Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, EXACTAS Y DE LA
EDUCACIN
DEPARTAMENTO DE FSICA
INGENIERA FSICA

CALIBRACIN DINMICA DE UN TERMMETRO DE

MERCURIO.

Mara Paula Durn Montoya, 102214011894

dmaria@unicauca.edu.co
Marcela Edith Figueroa Arteaga, 102214011526
fmarcela@unicauca.edu.co
Edwin Pantalen Gallardo Ordoez, 102214021293
edwinpga@unicauca.edu.co

RESUMEN- En la prctica se realiz la calibracin analiza el comportamiento de la salida en el tiempo

dinmica de un termmetro de mercurio, con el fin de
determinar las caractersticas dinmicas ms
importantes de este instrumento considerndolo de
primer orden tambin se encontrara el valor de la
constante de tiempo , definida como el tiempo en el
cual la respuesta de instrumento ha alcanzado el 63.2%
de su valor final o de estado estable. El procedimiento
se realiz mediante dos mtodos; primero usando una
caldera con agua a temperatura de 85C, se registr el
tiempo de bajada cada 5 segundos hasta una
temperatura ambiente de 26C. Despus, con una
cubeta de hielo a temperatura -5C registrando el tiempo
de subida cada 5 segundos hasta una temperatura
ambiente de 17, ambos procedimientos se realizaron 3
veces. Se procesaron los datos obtenidos realizando las
grficas correspondientes y se establecieron parmetros
propios del modelo matemtico del funcionamiento del
termmetro.
(tambin en la frecuencia). Haciendo las
consideraciones adecuadas se puede tomar al
termmetro de mercurio como un instrumento de primer
orden y se analizar su comportamiento de dicha forma.
2 MARCO TERICO
2.1 CARACTERSTICAS DINMICAS
La descripcin del comportamiento de un instrumento se
hace a travs de las caractersticas dinmicas: error
dinmico y velocidad de respuesta (retardo). El error
dinmico es la diferencia entre el valor inicial y el valor
exacto de la variable medida, siendo nulo el error
esttico. Describe la diferencia en la respuesta del
instrumento a una magnitud de entrada segn si es
constante o variable en el tiempo.

La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el

1 INTRODUCCIN
Los instrumentos de medicin hacen posible la
observacin de fenmenos fsicos y adems de poder
cuantificarlo, pero estos instrumentos tienen sus
limitaciones ya que no son instrumentos ideales, por lo
tanto se deben tener algunas precauciones y conocer
ciertas caractersticas para que las mediciones no se
vean afectadas y sean lo ms acertadamente posibles
Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida
describen su comportamiento ante una entrada variable.
Para determinar las caractersticas dinmicas de un
instrumento de medicin, se somete el instrumento a
una entrada que puede ser transitoria (escaln, impulso,
rampa), peridica (senoidal) o aleatoria (ruido). Y se
sistema de medida responde a los cambios de la
variable de entrada y la indicacin correspondiente a la
salida. Para poder determinar las caractersticas
dinmicas de un sensor, hay que aplicar a su entrada
una magnitud variable. Esta puede ser de muchas
formas distintas, pero lo normal y suficiente para un
sistema lineal (cuando se cumple el principio de
superposicin) es estudiar la respuesta frente a una
entrada transitoria (impulso, escaln, rampa) peridica
(Senoidal) o aleatoria (ruido blanco).la eleccin de una u
otra depende del tipo de sensor.

