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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DANIEL PELICHEK

Estudo da Telemetria para Aquisio, Processamento e


Transmisso de Dados em Sistemas Remotos

So Carlos
2009
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

Estudo da Telemetria para Aquisio, Processamento e


Transmisso de Dados em Sistemas Remotos

Monografia de concluso de curso de


Engenharia Eltrica com nfase em
Eletrnica pela Escola de Engenharia de
So Carlos da Universidade de So Paulo

rea de Concentrao: Telemetria


Orientador: Prof. Dr. Manoel L. de Aguiar

So Carlos
2009
i

RESUMO

Sistemas de telemetria so aqueles que tm o objetivo de transmitir dados entre


dois ou mais pontos remotos, distribudos em uma rea pr-determinada. Em termos
de transmisso, este sistema nada difere de um sistema de transmisso convencional.
Diferencia-se na origem dos dados. Estes dados so oriundos de um instrumento, e
depois de serem modulados so transmitidos para a estao base. Em uma melhor
definio deste conceito, pode-se abordar a anlise semntica da palavra, cuja origem
provm da aglutinao de dois termos gregos: tle = distncia e mtron = medio.
Assim, estes sistemas geralmente so usados em aplicaes que necessitem de
algum tipo de monitoramento remoto, permitindo assim uma condio mais propcia
para qualquer eventual deciso que tenha que ser tomada. Esta monografia visa
apresentar um estudo qualitativo sobre o tema telemetria, analisando os subsistemas
que o compem e propor uma metodologia para a elaborao de um projeto, baseada
na anlise de um sistema de telemedio executado nos medidores eletrnicos dos
consumidores da CPFL Energia.

Palavras-chave: Telemetria; Instrumentao; Aquisio de Dados


ii

ABSTRACT

Telemetry systems are those which have the goal of transmitting data between
two or more remote spots, spread among a pre-allocated area. In terms of
transmission, there are no differences of conventional transmission systems. The main
difference is where these data came from. These data are generated by
instrumentation system and after been modulated, they are transmitted to master site.
Another explanation consists on analysis of word semantic, whose provenance came
from two Greek terms: tle = distance and mtron = metering. Thus, these systems are
usually useful in applications that need some kind of remote metering, allowing the best
condition to take decisions. This paper wants to show a qualitative study about
telemetry, analyzing all subsystems that compose it and propose procedures to design
this kind of system, based on analysis of a system that have been implemented in
CPFL Energias costumers.

Keywords: Telemetry; Instrumentation; Data Aquisition


iii

Sumrio

RESUMO .............................................................................................................. i
ABSTRACT ......................................................................................................... ii
Lista de Siglas .................................................................................................... iv
Lista de Figuras ................................................................................................... v
Lista de Tabelas ................................................................................................. vi
1. Introduo ................................................................................................... 1
1.1. Objetivos do Trabalho .......................................................................... 4
1.2. Organizao do Texto .......................................................................... 4
2. Reviso Bibliogrfica ................................................................................... 5
2.1. Instrumentao e Aquisio de Dados ................................................. 5
2.1.1. Aquisio de dados .......................................................................... 5
2.1.2. Caractersticas dos Sensores ........................................................... 7
2.1.3. Tipos de Sensores ........................................................................... 9
2.1.4. Sistemas de Interface ..................................................................... 10
2.2. Meios de Comunicao ...................................................................... 11
2.2.1. Comunicao Sem Fio ................................................................... 11
2.2.1.1. Espectro Eletromagntico ........................................................... 11
2.2.1.2. Rdio-Freqncia ........................................................................ 12
2.2.1.3. Radiao Infravermelha .............................................................. 16
2.2.2. Comunicao Via Cabo .................................................................. 17
2.3. Modos de Comunicao..................................................................... 19
2.3.1. Modulaes .................................................................................... 19
2.3.1.1 Espalhamento Espectral (Spread Spectrum) ................................ 21
2.3.2. Protocolo de Comunicao............................................................. 21
3. Metodologia de Projeto ............................................................................. 24
3.1. Instrumentao .................................................................................. 24
3.2. Mdulo de Processamento ................................................................. 27
3.3. Mdulo de Transmisso ..................................................................... 27
4. Telemedio.............................................................................................. 30
5. Concluso ................................................................................................. 40
6. Sugesto para Trabalhos Futuros ............................................................. 41
7. Referncias Bibliogrficas ......................................................................... 42
iv

Lista de Siglas

1xRTT: 1x Radio Telephone Technology (CDMA2000)


ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ANATEL: Agncia Nacional de Telecomunicaes
CCD: Charged-Coupled Device
CCEE: Cmara de Comercializao de Energia Eltrica
CDMA: Code Division Multiple Acess
CPFL: Companhia Paulista de Fora e Luz
dB: Decibel
dBm: Decibel relativo a 1mW
GED: Gerenciamento Eletrnico de Documentos
GPRS: Global Packet Radio Service
GPS: Global Positioning System
GSM: Global System for Mobile Communications
HF: High Frequency
HFC: Hybrid Fiber Coax
IP: Internet Protocol
IrDA: Infrared Data Associaton
ISO: International Standards Organization
LD: Laser Diode
LED: Light-Emitting Diode
NASA: National Aeronautics and Space Administration
NAT: Network Address Translation
NMEA: National Marine Electronics Association
ONS: Operador Nacional do Sistema
OSI: Open Systems Interconnection
RF: Rdio-Freqncia
SCDE: Sistema de Coleta de Dados de Energia
TI: Tranformador para Instrumentos
TP: Transformador de Potencial
UHF: Ultra High Frequency
VHF: Very High Frequency
VPN: Virtual Private Network
v

Lista de Figuras

Figura 1.1 Painel de leitura de dados nos boxes............................................... 2


Figura 1.2 Anlise geral dos dados obtidos ...................................................... 3
Figura 1.3 Diagrama de blocos de um sistema de telemetria ............................ 3
Figura 2.1 Diagrama de um sistema de instrumentao ................................... 6
Figura 2.2 Espectro eletromagntico .............................................................. 12
Figura 2.3 Representao das camadas do modelo OSI ................................ 22
Figura 4.1 Medidor ELO2180 .......................................................................... 32
Figura 4.2 Mdulo de processamento ADTS................................................... 35
Figura 4.3 Mdulo de transmisso CDMA C18 Motorola................................. 36
Figura 4.4 Arquitetura do sistema de telemedio .......................................... 37
vi

Lista de Tabelas

Tabela 2.1 Caractersticas dos sensores............................................................ 8


Tabela 2.2 Tipos de sensores............................................................................. 9
Tabela 2.3 Resumo das caractersticas por faixa de freqncias (I)................ 15
Tabela 2.4 Resumo das caractersticas por faixa de freqncias (II)............... 16
Tabela 2.5 Exemplo de tcnicas de transmisso.............................................. 20
Tabela 3.1 Requisitos de um sistema de telemetria ........................................ 24
1

1. Introduo

William Thomson, cientista ingls mais conhecido como Lord Kelvin, certa vez
enunciou: If you are able to measure something, then you are in a position to talk
about it [1]. Em outras palavras, s possvel saber mesmo do que se trata um
problema se a pessoa souber a medida exata dele, para, conseqentemente, tomar as
decises mais convenientes para solucion-lo.
Os primeiros sistemas de telemetria datam do sculo XIX, embora no to
moderno como os atuais, visto que, este sistema acompanha o desenvolvimento
paulatino dos componentes eltricos e eletrnicos,
Em meados de 1930, h registros de um balo, equipado com transceptores de
RF, que era usado para captar informaes sobre o clima. No entanto, o real avano
ocorreu durante a Segunda Guerra Mundial, quando a eletrnica finalmente assumiu
um papel de real importncia na indstria blica. A necessidade armamentista de um
projtil certeiro impulsionou as pesquisas sobre telemetria na poca, e logo ao fim da
guerra, enquanto os pases do Eixo atacavam com msseis V2, os Aliados retaliavam
com msseis radio-controlados. Embora este desenvolvimento tenha sido satisfatrio,
sempre que um projtil era lanado com um dispositivo eletrnico, este perdia sua
funcionalidade devido ao impacto com o solo. Esta diminuio de vida til traz uma
desconfiana na coerncia das informaes, acarretando na desacelerao do ritmo
do progresso na rea. Outro avano tambm surgiu com a idia de se usar este
conhecimento para adquirir informaes de aeronaves enquanto estivessem voando.
Estas informaes deveriam ser gravadas em um sistema a bordo, e quando fosse
desejvel, transmitidas via rdio.
Com o passar do tempo, os lanamentos comearam a ser to eficientes que
bateram a incrvel margem de 99,2% de acerto [3]. Com isso, a experincia adquirida
nestes lanamentos de msseis e o uso de transmissores de RF culminaram em uma
disputa tecnolgica pela explorao do espao, protagonizada pelos EUA e pela Unio
Sovitica. Em 1958, foi fundada a NASA [3], com intuito de intensificar esta
explorao. Assim, vrios objetos, como transmissores de RF, foram postos em rbita
com sucesso, incentivando o lanamento de satlites artificiais que se tornaram,
atualmente, uma das bases da comunicao global.
Popularmente conhecida como uma tcnica aplicada nos carros de Frmula Um,
a telemetria, atualmente, tem tido bastante projeo em aplicaes para a indstria.
Para Frmula Um, uma coleo de sensores avaliam o comportamento do carro, volta
a volta, e transmitem estas informaes para uma estao nos boxes. Estas leituras

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possibilitam ao engenheiro de pista determinar uma regulagem para que se tenha um


desempenho melhor no prximo teste. Em grandes prmios comum a transmisso
de imagens de uma cmera onboard ao carro e de alguns indicadores de velocidade,
conta-giros, etc. So atribudos a estes indicadores valores instantneos capturados
do carro via telemetria. As figuras 1.1 e 1.2 [2] mostram a funcionalidade da telemetria
em dois aspectos: em tempo real durante um teste ou corrida e uma anlise de todos
os pontos obtidos em voltas de teste ou corrida, respectivamente.

Figura 1.1 Painel de leitura de dados nos boxes [2]

Um sistema de telemetria pode ser constitudo pelos blocos como representado


na figura 1.3, em que propriedades do sistema monitorado so capturadas por
sensores transformando-se em informaes que so moduladas e transmitidas para
uma estao base que manipula estas informaes de forma a us-las como
parmetro para alguma atividade.
Nesse sentido, o sistema atua como um sistema de monitorao remota. Em um
caso mais amplo, ao receber estas informaes, o sistema ou o operador podem
detectar alguma anomalia na atividade do sistema em questo, ou simplesmente uma
alterao do comportamento ideal, e alter-lo atravs de um comando que enviado
por ele prprio atravs da estao base. Nesse caso, o sistema de telemetria atua
como um sistema de atuao e monitorao remota.
Assim, esta alterao pode ser percebida em tempo real atravs da leitura
efetuada constantemente pelo sistema, como se o operador estivesse efetuando uma
alterao em um objeto ao seu alcance.

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Figura 1.2 Anlise geral dos dados obtidos [2]

Figura 1.3 Diagrama de blocos de um sistema de telemetria

Nesse contexto, a instaurao de sistemas que permitam a leitura dos


medidores de energia remotamente torna-se uma tendncia. Com essa leitura

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possvel que a empresa economize recursos em diversas formas. Em contrapartida, a


confiabilidade destes sistemas ainda esta sendo observada. Por essa razo, a
teleleitura s aplicada em clientes de alta tenso.

