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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA

ASIGNATURA: MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

CLCULO DE ELEMENTOS DEL GRUPO BIELA


MANIVELA DE LOS MCI
Autor:
Jos Ramn Soca Cabrera

Agosto, 2014

1
INTRODUCCIN

El motor de combustin interna es uno de los elementos ms complejos que posee


una mquina autopropulsada. En este subconjunto se desarrolla la transformacin
de la energa qumica del combustible en calor y ste a su vez se transforma en
trabajo mecnico.

Durante estos procesos de trabajo se ponen de manifiesto muchas leyes y principios


de la mecnica, la termodinmica, las reacciones qumicas, la fsica y las
matemticas, entre otras.

Esta gua se elabora con el propsito de que los estudiantes puedan aplicar los
conocimientos de otras materias, no menos importantes, como la mecnica de
materiales, el diseo de elementos de mquinas, la teora de mquinas y
mecanismos, el dibujo mecnico y la manufactura de materiales, entre otras, en el
clculo y seleccin de las dimensiones principales, as como los clculos de
resistencia y rigidez de las piezas principales del mecanismo biela manivela.

Por otro lado, esta gua complementa los recursos existentes para la asignatura
Motores de Combustin Interna. Junto con las guas para el clculo del sistema de
enfriamiento, clculo del sistema de lubricacin y clculo termodinmico de los MCI
constituyen materiales que refuerzan el proceso de aprendizaje de los estudiantes
mediante la aplicacin del conocimiento a la resolucin de un problema concreto a
travs de un motor prototipo.

El contenido del presente trabajo solo se centra en el mecanismo de biela manivela:


pistones, anillos, pasador, camisa, biela, bujes, cojinetes y el cigeal. No se
presentan los elementos estructurales pues se analizan de manera precisa y
detallada en otros espacios y momentos de este curso y que son imprescindibles
para comprender, calcular y disear los elementos constructivos que se presentan.

En las figuras 1 y 2 se presentan las secciones longitudinal y transversal de un


motor, donde se muestran los sistemas y mecanismos principales que lo
constituyen.

En los anexos se encuentran tablas que indican las resistencias lmites a la rotura y
a la fluencia de materiales (aceros, aleaciones de cobre, aluminio, y otros), as como
su composicin qumica y sus aplicaciones que sirven de referencia para la
seleccin del material de cada componente del motor. Adems, aparecen
especificaciones para tornillera y la nomenclatura de materiales segn AISI SAE.

2
Fig. 1 Corte longitudinal de un motor.

3
Fig. 2 Corte transversal de un motor

4
Composicin del motor.

Se entiende por composicin del motor al proceso de definicin y combinacin


de las dimensiones, as como la distribucin mutua de las piezas y articulaciones
bsicas del motor. Al final de la composicin se estudia detalladamente los
esquemas de las secciones longitudinal y transversal del motor. Durante el
proceso de composicin se determinan sobre la base de una investigacin
estadstica los parmetros geomtricos de los elementos de los motores
existentes que hayan demostrado en la prctica buenas caractersticas de
explotacin.

En algunos casos, estas magnitudes de composicin pueden ser determinadas


sobre la base de ecuaciones empricas que frecuentemente expresan las
dimensiones de las diferentes piezas en funcin del dimetro del cilindro. Al
componer las vistas, el trabajo grfico se acompaa de clculos de resistencia
de las piezas del motor. Luego de la elaboracin definitiva se convierten
directamente los esquemas de composicin en las secciones constructivas del
motor proyectado.

La composicin del motor puede comenzar indistintamente por la seccin


longitudinal o transversal, las cuales con frecuencia se disean paralelamente.

1. Trazado preliminar de las secciones del motor.

Las secciones del motor se dibujan en escala 1:1 sobre un formato que elige el
estudiante de acuerdo a las dimensiones del motor a proyectar.

a) Trazado preliminar de la seccin transversal.


El trazado de la seccin transversal en el formato comienza por la
localizacin del eje del cigeal O y del pasador del pistn 1 sobre el rea
del plano, de forma tal que garantice un uniforme aprovechamiento del rea.
Para ello en el trazado preliminar se dibujan sobre el rea del formato las
lneas de cota: ; ; ; que delimitan el contorno del motor segn sus
partes ms pronunciadas.

En la fig. 3 se puede determinar que la posicin del cigeal respecto a la


direccin vertical del formato es igual a:

5
+ +
= ,
2
Esta ecuacin surde de:

+ + 2 +
= + ( + + ),
2

= ; = =
2

Donde:

, Radio de la manivela y longitud de la biela, respectivamente (ver


clculo termodinmico),

Separacin aproximada entre el eje del pasador y la cota superior del


motor,


= ,

Donde:

Separacin entre el eje del pasador (buln) y la cota superior del


motor prototipo en la escala de su plano, [],

Dimetro del cilindro del prototipo en su escala, [].

De forma anloga se determina la dimensin .

La posicin del eje del rbol cigeal respecto a la direccin horizontal del
formato es igual a:

( + + 2 )
= + ( + ),
2
O cuando:

> + + 2 ,

Entonces:

6
+ +
= ,
2
Donde:

Separacin entre el eje del mun de biela y la cota izquierda del motor
al girar la manivela un ngulo de 2700.


=

Donde:

La misma dimensin que la anterior pero del prototipo en la escala de su


dibujo, [].

Fig. 3 Vista transversal del plano para la composicin

7
b) Trazado preliminar de la seccin longitudinal.

El trazado preliminar de la seccin longitudinal (fig. 4) consiste en la


determinacin del centro geomtrico del cigeal sobre el rea del formato
(lnea C).

Para las dimensiones verticales del motor no se ejecuta ningn trazado


particular. La posicin del rbol cigeal y del pasador del pistn, como
tambin las lneas de cotas se toma del plano de la seccin
transversal.

[ + + ( 1) + ] + ( 1)
= + + ,
2 2

O cuando:
> [ + + ( 1) + ]

Entonces:
+
= ,
2

Donde:
, Separacin entre la pared interna del primer cilindro y la
dimensin frontal (lnea ) y la del ltimo cilindro con la cota trasera del
motor.

De forma anloga se determina:


= = ,

Separacin entre los cilindros contiguos.

= + 2 + ,
Donde:
Espesor de la pared del cilindro. Se determina de las siguientes
relaciones empricas:

8
= 0.05 + 2, [] Para motores MECh,
= (0.065 0.075) , [] Para motores MEC.

Fig. 4 Vista transversal del plano para la composicin

El ancho del canal de enfriamiento entre los cilindros del motor b se


determina sobre la base del plano del motor prototipo con la conocida
relacin:

=

Al trazar los esquemas de composicin de la seccin transversal y


longitudinal es necesario tener en cuenta que el mtodo expuesto posee un
carcter aproximado. Al colocar las lneas de cota es imprescindible
garantizar que quede una reserva de espacio para eventuales correcciones
de errores en el trazado.

9
2. Diseo del grupo pistn biela

2.1 Diseo del pistn

Los materiales de los pistones deben garantizar:


baja densidad y masa estructural,
pequeo coeficiente de dilatacin trmica lineal,
conservacin de las propiedades mecnicas durante la gama de
temperatura de funcionamiento del motor,
elevada estabilidad trmica y resistencia al desgaste.

Para fabricar pistones se utilizan aleaciones eutcticas de aluminio al


silicio (11 13% Si) e hipereutcticas (25 26% Si) para elevar la
resistencia al desgaste y con aditivos de nquel (Ni) y cobre (Cu) para
aumentar la estabilidad trmica y mejorar las propiedades mecnicas a
elevadas temperaturas (ver anexos).

Los anillos del pistn se fabrican por colada individual o centrfuga de


fundicin gris o aleada con estructura perltica o sorbtica con grafito
defloculado uniformemente distribuido. Muchas veces sus superficies de
trabajo se recubren con cromo poroso para elevar su vida til y
resistencia al desgaste. Algunos motores utilizan anillos fabricados de
aceros aleados.

Los pasadores cementados se fabrican de acero al cromo, cromo niquel


o cromo nquel molibdeno; con profundidad de cementacin en la
superficie de 0.8 1.2 mm y con el consiguiente temple alcanzando una
dureza de 56 65 HRc.

La secuencia del diseo geomtrico de los elementos del pistn puede ser la
siguiente (ver fig. 5 y 6):

a) Con centro en el punto que representa el eje de los apoyos principales


o de bancada del MCI, se traza una circunferencia de radio R (radio de la
manivela del prototipo o el escogido durante el clculo termodinmico)
cuyos puntos constituyen el lugar geomtrico de la seccin transversal
del mun de biela al girar el cigeal.

En la interseccin del eje del cilindro con la citada circunferencia se coloca


el punto O2 correspondiente a la posicin del centro del mun de biela
al pasar por el P.M.S.

10
b) A lo largo del eje del cilindro se mide un segmento O2 O1 de longitud igual
a la longitud de la biela lb.

