Cimentaciones de Maquinas

ELEMENTOS DE INGENIERIA DE FUNDACIONES
Cap .... - Cimientos sometidos a acciones dinmicas
PARTE 2: CIMIENTOS DE MAQUINAS construcciones adyacentes y la durabilidad

de los equipos e instalaciones prximas.
1. GENERALIDADES Dentro del proceso de diseo es posible

plantear un orden de preguntas a responder,
La aplicacin de acciones dinmicas sobre tales como:
una estructura o su terreno de apoyo deriva
en la generacin de fuerzas inerciales. Estas Qu acciones externas producen estas
constituyen un componente adicional en las condiciones de solicitacin?.
tpicas ecuaciones de equilibrio de los Cmo puede esquematizarse el conjunto
sistemas estticos. y sus acciones?.
Cul es la condicin de falla de la
En este captulo se analiza, en particular, el fundacin sometida a acciones
comportamiento de fundaciones de mquinas. dinmicas?.
Las caractersticas particulares del Qu proceso de anlisis debe seguirse
problema se manifiestan en la regularidad de para el estudio de la condicin de falla?.
accin dinmica a lo largo del tiempo y por
parte del equipo que se est fundando. En trminos generales, las soluciones de
fundacin procuran generar sistemas con
Las solicitaciones generadas pueden tener frecuencias naturales de oscilacin
diversos grados de complejidad. En sensiblemente alejados de las frecuencias
particular, efectos nocivos se generan bajo inducidas por la solicitacin externa.
la accin de movimientos no balanceados. Complementariamente, una prctica habitual
Esta situacin resulta frecuente en el caso procura el aislamiento de los efectos de
de mbolos o grandes ruedas volantes. Estas vibracin respecto de las estructuras que se
acciones pueden generan efectos de fatiga localizan en proximidades de la mquina. La
en los componentes estructurales de la opcin inversa, el aislamiento de la fundacin
mquina, el cimiento o los elementos de la estructura resulta menos frecuente.
prximos a la misma. Estos efectos derivan Este tipo de soluciones pueden ser aplicables
en una reduccin del rendimiento de los para el caso de estructuras localizas en
equipos que, finalmente, pueden concluir en proximidades de fuentes de vibracin, tales
la salida de servicio de los mismos. Los como; vas frreas, puentes, rampas o
equipos pesados, tales como prensas de sectores bajo trnsito pesado.
forjado, pueden ocasionar fuertes impactos,
los que se transmiten al suelo de fundacin, Anlisis dinmicos de mayor complejidad que
superando la capacidad resistente y los habituales de diseo, y experiencias
produciendo asentamientos no tolerables. diversas muestran la importancia y
asociacin de este tema con los problemas
En el diseo del cimiento de mquinas se sonoros. En muchos casos, las molestias
deben satisfacer mltiples requisitos, subjetivamente atribuidas a las vibraciones
procurando lograr el funcionamiento inducidas por mquinas "mal fundadas" han
armonioso del conjunto mquina - cimiento - correspondido a emisiones sonoras de
suelo, asegurando la estabilidad de las frecuencia e intensidad notablemente
molestas para el ser humano. En tal sentido, mltiples (acciones armnicas mltiples).
basta recordar el lmite de intensidad sonora Ejemplos de la variacin de la intensidad de
de 65 decibeles, recomendado por la la fuerza en el tiempo, para cada uno de
Organizacin Mundial de la Salud. Por otra estos grupos, pueden observarse en la Figura
parte, el odo humano presenta un rango de N 1.
percepcin de frecuencias entre 15 Hz y
20.000 Hz, siendo que, la mayor parte de los
problemas de fundaciones de mquinas se
dan para frecuencias comprendidas entre
FUERZA
100 Hz y 3.000 Hz.
En el proceso de diseo de la fundacin debe TIEMPO
recordarse que, adems de las fuerzas

dinmicas, los cimientos deben soportar las Figura N 1.a. Sistema de carga peridico
cargas estticas debidas al peso propio de armnico simple.
las mquinas y sus accesorios, junto con
todos los componentes de la estructura que
apoyen en el mismo cimiento.
FUERZA
2. TIPOS DE MAQUINAS
Existe una gran diversidad de solicitaciones TIEMPO
en los diferentes tipos de mquinas, por lo

que la posibilidad de realizar una Figura N 1.b. Sistema de carga
clasificacin de las mismas resulta de cierta peridico armnico mltiple.
complejidad. Entre los factores que pueden
emplearse en la clasificacin se distinguen: Mientras que en los sistemas de frecuencia
Segn la variacin en el tiempo de la nica la fuerza puede expresarse
accin dinmica. matemticamente a travs de ecuaciones
Segn la frecuencia de las acciones armnicas simples (funciones senoidales o
dinmicas. cosenoidales), en los sistemas mltiples la
historia de los esfuerzos aplicados se
2.1. SEGN VARIACION EN EL TIEMPO expresa a travs de una sumatoria de
DE LAS FUERZAS DINAMICAS componentes armnicos. En este sentido, los
sistemas simples constituyen un caso
Se distinguen dos grandes grupos: particular de los sistemas mltiples.
Expresiones de estos sistemas se presentan
Fuerzas peridicas ms adelante.
Fuerzas no peridicas.
El origen de estas solicitaciones pueden ser
Las peridicas se dividen en: solicitaciones movimientos peridicos de algn componente
de frecuencia nica (o acciones armnicas de la mquina o por fuerzas centrfugas. En
simples) y solicitaciones de frecuencias este grupo se encuentran las mquinas de
mbolo, los motores de combustin interna, comprendidos entre 0 y 300

las bombas de pistn, etc. revoluciones por minuto (rpm).
Mquinas de frecuencia media. Es el
Los movimientos peridicos resultan, en caso de mquinas de mbolo medianas,
muchos casos, una consecuencia de las turbomquinas lentas, motores diesel
fuerzas de inercia debidas a masas no intermedios, mquinas sincrnicas
equilibradas. Esta situacin puede ocurrir en standard con partes rotativas, motores
bombas, motogeneradores, turbomquinas, alternativos de compresores, etc.
turbinas a vapor, etc. Comprende equipos con frecuencia entre
300 y 1.000 rpm.
Las acciones aperidicas se dan en las Mquinas de frecuencia alta y muy
mquinas por choque o percusiones. Estas alta. Se incluyen los turbogeneradores,
solicitaciones se provocan a travs de la las turbinas a vapor, los turbodnamos y
cada de una masa de considerable peso. En las turbomquinas en general. Las de
este grupo se encuentran martinetes, frecuencias altas varan entre 1.000 y
martillos, pilones de hinca, algunas prensas, 3.000 rpm, en tanto que las de
etc. frecuencia muy alta comprenden el
rango entre 3.000 y 10.000 rpm.
2.2. SEGN LA FRECUENCIA
El conocimiento de la frecuencia de los
Se distinguen tres grupos: esfuerzos que impone una mquina resulta de
Mquinas de baja frecuencia gran importancia. El mismo muestra su
Mquinas de frecuencia media utilidad a la hora de proyectar el cimiento
Mquinas de alta o muy alta frecuencia. procurando que su frecuencia de oscilacin
natural resulte lo ms diferente posible
La frecuencia de solicitacin se refiere al respecto de las solicitaciones generadas por
nmero de ciclos de carga aplicados por la mquina. Esta diferenciacin permite la
unidad de tiempo, para el caso de las reduccin de los efectos de magnificacin de
condiciones de funcionamiento en rgimen. los desplazamientos que se ocasionan a
Algunas caractersticas particulares de esta travs de la interaccin suelo - estructura.
clasificacin se comentan a continuacin:
3. CRITERIOS BASICOS DE DISEO
Mquinas de baja frecuencia. Dentro
de este grupo se encuentran las grandes Cuando se realiza un diseo de fundaciones
mquinas rotativas, tales como los para mquinas, lo que se procura como
motores diesel pesados, los resultado la generacin de un sistema
motogeneradores, las mquinas de estructura - fundacin - suelo que desarrolle
mbolo, las de biela manivela, los un adecuado funcionamiento. La condicin de
motores de combustin, las bombas y "adecuado funcionamiento" que se le impone
compresores de pistn, etc. Este grupo al sistema de fundacin implica la evaluacin
est compuesto por aquellas mquinas de aspectos relacionados, en particular,
con perodos de solicitacin asentamientos y desplazamientos inducidos.
Estas verificaciones implican las siguientes A modo de ejemplo, se presentan dos

determinaciones: referencias clsicas respecto de
Asentamientos y desplazamientos desplazamientos admisibles.
derivados de la acciones estticas del
sistema estructura - fundacin, tanto en La Figura N 2 cuya fuente de elaboracin es
forma instantnea, como a largo plazo. Richart et al (1962) presenta cinco lmites
Desplazamientos inducidos bajo las de sensibilidad al desplazamiento, valores
solicitaciones dinmicas generadas por definidos segn las sensaciones producidas
el equipo. sobre personas. Estos lmites varan desde
Acciones inducidas en fundaciones "no perceptible" hasta "efectos severos".
prximas, verificando que no se generen Estas limitaciones resultan aplicables para
efectos nocivos para las mismas. personas localizadas en las cercanas de la
mquina, y se corresponden con movimientos
El clculo de los asentamientos derivados de en direccin vertical. Por encima de estos
la accin esttica del sistema estructura - lmites se encuentran los valores que afectan
fundacin sobre el suelo se efecta estructuralmente a la fundacin del equipo.
mediante la aplicacin de los conceptos En este campo se distinguen los "lmites de
clsicos de la mecnica de suelos. tolerancia de la estructura" y el lmite por
encima del cual se produce la generacin de
Por otra parte, los desplazamientos "daos estructurales severos".
dinmicos de la mquina que se pretende
fundar deben compararse con las magnitudes Los criterios de desplazamiento planteados
admisibles derivadas de distintos criterios implican valores notoriamente menores que
de diseo. Son numerosos los estudios que se los admisibles en el caso de la aplicacin de
destinan a la identificacin de las amplitudes cargas estticas. As, por ejemplo, para la
mximas de desplazamientos tolerables. Las fundacin de una mquina que gira a 1.000
amplitudes que se fijen se encuentran rpm la generacin de movimientos peridicos
condicionadas por los tipos y magnitudes de superiores a los 0,20 mm resultara nocivo
daos que se pretenden evitar, los cuales para el equipo.
tambin dependen de la frecuencia de
solicitacin (a menor frecuencia mayor La Figura N 3 asocia las amplitudes de
desplazamiento admisible). vibracin horizontal con la frecuencia de las
mismas en mquinas rotativas. Se distinguen
La vnculo entre los desplazamientos cinco zonas de sensibilidad. Estas van desde
tolerables y la frecuencia de excitacin aquellas correspondientes a condiciones sin
permite la estimacin de los lmites potencialidad de falla (Zona A) hasta la
correspondientes en el campo de las regin de daos marcados y funcionamiento
velocidades y de las aceleraciones. Estas peligroso para el equipo (Zona E). En este
ltimas variables resultan, en algunos casos, caso, el mismo grfico contiene
de ms sencilla determinacin in situ. recomendaciones de velocidades y
aceleraciones admisibles.
La bibliografa recomendada (Richart et al, puesta en funcionamiento o apagado. Al

1962) contiene mayor informacin con mismo tiempo, debe ofrecer una base
respecto a valores admisibles, los cuales estable y firme a las mquinas, sin
deben ser cotejados en cada caso con las deformaciones excesivas, an bajo la
limitaciones definidas por los fabricantes de accin de fuerzas no balanceadas.
cada mquina que se est analizando.
Fig 2. Lmites de Amplitud de

Desplazamiento Verticales Admisibles. Fig 3. Lmites de Amplitud de Vibraciones
Fuente: Richart, et. al. 1962. Horizontales Admisibles.
E: Peligroso; D: Proximidad a la falla; C:
A continuacin se presentan algunos Estimacin de falla en no ms de 10 das.
B: Fallas menores; A: Sin fallas.
conceptos bsicos del diseo, cuyos
Fuente: Blake. 1964.
fundamentos sern justificados
tericamente en los apartados siguientes.
2. La frecuencia natural propia del
cimento debe resultar lo ms alejada
Las tres recomendaciones de diseo ms
posible de la frecuencia de excitacin
importantes en el tratamiento del tema son:
de la mquina, funcionando en condicin
de rgimen. Se procura evitar los
1. Disear cimentos slidos, macizos y
efectos de "resonancia", o coincidencia
resistentes. Esta condicin se plantea
de la frecuencia operativa de la mquina
procurando que el cimiento no se
con la frecuencia propia del conjunto
deteriore bajo el rgimen de servicio
suelo - cimiento. Como la frecuencia de
de la mquina, as como durante su
rgimen de la mquina es una condicin
inicial, los diseos se centran en la deslizamiento del equipo o de alguna de

modificacin de las frecuencias propias sus partes.
del cimiento. 7. El diseo del cimiento debe prever la
posibilidad de acceso a los diferentes
3. Es recomendable aislar el cimiento mecanismos y conexiones entre mquina
respecto de las estructuras prximas. y cimiento, as como a sus sistemas de
Las vibraciones de la mquina no deben amortiguamiento. Esto facilita la
afectar el correcto funcionamiento de inspeccin, limpieza y mantenimiento de
las instalaciones prximas. Para ello se sus partes.
suelen usar aislantes de diferentes tipo, 8. Todo mquina debe ubicarse, en la
tales como filtros, amortiguadores, medida de lo posible, de modo que el
pozos y trincheras, etc. centro de gravedad est contenido en el
eje vertical que pasa por el baricentro
Otras recomendaciones adicionales a las del cimiento. Normalmente, la mxima
anteriores pueden resumirse a continuacin: excentricidad permitida es del 3% al
5%, con respecto a los lados de la base
4. Los cimientos deben estar en planta. En las mquinas de impacto o
perfectamente nivelados antes de choque estas condiciones son ms
ubicar las mquinas sobre ellos. Mnimos estrictas.
desniveles o irregularidades en la 9. Es aconsejable que las presiones de
superficie de apoyo pueden dar lugar a contacto que ejerce el cimiento sobre el
desgastes prematuros o contemplados suelo, debida a las cargas estticas, no
de algunos componentes del equipo. Esto superen 1/2 a 1/3 de la presin
puede derivar, en los casos, en la salida admisible (adm). Se logra as un margen
de servicio de la mquina. de seguridad adicional, que permita
5. Construir el cimiento, en lo posible, soportar el efecto adicional generado
sobre suelo bien compactado, evitando la por las fuerzas dinmicas sobre el suelo.
proximidad del nivel fretico. Sobre 10. En el caso de cimientos aporticados, se
suelos muy deformables puede resultar deben tomar precauciones especiales,
conveniente mejorar su capacidad reforzando convenientemente los puntos
resistente antes de construir la dbiles de la estructura, y no ubicando
fundacin. la mquina o sus accesorios en voladizos
6. La mquina debe estar rgidamente o elementos que pueden tender a
vinculada al cimiento. Esto permite fisurarse o que tengan bajo
asegurar una correcta transmisin de las confinamiento.
fuerzas estticas y dinmicas. Puede
lograrse por medio de pernos de anclaje 4. CONCEPTOS SOBRE SISTEMAS
empotrados en la masa del hormign. DINMICOS.
Adems, las bases deben construirse
con los encajes y las ranuras necesarias, El comportamiento dinmico del sistema
segn el modelo y dimensiones de la mquina - fundacin - suelo puede ser
mquina, para impedir todo analizado esquemticamente mediante la
aplicacin de la teora de vibraciones en
medios continuos. A fin de poder analizar ocurrir cuando se restringen las