1.1. Objetivos do Trabalho

Este trabalho tem como objetivo a proposio de uma metodologia para


elaborao de um projeto de telemetria, baseado na compreenso dos diversos
subsistemas que o compem, na anlise das paridades entre os projetos consultados
nas referncias bibliogrficas e, finalmente, na anlise completa de um projeto de
telemedio aplicado aos consumidores de alta tenso conectados rede de
distribuio do grupo CPFL Energia. Este projeto de telemedio analisado, tambm,
em comunho com a metodologia proposta.
Como conseqncia, outros objetivos como os ganhos pessoais podem ser
citados. Ganhos pessoais na experincia de elaborao de um trabalho deste porte,
na motivao que impulsiona este trabalho, como a concluso da graduao, na
pesquisa das caractersticas de um sistema que possui ampla aceitao no mercado,
que emerge com grande potencial, devido enorme quantidade de equipamentos que
se beneficiam do seu servio, acarretando em uma reduo de custos operacionais,
de seguros e um aumento na eficincia. Assim, possibilitando um retorno financeiro,
em curto prazo, relevante.

1.2. Organizao do Texto

Os captulos se dividem de forma a promover um entendimento adequado do


sistema de telemetria. Captulo 2 define algumas fundamentaes tericas
necessrias para o bom entendimento do sistema. Captulo 3 apresenta uma
metodologia para o desenvolvimento de um projeto. Captulo 4 analisa um projeto de
telemedio desenvolvido para os clientes de alta tenso do grupo CPFL Energia.
Captulo 5 conclui esta monografia.

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2. Reviso Bibliogrfica

Este captulo reflete o levantamento terico que foi efetuado para a


compreenso de um sistema de telemetria. Assim, divide-se por funo que cada
subsistema responsvel, como pode ser visto na figura 1.3.

2.1. Instrumentao e Aquisio de Dados

A instrumentao fundamental em aplicaes de telemetria, pois esta que


executa as leituras e fornece os dados que interessam ser transmitidos e monitorados.
Estes dados, em termos de grandezas eltricas, so sinais de carga, freqncia,
tenso ou corrente, proporcionais atividade que este sistema consegue mensurar.
Por serem grandezas eltricas, os dados podem ser modulados e transmitidos,
contemplando a estrutura do sistema distncia. Toda a fundamentao terica esta
baseada nas referncias [4] e [5].

2.1.1. Aquisio de dados


Um sistema de instrumentao pode ser representado em blocos [5]:
Sensor: sua funo converter uma grandeza fsica em uma grandeza
eltrica.
Alimentao: proporciona energia ao sensor para que este realize sua
funo.
Condicionadores de sinal: existem para manipular o sinal de resposta do
transdutor, criando uma interface entre os dispositivos que permita uma
leitura clara dos sensores
Perifrico: dispositivo que demonstra o que est sendo medido, que
grava este sinal, ou at mesmo que realiza as duas funes.
CPU: em sistemas mais complexos podem ser usados para que a
informao seja apresentada em grficos ou relatrios. Alm disso,
podem ser usados para determinar sincronia entre os dispositivos.
Gerador de comando: um dispositivo que gera uma sada pr-
estabelecida para que seja comparada do conjunto de medio.

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Controlador/atuador: atua diretamente no sistema atravs de um sinal de


erro gerado pela diferena ponderada entre o sinal de comando e do
conjunto de medio.
Dessa forma, dependem da aplicao a que se destina este conjunto, os
recursos necessrios, definindo duas possveis finalidades a este conjunto: anlise
para garantir um desempenho eficiente e confivel; e monitorao provendo uma
anlise em tempo real que permita um ajuste manual, por intermdio de um operador,
ou automtico, atravs de atuadores controlados em malha fechada. Alguns destes
blocos podem ser observados na figura 2.1.

Figura 2.1 Diagrama de um sistema de instrumentao [4]

A partir da figura 2.1 observa-se que o CPU seleciona as amostras provenientes


do sistema atravs de um duto de endereo conectado ao multiplexador. Desta forma,
os sinais contnuos de sada dos sensores so amostrados no multiplexador e
convertidos para um sinal digital, no conversor A/D. Este conversor ligado, ento,
porta de entrada do CPU. As informaes provenientes dos sensores podem ser
enviadas ao dispositivo perifrico ou comparadas, pelo CPU, com um valor padro
pr-determinado para anlise das condies deste sistema. Se as leituras efetuadas
estiverem fora dos padres estabelecidos, um sinal enviado ao atuador, o qual
executa uma mudana nestas condies que podem ser constatadas em tempo real
pelo sistema.
No que diz respeito aos sensores, este diagrama bastante genrico, pois
representa sensores ativos (sensor 4) e passivos (restante), sensores de contato fsico
(2, 3 e 4) e de no contato (1 e 5) e sensores que precisam ou no de um
condicionamento de sinal.

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2.1.2. Caractersticas dos Sensores


Basicamente, a diferena entre transdutor e sensor que um transdutor um
dispositivo que converte uma grandeza em outra qualquer e o sensor, um dispositivo
que recebe um estmulo, de qualquer natureza, e o traduz em um sinal eltrico [4]. Por
estmulo, denota-se a entrada de uma propriedade fsica que deva ser mensurada.
Portanto, qualquer sensor um conversor de energia. Alm disso, se no h
transferncia de energia, ainda pode haver transmisso de informao, pois a
informao obtida a de que no h energia a ser medida.
Nesse contexto, quando um sensor no capaz de efetuar, sozinho, a leitura de
uma grandeza especfica, outro transdutor pode ser usado, de forma indireta, na
aquisio de dados. Neste caso estabelecida uma linha de transdutores que atuam
em seqncia para medir uma determinada grandeza. Nesta seqncia, o elemento
final sempre um sensor, pois o objetivo final o sinal eltrico. Assim, um sensor
pode ser classificado em duas categorias: sensores diretos, os quais so capazes de
mensurar uma grandeza independentemente; e os sensores complexos, os quais so
constitudos por um ou mais transdutores que traduzem uma grandeza para um sensor
direto.
Pode-se, ainda, dividi-los em outros tipos de categorias. Desta forma, os
sensores podem ser ativos ou passivos. Sensores ativos necessitam de excitao
externa para que possam exercer sua atividade. Esta excitao modificada pelo
sensor para que seja produzida a tenso de sada. O termistor um exemplo de
sensor ativo. Sensores passivos modificam diretamente um sinal eltrico, proveniente
do circuito o qual est conectado, atravs do estmulo a que for submetido. O termopar
um exemplo de sensor passivo. Outra classificao divide os sensores em relativos
e absolutos. Absolutos so aqueles que determinam suas medidas em funo de uma
escala fsica absoluta, independente de outras condies, enquanto os relativos
produzem em sua sada um sinal baseado em uma referncia. Os termistores
(absolutos) e termopares (relativos) so dois exemplos que corroboram esta
classificao.
Quando faz a converso de energia, um sensor pode realizar diversas etapas
antes de produzir o sinal de sada. Considerando o instrumento como uma caixa
preta, ou seja, desconsiderando sua natureza, tipo ou nmero de etapas necessrias
para a converso, obtm-se um conjunto de propriedades que so comuns a todos. A
tabela 2.1 apresenta algumas destas caractersticas.

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Tabela 2.1 Caractersticas dos sensores [4]

Caractersticas dos Sensores


Preciso Entrada de Fundo de Escala
Histerese Sada de Fundo de Escala
Calibrao Banda Morta
Erro de Calibrao Saturao
No-linearidade Formato da Sada
Resoluo Impedncia de Sada
Excitao Caractersticas Dinmicas
Confiablidade Fatores Ambientais
Incerteza Tempo de Vida
Caractersticas de Sobrecarga Custo, Tamanho e Peso
Tempo de Resposta Sensibilidade
Estabilidade

Algumas destas caractersticas so fundamentais na anlise de transdutores em


qualquer projeto, pois limitam as atividades destes, debilitando a leitura e, por
conseqncia, sua funcionalidade.
Em outra abordagem, nota-se que a escolha do instrumento adequado fazse
necessria, pois junto aos transdutores, existem os erros intrnsecos. Tais erros so
muitas vezes aceitveis, todavia deve-se prestar ateno nos efeitos que podem
causar ao sistema como um todo. Alguns destes so citados a seguir: [5]
Acmulo de erros aceitveis de cada elemento
Mau funcionamento de um elemento
Efeito do transdutor no sistema
Sensibilidade mltipla do transdutor
Entende-se por acmulo de erros, a soma dos erros de cada elemento que
fazem parte do conjunto de instrumentao, isto , mesmo que estes erros tenham
valores inicialmente aceitveis, deve-se verificar esta soma para se concluir a respeito
do erro total do sistema.
O efeito do transdutor no sistema pode ser observado se este, por peso ou
tamanho, interfere no sistema.
Atribui-se sensibilidade mltipla resposta em funo das propriedades do
sistema, ou seja, um transdutor fabricado para mensurar certa caracterstica sofre
influncia de outras. Tal influncia pode gerar erros indesejveis, como offset ou
mudana na sensibilidade.

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2.1.3. Tipos de Sensores


Existem inmeros tipos de sensores preparados para inmeras finalidades.
Estes sensores podem ser fabricados com diversos materiais podendo sofrer ao de
tantos outros princpios fsicos. A tabela 2.2 cita alguns sensores que podem ser
aplicados s finalidades listadas.

Tabela 2.2 Tipos de sensores [4]

Tipos de Sensores
Acelerao Acelermetro capacitivo
Acelermetro piezoeltrico
Acelermetro trmico
Acsticos Microfone resistivo
Microfone piezoeltrico
Microfone de eletreto
Deslocamento ou posio Potencimetro
Capacitivo
LVDT e RVDT
Ultrasnico
Eletricidade Medidor de energia
Fluxo Ultrasnico
Eletromagntico
Arrasto
Luz Fotodiodo
Fototransistor
CCD
Infravermelho (FIR)
Movimento e Presena Ultrasnico
Detector de movimento por microondas
Detector de presena capacitivo
Detector de movimento optoeletrnico
Presso, Deformao e Tato Piezoresistivo
Capacitivo
Relutncia varivel (VRP)
Diafragma
Strain gage
Fibra tica
Sensor de tato
Qumicos ChemFET
Condutmetro
Composio gasosa
Eletroqumico
Detectores de massa
Detectores de enzimas
Velocidade Giroscpio
Tacogerador

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Nesta tabela so dados exemplos mais comuns de sensores, que possuem


ampla utilizao no mercado. Como exemplos, podemos citar o CCD presente em
cmeras fotogrficas, os detectores de composio gasosa que podem ser usados em
bafmetros e strain gages que podem ser usados na construo civil para monitorar as
foras e deformaes atuantes sobre estruturas de concreto.