1 2 = ,
c) Paralelo al eje del cilindro y a una distancia de 0,5 D a ambos lados, se
trazan dos lneas que delimitan la superficie de la pared interna del
cilindro.

d) De datos estadsticos se calcula la longitud total del pistn, H:

= (1.1 1.5) , []
Donde:
D- dimetro del pistn recalculado en el clculo trmico.

e) De los datos estadsticos siguientes se determina la longitud de la falda


del pistn.

= (0.7 1.0)
= (0.8 1.25)

f) La comprobacin de HFP se realiza sobre la base de la presin media de


contacto entre la falda del pistn y la pared del cilindro en el rgimen de
potencia nominal.

.
= , [ 2]

Donde:
Valor mximo de la fuerza unitaria normal N correspondiente al

rea del pistn (se toma de los resultados del clculo dinmico, en [ 2 ],
rea del pistn, en [2 ].

Si la altura de la falda HFP fue correctamente seleccionada, el valor de


qFP debe encontrarse entre los siguientes lmites:


= 0.15 0.3 [ 2 ] para motores MECh de autos,

= 0.3 0.6 [ 2 ] para motores MECh de camiones

1.0 [ 2 ] para motores MEC

11
Fig. 5 Medidas principales del grupo pistn biela (corte perpendicular al eje del
pasador)

12
Fig. 6 Medidas principales del grupo pistn biela (corte en el eje del pasador)

13
g) La separacin entre el eje del pasador o buln y la parte inferior de la
falda H1 se determina:
1 = (0.55 0.68)
1 = (0.61 0.71)
1 = (0.55 0.70) D

h) A una distancia H1 medida con relacin al eje del pasador en la direccin


del eje del cilindro trace el borde inferior del pistn y a partir de l, en
sentido contrario, se coloca el segmento HFP

i) Separacin entre los tetones del pistn, b (ver fig. 5):


= + 4 [] ,
= + (2 3) [] ,
= (0.32 0.44) .

Donde:
Ancho del pie de la biela.

Para los pasadores de tipo flotante:


(0.28 0.34) ,
(0.33 0.4) .

Para los pasadores de tipo fijo:


(0.25 0.30)

j) Segn el motor prototipo se desarrolla el diseo del fondo del pistn. La


cantidad y distribucin de los anillos o segmentos del pistn se toman
igual al prototipo. Las dimensiones caractersticas de los elementos del
fondo del pistn se determinan de los siguientes datos estadsticos:

I. Altura de la ranura del anillo rascador de aceite, hra :


= 4 6 []
Los valores pequeos se refieren a los anillos compuestos y los
mayores a los anillos de drenaje y rascadores.

II. Altura de las ranuras de los anillos de compresin, hrc :


= 2 4 []

14
= 3 5 []

III. Separacin entre los anillos, ha y la profundidad de las ranuras, t r :


=


= [ + 1], []
2026
IV. Distancia entre el fondo de la corona o cabeza del pistn y el anillo
de fuego, C:

= 4 8 [] ,
= 10 20 [] .
= (0.06 0.1)

La dimensin C se determina del rgimen trmico del fondo de la


corona del pistn. Si la cmara de combustin se coloca en la
corona o cabeza del pistn, la altura de la zona de fuego aumenta
proporcionalmente al aumento de su profundidad.

V. Espesor del fondo de la corona o cabeza del pistn, :

= (0.05 0.1) , []
= (0.1 0.18) , [] .

Las recomendaciones relativas a la seleccin de la magnitud


p son las mismas que las dadas para la altura de la zona de
fuego.

VI. En la ranura del anillo de aceite se elaboran de 6 a 10 orificios de


dimetro de 2 3 [mm] necesarios para permitir la evacuacin del
aceite de la pared del cilindro.

Las dimensiones restantes de los elementos del pistn pueden ser


determinadas aproximadamente de acuerdo con las dimensiones
que presenta el prototipo y sobre la base de la siguiente relacin:


=
1

15
Donde:

Dimensin del elemento en cuestin del pistn a disear,

Dimensin del mismo elemento en el motor prototipo en la


escala de su dibujo.

k) Para determinar las dimensiones de las ranuras y de toda la construccin


de los anillos del pistn se ejecuta el clculo en el siguiente orden:

I. Se determina las dimensiones de las secciones de los anillos de


compresin:
Altura:
Espesor radial: = ( 1), []

II. Valor de la holgura de cierre con el anillo libre (desmontado), A0 :


0 = (2.5 4) ,

III. Se evala la presin media especfica que ejerce el anillo sobre la


pared del cilindro en condiciones de trabajo,

0
0.425
= , [ 2]
3
( 1 )

Donde:
E mdulo de elasticidad del material

= (1.0 1.2)105 [ ] Para anillos de hierro fundido
2
aleado,

= (1.0 1.2)105 [ ] Para anillos de acero.
2
Coeficiente que depende de la forma seleccionada para el
diagrama de presiones de contacto radiales del anillo sobre la
pared del cilindro:
= 0 Diagrama con distribucin uniforme,
= 0.2 Para un diagrama de distribucin en forma de pera.

16
Si las dimensiones del anillo han sido correctamente
seleccionadas, entonces la presin media especfica se debe
encontrar entre los lmites:

= ( 0.14 0.37) [ 2 ]

Los valores mayores de Pmed son caractersticos de los motores


rpidos con dimetros de cilindro pequeos.

IV. Se evalan las tensiones en el anillo (comprimido) en la posicin


de trabajo por la siguiente ecuacin:
0
1.275
= 2 , [ ]
(3 ) 2
( 1)

La tensin mxima permisible debe encontrarse entre los lmites
siguientes:

[ ] = 400 500 [ ]
2

V. Se determina las tensiones que surgen en el anillo durante su


montaje en el pistn:
0
3.9 1
(3 )
= 2 , [ 2]

( 1)

Donde:
Coeficiente que depende de la forma de montaje del anillo.
Para los clculos se toma m = 1.57
Mdulo de elasticidad del material.

Para el acero: = (2.0 2.3)105 [ ]
2

La tensin mxima permisible durante el montaje del anillo debe


encontrarse entre los lmites siguientes:


[ ] = (1.2 1.3) [ ]

17
En caso de que los parmetros Pmed , mx y 1mx , los cuales
determinan el estado tensional, sobrepasen los valores admisibles,
se realiza una correccin de las dimensiones A0 y ta del anillo de
forma tal que se obtenga su capacidad de trabajo
satisfactoriamente.

l) De acuerdo con los clculos se realizan las correcciones necesarias en la


fabricacin (manufactura) del pistn, en las secciones transversal y
longitudinal.

2.2 Diseo del pasador, buln o perno.

a) Por los siguientes datos estadsticos se determinan las dimensiones


constructivas del pasador:

I. Dimetro interior, :
= (0.16 0.21)
= (0.2 0.3)

II. Dimetro exterior del pasador, d:

= (0.25 0.3) ,
= (0.28 0.4) .
III. Longitud del pasador, :
Para el tipo flotante:
= (0.78 0.87) ,
= (0.83 0.88) .

Para el tipo fijo:


= (0.88 0.93)

IV. Profundidad del pasador dentro del alojamiento en el pistn,

= ( ) 0.5

b) Mediante el clculo por resistencia se comprueba la seleccin de las


dimensiones fundamentales del pasador.

18
I. Valoracin de la resistencia al desgaste sobre la base de las
presiones especficas por contacto entre el pasador y su
alojamiento en el pistn.

El clculo se realiza para el rgimen de potencia nominal del


motor.
1
= , [ 2]
2
Donde:
1 Valor mximo de la fuerza en el rgimen de trabajo
asumido para el motor, que tiende a presionar el pasador contra
su alojamiento.

1 = () . 2 (1 + ) 106 , [],

Donde:
Presin mxima del ciclo, obtendida durante el clculo

trmico, [ 2 ],
rea del pistn, [2 ],
() Masa del grupo pistn sin tener en cuenta la masa del
pasador.
() = 0.7
() = 0.65
( ).

Si los valores de se seleccionaron correctamente,


entonces el valor de la presin especfica por contacto debe
estar en el rango siguiente:

[ ] = 15 35 [ 2 ]

II. Valoracin de la resistencia al desgaste sobre la base de las


presiones especficas por contacto entre el pasador y el buje del
pie de biela.

El clculo se realiza slo en el caso de construcciones con


pasador flotante, para el rgimen de potencia nominal (mxima).

19

= , [ 2]

Donde:

Valor mximo de la fuerza en el rgimen de trabajo


asumido para el motor, que tiende a presionar el pasador contra
el buje del pie de biela.

1 = () . 2 (1 + ) 106 , [],

La Presin especfica por contacto del pasador contra el buje


del pie de biela debe estar en el rango siguiente:


[ ] = 20 40 [ ]
2

III. Clculo del pasador| a flexin.

El clculo se realiza para la seccin media del pasador en el


rgimen de puesta en marcha del motor.

