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Atualizao Tecnolgica

Sistemas
lgicos
programveis
Atualizao Tecnolgica

Sistemas
lgicos
programveis
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Robson Braga de Andrade
Presidente

Diretoria de Educao e Tecnologia


Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia

SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Conselho Nacional

Robson Braga de Andrade


Presidente

SENAI Departamento Nacional


Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor-Geral

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Diretor de Operaes

SENAI-RS SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL


DEPARTAMENtO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL

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Presidente do Sistema FIERGS

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Diretoria do SENAI-RS

Jos Zortea
Diretor Regional

Carlos Artur Trein


Diretor de Operaes

Carlos Heitor Zuanazzi


Diretor Administrativo-Financeiro
Atualizao tecnolgica

Sistemas
lgicos
programveis
Parte 2 - Redes de comunicao
Redes Industriais

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As redes industriais so de fundamental importncia para obter-se eficincia e


confiabilidade no sistema produtivo. Com o avano da tecnologia e a necessidade de
integrao entre sistemas de controle e mquinas esses sistemas distribudos com diversos
elementos trabalham de forma simultnea com o objetivo de supervisionar e controlar um
determinado processo em uma troca rpida e precisa de informaes entre computadores,
sensores, atuadores, CLPs, entre outros.
Neste tpico vamos aprender a definir e implementar uma Rede de Comunicao Digital
de Dados, mais conhecida como Barramento Industrial. Abordaremos a estrutura dos dados,
as topologias utilizadas, os meios fsicos existentes e tambm os protocolos de comunicao
abertos encontrados nos mais diversos fabricantes, alm de configurar e programar uma rede
de dados e a troca deles. Para tanto, utilizaremos os Controladores Lgicos Programveis,
conforme a necessidade da aplicao. Para a implantao de um sistema como esse, teremos
que realizar uma pesquisa detalhada para saber qual sistema baseado em redes ser utilizada
para sanar cada uma das necessidades.
No final dos anos 70, tnhamos a perspectiva de crescimento acelerado proporcionado pelo
investimento e desenvolvimento que estavam em foco, por outro, havia uma tendncia que
poderia levar a uma grande crise no setor referente diferena de padres utilizados pelos
fabricantes da poca, quase impossibilitando a interconexo entre os sistemas de diversos
fabricantes, ento foram desenvolvidos objetivos para implantao de um sistema aberto
como interoperabilidade, interconectividade, portabilidade de aplicao e escabilidade.
Para alcanar esses objetivos, a ISO (International Organization for Standardization) passou a
se preocupar com um padro de arquitetura aberta e baseada em camadas. Foi ento definido
o Modelo de Referncia para Interconexo de Sistemas Abertos (Reference Model for Open
Systems Interconection - RM OSI).

Para aprender um pouco mais sobre o Modelo de Referncia para Sistemas


Abertos de Interconexo (RM OSI), recomendamos a leitura de um artigo
SAIBA especfico. Apesar de esse artigo est em lngua inglesa, vale a pena a
traduo, pois o melhor texto que descreve o modelo citado. Para ler o
MAIS artigo, que foi publicado em 1980, por Hubert Zimmermann, acesse o link:
http://alphamike.tamu.edu/web_courses/cpsc463/notes/OSI.pdf
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Portabilidade da aplicao: Capacidade de um software


especfico rodar em vrias plataformas diferentes.
Interoperabilidade: Capacidade de um sistema de
se comunicar de forma transparente.Escalabilidade:
VOC Capacidade que determinado equipamento possui
SABIA? para receber implementaes evitando que se torne
obsoleto ou deixe de atender as necessidades do usurio.
Interconectividade - Capacidade pela qual podemos
conectar vrios equipamentos de diversos fabricantes.

11.1 Por que um sistema aberto?

Utilizamos um sistema aberto, pois esse possui vrias vantagens como acesso
mais rpido a novas tecnologias com um menor custo, j que mais econmico
fabricar produtos baseados em uma plataforma padro; reduo de investimentos
em novas mquinas, j que os sistemas e os softwares de aplicao so portveis
para os vrios tipos de mquinas existentes e alm de tudo temos a liberdade de
escolha entre solues de diversas fabricantes.
O projeto de uma rede deve levar em conta vrios fatores, considerando que
uma rede de computadores tem como objetivo principal o processamento de
tarefas distribudas de forma cooperativa e harmnica entre os vrios setores de
aplicao, pois consideramos todos os eventos que podem acontecer durante a
comunicao e temos que conhecer todos os efeitos e as causas destes eventos, e
especificar em detalhes todos os aspectos tcnico-operacionais dos meios fsicos
a serem utilizados como suporte comunicao.
Percebemos, desta forma que o problema extremamente complexo e
abrangente. Para facilitar a implementao e manuteno, projetamos a rede
como um conjunto de camadas.
O conjunto de camadas hierrquico, ou seja, cada camada baseia-se na
camada inferior. Reduzindo o projeto global da rede ao projeto de cada uma das
camadas, simplificamos muito o trabalho de desenvolvimento e de manuteno.
O projeto de uma camada restrito ao contexto dela e supe que os problemas
fora desse contexto j estejam devidamente resolvidos.

Atualmente, no mercado de controladores programveis,


todos esses equipamentos so oferecidos com um
protocolo aberto incorporado. Na maioria dos casos,
VOC o Modbus-RTU, porm outro protocolo aberto pode ser
SABIA? oferecido, alm do proprietrio. Quando utilizamos um
controlador programvel em rede, na maioria dos casos,
optamos por um protocolo aberto.
11 Redes Industriais
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11.2 Vantagens da utilizao da arquitetura em camadas

Utilizar a arquitetura em camadas apresenta duas vantagens prticas:


1. Independncia das camadas, ou seja, a camada (N) preocupa-se apenas
em utilizar os servios da camada (N-1), independentemente de seu protocolo.
2. A complexidade do esforo global de desenvolvimento reduzida por
meio de abstraes (no interessa para uma determinada camada como
as demais implementam o fornecimento de seus servios, mas o que elas
oferecem). Na arquitetura hierrquica, a camada (N) sabe apenas que existem
as camadas (N- 1), prestadoras de determinados servios, e a camada (N+1),
que lhe requisita os servios. A camada (N) no toma conhecimento da
existncia das camadas (N2), (N3) etc.
assim tambm que novas aplicaes podem ser implementadas na
camada apropriada, aproveitando os mesmos servios j fornecidos pelas
outras camadas (reduo dos esforos para evolues).
Porm, a elaborao de um sistema aberto passa por algumas etapas
obrigatrias que podemos observar claramente na definio do modelo
OSI, desde a definio dos padres dos componentes que fazem parte
do modelo (padres de interoperabilidade e portabilidade), no s os
relacionados comunicao, mas tambm alguns no relacionados, como
estrutura de armazenamento de dados etc, assim como a definio do
modelo do sistema aberto (padro para a arquitetura do sistema aberto); e
a seleo dos perfis funcionais.
Podemos observar que o modelo OSI corresponde exatamente ao
primeiro item citado, ou seja, definio do modelo do sistema aberto
(padro para a arquitetura do sistema aberto). Esse modelo somente uma
referncia e define apenas a arquitetura do sistema. O padro criado para o
modelo OSI, ento, define exatamente o que cada camada deve fazer, mas
no define como isso ser feito; ou seja, define os servios que cada camada
deve prestar, mas no o protocolo que o realizar. Esse primeiro passo j
est bem definido pela ISO.
A definio dos protocolos de cada camada, ento, fica por conta do
segundo passo. Essa parte tambm est definida pela ISO, mas realizada por
grupos de estudo diversos. Esse passo uma tarefa muito dinmica, pois novas
tecnologias de transmisso surgem a todo instante. Portanto, por um lado
temos alguns padres bem documentados, mas por outro temos tecnologias
emergentes que precisam ser adaptadas s condies do modelo OSI e ainda
esto em processo de definio.
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J a terceira etapa no uma fase de responsabilidade da ISO. Essa etapa


de definio de perfis funcionais realizada por cada pas, que escolhe os
padres que lhe cabem baseados em condies tecnolgicas, base instalada,
viso futura etc. Por exemplo: no Brasil temos o Perfil Funcional do Governo
Brasileiro. A escolha do Perfil Funcional uma etapa importante, pois, apesar
de dois sistemas seguirem o Modelo OSI, se eles adotarem perfis diferentes
nunca conseguiro interoperar.
A arquitetura OSI foi desenvolvida a partir de trs elementos bsicos, como
est apresentada na figura 52:
1. os processos de aplicao existentes no ambiente OSI;
2. as conexes que ligam os processos de aplicao e lhes permitem trocar
informaes;
3. os sistemas.

Processo de Aplicao
Sistema A Sistema B

Conexes Meio fisico para


interconexo de
sistemas abertos
Figura 52 - Processos de aplicao, conexes e sistemas
Fonte: Autor

A figura 53 nos d uma ideia da arquitetura do equipamento que utiliza um


sistema de comunicao:

Aplicao

Linguagem
Interface Comunicao
com Gerenciamento (Rede)
Usurio de Dados

Sistema Operacional

Hardware

Figura 53 - Arquitetura de uma mquina do sistema


Fonte: Autor

A arquitetura do equipamento descrita na figura 53 pode ser utilizada tanto


para um PC quanto para um Controlador Lgico Programvel. Por isso, vamos
aprofundar um pouco mais o entendimento destes campos.
11 Redes Industriais
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Hardware - Proporciona a infraestrutura necessria (no nvel mais baixo) para


o processamento da aplicao, como a manipulao de bits, acesso a disco etc.
Sistema operacional - Proporciona os servios bsicos de acesso a hardware.
Gerenciamento de dados - Controla as tarefas como o acesso, manipulao
e troca de vrios tipos de dados. Existem vrias formas de implementao de
acesso a bancos de dados, mas a mais comum e aceita pela indstria a SQL
(Structured Query Language).
Linguagem - Tm sido feitos esforos em relao criao de uma linguagem
com independncia da plataforma, de forma a prover a portabilidade de cdigo.
Interface com o usurio - um dos principais fatores de portabilidade, j
que proporciona a interface entre o usurio e a aplicao. Cada vez mais esto
sendo desenvolvidas interfaces grficas e orientadas a objetos, baseadas em
janelas, cones e menus.
Comunicao - O processo de comunicao o objeto principal do nosso
estudo. Essa seco vai prover a comunicao e a interoperao entre mquinas e
sistemas diferentes, cuidando de caractersticas como padres de interoperao,
endereamento, mensagens etc.
Fieldbus - O termo Field refere-se rea onde os equipamentos produzem
peas ou onde reside um processo mais conhecido como campo. mais
comum dentro de uma indstria, e tambm fora do complexo industrial, assim
como a planta de uma indstria qumica. Em um campo, os equipamentos de
um processo esto mais expostos aos rudos eltricos, variaes de energia,
temperatura, umidade e corroso. No campo onde os processos devem
ser medidos, e podemos utilizar os condicionadores de sinais para melhorar
o sinal da medida. O equipamento de medidas e seu cabeamento no devem
estar prximos de equipamentos eltricos, motores e contactoras, para reduzir
a gerao de rudos.