2.1.4. Sistemas de Interface


Muitas vezes necessrios, devido s condies de sada dos sensores, estes
so os sistemas responsveis por criar um ambiente de compatibilidade entre o sensor
e o circuito seguinte (carga). Portanto, para que funcionem corretamente, estes
dispositivos devem ser fiis aos dois componentes: o sensor e a carga.
Como foi dito anteriormente, amplificadores e condicionadores de sinal so,
eventualmente, necessrios. Em foco, amplificadores operacionais e pontes de
Wheatstone so amplamente utilizados para esta interface. Devido a sua alta
impedncia de entrada, amplificadores operacionais so usados como isoladores, ou,
em outra denominao, seguidores de tenso, impedindo que haja carregamento de
um circuito em outro. Alm disso, outras propriedades destes amplificadores podem
ser bastante teis. Em sistemas analgicos, suas propriedades de realimentao
permitem at alteraes no sinal de entrada para uma finalidade especifica, como, por
exemplo, um integrador. Esta facilidade torna este dispositivo bastante competitivo.
Amplificadores de instrumentao so configurados por um conjunto de
amplificadores operacionais e resistores, e tem como principal caracterstica a
amplificao diferencial com ganho controlado, ou seja, uma diferena de potencial,
normalmente, oriunda de um sensor amplificada. Por amplificar uma diferena de
potencial, ou seja, dois potenciais, o rudo presente em ambos, geralmente
equivalente, no amplificado, ento, no propagado. Assim, aps amplificao,
qualquer rudo aplicado ao sinal torna-se menos degradante.
J as pontes de Wheatstone so amplamente usadas, pois convertem uma
variao de impedncia em sinais de tenso. Formada por uma ponte de quatro
impedncias que se balanceiam produzindo uma tenso nula entre os ns. Quando
uma dessas impedncias alterada, por uma variao causada por um estimulo em
um sensor, a tenso resultante se alterar e ser no-nula, sendo relativa variao
desta impedncia. Portanto, um sensor desequilibra a ponte, gerando uma tenso,
geralmente pequena. Por isso, usa-se um amplificador de instrumentao para
aumentar sua sensibilidade.
Neste contexto, alguns cuidados devem ser tomados para que se evitem
eventuais problemas ao se planejar um sistema de medio. Analisando as condies

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acima, nota-se que a escolha do dispositivo em funo de suas caractersticas, a


utilizao das devidas ferramentas e tcnicas, a contabilizao dos erros acumulados
e o ambiente em que este ser instalado so alguns dos requisitos bsicos para que
um sistema funcione adequadamente.

2.2. Meios de Comunicao

Esta seo visa a fundamentao dos meios de comunicao no que diz


respeito ao material em que a onda eletromagntica se propaga. Na seo 2.2.1
abordam-se as caractersticas de uma transmisso sem fio. Na seo 2.2.2, as
caractersticas das transmisses por cabo.

2.2.1. Comunicao Sem Fio


Nesta seo ser introduzido o conceito sobre dois tipos de transmisso que
usam o ar como meio de comunicao. Transmisses por rdio-freqncia tm um
maior conjunto de aplicaes. J a radiao infravermelha, apenas a comunicao
entre dois pontos com distncia relativamente curta e sem obstculos. Para uma
melhor abordagem desse assunto, na seo 2.2.1.1 ser feita uma observao sobre
o espectro eletromagntico.

2.2.1.1. Espectro Eletromagntico


Na metade do sculo XIX o estudo sobre propagao de ondas em um meio
elstico (ter) era um campo de pesquisa bem desenvolvido, e o fato de a luz
apresentar um comportamento ondulatrio j era aceito pelos fsicos da poca. James
Clerk Maxwell (1831-1879) percebeu que atravs dos modelos matemticos e
constantes conhecidas na poca era possvel relacionar a tica ao eletromagnetismo,
determinando, assim, as propriedades do ter eletromagntico [6]. Todavia, apenas
um tempo depois da sua morte sua tese foi comprovada experimentalmente. Heinrich
Hertz (1857-1894) confirmou que as ondas eletromagnticas possuem as mesmas
caractersticas da luz. Este trabalho propiciou o estudo das irradiaes e o avano
tecnolgico posterior.
A relao fundamental dada pela equao 2.1 representa o comprimento de
onda, dado pela distncia entre duas cristas consecutivas, em funo de sua
freqncia, que leva o nome de Hertz, e a velocidade da luz no vcuo, 3x108 m/s.

v f (2.1)

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Figura 2.2 Espectro eletromagntico [8]

As ondas de freqncias superiores, como ultravioleta, poderiam ser bons


propagadores de informao, mas so difceis de produzir, modular, alm de serem
nocivas aos seres vivos.
Alm disso, este espectro restringido por rgos regulatrios nos governos,
com intuito de distribuir as faixas de freqncia entre os diversos segmentos que
necessitem dela. No Brasil, esta funo delegada a ANATEL [7]. Agncias de
diferentes pases no necessariamente dividem o espectro de forma equivalente. Por
essa razo, alguns dispositivos, fabricados para outra regio, podem no funcionar
adequadamente em outra.

2.2.1.2. Rdio-Freqncia
As ondas de RF so o principal meio de transporte da informao em um canal
de comunicao sem fio e para que haja o enlace de freqncia, ou seja, a
comunicao entre dois ou mais equipamentos, necessrio o uso dos equipamentos
adequados.
A antena a interface entre o sistema eltrico e o espao. Ela tambm possui
suas caractersticas, as quais devem ser consideradas durante o projeto. O ganho, a
polarizao e o tipo de irradiao so caractersticas que determinam se a
transferncia de um sinal ser bem feita. Os sinais de rdio podem ser polarizados
horizontalmente ou verticalmente. Para que seja possvel a recepo deste sinal,
deve-se conhecer previamente a localizao do receptor, pois este deve estar
alinhado. H, ainda, a polarizao circular, que permite que a antena esteja em
qualquer direo normal direo de propagao da onda, garantindo que no haja
perda na recepo. A relao entre comprimento de onda e as dimenses da antena
podem determinar o ganho da mesma. O ganho garante a intensidade do sinal
transmitido, sendo expresso em uma medida relativa, dB, ou uma medida absoluta,
dBm. Com relao s irradiaes, podem ser direcionais, omnidirecionais e

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isotrpicas, cujas irradiaes ocorrem em 1, 2, e todas as direes do espao,


respectivamente. [8]
Esta propagao, no entanto, d-se de diversas formas. Suponha que o receptor
esteja em uma posio que considerando a posio do transmissor, aquele esteja
abaixo da linha do horizonte. Imediatamente, imagina-se que sejam necessrios
satlites ou retransmissores, entretanto, propriedades como refrao, reflexo e
disperso da onda na atmosfera (ionosfera e troposfera) fazem com que esta se
propague em locais que no estejam em visada direta com o transmissor [9].
No caso de uma transmisso em visada direta, ou seja, acima da linha do
horizonte, a equao 2.2 demonstra uma frmula para o clculo da atenuao de um
sinal no afetado por variveis ambientais.

A 32,5 20 log f 20 log D (2.2)[9]

Em que:
A = atenuao do sinal transmitido
f = freqncia de operao do sistema em MHz
D = Distncia em km

No espectro eletromagntico, as ondas de rdio (vide figura 2.2) ainda podem


ser classificadas em categorias que definem algumas propriedades importantes para
um sistema de comunicao sem fio. As freqncias, ento, so classificadas em HF,
VHF, UHF, SHF e EHF, sendo que as duas ltimas so denominadas de microondas.
Cada faixa de freqncias possui propriedades peculiares que afetam diretamente em
suas aplicaes. Um exemplo das diferenas intrnsecas s faixas pode ser facilmente
observado na equao 2.2, para uma mesma distncia, a atenuao do sinal maior
quanto submetido a um aumento de freqncia.
Nesse contexto, os transmissores HF, freqncias entre 1 e 30MHz, possuem
dois tipos de modos de propagao. A propagao da onda eletromagntica pelo ar
possui menor imunidade a rudo e so mais dependentes das condies climticas e
da hora do dia, pois dependem da reflexo na ionosfera (camada da atmosfera
localizada a aproximadamente 110 km da superfcie terrestre), no sendo muito
confiveis. Outro tipo de propagao desta faixa de freqncia atravs da superfcie
terrestre. Quanto maior a condutividade da superfcie, maior a distncia de
propagao da onda. Assim, pode-se dizer que o oceano o melhor condutor deste
tipo de propagao e, por essa razo, esta faixa de freqncias mais usada na
comunicao entre submarinos. As distncias observadas neste tipo de propagao
atingem centenas de quilmetros. Os transmissores mais comerciais so encontrados

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com freqncias entre 1,8 e 3,5MHz. Por ser muito ruidoso, taxas de transmisso
baixas entre 300 a 600 bauds so atingidas.
A faixa de freqncias denominada de VHF corresponde freqncias de
aproximadamente 30MHz a 225MHz, e podem ser classificadas em trs sub-faixas.
A faixa de freqncia inferior de VHF corresponde transmisses feitas em
freqncias entre 30 e 59MHz. Igualmente faixa HF, esta faixa no muito comum
em aplicaes de telemetria, pois ainda muito susceptvel a rudos no-naturais,
como o causado por motores, os quais limitam as taxas de transferncia de dados e
aumentam a intensidade do sinal mnimo a ser recebido. Porm, existem vantagens
em comparado com as freqncias maiores. Quanto menor a freqncia VHF, maior a
capacidade da onda de atravessar regies com muitos obstculos. Por essa razo,
esta freqncia pode ser usada em regies de florestas bem densas, por exemplo. Em
florestas densas, as condies ambientais, como umidade, tm grande influncia em
freqncias superiores. A deciso de usar freqncias da banda inferior de VHF em
sistemas de telemetria deve levar em considerao, portanto, as condies
ambientais, a disponibilidade de equipamentos, a taxa de transferncia necessria e
os nveis de rudo aceitveis na recepo.
A faixa de freqncia mdia de VHF corresponde transmisses feitas em
freqncias entre 60 e 100MHz. Esta faixa mais usada em telemetria do que as
freqncias menores, pois so menos susceptveis ao rudo no-natural, e, por isso,
permitem maiores taxas de transferncia. Alm disso, ainda possuem capacidade de
atravessar regies moderadamente densas. Por causa destas caractersticas e de sua
capacidade boa de difrao, estes equipamentos podem ser usados em unidades
remotas que cobrem largas distncias em terrenos montanhosos e que respondam a
uma estao base s. O uso de propriedades de difrao deve ser bem cuidadoso.
A faixa de freqncia superior de VHF corresponde transmisses feitas em
freqncias entre 100 e 225MHz. Esta faixa geralmente preferida em aplicaes de
telemetria, pois so menos susceptveis ao rudo no-natural do que as anteriores,
portanto, mais confiveis quando submetidas a taxas de transferncia maiores. Alm
disso, embora menos dominantes que as anteriores, esta faixa ainda consegue
atravessar regies com obstculos e possui boa capacidade de difrao. Portanto,
pode-se dizer que as freqncias superiores de VHF no sofrem de grandes
problemas de atenuao, embora ocorram.
As freqncias UHF correspondem faixa entre 335MHz e 3GHz e so divididas
em sub-faixas. As freqncias inferiores de UHF correspondem s freqncias entre
335 e 520MHz. Esta faixa uma das mais comuns em aplicaes de telemetria, pois
menos susceptvel ao rudo do que as demais, possibilitando maiores taxas de

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transferncia que as outras, melhorando a qualidade do canal de comunicao entre


os equipamentos. Possui mnima capacidade de atravessar obstculos e dependendo
das caractersticas da superfcie que a onda atinge, parte da energia pode ser
absorvida ou refletida. Este fenmeno altera as transmisses em duas formas criando
mltiplos caminhos de transmisso. Desta forma, se o ambiente possui bastante
obstculos, as reflexes causadas por ele, as quais geram mltiplos caminhos, podem
fazer com que os equipamentos, mesmo que no estejam em visada direta, consigam
estabelecer um canal de comunicao. Em contrapartida, se o ambiente aberto, a
reflexo em uma pedra ou outro objeto pode causar cancelamento do sinal devido a
mudana de fase na reflexo. Portanto, o fenmeno de mltiplos caminhos deve ser
levado em considerao quando se planeja um sistema de telemetria.
As freqncias mdias de UHF correspondem s freqncias de 520 a 960MHz.
Possui, basicamente, todas as caractersticas das freqncias inferiores de UHF, com
agravao na atenuao no espao livre (vide equao 2.2), menor caracterstica de
penetrao e difrao e maior susceptibilidade ao cancelamento por reflexo, porm
conseguem carregar mais informao.
As tabelas a seguir, 2.3 e 2.4, sumarizam as caractersticas principais de cada
faixa de freqncias com suas possveis aplicaes.

