CAMIONE

S ARTICULADOS

Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minera cielo abierto o subterrnea
(dependiendo de las restricciones dimensionales involucradas). Estos equipos estn dotados de una
articulacin situada aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de l, la que
permite disminuir los radios de curvatura, traducindose en un ahorro al disear caminos y accesos.

Dentro de sus caractersticas estructurales se destaca su alta flotabilidad, es decir su capacidad de operar en
caminos fangosos, lo que representa una ventaja sobre sus similares convencionales y camiones fuera de
carretera. Otro detalle importante es su alta libertad de movimiento en terrenos no uniformes gracias a que sus
ejes traseros pueden pivotear (en cierto ngulo) respecto al eje transversal horizontal del equipo y su parte
delantera (cabina y paquete de potencia) tambin puede pivotear gracias a la doble rtula que compone a la
articulacin. Estos camiones poseen solo un par de neumticos por cada eje (a diferencia de sus similares
convencionales y fuera de carretera), lo que significa que necesitan neumticos de mayores dimensiones, los
que a su vez contribuyen a su mayor flotabilidad.
 Gentileza de MC DOWELL EQUIPMENT LTD

Estos equipos son ms veloces, operan en pendientes ms pronunciadas, en cuanto a capacidad de carga
compiten con los camiones convencionales y con los modelos pequeos de los camiones fuera de carretera,
pero obviamente sus ventajas en otros aspectos son mayores, por ejemplo su altura de carga es menor, lo cual
puede significar un ahorro significativo en el momento de elegir el equipo de carguo. No es de extraar que
sean ms caros en su inversin (Volvo BMA30 6x6 cuesta alrededor de US$ 240.000), pero recordemos que
se trata de minimizar los costos del conjunto y ello puede significar que la inversin en este camin implique
un ahorro mayor por concepto de operacin. La vida til de estos camiones se estima en unas 13.000 horas de
operacin, lo cual no siempre es cierto ya que en faena fcilmente se han llegado a las 14.000 horas para
realizar posteriormente un over-haul despus del cual han seguido operando, pero tambin existe el otro
extremo, ya que en faena se tienen equipos dados de baja despus de 2.000 horas de operacin, pero por la
falta de repuestos y servicio tcnico disponible.

Los camiones articulados pueden tener 2 ejes o 3, disponindose de doble traccin para los de 2 ejes y de
doble o triple traccin para los equipos de 3 ejes.
 Gentileza de BELL

Caractersticas para camiones de 2 ejes / 3 ejes:

- Potencia al volante 180-385 / 214-385 HP
- Peso Vaco 15-28 / 17.3-28 ton
- Peso Mximo 33-64 / 40-64 ton
- Velocidad mxima 46-55 / 42-55 Km./hra.
- Frenos (curva de desempeo).
- Distribucin del peso vaco:
Adelante 45-39 / 30-32 %
Atrs 2do eje 55-61 / 35-34 %
er
Atrs 3 eje *-* / 35-34 %
- Distribucin del peso cargado:
Adelante 67-62 / 56-58 %
do
Atrs 2 eje 33-38 / 22-21 %
er
Atrs 3 eje *-* / 22-21 %
- Capacidad mxima:
Toneladas 18-36,3 / 22,8-36,3
Al ras 8,7-16,9 / 10-16,1 m3
Colmada 11,7-22,4 / 13-21,9 m3
- Motor.
- Nmero de cilindros 6
- Dimetro interior 105-137 mm
- Carrera 127-165 mm
- Cilindrada 6,6-14,6 lts
- Neumticos delanteros y traseros.
- Crculo de espacio libre para viraje 15,16-15,8 / 15,23-16,52 m
- Capacidad del tanque de combustible 210-450 / 300-450 lts
- Sistema hidrulico. 18-30 segundos en descarga
- Dimensiones principales:
A1: Altura al borde del protector de rocas de la cabina 3,3-3,56 / 3,21-3,56 m
D: Distancia entre ejes 4,4-4,85 / 5,38-6,05 m
L: Largo total 8,4-9,8 / 9,6-10,6 m
A2: Altura de carga 2,4-3,2 / 2,59-2,98 m
A3: Altura a pleno volteo 5-6 / 6,22-6,6 m
Lt: Largo de la tolva 4,47-5,45 / 5,61-5,9 m
A4: Ancho de operacin 2,75-3,48 / 2,5-3,3 m
A5: ngulo de descarga.
A6: Altura de transporte cargado.
A7: Altura de descarga.
R1: Radio de giro interno. 3,5-5,5 m
R2: Radio de giro externo. 7-9 m
E: Entreva neumticos delanteros 2,13-2,55 / 1,96-2,55 m
Ancho de embarque.
R2 A6
E

R1
A7

A5

A4
Lt

Pivoteo de ejes

CA
MIONES DE BAJO PERFIL

El camin de bajo perfil, est diseado para operar en labores subterrneas, de all que en su diseo se
privilegia su poca altura en comparacin a camiones de la misma capacidad de carga vistos anteriormente.