CASOS E RELATOS

Vantagem da rede de comunicao


Como estamos estudando comunicao utilizando redes, cabe citar uma
rede industrial bastante utilizada atualmente. O protocolo mais utilizado
na rea de saneamento o Modbus-RTU, pois um protocolo antigo e vem
integrado, sem custo, na grande maioria dos equipamentos, fazendo que ele
seja o preferido na rea de saneamento.
AUTOMAO INDUSTRIAL
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Dentro de uma estao de tratamento temos muitos sensores de nvel,


presso, alm dos sensores analticos de cloro, pH e turbidez. Alm desses
sensores, h tambm os inversores que modulam a dosagem de produtos
qumicos para a realizao do tratamento de gua. Antigamente, para realizar a
automao de uma planta desse tipo, era necessria uma grande quantidade de
entradas e sadas analgicas interligadas ao controlador programvel, elevando
muito os custos de implementao.
Atualmente, os inversores possuem portas de comunicao RS-485 com
Modbus-RTU nativo, e os sensores tambm possuem o Modbus-RTU com o mesmo
meio fsico, bastando acrescentar uma porta RS-485 no controlador programvel,
que tambm possui o Modbus-RTU implementado para a montagem de uma
rede. Desse modo, necessrio um projeto. Uma das vantagens de utilizar a rede
de comunicao em vez das entradas e sadas analgicas que a quantidade de
informao que pode ser enviada ao controlador muito superior, enriquecendo,
assim, as informaes ao usurio final.

Recapitulando

Aprendemos, neste captulo que os fabricantes passaram a implementar um


sistema aberto para permitir a troca de informaes, mesmo que os equipamentos
fossem fornecidos por diferentes fabricantes criando, assim, o modelo da ISO
conhecido como OSI e aceito at hoje pelos fabricantes. Vimos, tambm, que esse
sistema aberto de comunicao nos permite escolher a melhor soluo dentre os
vrios fabricantes, menor custo devido ao acesso de novas tecnologias estar baseado
em uma plataforma padro, e menos investimentos em novos equipamentos, uma
vez que os novos equipamentos aceitam softwares existentes.
11 Redes Industriais
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Anotaes:
Arquiteturas bsicas e topologias

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Definindo rede como uma estrutura de produtos (hardware e software) interligados de


acordo com um padro pr-estabelecido para satisfazer os requisitos dos sistemas distribudos,
cabe distinguir duas arquiteturas bsicas: a rede local e a rede de longa distncia.

12.1 Rede local

A rede local conhecida como LAN (Local Area Network). Sua caracterstica bsica que os
equipamentos interligados esto confinados a uma rea geometricamente limitada, com taxas de
transmisso de moderada a alta. Normalmente, o sistema completo pertence a uma nica organizao
e seu raio de ao est limitado a alguns quilmetros, no mximo. Resumidamente, as caractersticas
gerais desta estrutura so:
dimenses moderadas;
alta capacidade de transmisso de informao;
alta confiabilidade na comunicao; e
conectividade total entre as estaes de trabalho.

12.2 Rede de longa distncia

A rede de longa distncia conhecida como rede WAN (Wide Area Network). Esse tipo
de rede estende as caractersticas das redes locais no que se refere, principalmente, rea
de abrangncia. Por meio de recursos de telecomunicaes, uma rede deste tipo pode ter
dimenses globais, com um nmero indeterminado e muito grande de estaes interligadas.

Podemos fazer uma rpida associao de LAN e WAN com as nossas


VOC casas, pois a grande maioria possui acesso internet, que a WAN, e
SABIA? se possumos mais do que um computador em nossa casa (o que no
muito difcil) tambm podemos ter uma LAN.
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MQUINAS
1

Toda vez que projetamos e montamos uma rede de


So os dispositivos do tipo
PC, Controladores Lgicos FIQUE automao, devemos tentar mant-la em rede local (LAN)
ALERTA distante do acesso rede externa (WAN), pois atualmente
Programveis, Interface
h vrus que podem causar descontroles em sistemas de
Homem Mquina, Inversores
superviso do tipo Scada.
de Frequncia ou qualquer
dispositivo que possa ser
integrado em uma rede de
comunicao.

12.3 Topologias

Uma rede de comunicao uma rede de trabalho na qual temos a interconexo


de mquinas1 ligadas a uma transmisso comum, de modo que qualquer uma
pode transmitir dados para a outra que se encontre interligada rede. Existem
trs principais topologias de comunicao de redes:
Barramento (BUS),
Estrela (STAR); e
Anel (RING).
Essas so as topologias mais comuns, pois com elas trabalhamos no cho de
fbrica, j que atendem s necessidades da aplicao. Cada uma das topologias
tem suas caractersticas que devem ser observadas no momento de projeto, para
que o resultado seja a melhor escolha possvel em termos de custo e desempenho.
Nas figuras 54 a 56, temos a representao das topologias apresentadas:

Figura 54 - Topologia Barramento (BUS)


Fonte: Autor

Figura 55 - Topologia Estrela (STAR)


Fonte: Autor
12 Arquiteturas Bsicas e Topologias
85

Figura 56 - Topologia Anel (RING)


Fonte: Autor

12.3.1 Barramento (bus)

Na topologia de barramento, como o ponto de incio e de fim da rede


no esto relacionados, podemos minimizar o comprimento dos cabos de
conexo entre os equipamentos. Basicamente, se tivermos apenas duas
mquinas interligadas, poderemos observar que qualquer dano ao cabo
causar falhas na comunicao da rede. O fato de os cabos serem reduzidos
em comprimento facilita a manuteno e a montagem do meio fsico da rede.
Se esses equipamentos estiverem bem configurados na rede, poderemos
adicion-los ou remov-los sem causar distrbios no funcionamento da rede.
Exemplos deste tipo de comunicao so os Fieldbus (Modbus, Profibus,
Devicenet, CAN etc), que foram desenvolvidos para substituir a comunicao do
tipo ponto-a-ponto. A Ethernet um dos exemplos mais modernos desse tipo de
topologia e, apesar de no ser desenvolvida para a indstria, ela se tornou um
padro devido a sua larga escala de aplicaes.

Para conhecer um pouco mais sobre protocolos abertos,


SAIBA acesse os sites das organizaes do Modbus www.modbus.
MAIS org e do Profibus www.profibus.org.br

Os barramentos industriais de campo (Fieldbus) utilizados na atualidade


so baseados em grande parte no meio fsico da RS-485, e algumas j
migrando para o meio fsico TCP/IP. A RS-485 possui algumas desvantagens
em relao ao TCP/IP, pois para a montagem do barramento as duas
extremidades devem possuir resistncias de terminao para a correta
impedncia da rede.
AUTOMAO INDUSTRIAL
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Temos tambm um ponto importante em qualquer uma das topologias,


que a correta escolha do cabo de comunicao. O cabo deve ser especfico
para a necessidade. Como a maioria das instalaes no possui esse cuidado, o
desempenho do cabo reduzido.

CASOS E RELATOS

Aumentando a velocidade de trfegos


Podemos citar o seguinte caso ocorrido no atendimento a um cliente.
Verificamos que o cliente possua uma rede Profibus-DP montada com cabo
manga e conector DB-9 simples. A rede funcionava, porm precariamente.
Como a rede Profibus-DP uma rede de alta velocidade de trfego de dados,
suporta velocidades de at 12Mbps em 100 metros. O comprimento de cabo
no local no passava de 30 metros, porm a velocidade mxima utilizada era de
9600bps. A partir dessa situao, tomamos as seguintes aes:
1. Troca do cabo manga por cabo Profibus modelo UNITRONIC BUS PB do
fabricante LAPP CABLE, como verificamos na figura 57.

LAPP KABEL STU I I GART UNITRONIC BUS PB FC

Figura 57 - Cabo para comunicao Profibus-DP


Fonte: LAPP GROUP, 2012

2. Troca dos conectores DB-9 por conectores Profibus SUBCON-PLUS-PROFIB/


SC2 do fabricante Phoenix Contact, como podemos ver na figura 58.

Figura 58 - Conector para rede Profibus-DP


Fonte: PHOENIX CONTACT, 2012

O resultado imediato obtido com essas duas aes foi o aumento da


velocidade de trfego de dados, que passou de 9600bps para 12Mbps,
aumentando o tempo de resposta do sistema de 3s para 0,03s.
12 Arquiteturas Bsicas e Topologias
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12.3.2 Estrela (star)

Essa topologia consiste em um equipamento central que gerencia as informaes


de todos os equipamentos do sistema, recebendo os dados, tratando e transmitindo,
conforme a necessidade. a mais utilizada em mdias e grandes corporaes pela
reduo do custo, pois todas as estaes de trabalho so conectadas a uma central. Esse
tipo de topologia pode apresentar problemas quando a estao central de comunicao
estiver desligada, podendo comprometer o funcionamento do sistema se ele depender
de informaes que venham de uma estao para a outra, passando pela central.

A estao central nesse tipo de comunicao o maior ponto


de falhas. Uma estao central muito bem configurada nesse
tipo de rede tem a capacidade de suportar muita demanda
FIQUE de informaes ao mesmo tempo. Assim, pares de mquinas
ALERTA podem comunicar-se ao mesmo tempo utilizando cabos de
comunicao ponto-a-ponto. Este tipo de topologia est
ficando cada vez mais comum em ambientes industriais que
possuam uma linha de produo de alta velocidade.

Atualmente, um dos principais recursos para minimizar o tempo da estao central


parada a utilizao de servidores de dados do tipo Hot-StandBy ou Redundantes.
Esse tipo de equipamento consiste em uma dupla de mquinas idnticas, que tm
ligao fsica por meio de barramentos ou at mesmo sem fio, e utiliza um software que
as gerencia, escolhendo uma das duas para ser a principal e a outra, a reserva.
As mquinas redundantes possuem um espelhamento dos dados e ficam
100% do tempo trocando os dados para manter esse espelho atualizado. Em caso
de falha na principal (queima do equipamento, desligamento acidental ou outro
fator), a reserva passa a assumir todo o gerenciamento de dados, evitando, assim,
que a estao central fique indisponvel.
Como exemplo dessa topologia temos situaes de rede sem fio em que h um
equipamento que gerencia a troca de dados, mais conhecido comoAccess Point. Outro
exemplo pode ser visto na grande maioria dos sistemas de automao de processo do
saneamento, que possui um sistema de superviso central e utiliza rdios UHF para a
troca de dados entre a central e as estaes de bombeamento, recebendo dados lidos
dos sensores e comandando o acionamento das bombas e vlvulas.

