos cambios de la


gravedad. El diagrama del gravmetro muestra una masa en uno de los extremos de un
brazo horizontal. En el otro extremo del brazo se hallan un par de finos alambres y
resortes que actan como articulacin libre de friccin del brazo. Uno de los propsitos
de los resortes de suspensin es el de contribuir a evitar daos debidos a impactos.

El brazo es soportado desde un punto cercano a la masa mediante un resorte de


longitud cero, dispuesto a un ngulo de unos 45. La lectura del gravmetro se
realiza reponiendo la masa a la misma posicin de lectura (nulo), vale decir,
modificando levemente en ms o en menos la fuerza actuante sobre la masa. Esto se
logra con gran precisin por medio de un conjunto de levas mediante una suspensin
elevadora en el extremo superior del resorte de longitud cero. A su vez las levas son
movidas mediante un tornillo de alta precisin accionado por una caja de engranajes de
gran reduccin.

El sistema de leva y tornillo se halla precisamente calibrado en toda la extensin de su


recorrido. Los factores de calibracin solo dependen de las caractersticas del sistema
de levas y tornillo de lectura, y no de un dbil resorte auxiliar de reposicin como en
otros gravmetros. Por esta razn los factores de calibracin de los gravmetros L&R
no cambian apreciablemente en el tiempo. As se elimina cualquier necesidad de
frecuentes verificaciones de la calibracin.

Los elementos mviles del gravmetro se hallan limitados a desplazamientos de unas


pocas dcimas de milmetro. De este modo, si el gravmetro sufriera un severo impacto,
ser difcil que las partes mviles alcancen momento suficiente para daarse a si
mismas. Para mayor seguridad y para minimizar derivas instrumentales irregulares, el
brazo puede ser enclavado cuando no se halla en uso.

Cuando el brazo se halla enclavado, se lo comprime contra el tope inferior del


movimiento. Esto podra elongar el resorte principal provocando deformaciones en el
metal, lo que se evita empujando hacia atrs el brazo sobre el enclavamiento. As, la
longitud del resorte principal en la posicin de enclavamiento se mantiene igual a la que
le corresponde en la posicin de lectura.

En la construccin del gravmetro que se halla desmagnetizado o compensado, se


utilizan varios componentes de metales ferrosos, encerrados en un doble envoltorio
metlico para aislarlos de campos magnticos.

Los cambios de la presin del aire pueden provocar pequeos cambios aparentes de
gravedad como consecuencia de la flotacin de la masa y del brazo, lo que se evita
aislando el interior del gravmetro de la atmsfera externa. Como precaucin
adicional, por si la aislacin fallara, existe un compensador de flotacin en el brazo.

Cuando el gravmetro es nuevo, su deriva promedio es inferior a un miliGal por mes.


Con unos pocos aos de edad, su deriva promedio es inferior a medio miliGal mensual.
Se trata de pequeos valores reales de deriva, y no grandes valores compensados
mediante reloj y microprocesador.

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INSTRUCTIVO DE OPERACIONES BASICAS

ENCENDIDO

El gravmetro se entrega fro. En cualquier otra circunstancia debe ser mantenido a


su temperatura termosttica, mediante el cargador de bateras cuando se halla inactivo, y
mediante sus bateras cargadas cuando se halla en uso. Alcanzar la temperatura
operativa puede insumir entre dos y cinco horas, dependiendo de la temperatura a que se
halle el aparato.

Cuando el instrumento alcanza su temperatura operativa, deben realizarse una serie de


verificaciones para asegurar que se halla en ptimas condiciones. Cada gravmetro
tiene su propia temperatura, la que se halla indicada en el manual o en las tablas de
calibracin.

EJECUCION DE LA PRIMERA LECTURA

Disponer el gravmetro sobre su base de aluminio.


Encender las luces de lectura y de los niveles. La llave de encendido se halla en el
lado derecho de la cubierta negra. La iluminacin no debe ser mantenida
innecesariamente encendida, especialmente en clima clido, cuando se desean
determinaciones precisas. Si el instrumento se halla equipado de niveles
electrnicos, puede no necesitarse iluminacin.

