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Prova N1

Nome: Romisbier Peixoto da Silveira


Disciplina: Controle e Automao de Processo Industriais
Curso: Engenharia Mecnica
RA:4200077322
Data:28/09/2015
Nota:

1. Enumere as diferenas entre o controle feedback e feedforward. Ao


explicar as diferenas, cite as vantagens de cada um e quais as variveis
envolvidas em cada forma de controle de processos.
FEEDBACK
Neste tipo de controle a ao corretiva (MV) produzida em funo das diferenas entre PV e
SP e a correo no altera seu sinal at que o desvio no mude. A correo cessa quando PV
= SP.
Vantagens:
Ao corretiva ocorre independentemente da origem e tipo de perturbaes.
Requer pouco conhecimento sobre o processo.
Verstil e robusto (condies mudar? Pode ter controlador re-ajustado

FEEDFORWARD (ou controle antecipativo)


No controle feedback preciso que exista um erro para que o controlador tenha alguma ao.
Em algumas aplicaes de controle crtico necessrio tomar a ao corretiva para os
distrbios medidos antes que o processo seja alterado. Esta a funo do controle
feedforward.
Com o controle antecipatrio, o distrbio medido e, baseado num valor de SP, calculado o
valor necessrio para a MV de maneira a evitar que a varivel controlada (PV) seja alterada.
Vantagens: Toma medidas corretivas antes que o processo seja perturbado ( controle FB).
Teoricamente capaz de realizar o "controle perfeito" 13 Comparao do controle Feedback e
FeedForward No afeta a estabilidade do sistema

2. Apresente os conceitos de sensor, indicador, transmissor, controlador,


registrador, conversor e elemento final de controle.
Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos
ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma
numrica com dgitos ou barras grficas.
Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(s) atravs de um trao contnuo ou pontos
em um grfico.
Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um
elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia
apenas em funo da varivel do processo.
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas,
modifica caso necessrio as informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo
da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada
padronizados .
Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece
um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre
valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou
indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.
3. Para os seguintes sistemas de controle automticos normalmente
encontrados no nosso cotidiano, identifique os dispositivos que
executam as funes de medio, controle e atuao. Desenhe um
diagrama de processo utilizando os smbolos padro da NBR 8190/83.
Determine se o controle feedback ou feedforward e se a ao
"Liga/Desliga"ou meramente reguladora.
(a) Ar-condicionado central / aquecedor domstico
(b) Forno de cozinha
(c) Torradeira
(d) Sistema automtico de irrigao para incndios
(e) Controlador de velocidade para um automvel
(f) Geladeira

FEEDFORWARD

4. Esboce o diagrama de um processo com instrumentao para um


sistema de controle automtico para controlar a temperatura da gua de
um chuveiro, ajustando automaticamente a temperatura ao se tomar
banho.