1
Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

Para describir matemticamente el comportamiento de a1 dq0 b

un instrumento, se supone que la salida y la entrada se +q 0= 0 q i (3)
relacionan segn una ecuacin lineal de coeficientes a0 dt a0
constantes y que, por lo tanto, se tiene un sistema lineal
invariable en el tiempo como se muestra en la figura 1. d
Definiendo :D , obtenemos:
dt

( D +1 ) q0 =K qi (4 )
Donde,

b0
K= :Sensibilidad esttica(5)
Figura 1. Comportamiento de un instrumento.
a0

En estas condiciones, la relacin entra la salida y la a1

entrada del sensor puede expresarse de una manera = :Constante de tiempo (6)
simple, en forma de cociente, empleando la a0
transformada de Laplace de ambas seales y la funcin
de transfera propia del instrumento. La constante de tiempo , siempre tiene las
dimensiones de tiempo, en tanto que la sensibilidad
El modelo matemtico til de ms amplia aplicacin para esttica, K, tiene las dimensiones de la salida dividida
el estudio de la respuesta dinmica de los sistemas de entre la entrada. Para un instrumento de cualquier
medicin es la ecuacin diferencial lineal ordinaria con b0
coeficientes constantes. orden, K siempre se define como y siempre tiene
a0
n n1
d q0 d q0 d q0 el significado fsico; es decir, la cantidad de salida por
an n
+ an1 n1
+ .. .+a 1 + a0 q0 unidad de entrada, cuando la entrada es esttica
dt dt dt (constante), porque en esas condiciones todos los
trminos de derivada en la ED son cero. La funcin
m m 1 operacional de transferencia de cualquier instrumento de
d qi d qi d q1
bm m
+ bm1 m 1
+. .. +b 1 +b0 q i(1) primer orden es:
dt dt dt
q0 K
( D)= (7)
qi D+1
En donde
q 0 cantidad de salida . 2.3 RESPUESTAA UNA ENTRADA EN
qi cantidad de entrada. ESCALN DE LOS INSTRUMENTOS DE
t tiempo. PRIMER ORDEN
a' s ,b ' s combinaciones de parametros Para aplicar una entrada en escaln a un sistema, se
fisicos del sistema ,considerados constantes . supone que inicialmente est en equilibrio, con
qi =q0 =0 , cuando en el instante t=0 la cantidad de
entrada aumenta en forma instantnea en una cantidad
2.2 INSTRUMENTO DE PRIMER ORDEN qis (figura 2). Para t>0, la ecuacin (4) queda:
Si en la ecuacin (1), todas las a y las b que no sean a1,
a0 y b0 se toman como cero, se obtiene:
( D +1 ) q0 =K qis ( 8 )
La solucin de la funcin complementaria es:
dq0
a1 + a0 q0 =b0 qi (2)
dt q ocf =C e
t /
(9)
Por definicin, cualquier instrumento que siga esta En tanto que la solucin particular es:
ecuacin es uno de primer orden. Dividiendo entre a0, se
tiene:
q opi=K q is ( 10 )
Dando la solucin completa como:

2
Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

q 0=C e
t /
+ K qis (11) e =q q ( 1e )(14. b)
m is is

Y hacerlo adimensional para tazar la grfica de la figura

3b como:

t
em
=e (15)
qis

Figura 2. Respuesta a una funcin en escaln de un

instrumento de primer orden.

Al aplicar la condicin inicial, se obtiene

0=C+ K q is

C=K q is
De lo cual se obtiene finalmente,

t Figura 3. Respuesta adimensional a la funcin en escaln de un

q 0=K qis (1e )(12) instrumento de primer orden.

Una caracterstica dinmica til en la caracterizacin de

La ecuacin anterior hace ver que la velocidad de la la rapidez de respuesta de cualquier instrumento es el
respuesta solo depende del valor de y es ms tiempo de estabilizacin. Este es el tiempo para que el
rpida si sta es ms pequea. Como consecuencia, en instrumento alcance y permanezca dentro de la banda
los instrumentos de primer orden se hace el esfuerzo por de tolerancia, en ms o menos, establecida en torno a
minimizar para tener mediciones dinmicas fieles. su valor final. De este modo, un tiempo pequeo de
estabilizacin indica una respuesta rpida.
Se pueden hacer adimensionales estos resultados al
escribir Para un instrumento de primer orden, un tiempo de
estabilizacin de 5% es igual a tres veces las
t constantes.
q0
=1e (13) 3 METODOLOGA EXPERIMENTAL
K q is
3.1 MATERIALES
q0
Y entonces, trazar la grfica de en funcin de
K q is Olla de calentamiento
Hielo
t
, como en la figura 3a. Entonces, esta curva es Termmetro de mercurio

universal para cualquier valor de K , qis o que
podran encontrarse.

