Programacao TP01 PDF

UNESP/DEF/DEE Interfaceamento e Controle Eletro-Eletrnico Manual de Programao do Software de Programao do TP01
Software WEG de Programao do CLP TP01
Esta apostila foi criada para apresentar a utilizao do software que pode ser utilizado para a
criao de programas que sero executados na bancada didtica de CLPs da WEG. Este no um
material oficial da WEG.
Ao se inicializar o software, a tela apresentada na figura 1 mostrada ao usurio. Para que se
inicie a utilizao do software se deve pressionar qualquer tecla para se atingir a tela apresentada na
figura 2 onde aps se pressionar novamente qualquer tecla se chega a tela da figura 3, que
efetivamente a tela de trabalho do programador do CLP.
Para sair do programa se deve pressionar seguidamente a tecla <ESC>.
Figura 1 Primeira Tela de Inicializao.
Figura 2 Segunda Tela de Inicializao Apresentao do Software.
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Figura 3 Tela Inicial do Software.
Nesta tela, o cursor estar sobre o sinal de menos. Ao se teclar <Enter> se tem acesso a
nica opo deste menu que permite a visualizao de uma tela de informao sobre o software
(cf. figura 2).
Para se movimentar entre as opes do menu se deve utilizar as setas. Quando se atinge uma
opo para que se possa acess-la se deve pressionar a tecla <Enter>. Assim, a partir da tela
anterior, pressionando a seta para a esquerda se atingiu o menu Main Menu onde foi pressionada a
tecla <Enter> para que se tivesse acesso a tela apresentada na figura 4.
Figura 4 Opo Main Menu.
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A partir das opes do menu principal (opo Main Menu da barra de menus) se tem acesso
a totalidade das funcionalidades oferecidas pelo software. A seguir cada uma destas funcionalidades
vai ser apresentada.
Ladder Diagram Editor
Esta opo do menu d acesso a uma tela onde se pode criar graficamente um diagrama
ladder para uma aplicao. A figura 5 apresenta essa tela. Conforme se pode observar para se inserir
um componente se deve utilizar as teclas de funo (F1 a F11). Deve-se primeiramente posicionar o
cursor com o auxlio das setas no local onde se deseja inserir o componente e ento pressionar a
tecla de funo desejada.
Figura 5 Criao de Diagramas Ladder.
As seguintes opes esto presentes na tela da figura 5:

F1: insere um contato normalmente aberto;
F2: insere um contato normalmente fechado;
F3: insere uma bobina (sada);
F4: desenha uma linha horizontal;
F5: insere uma linha vertical para cima na posio do cursor;
F6: insere uma linha vertical para baixo na posio do cursor;
F7: insere um temporizador (TMR);
F8: insere um contador (CNT);
F9: insere uma funo;
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F10: apresenta o programa na notao de mnemnicos STR, AND, NOT

( necessrio que o programa j tenha sido compilado);
F11: compila o programa para futura execuo no CLP;
Ponto e vrgula (;): edita o elemento sobre o qual o cursor est posicionado.
Se nesta tela se pressionar a tecla <ALT> se ter acesso a tela apresentada na figura 6. Esta
tela oferece opes suplementares na edio de um diagrama ladder. A seguir apresenta-se cada uma
destas opes:
F1: insere uma linha na posio atual do cursor deslocando todo o programa uma linha
abaixo;
F2: suprime a linha na qual o cursor estiver posicionado;
F3: insere uma linha a esquerda do cursor;
F4: possibilita que se apague o programa em edio para se iniciar outro todo o
contedo ser perdido se no tiver sido salvo;
F5: permite que se insira comentrios em um programa, para cada um dos componentes;
F6: permita que se carregue no software um programa salvo anteriormente em disco. A
figura 7 apresenta as opes oferecidas ao usurio. Pressionando a tecla F1, tem-se
acesso lista de programas j salvos, e pressionando-se F2 se cancela o carregamento do
programa;
F7: permite que se salve em disco um programa criado no software. As mesmas opes
oferecidas no carregamento de um programa so oferecidas quando se deseja salvar um
programa em disco. A figura 8 apresenta a salvaguarda de um programa em disco;
F8: insere um espao vazio em uma linha para a insero de um componente;
F9: suprime a linha vertical acima do cursor;
F10: suprime a linha vertical abaixo do cursor;
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Figura 6 Opes no Editor de Diagramas Ladder.
Figura 7 Carregamento de um Programa no Software.
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Figura 8 Salvaguarda de um Programa no Software.
Mnemonic Code Editor
Esta opo do menu d acesso a uma tela onde se pode criar aplicao utilizando os
mnemnicos. A figura 9 apresenta essa tela. Da mesma maneira que para o diagrama ladder, para se
inserir um componente se deve utilizar as teclas de funo (F1 a F11).
Figura 9 Editor no Modo Mnemnico.
As seguintes opes esto presentes na tela da figura 9:

F1: insere um contato normalmente aberto;
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F2: insere uma negao;