Para mantener constante la capacidad de un camin, de tal modo de lograr una menor altura de este, es claro
que las dimensiones que debern compensar esta restriccin son el largo y el ancho, como nosotros deseamos
minimizar el costo en construccin de galeras, debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es decir se
nos restringe ms an nuestro problema, y la nica solucin es aumentar el largo, pero al hacerlo se nos
produce un problema con el aumento de los radios de giro del equipo, la solucin a ello viene dada por la
incorporacin de una articulacin (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que permite
disminuir los radios de curvatura. Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el incrementar
el largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que acomodar los
componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al mximo la capacidad dimensional con la
capacidad de carga, es as como nace el camin de bajo perfil.

Gentileza de TAMROCK

Estos equipos pueden ser elctricos o con motor diesel, su eleccin depender de las condiciones requeridas,
como lo hemos dicho siempre.

Caractersticas:
- Capacidad. 2-66 ton
- Pendientes. 15 %
- Motor (diesel o elctrico) 20-350 HP
- Sistema de volteo (descarga). 10-30 segundos para descarga
- Pesos. 8-32 ton
- Carrete de cable elctrico. 60 m
- Velocidades (curva de rendimientos). - Frenos (curva de desempeo).
- Convertidor de torque. - Transmisin.
- Ejes. - Neumticos.
- Suspensin. - Direccin.
- Sistema hidrulico. - Articulacin.
- Capacidad de tanques de combustible y aceite hidrulico.
- Equipamientos estndar y opcionales.
 Gentileza de WAGNER-ATLAS COPCO

- Dimensiones:
A1: Altura de transporte descargado. 1,2-1,8 m
L: Largo. 3,5-10 m
A2: Ancho delantero.
A3: Ancho trasero. 1,4-3,7 m
A4: ngulo de descarga.
A5: Altura mxima de tolva en descarga. 2,3-7 m
A6: Altura de descarga.
D: Distancia entre ejes.
Da: Distancia desde el eje delantero a la articulacin central.
Dt: Distancia desde el eje trasero a la articulacin central.
A7: ngulo de quiebre.
A8: Altura de transporte cargado.
R1: Radio de giro interno. 1,4-5 m
R2: Radio de giro externo. 3,7-9 m
A1
A5
A6
Da Dt
D A4

Gentileza de BELL

A8 A2

A3

A7

R2

R1
Existen camiones con tolvas telescpicas, lo que hace disminuir su altura mxima en la descarga, y con ello la
necesidad de secciones mayores en los puntos de descarga.

Equipo con tolva telescpica. Gentileza de DUX

A5

CURVAS DE DESEMPEO

El rendimiento de un camin fue descrito en las secciones anteriores (lhd-camin y cargador-camin). Dentro
de las variables involucradas en el clculo de rendimientos estn la velocidad desempeada y las distancias
recorridas durante el ciclo (perfiles de transporte). Las distancias recorridas dependern de la programacin o
asignacin de puntos de carga, los cuales no necesariamente se encuentran a la misma distancia del punto
final de descarga (chancado, botaderos, acopios, traspaso, etc.). En cuanto a la velocidad, depender de las
condiciones en que el camin realiza el recorrido de dichas distancias, las que pueden ser variables, es decir
con restricciones de velocidad en algunos puntos o la misma pendiente de cada tramo son factores relevantes
y que debemos considerar.

La estimacin de las velocidades de recorrido de los distintos trayectos, se realiza utilizando las curvas de
desempeo del motor de cada camin, dentro de las cuales tambin se encuentran las curvas de desempeo
del sistema de frenos.

Estas curvas esquematizan el comportamiento del equipo en condiciones de carga, potencia, marcha y
pendientes de la ruta, de las cuales podremos obtener el perfil de velocidades desempeadas, que junto a los
dems antecedentes permitir la estimacin rendimiento del equipo.
Debemos determinar la fuerza necesaria a vencer para conseguir la rotacin de la rueda, fuerza o resistencia
que opone la pista de rodado al desplazamiento de ella, lo que se conoce como resistencia a la rodadura, la
cual es considerada como un incremento positivo del valor de la pendiente en tramos horizontales y con
pendiente en contra, en cambio en el caso de pendientes en bajada se toma como negativa, es decir se resta al
valor de la pendiente. La resistencia a la rodadura (RR) siempre se opone al movimiento del equipo,
depender de las caractersticas de la carpeta de rodado y de la carga de la mquina. Se ha demostrado que la
resistencia mnima a la rodadura es aproximadamente 1,5 a 2 % del peso bruto del equipo y que por cada
centmetro que penetre la rueda en el terreno (pista) el valor de esta resistencia se incrementa en 0,6 % del
peso bruto del equipo. En funcin de lo anterior se puede estimar Rr segn el siguiente clculo:

PB: Peso Bruto del equipo (toneladas).

