Matem

aticas II

SUPERFICIES

El objetivo de este tema es el estudio de superficies regulares en el espacio.

Definiremos de forma rigurosa lo que es una superficie, veremos formas de ex-
presar una superficie, esencialmente mediante ecuaciones parametricas o im-
plcitas. Tambien clasificaremos los puntos de una superficies seg
un que sean
regulares o singulares.

Adem as construiremos el vector normal a la superficie en un punto, y con el

la recta normal en ese punto. El sentido del vector normal permite fijar la
orientacion, cuando la curva es orientable. Esta distinci on hay que hacerla,
pues existen curvas no orientables, como la banda de M obius. De hecho, la
clasificaci
on mas elemental e importante de superficies es en orientables y no
orientables. Solo trabajaremos con superficies orientables.

Tambien construiremos el plano tangente, usando una parametrizaci

on o una
ecuaci
on implcita.

Definimos la curva como la imagen de una parametrizaci

on cuyo dominio era
un intervalo

Para una superificie consideraremos la misma definici

on cuyo dominio es un
subconjunto de R2 .

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Definici
on.- Una superficie en el espacio es una aplicaci
on continua

: D R2 R3
(u, v) 7 (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

A la aplicaci
on se le llama parametrizaci
on de la superficie y las ecuaciones:

x = x(u, v)
(u, v) = y = y(u, v) , (u, v) D
z = z(u, v)

son las ecuaciones parametricas de la superficie.

Nos referiremos indistintamente a la parametrizaci

on o a las ecuaciones parametri-
cas, pues en esencia son lo mismo.

Denotamos por S la gr
afica de la curva, es decir, el conjunto de puntos:

S = {(x, y, z) R3 | (x, y, z) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D}

Abusando de la notaci on, identificamos la superficie con su grafica S, de

forma que a la gr
afica de la parametrizacion tambien la llamamos superficie, y
dos parametrizaciones con la misma gr afica consideraremos que son la misma
superificie.

Observese que S = {(x, y, z) | (x, y, z) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D},
por lo tanto una superficie se describe siempre a traves de dos par ametros u, v.

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Ejemplo.- Consideremos el plano coordenado xy de R3 . Es imagen de la apli-

on : R2 R3 , (u, v) = (u, v, 0).
caci

x(u, v) = u
y(u, v) = v , u, v R
z(u, v) = 0

Ejemplo.- La esfera unidad de R3 es imagen de la aplicacion:

h i
: [0, 2] , R2 R3 , r(u, v) = (cos u cos v, sen u cos v, sen v)
2 2
Unas ecuaciones parametricas de la esfera son:

x(u, v) = cos u cos v
0 u 2
y(u, v) = sen u cos v ,
2 v 2
z(u, v) = sen v

Ejemplo.- El cilindro circular de radio 1 es imagen de la aplicaci

on:

: [0, 2] R R2 R3 , r(u, v) = (cos u, sen u, v)

Unas ecuaciones parametricas del cilindro son:

x(u, v) = cos u
u [0, 2]
y(u, v) = sen u ,
v (, )
z(u, v) = v

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Definici
on.- Sea S una superficie tal que existe una funcion F (x, y, z) verifi-
cando
S = {(x, y, z) R3 | F (x, y, z) = 0}
on implcita de S en R3 .
entonces se dice que F (x, y, z) = 0 es una ecuaci

Ejemplo.- El plano coordenado xy de R3 S (u, v, 0), u, v R, tiene una

ecuaci
on implcita: z = 0.

Ejemplo.- La  esfera unidad de R3 S (cos u cos v, sen u cos v, sen v),

u [0, 2], v 2 , 2 , tiene una ecuaci
on implcita: x2 + y 2 + z 2 = 1.

