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CENTRO UNIVERSITRIO UNIVATES

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL DE UMA PONTE


ROLANTE

Giovani Sordi

Lajeado, julho de 2016


Giovani Sordi

DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL DE UMA PONTE


ROLANTE

Monografia apresentado na disciplina de


Trabalho de Concluso do Curso II, do Curso
de Engenharia Mecnica, do Centro
Universitrio UNIVATES, como parte da
exigncia para a obteno do ttulo de
bacharel em Engenharia Mecnica.

Orientador: Dr. Marcelo Andr Toso

Lajeado, julho de 2016


DEDICATRIA

minha famlia, em especial aos meus pais, Nadir Sordi e Maria do Carmo
Taufer Sordi pelo apoio e o grande incentivo, os quais nunca mediram esforos para
que eu realizasse esse sonho.
AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador Marcelo Andr Toso, pelos ensinamentos, pacincia e


colaborao.
RESUMO

Pontes Rolantes so equipamentos utilizados no transporte e elevao de


cargas, geralmente com altas capacidades e elevados ciclos de trabalho. Trata-se de
uma estrutura, normalmente instalada dentro de edificaes, sendo possvel
movimentar cargas, materiais, equipamentos entre outros, nas direes longitudinal,
transversal e vertical. Este trabalho apresenta o projeto e dimensionamento da viga
principal de uma ponte rolante univiga para aplicao na indstria metal-mecnica. O
procedimento de clculo estrutural baseado na norma NBR 8400 e NBR 8800. A
NBR 8400 estabelece os critrios mnimos para o dimensionamento de equipamentos
para transporte e elevao de carga, e a NBR 8800 define os requisitos mnimos para
o projeto de estruturas de ao. Aps o dimensionamento e anlise estrutural
seleciona-se o perfil comercial W360x39 (fabricante Gerdau) para a viga principal da
ponte rolante. Por fim, realiza-se uma anlise de elementos finitos utilizando o
software Autodesk Inventor, onde se observa que os nveis de tenso e deflexo
estrutural so valores dentro dos limites estabelecidos pelos rgos normativos.

Palavras-chave: Ponte rolante. Dimensionamento. Projeto mecnico.


ABSTRACT

Overhead Cranes are equipments used for the transporting and lifting of loads,
generally with high capacities and high working cycles. It is a structure, normally
installed inside buildings, that is able to move loads, materials, equipments and others,
in the longitudinal, transversal and vertical directions. This work presents the project
and sizing of the main beam of a uni-beam overhead crane used in the metal-
mechanical industry. The structural calculation procedure is based on NBR 8400 and
NBR 8800. The NBR 8400 establishes the minimum criterias for the sizing of
equipments for transporting and lifting loads, and the NBR 8800 defines the minimum
requirements for the design of steel structures. After the sizing and structural analysis,
it is selected the commercial profile W360x39 (made by Gerdau) as the main beam of
the overhead crane. Then, it is analyzed the finite elements using the software
Autodesk Inventor, where we can check that the tension and deflexion levels of the
structure are within the limits established by the normative regulation used in this
study.

Keywords: Overhead cranes. Sizing. Mechanical design.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - pontes rolantes univiga utilizadas para movimentao de matria-prima . 12

Figura 2 - ponte rolante univiga apoiada ................................................................... 19

Figura 3 - ponte rolante univiga suspensa ................................................................ 20

Figura 4 - ponte rolante univiga ................................................................................. 21

Figura 5 - ponte rolante biviga ................................................................................... 21

Figura 6 - representao dos principais componentes de uma ponte rolante ........... 22

Figura 7 - roda com aba para ponte rolante .............................................................. 23

Figura 8: conjunto trole e talha. ................................................................................. 31

Figura 8 - valores do coeficiente ............................................................................ 37

Figura 9 - coeficiente que determina as reaes devidas ao rolamento ................... 38

Figura 10 - figura esquemtica do trole. .................................................................... 41

Figura 11 - esquema da viga principal da ponte rolante. ........................................... 42

Figura 11 - perfil w. .................................................................................................... 43

Figura 12 - representao da ponte rolante com a viga principal, cabeceiras e trole.


.................................................................................................................................. 45

Figura 13 - disposio do trole na viga principal da ponte rolante............................. 48

Figura 14 - diagrama do mximo esforo de trao/compresso.............................. 49

Figura 15 - diagrama do mximo esforo cisalhante na direo y. ........................... 49


Figura 16 - diagrama do mximo esforo cisalhante na direo z. ........................... 49

Figura 17 - diagrama do mximo momento fletor na direo x. ................................ 50

Figura 18 - diagrama do mximo momento fletor na direo y. ................................ 50

Figura 19 - classificao da seo da viga ................................................................ 52

Figura 20 representao do projeto final da ponte. ................................................ 55


LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Classes de utilizao do equipamento ..................................................... 26

Tabela 2 - Estado de tenso de um elemento ........................................................... 27

Tabela 3 - Dimenses do conjunto talha e trole. Dimenses em mm. ...................... 32

Tabela 4 - Classe de funcionamento do equipamento. ............................................. 33

Tabela 5 - Coeficiente dinmico. ............................................................................... 34

Tabela 6 - Tempo de acelerao e aceleraes. ...................................................... 35

Tabela 7 - Coeficiente majorao para equipamentos industriais ............................. 39

Tabela 8 - Propriedades do perfil w360x39 ............................................................... 44

Tabela 9 Carregamento utilizados na simulao.................................................... 47

Tabela 10 Mximos esforos obtidos ..................................................................... 48

Tabela 11 Comparao dos resultados .................................................................. 54


SUMRIO

1 Introduo .............................................................................................................. 11
1.1 Definio do problema ........................................................................................ 12
1.2 Justificativa do trabalho ....................................................................................... 13
1.3 Objetivos ............................................................................................................. 13
1.3.1 Objetivos especficos........................................................................................ 14

2 Fundamentao terica .......................................................................................... 15


2.1 Reviso bibliogrfica ........................................................................................... 15
2.2 Movimentao de carga ...................................................................................... 18
2.3 Tipos de ponte rolante ......................................................................................... 19
2.3.1 Ponte rolante apoiada ...................................................................................... 19
2.3.2 Ponte rolante suspensa .................................................................................... 20
2.3.3 Ponte rolante univiga ........................................................................................ 20
2.3.4 Ponte rolante biviga .......................................................................................... 21
2.4 Componentes da ponte rolante ........................................................................... 22
2.5 Projeto de mquinas ........................................................................................... 24
2.6 Elementos de mquinas ...................................................................................... 25
2.7 Normas de projeto ............................................................................................... 25
2.7.1 Abnt nbr 8400 clculo de equipamento para elevao e movimentao de
cargas ....................................................................................................................... 25
2.7.1.1 Classe de utilizao do equipamento ............................................................ 26
2.7.1.2 Estado da carga ............................................................................................ 26
2.7.1.3 Definies gerais da norma nbr 8400 ............................................................ 27