CP: Centmetros de penetracin de la rueda en el terreno (centmetros).
Peso Bruto
PP: Pulgadas de penetracin de la rueda en el terreno (pulgadas).
RR: Resistencia a la rodadura (toneladas).
Marchas
FR: Factor de resistencia a la rodadura (%).
PS: Pendiente en subida (%).
PB: Pendiente en bajada (%).

RR = PB ( 0,02 + 0,006 CP ) [Ton]

RR = PB ( 0,02 + 0,015 PP ) [Ton] Peso Peso
Traccin en las Ruedas Vaco
FR = 2 + 0,6 CP = 2 + 1,5 PP [%] Ll

La pendiente efectiva en un tramo del perfil de transporte quedar de la siguiente forma:

1ra

Pendiente efectiva en subida = PS + FR [%] 2da

Pendiente efectiva en bajada = PB - FR [%]
3ra
Pendiente efectiva en tramo horizontal.= FR [%]

4ta

5ta

15 Km/hra
En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una fuerza de traccin de 3.500
Kg., movindose a una velocidad de 15 kilmetros por hora utilizando su tercera marcha cuando sube por una
pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 11%).

Para el caso del rendimiento del retardador (freno de motor), se tiene un anlisis similar, pero con el siguiente
tipo de grfico:

En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una velocidad de 12 kilmetros por
hora utilizando su segunda marcha cuando baja por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la
rodadura del 3% (pendiente efectiva de 5%).

Con estos grficos y los perfiles de transporte, se pueden definir las velocidades y con ello los tiempos de
viaje de los camiones, tomando en cuenta que en algunos casos los camiones tendrn que viajar a velocidades
inferiores a las obtenidas de los grficos por limitaciones de operacin por ejemplo (velocidades mximas
permitidas en curvas o en tramos en que se justifique).
 CORREAS TRANSPORTADORAS

Gentileza de PHOENIX AG

La Correa, Cinta o Banda transportadora, nos permite el transporte de material a granel, y es un equipo de
transporte continuo, su principal lmite es la granulometra del material a transportar, ya que por el tamao de
la banda no permite el transporte de rocas de gran tamao. Con la correa se pueden vencer pendientes
significativas (20% y ms), pudindose pasar por sobre terrenos con agua, lo cual es un punto favorable
respecto a los camiones por ejemplo. El desarrollo de las correas vio como principal traba la aparicin de los
camiones de gran tonelaje (debido principalmente al alto costo de instalacin del sistema de correas), pero a
grandes distancias se tiene que las correas son ms competitivas llegando a ser ms aplicables a medida que
las distancias y pendientes aumentan (por ejemplo al profundizarse un rajo). Tambin es comn encontrar
correas en minera subterrnea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se realizan dentro de la
mina.

La inversin en este sistema, se divide en dos partes prcticamente iguales (Sistema correa + instalacin), y la
preocupacin principal de los fabricantes es conseguir correas ms baratas sin dejar de lado lo que respecta a
la calidad de ella, para lograr an ms competitividad.

La correa en s, consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasin, qumicos, aceites, etc., para lo cual se
utiliza goma o caucho, que a su vez puede o no contar en su superficie con resaltos o relieves (rugosidad),
para aumentar la adherencia del material a la cinta, la otra parte de la correa es el armazn interno, el cual le
entrega la resistencia a la traccin y permite mantener la forma de la correa, este armazn es como una
especie de tejido, cuyas caractersticas dependern del material a transportar, ambiente y tensin a soportar.
 Estructura interna de correas

Algunas formas de Superficie de correas

Existen tambin, diversos accesorios para la mejor operacin de la correa como los limpiadores de correas,
que van situados en el punto de descarga y su objetivo es el de raspar la correa para que no quede material
adherido a ella.

El sistema de una correa transportadora cuenta con un conjunto de elementos que detallamos a continuacin:

Poleas Motrices: La polea motriz es la que le entrega la energa al sistema para que la correa se mueva. El
dimetro debe ser el adecuado para evitar que el enrollamiento frecuente de la cinta la fatigue y adems que la
presin que soporta la cinta sobre la polea no sea excesiva. Un mayor dimetro permite que la deformacin de
la cinta sea mnima evitando la fatiga, pero a la vez aumenta la presin de la cinta sobre el rodillo, lo cual es
desfavorable.

Si el ancho de la cinta es menor o igual a 1 metro, el ancho de la polea tendr que ser 50 mm mayor y si el
ancho de la cinta es superior a 1 metros el ancho de la polea tendr que ser 75 mm mayor.

La polea por lo general se encuentra recubierta de caucho, con el fin de mejorar el coeficiente de adherencia
de la cinta y la polea.

Polea Motriz

Rodillos de soporte: Los rodillos permiten que la correa se deslice por la estructura base de ella, de modo que
la cinta no se someta a grandes fuerzas de rozamiento a medida que se desplaza. Los rodillos de transporte o
superiores son los que sostienen a la cinta cargada (desplazamiento superior) y los de retorno guan la cinta
descargada por la parte inferior del sistema y se encuentran 2 o 3 veces ms espaciados que los superiores).