Ejemplo.- El cilindro circular de radio 1 S (cos u, sen u, v), u [0, 2],

on implcita x2 + y 2 = 1.
v (, ), tiene una ecuaci

PUNTOS SINGULARES Y REGULARES

Igual que pasaba con las curvas, podemos dar dos definiciones de punto singular
atendiendo a que la superficie este expresada mediante ecuaciones parametricas
o implcitas:
A) Si la superficie S est a expresada en ecuaciones parametricas, S (u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), u, v D

Definici
on.- Sea (u0 , v0 ) D se dice que P0 = (u0 , v0 ) es regular para la
parametrizaci
on , si (t) es de clase C 1 cerca de (u0 , v0 ) y

x y z
u (u0 , v0 ) u
(u0 , v0 )
u
(u0 , v0 )
rg =2

x y z
(u0 , v0 ) (u0 , v0 ) (u0 , v0 )
v v v
En caso contrario se dice que P0 es singular para dicha parametrizaci
on.

B) Si la curva S est
a dada en ecuaciones implcitas, S = {F (x, y, z) = 0}:

Definicion.- Un punto P0 S se dice regular si F es de clase C 1 cerca de P0

y el rango de JF (P0 ) es maximo. es decir:
 
F F F
JF (P0 ) = (P0 ), (P0 ), (P0 ) = (0, 0, 0)
x y z

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En caso contrario se dice que P0 es singular.

Como suceda con las curvas, estas definiciones no son equivalentes. La primera
depende de la parametrizaci on, y si un punto es singular para la segunda, lo
ser
a tambien para la primera, as que en este sentido la mejor definici
on es la
segunda.

Ejemplo.- Consideramos el cilindro parab olico x = y 2 .

La funci 2
on F (x, y, z) = y x es la que da lugar a la ecuaci
on implcita. Cal-
culamos su matriz jacobiana:

JF (x, y, z) = (1, 2y, 0) 6= 0

As que todos los puntos de S son regulares.

CAMBIO DE PARAMETRO
Si tenemos una superficie S podemos parametrizarla de distintas formas, es de-
cir, podemos encontrar varias parametrizaciones que tienen la misma imagen,
S.

Ejemplo.- Consideremos el tronco de cono x2 + y 2 = z 2 , 2 z 5. Dos

posibles parametrizaciones son:

x(u, v) = u
1 (u, v) = y(u, v) =
v , (u, v) {(x, y) R2 | 4 x2 + y 2 25}
2
z(u, v) = u + v 2

x(r, ) = r cos
2 (r, ) = y(r, ) = r sen , r [2, 5], [0, 2]
z(r, ) = r

Definici
on.- Sean y dos parametrizaciones de una superficie S

: D R2 R3
(u, v) 7 (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

: D R2 R3
(, ) 7 (x (, ), y (, ), z (, ))
Diremos que y son equivalentes si existe una aplicaci
on h : D D
diferenciable y biyectiva con = h.

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A la aplicaci
on h : D D se le llama cambio de par
ametro.

Ejemplo.- Siguiendo con el ejemplo anterior, el cambio de par

ametro entre las
dos parametrizaciones es:

h : [2, 5] [0, 2] R2
(r, ) 7 (u, v) = (r cos , r sen )

VECTORES NORMALES A UNA SUPERFICIE

Un vector normal a la superficie en un punto es un vector perpendicular a la
misma. En sentido estricto, como la superficie puede ser curva, en principio
puede ser difcil definir lo que quiere decir ser perpendicular a algo curvo. Sin
embargo, para todo punto regular podemos construir un plano tangente a la
superficie en dicho punto, y s tenemos una idea clara de lo que es ser perpen-
dicular a un plano.
Si la superficie est
a expresada mediante una parametrizaci on, las derivadas
parciales de la misma en el punto nos dan sendos vectores tangente a la superficie
en el punto. Con dichos vectores podemos construir el plano tangente. Sin llegar
a construir dicho plano, es sabido que dados dos vectores, el producto vectorial
de los mismos es otro vector perpendicular a ambos, as que tenemos la siguiente
definici
on.

