APUNTES DE RESISTENCIA DE MATERIALES.

Profesores: Sr. Renzo Piazze

Sra. Adelaida Rojo

I. DEFINICIONES

Resistencia de materiales: es la rama de la mecnica que investiga el desarrollo

de esfuerzos en cuerpos sometidos a la accin de cargas exteriores y la
consiguiente deformacin de los mismos.

Elasticidad: suponemos que un cuerpo est formado por partculas pequeas o

molculas entre las cuales actan fuerzas. Estas fuerzas moleculares se oponen a
cambios de forma del cuerpo cuando sobre l actan fuerzas exteriores.

Si un sistema de fuerzas exteriores se aplica al cuerpo, sus partculas se

desplazan y estos desplazamientos mutuos continan hasta que se establece
equilibrio entre el sistema exterior de fuerzas y las fuerzas interiores.

Se dice en este caso que el cuerpo est en estado de deformacin.

Durante la deformacin, las fuerzas exteriores que actan sobre el cuerpo realizan
trabajo, y este trabajo se transforma completa o parcialmente en energa potencial
de deformacin.

La propiedad que tienen los cuerpos de recuperar su forma primitiva al

descargarlos se llama elasticidad.

Esfuerzo (): el esfuerzo es una funcin de las fuerzas internas en un cuerpo que
se producen por la aplicacin de las cargas exteriores.
Imagine una carga P que es aplicada en una seccin como muestra la figura 1; la
barra puede estar sometida a compresin(a) o a traccin (b).
En (c), se representa el plano imaginario interno s s, que muestra cmo
reacciona el material al haber accin de solicitaciones o cargas externas.

Fig. 1

1
a b c
 = P/A

Luego: : esfuerzo normal unitario en kp/cm2 (Fuerza/rea)

P: carga aplicada en kp
A: rea sobre la que se aplica la carga P, en cm2

Recuerde que 1kgf = 1kp = 9,8 N

Tambin se puede trabajar en lbf, en pie o plg.

El esfuerzo es la base conveniente para analizar la resistencia de una estructura

sujeta a carga, y para seleccionar el material y dimensiones ms apropiadas en un
diseo.

Distintos tipos de esfuerzos:

Traccin y compresin: supngase una barra metlica inicialmente recta, de

seccin constante, sometidas en sus extremos a dos fuerzas colineales dirigidas
en sentidos opuestos y que actan en el centro de las secciones. Para que haya
equilibrio esttico, las magnitudes de las fuerzas deben ser iguales. Si estn
dirigidas en sentido de alejarse de la barra, se dice que sta est sometida a
traccin, mientras que si estn dirigidas hacia la barra est en un estado de
compresin, fig. 1.

Alargamiento unitario o deformacin normal unitaria (): suponga que a una

barra se aplican fuerzas de traccin. Se puede medir el alargamiento total () en la
longitud patrn para cualquier incremento predeterminado de la carga axial y
hallar, a partir de estos valores, el alargamiento por unidad de longitud, llamado
deformacin normal unitaria, que se obtiene al dividir el alargamiento total por la
longitud patrn L, es decir, = /L, y es adimensional, ya que se mide en
unidades de longitud, lo mismo que el largo de la barra L.

2
 P P FIG. 2

Considere la barra sujeta a una carga axial de traccin P.

Cuando se aplica la carga, se desarrolla un esfuerzo unitario en la barra que es

igual a = P/A adems la barra se alarga ligeramente debido a la aplicacin
de la carga, por lo tanto, deformacin es el cambio de longitud de una parte. La
deformacin total , es el cambio total de longitud del miembro
La deformacin normal unitaria se define como el cambio de longitud por unidad
de longitud. Expresada algebraicamente, la deformacin normal unitaria es:

= / L,

= deformacin total unitaria (cambio de longitud), en m, cm, mm, plg o

pie.
= deformacin normal unitaria, en (m/m), o sea adimensional (-).
L = longitud original, en m, cm, mm, plg o pie.

Si un miembro se somete a una fuerza exterior axial P, la barra se deforma. Puede

demostrarse experimentalmente que la deformacin es directamente
proporcional a la carga P y a la longitud L, e inversamente proporcional al rea de
la seccin transversal A. Expresado matemticamente PL/A.