La inclinacin de los rodillos le da la capacidad de carga (transporte) a la cinta, al curvarse genera una artesa
en la cual el material se deposita.

El espaciamiento de los rodillos debe ser tal que la flecha formada por la cinta entre ellos no sobrepase el 2%
(deformacin), por lo general se encuentran a menos de 2 metros entre ellos, excepto en la zona de carga de la
cinta donde se disponen cada 0,5 metros, de modo que se absorba el impacto del material y no se dae la cinta
(no se forma la flecha).
 Cinta

Tensor
Rodillos

En la zona de descarga es necesario evitar la sobre tensin en los bordes de la cinta (al pasar de una cinta
curvada a una plana en el retorno). Para ello el espaciamiento de los rodillos se mantiene pero la inclinacin
de ellos va disminuyendo.

La mantencin de los rodillos se orienta principalmente a la lubricacin y recambio de ellos.

Tensores: Es un mecanismo utilizado en la rama de retorno para darle a la cinta una tensin adecuada para el
arrastre, para recuperar el recogimiento o alargamiento de la cinta, pero su principal funcin es evitar los
sacudimientos de la cinta durante la partida y evitar la formacin de una flecha muy grande.

FACTORES RELACIONADOS CON LA CAPACIDAD DEL SISTEMA.

La capacidad de transporte depender de 4 factores:

1. Ancho de la cinta: Mientras mayor sea, mayor el la capacidad, se estipula que su dimensin deber
ser el doble del mximo tamao del material a transportar siempre y cuando este no represente ms del
15% del total del material (si el material es irregular), si tenemos material regular el ancho de la cinta deber
ser 4 veces mayor que el tamao mximo, agregndole 15 a 20 centmetros a cada lado por efectos de
seguridad (independiente de la regularidad del tamao).

Gentileza de PHOENIX AG
2. Inclinacin de los Rodillos o Polines: La inclinacin que permite dar a la correa una forma de
canaleta, recibe el nombre de ngulo de artesa, a mayor sea este ngulo mayor es la capacidad (hasta un
cierto punto que empieza a cerrarse y a disminuir la capacidad), en instalaciones pequeas se utiliza un
ngulo de 20 desde la horizontal, llegando a los 35 en instalaciones mayores.

Ejemplo: sea A = Velocidad densidad del material Ancho 2

Capacidad en toneladas por hora:
Cinta plana 0.00015 A [ton/hra]
20 Inclinacin rodillos 0.00030 A [ton/hra]
30 Inclinacin rodillos 0.00035 A [ton/hra]

3. Velocidad de la cinta: Deber ser acorde con la velocidad de carga de la correa, para permitir una
distribucin uniforme de la carga a lo largo de la cinta (evitando discontinuidad o sobrecargado de la
cinta).

Velocidades de uso corriente para materiales:

 Ancho de Cinta Liviano Mediano Pesado
mm m/s m/s m/s
400 2,00 2,00 1,50
600 2,50 2,50 2,25
800 3,00 2,75 2,50
1000 3,50 3,00 2,75
1200 3,50 3,00 3,00
1400 4,00 3,25 3,00
1500 4,00 3,25 3,00

La velocidad lmite se estima en los 6,00 m/s.

La velocidad depende tambin del material a transportar, no se debe imprimir una alta velocidad si el
material es muy fino o frgil:
Carbn pulverizado 1,20-1,35 m/s
Cemento u Holln 1,35-1,50 m/s
Frgiles 1,50-2,00 m/s
Granos 4,00-5,00 m/s
Pellet 1,20-1,30 m/s
Pulpa de madera 0,05 m/s
4. Inclinacin de la Cinta: A mayor sea esta la capacidad disminuye proporcional a un factor que
depende del ngulo de inclinacin.

Capacidad real = K Capacidad Terica 0,01

ngulo K ngulo K ngulo K

2 1 4 0,99 6 0,98
8 0,97 10 0,95 12 0,93
14 0,91 16 0,89 18 0,85
20 0,81 22 0,76 24 0,71
27 0,64

La inclinacin de la cinta queda limitada por las caractersticas del material a transportar.

Material Material
Aglomerados de mineral 20 Dolomita 20
Aluminio 15 Escoria 18
Arcilla seca 25 Fosfato 15-22
Azufre en trozos 20 Mineral de grano irregular 18
Carbn 17-20 Mineral de grano regular 20
 POTENCIA DEL SISTEMA

La potencia absorbida por el sistema se puede calcular de la siguiente manera:

qm: Peso de las partes mviles llevadas por la cinta (kilogramos).

dq: Distancia que hay entre los ejes de la cinta (metros).
Q: qm / dq [ Kg / m ]
V: Velocidad de la cinta (metros/segundo).
L: Distancia entre ejes de las poleas de la cinta (metros).
L0: Correccin por distancia, se corrige por la puesta en artesa y el deslizamiento de la correa con
poleas de cola y motriz (45 metros).
D: Capacidad (toneladas/hora).
H: Altura de elevacin (ascenso o descenso).
: Eficiencia del motor (0,85 a 0,95).
1: Coeficiente de roce de la correa con los rodillos (0,025).
2: Prdida por movimiento propio del material sobre la cinta (0,005).
P1: Potencia en vaco de la cinta, por frotamiento sin carga (absorbe las prdidas).