Definicion.- Sean S una superficie y : D R3 una parametrizaci on de

S. Sea (u0 , v0 ) D tal que P0 = (u0 , v0 ) es un punto regular para una
parametrizaci on . Se define vector normal a S en un punto P0 al vector unitario
en la direcci
on de

(u0 , v0 ) (u0 , v0 )
u v

Si S F (x, y, z) = 0, la direcci
on del vector normal a S en P0 viene dado por
el gradiente de F :  
F F F
(P0 ), (P0 ), (P0 )
x y z
Ejemplo.- Consideramos el tronco de cono x2 + y 2 = z 2 , 2 z 5.
La funci on es F (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 , y su gradiente
on que nos define la ecuaci
es:
F (x, y, x) = (2x, 2y, 2z)

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El u
nico punto que hace nulo el gradiente es el (0, 0, 0) S. Entonces cualquier
punto del tronco de cono es regular y su vector normal es (x, y, z).
En los puntos (4, 0, 4), (4, 0, 4) y (0, 4, 4) los vectores normales son

on que nos defina la superficie: G(x, y, z) = z 2 x2 y 2 , y

Tomemos otra funci
su gradiente es:
G(x, y, x) = (2x, 2y, 2z)
De nuevo el unico punto que hace nulo el gradiente es el (0, 0, 0) S. Entonces
cualquier punto del tronco de cono es regular y su vector normal es (x, y, z),
que tiene la misma direccion que en el caso anterior, pero sentido contrario.
En los puntos (4, 0, 4), (4, 0, 4) y (0, 4, 4) los vectores normales son

Veamos que ocurre si consideramos los c alculos sobre una parametrizaci

on. Sea
1 : {(x, y) R2 | 4 x2 + y 2 25} R3 con (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ),
calculamos sus derivadas parciales:
   
u v
= 1, 0, , = 0, 1,
u u2 + v 2 v u2 + v 2
y el vector normal es el producto vectorial de ambos:
 
 k 
     
u
1, 0, u2u+v2 0, 1, u2v+v2 = 1 0 u2 +v2 
 
0 1 u2v+v2 
 
 
= u2u+v2 , u2v+v2 , 1

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En los puntos 1 (4, 0) = (4, 0, 4), 1 (4, 0) = (4, 0, 4) y 1 (0, 4) = (0, 4, 4)

los vectores normales son

Si consideramos 2 : [2, 5] [0, 2] R3 con (r, ) = (r cos , r sen , r), calcu-

lamos sus derivadas parciales:

= (cos , sen , 1) , = (r sen , r cos , 0)
r
y el vector normal es el producto vectorial de ambos:
 

 k
(cos , sen , 1) (r sen , r cos , 0) =  cos sen 1
r sen r cos 0
= (r cos , r sen , r)

En los puntos 2 (4, 0) = (4, 0, 4), 2 (4, ) = (4, 0, 4) y 2 4, 2 = (0, 4, 4)

los vectores normales son

En un punto regular siempre hay dos vectores normales. Geometricamente es

muy intuitivo que si encontramos un vector normal, otro vector con la misma
direcci
on y sentido contrario tambien es normal a la superficie. Otra forma de
verlo es darse cuenta de que, tendiendo a la definici on, calculamos el vector
normal mediante un producto vectorial, pero este no es conmutativo, y si cam-
biamos el orden de los factores obtenemos otro vector de la misma direcci on y
modulo, pero sentido contrario, pero que sigue siendo normal al plano tangente.

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Para poder establecer una orientacion hay que elegir entre un vector normal.
Pero no en todas las superficies es posible elegir un vector normal de forma
continua.

Banda de Moebius Cilindro

Estas superficies (vease ejemplo de la banda de Moebius) se denominan no
orientables o de solo una cara. Si la superficie es orientable (vease ejemplo del
cilindro), el sentido del vector normal se conserva. Trabajaremos con superificies
orientables.

Si dos parametrizaciones de una superficie s dan lugar a vectores normales

opuestos diremos que tienen distinta orientaci
on. Si dan lugar al mismo vector
normal unitario, se dice que tienen la misma orientacion.

A pesar de que una parametrizaci

on u otra proporcione distintas orientaciones
y que para una puedan aparecer puntos singulares que no existen para la otra,
no hay una regla general para decidir cual es mejor, dependera de lo que
pretendamos hacer con ella.

