TECNOLOGIA DE INSTRUMENTACION ANALOGICA

3.1 INTRODUCCION
Nos vamos a ocupar de las mediciones destinadas a la determinacin de magnitudes
elctricas, como ser: intensidad de corriente, tensin, potencia, resistencia, inductancia,
capacidad, frecuencia, etc.

MEDIDAS EN BAJA TENSION MEDIDAS EN ALTA TENSION

PARMETRO INSTRUMENTO PARMETRO INSTRUMENTO
multifuncin,
tensin DC/AC voltmetro, multmetro tensin AC analizador controlador
Corriente ampermetro, multifuncin,
DC/AC multmetro corriente AC analizador, controlador
potencia DC y multifuncin,
AC vatmetro, multifuncin potencia en AC analizador, controlador
multifuncin,
energa DC y AC watthormetro energa en AC analizador
frecuencmetro, multifuncin,
frecuencia multmetro frecuencia AC analizador, controlador
factor de factor de multifuncin,
potencia cosfimetro potencia analizador
ohmmetro, multmetro,
resistencia meghometro, metraterr resistencia meghometro, metraterr
inductancia puentes, multmetro
capacitancia puentes, multmetro
Estas magnitudes pueden medirse con instrumentos que dan directamente el valor
correspondiente, mediante una lectura clara y constante, mediante instrumentos que
reciben el nombre de la magnitud a medir, como ser, ampermetro, voltmetro,
vatmetro, etc.
Dentro de los instrumentos nos encontramos con los analgicos, los cuales son de
medicin directa, basndose la lectura en la posicin de una aguja sobre una escala
adecuada.
Las mediciones pueden bsicamente realizarse en baja y alta tensin. El cual lo
detallamos en el siguiente cuadro:

3.2 CLASIFICACION GENERAL DE LOS INSTRUMENTOS

DE MEDICION
Podemos clasificar los instrumentos de medicin, de acuerdo a su principio de
funcionamiento, o los efectos por los cuales deflexionan, de acuerdo al siguiente
esquema:

CLASIFICACIN GENERAL DE LOS
INSTRUMENTOS DE MEDICIN SEGN LAS
TECNOLOGAS DE INSTRUMENTACIN
a) TECNOLOGIA ELECTROMECANICA
Instrumentos analgicos de bobina mvil o
Darsonval
Instrumentos analgicos de hierro mvil
Instrumentos analgicos electrodinmicos
b) TECNOLOGIA ELECTRONICA ANALOGICA
(HIBRIDO)
Instrumento de bobina mvil o Darsonval

c) TECNOLOGIA ELECTRONICA DIGITAL

Instrumentos digitales con ADC de aproximaciones
sucesivas
Instrumentos digitales con ADC de doble pendiente
Instrumentos digitales con microcontroladores
Instrumentos digitales con microprocesadores DSP

3.3 INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL O

DARSONVAL
3.3.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Donde:
1. Imn permanente
2. Bobina mvil
3. Ncleo magntico
4. Aguja indicadora
5. Elementos antagonistas

El campo generado por la corriente que circula por la bobina mvil, interacta con el
campo del imn, dando lugar a un torque motor, que hace girar a la bobina y aguja:

Tm B A I N
B: Densidad de flujo magntico
A: rea de la bobina
N: Nmero de espiras
I: Corriente de la bobina
Ahora:

Tm km I
El movimiento de la bobina mvil, es contrarrestado por el par (Ta) de los elementos
antagonistas, que al igualarse con Tm, se produce el equilibrio de la aguja indicadora.

Ta = ka = Km I = Tm
De donde:
Km
= Ka I

El desplazamiento angular () de la aguja indicadora, es directamente proporcional a la

corriente, por lo que la escala de los instrumentos de Darsonval es de carcter lineal.
La deflexin de la bobina a fondo de la escala generalmente es de 10uA a 20 mA.

3.3.2 VOLTIMETRO ANALOGICO DC

3.3.2.1 Construccin bsica
Rs:

resistencia divisora de V

Vm = Rm Im

V = Vm ( RmRm+ Rs ) = kv Vm

Rm : resistencia interna en serie del sistema Darsonval

Los instrumentos DC siempre miden valores medios
3.3.2.2 Circuito multirango:
A.