P1 = 1 Q V ( L + L0 ) / 75 [HP]

P2: Potencia para el desplazamiento horizontal de la carga.

P2 = 1 + 2 D ( L + L0 ) / ( 3,6 75 ) [HP]

P3: Potencia para el desplazamiento vertical de la carga (ascenso o descenso).

P3 = 37 D H / 10.000 [HP]

P1 + P2 + P3: Potencia que la polea motriz tiene que recibir para ascender.
P1 + P2 - P3: Potencia que la polea motriz tiene que recibir para descender.

Potencia del Motor = PM = ( P1 + P2 + P3 ) / [HP]

La tensin que se le aplica al sistema, es otro punto importante en el diseo de sistema de correas
transportadoras, y se utilizan los siguientes datos:
 PM: Potencia del sistema (HP).
V: Velocidad de la cinta (metros/segundo).
F: Esfuerzo tangencial desarrollado en el tambor motriz y trasmitido a la cinta (kilogramos)
t
T
PM = F V / 75 [HP]

T: Tensin de la correa en el lado tirante (con carga).

t: Tensin de la correa en el retorno (vaca).
b: Ancho de la cinta (centmetros).
F: Esfuerzo tangencial desarrollado en el tambor motriz y trasmitido a la cinta (kilogramos) = ( T -
t)
: Coeficiente de roce entre tambor y cinta:

Tambor
0,35 Revestimiento de caucho
0,25 Sin revestimiento y seco
0,10 Sin revestimiento y hmedo

Contacto : ngulo de contacto entre la correa y el tambor motriz (180 a 270).

Contacto

Para que la correa no deslice sobre la polea motriz debe cumplirse que:

T / t e ( )
Mdulo de tensin = K = e ( ) / (e ( ) - 1) = T / ( T - t )
T=(T-t)K=FK
t=(K-1)F
Tensin mxima de la cinta = TM = K F [Kilogramos].
 Tensin normal de trabajo = tt = tm / b

Se busca una cinta tal que su resistencia a la traccin sea mayor que la tensin normal de trabajo.

TM / b Tt

La potencia mxima transmitida (PMT) se puede expresar dependiendo de los efectos sobre la cinta:

Efecto de resistencia mecnica de la cinta:

TMAX: Tensin mxima que puede resistir la cinta (kilogramos).
V: Velocidad de la cinta (m/s).

PMAX = TMAX V / 75 [HP]

Efecto adherencia:

- ( )
PTRANSMITIDA = PMAX [ 1 - e ] [HP]

Dado esto y la informacin de los fabricantes, se deber elegir la cinta correspondiente para nuestros
requerimientos.

SISTEMA DE EXTRACCIN VERTICAL POR PIQUES.

La extraccin vertical, se utiliza en faenas cuya profundidad y ritmo de explotacin, no permiten o no

justifican una labor subterrnea con transporte de mineral por rampas, por lo cual se requerir subir el
material explotado a la superficie a travs de piques. A esto se le conoce como Sistema de Extraccin Vertical
por Piques.

Los componentes de este sistema son los piques de Produccin, Acceso o Ventilacin, obviamente nos
interesarn en este captulo, los de produccin por donde extraeremos el mineral.

El sistema de transporte se clasifica por:

1) Su tipo de traccin: Elementos que permiten recoger o soltar el sistema de cables a medida que sube
o baja el Skip o balde, permitiendo controlar su ascenso y descenso por el pique.

a) Traccin tipo Tambor, en el cual la polea sube y baja un solo elemento de transporte (Polea
de tiro del Skip o Balde, puede ser Simple, Doble, Cilndrico o Cnico).

b) Traccin tipo Polea Koepe, en el cual la polea sube un elemento de transporte y a la vez baja
otro o un contrapeso (se utiliza en minas de mayor produccin).
 Para disear el sistema de traccin debemos considerar lo siguiente:

TS: Torque del sistema.

TE: Torque esttico, que evita la cada del elemento de transporte.
TD: Torque dinmico, que permite que el sistema se mueva.
TR: Torque de resistencia pasivas, para vencer roces con el aire, polea y cable, elemento y
gua, etc.

TS = TE + TD + TR

2) El nmero de elementos de transporte: Cantidad de elementos que permiten transportar el mineral

extrado.

a) Con un elemento, por ejemplo un tambor con un balde.

b) Con dos elementos, por ejemplo una polea Koepe con dos Skips.
c) Con un elemento y un contrapeso, por ejemplo una polea Koepe con un Skip y un
contrapeso.