12.3.3 Anel (ring)

Essa topologia semelhante ao barramento, porm consiste em interligar as


duas extremidades da rede no mesmo ponto, formando um tipo de anel, da o nome
da topologia. O anel pode ser simples ou redundante. Nesse caso, as mensagens
so enviadas em uma direo em torno do anel. obrigatrio que nesse tipo de
topologia a mensagem enviada seja removida pelo receptor (em caso de sucesso)
ou pelo transmissor (em caso de falha), para evitar que entre em loop no anel e
ocupe a rede, reduzindo seu desempenho.
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Se tivermos um rompimento nos canais de comunicao do anel, esse se torna


uma rede idntica topologia do tipo barramento. Algumas normas especificam
que dois anis sejam utilizados, um em direo contrria ao outro, como pode ser
visto na figura 59.

Figura 59 - Topologia anel redundante


Fonte: Autor

Quando acontece uma interrupo em algum dos anis, automaticamente o


outro anel passa a fazer toda a comunicao. Veja a figura 60.

Figura 60 - Topologia anel redundante com interrupo em um dos anis


Fonte: Autor

No caso de acontecer uma falha nos dois anis de comunicao, as extremidades


automaticamente unem seus incios e suas terminaes para formar um nico anel,
conforme apresenta a figura 61, exatamente igual a uma topologia de anel simples.

Figura 61 - Topologia anel redundante com interrupo nos dois anis


Fonte: Autor
12 Arquiteturas Bsicas e Topologias
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Recapitulando

Neste captulo vimos que existem dois tipos de redes de dados, a rede
local (LAN) e a rede de longa distncia (WAN). Aprendemos que na indstria
encontraremos, na maioria das vezes, aplicaes utilizando redes locais.
Quanto s topologias, estudamos que as redes podem ser construdas em
cinco principais formatos: barramento (BUS), estrela (STAR), anel (RING). Essas
topologias so as mais utilizadas no cho de fbrica e atendem a todas as
necessidades das aplicaes. Cada uma delas possui caractersticas diferenciadas
que devem ser observadas durante o projeto.
Modelo OSI aplicado a CLP e a
barramentos de campo

13

De acordo com a definio do IEC/ISA-SP50, os barramentos de campo possuem trs das


sete camadas definidas pelo modelo OSI, da ISO:
1. camada fsica,
2. camada de enlace, e
3. camada aplicativa.
Possuem tambm uma quarta camada, ainda sem previso de normalizao pelo IEC, que
denominada camada do usurio (a oitava camada).
A diviso em camadas permite a livre implementao do sistema de comunicao, desde
que obedecidas as interfaces entre as camadas e o protocolo (regras/linguagem) de cada
camada. Vamos conhecer resumidamente cada camada.

13.1 Camada fsica

Define o meio fsico que transporta o sinal entre os equipamentos e tambm os circuitos
e regras para a modulao do sinal no meio fsico. Possui as seguintes caractersticas tcnicas:
Meio fsico: foram definidos trs meios fsicos par de fios (RS-232, RS-485), fibra tica
e rdio. A normalizao para par de fios j foi aprovada pela ISA-SP5O e est disponvel
como publicao da ISA, sob o ttulo ISA-S50.02 part 2: physical layer specification and
service definition.
Taxa de comunicao: esto previstas taxas de comunicao de 31.25 kbit/s at 100
megabits.
Nmero de equipamentos no barramento (31.25 kbit/s): para sistema sem alimentao
via barramento e sem segurana intrnseca de 1 a 32 equipamentos. Com segurana
intrnseca e alimentao, de 2 a 6 equipamentos. Sem segurana e com alimentao, de 1
a 12 equipamentos.
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92

Mxima distncia: at 1.900 metros para 31.25 kbit/s, sem repetidores


(mximo nmero de repetidores igual a 4). At 750 metros para 1 megabits.
At 500 metros para 2.5 megabits. At 100 metros para 12 megabits.
Topologias: tipo de barramento em que os equipamentos esto conectados
por braos que saem de diferentes pontos do barramento principal ou tipo
rvore em que os braos saem do mesmo ponto do barramento.
Alimentao: 9 a 32 VDC.
Isolao galvnica obrigatria.
Redundncia: duplicao da fiao e dos circuitos de transmisso e recepo.
Quando ouvimos falar em velocidade de comunicao,
acreditamos que se refere transferncia de bytes de dados.
Mas, s vezes, a quantidade de informaes transferidas muito
VOC maior do que simplesmente dados, podendo chegar at 70%
SABIA? de informaes de mensagem e 30% apenas de dados. Por isso,
muito importante conhecer bem o protocolo a ser utilizado e
escolher corretamente a velocidade de comunicao.

A maioria das comunicaes de campo oferece uma topologia de comunicao


em que os segmentos devem ser conectados utilizando repetidores. Para
conectar equipamentos em um segmento de comunicao, podemos utilizar
uma pequena distncia de cabos. A faixa de alcance de uma comunicao de
aproximadamente 2.000 metros. Os perifricos de porte mdio utilizam um par
de cabos blindados e tranados. Lembramos, tambm, que tanto a fibra tica
quanto a rdio frequncia se encontram disponveis para esse fim. Atualmente, j
encontramos uma mistura de comunicao com cabos e sem fio.

A instalao de fibra tica no simples, pois necessita de


equipamentos adequados para a realizao de sua fuso.
FIQUE Dependendo da distncia que dever ser coberta pela fibra
ALERTA tica, os custos ficam muito elevados e podem ultrapassar
os oramentos previstos para o projeto.

13.2 Camada de enlace

Esta camada define a forma de acesso dos equipamentos na rede para evitar
colises de dados e ainda garante a integridade das mensagens que possuem
cdigo acrescentado na mensagem para ser verificado em terminais, mais
conhecido como CRC. Possui as seguintes caractersticas tcnicas:
Acesso rede: existem trs meios para acessar o barramento. O primeiro modo
aquele em que recebemos do gerenciador ativo do barramento o token (ou seja,
uma ficha), o segundo modo por meio da requisio de um token com um cdigo
nas mensagens de resposta, e o terceiro modo por meio de uma resposta imediata
requerida por um equipamento mestre (aquele que inicia a passagem da ficha).
13 Modelo OSI aplicado a CLP e a barramentos de campo
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Modelo produtor/consumidor: os produtores de variveis colocam-nas num


buffer que pode ser acessado pelo consumidor sem envolvimento com o produtor;
Atualizao cclica: possvel programar o gerenciador ativo para
ciclicamente assumir o token e, por meio do sistema de resposta imediata,
fazer a atualizao das variveis.
Referncia
de tempo: existem recursos para manter uma referncia de
tempo nica na rede, de forma a permitir o sincronismo das atividades no
barramento que influenciam os processos.
Endereamento: os barramentos podem ser interconectados, e mais de
100.000 variveis ou os equipamentos podem ser unicamente endereados.

13.3 Camada de aplicao

A camada de aplicao define a notao das mensagens e a forma como


elas devem ser transmitidas (ciclicamente, imediatamente, apenas uma vez,
ou quando solicitado pelo consumidor). O gerenciamento das mensagens
tambm de responsabilidade do grupo que est definindo esta camada. Ele o
responsvel pela inicializao do sistema, levantamento estatstico e relato de
falhas para o usurio.

13.4 Camada do usurio

A camada do usurio foi criada para garantir uma utilizao das atuais
aplicaes do usurio, tendo muitas vezes como padro o 4-20 mA para o
sistema fieldbus. Essa camada define os vrios blocos funcionais utilizados
hoje no setor de controle de processo industrial (algoritmos, parmetros de
entrada e sada, alarmes).

Recapitulando

Aprendemos que os barramentos de campo utilizam apenas trs das sete


camadas definidas pelo modelo OSI. Essas camadas so a camada fsica, que
responsvel por definir o tipo do meio fsico (RS-232, RS-485), nmero de
equipamentos, velocidade de transmisso, e outros; a camada de enlace,
responsvel por definir a forma de acesso dos equipamentos na rede em relao
as suas mensagens; e a camada aplicativa, que responsvel por definir a forma
de transmisso das mensagens.
Redundncia

14

Aps estudarmos os tipos de topologia (anel, estrela e barramento), veremos agora que esses
trs tipos tambm podem ser implementados utilizando a redundncia. Redundncia pode
ser definida como Repetio. Nas figuras 62 a 65 temos os esquemas das trs topologias que
utilizam redundncia em cada uma delas.

Para conhecer um pouco mais sobre redundncia em redes de


comunicao, veja esses documentos:
SAIBA http://www.altus.com.br/site_ptbr/index.php?option=com_content&v
MAIS iew=article&id=285&Itemid=176.
www.smar.com/PDFs/Misc/Redundancy_Smar_Port.pdf

Figura 62 - Topologia redundante em anel


Fonte: INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA, 1992
AUTOMAO INDUSTRIAL
96

Computadores
com 2 placas
de rede

HSE
Switch
Switch
primrio
secundrio

Linking Device
Linking Device redundante com
redundante com 2 portas ETH cada
1 porta ETH cada (redundncia de
superviso)
H1 Linking
Device Sem
redundncia H1
com 2 portas
ETHERNET
Figura 63 - Topologia redundante em estrela
Fonte: INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA, 1992

Figura 64 - Topologia redundante em barramento


Fonte: INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA, 1992

Figura 65 - Topologia redundante em duplo anel


Fonte: INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA, 1992
14 Redundncia
97

Ao projetar um sistema redundante, devemos saber quais


FIQUE so as reais necessidades do cliente, pois a implementao
ALERTA de uma rede com essas caractersticas possui um custo muito
elevado e pode no trazer o retorno esperado pelo cliente.

Abaixo segue a descrio de dois tipos distintos de redundncia.

14.1 Sistema de controle redundante

Utilizamos a redundncia no sistema de controle quando queremos aumentar


a disponibilidade dos barramentos que possuem apenas um mestre. Este tipo de
redundncia pode prevenir a falha do sistema de controle em caso de falta de
alimentao do campo. Na figura 66 temos o esquema bsico de um sistema de
controle redundante.
Control Station 1 Direct Control Station 2
(Central Processing) (Central Processing)
Coupling
Master Station 1 Master Station 2

Bus a
(Bus b)
Figura 66 - Sistema de controle redundante
Fonte: PROFIBUS INTERNATIONAL, 1997

No esquema apresentado na figura 66, apenas um dos mestres est ativo,


sendo eleito na inicializao do sistema. O outro passa a ser reserva e recebe os
dados atravs do acoplamento direto para ter sua memria atualizada em caso
de falha no mestre principal, passando a assumir todo o controle, sem reaes
indesejveis no sistema.

