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Guide de formation
TopSolidCam
Usinage 5 Axes Continus
Missler Software i
TopSolidCam Usinage 5 Axes Continus
Rev.01
ii Missler Software
TopSolidCam Usinage 5 Axes Continus
Sommaire
Avant-propos ........................................................................................................................................... 1
Etape 1 : Cration dun parcours par un Usinage en roulant en appui sur des faces du modle..... 4
Etape 2 : Cration dun parcours par un Usinage en roulant en appui sur des profils prdfinis ..... 8
Etape 3 : Cration dun parcours par un Usinage Iso-Paramtrique .............................................. 11
Etape 4 : Cration dun parcours par un dtourage de courbes ..................................................... 18
Etape 5 : Cration dun parcours dit de Mitraillage ......................................................................... 22
Annexe : Usinage en 5 axes continus, le B, A, BA ............................................................................... 28
Notes ..................................................................................................................................................... 37
Fiche individuelle dvaluation de stage ................................................................................................ 41
Avant-propos
Lobjet de ce tutorial est de crer un programme dusinage pour la pice ci-dessous:
Pour usiner cette pice, nous allons utiliser plusieurs fonctions diffrentes de TopSolidCam,
chacune de ces fonctions permettant de traiter un cas de figure particulier de lusinage en 5
axes continus. Les 5 fonctions que nous allons utiliser sont :
Lusinage en roulant
Le travail seffectue avec le flanc de loutil. Il convient la ralisation de toutes les surfaces
dont les gnratrices sont linaires (attention, voir annexe en fin de tutorial). La figure ci-
dessous montre le rsultat attendu.
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Le travail seffectue avec le bout de loutil. Il convient la ralisation de toutes les surfaces
complexes dites gauches . Le dpinage, c'est--dire la possibilit dincliner loutil par
rapport la normale la surface qui est usine permet de donner de la coupe (voir annexe
en fin de tutorial).
Dans les travaux de thermoformage, cette fonction est idale pour enlever les surplus de
matire invitables lis ce type de technologie. Elle permet galement de raliser des
travaux de gravure (comme cest le cas dans lexemple ci-dessous).
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TopSolidCam Usinage 5 Axes Continus
Le mitraillage
Prambule
Pour faciliter la prise en main de TopSolidCam, la programmation de lusinage de la pice ci-
dessus est divise en plusieurs tapes. Pour chacune de ces tapes, habituellement dans le
rpertoire Projet, loprateur dispose dun fichier Part5Axis_StepN.Cam reprsentant la pice
ltape N-1. Il peut ainsi, pour chacune des tapes, faire appel au fichier mentionn dans le
tutorial
1. Choix de la machine-outil
2. Dfinition de la pice brute
3. Positionnement et dfinition de la pice (au sens TopSolidCam du terme) et de son
origine programme
4. Dfinition des oprations
5. Simulation
6. Edition du fichier ISO
Les phases 1, 2, 3, 5 et 6 ayant t abordes dans les tutoriaux prcdents, nous ne traiterons
que la partie cration des oprations 5 axes continus. On trouvera en annexe, la fin de ce
tutorial, les questions quil est utile de se poser avant de traiter tout programme en 5 axes
continus.
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Note : Pour mmoire, dans un usinage en roulant, cest la partie cylindrique de loutil qui
travaille. Cela sous-entend que les surfaces engendres seront faites de gnratrices
linaires.
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Slectionner la face colorie en Orange. Cette face permet de dfinir le dbut du parcours
raliser
Dans la liste des outils qui sont prsents dans le magasin, choisir loutil T2 et valider
La flche rouge qui est dessine sur la surface qui a t slectionne en premier permet
de dfinir la direction de loutil.
Si cette flche est oriente vers le bas, loutil sera vers le bas ! Pour inverser la
direction de loutil, il faut donc inverser la direction de la flche. Enfoncer le bouton
visualis dans limage ci-dessous (1). Slectionner ensuite les faces (2) qui constituent le
pourtour de la pice usiner en commenant par la surface bleue, faire le tour de pice
pour terminer par la surface jaune. Bien quil existe un moyen plus rapide pour
slectionner les faces du pourtour, dans ce tutorial nous devrons slectionner toutes ces
faces une une ! La face bleue permet de dfinir la direction de lusinage, la face jaune
permettant elle de dfinir la fin du parcours.
