DOMINGO, 3 DE MARZO DE 2013

EL MTODO

Los casos relacionados con cuerpos rgidos y fuerzas en equilibrio han sido
el antecedente para conocer ahora acerca de lasarmaduras, que no son
otra cosa que estructuras formadas por elementos rgidos unidos entre
s.

En estos casos se determinarn las fuerzas externas que actan sobre la

estructura y se analizarn las fuerzas internas que mantienen unidas sus
partes.
En el contenido de ste tema podrs encontrar imgenes ilustrativas,
videos, ejemplos y aplicaciones del anlisis estructural. Est diseado con
recursos de varios autores, compilado y resumido de manera que puedas
realizar el anlisis de estructuras por el mtodo de los nodos siempre
comprendiendo el objetivo final del clculo de las fuerzas, comencemos con
las definiciones de los elementos que se utilizarn:

Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en

ingeniera. Proporciona soluciones tanto prcticas comoeconmicas a
muchos problemas, principalmente en el diseo de puentes y edificios.
Las armaduras que a continuacin vamos a analizar se tratan de estructuras
planas en dos dimensiones, pero que, varios planos unidos entre s pueden
formar elementos tridimensionales. Una armadura consta de:

Miembros: Son los elementos rectos conectados entre s por medio

de nodos o nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son
delgados y pueden soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas
deben aplicarse sobre los nudos y no directamente sobre los miembros. De
esta teora suponemos que todos los miembros slo son sometidos a cargas
de compresin o tensin a lo largo de su eje, y de eso se trata el anlisis,
de encontrar las magnitudes de la tensin o compresin de cada
miembro.
 Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actan
sobre ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas
transmitidas desde los ejes de los miembros. A travs de los nodos nunca
se puede atravesar un miembro. Las conexiones en los nudos estn
formadas usualmente por pernos o soldadura en los extremos de los
miembros unidos a una placa comn llamada placa de unin.

Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o ms

puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga
a travs de esos puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los
vectores que indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo
de apoyo generar a su vez un tipo de

Reaccin: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en

direccin de las fuerzas de la estructura que actan en ese punto, existen
tres tipos de reacciones:

Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida.

Generadas por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines,
superficies sin friccin, eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin
friccin y pernos en ranuras lisas. En las reacciones de ste tipo hay una
sola incgnita

Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Generadas

por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas.
En las reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas.
 Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes
fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizndolo por
completo y obligndolo a reaccionar con tres fuerzas incgnitas (dos
componentes de traslacin y un momento).

Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un
sistema equivalente nulo se dice que el cuerpo rgido est en equilibrio.
Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de
un cuerpo rgido pueden obtenerse haciendo R y MROiguales a cero.

Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes

rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones
escalares siguientes:

Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas

desconocidas aplicadas a cuerpos rgidos o las reacciones desconocidas que
ejercen sobre ste sus apoyos. Notamos que las primeras tres ecuaciones
expresan el hecho de que las fuerzas en X, Y y Z estn equilibradas; las
otras tres ecuaciones indican que los momentos con respecto a los tres ejes
X, Y y Z tambin estn equilibrados, o sea, ni se va a mover hacia
ninguna parte y tampoco va a girar en ningn sentido, el cuerpo est
en equilibrio.

Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las

seis ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a
partir del diagrama de fuerzas.
Por lo tanto el diagrama de fuerzas es la clave para el planteamiento
correcto de las ecuaciones y el clculo exacto de cada fuerza en cada nudo.
Veamos los siguientes ejemplos:

PROBLEMA 1. Usando el mtodo de los nudos, determine la fuerza

en cada miembro de la armadura que se muestra:

El primer paso ser representar el diagrama de fuerzas de la armadura

completa, dibujando todos los vectores que afectan a la armadura y sin
olvidar las reacciones en los apoyos. Es importante tambin colocar las
medidas conocidas de cada miembro y las magnitudes de los vectores de
cada fuerza.
 Como la condicin para que existan las armaduras es su estabilidad,
recordamos que tenemos que aplicar las ecuaciones de la suma de todas las
fuerzas y todos los momentos e igualarlos a cero. Sera conveniente
comenzar por un nodo donde slo existauna incgnita; la ecuacin del
momento en el nodo C nos podra dar el valor del vector que genera la
reaccin en el apoyo E. Porque automticamente se eliminan las fuerzas Cx
y Cy, puesto que no provocan ningn giro en C

Enseguida podemos darnos cuenta de que la sumatoria de fuerzas en X

implica un solo vector, por lo que su ecuacin tendr una sola incgnita. Y
ser fcil su deduccin:

Una vez que conocemos la magnitud en la reaccin del nodo E, nos damos
cuenta de que la ecuacin que incluye a las fuerzas en el sentido vertical (Y)
slo tendr una incgnita, por lo que procedemos a resolverla para
encontrar el vector generado por la reaccin vertical en el nodo C.

Y entonces, ahora s procedemos a calcular las fuerzas en cada nodo.

Comencemos con el nodo A.

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos

que intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de
los miembros que todava no conocemos.

Enseguida hacemos un polgono de fuerzas en equilibrio, es decir, un

polgono con los vectores involucrados en el nodo, acomodados de punta a
cola, de tal manera que se cierre el polgono. Slo existe una combinacin
para equilibrar tringulos.
 Con las medidas de los miembros podemos deducir el ngulo de
inclinacin de stos y por lo tanto es el mismo ngulo de inclinacin de los
vectores. La funcin tangente nos servir para encontrar el ngulo de
inclinacin.