A redundncia na indstria petroqumica aplica-se tanto para


VOC o sistema de controle como para o meio fsico, principalmente
SABIA? para sistemas de segurana, garantindo a disponibilidade em
100% do tempo, pois um sistema crtico.

14.2 Redundncia de meio fsico

Utilizamos a redundncia quando queremos aumentar a confiabilidade do


barramento de campo. Quando implementada, a redundncia consiste em
dois barramentos fsicos distintos (barramento A e barramento B) com dois
transceptores no interconectados de forma alguma, gerando total independncia
das informaes que trafegam por eles. A seguir, veja o diagrama de ligao de
uma rede redundante.
AUTOMAO INDUSTRIAL
98

Comunications
Microprocessor

LSS !
+ - / - + UART Controller

RxD-a RxD -b TxD

Transcceiver Transcceiver
a b

Bus a
Bus b
Figura 67 - Redundncia por meio do Profibus-PA
Fonte: PROFIBUS INTERNATIONAL, 1997

O princpio bsico da redundncia do meio fsico o envio simultneo de uma


mensagem para dois transceptores, e eles enviam as mensagens recebidas para seus
respectivos barramentos A e B. As mensagens enviadas pelos escravos do campo
so tratadas pelo mestre em um dos barramentos escolhidos na inicializao, e caso
esse falhe, o mestre assume o prximo barramento como principal.

Recapitulando

Neste captulo vimos que as topologias apresentadas anteriormente


tambm podem ser implementadas utilizando-se o recurso conhecido como
redundncia, que uma repetio da topologia. Aprendemos que o objetivo
garantir disponibilidade total do sistema durante a operao, e que a redundncia
pode ser realizada no sistema de controle (controlador programvel, ou sistema
de superviso) ou no meio fsico (remota de I/O ou escravo da rede).
14 Redundncia
99

Anotaes:
Sistemas Distribudos

15

Os sistemas distribudos consistem em equipamentos geograficamente dispersos e em vrios


pedaos, porm interconectados, e que trabalham de forma cooperativa. Em vez de possuir
apenas um dispositivo central controlando todo o processo/mquina, cada setor ou rea tem
seu computador de controle. Por exemplo, em uma fbrica de alimentos podemos ter um setor
controlando a parte de lquidos e outro setor que controla a parte seca. O sistema distribudo
tambm utilizado com um protocolo que controla apenas as entradas e sadas de controle.
Em outras palavras, a filosofia de sistemas distribudos consiste em colocar a capacidade
de processamento e armazenamento junto ao usurio final, e a intercomunicao entre os
elementos do sistema permite ao usurio o acesso a dados e recursos localizados remotamente.
preciso ter muita ateno, pois essas definies citam o Sistema de Controle Distribudo (SDCD)
e tambm os Sistemas Distribudos. Apesar de serem bem parecidos, como o nome diz, um realiza o
controle em locais diferentes, e o outro, no.

O precursor de sistemas distribudos foi o SDCD, apesar de ter o


VOC controle tambm distribudo. Esse sistema levou os controladores
SABIA? programveis a evoluir, tanto que hoje os SDCDs esto sendo
substitudos por controladores programveis com os I/O distribudos.

Conhea a ltima gerao de SDCDs, que so ainda muito utilizados,


SAIBA acessando este site:
MAIS http://www2.emersonprocess.com/en-US/brands/deltav/Pages/index.aspx

Os protocolos dos barramentos industriais so canais de comunicao gerenciados


pelo processador do controlador lgico programvel e trazem informaes de dispositivos
de entradas e sadas (I/O) discretas e analgicas, podendo ser desde uma remota at um
sensor/atuador inteligente. Quando falamos em sensor/atuador inteligente, devemos
lembrar que ele no precisa do controlador lgico programvel para funcionar e realizar o
controle, e que apenas o utiliza para levar as informaes, na maioria das vezes, ao sistema
de superviso e controle.
AUTOMAO INDUSTRIAL
102

O sistema de superviso no deve ter lgicas de controle


FIQUE implementadas na aplicao, pois geralmente, est
ALERTA instalado em um computador que no industrial. Desse
modo, se houver um problema no computador, o processo/
mquina ir parar e comprometer toda a produo,

Podemos tambm dizer que uma comunicao de campo pode ser utilizada
para interligar uma clula de produo a outra, mas devemos observar que esta
no uma aplicao da comunicao dos barramentos de campo. Na figura 68
ilustrada a utilizao da comunicao de campo.
Controlador Estao de
Lgico Superviso
Programvel e Controle

Interface Fieldbus Interface Fieldbus

FIELDBUS
fieldbus fieldbus fieldbus
& & &
Interface Interface Interface
de I / O de I / O de I / O

SENSORES ATUADORES

PROCESSO

Figura 68 - Sistema com entradas e sadas distribudas


Fonte: Autor

So algumas vantagens desse tipos de sistemas:


Maior controle do usurio final: o usurio final utiliza seu prprio sistema;
assim, o acessa quando for necessrio, no precisando competir pelo uso do
sistema central com os outros usurios.
Maior eficincia: o usurio final utiliza mquinas de pequeno porte, com
aplicaes dedicadas, obtendo, assim, melhor tempo de resposta.
Maior disponibilidade: como o sistema constitudo independentemente,
se um equipamento falhar os outros ficaro funcionando sem nenhum
problema, impedindo que o sistema pare por completo.
Modularidade: o sistema pode ser desenvolvido gradualmente, comeando
com um pequeno nmero de mquinas que processam poucas aplicaes,
podendo posteriormente aumentar o sistema.
Flexibilidade:
sendo necessrio, um equipamento pode ser substitudo,
expandido, alterado ou retirado sem afetar os demais.
15 Sistemas Distribudos
103

Sistema de Controle Distrbudo

Controller
h Way
Data Hig
Controller Central Control Room

Controller
Controller

Sistema Centralizado

Central Control Room

Computer

Figura 69 - Comparativo entre sistema distribudo e sistema centralizado.


Fonte: SENAI/MG, [s/d]

Recapitulando

Aprendemos, neste captulo, que o Controlador Programvel para foram menos


utilizados do que os sistemas mais complexos de controle, principalmente, para os
sistemas da indstria petroqumica conhecidos como SDCDs Sistemas Digitais de
Controle Distribudo. Vimos, tambm, que o Controlador Programvel foi a base para
o grande desenvolvimento das redes, at conseguirmos um sistema com pontos de
I/O distribudos pelo campo. Estudamos que esse sistema pode ser chamado de
sistema distribudo, pois possui o controle centralizado e as informaes de estado
distribudas pelo campo. Concluindo, aprendemos que as vantagens do sistema
distribudo so o maior controle por parte do usurio final, a maior eficincia do
sistema, a maior disponibilidade de operao, a modularidade e a flexibilidade.
Meios Fsicos

16

Conforme visto no captulo que abordou o modelo OSI aplicado a controladores lgicos
programveis e a barramentos de campo, verificamos que o modelo OSI define os meios fsicos
para a utilizao. Vamos agora detalhar cada um deles.

Cada cabo fabricado possui uma caracterstica tcnica e, tambm, uma


construo especial para realizar tarefas especficas. Um dos grandes
problemas encontrados na rea tcnica, no Brasil, que misturamos
VOC os cabos e suas funes, ou seja, generalizamos a utilizao de
SABIA? cabeamento. Por exemplo: em muitas instalaes encontramos um cabo
sendo utilizado para rede de comunicao, que tambm est sendo
empregado para transmisso de sinal analgico de sensores (4-20mA).

16.1 Par tranado

Este meio fsico o mais difundido por ter seu custo de implementao reduzido. O mais
comum o RS-485 e o RS-232. O RS-232 pouco utilizado, mas ganha fora com a utilizao de
um conversor (hardware) de meio fsico de RS-232 para RS-485. Podemos dizer que o RS-232
utilizado para conectar um equipamento ponto-a-ponto, como, por exemplo, a programao
de um dispositivo ou a comunicao com modem. O RS-485 tem sua constituio mais robusta
e imune aos rudos e interferncias com a utilizao da malha de blindagem; por este motivo,
o mais utilizado na indstria.
LAPP KABEL STU I I GART UNITRONIC BUS LD

Figura 70 - Cabo para comunicao de dados RS-485, com malha


Fonte: LAPP GROUP, 2012

Para conhecer uma vasta gama de cabos e suas aplicaes especficas,


SAIBA visite o site da Lapp Kable: www.lappgroup.com
MAIS Para conhecer as normas EIA/TIA-568-B visite o site: http://www.tiaonline.org/

O par tranado, como o prprio nome diz, so dois fios enrolados em espiral, de forma a
reduzir o rudo e manter constantes as propriedades eltricas do meio fsico ao longo de todo o
seu comprimento. Tambm permite a transmisso analgica ou digital. Esse cabo classificado
em seis categorias, por isso apresentamos as caractersticas de trs categorias, de acordo com
sua capacidade de utilizao e aplicao. A seguir:
AUTOMAO INDUSTRIAL
106

Categoria Descrio
Categoria 3 Transmite tanto voz como dados. Pode chegar uma veloci-
dade de at 10 Mbps. Pode ser usada em redes Ethernet, Fast
Ethernet e Token Ring.
Categoria 4 Tem a mesma utilidade dos cabos da categoria 3, mas sua
velocidade chega a 20 Mbps.
Categoria 5 Pode ser usado em redes Ethernet, Fast Ethernet, Gigabit Ether-
net, Token Ring e ATM. Sua velociade chega a 155 Mbps.
Quadro 4 - Categorias dos cabos segundo a norma EIA/TIA-568-B
Fonte: Energy information administration, [s/d].

Podemos encontrar vrios tipos de conexo, como, por exemplo, os conectores


DB-9, os bornes de conexo e os conectores circulares.

CASOS E RELATOS

A causa escondida do problema


O grande problema que encontramos na utilizao dos cabos sua m
utilizao, pois os tcnicos pensam que qualquer cabo pode fazer o trabalho
de um cabo de rede. Certa vez, fomos contratados para realizar a automao de
uma estao de bombeamento de gua bruta que havia sida inaugurada h uns
trs anos, porm nunca tinha operado automaticamente.
Ao chegar na estao de bombeamento, nos deparamos com uma instalao
que possua em seu controle principal um Controlador Lgico Programvel
e dois inversores (um para cada bomba) interligados atravs de uma rede de
comunicao com protocolo Modbus-RTU. Como todos os equipamentos
estavam prximos, pensamos que a automao daquela estao seria simples.
Aps desenvolvermos o software para o Controlador Programvel, fomos realizar
alguns testes de comunicao para nos certificarmos de que as informaes
que seriam trazidas dos inversores estavam corretas.
Para nossa surpresa, o resultado foi desastroso, pois os equipamentos
simplesmente no comunicavam. Ao realizar o teste individual com cada um
dos equipamentos e obter um resultado satisfatrio, sobrou-nas apenas uma
causa para o problema: a montagem incorreta da rede.
Como resultado da pssima instalao realizada pela empresa anterior,
foi necessrio colocar um cabo para rede RS-485 de uso interno, retirando
os cabos de energia que estavam sendo utilizados para a montagem da
rede. Outra medida realizada em conjunto foi a passagem de eletrodutos
galvanizados somente para a rede de comunicao, isolando os cabos de
alimentao dos inversores e dos motores que estavam gerando interferncia.
16 Meios Fsicos
107

16.2 Cabo coaxial

Outro meio fsico o cabo coaxial, no qual o condutor consiste em um ncleo


interno de cobre circundado por condutor externo, tendo um dieltrico separando
condutores. O condutor externo ainda circundado por outra camada isolante,
conforme verificamos na figura 71.

