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ANLISIS ESTRUCTURAL II

UNIDAD II

SESION II

ANLISIS ESTRUCTURAL POR MTODO DE LAS

FLEXIBILIDADES: FORMULACIN MATRICIAL

2.1 INTRODUCCIN
Como Ingenieros, siempre hemos estado interesados en conocer el
comportamiento de las estructuras ante la aplicacin de un sistema de cargas,
en este inters el Anlisis Estructural nos permite conocer dicho
comportamiento a travs de la determinacin de las deformaciones y
esfuerzos que se presentan en las mismas, dicho inters ha llevado al
desarrollo de mtodos que nos permiten calcular dichas deformaciones y
esfuerzos.
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia
matemtica. Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos muy
laboriosos cuando se los aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca,
esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de
reducir el conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor
prctico fueron apareciendo (Mtodo de Cross), pero la mayora de las
mismas eran aplicable slo a determinados tipos de estructuras.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos
conducan a sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de
resolver manualmente.
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de
estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de
clculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente
general. Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad,
sin que los principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de
clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de
anlisis de estructuras y determina una base muy conveniente para el
desarrollo de programas de computacin.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales
se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico.
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin de la
preocupacin por las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para
preparar el modelo con que se pretende representar la realidad y el anlisis
crtico de los resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretacin
final, el refinamiento en el anlisis carece de sentido.
En el presente curso de Anlisis Estructural se desarrollar el Anlisis
matricial de estructuras por el mtodo de las flexibilidades o fuerzas y por el
mtodo de las rigideces o desplazamientos.

2.2 EL METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

El Planteamiento general del Mtodo de las fuerzas para resolver estructuras
hiperestticas, como se vio en el curso de Anlisis Estructural I, se basaba en
la liberacin de fuerzas redundantes (reacciones hiperestticas),
consiguindose de esta manera una estructura isosttica, estable y
geomtricamente continua, pero incompatible, esto debido a que como se

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

liberaron restricciones que hacan la estructura hiperesttica, aparecan

deformaciones incompatibles con la estructura real; para volverla compatible a
la estructura, se proceda a calcular (por superposicin) deformaciones por
efecto de las cargas reales y a las redundantes liberadas, sobre la estructura
primaria (a las deformaciones debido a las redundantes en forma de fuerzas
unitarias se les denomina Flexibilidades, de all el nombre del mtodo) y con
estas plantean las Ecuaciones de Compatibilidad, hallando de este modo el
valor de las Reacciones Hiperestticas, con las cuales aplicando las
ecuaciones de la esttica se terminaba por resolver completamente la
estructura.

2.3 CLCULO MATRICIAL POR EL MTODO DE LAS FUERZAS

En la presente unidad trataremos la solucin de estructuras hiperestticas por
los mtodos matriciales basados en el mtodo de las Fuerzas, aplicados a
estructuras bidimensionales formadas por barras (armaduras) y vigas
(prticos). Este mismo esquema puede ser extendido a otras formas de
discretizar una estructura o un medio continuo. De hecho, el mtodo de los
Elementos Finitos es la extensin del mtodo de clculo matricial donde se
trata con elementos que no son solo barras, sino volmenes de distintas
formas geomtricas que modelan un mayor nmero de problemas mecnicos
o fsicos.
En todo el desarrollo del mtodo aceptaremos las hiptesis generales en las
que normalmente se desarrolla la Teora de Estructuras, esto es,
comportamiento elstico y lineal del material y estado de pequeos
desplazamientos.

Aunque el clculo matricial est pensado para que las ecuaciones finales las
resuelva un ordenador, existe un paso fundamental que es responsabilidad
del calculista y que no podr ser realizada por un ordenador.

Se trata de la modelizacin del problema y de su correcta discretizacin. El

clculo puede estar bien realizado pero de nada sirve si el problema no responde a
la realidad que pretendemos representar.
La discretizacin consiste en la representacin del comportamiento de un medio
continuo (la estructura) por medio de un conjunto finito de variables, en nuestro
caso fuerzas aplicadas sobre el slido y desplazamientos. Este nmero finito de
variables, para nuestro caso son fuerzas redundantes.

2.4 PRINCIPIOS DEL ANLISIS

2.4.1 Principio de Compatibilidad: Los desplazamientos nodales deben ser
consistentes y debe existir continuidad entre estos y las deformaciones
en los extremos de los elementos.

Matricialmente se puede escribir la ecuacin de Continuidad como:

{e}=[a]{u}

Donde {e} es el vector deformaciones, {u} es el vector desplazamientos

y [a] es la matriz de continuidad o matriz de transformacin de
desplazamientos, que depende de la geometra de la estructura.