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Dans longlet principal, modifier les paramtres de lopration de telle sorte que :
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Note : les trajectoires 5 axes peuvent tre visualises, avec ou sans les normales dfinissant
lorientation de loutil, en chacun des points de la trajectoire. Cette option est configurable via
les proprits de lapplication au travers du menu :
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Important : Chaque courbe est constitue dun certain nombre dlments. Le nombre des
lments de chacune des 2 courbes peut tre diffrent mais si cest le cas, cela a une grande
influence sur la qualit du parcours qui sera obtenu. Lorsque les courbes sont fermes,
comme cest le cas ici, cest le dbut de llment qui a t cliqu lors de la slection de la
courbe qui dfinit le dbut de lusinage et, ceci, pour chacune des 2 courbes (lorigine des 2
courbes nest pas utilise). Il est donc conseill didentifier les courbes peu prs au niveau
de lendroit ou on veut dbuter lusinage. Pour faciliter cette opration, des points de la
couleur des courbes ont t ajouts. Ils ne sont utiles qu la bonne comprhension de ce
tutorial !
Par dfaut, la fonction est en mode choix des courbes . Slectionner la courbe
infrieure ici colorie en Jaune, en fonction de la direction de lusinage obtenir, inverser
ou non la direction de la flche puis confirmer la nouvelle direction obtenue ( priori, dans
cet exemple, il nest pas ncessaire dinverser cette direction). Attention, pour permettre
au logiciel de synchroniser correctement les 2 courbes, prendre garde ce que les
directions des 2 courbes soient quivalentes. Pour ce faire, cliquer les courbes dans la
zone gauche des points colors,
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Valider le choix du cot matire (la flche indique lendroit o se trouve la matire)
Dans la liste des outils qui sont prsents dans le magasin, choisir loutil T6 et valider
Dans la boite de dialogue qui apparat, modifier les paramtres de lopration de telle
sorte que :
Excuter lopration en appuyant sur le bouton Ok. Le rsultat devrait tre le suivant :
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Slectionner la face colorie en vert. Ce sont les courbes iso-paramtriques de cette face
qui vont dfinir lallure du parcours doutil qui va tre cr.
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La premire visualisation correspond aux valeurs par dfaut des paramtres de la boite
de dialogue. La courbe rouge symbolise la direction principale dusinage, la courbe verte
dfinit la direction de la prise de passe. Loutil est situ sur la surface en fonction des
paramtres de dpinage prdfinis. Vrifier que cet outil est bien une fraise
hmisphrique de diamtre 10. Bien videmment, ces paramtres peuvent tre modifis
et cest ce que nous allons faire dans les pages suivantes.
Slectionner longlet principal et presser une premire fois sur le bouton signal par la
flche 1 pour inverser le sens de balayage (la ligne verte est remplace par la ligne rouge
et rciproquement).
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Puis presser le bouton signal par la flche 2 pour inverser la direction dusinage de telle
sorte que celui-ci puisse seffectuer de haut en bas.
Rgler la hauteur de crte 0.2 pour cet essai. On pourra revenir plus tard sur cette
valeur.
Slectionner longlet 5 axes et rgler les paramtres de dpinage comme stipul sur
la figure ci-dessous.
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En effet, bien que nous ayons lintention de travailler en mode dpinage par une
courbe ou par un point , les valeurs de dpinage longitudinal et transversal sont rgles
0 et -70 degrs pour qua linitialisation du parcours, loutil soit dirig, peu prs, en
direction de ce point (voir le paragraphe suivant).
Toujours via cet onglet, enfoncer le bouton permettant de dfinir des courbes de limitation
et slectionner le point jaune prsent sur le graphique. Terminer la slection en appuyant
sur le bouton fin ou Ok . En faisant cela, nous indiquons que les positions
angulaires de loutil (le dpinage) sont calcules de telle sorte que laxe de loutil passe
toujours par ce point.
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Excuter lopration en appuyant sur le bouton Ok. Le rsultat devrait tre le suivant :
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Eventuellement, inverser les cot matire (bien que ce ne soit pas ncessaire pour cet
exemple car le but final est de laisser loutil sur les courbe et non pas gauche ou
droite).