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Deslizar suavemente el instrumento sobre su base cncava, hasta que los niveles
indiquen que se halla aproximadamente calado, finalizando el calaje fino con sus
tres tornillos calantes. Por razones de eficiencia puede desearse calar primero el
nivel transversal en lugar del longitudinal.
Librese el brazo interno del gravmetro girando la perilla enclavadora moleteada en
sentido antihorario hasta su lmite. La perilla se halla junto al microscopio.
La posicin del brazo est determinada por la imagen del fiel en el microscopio. El
fiel es un fino alambre vinculado al brazo. En el campo de visin aparece una
escala para lectura de referencia. El recorrido total del brazo es de 14 pequeas
divisiones de la escala. El lado izquierdo del fiel o lado menor de la escala, se
utiliza como borde de medida.

Cada gravmetro tiene su lnea de medida caracterstica. Hay una pequea placa
grabada sobre la cubierta del gravmetro que indica cual es la lnea de lectura. En el
ejemplo, la lnea de lectura es 2,3. Apoyar el lado izquierdo del fiel sobre la lnea
de medicin girando el dial de nulo. En sentido horario desplaza hacia la derecha y
viceversa.
Siempre aproxmese a la lnea de medicin desde el mismo lado. Por razones de
uniformidad se sugiere hacer la aproximacin desde la izquierda hacia la derecha.
Cuando se est llegando a la lnea desde la derecha, psese de la misma y continese
la aproximacin en sentido contrario. El huelgo mecnico en la caja de engranajes
y acoplamientos puede dar lugar a error de lectura si no se aproxima siempre desde
la misma direccin.

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El nmero de vueltas del dial de nulo est limitado por el contador ubicado en el
visor en el medio de la cubierta negra, al lado derecho del dial. La lectura mxima
en el modelo G es 7000, en el modelo D es 3000, y en el modelo D de rango
extendido es 3000. Si existe una gran diferencia de gravedad entre la estacin
actual y la de la ltima lectura, ser necesario un mayor nmero de vueltas del dial
para equilibrar el brazo del gravmetro. Debido al rango limitado del modelo D,
puede ser necesario restablecer el rango.

Modelo G: Si la ltima lectura se realiz en una latitud muy distinta, la estimacin


grosera de la lectura del contador necesaria para equilibrar el brazo en el modelo G,
puede obtenerse de la siguiente tabla:

Latitud Aprox. Gravedad Aprox. Lectura


00 978.046 1430
10 978.203 1600
20 978.652 2050
30 979.337 2750
40 980.178 3600
50 981.078 4530
60 981.930 5400
70 982.623 6100
80 983.073 6560
90 983.223 6700

Modelo D: Para reiniciar el rango en un modelo D, posicionar el contador en la mitad


del rango (1000), y girar el tornillo de ajuste grueso de rango ubicado debajo de la
pequea tapa cerca del centro de la cubierta negra (ver esquema), hasta equilibrar
aproximadamente el gravmetro. Cada vuelta del tornillo de ajuste grueso de rango
corresponde a 74 mGal aproximadamente. Si el fiel se halla en el lado izquierdo de la
escala, girar en sentido horario, y viceversa. Golpeando el gravmetro con un dedo el
fiel se desplaza rpidamente, volviendo a su posicin tanto ms lentamente cuanto ms
prximo al equilibrio se halle el instrumento. Logrado el equilibrio aproximado, cerrar
la tapa del tornillo de ajuste de rango, y finalizar de equilibrar con el dial de nulo. Para
ms detalles ver la Seccin de Procedimientos de Campo.

Obtener las lecturas del contador y del dial de nulo. El ltimo dgito del contador
debera corresponder con el nmero del dial de nulo. Este nmero se considera en
dcimas de unidades. El dial se halla dividido de modo de posibilitar la lectura de
centsimas de unidad
Es recomendable verificar dos veces los niveles, las lecturas y las anotaciones de
campo, luego de cada lectura.
Enclavar el gravmetro girando la perilla de enclavamiento en sentido horario hasta
el final de su recorrido (aproximadamente tres vueltas completas).