Tambin, se podra definir el error de medicin, em

como

q0
e m=q i (14. a)
K

3
Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio.
Figura 4. Materiales.
3.2 PROCEDIMIENTO 1
Se midi con el termmetro el valor de la temperatura
ambiente. Luego en la olla de calentamiento se calent
agua hasta su punto de ebullicin. Se sumergi el
termmetro y se registr el valor de la temperatura del
agua. Ahora nuevamente se sumergi el termmetro en
el agua caliente hasta que su temperatura se
estabilizara y se lo retiro a temperatura ambiente al
mismo tiempo que iniciamos un cronometro y se
registraron los valores de la disminucin de la
temperatura cada cinco segundos hasta que la
temperatura se estabilizara. Se tomaron los anteriores
datos de temperatura tres veces.
3.3 PROCEDIMIENTO 2 la pared del bulbo y hacia el fluido del termmetro. Esta
Se repiti el anterior procedimiento pero en este caso
inicialmente el termmetro estaba con temperatura
estable en el hielo. Se retiraba el termmetro y se
tomaban datos cada 5 segundos de como aumentaba la
temperatura hasta que llegaba a temperatura estable.
4 RESULTADOS
4.1 DINAMOMETRO SIN CALIBRAR.
4.2 CALIBRACION DEL DINAMOMETRO.
4.3 DINAMOMETRO CALIBRADO.
5 ANLISIS DE RESULTADOS
5.1 MODELO MATEMTICO DEL
TERMMETRO DE MERCURIO
4
Laboratorio de Transductores.
Consideremos el termmetro de mercurio dentro vidrio
de la figura 5. En este caso, la cantidad de entrada
(medida) es la temperatura Ti (t) de fluido que rodea el
bulbo del termmetro y la salida es el desplazamiento X 0
del fluido de este ltimo que se encuentra dentro del
tubo capilar. Se supone que la temperatura Ti (t) es
uniforme en todo el fluido en cualquier instante, pero
puede variar con el tiempo de manera arbitraria.
Figura 5. Instrumento de primer orden. Termmetro de
mercurio.
El principio de operacin de un termmetro de este tipo
es la expansin trmica del fluido del que est lleno, lo
cual impulsa la columna de lquido hacia arriba o hacia
abajo como respuesta a los cambios de temperatura.
Puesto que la columna del lquido tiene inercia, se
tendrn retrasos mecnicos que intervienen en el
movimiento del lquido de un nivel a otro. Sin embargo,
se supone que este retraso es despreciable en
comparacin con el retraso trmico relacionado con la
transferencia de calor del fluido circundante a travs de
hiptesis se apoya en la experiencia y en la verificacin
de los resultados predichos por el anlisis. La hiptesis
del retraso mecnico despreciable permite relacionar la
temperatura del fluido que se encuentra dentro del bulbo
con la lectura X0, por medio de la ecuacin (algebraica)
instantnea:
K ex V b
X0= T tf (16)
Ac
Donde,
X 0 :despazamiento respecto ala marca de referencia .
[mm]
supuesta
T ft :temperatura del fluido en el bulbo
uniforme en todo el volumen de ste .
T ft =0 cuando X 0=0.[ C]
K ex :coeficiente de expansin diferencialdel fluido del
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calor ser pequea si el tubo es de dimetro