numricamente el problema es necesario translaciones horizontales y rotaciones
elaborar un modelo, el cual se define a partir respecto de cualquiera de los ejes del
de un conjunto de hiptesis simplificadas. sistema, permitiendo slo los
Estas hiptesis pueden resumirse como desplazamientos verticales. El modelo de
sigue: vibraciones verticales constituye una de las
El cimiento es un bloque absolutamente formas ms sencillas de anlisis del
rgido. Es una masa de propiedades comportamiento dinmico, y es empleado
inerciales nicamente, no presenta como base para cualquier razonamiento.
propiedades elsticas. Se caracteriza a
travs de su masa m. Fz
El suelo de fundacin presenta slo
Mz
propiedades elsticas, sin desarrollar
My
propiedades inerciales. Mx
La relacin entre el desplazamiento del Fy
Fx
cimiento y la reaccin del suelo es lineal,
la cual se valora a travs de un
coeficiente de elasticidad k.
Las fundaciones superficiales se encuentran

sometidas a desplazamientos variados o Figura N 4. Desplazamientos
compuestos, los cuales pueden ser generalizados aplicables a la fundacin de
individualizados segn tres ejes mquinas.
coordenados. De esta forma, el sistema de
fundacin se considera esquematizado a Respecto de las solicitaciones actuantes
travs de un modelo de seis grados de pueden considerarse dos modelos: sistemas
libertad. Estos desplazamientos de vibraciones libres y sistemas de
generalizados comprenden traslaciones vibraciones forzadas.
sobre cada eje y rotaciones con respecto a
estos. La Figura N 4 representa los El primero puede asimilarse al efecto que
movimientos a los que se encuentra sometida produce la aplicacin de un impulso aislado
la base de fundacin. sobre el sistema, dejando que el mismo vibre
sin la adicin de acciones externas. Los
Cuando el sistema est formado por varios sistemas forzados reciben la accin externa
elementos que vibran en forma combinada se en forma peridica, produciendo una
analiza el mismo como sistema mltiple, respuesta en consecuencia. El primer
desacoplando los movimientos que pueden sistema puede resultar representativo del
aislarse. comportamiento de las bases de fundacin
que soportan mquinas de impacto, en tanto
Igualmente, las condiciones constructivas o que el segundo se corresponde a las mquinas
de solicitacin impuestas pueden restringir que producen cargas peridicas sobre el
algn tipo de movimiento, con lo cual se cimiento.
reducen los grados de libertad. Esto puede
La respuesta del sistema puede ser no Si el cuerpo es sacado de su posicin de

amortiguada o amortiguada. La primera equilibrio, por cualquier accin, y
implica que el terreno de apoyo slo posteriormente se libera a su propio
desarrolla reacciones en relacin con su movimiento, describe un comportamiento
constante elstica (k). En tanto que, en el oscilatorio alrededor de su posicin de
segundo caso el suelo es capaz de generar equilibrio. En esta condicin, la ecuacin de
una componente de amortiguamiento. equilibrio dinmico del sistema es la indicada
en la ecuacin [1].
No siendo objeto de este texto el desarrollo m u&& + k u = 0 [1]
detallado de la teora de vibraciones en
medios elsticos continuos, se resume a La solucin de la ecuacin diferencial bsica
continuacin sus principales caractersticas, del equilibrio se realiza a travs de la
especialmente respecto de aquellos identificacin de una funcin del
elementos de aplicacin en la resolucin del desplazamiento z(t) que satisfaga el
problema aqu planteado. Para una revisin de equilibrio. La ecuacin anterior se simplifica
mayor alcance se recomienda la consulta de mediante el empleo de una variable
DAS (1983) y Prakash (1981). alternativa. La misma se designa como
pulsacin (o velocidad angular) . La forma
4.1. SISTEMAS LIBRES NO que toma es la indicada en la ecuacin [2].
AMORTIGUADOS. k
2 = [2]
Un sistema oscilatorio sometido a una accin
m
dinmica puede ser representado en la forma
La variable definida se relaciona con la
indicada en la Figura N 5.a. En ella se
frecuencia natural del sistema sometido a
identifican los parmetros bsicos del
esta solicitacin armnica. La forma de
sistema:
expresin de esta frecuencia es la indicada
en la ecuacin [3].
m 1 k
fn = = [3]
2 2 m
uz
k z
La solucin obtenida responde a un
movimiento armnico que se desarrolla con
una frecuencia "fn" (frecuencia natural del
sistema, derivada de la pulsacin natural n),
y que presenta una amplitud mxima zo. La
Figura N 5.a. Esquema de sistema
forma de la funcin en la indicada en la
vibratorio simple (un grado de libertad)
Figura N 5.b.
el cuerpo que oscila tiene una masa m, y

Las condiciones impuestas al sistema indican
la constante elstica (k), resistente al
que el mismo mantiene su respuesta
desplazamiento (uz).
peridica independientemente del tiempo, y
slo puede modificarse ante la aplicacin de
otro esfuerzo externo de igual naturaleza mvil sigue el camino indicado en la

que aquel que gener el movimiento. Figura N 6.b.
T=1/f
DESPLAZAMIENTO
c
uz
K/2 K/2 z
TIEMPO
Figura N 5.b. Funcin de

Figura N 6.a. Esquema de sistema
desplazamientro z(t), solucin de la
oscilatorio libre amortiguado.
ecuacin de equilibrio.
4.2. SISTEMA LIBRE AMORTIGUADO.
DESPLAZAMIENTO
El sistema oscilatorio anterior se le agrega
un elemento resistente directamente
dependiente de la velocidad de deformacin
(amortiguador). La resistencia del sistema se
TIEMPO
plantea en forma proporcional al valor de la
velocidad de desplazamiento (u'), y a travs Figura N 6.b. Respuesta de sistema
de una constante de amortiguamiento (c). El libre con amortiguamiento
sistema planteado es el indicado en la Figura supercrtico.
N 6.a., en tanto que la ecuacin de equilibrio
para la condicin de oscilaciones libres es la Caso 2. C2 = 4km. El desplazamiento del
indicada en [4]. mvil es similar al caso anterior (Figura
m &u& + c u& + k u = 0 [4] N 6.c.), con un nico cambio de signo. El
amortiguamiento "c" que satisface esta
La solucin de la ecuacin diferencial se condicin se denomina "amortiguamiento
plantea con similares conceptos a los crtico", y es igual a lo indicado en [5].
formulados en el caso anterior. cc = 2km [5]
La resolucin de la ecuacin de equilibrio a

Este valor de amortiguamiento crtico
travs del empleo de procesos de generacin
se emplea, generalmente, en forma
de variables intermedias permite identificar
comparada con el valor de
tres posibles estados. Las alternativas
amortiguamiento disponible en el
planteadas son las siguientes:
terreno (c). El valor empleado se
denomina relacin de amortiguamiento
Caso 1. C2 > 4km. El sistema se considera (D = c/cc).
sobreamortiguado, y despus de quitado
de su posicin de equilibrio y liberado, el
Caso 3. C2 < 4km. La solucin del sistema Sistema supercrtico D>1

(Figura N 6.d) es una combinacin de Sistema crtico D=1
una funcin armnica peridica y una Sistema subcrtico D<1
funcin exponencial que reduce su
amplitud en el tiempo. La mayora de los casos de fundaciones de
mquinas se inscriben dentro del grupo de
los sistemas sibcrticos.
DESPLAZAMIENTO
4.3. SISTEMAS FORZADOS NO

AMORTIGUADOS.
El sistema planteado es similar el presentado

en la Figura N 5.a, con el agregado de una
fuerza externa de accin permanente y con
TIEMPO
Figura N 6.c. Respuesta de sistema libre una magnitud mxima igual a Qo, que saca de
con amortiguamiento crtico. su posicin de equilibrio a la masa. La
evolucin en el tiempo de esta fuerza
externa se corresponde con una distribucin
armnica. El esquema general del sistema es
el indicado en la Figura N 7.a y b. El primero
DESPLAZAMIENTO
de los esquemas muestra el sistema

solicitado por esfuerzos externos cuya
mxima amplitud es independiente de la
frecuencia de oscilacin, lo que es frecuente
TIEMPO en sistemas del tipo martinetes. El esquema
b) muestra el sistema en el que la amplitud
Figura N 6.d. Respuesta de sistema libre del esfuerzo est condicionada por la
con amortiguamiento subcrtico. frecuencia de oscilacin de la masa
desequilibrada. Este sistema resulta tpico
La frecuencia natural del sistema de los sistemas con masas (mo) rotativos
amortiguado es la indicada a desequilibrados y girando a una velocidad
continuacin en [6]. (w).
d = n 1 D2 [6]
En un sistema de amplitud de esfuerzo
independiente de la frecuencia la ecuacin
El sistema en esta condicin se dice que
de equilibrio del sistema es la indicada en
es subamortiguado.
[7].
Cabe acotar que la respuesta del sistema m &u& + k u = Q o sen(t ) [7]

amortiguado puede ser identificada segn el
valor de la relacin de amortiguamiento. De Empleando la expresin de las pulsaciones
la forma: naturales del sistema (n2=k/m), el
desplazamiento mximo (A) que produce la
solicitacin de amplitud (Qo) con una magnificacin" del desplazamiento (M)

frecuencia (w) es el indicado en [8]. que se expresa como se indica en [9].
A 1 1 [9]
w w M= = =
Qo
2
1 2
k 1
mo/2 e mo/2
e
n
Q
Q sen (wt)
wt) 2mo e w2 sen (wt
(wt))

m m
La forma de la ecuacin [9] se observa
uz uz en la Figura N 7.c. Esta Figura muestra
k z k z que para solicitaciones estticas (=0)
el factor de magnificacin (M) es igual
a 1. En tanto que, en el caso que =n, el
a) b)
factor M tiende a infinito, generando el
Figura N 7. Sistema oscilatorio libre
efecto de resonancia en la masa mvil.
forzado. a) esfuerzo independiente de la
Para valores de >> n, el valor de M
frecuancia b) esfuerzo dependiente de la
tiende a anularse.
frecuencia
3
Q 1
A= o 2
[8]
k 2
1
FACTOR M
n 1
La expresin anterior permite realizar las 0

siguientes observaciones: 0 1 2 3 4
RELACION DE FRECUENCIAS
El mximo desplazamiento del sistema Figura N 7.c. Factor de magnificacin de

(A) es directamente dependiente de la los desplazamientos vs relacin de
magnitud de la carga actuante (Qo) y de frecuencias. Sistema oscilatorio forzado
la respuesta elstica del mismo (k). En con amplitud independiente de la
condiciones estticas (=0) el sistema frecuencia.
se deforma segn la relacin anterior
exclusivamente, es decir A=Aest=Qo/k. 4.4. SIST. FORZADO AMORTIGUADO.
En condiciones dinmicas, el
desplazamiento "esttico" se modifica Se plantea un sistema similar al presentado
por un factor hiperblico de en la Figura N 6.a, sometido a la accin de
amplificacin. Este factor depende de la una fuerza actuante con una magnitud
velocidad angular a que se encuentra variable en forma armnica. El esquema
sometido dinmicamente el sistema () y correspondiente es el de la Figura N 8.a. La
de la frecuencia natural del mismo (n). ecuacin de equilibrio en este caso, es la
Esta modificacin de la condicin indicada en la ecuacin [10].
esttica define un "factor de
solicitante y la propia del sistema. Segn se

Q sen (wt)
wt)
observa la frecuencia natural del sistema
amortiguado depende de la amortiguacin
impuesta. La determinacin de esta
frecuencia puede obtenerse a partir del
c valor de la frecuencia "f" que permite
uz
K/2 K/2 z generar la mayor amplificacin para cada
nivel de amortiguamiento. Derivando la
expresin de M e igualando a cero, se
determina la frecuencia para la cual la
Figura N 8.a. Sistema oscilatorio amplificacin es mxima. Esta expresin es
amortiguado forzado. la indicada en la ecuacin [13].
[12]
A 1
m &u& + c u& + k u = Q o sen( t ) [10] M=
Qo k
=
2

2

2
1 + 2D
n n
El amortiguamiento introducido en el sistema
produce un desfasaje entre las solicitaciones
externas (fuerzas) y la respuesta ante esta 4
accin (desplazamiento). Este desfasaje se D=0.00

D=0.10
3
expresa en la ecuacin de movimiento D=0.20
FACTOR M
D=0.40
armnico a travs de un ngulo de fase (). 2 D=0.50
El sistema planteado presenta dos

D=0.70
1
incgnitas: la amplitud de la respuesta (A), y
el ngulo de fase () con que se produce la 0
respuesta. Resolviendo, las incgnitas 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

indicadas puede expresarse segn se
presenta en las ecuaciones [11]. Figura N 8.b. Relacin de frecuencias vs
Qo Factor de magnificacin M
A= [11.a] Sistemas amortiguados con esfuerzos
(k m ) 2 2
+c 2 2
independientes de la frecuencia.
c
tg = [11.b] 1 k
k m 2 f n = f 1 2D 2 = 1 2D 2 [13]
2 m
Incorporando en las expresiones anteriores
La solucin obtenida muestra la dependencia
las variables de amortiguamiento relativo (D)
entre la relacin de amortiguamiento del
y frecuencia natural (n), la ecuacin del
sistema y la frecuencia natural del mismo. A
factor de magnificacin (M) queda de la
modo de anlisis de sensibilidad del efecto
forma indicada en [12].
que genera el amortiguamiento relativo, la
Tabla N 1 presenta la relacin entre las
La Figura N 8.b muestra la distribucin del
frecuencias naturales amortiguadas y sin
factor de magnificacin del desplazamiento
para distintas relaciones entre la frecuencia
amortiguamiento para distintas relaciones de La solucin planteada al problema se obtiene

amortiguamiento (D). como una modificacin del factor de
magnificacin (M) definido para el sistema
D fn/f de esfuerzos independientes de la
0,05 1,00 frecuencia. En este caso la forma de las
0,10 0,99 curvas de magnificacin se observan en la
0,15 0,98 Figura N 8.c.
0,20 0,96
Tabla N 1. Influencia de D en la 4
frecuencia natural amortiguada. D=0.00
D=0.15
3
D=0.20
FACTOR M
Cuando las solicitaciones derivan de fuerzas
D=0.30
2 D=0.45
centrfugas, la fuerza aplicada se relaciona D=0.70
con el perodo de aplicacin, segn la forma 1
que se indica en [14].