3 Metodologia ............................................................................................................ 29
3.1 Caractersticas gerais da ponte rolante univiga ................................................... 30
3.2 Sistema de elevao da carga ............................................................................ 31
3.3 Classe de utilizao do equipamento .................................................................. 32
3.4 Solicitaes segundo a norma nbr 8400 ............................................................. 33
3.4.1 Solicitaes estticas ....................................................................................... 33
3.4.2 Solicitaes devidas ao movimento vertical ..................................................... 34
3.4.3 Solicitaes devidas ao movimento horizontal ................................................. 34
3.4.4 Efeitos da inrcia devido a acelerao e desacelerao .................................. 35
3.4.4.1 Solicitaes horizontais devido ao movimento do trolley............................... 35
3.4.4.2 Solicitaes devido ao movimento da ponte ................................................. 37
3.4.5 Solicitaes devido ao movimento transversal ................................................. 37
3.4.6 Efeitos de choque ............................................................................................. 38
3.5 Casos de solicitao ........................................................................................... 38
3.6 Deflexo da viga principal ................................................................................... 39
4 Dimensionamento da estrutura .............................................................................. 40
4.1 Pr-dimensionamento da viga ............................................................................. 41
4.2 Solicitaes na viga principal .............................................................................. 44
4.2.1 Peso da estrutura ............................................................................................. 45
4.2.2 Solicitao devido ao movimento horizontal..................................................... 46
4.2.3 Foras de inrcia .............................................................................................. 46
4.2.3.1 Sistema de elevao e carga ........................................................................ 46
4.2.3.2 Viga principal ................................................................................................. 46
4.3 Esforos atuantes na viga principal ..................................................................... 47
4.4 Verificao dos carregamentos. .......................................................................... 50
4.4.1 Trao .............................................................................................................. 50
4.4.2 Momento fletor e fora cortante ........................................................................ 51
4.4.2.1 Momento fletor resistente ao clculo ............................................................. 51
4.4.2.2 Fora cortante resistente ao clculo .............................................................. 53
4.5 Verificao final ................................................................................................... 53

5 Concluses............................................................................................................. 56

Referncias ............................................................................................................... 58
11

1 INTRODUO

No cenrio atual a competividade por melhores preos, reduo de custos e


desperdcios fundamental para a sobrevivncia de qualquer empresa. Segundo
Bornia (2002, p. 27) "entende-se por desperdcios todo insumo consumido de forma
no eficiente e no eficaz desde materiais e produtos defeituosos, at atividades
desnecessrias".

Sabe-se que a maior perda em um processo produtivo, ocasionada pela


movimentao de carga, podendo ser materiais, matria-prima, peas, componentes
ou demais equipamentos.

Para a movimentao de carga existe uma grande variedade de equipamentos,


dependendo do tipo de indstria, utilizam-se empilhadeiras mveis, correias
transportadoras, pontes rolantes, prticos rolantes, transportadores pneumticos,
talhas, guindastes mveis entre outros. Porm o que mais se destaca, sendo
largamente utilizado na movimentao e elevao de cargas so as pontes rolantes.

Pontes Rolantes so equipamentos utilizados no transporte e elevao de


cargas, geralmente com altas capacidades e elevados ciclos de trabalho. Trata-se de
uma estrutura, normalmente instalada dentro de edificaes, sendo possvel
movimentar cargas, materiais, equipamentos entre outros, nas direes longitudinal,
transversal e vertical. Estes equipamentos caracterizam-se pela sua versatilidade e
robustez, operando em lugares e situaes crticas, onde a utilizao do trabalho
braal e/ou outros dispositivos se torna limitada.
12

Passos (2011) destaca que possuem capacidade de carga variada,


normalmente de 0,5 a 300 toneladas, estes equipamentos vm sendo cada vez mais
utilizados nas indstrias modernas, sendo empregadas principalmente em
siderrgicas, portos e empresas metal-mecnicas, pois sua forma construtiva e
configurao atendem as necessidades de vrias operaes. Pontes rolantes so de
fcil manuseio, aplicadas a altos ciclos de trabalho com baixa necessidade de
manuteno, o que as tornam uma boa opo para o transporte e movimentao de
carga. A Figura 1 apresenta trs pontes rolantes univiga instaladas dentro de uma
indstria metal-mecnica. Observa-se que as mesmas so utilizadas para transporte
de matria prima e peas conformadas.

Figura 1 - Pontes rolantes univiga utilizadas para movimentao de matria-prima

Fonte: http://strongmachines.com/.

1.1 Definio do problema

O presente estudo visa suprir a necessidade de uma empresa metal-mecnica


localizada na serra gacha, com atuao no mercado nacional e internacional. Devido
ao segmento de atuao, os principais equipamentos desenvolvidos pela empresa
13

geralmente so de grande porte, pesados e com grandes dimenses. Desta forma,


tem-se a necessidade de instalao de uma ponte rolante no setor de montagem.

Atualmente a empresa dispe e utiliza empilhadeiras e paleteiras para auxiliar


o processo de montagem na movimentao da carga at a expedio. Porm muitas
vezes as empilhadeiras no esto disponveis ou as cargas a serem movimentadas
possuem um peso elevado. Como consequncias, podem-se gerar acidentes de
trabalho bem como atrasos no setor de montagem da empresa. A instalao da ponte
rolante visa buscar um ganho de produtividade e tambm uma maior segurana aos
funcionrios j que as empilhadeiras no so desenvolvidas para funo a qual esto
sendo utilizadas.

1.2 Justificativa do trabalho

De acordo com as normas vigentes NR17 Ergonomia, NR 11 - Transporte,


movimentao, armazenagem e manuseio de materiais e NR12 Segurana no
trabalho em mquinas e equipamentos a utilizao de empilhadeiras no so
indicadas para a movimentao das cargas que esto sendo deslocadas na indstria
em questo. Os funcionrios na maioria das vezes precisam improvisar suportes e
amaras expondo-os a riscos de acidentes. Alm disso, empilhadeiras possuem
capacidade de carga limitada e pouca versatilidade. Sabe-se que as atividades
inerentes a um processo produtivo esto vinculadas ao transporte de cargas. Quando
se objetiva uma reduo de custos, um dos fatores importantes a diminuio das
distncias percorridas tanto pela matria-prima quanto pelo produto final processado.

1.3 Objetivos

O objetivo geral do trabalho dimensionar uma ponte rolante univiga para a


futura instalao no setor de montagem de uma empresa metal-mecnica localizada
na serra gacha.

A anlise concentra-se na parte estrutural da ponte rolante, especificamente a


viga principal. Avaliam-se os carregamentos e solicitaes atuantes na estrutura. O
projeto dos demais componentes, carro, talha, quadro de comando, cabo de aos e
conjunto de acionamento no sero desenvolvidos nesse trabalho.
14

1.3.1 Objetivos especficos

Como objetivos especficos para esse trabalho sero adotados os seguintes


pontos:

a) Fazer uma reviso bibliogrfica do tema em estudo abrangendo os


conceitos bsicos de movimentao de carga e os principais
componentes e elementos de uma ponte rolante;

b) Analisar a norma NBR 8400 e NBR 8800 para poder aplicar as diretrizes
da norma no projeto da ponte rolante;

c) Classificar e definir as caractersticas gerais da ponte rolante, bem como


as restries de projeto;

d) Avaliar as solicitaes atuantes na viga principal e dimension-la


conforme as normas vigentes;

e) Realizar uma simulao de elementos finitos na viga principal da ponte


rolante.
15

2 FUNDAMENTAO TERICA

Neste captulo so apresentados os principais conceitos relacionados ao tema


em estudo. Inicialmente apresenta-se uma reviso bibliogrfica sobre estado da arte.
Aps, avaliam-se conceitos de movimentao de carga, apresentando-se os tipos de
pontes rolantes e seus respectivos componentes. Subsequentemente, avaliam-se os
esforos atuantes na estrutura. Por fim, cita-se uma breve reviso condizente com as
normas relacionadas ao tema em estudo.