3) El tipo de gua y frenos: Las guas son los elementos que permiten el desplazamiento vertical de los
elementos de transporte a travs de la excavacin (pique) sin que estos choquen con las paredes. Los
frenos son los que generarn el efecto contrario, es decir para detener el sistema.

a) Gua de madera (desgaste rpido, frenos de mordaza)

Mineral
Personal b) Gua metlica (frenos de balatas).
c) Gua de cables (frenos de balatas especiales, ms largas).

Sistema de frenado de emergencia

Tambin debemos destacar los sistemas de emergencia para el frenado.

Cambio de ngulo
(c)

4) El tipo de recipiente: Elemento en el cual se transporta el mineral extrado.

a) Balde cnico o cilndrico.

b) Skip automtico.
c) Jaula para transporte de personal.

El Skip se caracteriza principalmente por sus dimensiones y forma (para definir el espacio necesario
en el pique), es decir su largo y seccin, adems nos importa el peso propio del skip, su capacidad, el
sistema de frenos y el sistema y mecanismos de descarga.

Skips

Los baldes se utilizan principalmente en pequea minera y la utilizacin de jaulas es propia de casi
todas las minas con este sistema de extraccin.

CABLES PARA EL SISTEMA

 Un aspecto muy importante en el diseo y operacin de este sistema son los elementos de transmisin de la
energa desde el elemento de traccin al elemento de transporte, lo cual se logra utilizando cables
(b)
especialmente diseados para ello. Estos cables en su estructura, mantienen las mismas caractersticas
mencionadas anteriormente, son altamente resistentes, cabe destacar que en este caso los cables poseen una
coraza de trenzado especial para evitar su desgaste por roce en las poleas. En este sistema los cables se
conectan entre s por medio de pasadores especiales llamadas uniones o ligaduras.

Cables de acero

Las uniones y ligaduras son piezas de acero que le dan mayor flexibilidad a la disposicin de los cables
(a)
respecto al equipo de carga, pueden ser simples, dobles o mltiples, permiten ligar cables a cables y a los
skips o baldes, lo importante de estas uniones es que el ensamblaje debe ser muy bien controlado para que
puedan cumplir con las exigencias y rangos de operacin para los cuales fueron diseadas. El proceso de
unin se realiza al calor, se abren los alambres del cable y se hace un trenzado especial al cual se le adiciona
acero fundido para darle firmeza y as no permitir que el cable resbale y se salga de la unin, la idea es que al
aplicar el calor el cable no pierda sus propiedades en ese punto, y as la unin forme parte de l.

Exigencias de seguridad para los cables:

Peso Cable + Peso Jaula + Carga Mxima 9 Resistencia Cable N de Cables (para personas)
Peso Cable + Peso Jaula + Carga Mxima 7 Resistencia Cable N de Cables (para mineral)

Debemos considerar tambin la dinmica del sistema, es decir la velocidad y aceleracin que experimenta el
sistema, la cual debe ser resistida por una persona (Mxima 1,2 m/s2, lo normal es 0,5 m/s2).

Velocidad

Rgimen permanente

Aceleracin Desaceleracin
t
 CICLO DEL SISTEMA.

El tiempo del ciclo del sistema considera los siguientes datos:

TAB: Tiempo de aceleracin en bajada (minutos).
TVB: Tiempo de viaje en bajada (minutos).
TDB: Tiempo de desaceleracin en bajada (minutos).
TC: Tiempo de carga (minutos).
TAS: Tiempo de aceleracin con carga en subida (minutos).
TVS: Tiempo de viaje con carga en subida (minutos).
TDS: Tiempo de desaceleracin con carga en subida (minutos).
TD: Tiempo de descarga (minutos).
TE: Tiempo de espera general (minutos).

TCICLO = TAB + TVB + TDB + TC + TAS + TVS + TDS + TD + TE [minutos]

Ciclos por hora = 60 / TCICLO

Si se tiene un sistema con dos skips, los tiempos de subida son iguales a los de bajada y el tiempo de carga de
uno es el mismo de descarga del otro.

TCICLO CADA SKIP = 2 TAB + 2 TVB + 2 TDB + 2 TC + TE [minutos]

Ciclos por hora = 60 / TCICLO GLOBAL
TCICLO GLOBAL = TAB + TVB + TDB + TC + ( TE / 2 ) [minutos]

CLCULO DEL SISTEMA

Para el clculo del sistema debemos conocer la profundidad en pies del pique (P) y el ritmo de produccin en
toneladas por hora requerida (C).

Debemos calcular lo siguiente:

- Tipo de traccin.
- Carga y peso del skip o balde.
- Dimetro y N de cables.
- Dimetro del tambor o polea.
- Potencia del motor.

P: Profundidad del pique (pies).

C: Ritmo de produccin requerido (toneladas/hora).
 CS: Carga del skip o balde (toneladas).
PS: Peso del skip o balde (toneladas).
V: Velocidad del skip o balde (pies/segundo).
a: Tasa de aceleracin (pies/segundo2).
r: Tasa de desaceleracin (pies/segundo2).
tp: Tiempos fijos (segundos).