[ ]
3
m
termmetro y del vidrio del bulbo. 3
m C
V b :volumen del bulbo. [m3 ]
A c : rea de la seccintransversal del tubo capilar .[m2 ]
Con el fin de obtener una ecuacin diferencial que
relacione la entrada y la salida en este termmetro, se
considera la conservacin de la energa durante un
tiempo infinitesimal dt, para el bulbo del termmetro.
Entrada de calorSalida de calor=Energa almacenada
U A b ( T i T tf ) dt0=V b Cd T tf (17)
( Se supone que no hay prdida de calor )
Donde,
pequeo, est hecho de un mal conductor y est
sumergido en el fluido en un gran tramo y si el
extremo expuesto est sujeto a una temperatura del
aire no muy diferente de T i y T tf .
5. La masa del fluido dentro del bubo es constante. En
realidad, debe entrar masa al bubo o salir de l
siempre que cambia el nivel en el tubo capilar. Para
un capilar fino y un bulbo grande, este efecto debe
ser pequeo.
6. El calor especfico C es constante. Una vez ms,
esta propiedad del fluido vara con la temperatura,
pero la variacin es ligera, excepto para cambios
grandes de temperatura.
Regresando a la ecuacin (17), esta se puede escribir
como:
d T tf
V b C +U Ab T tf =U A b T i (18)
dt
Usando la (16), se obtiene:

U :coeficiente total de transferenciade calor a travs C A dX U A A

c 0 b c
+ X =U A b T i (19)
de la pared delbulbo . 2
[ W
m C ] K ex dt K ex V b 0
La cual se reconoce que es de la forma de la (4), y por
tanto, se define:
A b :rea de transferencia de calor de la pared del bulbo.
2
[m ] K V
K= ex b ,
A
m
C [ ]
: Sensibilidad esttica( 20)
Kg
[ ]
c
: densidad de masadel fluido del termmetro . 3
m
CV b
= , [ s ] :Constante de tiempo(21)
UA b
C : calor especfico del fluido del termmetro .
J
[
Kg C ]
5.2 CMO MEJORAR EL ?
La ecuacin (17) comprende muchas hiptesis:
En la ecuacin (21) se observa que el se puede
1. La pared del bulbo y las pelculas de fluido sobre reducir por:
cada uno de los lados son resistencia pura para la
transferencia de calor sin capacidad para el ,C y V b
1. La reduccin de .
almacenamiento de este ltimo. Esto ser una
buena hiptesis si la capacidad de almacenamiento 2. El incremento de U y Ab .
de calor (masa) (calor especfico), de la pared del
bulbo y de las pelculas de fluido es pequea en Puesto que y C son propiedades del fluido que
comparacin con C V b para el propio bulbo. llena el termmetro, no se pueden hacer variar de
2. El coeficiente total U es constante. En realidad, los manera independiente entre s, y por tanto, para tener
coeficientes de la pelcula y la conductividad de la un pequeo, se buscan fluidos con un producto
pared del bulbo cambian con la temperatura, pero C pequeo.
estos cambios son bastante pequeos mientras la
temperatura no vare sobre rangos amplios.
3. El rea de transferencia de calor, A b , es Se puede reducir Vb pero esto tambin reducir
constante. En realidad, la expansin y la A b , a menos que se introduzca un aumento de la
contraccin causaran que sta variar, pero este transferencia de calor mediante superficie extendida
efecto debe ser bastante pequeo. (como aletas sobre el bulbo).
4. No se pierde calor desde el bulbo del termmetro
por conduccin hacia arriba del tubo. La prdida de

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Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

6 CONCLUSIONES de calor tiene esa constante de tiempo. Esto

quiere decir, que U depende de cambios en
Si se reduce V b con el fin de mejorar el fluido, por ejemplo, la velocidad de flujo.
, se observa en la ecuacin (20) que se
reduce tambin la sensibilidad esttica K. 7 BIBLIOGRAFA
Como consecuencia, se tiene una mayor
velocidad de respuesta, pero una sensibilidad
[1] E., O., Doebelin, Measurement Systems Aplicattion and
ms baja. Design, Fourth Edition, McGraw-Hill Publishing Company
El hecho de que depende de U significa
que no se puede decir que cierto termmetro
tiene cierta constante de tiempo, sino solo que
un termmetro especfico usando en un cierto
fluido en ciertas condiciones de transferencia