En ese rgimen: = ; =0

Entonces la tensin se calcula por la ecuacin:

1
( + 2 1.5)
= , [ 2]
1.23 (1 4 )
Donde:

1
= , []
Valor mximo de la presin de los gases del ciclo y para el
rgimen de momento torsor o par motor mximo.

= ,

Valor mximo del momento torsor del motor del clculo


trmico o del prototipo, segn corresponda.

20
Valor mximo del momento torsor en el rgimen de
potencia mxima o nominal.


Si el valor = se selecciona correctamente, entonces el valor

lmite de la tensin debe encontrarse en el rango siguiente:


[] = 120 500 [ ] ,
2


[] = 125 300 [ ]
2

IV. Clculo del pasador a rotura por cizallamiento.

El clculo se realiza para el rgimen de puesta en marcha.

= ; =0

Entonces la tensin cortante se calcula por la ecuacin:

1 (1
0.85 + 2)
= , [ ]
2 (1 4 ) 2
Si el es ptimo, entonces el valor de la tensin cortante debe
encontrarse hasta los lmites siguientes:

[] = 50 [ 2 ] ,


[] = 120 [ 2 ]

V. Valoracin de los esfuerzos surgidos en el pasador a causa de su


ovalamiento.

El clculo se realizara para el rgimen:


= ; =0

La ecuacin a utilizar es la siguiente:

21
1
(1 + 2)(1 + ) 0.636
= [1.174 ] [1.5
(1 + )2 1

15( 0.4)3 ], [ 2 ]

El valor lmite permisible del esfuerzo debe estar entre:


[ ] = 130 250 [ 2 ]

VI. Valoracin de las deformaciones diametrales (rigdez) del pasador


debido a su ovalamiento.

El rgimen de clculo debe ser:


= ; =0

0.09 1 + 3
= ( ) [1.5 15( 0.4)3 ], []
1

Donde:
Mdulo de elasticidad del material.

Para el acero: = (2.0 2.3)105 [ ]
2

El valor lmite permisible de deformacin debe ser:

[] 0.001

Donde:
Dimetro exterior del pasador.

VII. Dimetro exterior de los tetones del pistn (alojamiento del pasador)
se determina de los siguientes datos estadsticos:

= (1.6 2.0)
= (1.5 1.7)

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VIII. En caso de sobrepasar los valores recomendados de , , ,
es necesario reducir los esfuerzos de clculo hasta alcanzar valores
recomendados, mediante la modificacin de las dimensiones
constructivas del pasador, eligiendo nuevos materiales, procesos de
fabricacin, entre otras alternativas posibles.

Cuando ya se hayan calculado todas las dimensiones del pistn y


pasador y se encuentren entre los rangos recomendados todas las
comprobaciones se procede a elaborar el dibujo (diseo) del pistn
con el pasador ensamblado.

1.3. Diseo del grupo Biela

Las diferentes partes de la biela (cabeza, cuerpo, pie, etc.) funcionan en condiciones
de esfuerzos o tensiones alternativas y de signo variables, adems cambian dentro
de amplios lmites, especialmente en motores revolucionados y sobrealimentados
que permiten alcanzar presiones mximas de hasta 12.5 MPa, donde las tensiones
mximas alcanzan el lmite de fluencia del material.

El clculo de la biela se reduce a la determinacin de las tensiones, deformaciones


(rigidez) y factores de seguridad en la cabeza, cuerpo, pie y pernos de apriete.

Las bielas se fabrican de aceros con 0.30 0.45% C (1045) y aleados con cromo
(5140), cromo niquel (4340), cromo niquel molibdeno (8620) o acero aleado con
Cr, Mn y Si. Tambin se comienza a utilizar el titanio en las aleaciones del acero para
bielas con lo que se aumenta la resistencia mecnica.

Los bujes del pie de biela se fabrican con aleaciones de bronce al aluminio hierro
(HB = 110), bronce al estano zinc (HB = 80 90) y bronces al estao fsforo
(HB 90 120). Estos bronces poseen buena resistencia al desgaste y a la rotura
por fatiga.

En los cojinetes de friccin de la cabeza de biela se utiliza casquillo de acero y capa


de deslizamiento depositada por plaqueado, fundicin o deposicin galvnica de
Cu-Pb-Sn (metal babbit), de bronce al plomo (30% de plomo y HB = 30); aleaciones
de Pb o Sn y tambin aleaciones especiales de aluminio con 80% de Al y 20 % de
estao. Asimismo se utilizan cojinetes trimetticos: una capa de acero, otra de cobre
con niquel y la ltima con una fina pelcula de aleacin de plomo (tipo Duplex).

23
El diseo del grupo biela comienza habitualmente tratando de obtener una cabeza
de biela de corte recto.

1.3.1 Diseo de la cabeza de la biela.

a) Se determina el ancho mximo posible de la cabeza de la biela, :

= (0.7 1.0), []

b) Se selecciona de datos estadsticos el espesor de la pared de la cabeza


de la biela.

1 = (2.0 2.5), []

c) El dimetro de los tornillos de la cabeza de la biela se seleccionan entre


los lmites siguientes (ver anexo A):

= (0.11 0.13)
= (0.12 0.14)

Sin embargo, no debe ser nunca menos de 9 mm.

d) El espesor de la pared entre los tornillos de la cabeza y la concha (aro)


metlica del casquillo o cojinete de deslizamiento (metales) debe ser:

2 = (1.0 1.5), []
En esta relacin el signo negativo significa que el tornillo puede
penetrar hasta una profundidad de un milmetro en el aro metlico del
cojinete antifriccin (metales de biela)

e) Espesor del cojinete antifriccin (metales) de la biela

= (0.019 0.024)
= (0.024 0.036)

f) El dimetro del mun de biela se determina:

= (0.7 1.0) 21 2 22 2 , []

24
g) Valoracin preliminar por medio de la comparacin del valor obtenido
durante el diseo del con datos estadsticos existentes.

= (0.6 0.67)
= (0.63 0.75)
Si el dimetro obtenido para el mun de biela es menor que el de la
expresin anterior correspondiente, se procede a redisear, en orden
inverso, la cabeza de la biela de corte inclinado.

h) En la seccin transversal se elabora la tapa (sombrerete) de la cabeza de


la biela (ver fig. 5 y 6).

Espesor de la pared de la tapa inferior.

= (0.09 0.14)
Altura del resalte.
= (2.0 2.5)
Especial atencin durante el diseo de la tapa de la biela debe ser dedicada
al aumento de su rigidez y la resistencia a la fatiga.

1.3.2. Diseo de la manivela.

a) En la seccin longitudinal se realiza la composicin preliminar de una


manivela del cigeal (ver fig. 6).

La longitud de la manivela es igual a la separacin entre los ejes de los


cilindros contiguos.

= + 2 +

Las dimensiones de los elementos que componen la manivela se


seleccionan de datos estadsticos existentes:

Ancho de los sombreretes o tapa,


= (0.25 0.67)

Espesor de los cachetes,


= (0.17 0.25)
= (0.2 0.28)

25
Largo del mun de biela,
= (0.37 0.6)
= (0.54 0.62)

a. El orden de diseo de la manivela en la seccin longitudinal es el


siguiente:

I. De acuerdo a los datos estadsticos dados anteriormente se asume


una longitud del mun de biela . Su dimensin ptima se
evala segn los valores medio y mximo de la presin media
especfica entre el mun y el cojinete antifriccin (metal) por la
ecuacin:

( )
() = , [ 2]
( 2)

( )
() = , [ ]
( 2) 2

Donde:
( ) ( ) Valor medio y mximo respectivamente de
la carga en el mun de biela por unidad de rea del pistn, en

[ 2 ], (ver clculo dinmico del prototipo.

El valor del radio en el paso de transicin del mun al brazo o


codo de la manivela se determina:

= (0.035 0.05)

La longitud del mun de biela debe seleccionarse con el menor


valor, partiendo de que los valores () () se
encuentran entre los lmites dados en la tabla 1

II. La longitud del mun de apoyo se selecciona segn las relaciones


anteriormente dadas en la misma proporcin que el prototipo.

26


= ,

Donde:

Longitud del mun de apoyo en el prototipo de acuerdo
con la escala de su dibujo.

III. El espesor del brazo de la manivela se determina por la ecuacin:

= 0.5( ),

a) De acuerdo con los valores tomados de , se realiza


el plano de diseo de la manivela, sin concretar el dimetro del
mun de apoyo.

Tabla 1. Valores recomendados de presiones medias especficas .



PRESIN, [ 2 ]
MOTOR
() () () ()

Autos 5.0 8.0 8 12 4.0 7.0 6.0 9.0

Camiones 5.0 7.0 7.0 11.0 4.0 6.0 6.0 8.0

Tractores 2.5 3.5 8.0 12.0 3.5 4.0 6.0 9.0

Disel 9.0 16.0 25.0 35.0 10.0 17.0 20.0 30.0


Sobrealimentado

1.3.3 Diseo de la tapa (sombrerete) de la cabeza de la biela.

a) Se realiza el diseo de la tapa de la cabeza de la biela en la seccin


longitudinal (ver fig. 6).