La frmula general a utilizar es la siguiente:

( 3600 CS / C ) - tp = P / V + 0,5 V ( r + a ) / ( a r )
Tambor
Tambor o Koepe
Para elegir el tipo de traccin se recurre al siguiente grfico de Profundidad y ritmo de produccin:

Koepe

Tambor o Koepe

Tambor
 Locked Coil
Tambor y Koepe
Round Strand and Flattened
Koepe

Debemos escoger una velocidad (V) que cumpla con la exigencia de seguridad de los cables y determinar la
Round Strandcarga
anddel Flattened
skip y el peso estar dado por:
Tambor
PS = CS (para poleas Koepe)
PS = 0,7 CS (para Tambor)

Los cables dependern del tipo de traccin. Generalmente se trabaja con cable round strand para tambor y
cable flattened strand o locked coil para polea koepe, este ltimo es poco utilizado por ser muy pesado pero a
la vez muy resistente. El cable se elige segn la experiencia y recomendaciones disponibles.

ROUND STRAND FLATTENED STRAND LOCKED COIL

CABLE CLASE 6 19 6 27 TIPO H
TonC/hra
ACERO MEJORADO 6 30 TIPO G ACERO MEJORADO
Pies Dimetro Peso Resistencia Peso Resistencia Peso Resistencia
unitario Traccin unitario Traccin unitario Traccin
Rr Rr Rr
Pulgadas Puc Ton. Cortas Puc Ton. Cortas Puc Ton. Cortas
Libras / pie Libras / pie Libras / pie
0,750 0,95 23,8 1,01 26,2 1,37 35,0
0,875 1,29 32,2 1,39 35,4 1,87 46,0
1,000 1,68 41,8 1,80 46,0 2,43 61,6
1,125 2,13 52,6 2,28 57,9 3,30 76,1
1,250 2,63 64,6 2,81 71,0 3,75 92,0
1,375 3,18 77,7 3,40 85,5 4,78 115,0
1,500 3,78 92,0 4,05 101,0 5,65 135,0
1,625 4,44 107,0 4,75 118,0 5,88 155,0
1,750 5,15 124,0 5,51 136,0 7,56 182,0
1,875 5,91 141,0 6,33 155,0 9,00 212,0
2,000 6,72 160,0 7,20 176,0 9,77 240,0
2,125 7,59 179,0 8,18 197,0
2,250 8,51 200,0 9,10 220,0

Utilizando los grficos se obtiene el factor de seguridad para los cables. Destaquemos que el factor de
seguridad para sistemas con polea Koepe en Estados Unidos y Europa vale 7 para 2.000 pies de profundidad.

2000
 1500

La vida til del cable se ve incrementada cuando se utilizan tambores grandes por lo que el costo de
reemplazo en instalaciones de superficie es pequeo.

T1: Tensin del cable con skip o balde cargado (libras).

T2: Tensin del cable con skip o balde descargado (libras).
TP: Presin entre cable y tambor o polea (psi).
D: Dimetro polea o tambor (pulgadas).
d: Dimetro cable (pulgadas).
n: Nmero de cables.
Siendo PC el peso del cable, los valores para la razn de fricciones (T1 / T2) y los lmites de presin del cable
con la superficie del tambor o polea (TP) sugeridos son:

T1 / T2 = 1,5 a 1,6
TP = ( T1 + T2 ) / ( D d n ) = 250 a 270 [psi]

T1 = CS + PS + 0,5 PC [libras]
T2 = PS + 0,5 PC [libras]

1000
Debemos determinar el factor de seguridad de los cables escogidos, para lo cual se utiliza el siguiente grfico
y tabla:

500
 Tipo de Cable K1 K2
Round Strand 41,8 0,00084
Flattened Strand 46,0 0,00090
Locked Coil 51,6 0,00122

Debemos escoger un nmero de cables con lo cual el dimetro de los cables queda dado por:

d= ( CS + PS ) FS [pulgadas]
n ( K1 - FS K2 P )

El dimetro de la polea o tambor se obtiene de la relacin D / d, obtenida del grfico D/d y profundidad y de
la tabla caracterstica de los cables se obtiene el peso unitario del cable y el peso de los cables queda dado por:

PC = NT P n PUC [libras]
NT = 1 para Tambor y 2 para Koepe.
Comprobada la razn de tensiones se puede continuar con el clculo, junto con ello debemos comprobar el
valor del factor de seguridad (Fs) respecto al FS exigido, basado en la resistencia a la ruptura (RR) de los
cables obtenida de la tabla de caractersticas de ellos. Si no se cumple debemos calcular nuevamente con un
14
nmero de cables diferente.