LAPP KABEL STU I I GART RG - 213 / U

Figura 71 - Cabo coaxial


Fonte: LAPP GROUP, 2012

Este tipo de cabo possui uma grande variedade de construes, sendo


alguns melhores para altas frequncias, outros mais imunes a rudos etc. Os
cabos possuem alta qualidade e, por causa disso, tendem a no ser maleveis,
o que torna a instalao um pouco difcil. Em sua forma construtiva, mantm
uma capacitncia constante e baixa, permitindo que trabalhemos com taxas
mais altas de transmisso. Por causa desta caracterstica, esse tipo de cabo
sempre foi muito utilizado para a transmisso de udio e vdeo, e muito
encontrado em instalaes de antenas de televiso em nossas casas.
Existem cinco tipos de conectores para serem utilizados com cabos
coaxiais em redes de computadores, so eles conector BNC padro macho,
conector BNC tipoT, conector BNC tipo i, conector transceiver, conector
BNC de terminao.

16.3 Fibra tica

Um dos meios fsicos mais interessantes a fibra tica. Seu ncleo pode ser
construdo em vidro ou em plstico. A transmisso realizada pelo envio de um
sinal de luz codificado, dentro do domnio de frequncia do infravermelho na
grandeza de 10^12 at 10^14 Hz. Devido a essa caracterstica, caso seja instalada
corretamente, a fibra tica totalmente imune a rudos eltricos. Por no terem
contato eltrico entre as partes, o isolamento entre o transmissor e o receptor no
precisa ser no mesmo ponto podemos utilizar aterramentos distintos.
Os nicos problemas apresentados so o alto custo de implantao e a
necessidade de juno de fibras em longas distncias.

Figura 72 - Fibra tica


Fonte: LAPP GROUP, 2012
AUTOMAO INDUSTRIAL
108

No utilize cabos multifuno, pois eles no so


especficos, apresentam falhas durante a operao e
FIQUE podem comprometer o desempenho final. Muitas vezes,
ALERTA um sistema pode ficar inoperante durante um bom
tempo, at que se descubra que o cabo o causador dos
problemas. Por isso, utilize sempre o cabo adequado.

Resumo das normas.


EIA/TIA 568 Especificao geral sobre cabeamento
estruturado em instalaes comerciais.
EIA/TIA 569 Especificaes gerais para encaminhamento
SAIBA de cabos (infraestrutura, canaletas, bandejas, eletrodutos,
MAIS calhas).
EIA/TIA 570 Especificao geral sobre cabeamento
estruturado em instalaes residenciais.
EIA/TIA 607 Especificao de aterramento

Recapitulando

Neste captulo apresentamos o meio fsico mais utilizado atualmente


na indstria, que o par tranado. Ele pode ser encontrado nas redes que
utilizam os padres RS-232 e RS-485, e tambm a Ethernet. Aprendemos
que o cabo coaxial um dos mais antigos, devido a suas caractersticas
construtivas, e continua sendo utilizado em larga escala para a transmisso
de udio e vdeo. Concludo este captulo, vimos que a fibra tica o meio
fsico mais moderno e, por isso, tem sido amplamente utilizada devido,
principalmente, sua imunidade e s altas taxas de transmisso.
16 Meios Fsicos
109

Anotaes:
Tipos de Comunicao de Dados

17

Os tipos de comunicao dos dados entre Controladores Lgicos Programveis, ou entre


Sistema de Superviso e Controladores Lgicos Programveis, devem ser definidos. Existem
Controladores Lgicos Programveis que se comunicam em redes com protocolos abertos
(tipo de rede utilizada por diferentes fabricantes) ou em redes com protocolos proprietrios
(tipo de rede utilizada apenas pelo fabricante). Definiremos dois modelos de rede descritos
como Origem/Destino e Produtor/Consumidor. Vamos ver cada um deles.

17.1 Rede do tipo origem/destino

Nesse tipo de configurao, os dados so transmitidos/recebidos do n fonte para um


destino especfico. A ao sincronizada entre os ns muito difcil, uma vez que os dados
chegam aos nodos em momentos diferentes. Nesse tipo de rede existe o desperdcio de
recursos em funo da repetio dos mesmos dados quando apenas o destino diferente.

17.2 Rede do tipo produtor/consumidor

Em relao rede do tipo produtor/consumidor, os dados so transmitidos/recebidos do n


fonte para todos os ns da rede simultaneamente. Em uma mesma rede podem trafegar dados
de controle, de Entradas e Sadas Digitais e Analgicas, e tambm dados de configurao,
podendo dar prioridade para os dados de Entradas e Sadas.
Os sistemas do tipo Produtor/Consumidor possuem vrias divises e podemos citar o
Mestre/Escravo, Multimestre ou Ponto-a-Ponto. A troca de dados pode ser do tipo cclico, ou
seja, os dispositivos produzem os dados a uma taxa configurada pelo programador. Lembre-se
de que esta taxa deve sempre estar dentro do intervalo de atualizao aceito no projeto.
Em uma rede do tipo Produtor/Consumidor, os dados so identificados pelo contedo e
no pela origem e/ou destino. No cabealho da mensagem encontra-se apenas a informao
do nmero da mensagem e, assim, os dispositivos que precisam deste dado a consomem. Esta
tecnologia de redes permite que os dados sncronos de Entradas e Sadas sejam adquiridos em
intervalos especficos e que dados no sncronos como uploads, downloads, configurao e
programao sejam transferidos em intervalos no programados. Esses dois tipos de trfego so
suportados pela rede sem que um tipo venha interferir no outro.
AUTOMAO INDUSTRIAL
112

Figura 73 - Tipo de rede Produtor/Consumidor


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

17.2.1 Comunicao mestre/escravo

Nesse tipo de comunicao, a estao Mestre fixa e somente ela capaz de


iniciar as mensagens. Os dispositivos do tipo Escravo trocam dados apenas com
o Mestre, informando somente os dados solicitados. Esse tipo de rede suporta
apenas um Mestre e mltiplos Escravos.

A comunicao do tipo Mestre/Escravo a mais utilizada na


indstria, principalmente quando queremos comunicar um
VOC Controlador Programvel com um sistema de superviso,
SABIA? podendo ser um computador PC, industrial ou at mesmo
uma IHM. Esta situao bem comum em pequenas
plantas e, tambm, em mquinas.

Figura 74 - Tipo de rede Mestre/Escravo


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]
17 Tipos de Comunicao de Dados
113

17.2.2 Comunicao multimestre

Esse tipo de comunicao exatamente idntico ao Mestre/Escravo, porm


com a diferena que a comunicao MultiMestre suporta mais do que um Mestre.

Figura 75 - Tipo de rede MultiMestre


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

17.2.3 Comunicao ponto-a-ponto

Um par de estaes toma o controle da rede por vez para trocar informaes
entre elas. No realizado o polling para verificar se a estao receptora est ativa
e possui mensagens para enviar. Os dispositivos podem trocar dados com mais de
um dispositivo, ou mltiplas trocas com o mesmo dispositivo.

*** ***

Figura 76 - Tipo de rede Ponto-a-Ponto


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

17.2.4 Multitransmisso

Nessa situao, os dados so transmitidos simultaneamente para todos os


equipamentos da rede.
AUTOMAO INDUSTRIAL
114

17.2.5 Passagem de ficha

Nesse tipo de rede no existe Mestre nem Escravo, e a cada instante uma
estao est no controle da rede, quando envia e recebe seus dados. Aps receber
seus dados, passa a vez para a prxima estao, que tambm dever enviar e
receber seus dados, e assim por diante.

Alguns tipos de comunicao so bem parecidos. Por


esse motivo, devemos ter muita ateno no momento
FIQUE do projeto para no haver confuso. Antes de projetar a
ALERTA rede, devemos verificar com o fabricante a capacidade de
cada um dos equipamentos a serem instalados e garantir
que podem ser interligados; caso contrrio, a rede no ir
funcionar.

Recapitulando

Aprendemos a identificar de que forma os dados podem ser trocados entre


os equipamentos de uma rede. Vimos, tambm, que podemos definir dois
modelos que se adequam ao Controlador Programvel e podem ser descritos
como origem/destino e produtor/consumidor. Neste captulo soubemos que
no modelo produtor/consumidor se encontram quase todos os tipos de troca
de dados, dos quais podemos citar os protocolos do tipo Mestre/Escravo,
Multimestre, ponto-a-ponto, passagem de ficha e multitransmisso.
17 Tipos de Comunicao de Dados
115

Anotaes:
Mtodos de Troca de Dados

18

Existem trs tipos de mtodos para troca de dados, entre eles o Cclico, o No Solicitado e o
Polling. Vamos detalhar um pouco mais cada um dos trs mtodos.

18.1 Cclico

Neste mtodo, os dispositivos produzem dados a uma certa taxa configurada pelo
programador. Novamente, o intervalo mximo de atualizao deve estar no valor definido em
projeto, e o valor da taxa de atualizao tambm.
A transferncia de dados cclica eficiente devido ao fato de os dados serem
transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao. Desse modo, os recursos
podem ser preservados pelos dispositivos com alta variao e maior determinismo.
Esse mtodo compatvel com a utilizao dos tipos de comunicao Mestre/Escravo,
Multimestre, ponto-a-ponto e multitransmisso.

a cada 100ms

a cada 5ms a cada 2000ms


Analgica
l/O

Figura 77 - Mtodo cclico


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

FIQUE Para no haver confuso entre os mtodos de comunicao cclico e


ALERTA polling nas diferenas das redes de comunicao, utilize corretamente
os recursos da rede.
AUTOMAO INDUSTRIAL
118

18.2 No solicitada (unsolicited)

Neste tipo de troca de dados os dispositivos produzem mensagens quando existe


alguma alterao no valor (estado) de certa memria, otimizando, assim, a transferncia
dos dados trocados entre dois equipamentos. Uma mensagem enviada ciclicamente
para ver se os equipamentos esto ativos ou com falha. Um sinal uma mensagem
em segundo plano e transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est
ok. A mudana de estado eficiente porque se reduz significativamente o trfego da
rede e recursos no so desperdiados processando-se dados antigos.