2.1 Reviso bibliogrfica

Cunha (2012) realiza um estudo terico-prtico com a finalidade de conhecer


os mecanismos de desgastes envolvidos na interface roda-trilho de pontes rolantes
utilizadas em siderrgicas, com o objetivo de implementar melhorias no projeto dessas
rodas, aumentando a sua vida til, reduzindo desta forma o custo de manuteno e
prejuzos causados por interrupes no programadas. O estudo consiste em analisar
as influncias das condies de superfcie, geometria da roda, material e o efeito da
lubrificao do sistema trilho-roda. Quanto parte experimental, realizam-se quatro
ensaios, onde cada roda dimensionada colocada em operao sob as mesmas
condies de trabalho. Simultaneamente fez-se o monitorando do desgaste da roda
em relao ao tempo. O autor conclui que a lubrificao exerce uma influncia
predominante na vida til das rodas, enquanto que a geometria da roda exerce uma
influncia secundria, porm com alguma contribuio.

Ribeiro (2011) apresenta uma metodologia para o dimensionamento de um


prtico rolante com vo de 13 m e capacidade de 30 ton instalado em uma pedreira.
16

Para dimensionamento estrutural, considera-se as normas F.E.M (Fdration


Europenne De La Manutention e o Eurocdigo 3). Estas normas abordam questes
especificas relativas s estruturas e dispositivos de movimentao de carga. O
trabalho aborda questes como a definio das solicitaes sobre a estrutura, o
anteprojeto, dimensionamento dos acionamentos bem como desenhos do projeto. Na
etapa final, utiliza-se um software de analise estrutural (Multiframe3D), para a
verificao da resistncia dos componentes mecnicos.

Tamasauskas (2000) apresenta em seu trabalho o desenvolvimento de


modelos e procedimentos para a realizao de um projeto bsico de ponte rolante. O
autor trata do projeto e dimensionamento dos componentes principais da ponte
rolante. O trabalho divido em 9 Captulos, onde cada um aborda uma parte isolada
do projeto. Por exemplo, no Captulo 4 realizada uma proposio para o sistema de
translao do carro. O Captulo 5 aborda a anlise estrutural do carro. Ao fim do
trabalho, o autor apresenta um apndice simplificado com o projeto da ponte rolante
onde se utilizam os conceitos e metodologias desenvolvidas durante o trabalho.

Remor (2012) atravs de uma metodologia j existente de projeto de produto


descreve um levantamento bibliogrfico sobre o dimensionamento de uma mquina
de elevao e transporte, mais especificamente um prtico rolante. O autor realiza
uma coleta de dados avaliando-se as possveis necessidades dos usurios deste tipo
equipamento. Por fim, apresenta-se a melhor concepo de produto a qual pode vir a
atender as necessidades do cliente final de forma geral.

Zuberi et al. (2008) desenvolvem uma planilha de otimizao para vigas de


pontes rolantes, prticos e guindastes. O trabalho consiste na criao de uma planilha,
no software MS Excel, de fcil utilizao. Os autores afirmam que com o uso desta
metodologia obtm-se dados confiveis para o dimensionamento de vigas,
minimizando o tempo de projeto para a fabricao das vigas confeccionadas a partir
de chapas de ao. A planilha desenvolvida avalia os esforos de flexo, deflexo e
cisalhamento que a viga estar sujeita. As solicitaes de fadiga e soldagem no so
consideradas para manter a simplicidade da planilha, porm podem ser adicionados
a critrio do projetista.
17

Moraes (2013) apresenta um projeto conceitual e o dimensionamento da


estrutura de um prtico rolante. Para o desenvolvimento do projeto, o autor utilizou as
ferramentas do processo de desenvolvimento de produto (PDP). Esta ferramenta
apresenta trs opes de configurao para a definio do prtico. Deve-se selecionar
a configurao que obtm maior pontuao dentro do processo PDP. Alm disso, para
o dimensionamento da estrutura so utilizadas as normas NBR 8400 define as
solicitaes e as combinaes de solicitaes a serem consideradas na etapa de
projeto e a NBR 8800 que estabelece os requisitos bsicos que devem ser obedecidos
no projeto de estruturas de ao.

Sobue (2005) desenvolve uma ferramenta computacional para automatizao


de clculos aplicada no projeto estrutural de prticos rolantes. Utiliza-se o mtodo dos
elementos finitos (MEF). Com esta ferramenta possvel obter-se respostas para as
quais seriam difceis de serem modeladas analiticamente. Porm em seu trabalho, o
autor demonstra que apesar da ferramenta de elementos finitos ser uma tima
soluo, ela por muitas vezes demorada quando h muitas condies de contorno
a serem consideradas. Com isso, foi desenvolvida uma ferramenta de pr-
processamento para que sejam analisadas as vrias alternativas do projeto, levando
em considerao o projeto como um todo assim como o custo do mesmo. Como parte
final do trabalho, o autor fez uma integrao com os aplicativos Excel (Microsoft),
Ansys (Ansys Inc.) e Mathcad (Mathsoft) a fim de obter uma interface amigvel e um
memorial de clculo automtico e confivel.

Rozzanti (2013) dimensiona e determina as tenses principais atuantes na viga


principal de uma ponte rolante com capacidade de 12 toneladas para o transporte de
bobinas de ao. Primeiramente o autor realiza uma reviso sobre os conceitos de
mecnica dos slidos/resistncia dos materiais, bem como o mtodo analtico de
dimensionamento. Aps, realiza-se um estudo sobre o mtodo de elementos finitos,
faz-se uma simulao da viga principal no software Ansys. Subsequentemente,
apresenta-se os resultados do mtodo analtico e os resultados da anlise utilizando
elementos finitos. Por fim, o autor faz uma comparao dos resultados obtidos atravs
dos dois mtodos, concluindo que ambas as metodologias apresentam resultados
similares no que diz respeito s tenses atuantes na estrutura.
18

Hir e Ritk (2006) apresentam em seu trabalho um projeto de grua com motor
assncrono e com controle de frequncia para assegurar a robustez do projeto contra
o peso da carga e o comprimento do cabo de iamento. Primeiramente os autores
desenvolvem e aplicam modelos matemticos nos principais componentes do
guindaste que so a ponte, a lana e o caramujo para obteno dos parmetros para
o projeto. Na segunda parte do trabalho, desenvolve-se o projeto avaliando-se a
variao da carga ao longo da estrutura e o comprimento do cabo. Por fim, os autores
realizam medies experimentais em um guindaste objetivando comparar os
resultados com dados analticos de projeto.

2.2 Movimentao de carga

Passos (2011) afirma que a tcnica de movimentao de cargas compreende


as operaes de elevao, transporte e descarga de objetos manualmente ou
utilizando sistemas mecnicos. Os sistemas de movimentao de cargas incluem no
seu grupo os aparelhos e dispositivos que elevam e movimentam cargas cujas
massas esto compreendidas pelos limites das suas capacidades nominais. O autor
destaca que a eficincia na movimentao de carga uma relao direta da
especificao tcnica adequada a cada uso particular, onde depende de vrios
fatores, dentre os mais importantes so:

O que? a carga a ser movimentada e/ou transportada deve possuir todas as


suas caractersticas definidas;

Onde? faz-se necessrio conhecer o destino final da carga que ser movida;

Com que velocidade? analisar o tempo necessrio para realizar a


movimentao da carga;

Como? qual ser o recurso utilizado para realizar a movimentao da carga.

Para Rudenko (1976), em toda indstria, tanto no transporte interno como


externo, os manuseios de cargas dependem dos recursos disponveis. As
movimentaes externas fornecem matria-prima, artigos semi-acabados e materiais
auxiliares. J as movimentaes internas transportam e distribuem as cargas que
entram na empresa.
19

2.3 Tipos de ponte rolante

Para cada tipo de aplicao existe um equipamento ideal, as pontes rolantes


seguem esse mesmo princpio. Dependendo do local e o tipo de aplicao, pontes
rolantes podem ser classificadas em: ponte rolante apoiada, ponte rolante suspensa,
ponte rolante univiga e ponte rolante biviga.