Tabela 2.3 Resumo das caractersticas por faixa de freqncias (I) [9]

Resumo das caractersticas por faixa do espectro de freqncias


HF Inferior VHF Mdia VHF
Mais visada direta;
Mais superficie Visada direta; minima
Modo de propagao alguma superficie
terrestre superficie terrestre
terrestre
Taxa de transferncia 300 a 600 baud 1200 baud 2400 baud
Difrao Excelente Excelente Muito boa
Susceptibilidade ao ruido
Alta Alta Mdia
natural
Susceptibilidade ao ruido no-
Alta Alta Mdia
natural
Capacidade de atravessar
Excelente Excelente Muito boa
obstculos
Absoro por clima molhado Baixa Nenhuma Razovel
Reflexo e absoro por
Baixa Baixa Baixa
slidos
Custo relativo do
Alto Alto Mdio
equipamento
reas florestais densas reas montanhosas,
Aplicaes Comunicao Aqutica reas muito florestais e sobre a
montanhosas gua

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Tabela 2.4 Resumo das caractersticas por faixa de freqncias (II) [9]

Resumo das caractersticas por faixa do espectro de freqncias


Superior VHF Inferior UHF Mdia UHF
Modo de propagao Visada direta Visada direta Visada direta
Taxa de transferncia 4800 baud 9600 baud 19200 baud
Difrao Boa Alguma Mnima
Susceptibilidade ao ruido
Baixa Baixa Muito baixa
natural
Susceptibilidade ao ruido no-
Baixa Baixa Muito baixa
natural
Capacidade de atravessar
Boa Baixa Muito baixa
obstculos
Absoro por clima molhado Alta Alta Alta
Reflexo e absoro por
Razovel Alta Excelente
slidos
Custo relativo do
Baixo Baixo Mdio
equipamento
Longa distncia para
Telemetria e Telemetria e
Aplicaes campos abertos e
comunicaes mveis comunicaes mveis
montanhas

2.2.1.3. Radiao Infravermelha


Denomina-se radiao infravermelha poro do espectro eletromagntico
correspondente s freqncias imediatamente inferiores s freqncias de luz visvel,
mais especificamente o vermelho, e imediatamente superiores s freqncias de
rdio, neste caso, as microondas. A figura 2.2 representa esta poro do espectro.
Este espectro pode ser subdivido em 4 faixas: infravermelho longo, ou distante,
com comprimentos de onda entre 8 e 14m; infravermelho mdio, entre 3 e 5m; o
infravermelho prximo, entre 0,7 e 3m; e o infravermelho extremo, que varia entre 15
e 1000m, j sendo confundida com freqncias de microondas. As duas primeiras
faixas tm como destaque o uso militar, pois possuem menor absoro atmosfrica,
sendo, portanto, denominadas janelas atmosfricas. As radiaes termais situam-se
basicamente nesta faixa (FIR - Far Infrared), mostrando mais um motivo para o
interesse militar nesta faixa.
O padro IrDA subdivide-se em 2 tipos: IrDA Data, o qual definido por
dispositivos que interagem para a troca de dados e sua velocidade de transferncia de
dados varia de acordo com o modelo; e o IrDA Control, que tem o propsito de
transmitir pacotes de controle entre os dispositivos. [10]

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Devido s suas caractersticas, como freqncia elevadssima, esta poro do


espectro necessita de visada direta entre os transceptores, pois a capacidade da onda
eletromagntica de difratar quase nula. Alm disso, a distncia entre ambos no
pode ser elevada, pois como foi dito, nesta freqncia a atenuao do sinal original no
espao livre relevante.
O controle do videogame Nintendo Wii pode ser considerado como uma
aplicao desta tecnologia. No caso, os dados transmitidos so oriundos de um
acelermetro de trs eixos e dos botes de controle. Estes dados so modulados e
enviados por infravermelho para uma barra receptora conectada ao console, que os
detecta e faz a triangulao para definir a posio do controle remoto. Com estes
dados disponveis o CPU realiza os clculos necessrios e retorna com uma imagem
na tela. Note que o sistema se assemelha ao genrico apresentado na figura 1.3.

2.2.2. Comunicao Via Cabo


Outros meios de propagao de ondas eletromagnticas podem ser os cabos e
fibras ticas. Assim como em comunicaes sem fio, alguns requisitos devem ser
observados em seu projeto, como a qualidade do elemento e os custos de infra-
estrutura, por exemplo. Ainda, requisitos como freqncia de transmisso e nveis de
rudo so implcitos na fundamentao do projeto. Para tais requisitos existe sempre
algum elemento que atenda as necessidades. [11]
Cabo coaxial
Par tranado
Fibra tica
Formado por dois condutores, um interno e uma malha externa, o cabo coaxial,
geralmente, usado em transmisses com freqncias inferiores 2GHz, em que, a
partir desta, guias de onda so mais amplamente usados. A impedncia de um cabo
coaxial determinada pelo dimetro deste condutor central e pela distncia entre este
condutor e a malha externa. Tais caractersticas so equivalentes aos modelos de
linhas de transmisso, em que h uma capacitncia formada entre as linhas e a
resistncia formada ao longo da linha, portanto, formando um filtro passa-baixa com
freqncia de corte varivel em funo do comprimento do cabo. Estas caractersticas,
que definem a espessura do cabo, so definidas por duas condies: a potncia de
transmisso e a freqncia com que este cabo ser usado [9]. Estes dois itens so
importantes em transmisses usando cabos coaxiais, pois se o cabo estiver mal
dimensionado a atenuao do sinal se d em funo destes dois fatores. Quando a
freqncia do sinal elevada, os eltrons tendem a se movimentar pela superfcie do
condutor. Esse fenmeno diminui a rea de seo do condutor, o qu pela segunda

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Lei de Ohm, aumenta a resistncia do condutor. Assim, alm da existncia desta


capacitncia parasita, o aumento da resistncia pode ser observado em altas
freqncias. Alm disso, a resistncia intrnseca ao condutor dissipa parte da potncia
transmitida. Por isso, este condutor pode ser usado em transmisses que no
possuam distncias muito longas. Alm, por suas caractersticas capacitivas,
freqncias muito altas no so recomendveis. Os fabricantes costumam publicar
informaes a respeito dos cabos que eles produzem.
O par tranado um cabo em que os condutores formam pares, de acordo com
suas funes, que se enrolam entre si, em espiral. Tal enrolamento existe para que
haja o cancelamento de interferncias eletromagnticas de fontes externas ou at
mesmo interferncias mtuas entre cabos adjacentes. Foi originalmente concebida
para transmisses da rede telefnica [12]. Estes cabos podem ter ou no ter
blindagem, e podem alcanar taxas altas de transmisso dependendo da qualidade de
cabo empregado, da bitola dos condutores e da proteo existente contra rudos. Alm
disso, possui a vantagem de propiciar um baixo custo por comprimento. Usados
geralmente em redes de computadores e aplicaes telefnicas, devido as suas
caractersticas, esse cabo pode ser amplamente usado.
Fibra tica uma estrutura, geralmente de fibra de vidro, que transmite sinais
atravs da intensidade da luz e caracteriza-se por ter dimenses muito pequenas,
equivalentes a um fio de cabelo humano, e largura de banda alta. Os materiais que
compem o ncleo e a casca possuem ndices de refrao diferentes e so
responsveis pela propagao da onda. Assim, um feixe de luz em uma fibra tica
incide refrata entre os materiais e reflete totalmente na casca, fazendo com que a
onda propague mais um trecho e repita o processo sucessivas vezes. A luz
produzida por fotoemissores, LEDs ou por LDs, os quais convertem sinais eltricos
em intensidades luminosas. Como o dimetro da fibra pequeno, para que haja
propagao correta, o ngulo da luz incidente possui um limite, fazendo com que estes
fotoemissores tenham que ser cuidadosamente posicionados na ponta da fibra.
Nesse contexto, existem dois tipos de operao em uma fibra tica. A fibra
monomodo possui ncleo com dimetro pequeno e, geralmente, transmitem luz laser
infravermelha. Alm disso, possui uma atenuao a longas distancias menor que a
fibra multmodo e garantem maior banda passante, pois h menos disperso modal.
Disperso modal a capacidade de a luz percorrer a fibra em velocidades diferentes.
As fibras monomodo possuem manuteno mais cara e so mais usadas em redes
telefnicas e sistemas que necessitem de grandes distncias. J as fibras multmodo
so mais fceis de emendar, possuem manuteno mais barata e so mais aplicadas
em aplicaes de curta distncia com bastante conexes. Entre as vantagens de se

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usar de uma rede de fibra tica esto a taxa de transmisso elevadssima e a


imunidade interferncia eletromagntica e eletrosttica. Todavia, custos de infra-
estrutura so muito elevados. Aplicaes deste tipo de meio so menos freqentes,
mas uma rede de fibras ticas objeto presente em headends de redes HFC e
participam indiretamente da telemetria de sistemas via TV a cabo, como exemplo. [12]

2.3. Modos de Comunicao

Esta seo visa a fundamentao terica com relao aos modos de


comunicao, no que diz respeito s modulaes, representada pelo item 2.3.1, e aos
protocolos de comunicao, representada pelo item 2.3.2. Basicamente, os modos de
comunicao determinam como o sinal transmitido, alterando suas propriedades
eltricas. Fase, amplitude e freqncia so, ento, moduladas. Quando se converte
um sinal para o ambiente digital, h a possibilidade de embaralhar a seqncia de
bits para estabelecer uma regra de transmisso. Deste modo, possvel transmitir um
mesmo sinal modulante de diversas formas, garantindo que uma delas seja a mais
conveniente.