Digital
l/O

Figura 78 - Mtodo No Solicitado


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

CASOS E RELATOS

O mtodo correto para determinado evento


Vamos analisar o caso de um sistema que roda executando ciclos de atualizao do
mtodo de mensagem no solicitada (unsolicited). Uma das grandes reas de atuao
da automao o setor de energia eltrica. Toda vez que uma nova subestao de
energia eltrica construda, uma norma da ANEEL solicita as concessionrias a
instalarem um sistema de superviso em plataforma Unix, conhecida como SAGE
Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia. Veja a resolu;o normativa no
338/2008 da ANEEL (www.aneel.gov.br/cedoc/ren2008333.pdf), e o Sistema Aberto
de Gerenciamento de Energia (SAGE), no site www.sage.cepel.br.
Assim, alm da instalao de um sistema de superviso para monitorao e
controle de toda a estao, tambm h necessidade da instalao do SAGE, que
est interligado diretamente agncia de energia, em Braslia. Toda vez que ocorrer
um evento, como a abertura de uma seccionadora, por exemplo, o controlador
programvel armazena a informao em uma placa especial de eventos (por meio
do que chamamos de time-stamp), com preciso de centsimos de segundos.
Automaticamente, o SAGE informado pelo mtodo de mensagem no solicitada.
Dependendo do tamanho da subestao, so milhares de pontos monitorados e,
no caso de algum evento, as informaes devem ser enviadas em tempo real, o que
torna os mtodos de polling ou cclico inviveis para esse tipo de aplicao.
18 Mtodos de Troca de Dados
119

18.3 Polling

O Polling uma mensagem enviada pelo equipamento central rede, sendo que
os outros equipamentos s podero responder a esta solicitao se ela for enviada
com destino a ele. O desempenho deste tipo de rede depende principalmente do
equipamento principal, porm a falta de algum outro n no afetar a rede.
Este mtodo utilizado em sistemas do tipo Mestre/Escravo e tambm na
MultiMestre.

Figura 79 - Mtodo de Polling


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

Recapitulando

Neste captulo conseguimos identificar os mtodos utilizados para


transportar os dados entre os equipamentos de uma mesma rede. Aprendemos
que esses mtodos so o cclico, o no solicitado e o polling. Estudamos
que no mtodo cclico os equipamentos geram os dados a uma certa taxa
configurada pelo programador. No mtodo no solicitado, os equipamentos
geram os dados quando existe alguma alterao no estado de uma certa
memria, otimizando, assim, o canal de comunicao de dados. J no mtodo
de polling aprendemos que o equipamento central envia uma mensagem
rede, sendo que os equipamentos s respondero as mensagens que forem
enviadas com destino eles.
Protocolos Industriais

19

Cada fabricante possui protocolos de comunicao de dados conhecidos como proprietrios.


Em vez de analisar cada um desses protocolos, estudaremos alguns protocolos abertos.
Os protocolos de comunicao tm a funo de estabelecer os parmetros de troca de dados
entre os equipamentos, de forma ordenada, evitando erros e informando seu acontecimento.
Na figura 80 vemos a maior parte dos protocolos existentes no mercado. Basearemos o curso
nos protocolos mais utilizados e conhecidos no mercado.

Faixa de Aplicao de Redes


Nvel de Bit Dispositivo Controle Negcio

ATM / FDDI
Etherenet 10/100/1000 Base - T
NVEL DE AUTOMAO

IEC / SP50 H2
Profibus

Contro LNet
FMS
Profibus DP

DeviceWFIP WorldFIP

IEC / SP50H1
interbua

Profibus PA
DeviceNet
CCL ink
Can

SDS

HART
LonWorks
Interbus

Seriplex
Loop

ASI
Sensor

Discreto Aplicaes Processo

Figura 80 - Faixa de aplicao das redes de campo


Fonte: ALLEN BRADLEY, [s/d]

19.1 Protocolo modbus

O protocolo Modbus foi um dos primeiros protocolos abertos, desenvolvido pela Modicon,
para a comunicao entre Controladores Lgicos Programveis. Atualmente, esse protocolo
pertence ao grupo da Schneider Electric e utilizado em larga escala por quase todos os
fabricantes. O protocolo Modbus possui duas variaes, o Modbus-RTU e o Modbus-ASCII.
Analisaremos apenas o RTU por ser o protocolo mais utilizado.
AUTOMAO INDUSTRIAL
122

Inicialmente, o protocolo s era funcional nas portas dos controladores que


utilizavam RS-232 ou RS-485. Atualmente, temos essas mesmas portas, cartes
adaptadores de rede para computadores, mdulos especiais e gateways da
Modicon e de outros fabricantes.
Entre os dispositivos que utilizam esse protocolo, citamos os Controladores
Lgicos Programveis, interfaces homem mquina, unidades terminais remotas
(RTU), drives AC/DC, sensores e atuadores inteligentes.

Para conhecer um pouco mais sobre o protocolo Modbus,


SAIBA acesse o site da organizao:
MAIS www.modbus.org

No nvel de mensagens, o protocolo do Modbus aplica o tipo de comunicao


Mestre/Escravo, mesmo que por vezes parea que temos um tipo de rede ponto
a ponto. Assim, podemos dizer que quando um controlador gera uma mensagem
(comportamento de equipamento mestre), ele aguarda uma resposta de um
escravo. De forma similar, quando um controlador recebe uma mensagem, ele
deve responder como se fosse um escravo, retornando a mensagem para o
controlador que a originou. Vemos esse tipo de comunicao na figura 81.

Query message from Master


Device Address Device Address
Function Code Function Code

Eight - Bit Eight - Bit


Data Bytes Data Bytes

Error Check Error Check


Response message from Slave

Figura 81 - Ciclo de pergunta-resposta do mestre/escravo


Fonte: MODICON INC, 1996

19.1.1 A pergunta

O cdigo da funo na pergunta indica ao dispositivo escravo qual o tipo de


ao que dever ser realizada. Os bytes de dados contm informaes adicionais de
que o escravo precisa para executar a funo. Por exemplo: se utilizarmos o cdigo
de funo 03 (leitura de registros), o escravo ir agrupar suas informaes referentes
aos registros e responder ao mestre com seus valores. O campo de dados deve
conter informaes para o escravo, comunicando o registro inicial e a quantidade
deles que devem ser informados ao mestre. O campo de erros possibilita ao escravo
validar a integridade do contedo da mensagem enviada ao mestre.
19 Protocolos Industriais
123

19.1.2 A resposta

Se o escravo envia uma resposta normal, o cdigo da funo enviada ao mestre


deve ser exatamente igual solicitada; ou seja, se a funo solicitada pelo mestre
for a 16 (escrita de mltiplos registros), ento a resposta dever conter o cdigo de
funo 16. Os bytes de dados contm os valores coletados pelo escravo, sendo eles
os valores ou o estado dos registros. Na ocorrncia de um erro, o cdigo da funo
modificado para indicar que a resposta um erro e que os bytes de dados contm
o cdigo descrevendo o erro ocorrido. O campo de checagem de erro permite ao
mestre confirmar que aquela mensagem de erro vlida antes de aceit-la.

19.1.3 Modo RTU (Remote terminal unit)

A expresso desenvolvida pela Modicon para suas remotas de entradas e sadas


(I/O), conhecidas como Remote Terminal Unit (RTU), so conhecidas, atualmente,
como remotas de I/O. Quando ajustamos um equipamento para comunicar por
meio de uma rede Modbus, utilizando o modo RTU (Unidade Terminal Remota
Remote Terminal Unit), significa que cada byte (8 bits) em uma mensagem
contm dois caracteres hexadecimais de 4 bits cada (0-F).
A maior vantagem desse modo que permite maior densidade de trfego
de dados do que o modo ASCII, na mesma velocidade de transferncia, ou
seja, so mais dados enviados pelo modo RTU do que pelo ASCII. Por este
motivo, principalmente, o RTU mais utilizado. Cada mensagem pode ser
transmitida em sequncia.
O formato de cada byte no modo RTU esta descrito na quadro 4:
Formato de bytes no modo RTU
Sistema de Codificao Binrio de 8 bits / Hexadecimal 0-F;
Dois caracteres Hexadecimal contendo em cada um o campo
de mensagem com 8 bits.
Bits por Byte 1 start bit;
8 bits de dados, menos significante enviado antes;
1 bit de paridade par/impar, ou sem bit quando for sem pari-
dade;
1 stop bit quando houver paridade e 2 quando no houver
paridade.
Campo de Erro Checagem de Redundncia Cclica (CRC).
Quadro 5 - Formato de bytes no modo RTU
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
124

19.1.4 Frame RTU

No modo RTU, as mensagens comeam com um intervalo de silncio


com comprimento de 3,5 caracteres. Esse comprimento mais facilmente
implementado utilizando mltiplos para caracteres na taxa de transmisso, que
utilizada na rede de trabalho, e pode ser representado por T1-T2-T3-T4 no frame
a seguir. Aps o intervalo inicial, o primeiro campo a ser enviado o endereo do
equipamento na rede.
Os caracteres permitidos para transmisso de todos os campos so os nmeros
hexadecimais (0-F). Os equipamentos pendurados na rede monitoram-na
constantemente, inclusive nos intervalos de silncio. Quando o primeiro campo
(o campo de endereamento) recebido, cada um dos dispositivos o decodifica
internamente para descobrir a qual escravo pertence a solicitao.
Aps o ltimo caractere transmitido, um intervalo similar ao primeiro com um
tempo de, no mnimo, 3,5 caracteres marca o final da mensagem. Uma mensagem
pode comear a transmitir logo aps esse intervalo.
O frame da mensagem inteira deve ser transmitido continuamente de uma vez
s. Se ocorrer um intervalo de silncio com durao acima de 1,5 caracteres, antes
da finalizao do frame, o equipamento que a recebe deve eliminar a mensagem
incompleta e assumir que o prximo byte ser o campo de endereamento da
nova mensagem.
Do mesmo modo, se uma nova mensagem comear com um tempo menor que
os 3,5 caracteres, aps a mensagem anterior, o escravo que receber a mensagem ir
considerar como uma continuao da mensagem anterior. Isso gerar um erro, pois
o CRC no final da mensagem no ter um valor correto para as mensagens.
Na figura 82 vemos um frame de mensagem do Modbus RTU:

START ADDRESS DATA CRC END


CHECK

T1 - T2 - T3 - T4 8 BITS n x 8 BITS 16 BITS T1 - T2 - T3 - T4

Figura 82 - Frame do Modbus RTU


Fonte: MODICON INC., 1996

19.2 Profibus (process field bus)

O Profibus , atualmente, um dos padres de rede mais empregados no


mundo todo. Esta rede teve incio por volta de 1987, em uma iniciativa conjunta
de alguns fabricantes, usurios e tambm do governo alemo. Em face desse
acontecimento, a rede j nasceu como uma norma alem chamada DIN 19245,
que est incorporada na norma europeia Cenelec EN 50170, e desde 1999 includa
na normas IEC 61158/IEC 61784.
19 Protocolos Industriais
125

O Profibus um padro aberto de rede de comunicao industrial utilizado em


muitas aplicaes de automao da manufatura, de processos e, tambm, predial.
Como o protocolo aberto, existe uma independncia dos fabricantes, podendo
cada um produzir seu equipamento. Assim, h garantia de que os equipamentos
funcionem com qualquer mestre Profibus. Com o Profibus, dispositivos de
diferentes fabricantes podem comunicar-se sem a necessidade de qualquer
adaptao na interface.