3
Curva esfuerzo deformacin.

FIG. 3

Esta curva muestra la ley de Hooke, que corresponde a:

La tangente de la curva, corresponde al mdulo de elasticidad o mdulo de Young

E, que es propio de cada material, luego:

E = /,

Luego = /E Ley de Hooke

Como = /L, tambin se puede expresar la ecuacin:

= P*L / A*E P es la fuerza aplicada.

4
 FIG. 4

La tabla 1, muestra distintos E, para distintos materiales

Tabla 1: Valores de E
Material E (kg/cm2)
Acero al carbono 2 * 106
Acero al nquel 2 * 106
Duraluminio 7 * 106
Cobre 1.1 * 106
Vidrio 7 * 105
Madera 1 * 105
Hormign a compresin 2.8 * 105

Recuerde que kg = kgf = kp

Curvas esfuerzo deformacin para distintos materiales.

.
FIG. 5

5
Materiales dctiles y frgiles: los materiales utilizados en ingeniera se clasifican
generalmente en dctiles y frgiles. Un material dctil (acero) es el que tiene un
alargamiento a traccin relativamente grande hasta llegar al punto de rotura,
mientras que el material frgil tiene una deformacin relativamente pequea hasta
llegar a la rotura. La fundicin y el hormign son ejemplos de materiales frgiles.

Relacin o mdulo de Poisson: cuando una barra est sometida a una carga de
traccin simple, se produce un aumento de longitud en la direccin de la carga, as
como una disminucin de las dimensiones laterales perpendiculares a sta. La
relacin entre la deformacin lateral y la de la direccin axial se define como
relacin de Poisson. La representaremos por la letra griega . Para la mayora de
los metales est entre 0,25 y 0,35.

= deformacin normal unitaria lateral / deformacin normal unitaria longitudinal,

Tambin esta ecuacin, se le antepone un signo -, ya que ambas deformaciones

normales unitarias, actan en forma opuesta, o sea mientras una se alarga, la otra
se acorta, luego la ec., queda:

= -(deformacin normal unitaria lateral )/ (deformacin normal unitaria longitudinal)

Aunque las deformaciones laterales se producen en todos los cuerpos sometidos

a esfuerzo, generalmente no afectan los esfuerzos longitudinales. La nica
excepcin se produce cuando se impide que se efecte el movimiento lateral,
donde la pieza est impedida para tener desplazamiento.

La fig.6, muestra como se comportara el material al ser sometido a cargas en

traccin, lo mismo se aplica si la pieza se somete a compresin. Se asume que la
barra est sujeta o pegada a la pared izquierda y a la base, para simplificar el
anlisis. Recuerde que en todo se da el principio de accin y reaccin.

P
a
P

L x FIG. 6

6
Como observa, se producen deformaciones totales x y y.
Tambin a es el ancho de la barra o el dimetro, segn se indique.

Anteriormente, se obtuvo que = /L, por lo se producira lo siguiente:

x = x / L y y = y / a

Luego como = y / x,
se podra desarrollar cualquier variacin en el plano, aunque tambin se ve
afectado el eje z, pero para nuestros desarrollos, slo se considerar los ejes
coordenados x e y.

La tabla 2, muestra algunos valores de .

Tabla 2: Algunos valores de Mdulo de Poisson

Material Mdulo de Poisson
Hierro fundido 0.27
Acero 0.30
Aluminio 0.35
Cobre 0.36
Plomo 0.43
Caucho 0.40
Hormign 0.14

Para todos los anlisis que se hacen en Resistencia de Materiales, se considera el

modelo de las hiptesis bsicas.

HIPTESIS BSICAS.

1 El material es continuo: no tiene defectos, dislocaciones, incrustaciones o

rechupes producto del enfriamiento en la fundicin.

2 El material es homogneo: tiene las mismas propiedades elsticas (E, ),

en cada punto del cuerpo o de la pieza.

3 El material es isomtrico: tiene las mismas propiedades elsticas (E, ),

en cada punto y en cada direccin del cuerpo.

4 Se cumplen los principios de Saint Venant:

7
4a El anlisis de las cargas o solicitaciones en la pieza, se hace lo
suficientemente alejado del punto de aplicacin de stas.
4b Se puede usar el principio de superposicin cuando hay muchas cargas
actuando sobre la pieza.