= 2

27
b) Para evaluar si es correcta la seleccin de las dimensiones de la
tapa de la cabeza de la biela y el dimetro de los tornillos de la
biela se realiza el clculo de comprobacin por resistencia.

El clculo se realiza para el rgimen de frecuencia mxima de


marcha en vaco:

= 0; =

0.023 0.4
= [ + ], [ ]
+ 2
(1 + )

Donde:

Valor de clculo de la fuerza que carga (de inercia) la tapa de la


cabeza de biela.

= { 2 (1 + ) + [ (1 )
]
2 }
106 , []

Masa especfica constructiva de los elementos que realizan el



movimiento alternativo [ ( . 2 ),
2 ]

(1 ) Masa especfica constructiva de la biela referida a su



cabeza, [ 2 ],
El valor de A debe coincidir con el elegido en el clculo termodinmico
y sus valores oscilan:
= 0.2 0.25 ,
= 0.25 0.3


Masa de la tapa (sombrerete) de la manivela:

= (0.15 0.2)

28
Tabla No. 2 Masas especficas constructivas
Elementos del
Masa especfica constructiva, [ ]
mecanismo biela 2
manivela = (60 100) [] = 80 130[ ]

Grupo pistn 80 150 150 300

Biela 100 200 250 400

Parte desbalanceada 100 200 150 400


de la manivela

2 Velocidad angular mxima en vaco del motor:


1
2 = , [ 1 ]
30
= (1.4 1.6) Para motores MECh sin regulador de
mxima,

= (1.1 1.15) Para motores MECh con regulador de


mxima,

= (1.05 1.1) Para motores MEC.

Distancia entre ejes de los tornillos de la biela, [],



= , [4 ] Momento de inercia de la seccin del casquillo
12
(cojinete, metal),

3
= , [4 ] Momento de inercia de la tapa de la cabeza de
12
biela (sombrerete),

2
= , [3 ] m+odulo de la seccin a la flexin en la seccin
6
de clculo.

rea de la seccin de la tapa, [2 ],

rea de la seccin del casquillo o cojinete, [2 ].

29
Si las dimensiones escogidas de la tapa son correctas se debe cumplir
que:


[] = 100 200 [ 2 ]

c) Comprobacin por resistencia a la fatiga de los tornillos de fijacin
de la biela.


= ,

+

Donde:

Lmite a la fluencia del material del tornillo, [ 2 ],
Valor medio de las tensiones:
+
= , [ ],
2 2

amplitud de las tensiones:


= , [ 2 ],
2


= , [ ]; = , [ ],
0 2 0 2

Donde:

0 rea mnima de la seccin del tornillo en su parte roscada, [2 ],

, Valor de clculo de las fuerzas mxima y mnima que tensan


el tornillo (ver clculo de fuerza resultante que acta en el mun de
biela), [],


= + ,


= (2 3) , []

30

= , []

Cantidad de tornillo de la biela,

Coeficiente de la carga fundamental de la unin roscada (los


valores pequeos son caractersticos ara tornillos de pequeos
dimetros).

= (0.2 0.25).

= 1 Factor de concentracin de tensiones.

Para garantizarla capacidad de trabajo de los tornillos es necesario


que el coeficiente de seguridad se encuentre entre:

[] = 2 3

1.3.4 Diseo de la parte superior de la cabeza de la biela.

a) Se realiza el diseo de la parte superior de la cabeza de biela, para lo cual


se asume un espesor mnimo de las paredes en su parte superior.

= (0.14 0.8) ,

La altura del resalte se selecciona de forma tal que el espesor de las


paredes en el lugar de transicin de la plataforma bajo el tornillo no sea menor
que .

b) Se realiza el diseo definitivo de los tornillos de la biela

1.3.5 Diseo del pie de la biela.

Para el diseo del pie de la biela se siguen los siguientes pasos:

a) Dimetro interior,
= En los diseos con pasadores fijos ( dimetro exterior
del pasador del pistn),
= + 2 En los diseos con pasador flotante.

31
En el caso de que utilicen pasadores flotantes en el diseo del motor, en el pie
de biela se prensa un casquillo (buje) de bronce o bimetlico con un espesor de
pared:

= (0.08 0.085)

b) Dimetro exterior
= (1.2 1.3)

En este caso el espesor radial de la pared del pie de biela no debe ser menor
a 4 .

c) El ngulo de empotramiento del pie de biela 3 = 90 130. Al seleccionar


3 es necesario recordar que al disminuir el ngulo de empotramiento,
aumenta la rigidez y resistencia de la biela, pero al mismo tiempo aumenta
su masa.

d) La evaluacin de cun ptimos son los parmetros constructivos


seleccionados del pie de la biela, se realiza a las cargas de compresin y
traccin alternativas provocadas por las fuerza de los gases y fuerzas de
inercia.

El clculo se realiza para la fibra externa en el lugar del paso del cuerpo de
la biela al ojo del pie de la biela (seccin 3 ).

El rgimen de clculo es de potencia nominal.

El clculo se realiza en el siguiente orden:

I. Apriete total entre el casquillo o buje de bronce (fosfrico) y


el pie de la biela en caso de pasador flotante:

= + , []

Donde:
Apriete del ajuste al buje de bronce. Para las bielas de motores de
automviles y tractores:
= 0.03 0.05 []

Apriete por temperatura.

32
= ( ) , []

Donde:
Coeficiente de dilatacin lineal del buje de bronce,
1
= 1.8 105 , [ ]

Coeficiente de dilatacin lineal de la biela de acero,
1
= 1.0 105 , [ ]

100 200 Temperatura media del pie de biela.

II. La presin especfica entre el buje y el pie de biela, provocada


por el apriete total en el caso de pasadores flotantes se
determina:


= 2 2
, [ 2]
2 + + 2
2 + 2
2 2
+

( )
Donde:
Mdulo de elasticidad de la biela de acero,

= (2.0 2.5) 105 [ ]
2

Mdulo de elasticidad del buje de bronce,



= (1.0 1.2) 105 [ ]
2

= 0.3 Coeficiente de Poissn,


Dimetro exterior del pasador.

Todos los dimetros estn dados en .

III. Apriete total en el caso de bulones (pasadores) fijos:

= , []

33
Donde:

Apriete de montaje del pasador.

= 0.09 0.14 []

IV. Presin especfica entre el pasador del pistn y el pie de la


biela, en el caso de pasador fijo.


= 2
, [ 2]
2 + 2 + 2
+ 2
2 2 2
+

( )
Donde:
= Mdulo de elasticidad del pasador y el pistn,
respectivamente.
Dimetro interior del pasador del pistn.

V. Tensin en la superficie exterior del pie de biela provocado por


el apriete total. Se utiliza la siguiente ecuacin:

2
2
= 2 , [ 2]
2

En valor de la tensin lmite permisible debe ser:



[ ] = 100 150 [ 2 ]

VI. El valor mximo de la fuerza tractiva (a traccin) en el pie de


biela para el rgimen de trabajo de clculo del motor (nominal)
se determina por la ecuacin:

= 2 (1 + ) 106 , []

Donde:
Masa especfica constructiva del grupo pistn, [2]

34
VII. La fuerza normal y momento flector provocado por la
accin de la fuerza de traccin en la seccin vertical del
pie de biela se determinan por las ecuaciones:

= (0.572 0.00083 ), []
Y
= (0.00033 3 0.0297), [ ]
Donde:
Radio medio del pie de biela,
+
= , []
4
3 ngulo de empotramiento, []

VIII. Fuerza normal y momento flector en la seccin de clculo


provocado por la fuerza de traccin.

3 = cos 3 0.5 (sin 3 cos 3 ), []

Y
3 = + (1 cos 3 ) + 0.5
(sin 3 cos 3 ), []

IX. La tensin en la fibra exterior en la seccin de clculo


provocado por la accin de la fuerza de traccin se calacula por
la ecuacin:

6 + 1
= [2 3 + 3 ] , [ ]
(2 + ) 2

El valor de se determina por la ecuacin:


Para diseos con pasador flotante:

=
+

Para diseos con pasador fijo:

35

=
+
Donde:
rea de la seccin transversal del pie de biela,
= ( ) , [2 ]
rea de la seccin transversal del buje de bronce,
= ( ) , [2 ]
rea de la seccin transversal del pasador del pistn,
= ( ) , [2 ]
Espesor de la pared del pie de biela,
= 0.5( ), []

X. La fuerza total de compresin del pie de biela al comienzo de la


Carrera de trabajo se determina por la ecuacin:

= 2 (1 ) 106 , []

Donde:
Presin mxima de los gases en el rgimen nominal
(se obtiene del clculo trmico).