Para conhecer um pouco mais sobre o protocolo Profibus,


SAIBA acesse o site da organizao:
MAIS www.profibus.org.br

O Profibus est dividido em trs famlias, ou, como chamado na comunidade


Profibus, est dividido em trs Communication Profiles, como veremos nos
prximos tpicos.

19.2.1 Profibus-DP (Decentralized Periphery)

O Profibus-DP primeira verso criada e especializada na comunicao


entre sistemas de automao e equipamentos perifricos distribudos. a rede
do Profibus mais utilizada frequentemente. Otimizado para a alta velocidade e
com conexo de baixo custo, foi projetado especialmente para a comunicao
entre sistemas de controle de automao e suas respectivas entradas e sadas
(I/O) distribudas em nvel de equipamentos. O Profibus-DP pode ser usado
para substituir a transmisso de sinais em 24 Vcc em sistemas de automao de
manufatura, assim como para a transmisso de sinais de 4-20 mA ou HART em
sistemas de automao de processo.

19.2.2 Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification)

O Profibus-FMS uma rede de grande capacidade para comunicao de


dispositivos inteligentes tais como computadores, controladores lgicos
programveis e outros sistemas inteligentes que impem alta quantidade de
transmisso de dados. Podemos dizer que esse perfil universal (aceita qualquer
equipamento) para tarefas de comunicao complexas. Esse tipo de rede perdeu
muita fora desde a utilizao da rede Ethernet TCP/IP, que realiza a mesma
funcionalidade do Profibus FMS.
AUTOMAO INDUSTRIAL
126

19.2.3 Profibus-PA (Process Automation)

O Profibus-PA uma rede para a interligao de instrumentos analgicos de campo


e para transmissores de presso, vazo, temperatura etc. Esta rede possui uma grande
fatia do mercado de barramentos de campo, geralmente chamados de Fieldbus.

19.2.4 Tipos de Comunicao

O Profibus uma rede que suporte multimestre. A especificao deste


barramento de campo distingue dois tipos de dispositivos:
Dispositivo mestre O mestre capaz de enviar mensagens independentes
de solicitaes externas quando tiver a posse do token. So tambm
chamados de estaes ativas. Os dispositivos mestres determinam a
comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens,
sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao
barramento (o token). Os mestres tambm so chamados de estaes ativas
no protocolo Profibus.
Dispositivo escravo Os escravos no possuem direito de acesso ao
barramento e podem, apenas, confirmar o recebimento de mensagens ou
responder a uma mensagem enviada por um mestre. Os dispositivos escravos
so dispositivos remotos (de periferia), tais como mdulos de entradas e
sadas (I/O), vlvulas, acionamentos de velocidade varivel e transdutores.
Eles no tm direito de acesso ao barramento. Os escravos tambm so
chamados de estaes passivas, j que, para executar essas funes de
comunicao, somente uma pequena parte do protocolo se faz necessria.
Sua implementao particularmente econmica.

19.2.5 Meio de Transmisso

Existem trs tipos de meio fsico de comunicao que podem ser utilizados
pelo Protocolo Profibus:

RS-485

O padro RS-485 a tecnologia de transmisso mais frequentemente


encontrada no Profibus. Sua aplicao inclui todas as reas nas quais necessria
uma alta taxa de transmisso aliada a uma instalao simples e barata. Um par
tranado de cobre blindado com um nico par condutor o suficiente nesse caso.
19 Protocolos Industriais
127

A tecnologia de transmisso RS-485 muito fcil de manusear. O uso de par


tranado no requer conhecimento ou habilidade especial. A topologia, por sua
vez, permite a adio e a remoo de estaes e uma colocao em funcionamento
do tipo passo a passo, sem afetar outras estaes.
Expanses futuras, portanto, podem ser implementadas sem afetar as estaes
j em operao. Taxas de transmisso entre 9.6 kbit/sec e 12 Mbit/sec podem ser
selecionadas, porm uma nica taxa de transmisso selecionada para todos os
dispositivos no barramento, quando o sistema inicializado.
Instrues de instalao para o RS-485
Todos os dispositivos so ligados a uma estrutura de tipo barramento linear. At
32 estaes (mestres ou escravos) podem ser conectadas a um nico segmento.
O barramento terminado por um terminador ativo do barramento, no incio
e fim de cada segmento. Para assegurar uma operao livre de erros, ambas as
terminaes do barramento devem estar sempre ativas.
Normalmente, esses terminadores se encontram nos prprios conectores de
barramento ou nos dispositivos de campo, acessveis por meio de uma dip-switch.
No caso de mais de 32 estaes necessitarem ser conectadas, ou no caso de a
distncia total entre as estaes ultrapasse um determinado limite, devem ser
utilizados repetidores para interconectar diferentes segmentos do barramento.

Baud rate (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Distncia / segmento (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Figura 83 - Tabela de velocidades suportadas pelos cabos Profibus


Fonte: PROFIBUS, 1999

Durante a instalao, devemos observar atentamente a polaridade dos sinais


de dados (A e B). O uso da blindagem absolutamente essencial para obtermos
alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem, por sua vez,
deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados com bornes
de aterramento adequados. Adicionalmente, recomendado que os cabos de
comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem. O uso de
cabos de derivao deve ser evitado para taxas de transmisso acima de 1,5
Mbits/s. Os conectores disponveis atualmente no mercado permitem que o cabo
do barramento entre/saia diretamente no conector, permitindo, assim, que um
dispositivo seja conectado/desconectado da rede sem interromper a comunicao.

Nota-se que quando ocorrem problemas em uma rede


VOC Profibus, cerca de 90% dos casos so provocados por
incorreta ligao e/ou instalao. Esses problemas podem
SABIA? ser facilmente solucionados com o uso de equipamentos
de teste, os quais detectam falhas nas conexes.
AUTOMAO INDUSTRIAL
128

Fibra ptica

o meio fsico mais recomendado para locais onde h grande possibilidade


de interferncias eletromagnticas (EMI). Existem equipamentos disponveis
no mercado para efetuar a converso de RS-485 para fibra ptica e vice-versa,
especfica para rede Profibus DP.

19.2.6 Protocolo de acesso ao meio profibus

O protocolo Profibus de acesso ao barramento inclui o procedimento de


passagem do token, que utilizado pelas estaes ativas da rede (mestres) para
comunicar-se uns com os outros, e o procedimento de Mestre-Escravo, que usado
por estaes ativas para se comunicarem com as estaes passivas (escravos).
O procedimento de passagem do token garante que o direito de acesso ao
barramento seja designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso de
tempo. A mensagem de token, um telegrama especial para passar direitos de
acesso de um mestre ao prximo mestre, deve ser distribuda no anel lgico
de token pelo menos uma vez a todos os mestres, dentro de um intervalo
de tempo mximo, denominado tempo de rotao do token. No Profibus, o
procedimento de passagem de token somente utilizado na comunicao
entre estaes ativas (mestres).
O procedimento mestre-escravo permite ao mestre, no momento em que
possui o token, acessar seus prprios escravos. O mestre pode enviar mensagens
aos escravos ou ler mensagens deles. Este mtodo de acesso permite as seguintes
configuraes de sistema:
sistema puro Mestre-Escravo,
sistema puro Mestre-Mestre (com passagem de token),
uma combinao dos dois.

19.2.7 Perfil de comunicao - DP

O Profibus-DP foi projetado para a comunicao de dados em alta velocidade no


nvel de equipamentos. Os controladores centrais (por exemplo, os controladores
lgicos programveis e computadores pessoais) comunicam-se, via um link serial
de alta velocidade, com seus dispositivos de campo distribudos, sendo eles as
placas de entradas e sadas (I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas etc.
19 Protocolos Industriais
129

A maior parte da comunicao de dados com os dispositivos distribudos


feita de maneira cclica. As funes necessrias para estas comunicaes so
especificadas pelas funes bsicas do Profibus-DP, conforme o EN 50170. Alm
da execuo dessas funes cclicas, funes de comunicao no cclicas esto
disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo,
assim, configurao, diagnstico e manipulao de alarmes.

19.3 Canopen

Desenvolvido pela empresa Bosch em 1983, o padro CANOpen


consiste em um planejamento de endereamento e alguns protocolos de
comunicao. Os protocolos de comunicao tm suporte ao gerenciamento
de rede, monitorao de dispositivo e comunicao entre ns, incluindo o
envio de mensagens segmentadas ou no. O nvel de link e a camada fsica
so desenvolvidos exatamente igual ao CAN (Controller Area Network),
apesar de os dispositivos poderem utilizar outros meios de comunicao,
assim como, a Ethernet, o Powerlink, EtherCAT, porm implementando o
CANOpen. O dispositivo bsico do CANOpen e as configuraes so definidas
pelos padres, e as configuraes mais avanadas so construdas com base
em configuraes bsicas.

Para conhecer um pouco mais sobre o CANOpen, acesse o


SAIBA site:
MAIS www.can-cia.de

19.3.1 Objeto identificador de comunicao (COB-ID)

O CANbus a camada fsica do CANOpen e pode apenas transmitir pequenos


pacotes que consistem de uma identificao (ID) de 11bits, um bit de requisio
remota de transmisso (RTR) e de 0 at 8 bytes de dados. O padro do CANOpen
divide o frame de identificao da CAN composto por 11 bits em um cdigo de
funo de 4 bits e uma identificao de 7 bits para o n. Este fato limita a quantidade
de equipamentos da rede em 127. Esta quantidade de equipamentos pode ser
expandida utilizando-se as normas da CAN 2.0, porm, no momento, uma
quantidade de equipamentos que no se utiliza muito. Os 11 bits de identificao
do frame so conhecidos como o Objeto Identificador de Comunicao (COB-ID
Communication OBject IDentifier).
AUTOMAO INDUSTRIAL
130

No caso de colises entre as comunicaes na rede do CANOpen, o barramento


escolhe a menor mensagem e a encaminha primeiro e, posteriormente, a outra.
Ainda, em caso de colises, e como os frames possuem os 4 primeiros bits como
cdigo da funo de identificao, podemos usar esse mesmo cdigo para garantir
prioridade no envio de mensagem reduzindo, assim, o tempo de comunicao.
O contedo padro do frame CANOpen est apresentado na figura 84:

Function code Node ID RTR Data length Data


Length 4 bis 7 bit 1 bit 4 bits 0 - 8 bytes

Figura 84 - Frame CANOpen


Fonte: MOELLER, 2007

O padro possui alguns objetos de comunicao (COB-IDs) para gerenciar


a rede e transferir os Objetos de Servio de Dados (SDO - Service Data Object).
Alguns cdigos de funes e objetos de comunicao (COB-IDs) podem ser
mapeados para realizarem algumas tarefas de inicializao e, posteriormente,
para outras finalidades durante o funcionamento do sistema.