2.3.1 Ponte rolante apoiada

Esse tipo de ponte se desloca por cima dos trilhos do caminho de rolamento,
normalmente possui travamento horizontal que impede o balano lateral. Os trilhos
so sustentados pelas colunas ou vigas dos prdios. Este modelo de ponte rolante
possui vo de at 30 m e so extremamente adaptveis aos locais de instalao,
sendo uma tima opo para locais com altura reduzida abaixo do caminho de
rolamento.

A Figura 2 apresenta uma ponte rolante univiga apoiada sobre o caminho de


rolamento, nota-se que essa configurao permite uma altura til de elevao maior
se comparada os outros modelos de ponte.

Figura 2 - Ponte rolante univiga apoiada

Fonte: http://www.demagcranes.com.br/, adaptado pelo autor (2015).


20

2.3.2 Ponte rolante suspensa

A viga principal desse tipo de ponte rolante se desloca por baixo do caminho
de rolamento se transladando pela aba da viga do caminho. Com o caminho de
rolamento fixado no teto do edifcio esse modelo de ponte permite um melhor
aproveitamento da altura fsica, sendo utilizada em locais onde a altura do p direito
reduzida. Alm disso, esse modelo de ponte permite estender o caminho de
rolamento alm dos pontos de fixao da estrutura, aproveitando assim ao mximo o
comprimento disponvel do edifcio na qual a ponte rolante instalada.

A Figura 3 mostra uma ponte rolante univiga suspensa, observa-se que devido
a essa configurao possvel instalar a ponte prxima ao teto do edifcio.

Figura 3 - Ponte rolante univiga suspensa

Fonte: http://www.demagcranes.com.br, adaptado pelo autor (2015).

2.3.3 Ponte rolante univiga

A ponte rolante univiga constituda por duas cabeceiras, uma nica viga e
um ou dois carros trolley que sustentam a(s) talha trolley. O carro trolley corre na aba
inferior da viga da ponte rolante. Dependendo da capacidade do vo, as vigas
principais podem ser constitudas de viga tipo I laminada ou viga tipo caixo
soldada. Geralmente esse tipo de ponte aplicado para capacidades de cargas que
podem chegar a at 15 toneladas (PASSOS, 2011).
21

A Figura 4 apresenta uma ponte rolante univiga apoiada com capacidade de


12,5 ton.

Figura 4 - Ponte rolante univiga

Fonte: http://www.modularcranes.com.au/images/big_images/DSC03298.jpg, adaptado pelo autor


(2015).

2.3.4 Ponte rolante biviga

A ponte rolante biviga similar ponte univiga, porm possui duas vigas por
onde o carro trolley se desloca. Utilizando-se esta configurao estrutural a
capacidade de carregamento muito maior se comparado s pontes rolantes
univigas. Geralmente esse tipo de ponte rolante pode atender uma capacidade de
carga de at 300 ton e vo de 70m. A Figura 5 mostra um exemplo de ponte rolante
biviga.

Figura 5 - Ponte rolante biviga

Fonte: http://www.ainsmag.co.uk/newsimages/st165/5079st1h-mmd-factory-cranes.jpg, adaptado pelo


autor (2015).
22

2.4 Componentes da ponte rolante

As pontes rolantes so compostas por vrios componentes onde cada qual


desempenha uma funo nica e especifica, basicamente so eles: viga principal,
cabeceira, caminho de rolamento, carro, talha e rodas.

A Figura 6 representa a disposio desses componentes. As principais


caractersticas construtivas destes componentes so descritas subsequentemente.

Figura 6 - Representao dos principais componentes de uma ponte rolante

Fonte: http://infraestruturaurbana.pini.com.br/solucoes-tecnicas/37/ponte-rolante-308775-1.aspx),
adaptado pelo autor (2015).

Viga principal

a estrutura principal da ponte, onde se realiza o movimento de translao do


carro, percorrendo todo o vo de trabalho. A viga a estrutura onde se concentra a
maior solicitao de carga, pois nela que o carro trolley est fixado. Usualmente
construda de viga I ou confeccionada a partir de chapas soldadas formando uma
caixa. Na Figura 6 a viga representada por A e D.
23

Cabeceiras

As cabeceiras (Figura 6 item B) esto localizadas nas extremidades da ponte,


onde a viga principal esta fixada. Nas cabeceiras esto as rodas e o sistema de
acionamento para realizar o movimento de translao da ponte rolante. As rodas se
movem sobre os trilhos que compem o caminho de rolamento da ponte.

Caminho de rolamento

Caminho de rolamento (Figura 6 item C) a base por onde a ponte ou o


prtico ir se movimentar. atravs do caminho de rolamento que as cabeceiras se
deslocam. Esse caminho possui diversas formas construtivas podendo ser fabricado
de vigas, conforme pode ser visualizado no detalhe E da Figura 6, ou concreto e
trilho. No caso de pontes rolantes esse caminho fica apoiado nos pilares. Tratando-se
de prticos o caminho de rolamento feito diretamente no cho.

Carro

Tambm chamado de Carro Trolley (Figura 6 item F). Este componente se


movimenta sobre a viga principal, ou vigas no caso de uma ponte rolante biviga. No
carro esto contidos o os mecanismos de elevao da carga ou a talha, item G da
Figura 6. Desta forma, o carro responsvel pelo movimento transversal e vertical da
ponte rolante.

Talha

Este dispositivo acoplado ao carro da ponte rolante sendo responsvel por


elevar a carga. constitudo basicamente por uma estrutura de fixao, um motor
eltrico com sistema de freio, um tambor para recolher o cabo de ao e o cabo de ao.
Usualmente utiliza-se um gancho na extremidade do cabo de ao para facilitar a
fixao da carga.

Rodas

As rodas de uma ponte rolante so fabricadas geralmente em ao doce e com


o formato do trilho que iro se deslocar. Possuem uma aba lateral que impede a ponte
rolante de sair do caminho de rolamento, conforme representado pela Figura 7.

Figura 7 - Roda com aba para ponte rolante


24

Fonte: http://www.china360crane.com/productimage/20150822171444270.jpg, adaptado pelo autor


(2015).

2.5 Projeto de mquinas

Segundo Generoso (2009) apud Remor (2012), um projeto de mquina surge


sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela industrial, comercial, para lazer,
etc. Surge da habilidade de uma pessoa ou de um grupo, transformando uma ideia
em um projeto que possua a capacidade de atender e executar a tarefa desejada.

Para Shigley et al. (2005) projetar consiste tanto em formular um plano para a
satisfao de uma necessidade especfica quanto em solucionar um problema. Se tal
plano resultar na criao de algo tendo uma realidade fsica, ento o produto dever
ser funcional, seguro, confivel, competitivo, utilizvel, manufaturvel e mercvel.

Ao desenvolver um projeto necessrio atender aos requisitos mnimos de


segurana, ergonomia, meio ambiente, custo de fabricao, aceitao de mercado,
facilidades e manuteno. Para isso o projetista/engenheiro deve explorar ao mximo
sua a criatividade e conhecimento tcnico para que o projeto seja desenvolvido
visando atender as necessidades o qual foi proposto.

Shigley et al. (2005) cita que os recursos pessoais de criatividade, habilidade


de comunicao e capacidade de soluo de problemas que compem o instrumental
de um projetista esto entrelaados com o conhecimento de tecnologia e princpios
fundamentais.
25

2.6 Elementos de mquinas

Norton (2013) define que as peas inter-relacionadas tambm so chamadas


de elementos de mquinas, onde a noo de trabalho til bsica para a funo de
uma mquina, existindo quase sempre alguma transferncia de energia envolvida.