XI. La fuerza normal y el momento flector en la seccin de clculo,


producido por la accin de la carga de compresin se determina
por las ecuaciones siguientes:

sin 3 3
3 = [ +( sin 3
2
1
cos 3 )], []

y

3 = [ + (1 cos 3 )

sin 3 3 1
sin 3 cos 3 ], []
2

36
En la tabla No. 3 se muestran los valores de varias relaciones
incluidas en las ecuaciones anteriores para facilitar el clculo:

XII. La tensin provocada por la fuerza de compresin en la fibra


exterior de la seccin de clculo se determina por la ecuacin:

6 + 1
= [2 3 + 3 ] ,
(2 + )

[ ]
2

XIII. La tensin mxima y mnima en el pie de biela se determina por


la ecuacin:

= + ; = +

XIV. La amplitud y valor medio de la tensin en el ciclo de carga se


determina por las ecuaciones:

Amplitud de las tensiones:


= , [ 2]
2

Valor medio de las tensiones:


+
= , [ ],
2 2

XV. El coeficiente de seguridad se calcula por la ecuacin:

1
= ,

+

Donde:

= 1 Factor de concentracin de tensiones,

Coeficiente de reduccin del ciclo asimtrico al simtrico
de igual peligrosidad para el material de la biela.
37
Tabla No. 3 Valores numricos de los parmetros en funcin del ngulo de empotramiento 3
ngulo de empotramiento 3 en grados
Parmetro,
(3 )
100 105 110 115 120 125 130

0.0001 0.0005 0.0009 0.0018 0.0030 0.0060 0.0085



0 0.0001 0.00025 0.0006 0.0011 0.0018 0.003




-0.1736 -0.2588 -0.3420 -0-4226 -0.500 -0.5736 -0.6428
cos 3
1.1736 1.2588 1.3420 1.4226 1.500 1.5736 1.6428
1 cos 3
1.1584 1.2247 1.2817 1.3289 1.3660 1.3928 1.4088
sin 3 cos 3
0.0011 0.0020 0.0047 0.0086 0.0130 o.0235 0.0304
sin 3 3 1
sin 3 cos 3
2

38
En el caso de que la resistencia de la biela no sea suficiente es
conveniente reducir el ngulo de empotramiento.

El coeficiente de seguridad lmite permisible debe ser:

[ ] = 2.5 5.0

XVI. En los diseo con pasador flotante es necesario tambin


comprobar la deformacin diametral lmite , al ovalarse este
por la accin de la fuerza de inercia del grupo pistn. El clculo
se efecta para el rgimen de marcha mxima revoluciones en
vaco.

= 0; =

3
() (3 90)2
= , []
103
Donde:
() Valor mximo de la fuerza de inercia del grupo
pistn en el rgimen de clculo (nominal), [],

2
() = (1 ) 106 , []

Donde:
Velocidad angular del cigeal en el rgimen nominal.
3 ngulo de empotramiento
3
= , [4 ] Momento de inercia de la seccin del pie de
12
biela.

XVII. Luego de realizar los clculos y determinar los valores 3


se realiza el acabado final del pie de biela, acorde al diseo del
prototipo.

39
1.3.6 Diseo del cuerpo de la biela.

a) Para el cuerpo de la biela de seccin de H en su parte media son


caractersticas las siguientes relaciones constructivas (ver fig. 5):

Para motores MECh:


= (0.22 0.29)
= (0.037 0.05)

Para motores MEC:

= (0.28 0.34)
= (0.036 0.058)

= (0.63 0.77)

b) La comprobacin de estos parmetros seleccionados de la seccin del


cuerpo de la biela se realiza por resistencia a la traccin compresin
alternativa, producto de las fuerzas de los gases y de inercia.

El clculo se realiza para el rgimen de potencia nominal en el


siguiente orden:
I. Valor mximo de la fuerza de compresin del cuerpo de la
biela.

= 2 (1 + ) 106 , []

Donde:
Masa especfica constructiva de las partes con

movimiento alternativo, [ ] (se toma del clculo dinmico)
2
Presin mxima del ciclo en el rgimen de clculo.

II. Tensin en el cuerpo de la biela por compresin.

40

= , [ 2]

Donde:
= 1.1 1.15 Coeficiente que considera el aumento de la
tensin durante la flexin longitudinal,
rea del cuerpo de la biela en su seccin media, [2 ]

III. Valor mximo de la fuerza que tiende a romper el cuerpo de la


biela.

= 2 (1 + ) 106 , []

IV. Tensin en el cuerpo de la biela al romperse.



= , [ 2]

V. Amplitud y valor medio de la tensin en la seccin media del


cuerpo de la biela.

= , [ 2]
2

+
= , [ 2 ],
2

VI. Calculo del coeficiente de seguridad a la fatiga del cuerpo de


la biela.
1
= ,

+

Para la biela de motores de tractores y automviles se tiene que


el factor de concentracin de tensiones:

2.0 2.5

41
El valor lmite permisible del factor de seguridad en este caso
es:

[] = 1.5 2.0 Para motores de automviles,


[] = 2.0 3.0 Para motores de tractores.

VII. Luego, para precisar las dimensiones del cuerpo de la biela se


realiza el dibujo de la seccin longitudinal y transversal de la
biela. En este caso se unen los contornos del cuerpo con los
elementos del pie y la cabeza por medio de acuerdos.

1.4 Diseo del cilindro.

Las camisas secas de los motores se fabrican de fundicin gris de alta


aleacin resistentes a los cidos y con estructura austentica, con la
siguiente composicin qumica: 2.6 3.0 % de C, 1.4 % de Si, 0.8 1.3
% de Mn, 1.8 2 % de Cr, 16 17 % de Ni y 5 7 % de Cu. Las
camisas hmedas de fabrican de fundicin de fundicin aleada. La
dureza de las camisas son del orden de los HB 363 444.

La tarea fundamental de esta etapa consiste en la determinacin de la


longitud del cilindro y espesor de sus paredes (ver fig. 7).

La longitud del cilindro puede ser calculada por la ecuacin:

= +

Donde:
Carrera del pistn,
Altura total del pistn,
Saliente de la falda del pistn del cilindro cuando se encuentra en
el P.M.I.

= 15 30 []

Al seleccionar definitivamente la altura en el proceso de diseo se hace


un giro de control del mecanismo biela manivela (ver fig. 5).

42
Para ello se construye con cartulina una plantilla de forma tal que el punto
A (eje del pasador del pistn) se traslade a travs del eje del cilindro y el
punto B (centro del mun de biela) lo haga por la circunferencia de radio
R, circundando sus contornos para diferentes posiciones. La curva
trazada por esos contornos no debe hallarse a una distancia menos de 5
mm del lado inferior del cilindro. En caso contrario es necesario bien
acortar el cilindro, y si esto no es posible, hacer cortes transversales en
el que sean suficientes para el paso de la biela.

El espesor de la pared del cilindro se determina por las relaciones


empricas:
= 0.05 + 2, [] ,
= (0.065 0.075 ) , []

El valor de calculado por esta ecuacin se comprueba a rotura del


cilindro por su generatriz. El clculo se realiza para el rgimen de
puesta en marcha. Donde se cumple que:

= , =0


= 0.5 , [ 2]

Donde:
Presin mxima del ciclo en el rgimen de mximo torque,

[ 2 ].


= , [ ]
2

Donde:

Presin mxima del ciclo obtenida en el clculo trmico a rgimen


nominal,

Momento torsor mximo del motor,

Momento torsor obtenido del clculo trmino a rgimen nominal.

43
Fig. 7 Composicin de la biela y el cilindro del motor.

Luego de determinar la longitud del cilindro y el espesor de sus paredes


se concluye el diseo de las camisas dl cilindro en sus secciones
transversal y longitudinal. Las dimensiones de algunos de sus elementos
44
se seleccionan de forma preliminar, de acuerdo con las dimensiones
proporcionales de su prototipo.


= ,

Donde:

Dimensin del elemento correspondiente del cilindro,

Dimensin de ese elemento en el prototipo en su escala.

1.5 Diseo de los cojinetes de apoyo del cigeal.

Un ejemplo de diseo del cojinete de apoyo se muestra en la fig. 8.

a) Partiendo de la longitud del mun de apoyo , determinado del


diseo de la manivela, se calcula el dimetro .

= (1.67 2.00) Para motores MECh,

= (1.67 2.3) Para motores MEC.

b) El espesor del casquillo del cojinete de apoyo:

= (0.02 0.035) Para motores MECh,

= (0.03 0.042) Para motores MEC.

c) Se determina el dimetro de los tornillos de la tapa (sombrerete) de


los cojinetes de apoyo.

= (0.12 0.15) Pero no menor de 10 [].

45
d) Se establece el eje de los tornillos de los cojinetes de apoyo. La
distancia desde el eje del cilindro hasta el eje de uno de los tornillos:

0.5 = 0.5 + + + + 0.5


Donde:
= 2 5 [] Espesor del tabique entre el agujero del tornillo
y el casquillo del cojinete,
= 0.5 [] Mandrilado en la pared divisoria de los asientos de
apoyo para el agujero del tornillo, necesario para prever la
deformacin de la superficie de asiento en el comienzo de la rosca.

e) En la seccin transversal se traza el contorno de la tapa del


cojinete de apoyo.