Ejemplo.- Sea S la esfera de radio 2 y centro en el punto = (1, 2, 3) y

calculemos su vector normal en el punto P = (3, 2, 3). Una parametrizaci
on de
S es
 

: [0, 2) 2 , 2 R3
(, ) 7 (2 cos cos + 1, 2 sen cos + 2, 2 sen + 3)

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En primer lugar tenemos que ver c omo se expresa el punto P mediante esta
parametrizaci
on. Si (0 , 0 ) = (3, 2, 3), entonces:

2 cos 0 cos 0 + 1 = 3 2 cos 0 cos 0 = 2 cos 0 cos 0 = 1

2 sen 0 cos 0 + 2 = 2 2 sen 0 cos 0 = 0 sen 0 cos 0 = 0
2 sen 0 + 3 = 3 2 sen 0 = 0 sen 0 = 0

De la tercera coordenada deducimos que 0 = 0, as que sustituyendo en la

primera y la segunda ecuaci
on:

cos 0 cos 0 = 1 cos 0 = 1

0 = 0
sen 0 cos 0 = 0 sen 0 = 0

As que P = (0, 0).

Calculamos las derivadas parciales de la parametrizaci
on:

(, ) = (2 sen cos , 2 cos cos , 0)


(, ) = (2 cos sen , 2 cos sen , 2 cos )

Si calculamos el producto vectorial de las derivadas parciales obtenemos el
vactor normal para cualquier punto (, ), pero como no nos interesa el vector
generico, sino s
olo el vector en el punto P = (0, 0), lo que haremos es calcular
el valor de las derivadas parciales en (0, 0) y hacer el producto vectorial del
resultado, que es m as sencillo de calcular que en general:

(0, 0) = (0, 2, 0), (0, 0) = (0, 0, 2)

y el vector normal es:
 
 k
 
(0, 2, 0) (0, 0, 2) = 0 2 0 = (4, 0, 0)
0 0 2

normalizando este vector obtenemos n = (1, 0, 0).

Ejemplo.- Sea S parametrizada como

: R [0, 2) R3
(u, v) 7 (u cos v, u sen v, u)

y calculamos su vector normal en el punto P = (1, 0, 1).

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Los primero ser

a encontrar la expresi
on de P respecto a esta parametrizaci
on:

(u0 , v0 ) = (u0 cos v0 , u0 sen v0 , u0 ) = (1, 0, 1)

de la u
ltima coordenada deducimos que u0 = 1, as que cos v0 = 1 y sen v0 = 0,
por tanto v0 = 0, es decir P = (1, 0).
Calculamos las derivadas parciales:

(u, v) = (cos v, sen v, 1), (u, v) = (u sen v, u cos v, 0)
u u
Como en el ejemplo anterior, al interesar solamente el vector en el punto P ,
podramos calcular el valor de las derivadas parciales en (1, 0) y trabajar con
eso. Vamos a hacerlo de la otra forma, y es hacerlo para cualquier punto y
sustituir en la expresi
on general del vector:
 
 k

(u, v) (u, v) =  cos v sen v 1
u v u sen v u cos v 0
= (u cos v, u sen v, u cos2 v + u sen2 v)
= (u cos v, u sen v, u(cos2 v + sen2 v))
= (u cos v, u sen v, u)

Este vector no tiene por que ser unitario, as que lo normalizamos:

p
||(u cos v, u sen v, u)|| = p(u cos v)2 + (u sen v)2 + u2
= u2 (cos2 v +sen2 v) + u2

= u2 + u2 = 2u2 = u 2

el vector normal en general sera:

 
(u cos v, u sen v, u) cos v sen v 1
n= = , ,
u 2 2 2 2
para el punto P = (1, 0):
   
cos 0 sen 0 1 1 1
n(1, 0) = , , = , 0,
2 2 2 2 2

PLANO TANGENTE
Aunque ya lo hemos introducido de forma informal, definimos ahora el plano
tangente:

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Definicion.- Se llama plano tangente a la superficie S en un punto regular P0 ,

al plano que pasa por P0 y es ortogonal al vector normal.