0
Q( t ) = m e e 2 sen( t ) [14] 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
donde Figura N 8.c. Relacin de frecuencias vs

me es la masa excitatriz que se encuentra Factor de magnificacin M
desequilibrada Sistemas amortiguados con esfuerzos
e es la excentricidad con que se desplaza dependientes de la frecuencia.
la masa anterior.
Las observaciones que se puede realizar son
En este sistema, la amplitud del esfuerzo las siguientes:
aplicado depende proporcionalmente del
cuadrado de la velocidad de giro. La solucin El efecto de la magnificacin se reduce
al sistema se obtiene considerando la notablemente cuando se genera un
deformacin esttica equivalente como se sistema con frecuencia natural
indica en [15]. marcadamente mayor a la frecuencia de
2 solicitacin. En tanto que, para las
Q m e 2 me e
e = o = e = [15] relaciones de frecuencia superiores a la
k k m n unidad el factor de magnificacin tiende
tambin a la unidad.
De esta forma, el factor de magnificacin de La forma de disposicin del sistema de
los desplazamiento puede expresarse como esfuerzos permite definir por
se indica en [16]. derivacin de las curvas de amplificacin
2 la posicin de mximo incremento de

M = din din = M [16] desplazamiento. A partir de all, se
Qo k me e n deduce rpidamente la ecuacin de la
m frecuencia natural del sistema, tal como
se indica en la ecuacin [17].
1 grande, el movimiento se traduce en una

f na = f n [17] rotacin alrededor del eje que contiene al
1 2D 2
baricentro de la base. As, la posicin del
cuerpo se define mediante una varible nica:
Los valores correspondientes a las relaciones el ngulo de rotacin () alrededor del punto
de frecuencia para las que corresponden las O.
mximas amplificaciones en funcin del
amortiguamiento relativo y del sistema de En este tipo de vibraciones, denominadas
cargas aplicado se presentan en la Figura N "rotativas", la longitud de la base en la
8.d. direccin perpendicular al eje de rotacin
tiene una incidencia notable en los valores de
2.00 la frecuencia natural del sistema. La
RELACIN DE FRECUENCIA
1.75
1.50
frecuencia natural para este movimiento
1.25 F indep w puede ser estimada sobre la base de la
PICO
1.00
0.75
F dep w
consideracin de la inercia del cuerpo al
0.50 desarrollo de vibraciones rotativas, su
expresin se plantea ms adelante.
0.25
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Las vibraciones rotativas pueden resultar

AMORTIGUAMIENTO RELATIVO (D)
Figura 8.d. Relacin de frecuencias nocivas en cimientos de altura considerable,

correspondientes a la mxima amplificacin cuando soportan mquinas con componentes
en funcin del amortig. relativo (D). dinmicos desbalanceados, tipo compresores,
mquinas de mbolo, etc.
4.5. VIBRACIONES ROTATIVAS Y La Figura N 9 muestra dos formas posibles

COMBINADAS. de vibraciones rotativas con diferentes
centros de rotacin y radios r1 y r2, segn
El conjunto de resultados obtenidos en este que la frecuencia de rotacin sea baja o alta.
apartado permite definir las magnitudes de
desplazamiento dinmico generados sobre el Z Z
sistema bajo la accin de las fuerzas
O
dinmicas.
r2
En forma similar al anlisis previo se puede CG
X
CG
X
estudiar el comportamiento de la fundacin
bajo la accin de vibraciones rotativas y de
tralaciones horizontales.
r1 Q
La accin puede encontrarse motivada por la
presencia de momentos variables en el O
tiempo y que actuan en un plano vertical. Si a) b)
la resistencia al deslizamiento que ofrece el Figura N 9. Vibraciones Rotativas.
suelo de fundacin es lo suficientemente
En los casos anteriores, el suelo se asume

como un slido de rigidez infinita. Si por el El planteo de las ecuaciones de equilibrio
contrario, se supone que el suelo es un medio evidencian la independencia de los
capas de recibir deformaciones verticales, movimientos verticales respecto de las otras
horizontales y de rotacin, el movimiento se dos coordenadas. Es decir, si las fuerzas
describe como de "vibraciones simultaneas", solicitantes del sistema no tienen
como se representa en la Figura N 10. componentes verticales no se registran
movimientos en esta direccin, y si la fuerza
Qo actuante es nicamente vertical, el
To movimiento slo se produce en este sentido.
Po Sin embargo, la existencia de esfuerzos
horizontales o momentos aislados pueden dar
lugar a una respuesta del sistema formado
por desplazamientos tanto horizontales como
de rotacin, dependiente del punto de accin
del esfuerzo.
Figura N 10.a. Esquema real de sistema
Soluciones a esta forma de modelo dinmico
bajo vibraciones simultneas.
pueden encontrarse en Jimenez Salas (1981)
y Gazetas (1992).
Qo
To
uy
Po 5. PROPIEDADES DEL SUELO.
m uZ
L
m
KZ/2
C
KZ/2
Las vibraciones generadas por las mquinas
Ko Ky implican el desarrollo de ondas mecnicas
que se propagan a travs del medio de
Figura N 10.b. Esquema desacoplado de fundacin. Para la caracterizacin adecuada
sistema bajo vibraciones simultneas. de los modelos planteados es necesario
identificar los siguientes elementos:
Velocidad de las ondas en el terreno (Vp,
Las fuerzas actuantes en el sistema son; Vs).
Px(t), Qz(t) y T(t), con lo que el movimiento Parmetros de elasticidad dinmica del
del cimiento puede ser definido mediante suelo de fundacin (E, G, ).
tres variables: Amortiguamiento relativo (D).
Las proyecciones de los desplazamientos 5.1. VELOCIDAD DE LAS ONDAS.

horizontales (uy) y verticales (uz) del
centro de gravedad del cimiento con Los impulsos producidos por la vibracin de
relacin a los ejes coordenados. las mquinas se transmiten en el suelo de
El ngulo de rotacin () de la fundacin fundacin hacia todas direcciones, segn una
respecto del eje que pasa por el centro serie de ondas elipsoidales que parten del
de gravedad de la fundacin y es cimiento como foco emisor. A medida que se
perpendicular al plano de movimiento. propagan las ondas se atenan, perdiendo
energa y decreciendo en amplitud. Adems, del suelo en el plano normal a su direccin de

al hallar en su camino estratos de diferente propagacin. La velocidad de propagacin
peso unitarios, elementos diversos (tales puede expresarse en funcin del mdulo de
como fundaciones, estructuras enterradas, elasticidad transversal (G), segn la ecuacin
etc.), las ondas se reflejan y refractan [19].
sucesivamente, perdiendo parte de la G
energa inicial emitida (Figura N 11). vs = [19]

Fz(t)
Como se ha indicado anteriormente, existen
otros tipos de ondas, tales como las
uz(t)
superficiales, entre las cuales pueden
distinguirse las del tipo Rayleigh. Estas
presentan velocidades de propagacin un
10% inferiores a las de corte. Su forma de
movimiento dominante es del tipo elptico,
con amplitudes mayores a las generadas por
ondas longitudinales y transversales a
Figura N 11. Esquema de propagacin de distancias del orden de cinco veces la
vibraciones generadas en mquinas. profundidad del foco.
Las ondas elsticas que se transmiten en el Ser han realizado numerosas investigaciones
suelo de fundacin pueden ser de varios para poder determinar con precisin las
tipos, pero fundamentalmente interesan las propiedades dinmicas de los diferentes
longitudinales y transversales. Las primeras tipos de suelos. Para la ejecucin de estas
producen deformaciones de traccin y determinaciones se aplican vibraciones
compresin, en tanto que las segundas, forzadas a travs de equipos que consisten
generan deformaciones de corte y torsin. en dos ejes acoplados entre s, que giran en
sentidos opuestos con pesos excntricos, tal
La velocidad de propagacin de las ondas como se muestra en la Figura N 12. La
longitudinales en un medio continuo se interpretacin de los resultados se realiza
relacionan con las constantes elsticas del en base a la hiptesis de que el suelo se
suelo; mdulo de elasticidad (E) y densidad comporta como una masa semi-infinita,
del medio (), segn la ecuacin [18]. elstica e istropa. As, midiendo el tiempo
de acceso de la onda a diversos puntos del
E s (1 ) medio es posible identificar las distintas
vp = [18] velocidades de propagacin.
(1 )(1 2 )
5.2. CARACTERISTICAS ELSTICAS DEL
Las ondas transversales o de corte son SUELO.
secundarias y se desplazan en forma
perpendicular a la trayectoria de las ondas La aplicacin de vibraciones al terreno
longitudinales, haciendo oscilar las partculas produce movimientos de distorsin en la
masa de suelo que acta como fundacin. En de fundacin. Para la realizacin de esta
cada punto se genera una reaccin que determinacin se pueden emplear procesos
depende directamente de su mdulo de de caracterizacin habituales, tales como;
elasticidad transversal (G). Bajo la aplicacin ssmica de refraccin, ensayos tipo down
de distorsiones angulares dinmicas el suelo hole, up hole o cross hole.
reacciona en forma "elstica" con mdulos
transversales variables en funcin de la Go G
magnitud de la distorsin producida (G). La t
relacin tensin - deformacin muestra un
comportamiento histertico como el indicado
en la Figura N 13. El material presenta
diferentes valores de G segn la magnitud de
las deformaciones angulares () y el sentido
de variacin de estas. La solucin aplicada a
este comportamiento variable comprende la gc g
adopcin de un mdulo G equivalente lineal, el
cual puede definirse a partir de su relacin
con el mdulo transversal mximo (Gmax) que
se obtiene para deformaciones angulares.
Como se indica ms adelante, un anlisis Figura N 13. Relacin tensiones -
similar se efecta en la definicin del valor deformaciones tpicas de suelos
del amortiguamiento.
Los reconocimientos en laboratorio implican
la ejecucin de mediciones de velocidad en
probetas bajo solicitaciones triaxiales
cclicas, de corte cclico o torsionales.
Respecto de los factores que influyen en el

valor de Gmax, estos son diversos. Alguno de
estos factores se mencionan a continuacin:
Los dos parmetros de mayor influencia
en la definicin de Gmax, en cualquier tipo
de suelo (cohesivos o no cohesivos) son
la presin efectiva media de
Figura N 12. Generador de oscilaciones
confinamiento ('o) y la relacin de
verticales
vacos (e). Segn experiencias previas se
admite la existencia de una relacin
El mdulo G puede ser determinado, tanto a
proporcional entre Gmax y 'o, a travs
travs de ensayos de campo, como mediante
de una funcin exponencial.
ensayos de laboratorio. En el primero de los
En las arcillas influye, adicionalmente, la
casos, el procedimiento comprende la
historia previa de tensiones, la cual se
identificacin de las velocidades de
evala a la travs de la relacin de sobre
propagacin de las ondas de corte en los
distintos estratos que comprende el medio
consolidacin (OCR, overconsolidation 1.0

ratio). 0.9
En suelos granulares finos (limos 0.8

0.7
arenosos) parcialmente saturados (entre
(G/Gmax)
0.6
un 10% y un 50% de saturacin) las 0.5
tensiones capilares pueden incrementar 0.4

0.3
el valor de Gmax, entre un 50% a 100% 0.2
respecto de las mediciones que se 0.1
efecten en laboratorios con muestras 0.0

1.E-04 1.E-03 1.E-02 1.E-01 1.E+00 1.E+01
secas o totalmente saturadas.
Distorsin Angular (%)
En la mayor parte de los suelos la
influencia de la frecuencia de excitacin Figura N 12. Variacin de la relacin
es poco significativa en la definicin de G/Gmax con la distorsin angular.
Gmax.
5.3. AMORTIGUAMIENTO.
El empleo de las consideraciones anteriores
respecto de los factores de influencia Durante todo movimiento vibratorio se
permite la aplicacin de expresiones produce algn tipo de amortiguamiento que
empricas para la identificacin de Gmax. impide que el sistema vibre en forma
Algunas de las expresiones ms frecuentes permanente. Esto retarda el movimiento, con
aplicables en la definicin de Gmax y de las una reduccin gradual en la amplitud de las
relaciones G/Gmax se presentan en el vibraciones.
Apndice 1.
Existen tres tipos de amortiguamiento:
Como se ha indicado anteriormente, el Viscoso
mdulo G para anlisis dinmico resulta Por friccin exterior
ampliamente dependiente de la magnitud de Por friccin interna del material
la deformacin impuesta al medio. En este elstico.
sentido, el mismo puede ser ajustado a
partir del valor deducido para bajas El amortiguamiento viscoso es el generado
deformaciones (Gmax). por el sistema vibrando en el aire, dentro de
un fluido como el agua o el aceite, o en una
Una funcin de relacin ha sido propuesta masa de suelo hmedo. Este amortiguamiento
por Rollins et al (1998). La misma tiene la es el ms sencillo de representar en los
forma indicada en [20] ensayos de laboratorio, y su presencia
G
Gmax
[ (
= 1,2 + 16 1 + 10(20 ) )]
1
[20] produce un decrecimiento exponencial de la
amplitud de la vibracin.
La forma de esta funcin se presenta en la El amortiguamiento por friccin exterior es