Rs = R1 = R2 =R3 = R4
B.
 Rs = R1 + R2 + R3 + R4

3.3.3 AMPERIMETRO ANALOGICO DC

3.3.3.1 Construccin bsica

Rm + Rs
I = Im ( Rs ) =Ki Im

Rm : resistencia interna en serie del sistema Darsonval

Ig : del orden de uA a mA
3.3.3.2 circuitos multirango
Rs = Ra = Rb
=Rc = Rd
3.3.4 OHMIOMETRO ANALOGICO DC
3.3.4.1 Construccin bsica

La corriente que circula a travs del Darsonval, depende de la magnitud de la

resistencia desconocida Rx.
Se tiene:

E = Im Rm + I1 R1 + I1 Rx
I1 = Im + I2
Entonces:
EImRmI 1 R 1
Rx = + I 2

La relacin de Rx con Im , no es lineal, por tanto, la escala tampoco es lineal.

El cero de escala se obtiene con Im a fondo de escala, y en corto circuito de los

terminales.
3.3.5 MULTMETRO (VOM)
El ampermetro, el voltmetro y el hmetro utilizan el galvanmetro D'Arsonval. La
diferencia entre los tres es el circuito utilizado con el movimiento bsico. Es por lo tanto
lgico que se puede disear un instrumento para realizar las tres funciones de medicin;
este dispositivo, tiene un interruptor de funcin que selecciona el circuito apropiado al
galvanmetro D'Arsonval y es llamado comnmente multmetro o medidor-volt-ohm-
miliampere (VOM). La siguiente fig. , muestra un multmetro comercial.

3.3.6 VOLTIMETRO ANALOGICO AC

Circuito bsico
 e(t) = V = Vm ( RmRm+ R 1 ) = k Vm

R1 : Divide la tensin alterna V a medir

Rsh : Traslada el punto de operacin de D1 hacia la parte lineal de su
curva V/I
En el Darsonval:

El valor eficaz de la tensin V a medir ser:

Vm Vm
Si: Vcc = y Vef = 2

Entonces:
Vcc KVgcc
=
Vmcc = 2 2

Escala
La escala es graduada en valores eficaces, considerando el
factor de conversin:
KVgcc
Vmcc = 2

Nota
Los instrumentos AC como voltmetro y ampermetro AC, miden
el valor eficaz de las magnitudes correspondientes

3.4 INSTRUMENTOS ANALOGICOS DE HIERRO MOVIL

3.4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 1. Bobina fija
2. Hierro fijo
3. Hierro mvil
4. Eje
5. Aguja indicadora

Debido al campo producido por la bobina fija, los hierros mvil y fijo, se magnetizan
con el mismo signo, y que al repelerse producen el desplazamiento del sistema mvil, el
que a su vez es contrarrestado por el sistema antagonista.

Par motor: Mm = K1 I2
Par antagonista: Ma = K2
En equilibrio:
Mm = Ma
Entonces:

K1 I 2 = K2

Por consiguiente la deflexin viene dada por:

K1
= I2
K2

La relacin cuadrtica indica que la escala de los instrumentos de hierro mvil,

es de tipo no lineal, y sus valores estn dados en Vef
3.4.1 VOLTIMETRO ANALOGICO AC Y DC

El sistema de hierro mvil se aplica en la construccin de voltmetros

adicionando una resistencia en serie al sistema.
Los voltmetros con este principio pueden medir tensiones tanto en AC como en
DC de manera directa, es decir no requiere de conversores de AC a DC.

3.4.2 AMPERIMETROS ANALOGICO AC Y DC

Para los ampermetros, el sistema de hierro mvil, de acuerdo al calibre de la

bobina, puede medir directamente desde los mA hasta 20 A, tanto en AC como
en DC, es decir no requiere de resistencias shunts.
Se utilizan derivaciones en la bobina o varios arrollamientos parciales que se
pueden conectar en serie o en paralelo.

3.4 INSTRUMENTOS ANALOGICOS

ELECTRODINAMICOS
3.4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
3.4.1.1 Estructura bsica
Smbolo:

Dentro del campo de las bobinas fijas, se encuentra la bobina mvil, seriadas y
recorridas por la misma corriente.
El campo magntico creado por las bobinas fijas interactan con el campo
creado por la bobina mvil, originndose un momento motor que acta sobre la
bobina mvil produciendo un desplazamiento de este.

Mm = K1 I2
A este desplazamiento se le opone un par antagonista:

Ma = K2
En equilibrio tendremos:
Mm = Ma
De donde:
K1
= I2
K2
Entonces tiene escala no lineal.
3.4.2 APLICACIONES

Una de las principales aplicaciones del sistema electrodinmico es la

construccin de VATIMETROS.
Tambin es utilizado en ampermetros y voltmetros AC y DC. No requieren
conversores AC/DC.
 No se utilizan en multmetros.