A transferncia de movimento e/ou energia a parte fundamental para o


sucesso de qualquer mquina, com isso, um estudo detalhado e minucioso sobre os
elementos de mquinas crucial para o sucesso de qualquer projeto. Os elementos
de mquina so muitas vezes classificados conforme sua aplicao, ou seja:

Elementos de fixao, onde so compreendidos os parafusos, porcas,


arruelas e afins;

Elementos de transmisso, que so basicamente os eixos, mancais,


rolamentos e guias.

Remor (2012) cita que, para o desenvolvimento de um projeto, componente de


mquina ou de uma estrutura, torna-se indispensvel o dimensionamento dos
elementos que o compe, de modo que os mesmos possam resistir e garantir o bom
funcionamento do equipamento durante a execuo da tarefa a ser realizada.

2.7 Normas de projeto

Para o desenvolvimento desse trabalho utiliza-se como base a norma ABNT


NBR 8400 - Clculo de equipamento para elevao e movimentao de cargas. Esta
norma estabelece os requisitos mnimos para o projeto e operao de pontes e
prticos rolantes.

2.7.1 ABNT NBR 8400 Clculo de equipamento para elevao e movimentao


de cargas

A norma base para o projeto de pontes rolantes e talhas eltricas a NBR


8400:1984, que especifica parmetros para dimensionamento e fabricao do
equipamento. De acordo com a referida norma, os mecanismos e equipamentos de
26

uma mquina de elevao e transporte so classificados em diferentes grupos


conforme condies de uso (LUZ, 2014).

A determinao dos grupos em que a estrutura ir pertencer depender de dois


fatores:

a) Classe de utilizao;
b) Estado da carga.

2.7.1.1 Classe de utilizao do equipamento

Caracteriza a frequncia de utilizao do equipamento, ou seja, a quantidade


de realizaes do movimento de elevar a carga. Nessa classe estima-se a quantidade
de ciclos que o equipamento ir realizar durante a sua vida til. A classificao conta
com quatro classes, sendo elas A, B, C, D. A Tabela 1 informa as classes de utilizao
do equipamento considerando o nmero de ciclos de levantamento de carga.

Tabela 1 - Classes de utilizao do equipamento

Classe de Frequncia de utilizao do movimento de Nmero convencional de


utilizao levantamento ciclos de levantamento

Utilizao ocasional no regular, seguida 6,3 x 104


A
de longos perodos de repouso

Utilizao regular em servio intermitente 2,0 X 105


B

Utilizao regular em servio intensivo 6,3 x 105


C

Utilizao em servio intensivo severo,


D efetuado, por exemplo, em mais de um 2,0 x 106
turno
Fonte: Norma ABNT NBR 8400, adaptado pelo autor (2015).

2.7.1.2 Estado da carga

O estado de carga caracteriza qual a proporo de carga mxima que o


equipamento ir elevar ao longo de sua vida til. Isso comumente utilizado para
caracterizar a severidade do servio. A Tabela 2 relaciona quatro estados de carga
27

(ou estado de tenso) com a frao mnima de tenso mxima. Observa-se que se o
estado 0 (muito leve) a frao mnima da tenso mxima nula, ou seja, o
equipamento dificilmente ir ser submetido ao seu carregamento mximo. Por outro
lado, o estado trs (pesado) indica que frequentemente o equipamento ser
submetido ao seu carregamento mximo.

Tabela 2 - Estado de tenso de um elemento

Frao mnima de
Estado de tenses Definio tenso mxima
Elemento submetido excepcionalmente
0 (muito leve) sua tenso mxima e comumente a
tenses muito reduzidas P=0
Elemento submetido raramente sua
1 (leve) tenso mxima, mas comumente a
tenses da ordem de 1/3 da tenso P = 1/3
mxima
Elemento frequentemente submetido
2 (mdio) sua tenso mxima e comumente a P = 2/3
tenses compreendidas entre 1/3 a 2/3
da tenso mxima
Elemento regularmente submetido
3 (pesado) sua tenso mxima P=1

Fonte: Norma ABNT NBR 8400, adaptado pelo autor (2015).

2.7.1.3 Definies gerais da norma NBR 8400

A norma apresenta algumas definies gerais, conforme:

a) Carga til: a carga que ser sustentada pelo gancho ou por qualquer
outro elemento de iamento;

b) Carga de servio: a carga til acrescida dos acessrios de iamento;

c) Carga permanente: a carga que est disposta em um componente


somando todas as partes mecnicas, eltricas e o prprio peso do
componente;

d) Servio intermitente: servio em que o equipamento ir efetuar o


deslocamento da carga com um nmero elevado de paradas;
28

e) Servio intensivo: servio permanente, ou seja, utilizado sem pausa


durante o turno de trabalho.
29

3 METODOLOGIA

Tamasauskas (2000) cita que um dos aspectos mais importantes e complexos


prever como o equipamento vai operar, ou seja, a proporo de carga usual de
operao em relao carga mxima, e a frequncia de utilizao.

Os critrios, caractersticas gerais, metodologia e validao do


dimensionamento da viga principal da ponte rolante univiga segue os passos descritos
no fluxograma a seguir:
30

3.1 Caractersticas gerais da ponte rolante univiga

a) Carga nominal: a ponte rolante ser dimensionada para um


carregamento mximo de 5 [ton], porm normalmente as cargas iadas
sero na faixa de 20% 65% da sua capacidade mxima;

b) Altura de elevao (H): 5 [m];

c) Velocidade de elevao ( ): 0,16 [m/s];


31

d) Velocidade de descolamento ( ): 0,5 [m/s];

e) Tempo de trabalho (T): 8 [h/dia];

f) Ciclagem mdia (N): 10 [ciclos/h];

g) Tempo mdio de durao do ciclo ( ) = 350 [s];

h) Vo: 5 [m].

Os dados definidos previamente esto relacionados com o local de instalao


da ponte, ou seja, levam em considerao as caractersticas fsicas do edifcio onde
a ponte rolante ser instalada.

3.2 Sistema de elevao da carga

O sistema de elevao ser composto pelo trole e a talha. A figura 8 demonstra


o conjunto selecionado para o projeto. Utilizou-se um sistema de 5 ton e 2 ramais de
corrente.

Figura 8: Conjunto trole e talha.

Fonte: Columbus McKinnon.

A Tabela 3 apresenta as principais dimenses caractersticas do dispositivo


selecionado.
32

Tabela 3 - Dimenses do conjunto talha e trole. Dimenses em mm.

A B C D E F H J K
5 ton 2
ramais 857 271 289 140 305 122 68 191 165
de
corrente L M N P S T U W X

16 0 98 11 335 360 1905 41 52

Fonte: Columbus McKinnon.

3.3 Classe de utilizao do equipamento

Segundo a NBR 8400 a classificao do equipamento baseada no nmero


convencional de ciclos de levantamento ( ), o qual obtido a partir da Equao 3.1:


= 3600 (3.1)

Onde, a durao terica de utilizao e o tempo mdio de durao do


ciclo.

O valor de = 3200 [h] obtido da Tabela 3, em funo do tempo mdio de


funcionamento dirio = 1,39 [h/dia] definido pela Equao 3.2:

2 (3.2)
=
60

Resolvendo a Equao 3.1 obtm-se o valor de = 32914. Considerando este


valor e a Tabela 1, obtm-se a classe de utilizao A.

A Tabela 4 apresenta as classes de funcionamento da ponte rolante de acordo


com a norma NBR 8400.
33

Tabela 4 - Classe de funcionamento do equipamento.

Classe de funcionamento Tempo mdio de Durao total terica de


funcionamento (h) utilizao (h)

V0,25 tm 0,5 800

V0,5 0,5 tm 1 1600

V1 1 tm 2 3200

V2 2 tm 4 6300

V3 4 tm 8 12500

V4 8 tm 16 25000

V5 tm > 16 50000
Fonte: Norma ABNT NBR 8400, adaptado pelo autor (2015).