Figura N 12. el causado por el roce del cimiento con una
superficie seca, y en este caso la amplitud
decrece linealmente. Por ltimo, el
amortiguamiento por friccin interna,
tambin llamado amortiguamiento Constante elstica del material (k)

estructural, es la prdida paulatina de Amortiguamiento relativo del sistema
energa en un sistema que vibra, al ser (D)
disipada por fricciones dentro del material
elstico y en las uniones de los diferentes La respuesta del suelo de fundacin frente a
elementos componentes de la estructura. las vibraciones verticales de los cimientos,
puede representarse a travs de un conjunto
En este ltimo caso, el amortiguamiento del de resortes elsticos, y sin peso, que
material resulta poco influenciado por la combinan su accin con un dispositivo de
presin de confinamiento y la relacin de amortiguamiento. Esta hiptesis es slo
vacos, tomando valores comprendidos entre aproximada, y se logran resultados ms
el 2 al 6%. El efecto viscoso y la friccin ajustados a la realidad suponiendo el suelo
exterior constituyen formas de desarrollo de fundacin como un slido elstico semi -
de amortiguamiento por radiacin, infinito, sobre el cual apoya una masa sujeta
caracterizado por tener valores a vibraciones. E. Reissner, en 1936, fue el
marcadamente superiores a los observados primer investigador que dio una solucin
en el amortiguamiento por friccin interna. aproximada al problema de las vibraciones
verticales, la cual ha sido luego ampliada y
Al igual que en el caso del mdulo de ajustada para poder considerar
elasticidad transversal (G) el simultneamente los restantes grados de
amortiguamiento vara en funcin de la libertad de los cimientos.
magnitud de las deformaciones angulares
impuestas, tal como se indica en la Figura N Los anlisis que se plantean a continuacin
13. suponen una masa que vibra, con una
30% superficie de contacto con el suelo de forma
circular y radio ro, o rectangular de rea A,
Relacin de Amortiguamiento (%)
25% IP = 0
IP = 15
IP = 30
para la cual se asume un radio equivalente,
20%
IP = 50 segn la ecuacin [21].
IP = 100
15%
IP = 200
A
10% ro = [21]

5%
El coeficiente de Poisson () tiene un efecto

0%
0.0001 0.001 0.01 0.1 1
Deformacin Angular (%) directo en la disipacin de la energa. A
mayor , se incrementan las tendencia de
Figura N 13. Deformacin angular vs
amortiguamiento del sistema. Valores
relacin de amortiguamiento (%)
sugeridos para el coeficiente de Poisson son:
Fuente: Vucetic y Dobry (1991).
= 0,25 a 0,35 para suelos sin cohesin
= 0,35 a 0,45 para suelos cohesivos.
5.4. PARAMETROS COMPLEMENTARIOS.
Numerosos experimentos realizados

En funcin del modelo de interaccin
permiten asegurar que el amortiguamiento en
planteado las variables que deben ser
el suelo de fundacin depende, no slo de las
definidas son:
caractersticas elsticas del suelo, sino La forma en que ha sido definido el factor
tambin del tamao y la masa del cimiento, y de masa slo considera el efecto del suelo
del tipo de cargas aplicadas. localizado inmediatamente por debajo de la
fundacin. Sin embargo, es necesario valorar
Un cimiento de poca altura y gran rea de la posibilidad de disipacin de energa en
contacto hace vibrar una mayor masa de forma lateral.
suelo que otro cimiento de gran masa y
pequea rea de contacto. Al primer caso Mediciones experimentales permiten
corresponde mayor efecto de incorporar el efecto de la propagacin
amortiguamiento. Este tambin se ve lateral de las vibraciones, aunque en forma
influenciado por la profundidad de apoyo del simplificada obteniendo un factor de forma.
cimiento, y el posterior relleno de la
excavacin. Se ha comprobado que un Considerando la disipacin lateral de las
cimiento superficialmente apoyado presenta oscilaciones, la expresin del factor de masa
amplitudes de vibracin 3 a 4 veces mayores resultante es la que se indica en [23].
que el mismo cimiento enterrado, con relleno 1 mo 1 Wo [23]
b= =
compactados a su alrededor y sobre la base. 4 ro 3
4 ro 3
Tambin el amortiguamiento aumenta cuando La constante elstica bajo solicitaciones

el cimiento se ubica sumergido en su suelo verticales (kz) puede ser definida como una
inundado. Por otra parte, la amplitud en variable dependiente de G y ro, segn la
resonancia se incrementa cuando la presin ecuacin [24].
esttica que ejerce la base sobre el suelo es 4Gro
alta. A mayor presin se reduce el kz = [24]
amortiguamiento. Para tomar en cuenta el 1
efecto del suelo sobre las vibraciones, se
introduce el coeficiente denominado factor Conociendo las variables representativas de
de masa (b), definido para el caso de la respuesta elstica del sistema y el
oscilaciones verticales como se indica en la amortiguamiento se pueden aplicar los
ecuacin [22]. modelos indicados anteriormente.
mo Wo
b= 3
= 3
[22] 5.5. EJEMPLO DE APLICACIN.
ro ro
Un martinete diesel se funda sobre un
la definicin de "b" indica que esta variable bloque de hormign como el indicado en la
representa la relacin entre la masa elstica Figura N 14. Las caractersticas de los
del oscilador y la masa cilndrica de suelo materiales componentes son las indicadas a
debajo de aquella. Este volumen de suelo continuacin:
tiene un radio ro, y una altura igual ro/, que Peso Unit. Hormign = 24,0 kN/m3
se considera afectada directamente por la Tipo suelo de fundacin arena media
vibracin de la mquina. Md. corte dinmico G = 16.000 kPa
Coeficiente de Poisson = 0,20
Tensin admisible suelo adm = 200 kPa
Peso Unitario del suelo = 18,5 kN/m3 Volumen Vc = Bc Hc Lc = 26,24 m3

Peso Cimiento Pc = Vc . h = 629,76 kN
La mquina tiene un peso total de 100 kN. El
peso del martinete que golpea sobre el 2. Peso mquina y cimiento
sistema es igual a 15 kN. Esta accin la Po = Pm + Pc = 1.030 kN
ejerce con una frecuencia de 500 Masa Mo = Po / 9,81 = 104,97 kN s2/m
revoluciones por minuto.
3. Presin de contacto
c = Po / (Bc Lc) = 78,49 kPa
c < adm/3 verifica
4. Radio equivalente
Bc Lc
ro = = 2,04m

5. Constante elstica
4
kz = G ro = 20.120kN / m
1
Figura N 17. Ejemplo de clculo de 6. Frecuencia Natural No Amortiguada

fundacin para mquina. 1 kz
fn = = 6,968Hz
2 Mo
DATOS INICIALES
7. Factor de Masa (b) y Amortiguamiento
Peso de la Mquina Pm = 400 kN Relativo (D)
Peso Unitario Hormign h = 24 kN/m3 1 Po
bz = = 1,06
Peso Unitario Suelo s = 18 kN/m3 4 s ro 3
Mdulo de Corte Dinmico G = 16000 kN/m2
0.425
Coeficiente de Poisson = 0,35 D := D = 0.413
Frecuencia de equipamiento rev = 500rpm bz
Fuerza desbalanceada Pf = 5 kN
Asentamiento Dinmico Admisible 8. Frecuencia Natural Amortiguada
adm = 0,07mm fna := fn 1 2 D
2
fna = 5.66 Hz
Presin de contacto admisible
adm = 250 kPa
9. Relaciones de frecuencia
Dimensiones del Cimiento
Frecuencia de la mquina
Base Bc = 3,2m
rev
Largo Lc = 4,1m fr := fr = 8.333 Hz
Altura Hc = 2,0m 60
Relacin de frecuencia de la mquina
RESOLUCION fr
ref = = 1,473
fna
1. Geometra y Peso del Cimiento
10. Factor de Magnificacin modificaciones de sus variables iniciales,

1 tales como; variacin del peso de la
Mref :=
2 cimentacin o mejoramiento de la rigidez del
fr 2 2
1 + 2 D
fr terreno.
fna fna
6. METODO SIMPLIFICADO DE
CALCULO
10
Los criterios previamente planteados para

1
M i ,1 obtener la frecuencia y amplitud de
M i ,1 vibracin de un cimiento, tomando en cuenta
0.1
el suelo como un slido elstico semi-infinito,
pueden aproximarse, mediante la aplicacin
0.01
0 5 10 de un mtodo simplificado de diseo. El
i ,1 , i ,2 procedimiento resulta vlido en los casos en
los que las mquinas generan solicitaciones
Mref = 0.593 peridicas, con magnitud dependiente o no
de la frecuencia.
11. Asentamiento Esttico
Conocidos los valores del coeficiente de
Pf
est := 1000 est = 0.025 mm Poisson, del mdulo de corte y del peso
kz
unitario del suelo, as como de las
caractersticas de la mquina a fundar, se
12. Asentamiento Dinmico
procede segn la siguiente secuencia de
din := est Mref din = 0.015 mm verificacin:
13. Verificacin de asentamiento P1. Se calcula el peso total del sistema (wo),
din = 0.015 mm < adm = 0.07 mm como suma del peso de la mquina y su
verifica sistema de fundacin predimensionado.
Haciendo un anlisis de sensibilidad de las P2. Se verifica que la presin esttica de

variables intervinientes en el problema se contacto entre el cimiento y el terreno de
pueden realizar las siguientes observaciones: fundacin no supere el valor de la tensin
Un incremento del rea del contacto del admisible del terreno divido por tres
cimiento en un 50%, implica incrementar (adm/3).
la constante elsticas en un 22%, la
frecuencia natural amortiguada en un P3. Se calcula la masa del sistema cimiento -
8%, y producir una reduccin de los mquina mo=wo/g.
mximos desplazamientos en un 32%.
P4. Se determina el modo de vibracin a
Se plantea como problema interesante la considerar: traslacional, rotativo o torsional.
evaluacin de la incidencia que produce sobre
la respuesta del sistema otras
Modo de ro (m) I (m4) P5. Si la base es rectangular, se determina el

vibracin radio equivalente ro , segn el
Traslacional correspondiente modo de vibracin, tal como
ro = A
se indica en la Tabla N 2.
Rotativo L B
3 r 2 H2
I = m o +
ro = 4 4 3
3 P6. Se calcula el respectivo valor de la
Torsional A( L + B )
2 2
mro
2 constante de resorte k de la Tabla N 3.
ro = 4 I =
6 2
P7. Con el valor de k, se determina la
Tabla N 2. Radio equivalente ro en bases frecuencia natural del cimiento, sin
rectangulares de rea A y momento de amortiguamiento, segn se indica en la
inercia I. H = altura, L y B = lados. frmula [25].
Modo de K 1 k
vibracin
fn = [25]
2 mo
Vertical 4Gs ro
kz =
1 P8. De la Tabla N 4 se obtiene el factor de
Horizontal 32 (1 ) Gs ro masa (b) y la relacin de amortiguamiento
kx , k y = (D)
7 8
Rotativo 8Gs ro
3
P9. Se calcula la frecuencia natural incluyen
k =
3 (1 ) el efecto de amortiguamiento fna, para
fuerzas de excitacin constante, segn la
Torsional 16 3 expresin [26], mientras que para el caso de
k = Gs ro
3 fuerzas dependientes de la frecuencia se
Tabla N 3. Constante de elasticidad k, emplea la frmula [27].
para cimientos rgidos. f na = f n 1 2 D 2 [26]
Modo de b
vibracin
fn
f na = [27]
Vertical
bz =
1 Wo
z =
0,425 1 2D 2
4 ro 3 bz
Traslacin bx , b y =
7 8 W 0,288 P10. Se determina la relacin de frecuencias,
o x =
32 (1 ) ro 3 bx entre la de solicitacin y la natural del
Rotativo 3(1 ) I =
0,15 sistema amortiguado, tal como se indica en
b = 5 (1 + b ) b [28].
8 ro
f solic
Torsional 0,50 = [28]
I = f na
b = 5 1 + 2b
ro
P11. Del grfico de la Figura N 15 se
Tabla N 4. Factores de masa (b) y
identifica el factor de magnificacin de
amortiguamiento ()
desplazamiento (M), en funcin de y D.
100
100
D=0.00 D=0.00
D=0.10 D=0.10
D=0.20 D=0.20
10 D=0.40 10 D=0.40
D=0.50 D=0.50
FACTOR M
FACTOR M
D=0.70 D=0.70
1 1
0
0.1
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
RELACION DE FRECUENCIAS RELACION DE FRECUENCIAS
a) b)
Figura N 15. Relacin de frecuencias vs Factores de Magnificacin de Desplazamiento.
a) Sistemas de fuerza constante; b) Sistemas de fuerza dependiente de la frecuencia.
P12. Se determina la fuerza desbalanceada Efectos adicionales a considerar en esta

(p). verificacin son: profundidad de
enterramiento de la fundacin, variacin del
P13. Se obtiene el desplazamiento esttico mdulo de corte del suelo en funcin de la
como Aest=p/k. profundidad, presencia de estratos rgidos
en profundidad, etc. Para su consideracin se
P14. Se determina la amplitud dinmica sugiere la consulta de la bibliografa de
mxima dependiente de las caractersticas referencia, tal como NAVFACDM-7.3.
de la fuerza de excitacin. (1983).
Adin = Aest M fuerza constante [29.a]
7. CIMIENTOS PARA MAQUINAS DE
Adin = Aest M 2 fuerza dependiente de IMPACTOS AISLADOS.
frecuencia [29.b]
Dentro de este grupo se incluyen,
P15. Se verifica que la amplitud de la generalmente, los martillos mecnicos. Las
vibracin calculada sea menor que la soluciones de fundacin para mquinas
admisible y que la sugerida para el valor de la sometidas a impactos aislados puede ser
frecuencia operacional de la mquina. evaluadas a travs del conocimiento de los
siguientes datos:
El mtodo simplificado de clculo resulta una Peso de la masa de impacto
forma rpida y sencilla de diseo y Peso del yunque y el armazn de la
verificacin de los cimientos macizos, mquina
apoyados directamente sobre el suelo de Altura de cada del mazo.
fundacin, y los resultados obtenidos son, Seccin horizontal del yunque
generalmente, conservativos. Espesor del elemento aislante sobre la
fundacin.
el impacto de la masa sobre la base. El