Dada la parametrizaci on (u, v) y un punto de la superficie P0 = (x0 , y0 , z0 ) =

(u0 , v0 ), las derivadas parciales de la parametrizaci on en el punto nos propor-
cionan dos vectores tangentes a la superficie en P0 , es decir, dos vectores con-
tenidos en el plano tangente, que adem as no son proporcionales y con dos vec-
tores no proporcionales de un plano y un punto, podemos construir la ecuaci on
del plano. La ecuaci on del plano tangente en P0 es:
 
 x x0 y y0 z z0 

 
 
 x y z 
Tp S  u (u0 , v0 ) u (u0 , v0 ) u (u0 , v0 ) = 0 (1)
 
 
 
 x y z 
 (u0 , v0 ) (u0 , v0 ) (u0 , v0 )
 
v v v

Si la superficie est
a expresada mediante una ecuaci on implcita F (x, y, z) = 0,
el gradiente nos da un vector proporcional al vector normal, es decir, un vector
perpendicular al plano, y con un vector perpendicular a un plano y un punto,
podemos calcular tambien la ecuaci on del plano. La ecuaci
on del plano tangente
en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es:

F F F
Tp S (x x0 ) (P0 ) + (y y0 ) (P0 ) + (z z0 ) (F0 ) = 0 (2)
x y z

Ejemplo.- Calculemos la ecuaci on el plano tangente en un punto P = (x0 , y0 , 0)

del plano coordenado xy. Una ecuaci on implcita del mismo es z = 0 y habamos
visto que el vector normal para esta ecuaci
on en cualquier punto de la superficie
es (0, 0, 1).
Usamos la ecuaci on (2):

(x x0 ) 0 + (y y0 ) 0 + (z 0) 1 = 0 z = 0

es decir, el plano tangente coincide con el plano coordenado del que partamos.
En general, siempre que la superficie sea un plano, el plano tangente en cada
punto coincidir a con el plano de partida.
Si consideramos la parametrizaci on : R2 R3 , (u, v) = (u, v, 0), sus
derivadas parciales eran:

= (1, 0, 0), = (0, 1, 0)
u v

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y el plano tangente, usando la ecuaci

on (1) llegamos al mismo resultado:
 
x x0 y y0 z 0
 
TP S  1 0 0  = z = 0
 0 1 0 

Ejemplo.- Calculamos el plano tangente a la esfera de radio 2 y centro en el

punto = (1, 2, 3) en el punto P = (3, 2, 3).
Habamos visto que el vector normal en P es (1, 0, 0). Usando la ecuaci
on (2)
para calcular el plano tangente tenemos:

(x 3) 1 + (y 2) 0 + (z 3) 0 = 0 x 3 = 0

el plano tangente es el plano vertical x = 3.

Ejemplo.- Calculamos el plano tangente en el punto P = (1, 0, 1) de la super-

ficie S parametrizada como : R [0, 2) R3 , (u, v) = (u cos v, u sen v, u).
Habamos visto que las derivadas parciales son:

(u, v) = (cos v, sen v, 1), (u, v) = (u sen v, u cos v, 0)
u u

Para un punto (x0 , y0 , z0 ) = (u0 , v0 ) cualquiera el plano tangente tiene como

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ecuaci
on:
 
 x x0 y y0 z z0 

TP S  cos v0 sen v0 1 
u0 sen v0 u0 cos v0 0 

= (y y0 )(u0 sen v0 ) + (z z0 )u0 cos2 v0 + (z z0 )u0 sen2 v0

(x x0 )(u0 cos v0 )

= u0 cos v0 (x x0 ) u0 sen v0 (y y0 ) + u0 (z z0 ) = 0

para calcular el plano en el punto P = (1, 0, 1) = (1, 0) basta con sustituir en

la ecuaci
on general que acabamos de calcular:

1 cos 0(x 1) 1 sen 0(y 0) + 1 (z 1) = 0

(x 1) + (z 1) = 0
x + z = 0

RECTA NORMAL
Tambien con el vector normal se puede construir una recta que pasa por el
punto y es perpendicular al plano tangente:

Definici
on.- Se llama recta normal a la superificie S en P0 a la recta que pasa
por P0 y tiene vector director el vector normal.