3.4 Solicitaes segundo a norma NBR 8400

Segundo a norma NBR 8400 o clculo da estrutura do equipamento efetuado


determinando as tenses atuantes durante seu funcionamento. Essas tenses so
avaliadas com base nas seguintes solicitaes:

a) As exercidas sobre a estrutura esttica, no estado de carregamento mais


desfavorvel;

b) Devidas ao movimento vertical;

c) Devidas ao movimento horizontal.

3.4.1 Solicitaes estticas

As solicitaes que so significativas ao clculo so:

a) Devidas aos pesos prprios dos elementos, ;

b) Devidas carga de servio, .

Os elementos mveis (carro, talha, trolley) so supostos na posio mais


desfavorvel, onde cada elemento da estrutura calculado para uma determinada
34

posio do equipamento, originando as tenses mximas exercidas sobre cada


componente da estrutura.

3.4.2 Solicitaes devidas ao movimento vertical

As solicitaes verticais so provenientes do iamento relativamente brusco da


carga de servio e de choques verticais devido ao movimento sobre o caminho de
rolamento. Nas solicitaes devidas ao levantamento da carga de servio, considera-
se, as oscilaes provocadas pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as
solicitaes devidas carga de servio, por um fator chamado coeficiente dinmico
(). Os valores do coeficiente dinmico so apresentados na Tabela 5.

Tabela 5 - Coeficiente dinmico.

Faixa de velocidade de
Equipamento Coeficiente dinmico
elevao da carga (m/s)

1,15 0 < 0,25

1 + 0,6 0,25 < < 1


Pontes ou prticos rolantes
1,60 1
Fonte: Norma ABNT NBR 8400, adaptado pelo autor (2015).

Como a velocidade da ponte ser de 0,16 [m/s], o coeficiente dinmico () ter


o valor de 1,15.

3.4.3 Solicitaes devidas ao movimento horizontal

A norma 8400 prev que as solicitaes devidas aos movimentos horizontais


so:

a) Os efeitos da inrcia devido a acelerao e desaceleraes proveniente


ao movimento de translao e levantamento da carga;

b) As reaes horizontais transversais provocadas pela translao direta;


35

c) Os efeitos de choque.

3.4.4 Efeitos da inrcia devido a acelerao e desacelerao

Segundo a NBR 8400 a clculo das foras horizontais resultantes da


acelerao e desacelerao baseado no movimento do trolley e no movimento da
ponte. Para esse trabalho essas solicitaes no so necessrias para o
dimensionamento da viga principal.

3.4.4.1 Solicitaes horizontais devido ao movimento do trole

Os esforos devem ser calculados em funo do tempo de acelerao e


desacelerao conforme as condies de utilizao do equipamento e a velocidade
de elevao da carga. Sabendo que a velocidade de elevao da ponte ser de 0,16
[m/s] tem-se que o tempo de acelerao 2,5 [s], e acelerao 0,064 [m/s]. Esses
valores so obtidos a partir da Tabela 6.

Tabela 6 - Tempo de acelerao e aceleraes.

Equipamentos de velocidade lenta


Velocidade a atingir
e mdia

Tempos de Aceleraes (m/s)


(m/s) (m/min)
acelerao (s)
2 120 9,1 0,22
1,6 96 8,3 0,19
1,0 60 6,6 0,15
0,63 37,8 5,2 0,12
0,40 24 4,1 0,098
0,25 15 3,2 0,078
0,16 9,6 2,5 0,064

Fonte: NBR 8400, adaptado pelo autor.

Segundo a NBR 8400 o mtodo de clculo para determinar as solicitaes


horizontais segue o seguinte procedimento:
36

a) massa equivalente. A massa equivalente para esse caso igual a massa


do sistema de elevao, ou seja, a massa da talha mais a massa do trolley
(Columbus McKinnon.);

= 135 [] (3.3)

b) fora de inrcia mdia: a fora de inrcia mdia obtida a partir da Equao


3.4, onde 1 a massa, e a acelerao ou desacelerao mdia;

= 1 (3.4)

Resolvendo a Equao 3.4, sabendo que a carga 1 = 5000 [] e =


0,064 [m/s], obtm-se o valor de = 320 []

a) Perodo de oscilao: O perodo de oscilao obtido atravs da Equao


3.5 1 = 4,48 [s]


1 = 2 (3.5)

Onde:

= comprimento de suspenso da carga no ponto mais elevado.

= acelerao da gravidade

b) Coeficiente : Segundo a norma 8400, quando o sistema possuir controle


de acelerao e desacelerao o valor de = 0, portanto ser adotado esse
valor para os clculos subsequentes. Neste projeto, o trolley e todo o
sistema de movimentao contar com um sistema eletrnico de controle
de acelerao, desacelerao e de torque;

c) Coeficiente : Esse coeficiente relaciona a durao mdia de acelerao ou


desacelerao pelo perodo de oscilao. Atravs da Equao 3.6 o valor
obtido de = 0,55;


=
(3.6)
37

d) Coeficiente : Esse coeficiente obtido a partir da Figura 8, onde relaciona


os valore de e . Portanto o valor = 2

Figura 8 - Valores do coeficiente

Fonte: NRB 8400, adaptado pelo autor (2015).

e) Fora de inrcia devido a carga: = 640 [] calculada pela Equao 3.7.

= (3.7)

3.4.4.2 Solicitaes devido ao movimento da ponte

As solicitaes devido ao movimento da ponte sero avaliadas aps o pr-


dimensionamento da viga.

3.4.5 Solicitaes devido ao movimento transversal

Segundo a norma NBR 8400 essas solicitaes so devidas ao levantamento,


considerando o desalinhamento da carga de trabalho ou o travamento das rolas do
trole. Para o clculo dessa solicitao deve-se multiplicar a carga de trabalho pelo
coeficiente ( ), que pode ser obtido pela Figura 9, onde:

V = vo;
38

a = distncia entre eixos do troley.

Figura 9 - Coeficiente que determina as reaes devidas ao rolamento

Fonte: NRB 8400, adaptado pelo autor (2015).

Considerando o vo (V) 200 [mm] e distncia entre eixos de 305 [mm], tem-se
que:


= 0,65

Assim o coeficiente igual a 0,05.

3.4.6 Efeitos de choque

Segundo a norma NBR 8400, velocidades de deslocamento horizontal menores


que 0,7 [m/s] os efeitos de choque contra batentes no so considerados.

3.5 Casos de solicitao

De acordo com a norma NBR 8400 so previstos nos clculos trs casos de
solicitaes:

a) Caso I servio normal sem vento;


39

b) Caso II servio normal com vento limite de servio;

c) Caso III solicitaes excepcionais.

Em virtude da ponte rolante ser instalada e utilizada dentro do edifcio, ser


abordado apenas o Caso I servio normal sem vento.

A NBR 8400 ressalta que as diversas solicitaes determinadas conforme


seo 4 podem, em alguns casos, serem ultrapassadas devido a imprevistos e/ou
dimensionamento errneo da estrutura. Portando, utiliza-se um coeficiente de
majorao ( ) nos clculos. Esse coeficiente depende do grupo de trabalho que o
equipamento est classificado, de acordo com o exposto na Tabela 7. Desta forma,
devido classificao da ponte rolante, o coeficiente de majorao ( ) = 1.

A norma NBR 8400 estabelece que para o caso I, devem-se considerar as


solicitaes estticas devidas ao peso prprio , as solicitaes devidas carga de
servio , e os dois efeitos horizontais mais desfavorveis, multiplicados pelo
coeficiente de majorao ( ).

