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Braslia, DF
2015
KALLIL ROCHA LACERDA
Braslia, DF
2015
CIP Catalogao Internacional da Publicao
CDU Classificao
PROJETO DO SISTEMA MOTRIZ DE UM VEICULO TIPO FRMULA
SAE ELTRICO
Braslia, DF
2015
RESUMO
The interests in new alternatives for the internal combustion engines, like
a pure electric propulsion system, are related to oil prices and availability.
Instabilities of oil prices have been influenced by economical and political
interests from oil-producing countries. This work aims to analyze batteries and
motor technologies available for an electric vehicle project that carry out the
Formula SAE 2015 national regulation. It has been observed that NiMH and Ion-
Lithium batteries stood out among the others. The best type of motor for
FGRacings vehicle is the three phase squirrel cage motor, since members
experience and teams financial sources are limited.
AC Alternating Current
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
DC Direct Current
FMM Foras Magneto Motrizes
FS Fator de Servio
GM General Motors
IP Index of Protection
MCI Motor de Combusto Interna
ME Motor Eltrico
SAE Society of Automotive Engineers
SI Sistema Internacional
VE Veculo Eltrico
VH Veculo Hbrido
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................... 1
1.1 OBJETIVOS .............................................................................................. 1
1.2 CORPO DO TRABALHO .......................................................................... 2
2. HISTRIA DOS VECULOS ELTRICOS ..................................................... 2
3. BATERIAS...................................................................................................... 6
3.1. PARMETROS DAS BATERIAS ............................................................. 7
3.2 CARACTERSTICAS DESEJADAS .......................................................... 8
3.3 TIPOS DE BATERIAS ............................................................................... 9
3.4 COMPARAO ENTRE BATERIAS ...................................................... 11
4. COMPARAO ENTRE MOTORES ELTRICOS E COMBUSTO
INTERNA.......................................................................................................... 21
5. MOTORES ELTRICOS .............................................................................. 21
5.1 CARACTERSTICAS DESEJADAS ........................................................ 23
5.2 CLASSIFICAO COMERCIAL DE MOTORES ELTRICOS ............... 24
5.3. CATEGORIAS DOS MOTORES ELTRICOS....................................... 29
5.4. MOTORES CC ....................................................................................... 31
5.5 MOTORES CA ........................................................................................ 32
5.5.1. Motor CA sncrono ........................................................................... 33
5.5.2. Motores de Induo ......................................................................... 34
5.5.3. Motor de Relutncia Chaveada ....................................................... 35
5.6. ESCOLHA DO MOTOR ELTRICO PARA O FRMULA SAE ............. 39
6. CONCLUSO............................................................................................... 40
7. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................ 41
1
1. INTRODUO
1.1. OBJETIVOS
Projetar o sistema motriz para um veculo de competio da categoria
Frmula SAE Eltrico para competir pela equipe FGRacing, que representa a
FGA na competio. Abordar a histria dos veculos eltricos, fazer um
comparativo entre os motores a combusto interna e motores eltricos, alm de
descrever e comparar as caractersticas das principais tecnologias de baterias e
motores eltricos disponveis.
2
Figura 1 - Carro criado por William Morrison em1891. Fonte: Electric Vehicle News,
disponvel em < http://www.electricvehiclesnews.com/History/historyearlyIII.htm>.
Acesso em junho 2015.
3. BATERIAS
Segundo Husain (1964), um requisito bsico de um veculo eltrico (VE)
uma fonte de energia porttil, que convertida em energia mecnica pelo
motor eltrico.
Para atingir uma autonomia elevada, necessrio que a fonte de energia
do veculo possua alta densidade de energtica. As fontes com maior densidade
energtica so os combustveis fsseis, que alimentam os motores combusto
interna. Esta caracterstica, aliada com a grande disponibilidade de combustvel
a um preo acessvel, um dos principais motivos pelos quais algumas pessoas
ainda oferecem resistncia em trocar seu automvel combusto interna por um
eltrico.
A energia eltrica pode ser obtida de vrias maneiras. possvel
converter energia mecnica em eltrica utilizando um gerador, porm, quando
utilizado como fonte principal de energia, este sistema tende a ser ineficiente,
volumoso e possuir uma massa elevada. Tais caractersticas no so desejveis
em um veculo eltrico. Esse tipo de converso comumente utilizado no
sistema regenerativo de energia.
As baterias tm como caracterstica principal a produo de energia
eltrica a partir da energia qumica. Um sistema simples composto somente
por uma clula eletroqumica, que capaz de fornecer tenses entre 0,5 e 4V.