3.4.3 AMPERIMETROS
a) Excitacin con corriente continua:
Cuando el ampermetro es utilizado para medir corriente, deber ser conectado en serie
con la carga, y al tener el instrumento electrodinmico dos circuitos elctricos
independientes, habr dos variantes en su disposicin de conexin de las bobinas, pues
stas pueden estar conectadas en serie o paralelo. Vamos a estudiar ambos casos.
a.1) Primer caso: Bobinas fijas y mvil en serie:

Al conectar las bobinas en serie respetando las polaridades relativas, se cumple que:

If = Im = I
Siendo:
If = Corriente en la bobina fija
Im = Corriente en la bobina mvil
La ley de deflexin en los instrumentos electrodinmicos ser:

Como: If = Im = I

Al estar en serie las bobinas, se cumple adems que cos = 1; y

K
= I2

Debido a la pequea seccin de los resortes espirales, por donde se alimenta la bobina
mvil, el lmite superior de corriente que sta admite est en el orden de los 100 mA. El
lmite inferior compatible con una adecuada cupla motora es del orden de 15 y 20 mA.
a.2) Segundo caso: bobina fija y bobina mvil en paralelo

Como estamos analizando el caso de excitacin con corriente continua tendremos:

Llamamos con Rf la resistencia en la bobina fija y con Rm la de la bobina mvil.

Las expresiones de las corrientes en cada una de las bobinas, en funcin de esas
resistencias y de la corriente I a medir ser:

Reemplazando en la Ley de deflexin:

Como vemos, en estas condiciones, la escala ser de tipo cuadrtica, si:

Para lmites superiores a los 100 mA, se disponen las bobinas fijas y la bobina mvil en
paralelo.
b) Excitacin con corriente alterna
b.1) Primer caso: bobinas fijas y bobina mvil en serie
El circuito es anlogo al de excitacin con corriente continua, por lo tanto tendremos:
K
= I
2
La escala ser del tipo cuadrtica
b.2) Segundo caso: Conexin en paralelo de las bobinas
Lgicamente se ve que si queremos que la deflexin del instrumento sea la misma en
corriente continua que en corriente alterna, se tendr que cumplir que:

Por lo que la expresin de la ley de deflexin ser similar a la vista en corriente

continua.
3.4.4 VATIMETROS ANALOGICOS

Las bobinas del sistema electrodinmico son utilizadas como bobinas

voltimtricas y amperimtricas.
La bobina mvil se utiliza como voltimtrica y la bobina fija como
amperimtrica.
El desplazamiento angular de la bobina mvil ser:

= Km U I cos
3.5 EJERCICIOS
Ejemplo 3.5.1. Un galvanmetro de 1mA con una resistencia interna de 100 se quiere
utilizar como ampermetro de 0-100 mA. Calcular el valor de la resistencia de
derivacin necesaria.
Solucin:
Ejemplo 3.5.2. Disee un ampermetro con derivacin de Ayrton para escalas de
corriente de 1A, 5A y 10A. Se utiliza un galvanmetro dArsonval con una resistencia
interna de Rm=50, una corriente de deflexin a escala completa de 1mA y se utiliza la
configuracin de la siguiente figura:

Solucin:
Para la escala de 1A: Ra+ Rb+ Rc estn en paralelo con la bobina mvil de 50. Dado
que el movimiento necesita 1mA para la deflexin de escala completa, por lo que se
requiere que circule una corriente de derivacin igual a

. (I)

Para la escala de 5A: Ra+ Rb estn en paralelo con Rc+Rm (50). En este caso habr
una corriente de 1mA a travs de la bobina mvil y el resistor Rc en serie, as como
4999mA a travs de Ra+ Rb

.. (II)

Para la escala de 10A: Ra sirve como derivacin y Rb+Rc estn en serie con la
bobina mvil. La corriente a travs de ella es otra vez 1mA y en la derivacin circulan
los restantes 9999mA. La ecuacin anterior da
 . (III)

Al resolver las tres ecuaciones simultneamente (I), (II), (III) se obtiene:

Al restar (II) de (I) se obtiene:

Similarmente,

Al restar (III) de (I) se obtiene:

La sustitucin del valor calculado de Rc en esta expresin da: