A teoria a essncia destilada da

prtica"
Rankine

Mecanismos
Anlise de Posies II
Prof. Guido Willian
 Aula Parte I

Posio de qualquer ponto de um

mecanismo;
ngulos de transmisso;
Valores extremos
Singularidades ou pontos mortos
 Posio de qualquer ponto de um
mecanismo;

Montar a soma de vetores conhecidos

partindo da origem at o ponto desejado!
 ngulos de transmisso

Determinado atravs da diferena do

ngulo dos elos de sada e acoplador,
= 4 3
Se, > 2, ento = .
Seno, =
Valores extremos do ngulo de
transmisso
Valores extremos do ngulo de
transmisso
 Valores extremos do ngulo de
transmisso
Caso sobreposto
2 + 2 2
1 = 1 = cos 1
2
Caso estendido
2 + 2 + 2
2 = cos 1
2
2 = 2
Caso especial em mecanismos Classe-II
+ 2 + 2 2
= cos 1
2 +
 Singularidades ou pontos mortos

Singularidades:
2 + 2 2 2
2 = cos 1
2
Para :
0 2