( + ( ) + ) (3.8)

Tabela 7 - Coeficiente majorao para equipamentos industriais

GRUPO 1 2 3 4 5 6

1 1 1 1,06 1,12 1,2


Fonte: Norma ABNT NBR 8400, adaptado pelo autor (2015).

3.6 Deflexo da viga principal

A norma NBR 8800 estabelece que para prticos com capacidade inferiores a
200 kN a flecha mxima admissvel (m) seja L/600, onde L o comprimento da viga
principal. Desta forma, para esse trabalho ser utilizada a relao L/600.
40

4 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA

Nessa seo ser apresentado o dimensionamento, escolha e validao do


perfil da viga principal da ponte rolante. O dimensionamento ser regido pelas normas
ABNT 8400 e ANBT 8800.

Na viso de Sobue (2005) no existe ferramentas analticas disponveis para o


dimensionamento estrutural de prticos e pontes rolantes, mas sim equaes de
verificao, com base na experincia do projetista.

Segundo a NBR 8400 (1984) devem-se analisar os seguintes casos para evitar
falhas estruturais:

a) Ultrapassagem do limite de escoamento;

b) Ultrapassagem das cargas crticas de flambagem;

c) Fadiga.

Neste trabalho no ser analisado nenhum mecanismo que promova a falha


por fadiga na viga principal, pois a mesma ser confeccionada a partir de um perfil
comercial no havendo concentradores de tenso ou reduo em sua seo
transversal.
41

4.1 Pr-dimensionamento da viga

A Figura 10 demonstra as reaes no trole, sendo WT o carregamento total do


sistema de elevao, (trole e talha), somado a carga nominal da ponte, b1 e b2 so
as distncias do centro das rodas at a aplicao da carga. Desta forma, fazendo o
somatrio das foras e momentos iguais a zero e considerando que b1 igual a b2
sendo 152,5 [mm], tem-se a Equao 4.0:


1 = 2 = (4.0)
2

Onde, R1= R2= 2567,5 [kgf]

Aplicando o coeficiente calculado na seo 3.4.5 obtm-se a solicitao


devido ao movimento transversal do trole, que RT1= RT2= 128,38 [kgf].

Figura 10 - Figura esquemtica do trole.

Fonte: O autor.

A Figura 11 mostra um esquema da viga principal com as reaes do trole (R1


e R2), os pontos de apoio 1 e 2, e L (5 m) como sendo o comprimento total da viga e
b (305 mm) a distncia entre rodas do trole.
42

Figura 11 - Esquema da viga principal da ponte rolante.

Fonte: O autor.

Para calcular o momento mximo na viga utiliza-se a Equao 4.1, onde os


valores sero majorados com os coeficientes calculados na seo 3.4 e 3.5. Assim o
valor obtido atravs da equao 4.1 igual 133,2 [kNm].


= 1 ( ) (4.1)
2

Conforme a NBR 8400 (1984) para o caso de solicitao I, servio normal em


vento, a tenso admissvel ( ) de trao e compresso definida sendo como
e /1,5 onde e a tenso de escoamento do material.

O perfil da ponte rolante selecionado com base no catlogo da Gerdau, onde


o ao escolhido o ASTM A572 grau 50 que possui uma tenso de escoamento (e )
de 370 [MPa]. Desta forma, o modulo esttico mnimo da seo (), que definido
pela Equao 4.2, tem que ser superior 540 [3 ].

106 (4.2)
=

Conforme descrito na seo 3.7, a NBR 8800 (2008) estabelece que para
prticos e pontes rolantes com capacidade nominal inferior a 200 kN o valor mximo
43

da deflexo estrutural (m) no deve ultrapassar o valor de L/600, sendo L o


comprimento da ponte rolante (mm). Portando, tem-se que m = 8,3 [mm].

Assim, o momento de inercia da viga () 8866,33 [4 ] calculado a partir da


Equao 4.3, onde o mdulo de elasticidade, segundo o catlogo da Gerdau, 205
[GPa].

(2 1 ) 3 (4.3)
=
48 m

Considerando os valores de e seleciona-se o perfil comercial W360x39


(fabricante Gerdau). A Figura 11 apresenta as principais dimenses que caracterizam
o perfil selecionado.

Figura 11 - Perfil W.

Fonte: O autor.

As propriedades do perfil selecionado encontram-se na Tabela 8.


44

Tabela 8 - Propriedades do perfil W360x39

Propriedade Unidade Valor

Peso Kg/m 39

mm 128

d Mm 353

Mm 10,7

mm 6,5

R mm 3,2

h mm 332

3 585,3

4 10331

rea 2 50,2
Fonte: Gerdau

4.2 Solicitaes na viga principal

Nessa seo avaliam-se as solicitaes atuantes na viga principal da ponte


rolante. A Figura 12 representa a estrutura da ponte rolante, utilizando o sistema de
coordenadas conforme representado na figura.
45

Figura 12 - Representao da ponte rolante com a viga principal, cabeceiras e trole.

Fonte: o autor

4.2.1 Peso da estrutura

O peso da estrutura composto pelo peso do sistema de elevao somado ao


peso da prpria viga. Esse carregamento ser considerado como uniformemente
distribudo sobre a estrutura. Desta forma tem-se que o peso da estrutura ( )
647,46 [N/m].

4.2.2 Solicitao devido ao movimento vertical

A solicitao devido ao movimento vertical ( ) da ponte calculada a partir da


Equao 4.4, onde R1 e R2 foram calculados na seo 4.1, e a acelerao da
gravidade, sendo 9,81 [/ 2 ], desta forma 57,93 [kN]

= (2 1). (4.4)
46

4.2.3 Solicitao devido ao movimento horizontal

Conforme descrito na seo 4.1 o carregamento horizontal (RT1 = RT2)


128,38 [kgf], portanto a solicitao devido ao movimento horizontal ( ) 2,518 [kN],
calculado pela equao 4.5.

= (2 1). (4.5)

4.2.4 Foras de inrcia

So resultantes do produto da massa multiplicada pela acelerao, onde a


acelerao 0,064 [/ 2 ], previamente avaliada na seo 3.4.4.1. Alm disso, os
valores foram multiplicados pelo o coeficiente de majorao ().

4.2.4.1 Sistema de elevao e carga

Conforme Equao 4.6 a fora de inrcia do sistema de elevao e carga


nominal 721 [N], onde a massa das cabeceiras ( ) foi estimada em 475 [Kg]
(Strong). O valor do coeficiente foi calculado na seo 3.4.41, sendo igual a 2.

= ( + + 1) (4.6)

4.2.4.2 Viga principal

A fora de inrcia uniformemente distribuda pelo comprimento da viga principal


calculada conforme a Equao 4.7, onde a massa da viga principal (mv) ser
considerada uniformemente distribuda. Desta forma tem-se que = 49 [/]

(4.7)
=

47

4.3 Anlise dos esforos atuantes na viga principal utilizando elementos finitos

Os esforos atuantes na viga principal so analisados no software Autodesk


Inventor 2015 Pro. Os carregamentos so adicionados, conforme tabela 9, calculados
na seo 4.2. Para a anlise, considera-se a situao mais crtica para a estrutura, ou
seja, quando todos os carregamentos esto atuando de maneira simultnea. Alm
disso, como o trole se desloca por todo o comprimento da viga principal, realizam-se
duas anlises: i) trole na posio central, no meio do vo; ii trole na posio mais
prxima da cabeceira, inicio do vo. A Figura 13 demonstra as posies do trole que
ser considerado na anlise. Na posio 1 o gancho do trole est no centro da viga,
ou seja, a 2,5 [m] da cabeceira, e na posio 2 ele est a 0,152 [m] da cabeceira da
ponte rolante.