El esquema del sistema que se procura mtodo se basa en identificar una "fuerza
resolver es el indicado en la Figura N 16. En esttica equivalente" (Pf) que se genera por
el se debe verificar la deformacin que se el golpe aislado de la masa sobre la mquina.
produce sobre el elemento de contacto, as Esta fuerza se determina mediante la
como el nivel de tensiones que se transmite modificacin de la solicitacin esttica (Peso
tanto a la fundacin como al terreno. de la mquina, la masa y el cimiento) a travs
de un "Coeficiente de Magnificacin del
Esfuerzo" (). El significado del mismo es
similar al de M (en el caso de solicitaciones
perodicas). El razonamiento realizado se
describe a continuacin.
En el sistema la masa (m) cae de una altura

(h), alcanzando la estructura de la mquina a
una velocidad dada (vo). Aplicando los
criterios de continuidad de movimiento,
despus que la masa alcanza la mquina el
conjunto se desplaza, de forma de cumplir
con la igualdad expresada en [30].
Figura N 16. Esquema general de m vo = (m + M ) v [30]
mquina sometida a impactos aislados.
En esta expresin se puede deducir la
Para esta verificacin se pueden aplicar los
velocidad de desplazamiento del conjunto
conceptos definidos en los apartados
(v). Se considera, adicionalmente, un
anteriores, caracterizando la respuesta
coeficiente de restitucin energtica (),
dinmica del sistema suelo - fundacin -
generado por el "rebote" de la masa al hacer
mquina bajo la aplicacin de un esfuerzo
contacto con el apoyo. El valor de este
puntual. Esta accin dinmica puede ser
coeficiente depende de los materiales
representada matemticamente mediante
afectados. La ecuacin de continuidad del
una combinacin de funciones armnicas con
movimiento permite identificar la velocidad
frecuencias y amplitudes adecuadas. Por lo
del sistema (v), segn la expresin [31].
tanto, este caso puede interpretarse como
m
un caso particular de los sistemas con v = (1 + ) vo [31]
solicitaciones dinmicas regulares. Las m+M
particularidades del caso impiden la
resolucin del mismo a travs del uso del Los valores de dependen de los materiales
mtodo simplificado antes indicado. que se ponen en contacto durante el impacto.
Algunas normas de diseo recomiendan para
Para el problema planteado se considera la martillos de estampado =0,50, para el
posibilidad de resolucin del mismo a travs impacto de aceros, =0 para el contacto de
del principio de conservacin de la cantidad materiales no ferrosos. En el caso de
de movimiento, antes y despus de ocurrido martillos de forja se estima que =0,25.
desplazamiento del sistema despus del

La energa cintica que se desarrolla en la choque de la masa y de la deformacin del
cada de la masa se transforma en energa de elemento de apoyo. Este coeficiente de
deformacin sobre el material elstico de modificacin se designa como , coeficiente
apoyo. Si se conoce, para el elemento de magnificacin del esfuerzo. El esfuerzo
elstico de apoyo, su rea de contacto con el esttico equivalente a la accin dinmica
suelo (A), su espesor (e) y el mdulo de generada por el impacto puede expresarse
deformacin elstica del material como se indica en [36].
componente (E), ante la aplicacin del Pf = v (W + Wo) [36]
esfuerzo dinmico generado por la cada de
la masa (Pf) se produce un desplazamiento
Determinada la fuerza esttica equivalente
(din). El equilibrio energtico puede
se procede a la identificacin del
expresarse segn la ecuacin [32].
desplazamiento dinmico (Adin) generado por
1 (W o+W ) 2 1 el contacto del cimiento con el suelo a travs
v = din Pf [32]
2 g 2 de la relacin entre el esfuerzo "dinmico" y
el mdulo de reaccin elstico del sistema
Reemplazando el valor del desplazamiento (k). Este valor puede ser identificado en la
dinmico por su expresin en funcin de la forma indicada en el apartado anterior, o
ley de Hooke, se tiene la ecuacin [33]. mediante la ejecucin de ensayos de
1 (W o+W ) 2 1 e 2
reconocimiento del mismo. El desplazamiento
v = Pf [33] calculado debe ser comparado con los
2 g 2 EA mximos admisibles.
La igualdad anterior permite el clculo de la La verificacin tensional se realiza

fuerza Pf, tal como se indica en [34]. comparando la presin de contacto de las
Wo + W 2 EA fuerzas estticas y dinmicas del sistema,
Pf = v [34]
respecto de la presin admisible del terreno
g e
de apoyo. Como se indic anteriormente la
tensin admisible para solicitaciones
En esta ecuacin puede identificarse el
estticas se minora (generalmente con un
desplazamiento producido sobre el elemento
coeficiente de 3) para considerar los
elstico de apoyo bajo la accin esttica del
efectos de fatiga en la resistencia de los
peso total del sistema. Si se multiplica y
elementos afectados. La verificacin toma la
divide la ecuacin por el peso total (Wo+W)
forma indicada en la ecuacin [37].
se puede definir el esfuerzo esttico
dinmico como se indica en [35].
Wo + W + Pf adm
[37].
v A 3
Pf = (Wo + W ) [35]
est g
EJEMPLO DE APLICACION
La ecuacin obtenida indica que el peso total Dimensionar la fundacin de una prensa. La
del sistema deber ser modificado por un mquina tiene un peso total (Pm) de 200 kN.
coeficiente dependiente de la velocidad de El peso del pisn (Pp) es igual a 12 kN, y cae
desde una altura (h) de 0,4 metros. El Ec =

1 Pp
vp
2
coeficiente de eficiencia del golpe se ha 2 g

2 Ec g 2 Ep g 2 4,8 9,81
fijado como =0,5. La mquina tiene una base vp = = = = 2,80m / s
Pp Pp 12
de apoyo (Ab) de 4,4 m2, y se apoyo sobre un
fieltro de amortiguacin de igual superficie.
Aplicando el principio de conservacin de la
El fieltro tiene un espesor (e) de 1,2 cm y su
cantidad de movimiento se define la
mdulo de elasticidad (Ef) es de 50.000 kPa.
velocidad del sistema pisn - mquina (vs).
Este sistema se prev fundar sobre un (Pp + Pm)
v
Pp
= (1 + ) v

cimiento macizo que apoya sobre un suelo p
g g
s
arenoso. Las caractersticas de este suelo Pp 12

vs = vp = 2,80 = 0,106m / s
indican que el mismo posee un mdulo de (1 + ) (Pp + Pm) 1,5 212
balasto (C) de 50.000 kN/m3 y su tensin
admisible de contacto (adm) es de 300 kPa. Clculo del desplazamiento esttico inducido
Respecto del hormign de la fundacin el por la mquina y el pisn sobre el fieltro (f).
mismo tiene una tensin admisible definida (Pp + Pm) e 212 0,012
f = = = 1,15 x10 5 m
por el coeficiente r=10.500 kPa. El E f Ab 50.000 4,4
desplazamiento dinmico admisible para el
sistema en su conjunto ha sido fijado en un Factor de magnificacin de la accin
valor de 0,1 mm. El esquema del sistema se dinmica del sistema pisn - mquina (s)
indica en la siguiente Figura. vs 0,106
s = = = 9,97
g f 9,81 1,15 x10 5
MAQUINA
Fuerza esttica equivalente a la accin
dinmica del pisn y la mquina (Pse).
Pse = s (Pp + Pm) = 9,97 (212) = 2.114kN
APOYO
NEOPRENO
CIMIENTO Tensin de contacto de la mquina con la
base de apoyo de hormign (c maq).
(Pp + Pm + Pse) 12 + 200 + 2.114
c _ maq = = = 529kPa
Ab 4,40
Tensin de contacto admisible en el

hormign, reducida por efecto dinmico.
10.500 verifica
= r =
c _ horm = 3.500 > c _ maq
3 3
Figura ejemplo de aplicacin.
Dimensionado de la base de fundacin.

Solucin.
Por tratarse de una mquina con
solicitaciones de baja frecuencia de
Definicin de la velocidad del pisn (vp) en el
aplicacin, se predimensiona la base de apoyo
impacto con la base. Se aplica igual de
con un peso de 5 veces el peso de la mquina.
energa potencial disponible y cinemtica
Luego el peso estimado para el cimiento es:
generada.
Pc = 5 (Pp + Pm) = 5 (212) = 1.060kN
Ep = Pp h = 12kN 0,4m = 4,8kNm
El volumen del cimiento, asumiendo un peso inducido (d tot) se obtiene a partir de este
unitario del hormign de 24 kN/m3, es: factor de magnificacin y del
Vc = Pc / 24 = 1.060 / 24 = 44,1m 3 desplazamiento esttico calculado.
d _ tot = t e _ tot = 0,13 0,18mm = 0,02mm
El rea de la base de fundacin se fija en
funcin del espacio ocupado por la mquina. Este desplazamiento es sensiblemente
Para este caso el rea de la base se fija inferior al fijado como admisible, luego la
como un rectngulo de 3,50x4,00 metros de solucin planteada verifica.
lado. En consecuencia, su superficie (Sf) es
igual a 14 m2. Para alcanzar la condicin de 8. TIPOLOGIA DE LOS CIMIENTOS DE
volumen y peso planteada la altura de esta MAQUINAS
base de fundacin (hf) debe ser igual a 3,20
metros. A partir de estas definiciones el En el diseo del cimiento de mquina se debe
peso del sistema mquina - fundacin (Pt) es: procurar que la frecuencia generada en el
Pt = Pp + Pm + Pc = 12 + 200 + 1060 = 1.272kN sistema cimiento-mquina sea la ms
diferente posible respecto de la solicitacin
La presin de contacto del sistema total en impuesta por la mquina.
la cota de apoyo (c_total) es:
Pt 1.272 300 verifica En general, se aconseja que los cimientos de
=
c _ total = = 90,8 < adm =
Sf 14 3 3 mquinas con velocidades operacionales
superiores a las 1.000 rpm se diseen con
El desplazamiento esttico generado por frecuencia propias de entre un tercio a la
este peso (et) es: mitad de la frecuencia de excitacin. Por el
Pt 1.272
et = = = 0,0018m = 0,18mm contrario, las mquinas pesadas, con
S f C 14 50.000
frecuencias de operacin baja, deben
apoyarse en cimientos con frecuencias
La velocidad de movimiento de todo el propias altas, es decir 2 a 3 veces la
sistema (vt), calculado a partir del principio frecuencia de excitacin.
de conservacin de la cantidad de
movimiento es la siguiente: Las mquinas de alta frecuencia operacional,
(Pp + Pm) 212
vt = vs = 0,106 = 0,018m / s como los turbogeneradores, an cuando no
(Pp + Pm + Pc ) 1.272
produzcan vibraciones en los cimientos
macizos durante su rgimen de servicio,
Factor de magnificacin por efectos
pueden dar lugar a trapidaciones en el lapso
dinmicos en el sistema (t)
vt 0,018
del encendido o apagado de la mquina,
t = = = 0,135 instantes en los cuales disminuye la
g t 9,81 0,0018
frecuencia de excitacin. Pero esto sucede
en un perodo muy breve, a veces slo
El factor de magnificacin menor que la
fracciones de segundo, por lo cual el
unidad muestra que la solucin planteada
intervalo peligroso de resonancia se salva
genera una frecuencia natural bastante
rpidamente sin ocasionar riesgos par la
alejada de la producida por el sistema de
mquina ni para el cimiento. Por otra parte,
impactos. Luego el desplazamiento dinmico
debe recordarse que las mquinas de baja
frecuencia se caracterizan por desarrollar

grandes fuerzas de amortiguamiento que
favorecen la estabilidad del conjunto
mquina - cimiento - suelo.
Los cimientos de mquina se pueden

clasificar en:
Cimientos con transmisin directa de la
carga al suelo
Cimientos de bloque o macizos
Cimientos de placas
Cimientos con transmisin indirecta de
la carga al suelo
Cimientos aporticados
Cimientos sobre pilotes.
8.1. CIMIENTOS DE BLOQUES O