10.000
FS Fs = RR n / T1

Una vez que se ha definido el sistema debemos definir la fuente de energa para ponerlo en marcha, para lo
cual se recurre a la siguiente metodologa.
 La carga total suspendida est dada por:

TSL = EEW + CS + NT PS + PC [libras]

La potencia del motor est dada por:

5000
6000 HP1 = ( TSL V2 ) / ( 32,2 TAS 550 ) [HP] (para Tambor y Koepe)

4000 HP2 = HP1 (para Koepe)

HP2 = ( ( TSL - CS ) V2 ) / ( 32,2 TAB 550 ) [HP] (para Tambor)
HP3 = CS V / 550 [HP]
HP4 = CS V ( 100 - ) / ( 550 ) [HP]
= Eficiencia del motor [%]

3000

La potencia de aceleracin mxima es:

A = HP1 + HP3 + HP4 [HP]

La potencia de velocidad mxima es:

B = HP3 + HP4 [HP]

2000
La potencia de frenado total es:

C = HP2 + HP3 + HP4 [HP]

La potencia para acelerar huinche y motor es:

PA = A ( 1 + 0,9 / TAS ) [HP]

La potencia para frenar huinche y motor es:

PF = C - ( A 0,9 / TDS ) [HP]

1000
Se debe chequear los resultados comparando las siguientes expresiones:

( 0,5 A TAS ) + ( B TFS ) + ( 0,5 C TDS )

CS P / 495
TFS = ( P / V ) - 0,5 ( TAS - TDS )
Error Porcentual entre ellas 1 a 2 %

La potencia de un motor de corriente continua se determina de la siguiente expresin:

PMCC = PA2 TAS + B2 TFS + PF2 TDS [HP]

0,75 TAS + TFS + 0,75 TDS + 0,5 tp

La potencia de un motor de induccin se determina de la siguiente expresin:

PMI = PA2 TAS + B2 TFS + PF2 TDS [HP]

0,5 TAS + TFS + 0,5 TDS + 0,25 tp

En Chile no se observa gran aplicacin de este sistema, debido a que las minas no son tan profundas como en
otros lugares.

En funcin de las capacidades del sistema se pueden observar la siguiente tabla:

Capacidad Velocidad Profundidad Ton/hra Potencia Capacidad Velocidad Profundidad Ton/hra Potencia
m/s m KW m/s M KW
Skip Skip
Toneladas Toneladas
4 4 196 236 240 18.5 16 767 699 3162
4 4 174 128 170 12 8 732 1280 967
8 16 601 400 1800 30 13 491 130 2 2000
6 12 744 250 1120 30 16 1232 267 3300
4 7 230 240 640 9 6 190 500 800
5 6 230 300 400 6.4 8 547 128 536
1.5 5 150 110 200 7.5 2 980 165
5.6 4 169 250 300 25 16 919 434 2600
5 4 149 170 260 16 16 750 500 3400
4 4 110 280 210 20 18 1300 2600
7 12 513 320 + 275 1200 18 12 1000 197 1600
5 4.25 216 120 480 18 12 900 300 1200
18 18 826 790 4300 20 16 944 4400
3.65 4 150 233 200 34 13.5 970 540 2500
18 14 1160 630 3400 7.5 7 963 75 450
16 16 702 750 3600 12 7 963 130 500
12 12 702 500 1900 5 6 207 300 500
4 4 230 144 220 2.5 4 682 250
5.6 4 270 120 300 4 4 1213 1080
7.6 4 160 240 400 15 2 386 378
10 14 477 280 960 11.8 10 560 136 130
 4 4 228 200 180 26.5 16 585 600 2600
4.2 6 215 260 400 2.5 3 146 70 80
7.7 12 800 250 2 590 2.4 2.1 120 72 70
6 12 585 150 480 3 2 880 80
4 4 520 100 80 2.5 3 145 70 80
8 6 800 156 2 590 6 7 457 220 630
1.5 4 215 70 100 1 8.4 910 12 320
16 18 995 600 3660 20 8 237 920 2 900
6 8 395 284 650 16 18 1220 900 3800
16 12 690 660 4600 17 16 416 460 2 1050
8.3 4 90 434 360 45 18 1170 1380 2 4600
9 15 862 150 900 30 18 1220 900 2 3710
11 7 355 550 2 660 6 4 350 100 300
19 18 800 800 4300 3.5 5.5 750 35 250
16 16 545 864 3400 2.65 5 240 136 250
20 18 890 758 4300 8 4 184 360 450
11.4 15 640 480 1800 13.6 15.2 775 621 2650
12 10 400 315 800 15.5 17.8 668 588 3600
3 3 100 126 2 200 1 2 75 45 30
4 4 156 128 132 1.6 4 240 75 100
12 10 521 260 800 17 8 300 900 1800
2.65 5 210 74 110 3.6 3 238 130 160
2.65 7.5 376 140 400 1.4 2 150 48 80
40 7 662 1000 2400 9 4 198 477 480
2.65 7.5 376 140 400 11 11 520 500 1800
3 10 620 126 400 11 6 111 528 880
7.2 4 215 156 2 200 13 17 842 550 3000
3.4 3 72 165 150 10 6 374 400 900