Despus de lo anterior, resolvemos el siguiente ejemplo:

Ejemplo: Usted calcule los resultados.

Ej.1: Una barra circular de aluminio (duraluminio en tabla 1), se somete a una
fuerza de traccin axial de 5000 kp, el largo de la barra es de 60 cm, el dimetro
es de 2 cm. De tabla 1, E = 7 * 106 kp/cm2, de tabla 2, = 0,35. Se pide que
calcule:
a) Grafique.
b) Esfuerzo normal unitario.
c) Deformacin normal unitaria.
d) Alargamiento total
e) Variacin en el dimetro.
f) Variacin de rea.
g) Variacin de volumen.

a)

5000 kp
D = 2 cm
5000 kp

L x

b) Recuerde que el rea de una circunferencia es

A = * D2/ 4 = * R2

= P/A = 5000 kp/((* 2cm)2/4) = 1591,5494 kp/ cm2

c) = /E , = /L; como no se sabe el valor de , se usa la primera

ecuacin; pero adems, existe , tanto en x como en y, luego:
8
 x = x / L y y = y / a

Se calcular
= /E = 1591,5494 kp/ cm2 / 7 * 106 kp/cm2 = 2,273642044* 10-5 (-)

d) = P*L / A*E = (5000 kp * 60 cm) / ((* R2)* 7 * 106 kp/cm2) =

0,013641852 cm

Este valor de , corresponde a x

e) Variacin de dimetro.

Como calcul x, se puede calcular x, para as calcular y y por consiguiente y,

que corresponde a la variacin del dimetro.

x = x / L = 0,013641852 cm/ 60 cm = 2,273642 * 10 -4 (-)

(-): sin dimensin o sea no tiene unidades.

Luego como usted sabe

= y / x , entonces

y = * x = 0,35 * 2,273642 * 10-4 = 7,957747*10-5 (-)

tambin (tb), y = y / D

al despejar y,
y = y * D = 7,957747*10-5 * 2 cm = 1,5915494 * 10-4 cm, y corresponde a la
variacin de dimetro.

Luego el dimetro final = D2 = D y = 2 cm - 1,5915494 * 10-4 cm =

1,999840845 cm, o sea que el dimetro se achic.

D = D2 D = y = - 1,5915494 * 10-4 cm

f) Variacin de rea.

9
A1 = *12 = 3,141592654 cm2

A2 = * D2/4 = * (1,999840845 cm)2/4 = 3,141092673 cm2, o sea que el rea

tambin disminuy.

A = A2 A1 = 3,141092673 cm2 - 3,141592654 cm2 = -4,99981 * 10-4 cm2

g) Variacin de volumen

V1 = A1*L = 3,141592654 cm2 * 60 cm = 188,4955592 cm3

V2 = A2 * L2 = A2 * (L + x) = 3,141092673 cm 2 * (60 + 0,013641852) cm =

188,5084107 cm3, o sea el volumen aument.

V = V2 - V1 = 188,5084107 cm3 - 188,4955592 cm3 = 0,012851501 cm3.

Ej.2. Un cilindro lleno de acero de 4 pie de largo, con dimetro de 6 pulg., se

comprime con una fuerza axial P = 140 klb. El mdulo de elasticidad del material
es de E = 30000 klb/pulg2, y el mdulo de Poisson es = 0,30. La figura slo es
representativa, no es cilindro , es lleno.

Calcule:
a) El acortamiento .
b) La deformacin unitaria lateral , que corresponde a la
seccin transversal del cilindro.
c) El aumento del dimetro del cilindro lleno de acero.

Datos:

L = 4 pies = 48 pulg. Recuerde 1 pie = 12 pulg.

10
D = 6 pulg
P = 140 klb = 140000 lb. Recuerde de k = kilo = 1000 (es un prefijo, no masa,
la masa es kg o lbm).
E = 30000000 lb/pulg2 = 30 * 106 lb/pulg2

A = *D2 / 4 = * 62/ 4 pulg2 = 28,27433388 pulg2

El esfuerzo normal , es de compresin por lo que se antepone un signo en la
ecuacin, eso indica que el cilindro lleno de acero se acorta.