2.4.2 Relaciones Constitutivas: Las deformaciones se consideran

relacionadas linealmente con los esfuerzos mediante la ecuacin
constitutiva de la ley de Hoocke, que matricialmente se puede escribir
como:

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

{e}=[f]{s}

Donde {e} es el vector deformaciones, {s} representa a los esfuerzos y

[f] es la matriz de flexibilidades de las barras que forman parte de la
estructura, es cuadrada y diagonal, de orden igual al nmero de
barras.

2.4.3 Principio de Equilibrio: Debe haber equilibrio entre los esfuerzos

internos y las fuerzas de cuerpo (externas), aplicadas a la estructura:

{R}=[a]T{s}

Donde {R} es el vector cargas, {s} representa a los esfuerzos y [a] T es

la transpuesta de la matriz de continuidad.

2.5 FORMULACIN DEL CALCULO MATRICIAL POR EL MTODO DE

LAS FLEXIBILIDAES

2.5.1 Matriz de Transformacin de Fuerza.-

A partir de la ecuacin de equilibrio, para una estructura estticamente
determinada, podemos escribir las fuerzas internas {S}, en funcin de
las fuerzas nodales {R}:

{S}= [b]{R}

Donde [b] es la matriz, generalmente rectangular, denominada Matriz

de Transformacin de Fuerza, relaciona las fuerzas internas con las
fuerzas externas. Cada elemento de la matriz [b], representa una
componente de la fuerza interna S(i), producida por una fuerza externa
unitaria R(i).

Para una estructura hiperesttica, se puede definir:

{S}= [bR]{R}+[bx]{X}

Donde [bR] es la matriz de transformacin de fuerza de una estructura

primaria (isosttica), {R} es el vector fuerzas externas reales aplicadas
en los nudos, [bx] es la matriz de transformacin de fuerza
considerando las redundantes liberadas como fuerzas externas
aplicadas en los nudos.

Escribiendo de otra manera compacta:

{S}= [bR|bx] R
X

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Donde bR y bx son las matrices de transformacin de fuerza que nos

representan las influencias de las cargas R conocidas, y las acciones
hiperestticas (redundantes) sobre las fuerzas internas de los
elementos, por separado.

2.5.2 Condicin de Compatibilidad en el Mtodo de las Fuerzas.-

Al establecer una estructura primaria isosttica, liberando tantas
redundantes como reacciones hiperestticas tenga una estructura,
estamos volvindola incompatible, ya que aparecern deformaciones
que no son reales, para salvar esta condicin se debe plantear las
ecuaciones de compatibilidad, con lo cual se establece la siguiente
condicin:

Ux=0
En donde Ux es el sub vector deformaciones nodales del sistema que
corresponden a las redundantes hiperestticas.

2.5.3 Relacin Fuerza- Desplazamiento, Coeficiente de Flexibilidad,

Matriz de Flexibilidad.

Para un elemento de una estructura la deformacin que ocurre en sus

extremos, se puede escribir como:

u=fS o escrita en forma matricial

{ua}=[fa]{Sa}

La relacin anterior se conoce como relacin Fuerza -

Desplazamiento y el {ua} es el vector deformaciones del elemento a, el
vector {Sa} son las acciones internas o esfuerzos del mismo elemento
y la matriz [fa] es la matriz de flexibilidad del elemento a.

Matriz de Flexibilidad de Barra de Prtico Plano

L/EA 0 0
fa=S= 0 L3/3EI L2/2EI
0 L2/2EI L/EI
Matriz de Flexibilidad de una barra de armadura:

Matriz de Flexibilidad de Barra de Prtico Plano

fa= L/EA 0 0
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S= 0 L /3EI L /2EI
Para una estructura compuesta por varios elementos:
0 L2/2EI L/EI
{u}=[f]{S}

Donde la matriz [f] es una matriz diagonal que contiene las matrices de
flexibilidad de los elementos de la estructura.

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

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Para una Estructura isosttica se puede escribir los desplazamientos

nodales como:

u= bT*f*b*R

En donde bT: es la transpuesta de la matriz de transformacin de

Fuerza, b: la matriz de transformacin de Fuerza y R el vector cargas
Nodales y f es la matriz diagonal de flexibilidad que contiene las
flexibilidades de los elementos que conforman la estructura.

Si hacemos:

F= bT*f*b

En donde F es la matriz total de flexibilidad o la matriz de Flexibilidad

del sistema.
Entonces se puede escribir:

u= F*R

Para un sistema hiperesttico se tiene:

u = bRT*f*bR*R + bRT*f*bx*X y.(1)

ux= bXT*f*bR*R + bXT*f*bx*X ..(2)

u = FRR*R + FRX*X y ..(3)

ux= FXR*R + FXX*X ..(4)

Siendo:

FRR = bRT*f*bR
FRX = bRT*f*bx
FXR = bXT*f*bR
FXX = bXT*f*bx

O escrita matricialmente:

u = FRR FRX R
*
ux = FXR FXX X

Para estructuras sobre apoyos rgidos:

u = FRR FRX R
*
ux=0 = FXR FXX X

Siendo la Condicin de compatibilidad:

FXRR+FXXX=0

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Luego la redundante se calcula:

X= -FXX-1*FXRR
Para calcular los desplazamientos nodales u, reemplazamos el valor
de las Redundantes X en la ecuacin (3).

u= (FRR-FRX*FXX-1*FXR)*R
o

u= F'*R
Donde:
F'= FRR-FRX*FXX-1*FXR
F: es la matriz de flexibilidad de la estructura hiperesttica.