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Si el vector normal es n = (n1 , n2 , n3 ), las ecuaciones parametricas de la recta

son:

x = x0 + n 1 t



y = y0 + n2 t




z = z0 + n3 t

Nota.- Como a la hora de construir una recta el hecho de que el vector director
que tomemos sea unitario o no, no es relevante, dado que lo u nico que nos
interesa de el es su direcci
on, en realidad para calcular la recta normal no nos
hara falta el vector normal. As, si la superficie est
a dada mediente una ecuaci
on
implcita F (x, y, z) = 0, nos basta con sus derivadas parciales:
F
x = x0 + (P0 )t
x







F
y = y0 + (P0 )t

y



z = z + F (P )t



0 0
z

Ejemplo.- La recta normal al plano coordenado xy en cualquier punto (x0 , y0 , 0).

Tenamos que su gradiente era F (x, y, x) = (0, 0, 1), as que la recta es:

x = x0 + 0 t x = x0
y = y0 + 0 t y = y0
z =0+1t z=t

Las ecuaciones implcitas son x = x0 , y = y0 .

Ejemplo.- La recta normal a la esfera de radio 2 y centro en el punto =

(1, 2, 3) en el punto P = (3, 2, 3).
El vector normal es (1, 0, 0), as que las ecuaciones parametricas de la recta son:

x= 3+1t x=3+t
y =2+0t y=2
z =3+0t z=3

y las ecuaciones implcitas son y = 2, z = 3.

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Ejemplo.- Recta normal a la superficie S parametrizada como : R[0, 2)

R3 , (u, v) = (u cos v, u sen v, u) en el punto P = (1, 0, 1).
Puesto que el vector normal tiene denominadores y races, para simplificar el
calculo tomaremos un vector proporcional a el pero m
as sencillo, por ejemplo
(1, 0, 1).
x= 11t x=1t
y =0+0t y=0
z =1+1t z =1+t

Estas son las ecuaciones parametricas. Si queremos encontrar las implcitas,

despejamos el par
ametro t:

t = 1 x z = 1 + (1 x) = 2 x x + z = 2

las ecuaciones implcitas son:


x+z =2
y=0

A continuaci on veremos dos tipos de superficies especiales. Por un lado las

superficies de revoluci
on, que se generan al girar una curva en torno a un eje, y
por otro lado las superficies de traslaci
on, generadas al deslizar una curva sobre
otra con la que se corta. Veremos c omo construir las ecuaciones de estos tipos
de superficie a partir de las de las curvas que las generan.
Finalmente introduciremos las curvas sobre una superficie. Aunque no lo ver-
emos, el estudio de las curvas contenidas en una superficie proporciona mucha
informacion sobre esta. En particular, las curvas coordenadas permiten tratar
una superficie de forma similar a un plano, con lo que se facilita su manejo.

SUPERFICIES DE REVOLUCION
Definici
on.- Una superficie de revoluci
on S es una superficie engrendada por
una curva que gira entorno a un eje E.

Definicion.- Cada punto de describe una circunferencia en el plano perpen-

dicular al eje, estas circunferencias se llaman paralelos.
Las curvas obtenidas de la superficie de revoluci
on al cortar con planos que
contengan al eje se llaman meridianos.

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Paralelo
Meridiano

Eje

Curva

Supondremos que la curva no tiene puntos m ultiples y que no corta al eje de

giro E, aunque en realidad hay superficies de revoluci
on donde la curva s corta
al eje, como en el ejemplo siguiente.
Ejemplo.- Girando la recta de ecuaciones implcitas x = z, y = 0 en torno al
eje z obtenemos el cono x2 + y 2 = z 2 .

Ecuaci
on de una superficie de revoluci
on.
Si el eje E es una recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la direcci
on
del vector v = (v1 , v2 , v3 ) y la curva generatriz es:

f1 (x, y, z) = 0

f2 (x, y, z) = 0
La superficie S se puede pensar como un conjunto de circunferencias, cada una
de las cuales:

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1) tiene su centro en el eje,

2) se apoya en ,

3) est
a contenida en un plano perpendicular al eje.