Luego de un traslado o si el instrumento ha recibido un fuerte impacto, es recomendable


verificar el estado de los niveles y la sensibilidad.

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CONVERSION EN [mGal] DE LAS LECTURAS DEL CONTADOR

Veamos algunos ejemplos:

MODELO G:

Si la lectura del contador es: 2.654,32 vase la tabla de calibracin para obtener la
medida.

Recurdese que cada gravmetro tiene su propia tabla.

MEDICION DE PEQUEA VARIACON DE GRAVEDAD CON MODELO G

Si todas las lecturas se hallan dentro de un intervalo, puede utilizarse un nico factor de
calibracin; el factor del intervalo.

Lectura x Factor de Intervalo = mGal

2.654,32 x 1,00799 = 2.675,53

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MODELO D CON FACTOR DE CALIBRACION UNICO

Algunos gravmetros del modelo D, tienen una curva de calibracin que resulta
razonablemente adecuada de modo que puede utilizarse un factor nico de calibracin.
El clculo es casi igual al ejemplo excepto por una importante diferencia: cada vuelta
del dial de nulo del modelo D equivale a unos 0,1 mGal, en lugar de 1 mGal como en el
dial del modelo G. Entonces la coma debe correrse un lugar a la izquierda en la lectura
o a la derecha en el factor de calibracin. Si la lectura del contador es 943,21 y el factor
de calibracin 0,10123; la lectura convertida es: 943,21 x 0,10123 = 95,485. Los
mismos valores pueden ser: lectura 94,321 y factor de calibracin 1,01234, con lo que la
lectura convertida ser entonces: 94,321 x 1,01234 = 95,485.

MODELO D CON RANGO DE CALIBRACIN GLOBAL

El modelo D estndar tiene dos tornillos micromtricos y sistema de levas para


equilibrar la fuerza de gravedad. El tornillo del modo grosero tiene un rango global
de 7.000 mGal. Normalmente este tornillo no se calibra, utilizndose solo para
aproximar el gravmetro en el rango de operacin del modo fino fino.

El tornillo micromtrico grosero (ajuste de rango) normalmente se acciona mediante


un pequeo destornillador por la tapa de acceso en el medio de la cubierta negra (ver
diagrama).

La caja de engranajes, el contador y el dial de nulo se hallan montados encima del


tornillo micromtrico grosero.

Hay 100 vueltas del dial de nulo del modo grosero grosero por cada vuelta del tornillo
micromtrico. Cada vuelta del tornillo corresponde a unos 70 mGal, de modo que cada
vuelta del dial de nulo corresponde aproximadamente a 0,7 mGal.

Durante relevamientos gravimtricos de amplitud menor del rango del tornillo fino, el
tornillo el modo grosero debera ser bloqueado y no utilizarse, utilizndose el
gravmetro de la misma forma que el modelo D comn. Debe tenerse la seguridad de
utilizar la tabla de calibracin del modo fino.

Cuando la amplitud de las determinaciones gravimtricas es mayor que el intervalo del


tornillo fino, este puede ser bloqueado y utilizar el gravmetro de la misma forma que el
modelo G, asegurndose de utilizar las tablas de calibracin del modo grosero.

Un mejor mtodo de lectura del gravmetro con grandes amplitudes de gravedad, es el


de girar el tornillo grosero en nmeros enteros de vueltas y completar el equilibrado de
gravedad con el tornillo fino. Si hay un error peridico o circular en el modo grosero,
las vueltas completas del tornillo minimizan la influencia de esa fuente de error
Debido al diseo del gravmetro modelo D, los errores peridicos del modo fino
deberan ser insignificantes.

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El que sigue es un ejemplo de clculo de la diferencia de gravedad entre dos grupos de


medidas.

La gravedad es 247,474 mGal ms grande en la segunda lectura respecto de la primera:


3734,522 - 3487,048 = 247.474 mGal.