= (0.35 0.4)
= (0.5 0.9)

La altura del resalte de la tapa se determina grficamente


partiendo de la condicin de que se garantice un espesor de pared no
menor que , en el lugar de transicin de la plataforma bajo el
tornillo a la circunferencia de la tapa.

f) Se trazan los lmites de las superficies de apoyo. La distancia


desde el eje del tornillo hasta el final de la tapa.

= 0.5 + + (7 10), []

g) Longitud del extremo roscado del tornillo en el bloque.

= (2 3)

h) Altura del mandrilado en la pared.

= (5 7), []

46
Fig. 8. Dimensiones principales de cojinetes de apoyo del cigeal.

i) En correspondencia con las dimensiones seleccionadas y el diseo


de los asientos de apoyo del prototipo se realiza su terminacin en las
secciones transversal y longitudinal del motor proyectado. Las
dimensiones que faltan de algunos de los elementos se seleccionan
segn magnitudes en el prototipo.

47
1.6 Diseo del rbol cigeal.

Los cigeales se fabrican de aceros con 0.45 % C al manganeso. Para


motores Disel sobrealimentados se emplean aceros aleados con =.2 %
de C con cromo, manganeso y nquel. Tambin se utilizan aceros
especiales al cromo nquel y al cromo nquel vanadio. Se tratan
frecuentemente con el proceso termoqumico de nitruracin para elevar
su resistencia al desgaste. Los cigeales para motores MECh son
forjados de acero al carbono con temple en los muones y radios de
transicin por electroinduccin con revenido posterior a baja temperatura.
La profundidad de la capa templada debe ser de aproximadamente 2.0
mm y una dureza de HRc = 50. La nitruracin eleva la resistencia en 1.5
... 2.0 veces y la resistencia al desgaste de los muones en 20% con
relacin al temple, mejorando adems la propiedades antidesgaste y
anticorrosivas, eliminando las tensiones internas que surgen durante el
maquinado. La nitruracin se realiza por uno de los dos mtodos:
gaseoso (para rboles de acero al cromo molibdeno) o lquido, en un
bao con sales de cianuro (proceso de cianuracin) a una temperatura
de 570o C cerca de 3 horas, (a diferencia de 60 horas para la nitruracin
gaseosa).

Al disear un motor, la forma constructiva del rbol cigeal se


selecciona partiendo de la condicin que garantice el mejor equilibrio
posible del motor y la alteracin uniforme de las explosiones en sus
cilindros.

Cuando se realice este proyecto se recomienda tomar un cigeal de


forma anloga al del motor prototipo.

Durante el diseo de los diferentes elementos del mecanismo biela


manivela en las secciones transversal y longitudinal, se realiza el diseo
parcial de la manivela del rbol cigeal; fueron determinados los
dimetros de los muones de biela y de apoyo, sus longitudes y asimismo
el espesor de sus cachetes: , , , , .

El estudio ulterior del diseo del rbol en las secciones de diseo se


realiza en el orden siguiente:

a) En la seccin longitudinal se trazan los ejes de todos los muones


de biela, de acuerdo con la forma del cigeal.

48
b) Partiendo de las dimensiones conocidas de los elementos, se
dibuja el contorno de las manivelas; en este caso es necesario
orientarse por el prototipo y asimismo tener en cuenta las
siguientes particularidades:

I. Los cachetes del rbol con frecuencia se construyen de forma


elptica (a veces redonda en los MEC). Su ancho, de acuerdo
con datos estadsticos se encuentra:

= (1.0 1.25) ,
= (1.05 1.3) .

II. Los cachetes extremos del rbol cigeal se construyen a


veces para instalar grandes contrapesos, y pueden fabricarse
con espesores mayores que los resultantes.

En muchos motores, la longitud de los muones de apoyo de


los extremos (en los motores en lnea a veces el mun
central) es generalmente mayor que la longitud de los
intermedios. Esto adquiere ms validez para el mun
posterior.

III. Tras el ltimo mun de apoyo se sitan elementos de


empaquetadura y se dibuja la brida del volante.

Al realizar la elaboracin definitiva del cigeal, la seleccin


de las dimensiones de los elementos de sus extremos
delantero y trasero, as como de las piezas de la manivela,
especficas para el diseo dado (contrapesos, taladrado, en
los muones, etc.), es conveniente orientar sus magnitudes
por el motor prototipo, por la siguiente relacin:


= ,

Donde:

Dimensin del elemento correspondiente en el rbol del motor


diseado

Dimensin del ese elemento en el prototipo en la escala de su


dibujo.

49
1.6.1 Comprobacin del rbol cigeal diseado.

La comprobacin ptima de las dimensiones del rbol cigeal se realiza


ejecutando los clculos a la fatiga de los elementos fundamentales.

a) Clculo de la reserva de resistencia para los muones de apoyo.

La comprobacin del estado tensional de los muones de apoyo se realiza


por la reserva de resistencia a la torsin alternativa, sin considerar la flexin
en el rgimen de potencia nominal.

La determinacin de los valores mximos de los momentos torsores de los


muones de apoyo se efecta mediante los diagramas de momentos
torsores resultantes. Estos diagramas se construyen considerando la forma
del cigeal del motor, su orden de funcionamiento y el ngulo de
alternacin de las explosiones (combustiones) en los cilindros.

El diagrama de momento torsor resultante en el mun de apoyo i-simo es


la curva obtenida como resultado de sumar las curvas de momento torsor
del (i-1)- simo mun de apoyo y del momento que acta en la manivela
(i-1).

() = (1) + (1)

En la fig.7, en calidad de ilustracin se muestra un ejemplo de la


construccin del diagrama de momento resultante, en los muones de
apoyo de un motor en lnea de cuatro tiempos y cuatro cilindros.

El orden de construccin es el siguiente (ver fig. 9):

I. De acuerdo con la forma constructiva del cigeal se determina el


orden de trabajo del motor y el ngulo de alternacin de las
explosiones en sus cilindros. La base para la construccin es el
diagrama de fuerzas tangenciales T que actan sobre el mun de
biela (ver clculo dinmico).

50
Fig. 9 Ejemplo de construccin del diagrama de momento resultante en los muones de apoyo
(bancada) de un motor de 4 cilindros y 4 tiempos.

51
II. El momento torsor en el primer muon de apoyo es igual a cero.

III. El momento torsor en el segundo mun de apoyo es:

= 1 ,

O sea, es la curva de 1 por la cual en la escala de momento torsor:


= , [ ]

Donde:

.Escala de fuerzas en los grficos del clculo dinmico, [ ].

De esta manera se puede determinar el valor de para


cualquier valor del ngulo de giro de la manivela, [].

IV. El momento torsor del tercer mun de apoyo se determina


en la escala de momento torsor segn el diagrama de la suma
de las fuerzas (1 + 2 ).

Para su construccin se lleva al grfico la curva 2 , (donde ya est


situada la grfica de 1 ), la cual es la curva desplazada, de acuerdo
con el orden de trabajo, en un ngulo 12 = 5400 relativo a la curva
1 (recordar que el orden de trabajo es: 1-3-4-2). Despus, las
fuerzas 1 2 se suman algebraicamente para cada uno de los
valores de clculo del ngulo de giro de la manivela.

V. Construcciones similares se realizan para los muones de apoyo IV


y V.

VI. En el clculo a resistencia se toma aquel mun de apoyo para el


cual sea caracterstico el momento torsor resultante de mayor
amplitud.


= =
2
Donde:
, Alturas mximas y mnimas en los grficos de suma de
fuerzas T (momento torsor) para el mun dado.

En este caso especfico se trata del IV mun de apoyo.

52
VII. Determinacin de los valores extremos del momento torsor en el
mun de apoyo de clculo.

= , [],

= , []

VIII. Los valores mnimo y mximo de los esfuerzos en el mun de apoyo


de clculo sern:


= 106 , [ 2 ];


= 106 , [ 2]

Donde:
Mdulo de resistencia de la seccin del mun de apoyo, [3 ].

3
= (1 4 ), [3 ]
16

= ,

.Dimetro interior de la cavidad en el mun de apoyo para la
lubricacin.

IX. El coeficiente de seguridad de calcula:

1
=

+

La amplitud de la tensin tangencial:


= , [ ]
2 2

La tensin media:
+
= , [ 2 ],
2

53
Donde:


2.5 Factor de concentracin de tensiones. Su valor reducido es

caracterstico para la seccin del mun de apoyo en el lugar de salida a la


superficie del agujero de lubricacin.
1 Lmite de resistencia a la fatiga por torsin alternativa del material

del rbol, [ 2 ],

Coeficiente de reduccin del ciclo asimtrico al simtrico de igual
peligrosidad, por las tensiones tangenciales, para el material del rbol.