19.3.2 Modelos de comunicao

Diferentes tipos de comunicao podem ser utilizados para transferir as


mensagens entre os equipamentos da rede CANOpen. No modo Mestre/Escravo, um
equipamento designado como mestre que envia ou requisita os dados dos escravos.
No modo Cliente/Servidor utiliza-se o protocolo do servio de dados (SDO), em que
o cliente os envia para um servidor e ele replica os dados para um ou mais clientes.
No modo Produtor/Consumidor utilizado o recurso de batimentos (heartbeat)
e de guarda de n (node guarding). O produtor pode enviar ao consumidor, sem
requisio especfica, e tambm o consumidor pode requisitar os dados ao produtor.

19.3.3 Protocolo de gerenciamento de rede (NMT)

O protocolo de Gerenciamento de Rede (NMT Network ManagemenT)


utilizado para monitorar e comandar as mudanas de mquina como, por
exemplo, os dispositivos de partida e parada. O protocolo de controle de mdulo
pode ser utilizado para ordenar a mudana de estado dos equipamentos da rede.
Nesse protocolo, o COB-ID do frame do CAN sempre 0, significando que o cdigo
da funo tambm 0, e a identificao do nodo 0, o que representa que todos
os nodos da rede processaro essa mensagem.
19 Protocolos Industriais
131

Os batimentos (heartbeat) so utilizados para monitorar os nodos na rede


e verificar se esto ativos. O produtor do batimento, geralmente um escravo,
envia uma mensagem periodicamente com uma funo binria de 1110 e o
nmero do escravo (COB-ID = 0x700 + ID do endereo). O consumidor faz
a leitura dessa mensagem, e se ela no chegar em certo, limite de tempo
(definido em programao do dispositivo), o consumidor poder tomar uma
ao como, por exemplo, reiniciar o dispositivo e indicar erro de comunicao
com o escravo.

19.3.4 Objeto de servio de dados (SDO)

Esse protocolo utilizado para ajustar e ler valores dos equipamentos


remotos. Os dispositivos so acessados por meio do SDO cliente. A
comunicao sempre iniciada pelo cliente. Na terminologia CANOpen, a
comunicao vista do servidor SDO. Como a quantidade de bytes enviados
pelo frame pode ser maior do que 8 bytes, o SDO tem a capacidade de
implementar ou no a segmentao de grandes mensagens.
O COB-ID das respectivas mensagens enviadas do cliente para o servidor, e
do servidor para o cliente, pode ser ajustado. Podemos ter at 127 endereos
para servidores (0x1200 0x127F); j os clientes podem utilizar at 127
endereos (0x1280-0x12FF).

19.3.5 Objeto de processamento de dados (PDO)

O protocolo do Objeto de Processamento de Dados (PDO Process Data


Object) utilizado para processar, em tempo real, os dados vindos de vrios
nodos. Um PDO pode conter mltiplos objetos. Existem dois tipos de PDOs
de Transmisso (TPDOs) e dois PDOs de Recepo (RPDOs). Podem-se utilizar
os PDOs sncronos ou assncronos.

19.3.6 Objeto de sincronizao (SYNC)

Nesse tipo de protocolo, o produtor envia um sinal de sincronizao para o


consumidor. Quando o consumidor do sincronismo recebe o sinal, ele inicia as
tarefas de sincronizao. Em geral, o tempo de transmisso sncrona do PDO
parecido com o tempo de sincronismo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
132

19.3.7 Time stamp (TIME)

o protocolo utilizado para registrar o tempo absoluto em unidade de ms, aps


a meia-noite, nos dias a partir de 1 de janeiro de 1984. Em algumas aplicaes
crticas, principalmente para as concessionrias de energia, o registro de horrio
necessrio para os eventos ocorridos.

19.3.8 Protocolo de emergncia

No protocolo de emergncia, as mensagens de emergncia so enviadas na


ocorrncia de erro do dispositivo.

19.4 Smartwire

Descreveremos um pouco mais esse novo protocolo, pois ele muitointeligente.


O smartwire tem o propsito de integrar todos os equipamentos ao Controlador
Lgico Programvel sem a necessidade de utilizao de placas de entradas e sadas
remotas, comeando por um boto at interfaces homem mquina e inversores de
frequncia. Esse protocolo conhecido como smartwire-darwin ou pela abreviao
SWD. Na figura 85, temos os elementos do sistema smartwire-darwin.

Figura 85 - Elementos do Sistema SmartWire Darwin


Fonte: EATON CORPORATION, 2010

O smartwire um sistema de conexo de equipamentos e elementos


eletromecnicos e de controle. A estrutura principal deste protocolo a rede
autoconfigurvel, na qual os dados so trocados com os escravos por meio de um
condutor flat de 8 vias. Os escravos do smartwire so alimentados por meio do mesmo
cabo, podendo ser conectados at 99 escravos em um mesmo gateway, que pode
comunicar utilizando os protocolos Profibus, CANOpen e DeviceNet, entre outros.
Como os escravos do smartwire so localizados, em sua maioria, dentro do
prprio painel de comando e controle, este sistema reduz consideravelmente
os custos com cabeamento. A topologia criada com um software que verifica
falhas de configurao antes mesmo de enviar ao equipamento.
19 Protocolos Industriais
133

A cabea de rede sempre um gateway, que disponibiliza a alterao do meio


fsico de cabo RS-485 (par tranado) para cabo chato. Esse gateway smartwire
controla a troca de dados utilizando uma rede do tipo Mestre/Escravo, em que
ele o mestre e, ao mesmo tempo, executa as funes de escravo no barramento
superior com o controlador programvel.

19.4.1 Elementos do smartwire


4 5
1

5 9
7
11 3
8 6
7 3
4
12 6
3
3

10
Figura 86 - Painel montado com Sistema SmartWire Darwin
Fonte: EATON CORPORATION, 2010

1. SWD gateway
2. M22-SWD - botoeira em porta de painel
3. Interruptor de conexo SWD
4. SWD mdulo de entradas e sadas
5. SWD mdulo de contactoras
6. Resistor de terminao
7. Cabo circular
8. M22-SWD botoeira em porta de painel
9. Cabo chato
10. Terminal de acoplamento
11. Mdulo de potncia.
AUTOMAO INDUSTRIAL
134

Alguns elementos ainda esto em desenvolvimento, porm j existem


disponveis os mdulos para contactoras, botoeiras, sinaleiros, mdulos de
entradas e sadas (I/O) para a conexo de sensores e atuadores, mdulos para soft-
start, interfaces homem mquina (IHM), inversores de frequncia AC. necessria
a confeco de um barramento, utilizando resistores de terminao nas duas
extremidades dos cabos. Para realizar a utilizao do cabo chato e converter para
o circular, ou vice-versa, um dispositivo est disponvel.

19.4.2 Caractersticas tcnicas

Uma das grandes caractersticas que podemos citar na rede smartwire


que o endereamento dos escravos realizado automaticamente, conforme
o programado no Controlador Lgico Programvel; ou seja, se trocarmos um
equipamento da rede por outro igual no ser necessrio realizar nenhuma
programao no escravo e nem no elemento a ser colocado na rede. Sempre que
um novo escravo for colocado na rede, ser necessrio apenas pressionar o boto
de reconfigurao da rede.
Aps a inicializao do controlador programvel e da energizao do gateway
do smartwire, ele determina quem est presente na rede. A comunicao se inicia
com a sincronizao da velocidade dos escravos na rede. Aps essa configurao,
o led de rede ok deve acender para informar que tudo est correto; caso contrrio,
ele piscar indicando falha em algum dos elementos.
A rea de memria reservada para cada gateway smartwire de 1000 bytes.
Esta rea reservada completamente transferida da rede, e cada escravo realiza
a leitura dos dados destinados para as entradas e escreve os dados nas sadas
reservadas para esta funo.
Durante a transferncia de dados realizada uma validao dos dados enviados
ao fim da transmisso e, se no houver erros, o escravo continua enviando dados
para o mestre. No quadro 5 temos as caractersticas do SmartWire.
Cabo de dados RS-485
fsicos
Comprimento At 100 metros
mximo do cabo
Nmero mximo de 99 (endereamento automtico)
escravos
Taxa de 125 Kbits/s (com deteco automtica)
transferncia
(Kbits/s)
Bytes de dados At 1000 bytes
por mensagem
Tempo de ciclo 2 + (nmero de bytes de dados x 0.1)
para 1 polling
19 Protocolos Industriais
135

Tipo de acesso Coordenao centralizada (polling)


Protocolo de Smartwire, frame fixo e quantidade de dados variveis
transferncia de
dados
Backup de dados Polinmio de verificao CRC32
Aquisio de Transferncia de dados acclica
alarmes
Dependncia do Tolerante a erro, troca de escravo
sistema smartwire
Escopo da Conexo por meio de barramento de campo utilizando con-
aplicao
troladores lgicos programveis, controladores de processo e
gerenciamento de energia
Quadro 6 - Caractersticas do SmartWire
Fonte: Autor

Recapitulando

Vimos a importncia da utilizao dos protocolos abertos e as facilidades


que eles oferecem. Alm disso, neste captulo aprendemos que cada fabricantes
possui seu protocolo proprietrio. Compreendemos que este protocolo
desenvolvido com tecnologia prpria e feito para utilizao dentro de uma rede
que possua equipamentos de apenas um fabricante.
Tambm estudamos os protocolos abertos, especificando em detalhes
os mais comuns. Conhecemos o Modbus (e algumas de suas variaes), o
Profibus (DP e PA) e o CANOpen. Conclundo este captulo, conhecemos uma
nova tecnologia que est sendo muito utilizada, principalmente em CCMs ditos
inteligentes. Esta nova tecnologia a smartwire.
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SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
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Gerente Executivo

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Gerente Executivo Adjunto

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Ilustraes

Brbara V. Polidori Backes


Tratamento de imagens e Diagramao

i-Comunicao
Projeto Grfico