INSTRUMENTO RELATIVO
Recurdese que el gravmetro es un instrumento relativo, de modo que una lectura
aislada no denota un valor de gravedad. El instrumento solo mide diferencias de
gravedad entre dos estaciones o entre diferentes pocas en la misma estacin. Si la
lectura convertida es 2789,12 mGal en la estacin A y 2889,12 mGal en la estacin B,
la gravedad en la estacin B es 100,00 mGal ms grande en relacin con la estacin A.
Si la gravedad en la estacin A es
980.234,56 mGal, entonces la gravedad determinada en la estacin B ser 980.234,56 +
100,00 mGal = 980.334,56 mGal.

VERIFICACION DE LOS NIVELES Y DE LA SENSIBILIDAD

Cada vez que el instrumento sea transportado, reciba un fuerte impacto, o sea
manipulado por personal sin entrenamiento (como un vista de aduana), es recomendable
verificar que los niveles y la sensibilidad se hallan correctamente ajustados. Todo buen
operador debe conocer el procedimiento de verificacin y las correspondientes
correcciones, que no deben ser delegadas terceros, ya que no estarn en el campo al
momento de la utilizacin del equipo.

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VERIFICACION DEL NIVEL TRANSVERSAL

El nivel transversal, tambin llamado cruzado, se halla dispuesto a 90 del brazo de


medicin del gravmetro. Con la mayora de los instrumentos el nivel se halla en la
parte derecha de la cubierta del aparato. Los galvanmetros de la mayora de los niveles
electrnicos, se halla en el lado izquierdo de la cubierta.

El propsito de este nivel es el de posicionar el instrumento en el plano transversal, de


modo que el gravmetro mida el valor de gravedad mximo. Si el instrumento se inclina
hacia un lado u otro (alejndose o acercndose al operador), no medir el valor pleno de
la fuerza de gravedad.

Si el nivel transversal se halla corregido, el valor ledo deber decrecer cuando el


instrumento se incline hacia uno u otro lado. Si se estabiliza el gravmetro con la lnea
de lectura cuando se halla inclinado, la lectura ser tanto menor cuanto mayor sea la
inclinacin del instrumento. Debe asegurarse el calaje del otro nivel, el longitudinal,
cada vez que se realiza una lectura.

Si el gravmetro no indica el valor mximo de gravedad cuando el nivel transversal se


halla calado es a causa de que el nivel se halla descorregido. Inclinando el gravmetro
hasta obtener el mximo nivel de lectura, cuidando mantener calado el nivel
longitudinal, se corrigen los tornillos propios del nivel transversal.

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El tornillo hexagonal de correccin se halla bajo una pequea tapita metlica en el


extremo del nivel transversal, que debe ser accionado con la herramienta apropiada.
Debe repetirse el procedimiento hasta asegurarse que la lectura mxima corresponde a
burbuja del nivel transversal centrada.

Si el nivel transversal estuviera extremadamente descorregido, el brazo de medicin


podra rozar contra uno u otro lado, para lo cual deber inclinarse considerablemente el
gravmetro a ambos lados hasta verificar que el brazo se mueve libremente. En caso de
que se moviera libremente pero su inestabilidad impidiera estabilizarlo mediante la lnea
de lectura, deber verificarse la calibracin de estabilidad del instrumento.

Algunos instrumentos antiguos carecen de tornillo de correccin accesible desde una


pequea abertura en la cubierta negra, la que puede ser removida para acceder al ajuste
de los niveles. En estos viejos instrumentos se requiere un tubo de aluminio especial
para utilizar el microscopio mientras se halla removida la cubierta negra.

VERIFICACIN DE LA SENSIBILIDD

El nivel longitudinal, utilizado para calibrar la sensibilidad, es paralelo al brazo del


gravmetro.