Tabela 9 Carregamento utilizados na simulao

Peso da prpria estrutura 647,46 [N/m]

Solicitaes devido ao movimento 57,93 [kN]


vertical

Solicitaes devido ao movimento 2,52 [kN] (a cada 2 rodas do trole)


horizontal

Fora de inrcia 320 [N]

Peso prprio da viga principal 49 [N/m]

Sistema de elevao 721 [N/m]


48

Figura 13 - Disposio do trole na viga principal da ponte rolante.

Fonte: O autor

Os esforos mximos obtidos atravs da simulao utilizando o software de


Elementos Finitos esto apresentados na Tabela 9, considerando as duas posies
de trabalho.

Tabela 10 Mximos esforos obtidos

Fx [KN] Fy [KN] Fz [KN] Mx My Deflexo Von


(trao/compresso) (cortante) (cortante) [KNm] [KNm] (mm) Misses
(fletor) (fletor) (Mpa)

0,483 26,1 0,320 32,1 0,5 1,7 64,9

As Figuras 14, 15, 16 e 17, representam respectivamente os resultados dos


esforos de trao/compresso, cortante na direo Y, cortante na direo Z,
momento fletor na direo X e momento fletor na direo Y.
49

Figura 14 - Diagrama do mximo esforo de trao/compresso.

Fonte: O autor.

Figura 15 - Diagrama do mximo esforo cisalhante na direo Y.

Fonte: O autor.

Figura 16 - Diagrama do mximo esforo cisalhante na direo Z.

Fonte: O autor.
50

Figura 17 - Diagrama do mximo momento fletor na direo X.

Fonte: O autor.

Figura 18 - Diagrama do mximo momento fletor na direo Y.

Fonte: O autor.

4.4 Verificao dos carregamentos

Nesta Seo realiza-se uma verificao dos esforos obtidos nas simulaes
numricas anteriores. Comparam-se os valores obtidos com as recomendaes
apresentadas na norma NBR 8800 (2006).

4.4.1 Trao

Segundo a NBR 8800 (2008) as vigas submetidas a trao devem atender a


condio de que a solicitao calculada na viga, conforme seo 4.3, seja menor ou
igual a solicitao resistente ao clculo ( ). A solicitao resistente ao clculo
determinada pela Equao 4.8
51

A (4.8)
=

Onde:

A = rea da seo transversal da viga

= Tenso de escoamento do material

= Coeficiente de segurana. Como foi adotado o valor de 1,5 para a tenso


admissvel ( ) ser, novamente, utilizado esse valor como referncia.

Resolvendo a Equao 4.8, obtm-se o valor de 123,8 [KN]. Portanto, como Fx


= 0,483 [KN] e = 123,8 [KN] a condio de projeto atendida.

4.4.2 Momento fletor e fora cortante

A NBR 8800 (2008) afirma que o dimensionamento de vigas devem atender as


condies e , onde:

o momento fletor solicitante, calculado na seo 4.3;

o momento fletor resistente ao clculo;

a fora cortante solicitante, calculada na seo 4.3;

a fora cortante resistente ao clculo;

4.4.2.1 Momento fletor resistente ao clculo

Segundo Pfeil (2010), a NBR 8800 (2008) divide em trs classes as sees da
viga, conforme a flambagem local sobre os momentos fletores resistentes:

a) Compacta: ;

b) Semi-Compacta: < ;

c) Esbelta: < .
52

Atravs da Figura 19, possvel calcular os valores de , e .

Resolvendo as equaes da Figura 19, conclui-se que a seo compacta,


pois = 5,981 para a mesa e = 51,07 para a alma, e = 9,1 para a mesa e =
90 para a alma.

Figura 19 - Classificao da seo da viga

Fonte: Pfeil

O momento resistente ao clculo definido pela Equao 4.9:

(4.9)
=

Onde Z o mdulo plstico da viga, obtido no catlogo da Gerdau, onde:

Zx = 667,7 [3 ]

Zy = 91,9 [3 ]

Mrx = 164,7 [KNm]


53

Mry = 2,18 [KNm]

Desta forma, conclui-se que o momento fletor resistente ao clculo maior que
o calculado no dimensionamento da viga, validando a condio.

4.4.2.2 Fora cortante resistente ao clculo

Segundo a NBR 8800 (2008) a fora cortante resistente ao clculo definida


pela Equao 4.10, obtendo-se o valor de: 339,6 [KN]

. 0,6 (4.10)
=

Assim, a condio satisfeita, validando o perfil previamente


dimensionado para suportar as solicitaes de esforos cortantes.

4.5 Verificao final

Para a validao do perfil selecionado necessrio que os valores obtidos


atravs da simulao da viga no ultrapassem os limites previamente definidos pela
NBR 8800 (2008), os quais esto apresentados na tabela 11. Alm disso, necessrio
que a mxima tenso no exceda a tenso admitida estabelecida pela NBR 8400, a

qual para essa aplicao.
1,5
54

Tabela 11 Comparao dos resultados

Solicitao Valor da simulao Valor NBR 8800 Coeficiente de


segurana

Trao/Compresso 0,48 123,80 256


[kN]

Cortante em Y [kN] 26,10 339,60 13

Momento fletor em 32,10 164,70 5


X [kNm]

Momento fletor em Z 0,50 2,18 4


[kNm]

Deflexo [mm] 1,70 8,33 5

Ainda, verifica-se que a tenso mxima obtida atravs da simulao (Von


Misses) 26,30 % da admissvel do material.

A Figura 20 representa o conjunto completo da ponte rolante univiga apoiada


sobre o caminho de rolamento que sustentado pelos pilares do prdio onde a mesma
ser instalada.
55

Figura 20 Representao do projeto final da ponte rolante.

Fonte: O autor
56

5 CONCLUSES

Atravs desse estudo, pode-se concluir que a utilizao das pontes rolantes
como equipamento para movimentao e transporte de carga possui um papel muito
importante dentro da indstria. Com a utilizao destes equipamentos pode-se
melhorar a eficincia do sistema de produo, movimentando quantidades exatas de
materiais ao longo da linha de produo e armazenamento, reduzindo custos,
garantindo um transporte seguro, maximizando a utilizao do espao e minimizando
o risco de acidentes durante a movimentao manual de materiais, insumos e matria
prima. Com uma forma construtiva relativamente simples, porm com alta robustez
estrutural e flexibilidade, as pontes rolantes de destacam na gama dos equipamentos
destinados a movimentao de carga.

Este projeto regido pela norma NBR 8400, onde o dimensionamento


estrutural da ponte rolante apresentado de forma objetiva. A norma aborda as
metodologias para determinao das solicitaes, tenses e esforos atuantes sobre
a estrutura da ponte rolante, podendo assim, o engenheiro desenvolver o projeto de
forma adequada para cada aplicao especfica.

Atravs do critrio de mxima deflexo admissvel e mdulo de resistncia


esttico selecionou-se o perfil comercial da Gerdau W360x39. Posteriormente, a
estrutura foi submetida a uma anlise de elementos finitos no software Autodesk
Inventor 2015 Pro onde foram consideradas as solicitaes resultantes da carga
nominal, da utilizao da ponte rolante, e do prprio peso da estrutura.
57

Os esforos obtidos na simulao foram validados a partir da metodologia


proposta pela norma NBR 8800, onde se avaliou o ltimo estado de tenso para as
tenses normais e cisalhantes, momentos fletores e cortantes, mxima tenso e
deflexo da viga. Por fim, verificou-se que o deslocamento calculado 20,5% do
solicitado e a tenso corresponde a 26,3% da tenso admissvel do material,
confirmando a adequao e conformidade da estrutura previamente dimensionada.
58

REFERNCIAS

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<http://portal.mte.gov.br/data/files/8A7C816A4DA189CA014E505FF4496DF0/NR-
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