F3: insere uma sada;
F4: insere uma funo AND;
F5: insere um comentrio;
F6: insere uma funo OR;
F7: insere um temporizador (TMR);
F8: insere um contador (CNT);
F9: insere uma funo;
F10: apresenta o programa como um diagrama ladder;
F11: converte o programa na notao ladder (se o programa tiver sido modificado
necessrio utilizar esta opo ao invs de F10).
Se nesta tela se pressionar a tecla <ALT> se ter acesso a tela apresentada na figura 10. Esta
tela oferece opes suplementares na edio de programa utilizando a notao de mnemnicos. A
seguir apresenta-se cada uma destas opes:
F1: insere uma linha na posio atual do cursor deslocando todo o programa uma linha
abaixo;
F2: suprime a linha na qual o cursor estiver posicionado;
F4: possibilita que se apague o programa em edio para se iniciar outro todo o
contedo ser perdido se no tiver sido salvo;
F5: faz com que a mensagem apresentada (acima de F11) seja mostrada ou no;
F6: permita que se carregue no software um programa salvo anteriormente em disco. A
figura 7 apresentou as opes oferecidas ao usurio. Pressionando a tecla F1, tem-se
acesso lista de programas j salvos, e pressionando-se F2 se cancela o carregamento do
programa;
F7: permite que se salve em disco um programa criado no software. As mesmas opes
oferecidas no carregamento de um programa so oferecidas quando se deseja salvar um
programa em disco. A figura 8 apresentou a salvaguarda de um programa em disco;
F8: estabelece uma comunicao com o CLP e recebe um programa que esteja
armazenado no controlador;
F9: envia o programa atual (deve estar compilado) ao controlador;
F10: informa o modo de funcionamento do controlador;
F11: converte o programa na notao ladder.
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Figura 10 Opes no Editor de Mnemnicos.
As duas opes apresentadas at aqui so as bsicas para que se possa criar, editar e executar
um programa. A seguir apresenta-se com menos detalhes (os nomes dos menus so auto-
explicativos) as opes restantes, salvo para aquelas que efetivamente so relevantes na criao de
um programa para o CLP.
Data Memory Editor
Esta opo do menu d acesso a uma tela onde se pode manipular diretamente as posies de
memria onde esto armazenados o contedo dos acumuladores V e WC utilizando-se as
teclas de funo F1 a F11 (cf. figura 11). Atravs da tecla <ALT> se tem acesso a opes
suplementares (cf. figura 12).
Figura 11 Editor de Dados na Memria.
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Figura 12 Opes no Editor de Dados na Memria
Special Relay Editor
Esta opo do menu d acesso a uma tela (cf. figura 13) onde se pode manipular diretamente
o estado dos registradores C0233-C0240 e C0257, C0259 e C0260. Para tanto, basta se
posicionar na linha do registrador na coluna STATUS e pressionar a barra de espao para que o
estado do registrador mude de OFF para ON e vice-versa.
Figura 13 Manipulador de Registradores Especiais.
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Set Vdeo Mode
Esta opo no tem efeito aparente quando executada em uma janela MS-DOS.
Printing Functions
Atravs desta opo se tem acesso as opes de impresso do programa criado no software
de programao (cf. figura 14). Pode-se escolher pressionando <Enter> sobre a opo os diversos
modos nos quais as informaes de um programa podem ser impressos, podendo-se tambm realizar
um controle mnimo sobre a impressora atravs da opo Printer Setup.
Figura 14 Opes de Impresso.
Host Link Communications
Na tela apresentada nas figura 10 se pode observar o oferecimento de funcionalidades

mnimas para a comunicao PC-CLP. Atravs desta opo se tem acesso em maior profundidade s
opes que implementam e gerenciam esta comunicao. A figura 15 apresenta as sub-opes
oferecidas atravs desta opo. A seqncia do texto comenta cada uma destas sub-opes.
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Figura 15 Funcionalidades da Comunicao PC-CLP.
Initialize/Test Connection
A figura 16 apresenta as opes oferecidas neste sub-menu. Conforme se pode observar
atravs dele se pode verificar a senha do programa atual no CLP, estabelecer uma nova senha e
verificar o tipo de CLP conectado ao computador.
Figura 16 Senhas e Tipo de CLP.
View/Change Operation Mode

A figura 17 apresenta as opes oferecidas neste sub-menu. Conforme se pode observar
atravs dele se pode alterar o estado do CLP, ou executando um programa (R) ou sendo programado
(P).
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Figura 17 Modo de Operao do CLP.
Send Program to PLC e Receive Program from PLC