Elevando el lado derecho del instrumento se reduce la sensibilidad del brazo del
gravmetro ante un cambio en la gravedad o en la tensin del resorte. El incremento de
la sensibilidad corresponde a un aumento de perodo del brazo. Si el perodo es
demasiado largo, deja de ser conveniente el procedimiento de leer el gravmetro por el
mtodo de nulo. Mayor elevacin del lado derecho conduce a que el brazo llegue a
tener perodo infinito, e incluso mayor elevacin puede volver inestable el brazo,
movindose entre los topes extremos de su recorrido.

El movimiento del brazo est limitado por topes ajustados en fbrica para acotar el
recorrido del brazo entre 14 pequeas lneas pticas. La lnea de lectura se halla
usualmente aproximadamente centrada en el rango de desplazamiento. Sobre la
cubierta negra se halla una pequea placa grabada indicando la lnea de lectura
resultante de la ltima verificacin realizada en fbrica por La Coste & Romberg.
Cuando el brazo est enclavado, descansa apoyado sobre el tope inferior. Debido al
sistema ptico, el extremo inferior aparece hacia el final izquierdo de la escala y el
extremo superior hacia el lado derecho.

Para verificar la sensibilidad:


Calar el instrumento.
Encender la iluminacin de lectura.
Observar la posicin del brazo, que deber hallarse cerca del tope de fondo.
Desenclavar el brazo.
Girar el dial de nulo hasta localizar los topes superior e inferior.
Posicionar el fiel aproximadamente una pequea divisin de la escala sobre el
extremo inferior. Asegurarse de aproximar desde la izquierda, girando el dial en
sentido horario.

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Girar el dial de nulo aproximadamente 1 mGal en sentido horario, (debera ser una
vuelta completa en el modelo G o unas diez vueltas en el modelo D estndar).
Observar el nmero de divisiones pticas que se movi el fiel.
Si el brazo se movi aproximadamente entre 9 y 11 divisiones, no se requiere ajuste
de nivel longitudinal.

Si la sensibilidad estuviera fuera del referido intervalo, debern ajustarse el nivel


longitudinal y la sensibilidad en pequeos incrementos, normalmente media o un cuarto
de divisin del nivel.

Si la sensibilidad est demasiado baja (menos de 9 divisiones de la escala), bajar


levemente el lado derecho del gravmetro, hasta que la burbuja se desplace, hacia la
izquierda. Volver a verificar la sensibilidad del gravmetro. Si la sensibilidad se halla
ahora dentro de un margen aceptable, corregir el nivel longitudinal de la siguiente
manera:
Asegurarse de no mover el gravmetro.
Abrir el acceso al ajuste, ubicado a la izquierda del nivel.
Insertar la llave hexagonal de ajuste.
Girar suavemente hasta centrar la burbuja.

Si la sensibilidad es demasiado alta (mayor de 11 divisiones de la escala ptica), elevar


un poco el lado derecho del gravmetro de modo que la burbuja se desplace hacia la
izquierda. Verificar la sensibilidad. Si la sensibilidad se halla ahora dentro de un
margen aceptable, corregir el nivel longitudinal de la manera indicada.

Durante oda la operacin indicada, asegurarse que la burbuja del nivel transversal
permanece calada.

VERIFICACION DE LA LINEA DE LECTURA

Calar el gravmetro.
Encender la iluminacin de lectura.
Desenclavar el brazo.
Utilizar el dial de nulo para ajustar el fiel sobre la lnea de lectura. Si esta
es desconocida, tomar una a mitad de camino entre los extremos del
recorrido del brazo.
Manteniendo calado el nivel transversal, inclinar una divisin del nivel
longitudinal y tomar la lectura.
Inclinar una divisin del nivel longitudinal en sentido contrario y tomar la
lectura.
Si el fiel se mueve aproximadamente la misma cantidad en cada
inclinacin, la lnea elegida es la correcta.
Si el fiel se mueve en el sentido descendente de la escala cuando el
gravmetro es bajado del lado derecho, la lnea elegida es demasiado baja.

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Si el fiel se mueve apreciablemente ms en el sentido ascendente de la


escala cuando el gravmetro es bajado del lado derecho (la burbuja del
nivel longitudinal se aleja una divisin hacia la izquierda), que cuando es
levantado de ese mismo lado, la lnea elegida es demasiado alta.
Si no puede encontrarse la lnea correcta de lectura con la verificacin
anterior, volver a calar el gravmetro, reposicionar el fiel mediante el dial
de nulo a una nueva lnea de lectura y repetir el procedimiento.

La lnea de lectura debe ser verificada cada vez que se ajuste el nivel longitudinal.

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MECANICA DEL GRAVIMETRO

En el mecanismo de suspensin elstica ilustrado en el esquema aparecen


dos cuplas respecto del vnculo de rotacin O: la del peso de la masa W
(gravitacional) y la de la fuerza elstica del resorte. Si ambas cuplas tienen
el mismo mdulo y sentido contrario para cualquier valor del ngulo del
brazo de suspensin, el sistema tendr perodo infinito, vale decir:
cualquier variacin, por pequea que sea, de la aceleracin gravitatoria dar
lugar a un gran desplazamiento mecnico.

El momento del peso W


( cupla gravitacional)
r
vale:
Mg = W . d . sen

a El brazo de palanca del
s resorte:
W masa S = a . sen

La longitud r del
b resorte, aplicando el
teorema del seno:
d brazo
b . sen
r=
sen

Siendo k la constante elstica del resorte y n su longitud sin carga, el


momento de la fuerza elstica del resorte ( cupla elstica) vale:

Mr = k . (r n) . s = k . n . s k . r . s =

b . sen
=k.n.s k . a . sen =
sen

= k . n . s k . a . b . sen

De modo que el momento o cupla total: Mo = Mg + Mr =

= W . d . sen + k . n . s k . a . b . sen =
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= k . n . s + (W . d k . a . b) . sen

La ecuacin ser igual a cero (suma de momentos nula) para cualquier


valor del ngulo si se cumple que: n = 0, y W . d k . a . b = 0

La condicin n = 0 requerira disponer de un resorte de longitud nula, vale


decir: un resorte cuya grfica elongacin fuerza pase por el origen

F F

n x n x

Grfica (x; F) de un resorte Grfica (x; F) de un resorte de longitud


ideal de longitud n nula (n representa la longitud del resorte
cuando las espiras comienzan a separarse

Para arrollar un resorte helicoidal que libre de carga presente longitud nula,
cada espira deber superponerse sobre otra para que el resorte realmente
presente longitud nula.

Hay varias formas de construir un resorte de longitud nula.

Una forma simple es un resorte espiral plano, cuyas propiedades mecnicas


no son tan convenientes como las de un resorte helicoidal.

Construir un resorte helicoidal de longitud nula implica arrollar el alambre


sobre el mandril como en la fabricacin de un resorte comn, pero ahora
retorciendo el alambre sobre si mismo mientras se lo arrolla en el mandril.

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mandril

Otro procedimiento es mantener el alambre bajo tensin y formando cierto


ngulo negativo mientras se lo arrolla en el mandril.

Otro procedimiento ms es el de dar vuelta el resorte sobre si mismo (como


una media).

Extremo del alambre (A)

Alambre enrollado Extremo del alambre (B)


normalmente

Resorte de Longitud Cero


(A)
(B)
(A)

Los resortes utilizados en los gravmetros L & R son resortes de longitud


negativa.

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El alambre del resorte es suficientemente largo y rgido de forma que el


resorte no actuara como un resorte ideal si para el montaje debiera fijrselo
en sus dos extremos. De modo que una pequea porcin recta del
alambre muy fino y resistente del resorte excede sus extremos superior e
inferior, fijndose el superior en el sistema de levas y el inferior en el brazo
oscilante.

As, la longitud efectiva del resorte es la suma del resorte helicoidal


propiamente dicho ms la de ambos alambres rectos extremos. Dicha
combinacin es de longitud cero, el resorte espiral propiamente dicho
tendr entonces longitud negativa.

C:\DOCUMENTOS\GEODESIA\GRAVIMETRIA\LaCosteRomberg\Manual.doc

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