As baterias so constitudas por uma ou mais clulas. A unio de vrias clulas
em srie ou paralelo pode ser feita para que haja um aumento de tenso,
corrente ou capacidade de carga. (10) (11)
As chamadas clulas primrias somente convertem energia qumica em
energia eltrica, sendo este processo irreversvel. As clulas secundrias so
capazes de converter energia eltrica em energia qumica por um processo
reversvel. (10)
O eletrlito, nodo e ctodo so os componentes principais de uma clula.
O eletrlito, localizado entre o nodo e o ctodo, o meio de transferncia de
carga, que origina ons positivos (ctions) e ons negativos (nions) quando sofre
dissociao ou ionizao aps ser aquecida ou aps a adio de um solvente.
O nodo o eletrodo que fornece eltrons para um circuito externo, sofrendo
oxidao durante a reao eletroqumica. O ctodo sofre reduo durante a
reao eletroqumica, recebendo os eltrons do circuito externo. (10)
7
espao interno. Baterias com grande volume tendem a diminuir o espao interno
disponvel. (11)
= (3.5)
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Chumbo-cido NiCd NiMH LiCoO2 Na-NiCl2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Chumbo-cido NiCd NiMH LiCoO2 Na-NiCl2
Grfico 2 - tenso nominal e tempo de recarga das baterias. Adaptado de (10) (11).
1400
1200
1000
Nmero de recargas
800
600
400
200
0
Chumbo-cido NiCd NiMH LiCoO2 Na-NiCl2
400
350
350
300
300
250
Temperatura (C)
200
150
100 80
50 35 35 35
15 15 15
0
Chumbo-cido NiCd NiMH LiCoO2 Na-NiCl2
-50
-40
-100
rotao do motor com a velocidade do veculo para vrias condies de uso. (1)
(12)
O Grfico 6 mostra a curva de torque e potncia caracterstica de motores
a combusto interna. O torque mximo, entre 220 Nm e 240 Nm, atingido entre
3000 rpm e 4000 rpm, decrescendo aps seu ponto mximo. A potncia aumenta
medida em que as rotaes aumentam, atingindo seu valor mximo de 150 kW
entre 5000 rpm e 6000 rpm.
diminui, dando incio a zona de potncia constante (segunda zona). Esta zona
a faixa de trabalho ideal do motor, onde ele opera com tenso nominal. Na
terceira zona do grfico h uma queda mais acentuada no torque gerado no
motor e consequentemente tambm h uma queda na potncia.
Grfico 7 Variao de torque e potncia dos carros eltricos modelos SP, S85 e
S60 da Tesla Motors. Fonte: Flatout. Disponvel em < flatout.com.br>. Acesso junho
2015.
5. MOTORES ELTRICOS
Uma mquina eltrica responsvel por converter energia eltrica,
armazenada nas baterias, em energia mecnica, fornecendo torque ao eixo
motriz que ir girar as rodas do veculo. Em desacelerao, o fluxo de energia
invertido, ou seja, imposta mecanicamente uma rotao no eixo do rotor. Com
isso, um campo eltrico induzido criado nos enrolamentos do motor, gerando
assim corrente eltrica nos terminais. Em veculos esta caracterstica utilizada
durante e frenagem reaproveitando parte da energia cintica do carro para
recarregar as baterias e recebe o nome de freio regenerativo. (1)
A indstria de motores eltricos est bem desenvolvida e a tecnologia j
bem madura, difundida e conhecida. Em sua maioria, os motores eltricos so
instalados em locais fixos, em instalaes industriais e prediais. Estes motores
so usados para tocar o maquinrio industrial como prensas, transportadores
contnuos, maquinas injetoras, extrusoras e tambm para elevadores e bombas
em geral. Suas especificaes, normas e padres esto na maioria dos casos
definidos para este fim, e para seu uso em veculos muitas vezes necessrio
um estudo das caractersticas tabeladas e adapta-las para uma situao
dinmica.
Os motores de alto rendimento so aqueles que consomem menos
energia disponibilizando a mesma potncia til no eixo do motor que motores
classificados como padro. A melhora na eficincia conseguida utilizando de
tcnicas de construo e materiais mais nobres que visam principalmente reduzir
as perdas. (16)
So utilizadas chapas de ao silcio com espessura reduzida e
tratamentos trmicos nos ncleos ferromagnticos que compem o estator e o
rotor, diminuindo as perdas por correntes induzidas e histerese.
O aumento do volume de cobre e enrolamentos especiais nas bobinas do
rotor e do estator contribuem para a reduo da resistncia interna dos mesmos,
reduzindo as perdas por efeito Joule. Materiais com menor resistividade tambm
so usados por alguns fabricantes. Anis de curto-circuito do rotor fabricados em
alumnio diminuem tambm as perdas por efeito Joule. (14)
As melhorias na dissipao de calor tambm contribuem para o aumento
da eficincia dos motores. O aumento no fator de enchimento das bobinas, aliado
22
Classe de isolamento A E B F H
Figura 11 - (a) Motor DC. (b) Motor de induo. (c) Motor ms permanentes. (d)
Motor de relutncia chaveada. Fonte: (20).