X. El valor lmite permisible del factor de seguridad debe estar entre:


[ ] = 3 4 ,

[ ] = 4 5 .

b) Calculo de las reservas de resistencia de los muones de biela.

La evaluacin del estado tensional de los muones de biela se lleva a cabo


segn la reserva total de resistencia a la accin conjunta de la torsin
alternativa y la flexin.

El clculo se realiza para el rgimen de potencia nominal.


I. Clculo del coeficiente de seguridad del mun de biela a la torsin
alternativa.

La determinacin de los valores mximos y mnimos de los


momentos torsores de los muones se lleva a cabo por medio de los
diagramas de momento resultante, en los muones de apoyo,
considerando el orden de trabajo del motor y el ngulo de alternacin
de las explosiones en los cilindros.

El momento resultante en el mun de biela i-simo es igual al


momento torsor del apoyo i-simo ms la mitad del momento que
acta en la manivela i-sima. De tal forma que:

() = () + 0.5 ()

En las figuras 10 y 11 se muestra un ejemplo de construccin del


diagrama de momentos resultantes en los muones de biela de un

54
motor de cuatro tiempos y cuatro cilindros en lnea. El fundamento de
esta construccin es:

Los diagramas de momentos que actan en los muones de apoyo


(ver fig. 9)
El orden de funcionamiento (trabajo) del motor y los ngulos de
alternacin de las explosiones de los cilindros.
Diagrama auxiliar de la mitad de la fuerza ( = 0.5 ). El momento
torsor en el primer mun de biela es:

= 0.5 1

O sea, puede ser determinado en la escala segn el diagrama de


fuerza del clculo dinmico (0.5 ).

El momento torsor del segundo mun de biela se determina en la


misma escala, de acuerdo con el diagrama de fuerza (1 + 0.5 2 ).
Para la construccin de este diagrama 1 se toman los diagramas de
momentos torsores de los muones de apoyo, y las fuerzas 0.5 2 ,
segn el diagrama de fuerza 0.5 desplazado, relativo a 1 en un
ngulo 12 = 5400 , de acuerdo con el orden de trabajo del motor (1-
3-4-2).

Luego, se suman algebraicamente estas fuerzas para cada uno de


los valores de clculo de los ngulos de giro de la manivela.

Construcciones iguales se realizan para el III y IV mun de biela.

55
Fig. 10 Ejemplo de construccin del diagrama de momento resultante en los muones de biela de
un motor de 4 cilindros y 4 tiempos.

56
Fig. 11. Ejemplo de construccin de los diagramas de momentos resultantes sobre los muones
de biela.

Para el clculo del margen de seguridad a la torsin se toma aquel mun


de biela donde sea mxima la amplitud de la variacin del momento
actuante.


= =
2
Donde:
, Altura mxima y mnima en los grficos de suma de fuerzas T
(momento torsor) para el mun de biela dado.

Los valores mximos y mnimos del momento torsor en el mun de biela


dado sern:

57
= , [],

= , []

II. Los valores de esfuerzo torsor mximo y mnimo en el mun de biela


de clculo son:


= 106 , [ 2];


= 106 , [ ]
2
Donde:
Mdulo de resistencia a la torsin de la seccin transversal del
mun de biela, [3 ].

4 4
( )
= , [3 ]
16
Dimetro de la cavidad en el muon de biela,
Coeficiente que considera la influencia sobre de la
excentricidad e de la posicin de la cavidad en el mun de biela.

Para fines prcticos se puede asumir con bastante exactitud que:

= 2 ,

Donde:
Mdulo de resistencia a la flexin del mun de biela.
Este mdulo de resistencia a la flexin del mun de biela se
determina por la ecuacin:

3
= (1 4 ), [3 ]
32

= ,

Donde:

58
Dimetro interior de la cavidad en el mun de biela para la
lubricacin y especie de filtro centrfugo, el cual tiene desplazado su
eje con respecto al eje del mun de biela en la magnitud de la
excentricidad e.

El coeficiente de seguridad de calcula:

1
=

+

La amplitud de la tensin tangencial sobre el mun de biela se
determina:


= , [ 2]
2

La tensin media:
+
= , [ 2 ],
2

Donde:


2.5 Factor de concentracin de tensiones. Su valor

reducido es caracterstico para la seccin del mun de apoyo en el


lugar de salida a la superficie del agujero de lubricacin.
1 Lmite de resistencia a la fatiga por torsin alternativa del

material del rbol, [ 2 ],

Coeficiente de reduccin del ciclo asimtrico al simtrico de
igual peligrosidad, por las tensiones tangenciales, para el material del
rbol.

El valor lmite permisible del factor de seguridad debe estar entre:


[ ] 3 4

Los valores mnimos de los factores de seguridad para los muones


de biela son menores que para los muones de bancada o de apoyo,
debido a que los muones de biela tienen menores dimetros, as

59
como a la influencia de que ejerce la tensin de flexin. El aumento
del dimetro de los muones de biela est limitado por el crecimiento
de las masas giratorias.

III. Clculo del coeficiente de seguridad del mun de biela a


flexin alternativa.

Los valores mximo y mnimo del momento flector en el mun de


biela, ara superficie donde se encuentra el orificio de lubricacin, se
pueden determinar del diagrama polar de carga del mun de biela
(ver fig. 12)

Para ello, desde el polo 1 del diagrama polar de las fuerzas que
actan sobre el mun de biela se traza el segmento 1 2 = a
travs del eje de la fuerza K hacia el lado de su direccin positiva.

= , []

Donde:

Factor de escala de fuerza totales tomadas para la



construccin del clculo dinmico, [2 ]

60
Fig. 12 Esquema para determinar los momentos flectores extremos que actan sobre el mun de
biela.

61
El segmento H se determina:


+ + 4 ( 0.5 ), [ 2]

Donde:
Fuerza centrfuga por unidad de rea del pistn de la parte de
la masa de la biela concentrada en el mun de biela.


= (1 ) 2 106 , [ 2]

Fuerza centrfuga del mun de biela, referida a la unidad
de rea del pistn.


= 2 106 , [ 2]

Donde:

Masa del mun de biela, la cual se determina segn el


diseo en el dibujo.

= , []

Donde:
Volumen de metal en el mun de biela, [3 ],

Densidad del acero, [ ]
3

= 0.5 ( ), []

= + + 2 , []

Fuerza centrfuga del cachete (brazo) referida a la unidad de


rea del pistn.


= 2 106 , [ 2]

Donde:

62
Masa del brazo (cachete). Se determina por el diseo del
dibujo, [].

Distancia desde el centro de gravedad del brazo de la manivela


hasta el eje de giro del rbol cigeal (se determina del dibujo), [].

Fuerza centrfuga del contrapeso, referida a la unidad de


rea del pistn.


= 2 106 , [ 2]

Donde:
, Masa y distancia desde el centro de gravedad del
contrapeso hasta el eje de giro del rbol cigeal, respectivamente
(se determinan del dibujo).

Luego de determinar el valor de H [] en el punto 2 en una escala


arbitraria, se dibuja el mun de biela. Desde el centro del mun y
con un ngulo se traza el segmento 2 a travs del eje del
orificio de lubricacin. En direccin del diagrama polar se trazan las
lneas lmites tangenciales, perpendiculares al segmento 2 .

A continuacin se miden los segmentos 2 2 .

Los valores mximos y mnimos de los momentos flectores del


mun de biela en la superficie taladrada del canal de lubricacin
sern:

1
() = (2 ) , [ ]
4
1
() = (2 ) , [ ]
4
El coeficiente de seguridad del mun de biela a flexin alternativa
se determina:

1
= ,

+

Donde:

63
1 Lmite de resistencia a la fatiga del material del rbol cigeal

a flexin alternativa, [ 2 ]


= 2.5 Factor de concentracin de tensiones,

Coeficiente de reduccin del ciclo asimtrico al simtrico de igual
peligrosidad para el material de la biela.

La amplitud y valor medio de la tensin en el ciclo de carga se


determina por las ecuaciones:

Amplitud de las tensiones:


= , [ 2]
2

Valor medio de las tensiones:


+
= , [ ],
2 2
Donde:

, Valor mximo y mnimo de la tensin.


() ()
= ; = , [ 2 ],

Mdulo de la seccin del mun de biela:

3 4 ),
= (1 [3 ]
32

=

Donde:
Dimetro interno del mun de biela,

IV. Clculo del coeficiente de seguridad total del muon de biela.

64

= ;
2 + 2

Al seleccionar correctamente las dimensiones del mun de


biela para motores de automviles y tractores el coeficiente
total lmite debe ser:

[ ] = 2.5 3.5

c) Clculo del coeficiente de seguridad de los brazos


(cachetes) del rbol cigeal.

Clculo de la reserva de resistencia de los brazos

El estado tensional de los brazos del cigeal se evala por


medio de los coeficientes de seguridad, por la accin conjunta
de las tensiones tangenciales y normales alternativas. El
clculo se realiza para el rgimen de potencia nominal (ver fig.
13).