Y como conocemos el valor del vector que est aplicado verticalmente

en A, y tenemos el ngulo, podemos fcilmente conocer la magnitud de
cualquiera de los otros dos vectores, utilizando las funciones seno, coseno
y/o tangente.
 Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de
los vectores recin encontrados. El vector FAB se dirige hacia la derecha, si
lo trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada) podemos
darnos cuenta de que tira del nodoA, por lo tanto deducimos que el
miembro est en tensin.

As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama

de fuerzas, podemos ver que el vector FAD presiona al nodo, por lo que
deducimos que est en compresin.

Ahora continuaremos con el nodo D:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos
que intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de
los miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora s
conocemos una de las fuerzas de los miembros, la que fue calculada en el
nodo A: FAD = 2,500 lb en compresin. Quedan dos fuerzas sin determinar,
por lo que las dejamos como lneas punteadas.

Enseguida dibujamos el polgono de fuerzas en equilibrio para el nodo D,

donde inciden tres vectores, uno de ellos conocido, recordemos que la
condicin de equilibrio se cumple si los vectores se acomodan de punta a
cola.

Con las medidas de los miembros podemos obtener los ngulos internos
del tringulo, y con la ley de los senos, podremos encontrar las magnitudes
de los vectores que faltan.
Ahora, mediante la observacin nicamente, deduciremos el sentido de los
vectores recin encontrados. El vector FDB se dirige hacia arriba a la
derecha, si lo trasladramos al diagrama de fuerzas (en la lnea punteada)
podemos darnos cuenta de que tira del nodo A, por lo tanto deducimos
que el miembro est en tensin.

As mismo si trasladamos el vector del polgono en equilibrio al diagrama

de fuerzas, podemos ver que el vector FED presiona al nodo, por lo que
deducimos que est en compresin.
Ahora continuaremos con el nodo B:

En primer lugar vamos a dibujar el diagrama de fuerzas que conocemos

que intervienen en este nodo, dejando con lneas punteadas los vectores de
los miembros que todava no conocemos, pero la ventaja es que ahora ya
conocemos tres de las fuerzas involucradas, las que fueron calculadas en el
nodo A y en el nodo D. Quedan dos fuerzas sin determinar, por lo que las
dejamos como lneas punteadas.

Es importante dibujar el vector de la carga vertical del nodo hacia abajo,

para evitar confusiones.
 Enseguida dibujamos los vectores faltantes, suponiendo arbitrariamente
que los miembros estn en tensin, esto es, que estn tirando del nodo B.

Las fuerzas que no son horizontales o verticales (es decir, todas las
inclinadas) debern descomponerse en sus dos componentes X y Y,
utilizando las funciones seno, coseno y tangente. Primero que nada, se
deducirn los ngulos de los vectores inclinados.

Ahora se dibujan dos vectores rectangulares en vez de cada uno de los

vectores inclinados, de esa manera tendremos en el diagrama de
fuerzas solamente fuerzas verticales y horizontales, por lo que ya
podemos aplicar las ecuaciones del equilibrio.
Comenzamos con la sumatoria de fuerzas en Y, de donde podemos deducir
la magnitud del vector FBE

Inmediatamente nos damos cuenta de que el miembro est en compresin,

porque fue arbitrariamente dibujado en tensin, y el resultado fue
negativo, por lo tanto el miembro est en compresin.

Ahora continuamos con la ecuacin donde sumamos todas las fuerzas en X,

de ah deduciremos la magnitud del vector FBC.
 Tambin podemos observar que este miembro s est en tensin, pues el
resultado obtenido es de signo positivo. Vamos bien.

Ahora vamos a calcular los vectores del nodo E. Dibujemos el diagrama de

fuerzas de los vectores que inciden en C, de los cuales conocemos 3, slo
existe una incgnita, la cual es FEC, la cual tambin ser incluida en el
diagrama de fuerzas, la supondremos arbitrariamente a tensin, el
resultado nos comprobar si fue buena la suposicin.
 Como los vectores FBE y FDE y la reaccin E presionan al nodo E, podemos
pasarlos del otro lado del nodo, lo cual nos facilitar la comprensin del
diagrama de fuerzas y no lo afecta para nada.

Dibujamos el vector desconocido FEC, suponiendo arbitrariamente que est

en tensin.

Calculamos los ngulos con las medidas de los miembros y la funcin

tangente.
 Con la aplicacin de la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en X,
podemos deducir la magnitud de FEC. La cual resulta negativa, lo que quiere
decir que la fuerza realmente est en compresin, al contrario de cmo fue
supuesta antes de hacer el clculo.
 Aplicando la ecuacin de la sumatoria de las fuerzas en Y nos permite
verificar los resultados de la ecuacin (que debe resultar cero).

Ya por ltimo resta el nodo C; con los valores obtenidos en los otros nodos
para los vectores FBC y FEC, y los valores de las reacciones obtenidas al
principio del problema podemos dibujar el diagrama de fuerzas en el nodo
C. No olvidemos anotar las medidas conocidas de los miembros.

Recordemos que los vectores que inciden en compresin al nodo, deben

pasarse del otro lado del nodo, en la misma lnea de accin, para evitar
confusiones.
Enseguida se proceden a calcular los ngulos de inclinacin de los
miembros inclinados (no horizontales ni verticales).

Se sustituyen los vectores inclinados por dos componentes rectangulares

(en X y Y).

Ahora se procede a aplicar la ecuacin de las fuerzas en X, como

conocemos todos los valores, simplemente nos sirve de comprobacin.
Lo mismo hacemos con la ecuacin de las fuerzas en Y. Tambin para
comprobar.