2.3.1. Modulaes
A tecnologia um aspecto que evolui constantemente. Se comparado perodos
de tempo semelhantes e consecutivos, a diferena entre os dispositivos muito
grande. Por conseqncia, o aumento na demanda de infra-estrutura aliado a rpida
ascenso destes dispositivos, propiciou a evoluo das mais diversas formas de
comunicao. Conseqentemente, este fator atingiu diretamente sistemas de
telemetria.
A evoluo das tcnicas de modulao em telemetria tem inicio com as
modulaes em AM (Amplitude Modulation) e FM (Frequency Modulation). Em ambos
os casos, o sinal de uma portadora de freqncia mais alta modulado em funo da
informao a ser transmitida. As duas transmisses so feitas analogicamente, sendo
bastante susceptveis ao rudo. Ainda no mbito analgico, a evoluo destas tcnicas
originou a modulao em pulso, e assim, PAM (Pulse Amplitude Modulation), PDM
(Pulse Density Modulation) e PWM (Pulse Width Modulation). Desta maneira, tcnicas
de multiplexao puderam ser aplicadas. Sem a necessidade de continuidade do sinal
na transmisso, um nico canal poderia ser usado para transmisso de vrios ao
mesmo tempo. Percebeu-se, ento, que se a informao fosse transmitida de forma
digital, seria menos afetada por rudo, pois na recepo h deciso de qual smbolo foi
recebido, eliminando o prejuzo com rudos na informao. Para tal, o sinal modulante

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deve ser amostrado e quantizado, atribuindo uma seqncia de bits para cada valor de
amostra. Assim, o PCM usado em redes telefnicas e outras tcnicas de modulao
usadas em diferentes tipos de comunicao, como o BPSK (Binary Phase-Shift
Keying) usado em comunicaes que usam a seqncia direta do espalhamento
espectral, o QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying) usado na modulao de redes de
computadores. Porm, assim como ocorreu com a modulao analgica, tcnicas de
acesso mltiplo surgiram para um melhor aproveitamento da banda. Essas tcnicas
so amplamente difundidas na atual configurao. O spread spectrum uma destas
tcnicas sendo conhecido como precursor do CDMA (Code Division Multiple Acess)
usado em transmisses de telefonia celular. Outras tcnicas de acesso mltiplo, como
o TDMA (Time Division Multiple Acess) e o FDMA (Frequency Division Multiple Acess)
servem de base para novas promessas de taxas de transferncia de dados elevadas.
Protocolos de transferncia de dados GPRS, 1xRTT e redes 3G so exemplos. Algum
dia, sistemas de telemetria no sero limitados pelo canal de comunicao e podero
trocar informaes de forma rpida e segura, permitindo ao usurio o monitoramento
de diversas variveis ao mesmo tempo. A tabela 2.5 apresenta uma coletnea de
informaes a respeito de algumas modulaes que podem ser consideradas o futuro
da telemetria.
Na seo 2.3.1.1 ser introduzido o conceito de spread spectrum, pois pode ser
usado em transmisses de sistemas ponto a ponto, alm de servir de base para o
CDMA, apresentado no caso de telemedio, no captulo 7.

Tabela 2.5 Exemplo de tcnicas de transmisso [9]

Exemplo de tcnicas de transmisso


Banda de Tcnica de Taxa de
Tecnologia Lanamento Modulao
freqncias acesso mltiplo transferncia
GSM 1992 876-960MHz TDMA GMSK 14,4 kbps
GPRS 2001 1850-1990MHz TDMA GMSK 21,4 kbps
1xRTT 2001 1920-2170MHz CDMA QPSK 307,2 kbps
WCDMA (TDD) 2003 1850-2025MHz TDMA/CDMA QPSK 384 kbps
Bluetooth 2000 2400-2483MHz TDMA GFSK 1 Mbps
802.11a
(Wireless Local 2002 5150-5825MHz CSMA-CA BPSK/QPSK 54 Mbps
Area Network)

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2.3.1.1 Espalhamento Espectral (Spread Spectrum)


O conceito do spread spectrum bastante simples. Quando no se utiliza SS, a
densidade de potncia no espectro fica alocada na portadora. No SS, a proposta
espalhar esta densidade em uma banda maior de freqncia para que o sinal se
confunda com um sinal de rudo. Quanto maior a banda deste sinal em relao
freqncia do sinal modulante, maior aparncia de rudo ter o sinal modulado (noise-
like).[13]
Para que tal condio seja possvel, deve existir um modo de compatibilidade
entre o transmissor e o receptor. A forma encontrada para gerar esta compatibilidade
foi a criao de um cdigo pseudo-aleatrio (PN-code) que assume valores pr-
determinados em diferentes ordens, de acordo com o modo de funcionamento do
sistema. Este padro o classifica basicamente em trs operaes:
Seqncia Direta (Direct Sequence - DSSS)
Salto de Freqncia (Frequency Hopping - FHSS)
Sistema Hbrido
Esta tcnica torna-se bastante interessante no escopo deste trabalho, pois a
transmisso de telefonia celular apresentada no caso da telemedio, no captulo 7,
CDMA, ou seja, spread spectrum.

2.3.2. Protocolo de Comunicao


Protocolo de comunicao um conjunto de regras estabelecido para um
sistema, ou por uma entidade, para que a comunicao entre dispositivos que no
tenham a mesma empresa como fabricante exista em uma transferncia de dados.
Geralmente, este processo pode ser entendido como a aplicao de uma srie
de camadas ao sinal que deve ser transmitido. Estas camadas so divididas de acordo
com a finalidade da aplicao e podem ser expressa em dois subconjuntos: camadas
de rede e camadas de sistema; definindo como o sinal ser transmitido desde a
modulao em hardware, at o tratamento de software. Com isso, inevitavelmente, h
um acrscimo de informao a ser transmitida, estabelecendo, assim, uma sentena.
O Modelo OSI um exemplo de protocolo de comunicao em camadas. Este
protocolo foi desenvolvido pelo ITU e a ISO e possui sete camadas, nas quais trs so
de rede e quatro de sistema. [12]
Camada fsica a camada que implementa funes de transmisso entre
os pontos. Responsvel tambm pela sincronizao da informao.
Como exemplos podem-se citar os modems, DSL, RS-232 e Bluetooth.

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Camada de enlace estabelece o link de dados. Responsvel pela


transmisso e recepo dos quadros e pelo controle do fluxo e acesso.
Como exemplos podem-se citar Ethernet, PPP e FDDI.
Camada de rede determina o endereo de destino e o caminho do pacote
de informaes. Como exemplos podem-se citar o IP, ARP e IPsec.
Camada de transporte responsvel pela ordenao dos pacotes de
dados recebidos da camada de rede, ou segmentao dos mesmos
recebidos da camada de sesso. Alm disso, inclui confirmao de
recebimento. Como exemplos podem-se citar TCP e UDP.
Camada de sesso permite que duas aplicaes em diferentes sistemas
possam se comunicar sem falhas, portanto, gerenciar a conexo.
Camada de apresentao converte os dados em um formato compatvel
com as camadas adjacentes. Como exemplos, MPEG e ASCII.
Camada de aplicao faz a interface entre o protocolo de comunicao e
o aplicativo que solicitou a informao da rede. Como exemplos podem-
se citar o HTTP, SMTP, FTP e Telnet.
Alm de ser usado em redes de computadores, este modelo genrico, pois
suas camadas se complementam garantindo o sucesso na transmisso de qualquer
dado entre dispositivos. A figura 2.3 ilustra o modelo OSI.

Figura 2.3 Representao das camadas do modelo OSI [12]

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Em aplicaes mais simples, as quais so normalmente ponto a ponto, a


aplicao de protocolos sofisticados no se faz necessria. Para tais aplicaes,
protocolos mais simples como RS-232 ou RS-485 podem ser usados.
O protocolo RS-232 caracterizado por ser um protocolo serial de fcil aplicao
e ser compatvel com a maioria dos equipamentos existentes no mercado. Alm disso,
caracteriza-se pela utilizao de dois condutores, um de referncia do equipamento e
outro no qual o sinal aplicado. Foi concebido para comunicao bidirecional entre
dois dispositivos. Por essa razo, invivel em aplicaes que necessitem de
comunicao entre mais de dois pontos. As distncias mximas de transmisso
podem chegar a 300 metros [14] respeitando as caractersticas construtivas do cabo,
como explicitado na seo 2.2.2. Ainda, por ser um protocolo de fcil aplicao e que
atende taxas de transmisso adequadas, geralmente, usado na comunicao entre
os equipamentos que compem um sistema de telemetria e dependendo do sistema,
pode ser o protocolo na sentena.
O protocolo RS-485 um protocolo de comunicao serial que conectado a
mais de um ponto. Para tal, a topologia de rede do tipo anel ou barramento usada.
Apesar disso, apenas um dos ns capaz de se comunicar com todos os outros,
configurando uma hierarquia mestre-escravo. Alm disso, o fato de se usar a topologia
de rede mencionada diminui custos de instalao. Por essas caractersticas, os ns
podem ser mais bem distribudos no sistema aproximando-os de sensores, por
exemplo [14].
A partir da utilizao destes protocolos de comunicao, pode-se desenvolver
uma sentena. Nesta sentena h ordenao de uma seqncia de bits atribuindo a
cada conjunto um significado. Neste processo, os dados so empacotados e
transmitidos. Um critrio de correo de erros tambm pode ser incorporado a
sentena. Este critrio, geralmente, denominado de checksum, que, literalmente, a
soma de todos os dados transmitidos. Essa soma enviada pelo transmissor e
comparada com a soma dos dados recebidos, no receptor.
Nesse contexto, o estabelecimento de uma sentena pode ser feito atravs de
um microcontrolador. Por software pode-se definir as constantes de temporizao e
sincronismo da transmisso, os comandos de gerenciamento de erros, e a ordenao
da seqncia de bits em seus significados.
O protocolo NMEA 0183 um exemplo de sentena de posicionamento global
completo, em que retorna ao usurio valores de horrio, posio nos trs eixos, entre
outros. Por isso, usada, geralmente, em instrumentos de navegao ou que
necessitem de sincronismo temporal. A comunicao entre este dispositivo e os
demais, geralmente, feito por RS-232 e transmitem cdigos ASCII.

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3. Metodologia de Projeto

Este captulo visa a introduo de uma metodologia para que se tenha um bom
projeto de telemetria. Com base no captulo anterior, sero pontuados alguns aspectos
que so fundamentais na execuo de um projeto para cada subsistema. Portanto,
este captulo ser abordado em funo destes subsistemas.
Sempre que se deseja planejar um sistema de telemetria torna-se necessrio
prestar ateno em alguns requisitos bsicos essenciais para o bom funcionamento do
sistema. (Tabela 3.1)

Tabela 3.1 Requisitos de um sistema de telemetria [15]


Requisitos de um sistema de telemetria
Estabelecer a Inteligncia requerida
Determinar as informaes necessrias
Pesquisar geografia local/infra-estrutura
Estabelecer as regras de comunicao
Selecionar os equipamentos necessrios para atender estes requisitos
Especificar os equipamentos para o correto uso no sistema
Determinar como se dar a interface com o usurio
Estabelecer local de instalao

Os requisitos citados so imprescindveis e podem ser mais sofisticados


dependendo do grau de complexidade do sistema em questo. Esta complexidade
pode ser avaliada de acordo com a funo a ser realizada, o nmero de dispositivos e
a inteligncia requerida, ou seja, a telemetria pode ser um meio de apenas observar as
condies de um objeto remoto, como tambm ser um dispositivo capaz de realizar
alteraes neste mesmo ponto.