Dans la liste des outils qui sont prsents dans le magasin, choisir loutil T7
Slectionner longlet principal et rgler les paramtres comme il est prcis ci-
dessous.
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Slectionner longlet paramtres et rgler ceux-ci comme il est stipul sur la figure ci-
dessous.
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Excuter lopration en appuyant sur le bouton Ok. Le rsultat devrait tre le suivant :
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Enfoncer le bouton axes et slectionner tous les segments qui dfinissent les
diffrentes directions de perage. Loprateur peut utiliser les diffrentes mthodes de
slection que linterface utilisateur de TopSolid propose. Comme il est prcis plus haut,
linterface utilisateur permet de slection plusieurs types dentits diffrents. Il est donc
ncessaire de confirmer la fin de la slection plusieurs fois. Il y a 41 segments
slectionner.
Dans la liste des outils qui sont prsents dans le magasin, choisir loutil T1 et valider. Il
sagit dun foret hlicodal de diamtre 6mm.
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Dans longlet principal, modifier les paramtres de lopration de telle sorte que :
Dans longlet Rtraction , modifier les paramtres de lopration de telle sorte que :
Le paralllpipde de scurit ne soit pas utilis (en effet, sur la machine de type
plateau/plateau qui est utilise pour cet exemple il est prfrable de dgager en Z et
uniquement en Z).
Le plan de rtraction doit se trouver au dessus de la pice ! 150 mm semble tre une valeur
acceptable.
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Note : Il est possible de rpter cet exemple en se servant, cette fois ci des points la place
des segments. Dans ce cas, la direction de perage sera dfinie comme tant la projection de
chaque point sur la peau de la pice.
Lobjet de cette fonction est dditer un parcours pour modifier la direction des vecteurs
permettant lorientation de loutil.
Comme on peut le remarquer dans la figure ci-dessous, la trajectoire de lusinage en roulant,
qui a t ralise lors de la premire tape, prsente un dfaut.
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Plus que les normales, ce sont les points de la trajectoire quil faut modifier. Cependant,
lorsquon supprime les normales de certains points dune trajectoire, ces points sont
automatiquement supprims.
Les vecteurs dfinissant les diffrentes orientations de loutil apparaissent. Les boutons
de la barre de dialogue permettent de changer la taille de ces vecteurs pour en augmenter
la lisibilit.
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Presser le bouton de suppression et constater que les normales ont disparu. Attention, la
trajectoire nest pas modifie pour autant.
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Ce mmo liste une partie des questions quil est ncessaire de se poser pour mettre en uvre
correctement un programme dusinage en 5 axes continus.
Il est bas sur un essai ralis dans une entreprise daronautique ralisant, en autre, des rouets dont
lun des modles est prsent ci-dessous :
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La cinmatique de la machine est souvent parfaitement connue de lutilisateur. Sauf que lorsquon lui
demande de nous renseigner sur, par exemple, la direction des axes, il peut y avoir confusion entre ce
que nous attendons et les donnes fournies par le constructeur. Le schma ci-dessous montre quelles
sont les directions relles des axes (bulle 1) et quelles sont les directions prcises par le constructeur
(bulle 2). La confusion provient du fait que nous ne parlons pas de la mme chose (direction de laxe
positif thorique et mouvement pratique excut par la machine).
TopSolidCam calcule les trajectoires partir des donnes de dfinition de la machine outil. Lorsque
lon travaille en 5 axes continus, la position et le dbattement angulaires de chacun des axes rotatifs
doivent tre parfaitement connus. Il est souvent ncessaire de faire des mesures sur la machine pour
connatre ces positions. De plus, la machine peut ne pas tre neuve. Typiquement, mme si ces
donnes sont connues, elles doivent tre vrifies rgulirement.
Les figures ci-dessous montrent les dcalages induits par le fait que la pice peut ne pas avoir t
pose la position prvue par le programme
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Position Thorique
Position effective
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Ces figures montrent que la face A qui doit tre balaye est dcale en X, Y et Z et que lon doit en
tenir compte dans le programme dusinage. Comme il sagit dusinage en 5 axes continus, il nest pas
possible de traiter le problme via des dcalages dorigine. En fait, le traitement de ces dcalages
peut seffectuer de 2 manires :
Via le Post-Processeur qui les intgrent dans les coordonnes de chaque bloc ISO (les
Post-Processeurs dits par Missler Software ralisent cette opration)
Via la commande numrique qui effectue elle-mme un nouveau calcul de trajectoire.