MACIZOS
Son grandes masas de hormign armado, de

considerable resistencia y rigidez que se
apoyan directamente sobre el suelo de
fundacin, o se ubican dentro de fosos que
se aslan sobre lechos elsticos para la
amortiguacin de las vibraciones. Su altura
vara entre 1,50 m y 4,00 m, segn el tipo de
mquina.
La Figura N 17 muestra un cimiento macizo

de una sola masa, que sirve de base a una
prensa nuemohidrulica, esquema a. El
esquema b corresponde a un macizo de una
doble masa: la superior de hormign armado
normal, y la inferior de hormign ciclpeo.
En este ltimo caso, adems, se puede aislar

de las vibraciones el macizo superior, de
modo de que el motor diesel de alta
velocidad, resulta convenientemente apoyado
y aislado.
Figura N 17. Esquemas de sistemas de

fundacin superficiales
La frecuencia natural de los cimientos

macizos o de bloque es, generalmente, muy Para obtener una distribucin uniforme de
baja (suele ser inferior a las 300 las presiones de contacto sobre el suelo, la
revoluciones por minuto), por lo que resultan base del cimiento debe ubicarse de forma
aptos para la fundacin de mquinas con tal que el plano de simetra del motor
frecuencias operacionales altas, tales como; coincida con el del cimiento, y el centro de
turbogeneradores rpidos, con frecuencia gravedad de las masas estacionarias se halle
superiores a los 1.500 rpm. Se aleja con ello sobre la vertical que contiene el baricentro
el peligro de la resonancia por coincidencia de la base.
de frecuencias, en ausencia de
amortiguamiento. En mquinas de choque o impacto el centro
de gravedad de la mquina, del cimiento y el
Para que un cimiento pueda considerar amortiguador, deben coincidir con la vertical
masivo la dimensin mnima del bloque no del golpe, o eje del mecanismo de percusin.
debe ser inferior a 1/5 de la dimensin De esta manera, se logra que el impulso
mxima del mismo. Una regla prctica acte sobre una vertical y las vibraciones
sugiere que el peso de estos cimientos sea producidas sean slo verticales, eliminando
predefinido como una proporcin de la las vibraciones horizontales, rotativas o
potencia de los motores de la mquina. Las torsionales, tan perjudiciales para el
relaciones recomendadas son: conjunto mquina - cimiento.
7,0 kN/HP en motores a gas de varios
cilindros; En los cimientos macizos es aconsejable
5,5 kN/HP para los motores diesel, y evitar las irregularidades, los escalones y los
2,2 kN/HP para las mquinas a vapor. huecos, con una solera de cimentacin
preferiblemente de un solo plano horizontal.
Se aconseja que el peso del cimiento nunca
sea inferior a 3 a 5 veces el peso de la Los cimientos macizos resultan los nicos
mquina. En mquinas de choque o impacto, la indicados para soportar mquinas de choque
altura mnima del cimiento macizo es funcin o impacto. En este caso, el cimiento debe
del peso del mazo. Con indicativo se puede aislarse del suelo mediante adecuados
adoptar los valores presentados en la Tabla sistemas de amortiguamiento, de modo de
N 8. disminuir el efecto de los golpes sobre el
Peso del Mazo Altura de la Fundacin suelo. Adems, para eliminar el dao de las
(kN) (m) vibraciones debidas a las percusiones que las
< 10 1,00 mquinas pueden producir en los cimientos,
11 a 20 1,25 conviene que la plataforma de servicio est
21 a 30 1,50 separada del bloque de cimentacin,
31 a 40 1,75 intercalando tableros de madera o resortes.
41 a 50 2,00 Todo ello debe ser fcilmente accesible,
51 a 60 2,25 para su limpieza y mantenimiento. Cuando el
> 61 3,00 equipo tenga un yunque se debe colocar
debajo una capa amortiguadora blanda.
Tabla N 8. Altura mnima del cimiento en
mquinas de choque o impacto
Si los cimientos macizos deben fundarse en El ampliar el rea en planta permite que dos
suelos inundables, conviene asentarlos o ms mquinas apoyen sobre l, lo cual
dentro de cajones impermeables de puede resultar conveniente en espacios
hormign armado, colocando entre el reducidos. En este caso, la placa debe
cimiento y el cajn un lecho de material rigidizarse en forma de cajn. El conjunto
elstico. debe considerarse como un bloque rgido
apoyado sobre una base elstica. El problema
8.2. CIMIENTOS DE PLACAS. matemtico as planteado resulta de alta
complejidad en su resolucin, por lo que en la
La cimentacin de mquinas sobre placas de prctica se buscan algunas soluciones
hormign armado responde a la necesidad de aproximadas. Por ejemplo, se supone que
aumentar la frecuencia natural de vibracin cada mquina est apoyada
del cimiento, disminuyendo la amplitud de las independientemente en el rea
oscilaciones derivadas. Esto se logra correspondiente a una parte de la placa
incrementando el rea de apoyo de la base comn, proporcional a su peso y potencia. De
de contacto con el suelo de fundacin, esta manera se puede calcular la vibracin
reduciendo la altura. que sufrir el cimiento como si fueran bases
aisladas entre s. Sin embargo, en este caso,
Los cimientos de placas resultan el valor de las amplitudes as obtenidas debe
especialmente adecuados para fundar incrementarse en un 25 a 30%, como medida
mquinas de bajas frecuencias de excitacin, de seguridad.
de modo que la frecuencia natural del
cimiento sea mucho mayor que la de la Los cimientos de placas son adecuados para
solicitacin de la mquina. La frecuencia fundar mquinas del tipo de biela manivela
natural del cimiento depende de su masa y su tales como motores de combustin o bombas
distribucin en el espacio. Para incrementar de pistn, cuya frecuencia de excitacin no
esta frecuencia, esta masa deber estar supera generalmente las 500 rpm. Si el
distribuida de forma tal de obtener el cimiento tipo placa se disea en forma de
mnimo momento de inercia, con respecto al cajn, con paredes delgadas de hormign,
eje principal vertical que pasa por el canales o cavidades que debilitan su
baricentro del rea de contacto de la base resistencia, deben ser correctamente
con el suelo de fundacin, y el mximo armadas.
momento esttico del rea en planta de la
base. Por lo tanto, debe reducirse la altura 8.3. CIMIENTOS APORTICADOS.
de la placa y aumentar en lo posible su rea
en planta. Los cimientos aporticados permiten, en
general, una mejor ubicacin en planta de la
La altura mnima del cimiento, por razones mquina y sus accesorios, as como una
constructivas, no debe ser inferior a 0,80 inspeccin ms fcil y directa de sus
metros, permitiendo un correcto anclaje de diferentes partes. Se usan preferentemente
los pernos de sujecin de la mquina al para fundar mquinas de frecuencia de
cimiento. excitacin alta, como turbogeneradores o
diversos tipos de mquinas elctricas, con frecuencias propias de las vibraciones

frecuencia superiores a 3.000 rpm. translacionales, rotativas y torsionales de la
estructura aporticada, como se indica en la
Las mquinas apoyan sobre placas con vigas Figura N 19. En todos los casos, se tratarn
perimetrales aporticadas con las columnas. de evitar las vibraciones rotativas y
Las placas deben armarse en direcciones torsinales del prtico, por ser las ms
ortogonales. Las barras de acero de la peligrosas. Ni las mquinas ni sus accesorios
armadura se colocan en direcciones paralelas se deben instalarse en voladizos libres del
a los lados de la placa. prtico, sin que estos sean convenientemente
reforzados, tal como se muestra en la Figura
Las placas de los cimientos aporticados que N 20. Estos sectores constituyen puntos
sirven de apoyo a las mquinas, deben poseer dbiles en la estructura, que deben ser
gran solidez, para formar con ellas un cuerpo acartelados. Con ello se eliminan las fisuras
nico que asegure la inmovilidad de las inadmisibles en las secciones de hormign
diferentes partes y sus mecanismos. Es una armada o las deflexiones excesivas en los
prctica comn la construccin de otra placa prticos metlicos.
inferior, que enlace las bases de las
columnas, para dar una mayor rigidez al
conjunto, tal como se representa en la Figura
N 18. Ninguno de los elementos
estructurales del prtico debe estar en
contacto con las construcciones vecinas.
Figura N 19. Esquema de comportamiento

de cimentaciones aporticadas
Figura N 18. Esquemas de cimentaciones

aporticadas
En las turbomquinas, la excitacin principal

es debida a fuerzas centrfugas
perpendiculares a su eje, por la accin de
masas giratorias excntricas. Por ello, es Figura N 20. Esquema de soluciones de
necesario verificar la magnitud de las voladizo.
En las estructuras de hormign, las columnas

que sirven de apoyo a las placas deben 8.4. CIMIENTO PARA PILOTES.
confinarse convenientemente con estribos o
zunchos y las vigas perimetrales, adems de Cuando el suelo de fundacin sobre el que
la armadura requerida por flexin y corte, apoya el cimiento de una mquina no es lo
deben reforzarse con estribos con suficientemente resistente ni homogneo,
separaciones no mayores a 25 cm. deben buscarse soluciones alternas para
este problema. Entre otras soluciones se
En el caso en que sobre el cimiento apoye un puede mencionar el apoyo en estratos
motogenerador o alguna otra mquina de profundos con mayor capacidad portante,
baja frecuencia, se verificar mediante el empleo de pilotes.
cuidadosamente la frecuencia de vibracin
del cimiento, ya que la misma suele coincidir En otros casos, cuando se desea incrementar
con la de la mquina. Si resultan muy la frecuencia natural del cimiento, pero por
prximas, conviene aumentar el rea de la razones constructivas no es posible dar ms
base de la platea inferior en contacto con el rea de apoyo a la base, la solucin es
suelo de fundacin, para aumentar la rigidizar artificialmente el suelo de
frecuencia propia del cimiento. En cimientos fundacin mediante pilotes.
aporticados, las dimensiones mnimas de las
placas, vigas y voladizos se sugieren en la La presencia de pilotes logra triplicar
Tabla N 9, as como la luz mxima de las aproximadamente el mdulo de elasticidad
mnsulas del prtico. del suelo de fundacin, y disminuir
apreciablemente los asentamientos. La
Elemento Altura mnima Luz mnima del Figura N 21 muestra un ejemplo de
de la seccin voladizo cimientos de mquinas sobre pilotes.
transversal
Placas Hp > 0,20 mts L < 1,20 metros
Vigas de piso Hv > 0,40 mts L < 4 Hv
o de carga
Voladizos Hm > 0,75 L L < 1,50 metros
Tabla N 9. Dimensiones mnimas
aconsejadas para los miembros
estructurales en cimientos aporticados de
turbomquinas (en metros)
Respetando las dimensiones indicadas en la

Tabla N 9, se logra disminuir el peligro de
que se produzcan vibraciones excesivas en Figura N 21. Soluciones con empleo de
los cimientos aporticados. La platea inferior pilotes.
del cimiento aporticado tendr un espesor
mnimo igual al lado de las columnas del En los pilotes apoyados sobre un estrato
prtico y no menor a 1 metro. rgido la frecuencia natural del sistema
puede ser estimada a travs del anlisis de
la vibracin de una columna resonante con Con respecto a la mquina, se debe conocer
condiciones de sujecin de sus extremos, del la capacidad en Kilowats, el voltaje
tipo fijo - libre. En este caso, la frecuencia requerido, la frecuencia, el rgimen de
es la indicada en [38]. operacin en rpm, sus dimensiones, el peso
1 E de la maquinaria y sus equipos
fn = [38] complementarios, y las cargas totales
4l estticas y dinmicas que transmiten los
cimientos.
Estudios realizados por Richart (1962)
muestran la frecuencia natural de distintas Una regla elemental indica que las
soluciones de fundacin mediante pilotes de dimensiones en planta de la base no sean
punta y para distintos materiales. Estos menores que las de la mquina instalada con
resultados se observan en la Figura N 22. todos sus accesorios, debiendo, por lo menos
10000 sobresalir el cimiento unos 30 cm alrededor
del rea ocupada por la mquina. Cuando se
Sig = 0 kPa
fundan mquina de elevada frecuencia
operacional, los cimientos en bloque o
masivos deben tener una altura mnima de
FRECUENCIA NATURAL (rpm)
Sig = 3.500 kPa
1,5 a 4,0 metros, lo cual aumenta se masa

1000
Sig = 35.000
kP
pero no su rea de apoyo sobre el suelo. Los
cimientos de placa tendrn un espesor
Sig = 70.000
kP
Sig = 3.500 kPa
mnimo de 0,80 metros, y cuando existan
cavidades el menor espesor en todo el
permetro de los mismos ser de 0,30
Sig = 7.000 kPa
metros o ms, tal como se ve en la Figura N

100 23.
100 1000 10000
LONGITUD DEL PILOTE (m)
Figura N 22. Frecuencia natural de

soluciones con pilotes
___ Acero --- Hormign
9. RECOMENDACIONES
CONSTRUCTIVAS.
Generalmente, los fabricantes de las

mquinas fijan las indicaciones precisas
sobre las caractersticas que deben tener
los cimientos, as como las cavidades,
salientes, calidad de los materiales, tamao y
longitud de los pernos de anclaje y otros
detalles constructivos. Figura N 23. Esquemas de cimientos de
placas.
metros por debajo de la cota inferior de la

En los cimientos de mquinas, el hormigonado base ms profunda.
debe realizarse sin interrupciones, en una
sola operacin, dejando fraguar y endurecer
el material con un adecuado curado. El
hormign se proteger del ataque y
deterioro que pueden producir los aceites
mediante revestimientos anticidos y
pinturas epxicas. Ni la mquina ni el equipo
deben montarse hasta que el hormign haya
adquirido suficiente resistencia.
Es exigencia que el centro de gravedad de la

mquina y del cimiento se hallen sobre la
misma vertical, y en ese mismo eje se
aplicarn las cargas de impacto para las
mquinas de golpes o percusin. La tolerancia
a esta recomendacin permite un mximo de
5% de desfasaje en cimientos sobre
terrenos consistentes, y del 3% en suelos Figura N 27. Localizacin de los
blandos, para mquinas que no sena de cimientos de mquina respecto de otros
impacto. cimientos superficiales
Usualmente, se pueden solucionar los La separacin horizontal de las bases deber

problemas de resonancia o interferencia de ser, como mnimo de 0,60 metros, o el doble
vibraciones entre mquinas instaladas muy de la altura "a", como se indica en el esquema
prximas, diseando un cimiento combinado a). La profundidad H*, de apoyo del cimiento
de varas de ellas. Esto es ventajoso en el de la mquina debe cumplir con la relacin
caso especial de mquinas de baja siguiente; H* > B, siendo B la mayor
frecuencia, particularmente cuando operan dimensin en planta, y H* se elegir tomando
con fuerzas horizontales no equilibradas, ya en cuenta la transmisin de las vibraciones
que las grandes placas ofrecen una gran que impone el cimiento de la mquina. Es
rigidez en el plano horizontal. siempre recomendable apoyar la base del
cimiento sobre una capa firme del suelo de
Por el contrario, no es conveniente unificar fundacin, an cuando debe excavarse mayor
las fundaciones para varias mquinas con volumen de tierra, que sobre un estrato
solicitaciones verticales, pues el cimiento dbil superficial.
comn no se comporta ms como un cuerpo
rgido. Los cimientos de mquinas deberan Cuando por razones prcticas no es posible
fundarse a una profundidad mayor que el apoyar el cimiento de la mquina por debajo
resto de las bases de la estructura del del nivel de las restantes bases del edificio,
edificio donde se instalan, como se muestra se respetarn las siguientes condiciones:
en la Figura N 24, con un mnimo de 0,30
Las bases de las columnas y muros

circundantes se construirn como
bloques macizos, y,
Las rectas que unen las aristas internas
de las bases con el cimiento de la
mquina no tendr un inclinacin
superior a /2, siendo el ngulo del
talud natural del suelo. En este caso, la
estructura del edificio debe rigidizarse
con arriostramientos o con gruesas
paredes de fundacin, para minimizar las
posibles vibraciones que transmita el
suelo. Adems, como regla general, los
cimientos de mquina se ubicarn lo ms
alejado posible de las otras partes del
edificio, y sobre ellos no se apoyarn en
forma conjunto miembros estructurales
no relacionados con la mquina.
Las mquinas se fijan a sus cimientos Figura N 25. Soluciones de anclaje