3.1. Instrumentao

Como j foi dito, o subsistema de instrumentao o responsvel pela gerao


dos dados essenciais ao operador, logo, o sistema cuja finalidade atribuir valores
em grandeza eltrica a uma grandeza mensurvel de outra natureza.
Para que este sistema execute sua funo adequadamente, seguem algumas
explicaes e consideraes:

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Entender quais so as necessidades do operador fundamental na anlise do


problema. Partindo desse pressuposto, elegem-se quais caractersticas deste sistema
so mensurveis e necessrias para que este operador tenha sua viso completa em
tempo real. Algumas destas caractersticas podem ser adquiridas de formas indiretas,
isto , a partir de outra atravs de leis de proporcionalidade, grficos ou mesmo
atravs de clculos tericos. Ainda, deve dimensionar quais so os valores de tempo
que este sistema dever responder, atuando diretamente na telemetria, ou seja, se
este deve gerar uma resposta instantnea cada vez que requisitado, ou apresentar um
resumo do que foi medido quando requisitado, geralmente, de forma espordica.
Em outra abordagem, um passo crucial a elaborao de uma planta de
alocao dos instrumentos, pois estes esto, geralmente, sujeitos a efeitos de outras
grandezas que provocam erros de leitura, tais como vibraes, umidade e
temperatura, entre outros. Portanto, um estudo dos locais de instalao para posterior
criao do mapa de alocao conciliar para que os instrumentos tenham condies
mnimas de trabalho e um melhor aproveitamento de seus atributos. Alm disso, o
conhecimento prvio de todas as propriedades deste sistema que podem se tornar
uma fonte de erro de medio se faz necessrio.
Embora a avaliao da alocao dos dispositivos e atributos do sistema como
um todo tenha seu papel definido, a especificao correta de um instrumento de
suma importncia na execuo do projeto deste subsistema. Suas propriedades
determinam qual a melhor opo a ser usada em cada caso.
Nesta seqncia lgica, pressupe-se que o projetista j domina todas as
propriedades do sistema em questo, podendo com facilidade enxergar quais so
seus gargalos e habilitando-se a dimensionar o dispositivo que mais se aproxima do
desejado. Deste modo, as caractersticas citadas na tabela 2.1 so essenciais na
classificao deste instrumento. Seus valores e a importncia de cada uma variam de
acordo com a finalidade do projeto.
Uma possvel seqncia de perguntas, as quais abordam diretamente estes
atributos citados, demonstrada a seguir:
1. Qual a preciso necessria para o dispositivo?
2. Qual a exatido necessria para o dispositivo?
3. Quais so os valores de fundo de escala do dispositivo?
4. O dispositivo apresenta resposta adequada a qual o projeto necessita?
5. Existe ensaio comprobatrio fornecido pelo fabricante?
6. Este dispositivo selecionado tem um custo satisfatrio?
Desta maneira, possvel criar um critrio de seleo do dispositivo baseado
nas caractersticas fundamentais do sistema, garantindo uma medio confivel. Este

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critrio depende exclusivamente dos interesses do projetista, pois para cada projeto
determinada propriedade do instrumento mais necessria que outra. Pode-se dizer,
inclusive, que embora, o instrumento ideal seja o mais barato entre os compatveis,
certas vezes alguns projetos podem arcar com um custo mais elevado em prol de uma
melhoria em determinada propriedade.
Finalmente, aps a determinao das variveis importantes, do instrumento e do
mapa de alocao destes, a determinao dos blocos adjacentes responsveis pela
interface destes com o restante do sistema necessria. Alm disso, devem ser
calculados os valores de carga e a potncia consumida pelo circuito, os efeitos de
carregamento que vai causar ao resto do circuito, as influncias causadas pela infra-
estrutura do sistema e verificar em quais dispositivos h necessidade de alimentao.
Esta infra-estrutura tambm deve ser planejada de modo a no sofrer e/ou no causar
nenhum efeito no sistema em geral, ou seja, a instalao deste no deve alterar o seu
funcionamento.
Dependendo da resposta do dispositivo, como freqncia, carga, tenso,
corrente ou impedncia, diferentes circuitos so usados para equalizao deste sinal.
Se o sinal de tenso ou corrente de sada do instrumento baixo, amplificadores
operacionais, diferenciais ou de instrumentao podem ser associados ao circuito.
Assim, como foi dito na seo 2.1.4, em alguns casos elimina-se inclusive propagao
de rudo. Se a resposta em carga, amplificadores de carga so usados. Se a
resposta for a variao de uma impedncia, geralmente, so usados pontes, como a
ponte de Wheatstone, em comunho com um amplificador de instrumentao. A
variao da impedncia deste sensor desequilibra a ponte gerando uma diferena
entre os potenciais na ponte. Este potencial amplificado e tem-se a leitura do sensor.
No caso de mltiplos sensores, o uso de um multiplexador, como apresentado
na figura 2.1, responsvel pela amostragem do sinal contnuo oriundo dos dispositivos,
garante que todos os sensores sejam lidos usando um nico canal de comunicao.
No caso de transmisses digitais, um conversor A/D realiza a quantizao dos
sinais amostrados pelo multiplexador. O nmero de bits atribudo a estas amostras e o
nmero de amostras por segundo definem a taxa de transferncia mnima necessria
para que todos os dispositivos possam ser lidos remotamente.
Aps a determinao destas variveis, a instalao e conexo dos componentes
devem ser adequadas seguindo todas as especificaes determinadas em fase de
projeto.
Novamente, um exemplo de seqncia de perguntas para explicitar a afirmao
anterior segue:
1. O dispositivo especificado necessita de alimentao?

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2. O dispositivo necessita de algum modo de fixao especial?


3. O dispositivo necessita de um sistema de interface? Qual?
4. Como se dar a ligao dos cabos para leitura do dispositivo?
5. Este cabo precisa ser imune a rudos/blindado?
6. A partir do ensaio do fabricante calculou-se a carga imposta ao circuito?
7. A instalao do conjunto foi efetuada como planejado?
Assim, especificam-se outros parmetros coadjuvantes na funcionalidade do
subsistema de instrumentao.

3.2. Mdulo de Processamento

O mdulo de processamento atua como um tradutor de protocolos,


intermediando componentes do sistema. Basicamente, na hora de selecionar qual o
melhor dispositivo para atuar como mdulo de processamento deve-se saber de
antemo quais so suas competncias, ou seja, quais os protocolos que este ter que
identificar/decodificar. Como em alguns dos casos a estrutura deste mdulo baseada
em microcontrolador, ou seja, programvel por software, possvel a programao
dos protocolos. Portanto, aps saber quais so os protocolos que este mdulo deve
identificar para resolver o problema de comunicao entre os dispositivos, faz-se
um levantamento das opes encontradas no mercado.
Outro modo de se resolver problemas de comunicao entre os dispositivos
aplicando diretamente um microcontrolador. Em determinadas aplicaes, a definio
da sentena usada para a transmisso dos dados pode ser determinante na escolha
de um microcontrolador. Neste caso, a programao do micro segue todas as
exigncias estabelecidas pelo usurio. Com a utilizao de um microcontrolador, a
infra-estrutura deve ser planejada. Dispositivos de fixao, como placa de circuito
impresso, e de comunicao, como bornes, so necessrios para a manuteno do
bom funcionamento do equipamento. Alm disso, a escolha do micro deve ser feita em
funo das exigncias do sistema de telemetria.

3.3. Mdulo de Transmisso

O mdulo de transmisso , sem dvida, um dos subsistemas cruciais em


telemetria, pois responsvel pela transmisso dos dados.
Um bom incio para o planejamento deste sistema saber de antemo se o sinal
a ser transmitido analgico ou digital, e assim determinar a quantidade de
informao que ser transmitida pelo canal de comunicao. Para ambos os casos, o

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teorema de Nyquist define a freqncia mnima de portadora, em relao freqncia


do sinal a ser modulado, necessria para que no haja erros de modulao do sinal.
No caso de sinais digitais, deve-se atentar possibilidade de o sinal passar por um
processo de quantizao, portanto, a quantidade de bits necessria para uma boa
resoluo tambm deve ser contabilizada. Assim, a velocidade de transferncia de
informao e a freqncia de operao mnima podem ser determinadas. A freqncia
de operao obtida foi dita mnima porque qualquer sinal que possua portadora de
freqncia maior capaz de atingir a velocidade de transferncia de dados
necessria. Outro aspecto interessante na determinao da freqncia de operao
sua disponibilidade. Geralmente, o espectro de freqncia determinado por rgos
reguladores do governo, e para cada faixa de freqncias h uma aplicao
especifica, assim como dito no item 2.2.1.1.
A distncia entre os pontos outro fator determinante nesta constatao, pois
com ela se determina qual a intensidade do sinal que ser recebido no ponto, ou seja,
qual a atenuao que o sinal sofrer durante a transmisso. Para os diferentes canais
de comunicao, o sinal sofrer diferentes atenuaes para diferentes distncias.
Como exemplo, podemos dizer que para distncias maiores que 60 km usam-se
transmissores em HF e para distncias menores podem ser usados VHF. Pondera-se,
portanto, a freqncia de operao em funo da distncia entre os pontos e da
atenuao mxima permitida para o mdulo de transmisso.
A anlise do tipo de terreno e vegetao e da umidade do ar do local de
aplicao do sistema so alguns empecilhos para um projeto de um sistema baseado
na comunicao sem fio. Fatores como a densidade de vegetao e umidade do ar
afetam diretamente a intensidade do sinal em UHF. Como exemplo pode-se citar a
atenuao de um sinal em um mesmo setor de uma floresta. Atenuao de 2dB para
uma freqncia de 30MHz e de 40dB ou mais para uma freqncia de 900MHz [9]. J
o tipo de terreno e a geografia do local so fatores determinantes na escolha da
freqncia usada. Como j foi dito, o estabelecimento de mltiplos caminhos, no caso
de altas freqncias, e a difrao so caractersticas que definem qual a freqncia
que ser mais bem aplicada para cada tipo de terreno.
Todas as consideraes a respeito das caractersticas do espectro de ondas de
rdio-freqncia foram explicitadas no item 2.2.1.2, e nas tabelas 2.3 e 2.4.
Alm disso, a infra-estrutura necessria tambm deve ser calculada. Em
sistemas de comunicao sem fio, a antena fator fundamental na boa irradiao da
onda na transmisso. Ainda, alguns dispositivos podem ser necessrios para evitar a
intermodulao, como duplexadores, multiacopladores, splitters ou pr-amplificadores.
Outro item de infra-estrutura necessria no projeto de telemetria o cabeamento. O

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cabo coaxial , praticamente, usado em todos os projetos. Informaes sobre cabos


coaxiais foram explicitadas na seo 2.2.2.
Ento, a partir da freqncia de operao, uma lista de equipamentos pode ser
montada. O levantamento destes equipamentos traz consigo uma quantidade de
informaes referentes s caractersticas funcionais destes, sobre potncias de
transmisso, tecnologia de transmisso, dimenses das antenas e seus tipos, entre
outras. Outro fator importante na determinao do equipamento a acessibilidade a
estes equipamentos, pois isso reflete diretamente no custo final deste.
J no caso de a comunicao ser efetuada via cabo, as definies sobre a
freqncia de operao e distncia tambm so necessrias, visto que a atenuao
do sinal se d em funo destes dois parmetros. Fibras ticas so imunes ao rudo e
transmitem em largura de banda maior. Cabos coaxiais possuem maior atenuao em
grandes distncias e freqncias altas, mas isolado e parcialmente imune a rudos
externos. Pares tranados so mais usados em comunicaes que necessitem de
uma taxa de transmisso alta, porm em distncias relativamente curtas. Assim, os
parmetros necessrios para a definio de uma comunicao confivel baseiam-se
no s no dispositivo e sim no cabo usado. Conhecendo estes parmetros, o
equipamento pode ser especificado, em funo das mesmas caractersticas funcionais
presentes na transmisso sem fio. As consideraes a respeito de comunicao via
cabo foram dadas na seo 2.2.2.
Portanto, pode-se dizer que em suma, o critrio de escolha da freqncia
baseia-se nos seguintes itens:
Distncia entre os pontos remotos
Tipo de terreno
Tipo de vegetao (para comunicaes sem fio)
Padres climticos (para comunicaes sem fio)
Rudos em geral
Disponibilidade de freqncias (para comunicaes sem fio)
Disponibilidade de equipamento
Taxas de transferncia necessrias pelos dispositivos
Custo
Percebe-se uma paridade no critrio de escolha para dispositivos tanto de
comunicao sem fio quanto para comunicao via cabo.