I. Clculo del coeficiente de seguridad a torsin del brazo.

Los valores extremos del momento torsor en el brazo son:

= 0.5 , [ ]

= 0.5 , [ ]

Donde:
, Valores extremos de la fuerza T, referidas a la
unidad del rea del pistn ( ),

= 0.5 ( + ), []

Los valores extremos de los esfuerzos tangenciales en el


brazo son, respectivamente:

65
Fig 13. Dimensiones principales y fuerzas actuantes en los brazos y manivela de un motor.


= = , [ ]
2

Donde:
Mdulo de resistencia a la torsin de la seccin del
brazo, [3 ]

= , [ 3 ]

Donde:
, Ancho y espesor del brazo, respectivamente, []

Coeficiente de forma. Se selecciona de la tabla siguiente



segn la relacin :

Tabla No. 3 Coeficiente de forma de la seccin del brazo del cigeal.



1 1.5 1.75 2.00 2.50 3.00 4.00 10.00 15.00

0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.312 0.333

66
El coeficiente de seguridad se determina:

1
=

+

La amplitud de la tensin tangencial sobre el mun de biela
se determina:


= , [ 2]
2

La tensin media:
+
= , [ 2 ],
2

Donde:


= 2.0 Factor de concentracin de tensiones para

brazos de cigeales de automviles y tractores..

II. Clculo del coeficiente de seguridad del brazo a flexin


alternativa y traccin compresin combinadas.

El valor mximo total de las tensiones normales en el ciclo de


carga del brazo es:

( + )
= [ + ] ,
2 2

Y el valor mnimo de las tensiones:

( + )
= [ + ] ,
2 2

Donde:
, Fuerza normal mxima y mnima que acta a
travs del brazo del cigeal (manivela), referida a la unidad
de rea del pistn (ver clculo dinmico),
Fuerza centrfuga de las masas con movimiento circular
del mun de biela (ver clculo dinmico),

67

= + + 2 ( 0.52) , [ ]
2


= + 2 , [ 2]

Mdulo de resistencia de la seccin del cachete


(brazo), [3 ]

2
= , [3 ]
6
rea de la seccin transversal del mun.

= , [2 ]

III. Clculo del coeficiente de seguridad del brazo (cachete) a


tensiones normales.
1
= ,

+

Donde:
1 Lmite de resistencia a la fatiga del material del

rbol cigeal a flexin alternativa, [ ]
2

= 2.3 Factor de concentracin de tensiones

para brazos de motores de tractores y automviles.

La amplitud y valor medio de la tensin en el ciclo de


carga se determina por las ecuaciones:

Amplitud de las tensiones:


II.

= , [ 2]
2

Valor medio de las tensiones:


+
= , [ 2 ],
2

68
III. Clculo del coeficiente de seguridad total o sumario del
brazo.

= ;
2 + 2

Si se han seleccionado correctamente las dimensiones


del brazo, entonces el valor del coeficiente de
seguridad total no debe ser mayor a:

[ ] = 2.5 3.5

Despus de puntualizar las dimensiones de los elementos del cigeal en


la seccin de diseo, se termina la elaboracin definitiva del cigeal. Una
especial atencin debe tenerse en cuanto al mtodo de fijacin del rbol
respecto al desplazamiento longitudinal. La construccin del elemento dado
debe tomarse igual que el prototipo, con un anlisis detallado en las notas
de clculo y explicativas de sus ventajas y desventajas.

Bibliografa.

Alexeev I, Fernndez N. E. 1985. Elementos de construccin y clculo de


motores de combustin interna. Tomo III. Ed. Pueblo y Educacin, Cuba.

Jvaj M.S. et al. 1982. Motores de automvil. Ed. MIR, Mosc.

Lukanin V. N. 1988. Motores de Combustin Interna. Ed. MIR, Mosc, URSS.

Soca Cabrera J. R. 1994. Motores de Combustin Interna. Gua metodolgica


del trabajo de curso. Universidad Autnoma Chapingo, Mxico.

Vsorov B. A. 1988. Manual de motores Diesel para tractores. Ed. MIR, Mosc,
URSS.

Yelezco B. E. 1987. Clculo y construccin de los motores para tractores y


automviles. Ed. Escuela Superior, URSS. (en idioma ruso).

69
ANEXO A

70
Anexo B. Tabla Propiedades de materiales
Material Tensiones lmites de: [/ ]
AISI SAE
Composicin, Rotura Fluencia Tratamien Alargamien Aplicaciones principales
% peso ; ; ; ; to to %

ACEROS AL CARBONO

1040 621 414 Laminado 25 Ejes, pernos, tubos de alta resistencia a la


0.40 C, 0.45 Mn tensin, engranajes.
517 352 Recocido 30

800 593 Revenido 20

1045 650 390 Laminado 20 Ejes, pernos, tubos de alta resistencia,


0.45 C, 0.45 Mn engranajes.
600 360 Recocido 20

650 390 Normalizado 20

1050 700 420 Laminado 20 Ejes, vstagos, rboles, palieres, alambres de


0.50 C, 0.60 Mn alta resistencia y alambres para resortes de baja
620 370 Recocido 20 resistencia, herramientas manuales

700 420 Normalizado 20

1060 814 483 Laminado 17 Alambre para resortes, troqueles para forja,
0.60 C, 0.65 Mn ruedas de ferrocarril
628 483 Recocido 22

1110 780 Revenido 13

ACERO AL MANGANESO

1340 704 435 Recocido 20 Pernos de alta resistencia

71
0.40 C, 1.75 Mn 1587 1421 Revenido 12

ACERO AL CROMO - MOLIBDENO

4140 655 421 Recocido 26 Bulones o pasadores de motores, engranajes y


0.40 C, 1.0 Cr, transmisiones de turbinas de gas para aviones.
0.9 Mn, 0.2 Mo 1550 1433 Revenido 9

ACERO AL CROMO

5140 573 297- Recocido 29 Engranajes para automviles


O.40 C, 0.8 Mn,
0.8 Cr 1580 1449 Revenido 10

5160 725- 276 Recocido 17 Resortes en espirales y de lminas para


0.60 C, 0.8 Cr, automviles
0.9 Mn 2000 1773 Revenido 9

ACERO AL NIQUEL - MOLIBDENO

4620 517 373 Recocido 31 Ejes, engranajes, pernos y rodamientos.


0.20 C, 0.55 Mn,
1.83 Ni, 0. 25 Mo 573 366 Normalizado 29

4820 683 462 Recocido 22 Fresas de acero, mecanismos para maquinaria


0.20 C, 0.60 Mn, de papelera, minera y de movimiento de tierra.
3.5 Ni, 0. 25 Mo 690 483 Normalizado 60

ACERO AL NIQUEL CROMO - MOLIBDENO

4340 E 745- 469 22 Secciones pesadas, partes de camiones, trenes


0.4 C, 1.83 Ni, de aterrizajes.
0.90 Mn, =.8 Cr, 1725 1587 10

0.20 Mo

8620 531- 407 Recocido 31


0.20 C, 0. 55 Ni,

72
0.50 Cr, 0.80 Mn, 635 359 Normalizado 26 Engranajes de transmisin
O.20 Mo
8650 710 386 Recocido 22
0.50 C, 0. 55 Ni,
0.50 Cr, 0.80 Mn, 1725 1562 Revenido 10 Ejes y rboles de pequeas mquinas
O.20 Mo
ALEACIONES DE COBRE

85 Cu, 5 Sn, 5 Pb, 5 Zn 255 117 Pieza fundida 30 Vlvulas, llantas, cuerpos de bombas, rotores de
bombas de agua.

89 Cu, 4 Si 379 172 Pieza fundida 30 Cojinetes, piezas fundidas resistentes a la


corrosin, propulsores, cintas transportadoras,
accesorios de montaje marino.

93 Cu, 8 Sn, 4 Zn 310 145 Pieza fundida 30 Cojinetes, anillos de pistn, anillos de
estancamiento, adaptadores, componentes de
vlvulas, etc.

85 Cu, 4 Fe, 11 Al 586 242 Pieza fundida 18 Cojinetes, engranajes, tornillo sinfn, manguitos
aisladores, vlvulas de asiento y guas.
725 373 Tratamiento 8

trmico

ALEACIONES DE ALUMINIO DE FUNDICIN

322, 0 214 -- Molde Pistones de automviles


9.5 Si, 3 Cu, 1 Mg metlico (T5)

Duraluminio 520 460 Temple con 6 Pistones, monobloque, cabezas de cilindros,


7075 envejecimient moldes para la inyeccin de polmeros, etc.
1.2 Cu, 2.1 Mg, 0.18 Cr, o
5.1 Zn, + Fe, Si, Ti +Zr y HB 165
otros, resto Al
Para buscar ms informacin: http://matensayos.webcindario.com/acerosiram/1045.pdf

73
ANEXO C. PROPIEDADES MECNICAS Y COMPOSICIN DE LAS
ALEACIONES DE NIQUEL Y COBALTO

74
ANEXO D.

75

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