Cette option nest souvent disponible que sur des directeurs de commande rcents
Lorsque lon demande un oprateur dans quel sens tourne laxe A, la rponse est souvent clair,
nette et fausse ! La raison est sans doute que nous ne posons pas la bonne question. La meilleure
solution est donc de dessiner limage ci-dessous et de demander loprateur o se trouve la pice
aprs une rotation de +45 degrs. A nous ensuite den dduire dans quel sens tourne le plateau
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Sur une machine 3 axes classique, la longueur relle de loutil est gre par la commande numrique
elle-mme. Un correcteur de longueur doutil est appliqu chaque coordonne Z de chaque bloc ISO
du programme.
En 5 axes et selon la cinmatique de la machine, cette solution ne peut tre applique. Sur les
machines ou les axes rotatifs se situent sur la tte de la machine, la correction de longueur dpend
des angles dorientation que prend loutil et comme ces angles changent en permanence, alors la
compensation de longueur doit changer en permanence. Ces changements peuvent tre pris en
compte par la commande numrique elle-mme ou par le Post-processeur si la commande numrique
ne le fait pas (dans ce cas prcis, la longueur de chaque outil doit tre dfinie au lancement du PP et
les blocs ISO doivent tre recalcules aprs chaque afftage).
Cest bte dire mais un programme 5 axes peut tre long (entre 200 et 300KO pour une pale).
Tout dpend du nombre de pales. Il est donc prudent de sassurer que le programme pourra tre
charg dans la commande numrique (mmoire suffisante) ou que la machine est connectable en
DNC.
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TopSolidCam Usinage 5 Axes Continus
Parlons programmation
Dans le premier, loutil suit les courbes iso-paramtriques de la surface et soriente par rapport la
normale cette surface au point de contact. Cette orientation appele dpinage peut tre fixe ou
essentiellement variable. Le dpinage fixe permet de conserver des conditions de coupe constantes,
le dpinage variable permet dessayer dviter les collisions.
Dans le second, on usine avec le cot de loutil. La forme peut tre usine ainsi en une seule passe, si
il ny a pas trop de matire retire.
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Cependant, ce mode dusinage ne doit aussi tre utilis que si la surface est dveloppable. Or toute
surface rgle nest pas dveloppable et mme si certaines surfaces rgles sont dveloppables,
elles ne sont pas forcement usinable en roulant. Il suffit de voir les schmas ci-dessous pour bien
comprendre.
Pour usiner cette surface en roulant, il faut que loutil soit en contact avec la surface de telle sorte que
les gnratrices linaires de la surface soient engendres par la gnratrice (linaire) de loutil. Pour
ce faire, on peut placer loutil de la faon suivante :
Malheureusement, si lon sen tient cette seule solution, voici ce quon obtient lorsque les surfaces
ne sont pas dveloppables (enfin, lorsquelles ne sont pas usinables en roulant). Les boucles
montrent lerreur qui est commise sur la surface.
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Pour corriger cette erreur, lune des solutions consiste loigner loutil comme le montre les figures
suivantes :
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Par contre, la correction de cette erreur engendre un surplus de matire visualis sur les figures
suivantes :
En conclusion, pour quune surface rgle soit usinable en roulant il faut quelle respecte la rgle
suivante :
Trs important : partir du moment ou lon peut mesurer lerreur qui est commise, en usinant en
roulant une surface rgle qui ne lest pas (usinable en roulant !), loprateur, en connaissance de
cause, peut estimer que cette erreur est admissible ou non (si elle ne lest pas, il se doit de changer la
mthode dusinage). Depuis la version 6.6, TopSolidCam donne cette information.
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Notes
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En remplissant cette fiche individuelle dvaluation, vous concourrez amliorer la qualit et lutilit des formations qui vous
seront dispenses lavenir. Merci de la remplir avec la plus grande attention.
Pdagogie de lanimateur
Relation dans le groupe (participation, partage dexprience)
Qualit et clart des supports pdagogiques (documentation)
Equilibre entre Thorie et Pratique
Conformit des exposs au programme annonc
Contenu de la formation
UTILISATION DES ACQUIS DE CETTE FORMATION Non Plutt non Plutt oui Oui
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