Atravs destas duas opes se pode respectivamente enviar um programa compilado ao CLP
e receber deste um programa que estiver em sua memria.
Change Communications Parameters
A figura 18 apresenta a opo oferecida neste sub-menu. Conforme se pode observar atravs
desta sub-opo se pode definir uma porta para a comunicao PC-CLP. O cabo serial que sai do
CLP deve ser ligado porta definida nesta opo. Para se alterar a porta basta pressionar a barra de
espaos.
Figura 18 Definindo a Porta de Comunicao.
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Verify Program
Atravs deste sub-menu se pode fazer diversas verificaes no programa sendo editado.
Aps a seleo desta sub-opo se deve ir pressionando a tecla A para que diversas verificaes
(cdigo mnemnico, registradores V, registradores WC e arquivos de texto) sejam feitas (cf. figura
19).
Figura 19 Verificao do Programa Criado.
Load File Operations
Atravs desta opo se pode manipular arquivos (cf. figura 20). Pode-se salvar um programa
sendo desenvolvido no software em um arquivo, se pode carregar no software um programa salvo
anteriormente em disco e se pode verificar o tamanho em bytes e quantos instrues o programa
sendo desenvolvido utiliza.
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Figura 20 Manipulao de Arquivos.
Ladder Relay Monitor
A tela apresentada na figura 21 apresenta a execuo desta opo. Ela permite que se observe
um programa sendo executado no CLP, podem-se mesmo alterar o estado dos contatos para se
simular uma execuo ou mesmo um problema. Para tanto as teclas de F1 a F8 (cf. figura 21)
podem ser utilizadas.
Figura 21 Visualizao e Manipulao de Registros.
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Dynamic Relay Monitor
Conforme se pode observar na tela da figura 22, atravs desta opo se pode observar e
manipular contatos utilizados no programa. Para tanto se deve escolher quais contatos sero
manipulados (espao entre chaves na linha Relays). Para tanto as teclas de F1 a F6 podem ser
utilizadas.
Figura 22 Visualizao e Manipulao de Contatos.
Text File Editor
O programador PU-200 pode ser utilizado para fornecer mensagens ao usurio de um

programa, tornando a interao entre este usurio e o programa sendo executado no CLP mais
amigvel. Para tanto frases devem ser armazenadas em registradores especiais. Atravs desta opo
(cf. figura 23) se pode definir e manipular (atravs das teclas de funo F1-F4) estas frases. Pode -se
enviar e recuperar frases para/do CLP e salvar e recuperar frases no disco.
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Figura 23 Textos a Serem Exibidos no Programador.
A ltima opo do menu Main Menu Exit que permite que se encerre a execuo do
programa.
Na barra de menu se encontram tambm duas outras opes: Help e Intg-Print. A

primeira, Help, oferece uma tela com informaes mnimas de auxlio na utilizao do software. J a
segunda, Intg-Print permite (cf. figura 24) que se faa uma impresso de partes selecionadas de
um programa, facilitando tanto a documentao quanto o trabalho com um grande programa.
Conforme se pode verificar na tela da figura 24, diversos parmetros podem ser fornecidos para que
se imprima partes especficas de um programa.
Figura 24 Impresso Inteligente.
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Software WEG de Programao do CLP TP01

Figura 1 Primeira Tela de Inicializao.

Figura 2 Segunda Tela de Inicializao Apresentao do Software.

Figura 3 Tela Inicial do Software.

Figura 4 Opo Main Menu.

Ladder Diagram Editor

Figura 5 Criao de Diagramas Ladder.

As seguintes opes esto presentes na tela da figura 5:

F10: apresenta o programa na notao de mnemnicos STR, AND, NOT

Figura 6 Opes no Editor de Diagramas Ladder.

Figura 7 Carregamento de um Programa no Software.

Figura 8 Salvaguarda de um Programa no Software.

Mnemonic Code Editor

Figura 9 Editor no Modo Mnemnico.

As seguintes opes esto presentes na tela da figura 9:

F2: insere uma negao;

Figura 10 Opes no Editor de Mnemnicos.

Data Memory Editor

Figura 11 Editor de Dados na Memria.

Figura 12 Opes no Editor de Dados na Memria

Special Relay Editor

Figura 13 Manipulador de Registradores Especiais.

Set Vdeo Mode

Figura 14 Opes de Impresso.

Host Link Communications

Na tela apresentada nas figura 10 se pode observar o oferecimento de funcionalidades

Figura 15 Funcionalidades da Comunicao PC-CLP.

Figura 16 Senhas e Tipo de CLP.

View/Change Operation Mode

Figura 17 Modo de Operao do CLP.

Send Program to PLC e Receive Program from PLC

Figura 18 Definindo a Porta de Comunicao.

Figura 19 Verificao do Programa Criado.

Load File Operations

Figura 20 Manipulao de Arquivos.

Ladder Relay Monitor

Figura 21 Visualizao e Manipulao de Registros.

Dynamic Relay Monitor

Figura 22 Visualizao e Manipulao de Contatos.

Text File Editor

O programador PU-200 pode ser utilizado para fornecer mensagens ao usurio de um

Figura 23 Textos a Serem Exibidos no Programador.

Na barra de menu se encontram tambm duas outras opes: Help e Intg-Print. A

Figura 24 Impresso Inteligente.

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