Atendiendo a estos tres hechos, un punto generico (x, y, z) de la superficie de

revoluci
on S cumple que:

1) por pertenecer a una circunferencia de centro un punto (x0 , y0 , z0 ) del eje:

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R2

2) por estar la circunferencia en un plano perpendicular a E, el vector de

posici
on del
punto y el vector director del eje forman un
angulo constante:

v1 x + v2 y + v3 z =

3) por pertenecer a la curva , anulas las ecuaciones implcitas de esta:


f1 (x, y, z) = 0
f2 (x, y, z) = 0

on entre R2 y . Esta
A partir de estos tres hechos se puede establecer una relaci
relaci
on vendra expresada mediante una cierta funci amese F (R2 , ) = 0.
on, ll
Sustituyendo en esta funci 2
on R y , obtenemos una ecuaci on implcita de S:

F (x, y, z) = F ((x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 , v1 x + v2 y + v3 z) = 0

Ejemplo.- El cilindro se obtiene girando en torno al eje una recta paralela a

el.

Tomemos como eje la recta que pasa por el punto (0, 0, 0) en la direcci on del
vector (0, 0, 1) (e.i., el eje OZ) y como curva la recta de ecuaciones implcitas
x = 0, y = 2.

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aticas II

x y

Atendiendo a las tres condiciones vistas, un punto (x, y, z) de la superficie

cumple:

(x 0)2 + (y 0)2 + (z 0)2 = R2 x2 + y 2 + z 2 = R 2

0x+0y+1z = z=


x=0
x=0

y=2 y=2

Sustituimos las tres u

ltimas condiciones en la primera para obtener la relaci
on
ametros R2 y :
entre los par

4 + 2 = R2 F (, R2 ) = 4 + 2 R2 = 0

sustituimos ahora y R2 :

F (x, y, z) = 4 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 ) = 4 x2 y 2 = 0

on del cilindro: x2 + y 2 = 4.
de donde obtenemos la ecuaci

Ejemplo.- El toro circular se obtiene girando una circunferencia en torno al

eje.

Tomemos como eje la recta que pasa por el punto (0, 0, 0) en la direcci on del
vector (0, 0, 1) y como curva la circunferencia contenido en el plano y = 0, de
centro en (a, 0, 0) y radio b, siendo a > b > 0.

Las ecuaciones implcitas de la circunferencia son y = 0, (x a)2 + z 2 = b2 .

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a
b

Atendiendo a las tres condiciones vistas, un punto (x, y, z) de la superficie

cumple:

(x 0)2 + (y 0)2 + (z 0)2 = R2 2 + y 2 + z 2 = R2

x

0x+0y+1z = z=


y=0
y=0

2 2
(x a) + z = b 2 2
(x a) + z = b2 2

sustituyendo z = e y = 0 en la otra ecuaciones:

x2 + 2 = R2
(x a)2 + 2 = b2
despejamos la x de una de la primera ecuacion y la llevamos a la segun-
on entre y R2 :
da,obtenemos la relaci
p
2
R2 2 a + 2 = b2

por u
ltimo, encontramos la ecuacion del toro al sustituir = z y R2 = x2 +
2
y +z 2
p
2
(x2 + y 2 + z 2 ) z 2 a + z 2 = b2
p
2
x2 + y 2 a + z 2 = b2

SUPERFICIES DE TRASLACION
Consideramos dos curvas:
1 (u) = (x(u), y(u), z(u))
2 (v) = (x (v), y (v), z (v))

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que se cortan en un punto P = (x0 , y0 , z0 ).

Al deslizar una de las curvas a lo largo de la otra se genera una superficie:
Definicion.- La superficie de traslaci
on de directriz la curva 1 y generatriz
la curva 2 es la superficie formada al trasladar 2 paralelamente a s misma
cuando P0 recorre 1 .

Ecuaci
on param
etrica de una superficie de traslaci
on.
Consideramos un punto Q de la curva 2 . Al trasladar esta curva a lo largo de
1 , el punto P0 va a otro punto P y el punto Q va al punto R. Entonces, los

vectores P0 Q y P R son el mismo. Pero estos vectores se obtienen como diferencia
de los vectores de posici
on de los puntos inicial y final de cada vector, as que
tenemos:

P0 Q = P R

OQ OP0 = OR OP
El punto R es un punto generico de la superficie, as que en definidas cuentas lo
que queremos es conocer la expresion de R. Despejamos su vector de posici on:


OR = OP + OQ OP0

R
1

Q P

P0
0
2

El vector de posici
on de un punto tiene las mismas coordenadas del punto. Las
coordenadas de P , como es un punto de 1 , las proporciona la parametrizaci on
, las coordenadas de Q, como es un punto de 2 , se obtienen de la parametrizaci
on
y las de P0 son conocidas, as que:


OR = (u) + (v) OP0

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as que las ecuaciones parametricas son:

x = x(u) + x (v) x0
y = y(u) + y (v) y0
z = z(u) + z (v) z0

Nota.- A la hora de tomar la directriz y la generatriz, en realidad son in-

tercambiables pues vemos que en la ecuaciones parametricas de la superficie
intervienen de forma identica.

Ejemplo.- El cilindro se obtiene trasladando una circunferencia a lo largo de

una recta normal a ella que la corte.

Tomamos por ejemplo la circunferencia de ecuaciones x2 + y 2 = 1, z = 0. Una

parametrizaci
on de ella es (t) = (cos t, sen t, 0).

Como directriz tomamos la recta x = 1, y = 0. Una parametrizaci

on de la
misma es (t) = (1, 0, t).

La intersecci
on de ambas es el punto (1, 0, 0).

La superficie de traslaci
on es:

x = 1 + cos v 1 x = cos v
y = 0 + sen v 0 y = sen v
z =u+00 z=u

El caso del cilindro demuestra que una misma superficie puede ser a la vez de
revoluci
on y de traslaci
on.
Ejemplo.- El paraboloide elptico se obtiene trasladando una parabola a lo
largo de otra a la que corte perpendicularmente.

Movemos por ejemplo la par abola 2 de ecuaciones implcitas z = x2 , y =

abola 1 de ecuaciones implcitas z = y 2 , x = 0. Las
0 a lo largo de la par
parametrizaciones son:
(t) = (t, 0, t2 )
(t) = (0, t, t2 )

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El punto de intersecci
on es el (0, 0, 0).
La superficie de traslaci
on es:

x= 0+v0 x=v
y = u+00 y=u
2 2
z =u +v 0

z = u2 + v 2

CURVAS SOBRE SUPERFICIES

Una superficie contiene muchas curvas distintas. Si tenemos una curva, esta
estara contenida en la superficie si los puntos de la curva verifican las ecuaciones
de la superficie. Pero si la superficie esta dada en forma parametrica, tenemos
dos par ametros, mientras que la parametrizaci on de la curva s olo depende de
un par ametro. Esto se soluciona poniendo en relaci on los parametros de la
superficies para los puntos de la curva, lo que lleva a la siguiente definici on.
Definici on.- Una curva sobre una superficie S parametrizada por (u, v) es
cualquier relaci
on (u, v) = 0 entre los par ametros.

Ejemplo.- Consideramos el cilindro de radio 1, parametrizado como:

(u, v) = (cos u, sen u, v).

Tomamos como relaci on entre los parametros (u, v) = u + v 1, as que

(u, v) = 0 implica que v = 1 u. Sustituimos en la parametrizaci
on y obten-
emos la parametrizacion de la curva:

(u) = (cos u, sen u, 1 u)

que es la parametrizaci
on de una helice.

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Dentro de todas las curvas que puede contener una superficie, destacan las
siguientes:
Definicion.- Las curvas coordenadas de S con respecto a una parametrizaci
on
(u, v) son dos familias de curvas obtenidas cuando u = constante o v =
constante.

Ejemplo.- Consideramos la esfera de radio unidad x2 + y 2 + z 2 = 1 con la

parametrizaci
on usual:

x = cos u cos v
y = sen u cos v
z = sen v

Vamos a ver que las curvas coordenadas son los paralelos y los meridianos
usuales de una esfera.

Haciendo u = cte: z

x = A cos v
y = B cos v
z = sen v
En el plano Bx = Ay tenemos la relaci
on: u y

x
cos2 v + sen2 v = 1, v
2 2
Es decir, obtenemos semicircunferencias de ra-
dio 1.

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Haciendo v = cte: z

x = A cos u z=B
y = A sen u A

z=B
Es la intersecci
on de la esfera con el plano z = y
B, que es una circunferencia de radio A. x

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