= - P / A = 140000lb/ 28,27433388 pulg2 = - 4951,487119 lb/pulg2

Para saber si se est en la zona elstica y el material no colapsar, se chequea

este valor con el esfuerzo de fluencia del material y.
Debe cumplirse que:

< y El rango del esfuerzo de fluencia del acero flucta entre 40000 a 150000
2
lb/pulg , por lo tanto:

= - 4951,487119 lb/pulg2 < y (40000 a 150000 lb/pulg2).

Ahora se puede calcular (como el cilindro est vertical, se puede denominar y,

para calcular .

y = /E = - 4951,487119 lb/pulg2/ 30000000 lb/pulg2 = -1,650495706 * 10-4

a) Luego el acortamiento , ya que = /L

= y * L = -1,650495706 * 10-4 * 48 pulg = -7,92237939* 10-3 pulg.

b) Deformacin unitaria lateral, en este caso se puede llamar x, ya que es la que

ocurre en forma paralela al eje x.

x = - * y = - 0,30 * -1,650495706 * 10-4 = 4,951487118 * 10-5

Luego el cilindro lleno, por efecto de la compresin, se agranda en dimetro.

c) Aumento en el dimetro, como es paralelo al eje x, correspondex

x = Dfinal D = x * D = 4,951487118 * 10-5 * 6 pulg = 2,970892271 * 10-4 pulg.

Dfinal = D + x = 6,000297089 pulg.

Como observa es muy pequeo el aumento del dimetro para la carga aplicada,
pero es importante para la construccin al usar elementos estructurales.

11
Esfuerzos trmicos.

Muchos materiales de ingeniera, cuando estn en libertad de deformarse, se

alargarn o contraern si se les somete a cambios de temperatura; esto es, se
alargan cuando se calientan y se contraen cuando se enfran. La deformacin libre
total t se expresa por:

t = t L

donde es el coeficiente de expansin trmica o dilatacin lineal, una constante

para la variacin de temperaturas que es propia de cada material; t es la
variacin de temperatura, y L es la direccin en la cual se investiga la deformacin
trmica, corresponde a la longitud.

Cuando un miembro est sujeto a variaciones de temperatura, y se le restringe

total o parcialmente su deformacin, se inducen en l esfuerzos trmicos.

t L = ( P/A ) L/E = ( L/E ), donde = t E

Como es el coeficiente de dilatacin lineal medido en (1/C), luego si se trata de

variaciones de reas se tiene a = 2* , y si se trata de volmenes, se tiene =
3 * . En todo caso lo ms simple es el anlisis lineal.

La Tabla 3, muestra valores de coeficientes de dilataciones lineales.

12
La fig.7, muestra una junta de dilatacin de la unin de dos rieles de tren, la fig.8,
muestra la junta de dilatacin de una pasarela.

Fig.7

Fig.8

CIZALLE Y UNIONES EMPERNADAS

En una guillotina hay cizalle al cortar una hoja de papel, por ejemplo.

13
 Fig.9

La fig. 10, muestra la unin de dos planchas unidas por un remache, sometidas a
corte simple, la segunda figura, muestra un pasador sometido a corte doble.

= F/A = F / * r2
Fig. 10
r: radio del remache o perno

= F/(2*A) = F / ( 2* *r2)

r: radio del pasador

14
 Fig. 11

=P/A

La fig. 11, muestra la unin de dos planchas encoladas o unidas, teniendo el rea
A en comn.

El tipo de esfuerzo que se genera en el caso del corte o cizalle, corresponde al

esfuerzo cortante (tau).

Cuando existe corte simple, como en el caso de la fig 10, = F / A, donde el rea,
corresponde al rea transversal del perno o remache, al lado de las figuras, se
observa los esfuerzos cortantes correspondientes.

Si se desea calcular el nmero de pernos de una unin, suponga que en la fig. 11,
ambas planchas estn unidas por una cantidad de pernos desconocidas,
Pernos

Entonces:

N = P / ( * A), donde N: nmero de pernos; P: carga aplicada (en kp; N o Lb); :

esfuerzo cortante admisible (kp/cm2); A: rea transversal de un perno (cm2).

El rea en contacto entre las partes es la que importa para calcular el esfuerzo
cortante.

15
Adems se considera el mdulo de rigidez G, que tiene las mismas unidades de
medida que E.
Tambin se cumple ac, que la Ley de Hooke en cortante es:

Donde:

= = : esfuerzo cortante, tambin en kp/cm2, o Pa = N/m2, o lb/pulg2, etc.