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4. Telemedio

Este projeto pde ser amplamente observado, em desenvolvimento e execuo,


durante programa de estgio desenvolvido entre maro de 2008 e dezembro de 2008,
na diviso de Engenharia de Sistemas e Medio, DEES, do grupo CPFL Energia.
A princpio ser feita uma apresentao sobre o projeto e em seguida sero
definidos alguns pontos em comum com a proposta de metodologia elaborada no
captulo anterior.
Basicamente, a medio de energia eltrica se d atravs de um wattmetro e
um registrador. Wattmetro um instrumento que possui uma bobina que mede
diretamente intensidades de corrente e outra bobina para tenses. Em um medidor
eletromecnico, um conjunto de foras, causadas pelo campo magntico das bobinas,
faz com que um disco gire, registrando uma quantidade de energia. Em um medidor
eletrnico, este disco substitudo por um registrador que contabiliza um pulso a cada
quantidade de energia consumida pelo cliente.
Para clientes que possuem consumo de energia elevado, a fabricao de
medidores to robustos invivel. Para tal, necessrio medio indireta. Entende-se
por medio indireta a utilizao de transformadores para instrumentos (TI) que
fornecem correntes e tenses proporcionais s aplicadas em seus primrios,
possibilitando, dessa forma, o uso de medidores convencionais e, geralmente,
padronizados. A energia medida indiretamente , ento, multiplicada por uma
constante, obtida das relaes dos TIs e de uma constante do medidor, para obteno
da energia total consumida.
Atualmente, a discusso em torno do mercado de energia abriu as fronteiras das
concessionrias aos clientes que possuem uma demanda de energia maior que
300kW, ou seja, este cliente pode comprar lotes de energia de qualquer distribuidora
mesmo que ele no pertena a rea de concesso da mesma. Porm, para que isto
seja possvel, a subestao deste cliente deve passar por um processo de adequao,
em que dentre as regras especificadas, h consideraes a respeito da telemedio.
Estas regras tambm so vlidas para subestaes de fronteira, cogeradores e usinas
conectadas a rede de distribuio. [16]
Nestas consideraes pode-se facilmente perceber que a varivel mensurvel
a energia eltrica consumida e que deve ser medida de forma ininterrupta,
armazenada para posterior leitura remota. Dependendo da classe de tenso a que o

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cliente est conectado, os TIs podem ser de uso externo ou interno. No caso de uso
interno, quando conectados a classe de 15kV, h um cubculo de entrada da linha, e a
instalao segue todas as instrues de segurana especificadas pela ABNT. Neste
mesmo cubculo h o painel de medio. No caso de uso externo, quando conectados
as classes superiores, os TIs so instalados na subestao do cliente e o painel de
medio pode ser encontrado na sala de operao da subestao, normalmente
dimensionada para dispositivos de proteo.
O painel de medio, local de instalao do instrumento, uma caixa fabricada
em chapas de ao com medidas recomendadas de 2000x800x600mm (AxLxP) e
aterradas com cabo de cobre de seco 50mm2. Internamente, deve possuir um
conjunto de calhas para a passagem e organizao dos cabos de controle e possuir
um conjunto de borrachas que forneam proteo contra gua e poeira. Os cabos de
controle, internos ao painel devem possuir isolao mnima de 750V e bitola mnima
de 2,5mm2. Alm disso, os cabos de controle externos devem ser blindados e possuir
cores especificas para cada fase e terra. Ainda, este painel deve possuir um rack ou
bandeja para que seja possvel a instalao de outros equipamentos que no
necessitem de fixao. Alm disso, a caixa de ao deve possuir dispositivos de lacre
para evitar possveis fraudes por parte dos clientes.
As especificaes determinam que os transformadores de instrumentos devam
possuir exatido de 0,3% em todas as fases e a determinada carga. A fim de descobrir
esta carga, um ensaio do TI contratado e constata-se dentro de alguns valores
estabelecidos, qual o valor mximo de carga para que no haja sobrecarga no TI e
eventualmente uma perda de exatido. Aps este ensaio, realizado o clculo de
carga imposta ao circuito secundrio do TI, sendo que este valor nunca deve
ultrapassar o valor constatado no ensaio. Calculam-se, portanto, as potncias
dissipadas pelos cabos de controle, pelo filtro de rede e, conseqentemente pelo
medidor. Os TIs podem ser de diversas fabricantes e diversos modelos, dependendo
da classe de tenso a qual ele ser submetido, mas a classe de exatido no
enrolamento secundrio deve ser respeitada. Geralmente, estes TIs so fabricados
sob encomenda, em que o cliente determina, at certo ponto, as caractersticas
dinmicas deste instrumento. Em contrapartida, o filtro de rede e o medidor so
padres CPFL, sendo usados componentes da marca ELO Sistemas Eletrnicos.
O filtro de rede, modelo ELO317, um dispositivo que garante a alimentao
dos medidores de forma ininterrupta, mesmo que falte energia. Para tal, este filtro
conectado aos TPs, responsveis pela alimentao do equipamento, e a um banco de
baterias ou no-break, que atuam por at 100 horas no caso de falta de energia. Este
componente, ento, em caso de falta de energia nos TPs, altera a fonte de

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alimentao para o no-break, garantindo alimentao estabilizada para o equipamento


e, conseqentemente, a manuteno de todos os dados armazenados em memria
durante este perodo.
O medidor de energia algo imprescindvel em um sistema como esse. No caso
da telemedio, a padronizao de um modelo se fez necessria, devido ao uso de
protocolos de comunicao fechados (protocolos em que no se tem acesso s regras
de comunicao) que se diferenciavam a cada empresa fabricante. Logo, o medidor
padronizado foi o modelo ELO2180. Este modelo atende todas as normas reguladas
pelos rgos competentes e s exigncias da CPFL. Como caractersticas principais
deste medidor (instrumento) podem citar: [17]
Medio de potncias ativa, reativa (4 quadrantes), aparente, fator de
potncia e anlise do circuito
Exatido de 0,2% conforme norma ABNT NBR 14519
Correntes de tenses nominais de 2,5A e 120V, respectivamente
Temperatura de funcionamento de 0 a 70C
Umidade de at 95% sem condensao
Interface tica para comunicao com dispositivo leitor ou computador
Memria com capacidade de armazenar registros por perodo de 32 dias
Entrada de dados GPS para sincronismo de tempo
Comunicao via portas RS-232 ou RS-485 com converso para padro
Ethernet

Figura 4.1 Medidor ELO2180 [17]

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Os dois modelos do medidor representados na figura 4.1, de sobrepor (


esquerda) e de embutir, diferem apenas no mtodo usado para a instalao no painel,
pois possuem as mesmas caractersticas. A instalao do medidor de sobrepor toda
frontal, ao contrrio do de embutir.
Pode-se dizer, ainda, que este medidor realiza as funes do bloco de
instrumentao, pois o medidor quem realiza a leitura do consumo de energia
eltrica, e uma parte das funes do bloco de processamento, pois este medidor j
configura o sinal para que em sua sada haja comunicao no padro RS-232, tico ou
Ethernet.
Para o bloco de instrumentao, nota-se que a varivel primria a ser medida
a energia eltrica. Porm como foi declarado nas especificaes do modelo de
medidor, este tambm mede potncias reativa e aparente, tendo, portanto, capacidade
de fazer uma anlise do circuito atravs de clculos. O condicionamento dos sinais
pode ser observado nos TIs que compem o circuito e determinam a medio indireta
desta energia.
Alm disso, o medidor deve ser acompanhado de softwares que permitam a
programao, a leitura remota (telemedio) deste e possibilitar a criao de arquivos
histricos em formato de planilha de dados.
O sincronismo de tempo feito por uma antena receptora do protocolo NMEA
(GPS), que acoplada aos medidores sugere o horrio com exatido de 1ms. Esta
antena deve possuir capacidade de leitura de at oito satlites simultaneamente e
interface de comunicao RS-232 e 485. Este dispositivo necessrio devido a uma
diferena de tarifas de acordo com a hora do dia, isto , uma tarifa diferenciada (mais
cara) para horrios de maior demanda do sistema eltrico.
A Unidade de Comunicao Remota a unidade responsvel pela coleta de
dados dos medidores. Como o sistema de coleta de dados de energia (SCDE) uma
rede baseada no protocolo TCP/IP, este sistema permite este tipo de conectividade
por meio dos diversos sistemas de comunicao, ou seja, cria um canal de
comunicao IP para telefonia celular, link de RF ou at mesmo satlite. Essa
possibilidade abre espao para que o cliente escolha qual a mdia de comunicao
que mais se encaixa no perfil. Alm das mencionadas acima, a prpria internet,
atravs do protocolo VPN IPsec, e o frame-relay tambm podem ser escolhas do
consumidor. Assim, a concessionria e o consumidor entram em comum acordo para
determinao do melhor canal de comunicao de modo que o sistema funcione
adequadamente e no seja to oneroso para ambos os lados. Canais de comunicao
baseados no frame-relay e no satlite so onerosos ao consumidor, pois estes
contratam uma empresa prestadora de servio que cobram mensalidades altas pelo

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servio. Links por telefonia celular so mais baratos no quesito mensalidade, mas
oneram a empresa concessionria, pois esta paga uma tarifa de uso por leitura
efetuada, assim como a ligao de um celular. Links de RF ponto-a-ponto so
descartados como opes, pois normalmente as distncias entre os pontos so
grandes, impossibilitando o uso deste canal. Em contrapartida, a leitura via internet
favorece ambos os lados no quesito financeiro, mas prova-se uma catstrofe
operacionalmente.
Desta maneira, cada medidor programado com um endereo IP, cadastrado na
sub-rede, que por conseqncia pode ser acessada remotamente, atravs de qualquer
canal de comunicao, e lida atravs do software desenvolvido para tal. Este sistema
ainda permite o redirecionamento da leitura para fins de auditagem, atravs de tabelas
NAT, ou seja, um cliente especial pode acessar a rede corporativa da CPFL e receber
dados de um medidor.
Neste contexto, h basicamente dois tipos de unidades remotas sendo aplicadas
em equipamentos de telemetria nos sistemas da CPFL. Como a sada do medidor
baseada na interface Ethernet, para aplicaes que usam comunicao via frame-
relay, ou via VPN, basta o roteamento destes dados para acesso pela rede corporativa
da concessionria. Para tal, o roteador especificado deve suportar os protocolos
necessrios, como TCP/IP, e as mdias de comunicao convenientes [18].
Assim, este dispositivo atua como mdulo de processamento, j que traduz um
sinal proveniente da nuvem de comunicao externa com a rede interna, como
tambm atua como mdulo de transmisso, pois executa a transmisso deste mesmo
sinal. (Vide figuras 2.3 e 4.4)
No caso de comunicao por telefonia celular so necessrios dois dispositivos
para a comunicao: um transceptor celular (CDMA ou GSM) e uma unidade remota.
A unidade remota, basicamente, provm conectividade IP ao sistema celular. A figura
4.2 mostra um mdulo da ADTS, modelo MCC. Este mdulo possui os seguintes
atributos: [19]
Introduo de conectividade IP em rede via celular
Interface RS-232 e RS-485
Cabo serial direto com conector DB-9
Hardware microcontrolado, ou seja, parmetros programveis.
Correo de erro
Temperatura de operao de at +70C
Alimentao em 12V

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Dessa forma, permite que qualquer sistema com interface RS-232 possa ser
acessvel via TCP/IP remotamente em um canal de comunicao sem fio.