31
5.4. MOTORES CC
Motores CC so motores que funcionam com alimentao por corrente
continua e se diferem pelo tipo de excitao de seus enrolamentos. Estes podem
ser do tipo excitao em srie, no qual os enrolamentos do rotor e do estator so
ligados em srie, de forma que a corrente nos dois enrolamentos seja a mesma.
Este tipo de enrolamento possui como principal caracterstica fornecer um
grande torque para o motor.
Excitao independente a situao na qual os enrolamentos do rotor e
do estator so excitados de forma independente. Os enrolamentos do estator e
do rotor so excitados por dois transformadores CC/CC que fornecem tenso e
corrente distintas para cada enrolamento. Este tipo de ligao oferece uma tima
flexibilidade e preciso de controle de velocidade.
A excitao paralela ocorre quando os enrolamentos do rotor e do estator
esto em paralelo e excitados pela mesma fonte. Motores com excitao paralela
possuem um ganho em simplicidade e uma grande perda no que se refere s
opes de controle. A excitao compound um hbrido entre os tipos excitao
srie e excitao paralelo, apresentando uma mistura das caractersticas dos
dois tipos de motor. (1)
Os enrolamentos em motores CC esto dispostos em pares: um no rotor,
que recebe maior corrente, e outro no estator, que recebe uma pequena corrente
apenas para gerar o campo magntico. Quando estes dois enrolamentos so
excitados geram um torque entres si.
Dois componentes so responsveis por manter a ortogonalidade das
duas FMM necessrias para gerar torque: o comutador e as escovas (Figura 12).
Estes dois componentes so responsveis pelo chaveamento dos enrolamentos
do rotor. As escovas de um motor CC so eletrodos de carbono e se desgastam
com o tempo e devem ser substitudas com certa frequncia. Desta forma, um
motor CC necessita mais de manuteno que um motor AC, que no possui este
tipo de sistema, por exemplo. O desgaste das escovas gera um p fino que
contamina o interior do motor, se acumulando nos rolamentos e reduzindo a vida
til dos mesmos. (23)
32
5.5. MOTORES CA
Motores CA podem ser alimentados por fontes monofsicas e trifsicas.
Motores monofsicos so utilizados apenas para projetos que exigem baixa
potncia. No caso de um veculo de competio, necessria uma alta potncia
e o uso de um motor trifsico essencial.
A principal diferena de motores CA em relao aos CC que os
enrolamentos que recebem maior corrente, que em motores CC se situavam no
rotor, foram transferidos para o estator, que a parte estacionria do motor. Essa
diferena dispensa o uso do comutador e das escovas, pois a excitao feita
diretamente nos terminais das bobinas por corrente alternada.
Independentemente do tipo de motor CA os enrolamentos do estator so do
mesmo tipo. (14)
O segundo campo necessrio para que ocorra torque, que em motores
CC se situava no estator, em motores CA foram transferidos para o rotor e a
forma com que ele criado diferencia os motores CA em dois tipos: sncronos e
assncronos, que tambm so chamados de motores de induo.
33
Quando uma fase do estator energizada, o polo do rotor que estiver mais
prximo ao campo atrado, criando um torque e movimentando o rotor para
uma posio onde a relutncia do conjunto ser menor. Assim, ao chavear
bobinas consecutivas, possvel criar um torque constante. (13)
Sua construo simples torna o motor de relutncia chaveada uma opo
mais econmica que um motor de ims permanentes, porm, como ainda uma
tecnologia nova, seu preo ainda maior que motores CC e de induo. A
eliminao dos enrolamentos do estator fazem com que no seja necessrio um
circuito de chaveamento para o rotor, e tambm concentram as perdas por efeito
joule no estator, onde a refrigerao mais simples e eficiente tornando possvel
a construo de um motor bem compacto. (23)
Este tipo de motor consegue operar em temperaturas mais elevadas que
motores de ms permanentes. Os ms sofrem desmagnetizao quando
expostos a grandes temperaturas.
37
Motor CC
Densidade de potncia
10
8
6
Custo Eficincia
4
2
0
Maturidade Controle
Confiabilidade
Motor de Induo
Densidade de potncia
10
8
6
Custo Eficincia
4
2
0
Maturidade Controle
Confiabilidade
Motor de ms permanentes
Densidade de potncia
10
8
Custo 6 Eficincia
4
2
0
Maturidade Controle
Confiabilidade
Grfico 10 - Grfico radar para dos motores de ms permanentes. Adaptado de (23).
Maturidade Controle
Confiabilidade
6. CONCLUSO
7. BIBLIOGRAFIA