mediante pernos o bulones de anclaje. mediante pernos
Generalmente, se usan los de cabeza
cuadrada o hexagonal y pueden ser fijos o Los pernos desmontables, aconsejados en el
desmontables. En mquinas livianas se suelen caso de mquinas de gran peso, van sujetos a
usar pernos fijos con ganchos anclados, los placas de anclaje, fijas a la masa del
cuales se ubican antes del hormigonado. La hormign a la profundidad adecuada. La
longitud usual de anclaje es de 15 a 20 cavidad donde se ubican permanece vaca de
dimetros, y en la Tabla N 10 se dan las modo de poder inspeccionar con facilidad el
longitudes aconsejables para los diferentes anclaje. Siempre es recomendable extender
tipos de pernos. la longitud ahogada de los pernos en el
Pernos Longitud lo Long. lo (cm) hormign, tanto como sea posible dejando un
(mm) (cm) Pernos recubrimiento inferior mnimo de 15 cm.
Pernos fijos desmontables
< 20 40 40 10. ELEMENTOS AMORTIGUADORES.
22 - 30 50 40
32 - 36 60 50 El mtodo ms efectivo para atenuar la
40 - 50 70 50 transmisin de las vibraciones de las
55 - 60 80 60 mquinas consiste en intercalar entre el
65 - 70 80 70 origen de las vibraciones y el elemento a
75 - 80 80 80 aislar, un dispositivo elstico y absorvente,
85 - 90 80 90 cuya frecuencia propia sea diferente (como
Tabla N 10. Longitud mnima de anclaje mnimo un 30%) respecto de las frecuencias
de los pernos. de las vibraciones a filtrar. Los elementos y
materiales amortiguadores deben transmitir Las mquinas pueden estar directamente

una fraccin de las vibraciones lo ms apoyadas sobre los resortes, diseando un
reducidas posible. Existen diferentes tipos "sistema soportado" como se muestra en el
de amortiguadores, tal como se indica en la esquema a) de la Figura N 26. O ser del tipo
Tabla N 11. "suspendido" como se presenta en el
esquema b).
Resortes deHelicoidales cilndricos
acero Laminados El tipo soportado se emplea en el caso de
Materiales Planchas neumticas mquinas de alta frecuencia, mientras que el
absorbentes de Planchas de corcho
tipo suspendido es aplicable para mquinas
las vibraciones Materiales aglomerados
desequilibradas de baja frecuencia.
Capas de fieltro vibroaislante
Tableros de madera
Amortiguadores hidrulicos Los resortes son amortiguadores efectivos y
Tabla N 11. Elementos amortiguadores. econmicos, especialmente aptos para
reducir las vibraciones de las mquinas con
10.1. RESOTES DE ACERO. partes no balanceadas. Para las mquinas
pequeas, sin grandes masas giratorias, se
Son amortiguadores del tipo pedestal. Los puede usar un solo amortiguador en cada
ms comunes son los resortes helicoidales esquina de la mquina, pero es ms usual el
cilndricos con seccin transversal circular empleo de cajas metlicas de 4 o ms
(Figura N 26), con capacidad de carga entre amortiguadores, aislados con corcho o goma
7 y 15 kN por resorte, segn la seccin de para protegerlos del polvo y la humedad.
sus barras. Usualmente, el dimetro del
arrollado es de 50 a 100 mm, y el dimetro Para mquinas de mbolo se colocan
de las barras est comprendido entre 8 y 20 colchones de resortes simtricamente
mm. El acero de los resortes es de alta distribuidos en la planta de la mquina. El
resistencia y se lo hace trabajar a un nmero de resortes a colocar depende del
esfuerzo de 420 a 600 MPa. La constante peso de la mquina, del tamao y las
elstica de estos dispositivos suele caractersticas de los resortes y de la
encontrarse entre 80 y 200 kg/mm. magnitud de las vibraciones a amortiguar.
Otro tipo de amortiguadores de resorte son

los laminados, como se muestran en la Figura
N 27. Este se construye alternando
planchas de acero con capas de goma o
fieltro. Estos resortes laminados se usan
especialmente en mquinas de impacto, como
guillotinas o martinetes, colocndolos bajo el
yunque de la mquina. Tambin se los puede
colocar bajo el cimiento para otorgar doble
amortiguacin y evitar la transmisin de los
Figura N 26. Amortiguador tipo resorte impulsos a las reas vecinas o construcciones
adyacentes.
de capas alternadas de caucho y corcho o

fieltros. Esta combinacin est
especialmente indicada para las mquinas
pesadas, sirviendo de amortiguador en los
compresores, martinetes de alta potencia,
prensas y generadores.
Figura N 27. Amortiguadores tipo

laminados
Una de las principales desventajas de los

sistema de resortes es su incapacidad en la
absorcin de ruidos.
a) b)
10.2. TOPES O PLANCHAS DE GOMA. Figura N 28. Sistemas de plancha de
caucho o goma
Los topes de caucho o goma son elementos
cilndricos macizos o huecos con las
Combinaciones adecuadas de estas planchas
siguientes propiedades medias:
llegan a resistir hasta 400 kPa y conjugando
su superficie y espesor se regula la
Capacidad resistente de 700 kPa,
frecuencia propia de este resorte.
Mdulo de elasticidad longitudinal (E) de
10 Mpa, y
10.3. PLANCHAS DE CORCHO.
Mdulo de elasticidad transversal (G) de
0,20 de E.
Las planchas de corcho natural se usan para
absorber las vibraciones de las mquinas que
Los topes se usan en mquinas pequeas, en
no producen fuertes impactos ni tienen
las esquinas de las placas de apoyo o en
grandes masas desbalanceadas. Se las
puntos discretos del permetro. Para las
emplea generalmente para apoyo de mquinas
mquinas ms pesadas se usan planchas de
de baja potencia, las cuales por su peso
goma, que pueden ser corrugadas (Figura N
28a) o con canaletas cruzadas en las caras reducido permiten la sustitucin total o
opuestas, para un mejor aislamiento (Figura parcial de este material con relativa
N 28b). facilidad.
Las planchas de caucho o goma resultan El corcho es uno de los materiales ms

razonablemente eficientes para la antiguos, pero presenta el inconveniente que
amortiguacin de los golpes. Su vida til es puede sufrir deterioro o consolidacin a
de unos 20 aos, mientras no se humedezcan travs del tiempo. Adicionalmente, se
con agua o aceite. Resisten presiones de endurece si se lo somete a continuos
hasta 40 Mpa. Se pueden colocar en forma
aplastamientos, perdiendo la capacidad de viene en rollos con espesores de 2 a 4 cm y

absorcin de las vibraciones. se lo puede colocar alternado con otros
amortiguadores, tales como el cartn
Su mdulo de elasticidad es E = 20 a 25 Mpa, asfltico o las planchas metlicas.
y se obtiene en planchas de espesores de 2 a
6 cm, o en bandas. En este ltimo caso, las Tambin se lo usa como relleno lateral,
bandas se colocan cruzadas en mltiples bordeando las paredes que rodean la
capas, rellenando luego los espacios entre mquina. Admiten cargas de hasta 6.000 kPa,
ellas con algn material absorbente. y su mdulo de elasticidad est comprendido
entre 50 Mpa y 150 Mpa.
El sistema aislante puede ser dejado al
descubierto, o se lo puede recubrir con 10.6. TABLERO DE MADERA.
cartn y betn, o con un fieltro asfltico,
llenando los huecos en todo el contorno del Se usan los tableros de madera escuadrada y
contacto entre la mquina y el cimiento. Se cepillada, de buena calidad, sin nudos ni
logra as un excelente material vibroaislante, grietas y bien estacionada, colocados bajo
ms resistente al tiempo y la humedad. los yunques de las mquinas de percusin,
como en el caso de los martinetes y las
10.4. MATERIALES AGLOMERADOS. perforadoras. La Figura N 29 muestra esta
solucin, donde el martillo piln apoya sobre
Estos materiales ofrecen gran durabilidad y un tablero doble de madera, con filas
resistencia a los impactos, sin deteriorarse. cruzadas, conectadas entre si mediante
Existen diferentes tipos, en general anillos dentados y bulones transversales
obtenidos a partir del corcho y adhesivos cada 50 cm, para formar un conjunto
que resisten bien la humedad y ofrecen alta compacto.
capacidad de absorcin de las vibraciones.
Esta Figura tambin muestra un equipo
Usualmente, se obtienen espesores de 3 a 8 apoyado sobre un tablero simple de madera
cm, con capacidad de resistir las elevadas dura. Despus que el hormign ha fraguado y
compresiones que imponen las mquinas, endurecido se coloca el tablero y sobre l la
debiendo cubrir toda el rea de apoyo de las mquina. La fila superior del tablero se debe
mismas. Soportan esfuerzos de hasta 1.500 ubicar paralela al lado menor de la base. La
kPa. Una de las ventajas que presentan los superficie del apoyo de la solera debe ser
aglomerados frente a las planchas de corcho perfectamente horizontal, lisa y bien
es que los primeros son imputrecibles o nivelada, para que el tablero pueda colocarse
inatacables por el agua o los aceites de las correctamente. En cimiento de foso, el
mquinas. espacio que queda entre las paredes
laterales del foso y el tablero de madera
10.5. CAPAS DE FIELTRO. debe rellenarse con asfalto y fieltros
absorbentes, para una mejor aislacin.
El acolchado de fieltro, lana mineral o fibras
de vidrio, resulta un excelente aislante para
las vibraciones y los ruidos. Generalmente,
Generalmente, para armar los tableros se La Tabla N 13 indica los espesores mnimos
utilizan escuadras de madera de 10 x 10 o recomendados para las secciones de madera
20 x 20 cm, con un mximo de 5 filas que forman los tableros, en funcin del peso
cruzadas superpuestas. Las maderas que se y el tipo de martillo.
utilizan para los tableros bajo los yunques de
las mquinas de choque son preferentemente En todos los casos, los tableros de madera
las conferas, el alerce, el pino y el olmo, si el deben aislarse de la humedad, la cual si
peso del martillo no supera 10 kN. Para supera el 15%, afecta sensiblemente la
martillos ms pesados se emplean maderas resistencia de la madera. Otras causas de
ms duras, tales como el roble. deterioro en las maderas implican proteccin
para evitar el ataque de parsitos, insectos,
hongos y agentes qumicos, como por
ejemplo, el producido por el aceite de
mquinas.
Usualmente, los fabricantes de mquinas,

especialmente las de impacto o choques,
especifican con detalle el espesor necesario
de los tableros de maderas, el tipo
recomendable de madera a usar y todas las
dems caractersticas concernientes a la
instalacin de la mquina sobre el cimiento
de hormign.
10.7. AMORTIGUADORES
HIDRAULICOS.
Estos amortiguadores consisten en mbolos

con aceite u otro lquido viscoso, que actan
como elementos de frenado contra las
vibraciones e impactos. El sistema funciona
de modo que el producirse el impacto, se
Figura N 29. Localizacin de los tableros activa el pistn, el cual obliga a pasar el
de madera aceite a travs de un pequeo orificio. La
energa absorbida en la compresin que se
La Tabla N 12 presenta las caractersticas ejerce produce adems un calentamiento del
mecnicas y resistentes de algunos tipos de aceite.
maderas usuales en la prctica. Estos valores
corresponden a pruebas de resistencia con Los amortiguadores hidrulicos se usan
probetas de escuadra de 2 x 2 pulgadas de generalmente como complemento de otros
seccin transversal. sistemas de amortiguamiento, tales como
resortes, segn muestra la Figura N 30. Los
diferentes tipos de amortiguadores
mencionados se usan en la prctica para impresiones correctas. Se usan en estos

mquinas ligeras y semipesadas, ya que las casos los tableros de madera dura o
mquinas pesadas descansan sobre cilindros resortes laminados de acero. Con ellos se
directamente apoyados en el suelo de evita que las ondas de las vibraciones de
fundacin. gran intensidad producidas por el impacto, al
reflejarse y refractarse dentro del macizo
Las mquinas de impacto necesitan doble del cimiento, produzcan compresiones y
sistema de amortiguamiento; uno debajo del tracciones alternadas en el hormign. Las
yunque, entre la mquina y el cimiento, y otro ondas de traccin fisuras el cimiento, el cual
entre el cimiento y el suelo de fundacin. El puede fallar por fatiga luego de un elevado
amortiguamiento debajo del yunque no debe nmero de ciclos, bajo esfuerzos bastante
ser excesivamente elstico, debido a que en inferiores a los del lmite de resistencia para
ciertas mquinas, tales como prensas o cargas estticamente aplicadas.
martinetes impiden los forjados e
Tipo de madera Mdulo E Resistencia a Resistencia a Resistencia Resistencia

(Mpa) compresin traccin a flexin al corte
Paralelo a la Paralelo a la (kPa) (kPa)
veta veta
(kPa) (kPa)
Abedul Compresin 16.500 20.000 - 26.000 26.000 1.300
Abeto blanco entre 10.000 14.000 - 17.500 15.000 - 40.000 30.000 1.200
Abeto rojo Mpa y 18.000 14.000 - 22.000 30.000 - 32.000 28.000 950
Alerce Mpa 18.000 35.000 - 45.000 30.000 1.300
Cipres 17.000 - 20.000 28.000 - 35.000 22.000 1.120
Encina 15.000 35.000 - 45.000 30.000 1.160
Fresno Traccin entre 15.000 28.000 - 35.000 22.000 1.400
Nogal 10.500 Mpa y 20.000 35.000 - 50.000 32.000 1.580
Olmo 13.000 Mpa. 14.000 30.000 - 40.000 22.000 1.400
Pino 15.000 36.000 -45.000 25.000 1.440
Roble 15.000 30.000 - 40.000 22.000 1.400
Tabla N 12.Caractersticas resistentes de algunos tipos de maderas.
Peso del martillo Martinete de forja Martinete de Martinete de

(kN) (kN) Accin simple Accin Doble
< 10 2 0,10 - 0,20 0,20 - 0,40
20 2-4 0,20 - 0,30 0,50
30 4-6 0,30 - 0,40 0,60
50 6-8 0,40 - 0,60 0,80 - 1,00
100 8 -10 0,60 - 0,90 1,20 - 1,40
Tabla N 13. Espesores mnimos de los tableros de madera (m)
vibroabsorbentes. El conjunto resulta as un