Figura 4.2 Mdulo de processamento ADTS

J o transceptor celular o qual atua como mdulo de transmisso definido


usando dois tipos de tecnologia: o CDMA e o GSM. Sendo assim, o exemplo de
dispositivo usado em campo pela CPFL apresentado na figura 4.3.
Este dispositivo, de fabricao Motorola , um transceptor celular com as
seguintes caractersticas funcionais: [20] [21]
Dual band tri mode CDMA 1x 800/1900MHz
AMPS 800MHz CDMA 1x voz e dados
1xRTT mximo 153,6kbps
Conector serial direto DB-9
Potncia de sada de 24dBm
Correo de erro
Desta forma, conectado unidade remota, este transceptor recebe atende uma
chamada de abertura de canal de comunicao e fecha o enlace com a rede
corporativa da empresa. Assim, d-se a transmisso, via IP, dos dados recolhidos no
medidor. Para maiores detalhes, consultar site da Motorola.

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Em outros casos, pode-se tambm usar um transceptor GSM com as seguintes


espcificaes: [22]

Dual band EGSM900 e GSM1800


GPRS mobile station classe B
GPRS mximo 85,6kbps
Conector serial direto DB-9
Potncia de sada classe 4 (2W) em EGSM900 e classe 1 (1W) em
GSM1800
Controles via comandos AT
Leitor de carto tipo Mini-SIM

Figura 4.3 Mdulo de transmisso CDMA C18 Motorola

Os dois equipamentos supracitados so usados em aplicaes de telemedio e


em automao de subestaes para o controle de rels digitais.
A especificao dos dois mdulos bem parecida, pois como se trata de uma
regio de concesso grande, seria impossvel atingir taxas de transferncia
suficientemente altas para as distncias requeridas, assim como pode ser visto nas
sees 2.2.1.2 e 3.3. A soluo foi integrar ao sistema uma prestadora de servios, no

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caso uma operadora de telefonia celular. A especificao destes modems se d,


ento, no alinhamento com as exigncias do sistema de telecomunicaes da
operadora celular. Percebe-se, tambm, pelas caractersticas desta faixa, que as
taxas de transferncia de dados so elevadas e que mesmo o sinal tendo bastante
atenuao no espao livre, h uma boa qualidade na recepo, pois as antenas das
operadoras no so largamente espaadas. Pelas especificaes nota-se, ainda, que
a faixa de freqncias usada a mdia de UHF. Assim, com a freqncia definida,
pontuaram-se as melhores opes no mercado para o equipamento.
A figura 4.4 representa a arquitetura bsica do sistema de telemedio. Nela
consta o painel de medio, a conexo deste painel com a nuvem de comunicao do
prestador de servios, a conexo deste servio com a concessionria e a conexo da
concessionria com a CCEE, como foi dito anteriormente.

Figura 4.4 Arquitetura do sistema de telemedio [16]

Finalmente, este software de leitura, ELO/ZFA, reconhece o protocolo de


comunicao do medidor. Baseia-se em uma rede cliente-servidor conectado a rede
corporativa da CPFL e uma base de dados relacional ORACLE. Este sistema coleta as
informaes atravs das diversas mdias possveis e permite que clientes especiais,
como a CCEE, possam acessar informaes dos medidores para fins de auditagem.
Aps esta fase de projeto, sendo que este deve ser aprovado pelo ONS, a fase
de comissionamento do ponto de medio determina se todas as caractersticas
atribudas foram executadas com sucesso, faz-se o ensaio de carga imposta, para

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conferncia do que fora calculado, e testam-se medidores para avaliar suas reais
condies.
Nota-se nesta anlise que todos os componentes foram meticulosamente
especificados e homologados.
O medidor, instrumento principal neste sistema, possui tantas
singularidades que houve necessidade de desenvolver um modelo novo. Sua
ressalva, portanto, apresentada no fato de haver dependncia com apenas
um modelo, o qu, em valores comerciais, pode ser desastroso. Em outra
anlise, supondo que as especificaes no fossem corretamente
obedecidas, erros apareceriam. Estes erros poderiam ser desde um erro de
leitura at a perda de dados por falta de memria. Erros de leitura,
propagados por uma classe de exatido diferente da especificada, em termos
de kilograndeza ou megagrandeza, causariam um desvio relevante na
medio impactando diretamente no valor, em moeda, cobrado.
Os TIs, respeitadas as classes de exatido, seguem todas as normas
brasileiras e no apresentam nenhum obstculo a execuo do projeto. Neste
caso, supondo que o conjunto de TIs no respeitasse as especificaes, os
valores proporcionais de corrente e tenso teriam um erro percentual, o qual
enganaria o medidor, executando leitura imprpria, novamente, refletindo em
valor financeiro.
Assim como o medidor, o filtro de rede tambm foi projetado sob
demanda e, segue a mesma critica. Em caso de no existncia deste filtro,
qualquer instabilidade na linha poderia gerar uma intermitncia na medio.
No caso mais grave, a falta de energia por longo tempo pode impactar na
perda de dados gravados na memria de massa.
Os softwares de interface foram desenvolvidos juntamente com o
hardware e, portanto, complementam seu uso. Sem a existncia destes, nada
se poderia fazer nos mbitos de programao do medidor, alm da leitura
pela porta tica, por equipamento, e leitura remota.
Para o painel de medio, a rigidez nas especificaes determina um
ambiente propcio para os instrumentos, alm de promover um ambiente livre
de fraudes.
O caso mais complexo deste sistema a escolha correta de um canal de
comunicao. Obviamente, inconcebvel avaliar um sistema sem a mdia de
comunicao.
No caso de frame-relay, o canal modelado, e geralmente, so canais
extremamente confiveis, com probabilidade baixa de erro ou no leitura.

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Porm, so canais que no interessam diretamente o cliente, pois um


mtodo muito oneroso. Nestas condies, o consumidor prefere optar por
canal menos confivel e mais barato.
No caso da telefonia celular, outro sistema que possui uma
confiabilidade grande, o custo relativamente alto para a concessionria,
Nestas condies, o uso deste sistema se d apenas em condies
criticas, as quais os outros mtodos so, definitivamente, inviveis. Neste
caso, a especificao do modem tambm deve atender as especificaes
das empresas prestadoras de servio.
O meio mais barato o uso das redes corporativas das empresas, ou
seja, o medidor lido via internet. O uso inadequado da rede, mudanas
repentinas nas configuraes da rede do consumidor, mau contato nos
cabos causado por manuseio indevido dos equipamentos, entre outros,
so problemas que se associam a este sistema, tornando-o um sistema
instvel para leitura remota, exigindo constante manuteno por parte
dos tcnicos da companhia, pois o sistema inteiro lacrado.
Desta forma, nota-se que ainda esto sendo desenvolvidos ou especificados
sistemas que garantam uma confiabilidade boa e que no sejam to onerosos.
Atualmente, o foco tem sido a busca de uma soluo de transmisso de pacotes de
dados, assim como feito com GPRS e o 1xRTT para os casos de GSM e CDMA,
respectivamente.

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5. Concluso

Este trabalho visou o estudo dos sistemas que compem um sistema de


telemetria e, analisando projetos desenvolvidos, estabeleceu um padro de
metodologia. A partir desta metodologia foi feita uma anlise de um projeto de
telemedio aplicado aos consumidores de energia eltrica do grupo CPFL Energia.
A dificuldade principal encontrada foi a dificuldade de se obter uma bibliografia
direta, ou seja, bibliografia que tratasse exclusivamente do assunto telemetria. Como
pode ser visto, nas referncias bibliogrficas assinaladas, o trabalho se resume a uma
coletnea de projetos diferentes de telemetria, em que se pde analis-la com um
sistema independente de suas aplicaes. Algumas referncias tm como foco algum
dos subsistemas, enquanto outras tratam de casos especficos aplicados ao conceito.
Alm disso, preferiu-se a abordagem das caractersticas dos projetos e no dos
projetos em si. Alguma teoria, logicamente, foi abordada, mas a anlise dos seus
atributos foi pea dominante.
A apresentao do projeto de telemedio, no captulo 4, corrobora os captulos
anteriores, pois sugere uma diviso bloco a bloco, em que, claramente, percebe-se
que, inicialmente, foram feitas constataes a respeito do problema. Em seguida,
constataes a respeito do instrumento. Aps, dos tipos de comunicao e seus
dispositivos. Por fim, apresentou-se uma estrutura que define a arquitetura do sistema,
propondo uma viso geral de como este funciona.
Todavia, o caso exemplo assinalado no foi a melhor escolha para
complementar a metodologia proposta. O medidor, elemento principal deste sistema,
um equipamento singular, que domina todos os passos propostos para o bloco de
instrumentao. Algumas avaliaes foram feitas em funo dos transformadores para
instrumentos, mas so poucas possveis perto das possibilidades. Para o canal de
comunicao e os seus modos, houve muitas opes, mas claramente a opo mais
explicita foi a transmisso via celular. Por fim, uma anlise das possibilidades
problemticas deste sistema foi efetuada, supondo que alguns itens especificados no
fossem delineados corretamente, ou no fossem exigidos.

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6. Sugesto para Trabalhos Futuros

Projetar e executar um sistema de telemetria baseado na metodologia


proposta.
Melhorar metodologia de projeto comparando a metodologia aplicada a
diferentes projetos
Escolher um caso-exemplo que corrobore com mais eficincia a
metodologia proposta por esta monografia, ou pelas prximas.
Melhorar metodologia de projeto para cada subsistema baseado em
projetos que possuam o objetivo semelhante
Aprofundar conhecimento em cada subsistema, garantindo excelncia no
projeto

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7. Referncias Bibliogrficas

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