= = deformacin angular unitaria en radianes.

G= mdulo de rigidez o mdulo de elasticidad a esfuerzo cortante. Iguales

unidades que .

Relacin de los mdulos de elasticidad y rigidez

G = E / (2*(1+))

Casos tpicos de elementos sometidos a corte:

Para esta unin en que hay dos pernos que

unen la plancha y el perfil L, las reas
transversales de los pernos son las que
resisten la carga que se aplica.

= V/(2*A)

V: fuerza cortante que acta en la

estructura.

16
 Las reas que se analizan son las que unen
las piezas de madera u son dos.

A=2*a*L

= P / (2*a*L)

ESFUERZOS PRINCIPALES
Elemento infinitesimal

Considere que analiza un elemento

infinitesimal ya sea de la viga del
puente o de cualquier otra estructura
metlica.
Si se encuentra en el plano se cumple
lo siguiente:

y
yx

xy xy
x
x

yx
y

xy = yx

Los , representan los esfuerzos normales en x e y, y los , son los esfuerzos

cortantes en los plano xy e yx.
Como los esfuerzos cortantes son los mismos, basta con un solo valor de ellos, el
que se repite en todos los planos.

17
Los esfuerzos principales en el plano, representan el efecto que realizan las
solicitaciones o cargas externas sobre una estructura, pieza o elemento, del cual
se analiza internamente un elemento muy, pero muy pequeito, por ello se dice un
elemento infinitesimal.

Si observa el elemento infinitesimal tridimensional existen dos esfuerzos cortantes

por cada cara y un esfuerzo normal por cara.

Este elemento infinitesimal

muestra slo los esfuerzos
en dos caras, es
representativo a nivel de
ejemplo.

18
Los esfuerzos principales se encuentran donde se produce la mxima solicitacin
para la pieza, y se expresan mediante las ecuaciones:

1,2 = (x + y) / 2 + - ( x - y)2 / 2 + xy2

donde maximo, mnimo = + - (x - y)2 / 2 + xy2

Los esfuerzos principales 1 y 2, corresponden a los esfuerzos principales, al

igual que el esfuerzo cortante mximo o mnimo.

Los valores de estos esfuerzos tambin se puede representar en forma grfica

mediante el crculo de Mohr, y sus valores se pueden medir a partir de esta
grfica.

CRCULO DE MOHR

n = 1 = 2 = esfuerzos principales

19
n, corresponde a 1 o esfuerzo normal mximo, y 2 corresponde al esfuerzo
normal mnimo en los planos principales.

PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES PLANAS

Centro de gravedad: el peso de un cuerpo es la fuerza de la atraccin

gravitacional de la tierra sobre el cuerpo. El peso resultante de todas sus
partculas pasa a travs de un punto llamado centro de gravedad, ste puede
describirse como el punto donde colocado un apoyo equilibra el cuerpo sin
ladearse.

20
21
22
23
Teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner). Dice que el momento de
inercia de un rea respecto a un eje cualquiera es igual ala momento de inercia
respecto a un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad, ms el producto
del rea por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

Areas compuestas. El momento de inercia de un rea compuesta es la suma de

los momentos de inercia de las componentes que forman el total. Esto elimina
frecuentemente la necesidad de integrar cuando la superficie puede

24
descomponerse en rectngulos, tringulos, etc., para cada uno de los cuales se
conoce el momento de inercia.

Son reas compuestas aquellas que se componen de ms de una forma conocida,

por ejemplo los perfiles de construccin.

ESFUERZOS EN VIGAS

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
El ejercicio 7.3, no se ver.

PARES

La intensidad de un par es una medida de su tendencia a girar, y se define como

M = F * d. La distancia d es la distancia perpendicular entre las dos fuerzas.

35
36
37
Este material de carcter demostrativo, constituye la base del curso. Para evaluar
este documento se evaluar conocimiento

BIBLIOGRAFA

- Nash, Resistencia de Materiales.

- Beer y Johnston, Resistencia de Materiales.
- Beer y Johnston,Mecnica vectorial para ingenieros.
- Apuntes de los profesores Sr. Piazze y Sra. Rojo
- Imgenes web.
- http://docit.org/site/sites/default/files/resistencia_de_materiales_i.pdf

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