Para obtener las deformaciones en las barras, hacemos uso de la

ecuacin de constitutiva:

{e}=[f]{s}

Ahora podemos comprobar que la solucin obtenida sea nica

(correcta):
[bX]T*{e}=0

2.6 PROCEDIMIENTO DE CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS POR EL MTODO DE LAS FUERZAS.

a. Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura.

b. Definir la estructura primaria isostatizada.
c. Definir las fuerzas externas en Nudos R.
d. Calcular las matrices de transformacin de Fuerzas br y bx, la
matriz br, como se dijo es una matriz rectangular, cuyas filas es
igual al nmero de barras de la estructura y las columnas
representan los esfuerzos en las barras calculadas para
fuerzas nodales unitarias R. La matriz bx, es la contiene los
esfuerzos calculados en las barras para cargas unitarias debido
a las redundantes hiperestticas. Para hallar la matriz br, se
resuelve la estructura primaria aplicando cargas unitarias en los
nudos donde existen cargas nodales R, y para hallar la matriz
bx se resuelve la estructura primaria para cargas unitarias que
representan las redundantes.
e. Se determinan las matrices de flexibilidad f a, de cada elemento
las cuales formaran parte de la matriz diagonal de flexibilidad (f)
de la estructura.
f. Se determinan las matrices de flexibilidad F XR y FXX con:

FXR = bXT*f*bR
FXX = bXT*f*bx

g. Se calcula la inversa de FXX

h. Se calculan las redundantes con:

X= -FXX-1*FXRR
CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
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i. El valor de las redundantes se reemplaza en:

{S}= [bR]{R}+[bx]{X}, para hallar los esfuerzos en las

barras.

j. Otra forma de hallar los esfuerzos en las barras es mediante la

ecuacin:
S=bR

En donde b=bR - bX*FXX-1*FXR

k. Los desplazamientos nodales u se calculan mediante:

u= FR

siendo F=bRT*f*b

l. Calcular las deformaciones en las barras con:

{e}=[f]{s}

APLICACIN A ARMADURAS

SOBRE LA OBTENCIN DE LAS MATRICES b R y bX.

Para el caso de armaduras, para hallar las matrices bR y bX, se tiene que
resolver una estructura primaria isosttica que es una sub estructura de la
hiperesttica, pero tantas veces como cargas nodales tenga la estructura
(para bR); una segunda alternativa de resolver sera hacer {SR}=[bR]R, lo
cual implica resolver la estructura primaria para las cargas reales, con lo
cual se ahorrara tiempo de clculo, quedando la expresin {S}= SR+[bx]{X},
(Arturo Tena Colunga, 2007).
Como tercera alternativa, las matrices en cuestin pueden calcularse a
partir de la Matriz de Equilibrio o Continuidad [a]; en la Ecuacin de
Equilibrio {R}=[a]T{s}, se puede dividir la matriz [a] en aR y aX, que son
respectivamente, la matriz de equilibrio de la estructura primaria y la matriz
de equilibrio asociada a las redundantes del sistema, as:

[a]T= [[aR]T [aX]T]

En donde aR y aX tendrn tantas filas como barras tenga la armadura y en el
caso de aR tendr tantas columnas como grados de libertad tenga la
estructura primaria, y bX tendr tantas columnas como redundantes tenga el
sistema. Luego operando convenientemente en la ecuacin de equilibrio, se
llega a la expresin: (Arturo Tena Colunga, 2007).

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

[aRT]-1 -[aRT]-1[aX]T {R}

[S]=
[0] [I] {x}
En donde:

[bR]= [aRT]-1 y
T -1
[bX]= -[aR ] [aX]
T

[0] [I]

ENSAMBLADO DE LA MATRIZA [a]:

A partir de la ecuacin de continuidad determinar la matriz de continuidad o de

transformacin de desplazamientos, la cual est dada por:
k
Nudo j Nudo k
i y
T T
[a]= i -{u i} {u i} i
j x

Donde i es el nmero de barra, nudo j y nudo k (con grados de libertad), inicio y fin
de la barra, respectivamente, {ui} es el vector posicin de la barra respecto al eje
coordenado x,y y es el ngulo que forma el elemento con el eje x positivo, medido
en sentido anti horario.

cos i
{ui}=
sen i

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