Entre le cimiento y el suelo de fundacin se sistema de aislacin de vibraciones
coloca el segundo sistema de sumamente efectivo.
amortiguamiento, que generalmente consiste
en resortes helicoidales y capas de
materiales aislantes como el corcho o 10.7. DISEO DE AMORTIGUADORES
aglomerados, combinados con DE RESORTE.
amortiguadores hidrulicos como muestra la
Figura N 30. El diseo de los amortiguadores de resorte
como elementos atenuadores de las
vibraciones se requiere el conocimiento de
las siguientes vibraciones:
El dimetro del arrollado, D (mm)

El dimetro de las barras de la espiral, d
(mm)
El esfuerzo torsional admisible del
resorte, r (kPa)
El ndice de rigidez del resorte, k
(kN/m)
El nmero de espiras a emplear, n
Figura N 30. Esquema general de La frecuencia propia del lecho de resortes

solucin de cimiento para mquinas. (fz, en ciclos por segundo) puede obtenerse
en forma aproximada segn la ecuacin [71]
Este dispositivo resulta altamente eficaz y
permite transmitir al suelo de fundacin slo 300
fz = [71]
el 1% de las vibraciones que origina el o
impacto de la mquina. Tambin se ha
comprobado que los mejores resultados, en
donde o (en cm) representa el
las mquinas de impacto, se obtiene cuando
desplazamiento elstico caracterstico de los
el cimiento se coloca dentro de un foso
resortes. Este desplazamiento puede ser
perimetral, el cual colabora en transmitir las
calculado segn la ecuacin [72]
ondas de choque hacia estratos ms
profundos del suelo. Con ello estas ondas se
atenan notablemente antes de alcanzar la 1 P
o = [72]
superficie nuevamente, minimizando los k n
efectos dainos en las construcciones el desplazamiento calculado antes es el
vecinas. correspondiente al movimiento elstico de
los resortes, producido bajo la accin de la
Lateralmente, el cimiento se asla de las fuerza P aplicada en la direccin de
paredes del foso mediante gatos, resortes, oscilacin, sobre un nmero n de resortes.
lminas de corcho o caucho y fieltros
Generalmente, los resortes helicoidales Constante elstica k = 115 kg/mm

cilndricos vienen en cajas amortiguadores Nmero de espiras i = 3
de 1, 4 8 o 12 unidades, donde se especifican Esfuerzo de la estampa de acero
sus caractersticas mecnicas y resistentes. ac = 0,20 kg/cm2
La carga admisible de cada resorte puede Amplitud mxima de la vibracin
estimarse segn la ecuacin [73] Adin = 0,85 mm
d 3 r Por condicin de frecuencia se exige que:

Plim = [73]
8D 300 ciclos/min 300
2
fz = 250 o = = 1.44cm
o 250
Se debe verificar que el esfuerzo generado
por el sistema sobre los resortes sea
Para la carga aplicada por el sistema el
inferior a la carga mxima admisible de los
nmero de resortes (n) necesarios y el
mismos.
nmero de cajas (N) resultantes es:
EJEMPLO DE APLICACIN. n=
iP
=
3 235.000
= 426 N = 426 = 36
k o 1.150 1,44 12
Se estudia el diseo de los amortiguadores
de resorte para el cimiento de un martinete 11. REFERENCIAS.
de forja como se indica en la Figura N 30.
La informacin sobre el sistema de mquina - Barkan, D.D. (1962). Dynamics of Bases
cimiento es la siguiente: and Foundations. Ed. McGraw-Hill
Das. B.M. (1983). Fundamentals of Soil
Peso total de la mquina y el cimiento Dynamics. Univ. El Paso, Texas. Ed. Elsevier.
Wo = 235 tn Gazetas (1991). Foundation vibrations.
Area de contacto en planta Foundation Engineering handbook. H.Y. Fang,
A = 6,2 m x 5,8 m Ed. Chapter 15. NY, pp 553-593.
Frecuencia propia del sistema de Hardin, B.O. y Richardt, F.E. (1963).
resorte debe ser inferior a Elastic wave velocities in granular soils.
250 ciclos/minutos Journal of Geotechnical Eng. ASCE, Vol 89
(1), pp 33-65.
El suelo de fundacin es arcilla dura, con Hardin, B.O. y Drnevich, V.P. (1972),
adm = 2,2 kg/cm2. Shear modulus and damping in soils,
measurements and parameters effects.
Los resortes a usar vienen en cajas de 12 Journal of Geotechnical Eng. Division. ASCE,
unidades y sus caractersticas son: Vol 98 (6), pp 603-624.
Kokusho, T. (1982). Dynamic properties of
Dimetro del arrollado D = 80 mm soft clay for wide strain range. Soils and
Dimetro de las barras d = 25 mm Foundation, Tokyo, Japan, 22(4), pp 1-18.
Esfuerzo torsional admisible NAVFAC DM-7.3. (1983). Soil Dynamics,
r = 20.000 tn/m2 Deep Stabilization, and Special Geotechnical
Construction. Design Manual 7.3. Dept. Tipo de Suelo K2

U.S.Navy. (para presin en kPa)
Prakash, S. (1981). Soil Dynamics. Ed. Mc- Arenas sueltas 8
Graw-Hill. Arenas densas 12
Rollins, K.M.; Evans, M.D.; Diehl, N.B. y Arenas muy densas 16
Daily, W.D. (1998). Shear modulus and Arenas muy densas 25 a 40
damping relationships for gravels. ASCE. con gravas
Journal of Geotechnical and Geoenviroment Tabla N A1. Coeficientes K2 para suelos
Eng., Vol 124, N5, May. Pp 396-405. granulares.
Seed, H.B. e Idriss, I.M. (1970). Soil Fuente: Seed & Idriss (1970).
moduli and damping factors for dynamics
response analysis. Rep N EERC 70-10. Otras relaciones empricas normalmente
Earthquake Engrg. Res. Ctr., Univ. Of Calif. empleadas son aquellas que vinculan el
Berkeley, Calif. mdulo Gmax con los resultados de ensayos
Seed, H.B.; Wong, R.T.; Idriss, I.M. y de penetracin, del tipo SPT. Una expresin
Tokimatsu, K. (1986) Moduli and damping basada en mediciones japonesas es la
factors for dynamics analysis of planteada en Seed et al (1986). La misma se
cohesionless soils. J. Geotech. Engrg. ASCE, reproduce en [A2].
Vol 112 (11). Pp 1016-1032.
Vucetic M. y Dobry, R. (1991). The
Gmax = 4.500 ( N1 )60
1/ 3 *
effect of soil plasticity on cyclic response. o [A2]
ASCE Geotechnical Journal. Vol 117, N1, pp
89-117. donde
(N1)60 es el nmero de golpes obtenidos
para la profundidad de anlisis en el SPT,
APENDICE 1. PARAMETROS corregido por la presin de confinamiento y
DINAMICOS. la energa aplicada.
En el caso de suelos granulares las primeras En arcillas saturadas se plantean relaciones

expresiones propuestas corresponden a entre la resistencia al corte no drenada (Su)
Seed & Idriss (1970), con la forma indicada y el mdulo Gmax a travs de una expresin
en la ecuacin [A1]. sencilla como la indicada en [A3].
Gmax 1.000 K 2 o
*
[A1] Gmax
1.000 a 2.500 [A3]
Su
donde
K2 es un coeficiente dependiente de la En suelos cohesivos, la ecuacin [A4]
densidad relativa del material. Valores reproduce los resultados de la mayora de
sugeridos para K2 son los indicados en la los estudios realizados.
Tabla N A1.
Gmax = 1
( 2 e )2 ( )
* n
[A4]
o
1+ e
A() es una funcin que decrece con el

donde incremento de las deformaciones angulares a
1, 2 son los coeficientes que dependen que se somete el material, tomando valores
de las caractersticas de los suelos. Algunos comprendidos entre 16.600 y 14.300, en los
valores sugeridos se presentan en la Tabla estudios originales. Cabe acotar que este
N A2. factor de influencia resulta mucho ms
importante en el caso de suelos cohesivos
Tipo de Suelo 1 2 n Fuente que para suelos granulares.
Baja plasticidad, 3.270 2,97 0,50 Hardin & B es un parmetro que muestra la
con "e" entre 0,6 Black, influencia de la granulometra de las arenas.
y 1,5 1968
Para arenas limpias se adopta B=1, a medida
Alta plasticidad, 445 4,40 0,50 Marcuso
que aumenta el contenido de finos B
comprensibilidad n &
disminuye.
, e entre 1,5 y Wahls,
2,5 1972 m() para el caso de pequeas
Muy alta 90 7,32 0,60 Kokusho deformaciones est comprendido entre 0,40
compresibilidad, et al, y 0,60.
e entre 1,5 y 4,0 1982
Tabla N A2. Coeficientes para Gmax, En el caso de gravas la expresin aplicable
expresados en kPa. resulta similar a la anterior, haciendo B=1.
Algunos valores sugeridos para los
Hardin (1978) propone una expresin como la parmetros afectados son los indicados en la
indicada en [A5]. Tabla N A3.
OCR * Tipo de Suelo A() n Fuente

Gmax = 625 p a o
* [A5] Arenas aluviales 7.900 - 14.300 0,40 Kokusho,
0,30 + 0,70e 2
1981
Arenas con finos 2.360 - 3.090 0,60 Higuchi et al,
donde 1981
Gravas, D50 = 10,7 mm 9.360 0,44 Nishio et al,
pa es la presin atmosfrica
1985
o* es la presin media efectiva de Gravas, D50 = 2 mm 1.200 0,85 Goto et al,
confinamiento 1987
* es una constante que depende del Gravas, D50 = 2 mm 3.080 0,60 Tanaka et al,
1985
ndice de plasticidad del suelo.
Grava redondeada 8.400 0,60 Kokusho -
Esashi, 1981
Una expresin similar a la planteada Piedra partida 13.000 0,55 Kokusho -
anteriormente para el caso de suelos Esashi, 1981
Basalto 7.230 0,38 Prange, 1981
cohesivos puede ser aplicada para las arenas
Tabla N A3. Coeficientes para Gmax,
(Iwasaki & Tatsuoka, 1977).
indicados en kPa.
Gmax = A( ) B
(2,17 e )2 ( )
* m ( ) [A5]
o
1+ e
donde

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ELEMENTOS DE INGENIERIA DE FUNDACIONES

Cap .... - Cimientos sometidos a acciones dinmicas

PARTE 2: CIMIENTOS DE MAQUINAS construcciones adyacentes y la durabilidad

1. GENERALIDADES Dentro del proceso de diseo es posible

En el proceso de diseo de la fundacin debe TIEMPO

recordarse que, adems de las fuerzas

Existe una gran diversidad de solicitaciones TIEMPO

en los diferentes tipos de mquinas, por lo

mbolo, los motores de combustin interna, comprendidos entre 0 y 300

Estas verificaciones implican las siguientes A modo de ejemplo, se presentan dos

La bibliografa recomendada (Richart et al, puesta en funcionamiento o apagado. Al

Fig 2. Lmites de Amplitud de

inicial, los diseos se centran en la deslizamiento del equipo o de alguna de

medios continuos. A fin de poder analizar ocurrir cuando se restringen las

Las fundaciones superficiales se encuentran

La respuesta del sistema puede ser no Si el cuerpo es sacado de su posicin de

el cuerpo que oscila tiene una masa m, y

otro esfuerzo externo de igual naturaleza mvil sigue el camino indicado en la

Figura N 5.b. Funcin de

4.2. SISTEMA LIBRE AMORTIGUADO.

La resolucin de la ecuacin de equilibrio a

Caso 3. C2 < 4km. La solucin del sistema Sistema supercrtico D>1

4.3. SISTEMAS FORZADOS NO

El sistema planteado es similar el presentado

de los esquemas muestra el sistema

Cabe acotar que la respuesta del sistema m &u& + k u = Q o sen(t ) [7]

solicitacin de amplitud (Qo) con una magnificacin" del desplazamiento (M)

La expresin anterior permite realizar las 0

El mximo desplazamiento del sistema Figura N 7.c. Factor de magnificacin de

solicitante y la propia del sistema. Segn se

accin (desplazamiento). Este desfasaje se D=0.00

El sistema planteado presenta dos

respuesta. Resolviendo, las incgnitas 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

amortiguamiento para distintas relaciones de La solucin planteada al problema se obtiene

con el perodo de aplicacin, segn la forma 1

que se indica en [14].

donde Figura N 8.c. Relacin de frecuencias vs

1 grande, el movimiento se traduce en una

Las vibraciones rotativas pueden resultar

Figura 8.d. Relacin de frecuencias nocivas en cimientos de altura considerable,

4.5. VIBRACIONES ROTATIVAS Y La Figura N 9 muestra dos formas posibles

En los casos anteriores, el suelo se asume

Las proyecciones de los desplazamientos 5.1. VELOCIDAD DE LAS ONDAS.

energa y decreciendo en amplitud. Adems, del suelo en el plano normal a su direccin de

Respecto de los factores que influyen en el

consolidacin (OCR, overconsolidation 1.0

En suelos granulares finos (limos 0.8

tensiones capilares pueden incrementar 0.4

efecten en laboratorios con muestras 0.0

La forma de esta funcin se presenta en la El amortiguamiento por friccin exterior es

tambin llamado amortiguamiento Constante elstica del material (k)

El coeficiente de Poisson () tiene un efecto

Numerosos experimentos realizados

Tambin el amortiguamiento aumenta cuando La constante elstica bajo solicitaciones

Peso Unitario del suelo = 18,5 kN/m3 Volumen Vc = Bc Hc Lc = 26,24 m3

Figura N 17. Ejemplo de clculo de 6. Frecuencia Natural No Amortiguada

10. Factor de Magnificacin modificaciones de sus variables iniciales,

Los criterios previamente planteados para

Haciendo un anlisis de sensibilidad de las P2. Se verifica que la presin esttica de

Modo de ro (m) I (m4) P5. Si la base es rectangular, se determina el

P12. Se determina la fuerza desbalanceada Efectos adicionales a considerar en esta

el impacto de la masa sobre la base. El

En el sistema la masa (m) cae de una altura

desplazamiento del sistema despus del