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Aula 1_Clculo de Funes de Vrias

Variveis

Funes Vetoriais e curvas


Espaciais, Continuidade,
Derivada e Integral
Funes Vetoriais

FUNES DE UMA VARIVEL REAL A VALORES EM n


Uma funo vetorial, ou funo de valor vetorial, uma funo cujo domnio
um conjunto de nmeros reais e cuja imagem um conjunto de vetores.

Funes componentes
f : n


x f ( x) f1 ( x), f 2( x), ..., f n ( x) u , f i ( x) : ,
com i 1,..., n
Tal funo admite TODAS as operaes vista com VETORES

DF

Im( F ) F ( x) n / x DF
Funes Vetoriais

FUNES DE UMA VARIVEL REAL A VALORES EM 2

r : 2


t r (t ) x, y xi yj

2
r (t )

R t
Funes Vetoriais

EXEMPLO 1: Seja F a funo dada por r(t)= (t,2t).


a) Calcule r(0) e r(1)
b) Desenhe a imagem de r

EXEMPLO 2: Desenhe a imagem da funo F dada por F (t ) t , t 2 .

EXEMPLO 1: Seja F(t)= (cos t, sent), t [0,2]. Desenhe a imagem


de F.
Funo Vetorial

FUNES DE UMA VARIVEL REAL A VALORES EM 3


F : 3

t F (t ) x, y, z xi yj zk
R3
F (t )

R t
Exemplos

EXEMPLO 1: Seja r a funo dada por r (t ) t 3 , ln(3 t ), t .

a) Determine as componentes de r

b) Determine o domnio de r


EXEMPLO 2: Seja F dada por F (t ) (ln t , t , 1 t 2 ,t 2 )

a) Determine o domnio de F
b) Calculo F 3
5
Exemplos

EXEMPLO 3: Descreva a curva definida pela funo vetorial

r (t ) 1 t , 2 5t , 1 6t
Soluo
r (t ) 1 t , 2 5t , 1 6t

x 1 t

y 2 5t Equao de uma reta
z 1 6t

Exemplos Usando computador

EXEMPLO 4: Esboce a curva cuja funo vetorial dada por

r (t ) cos t i sen t j t k

x cos t

y sent Equao paramtrica


z t

Usando Computador

x (4 sen 20t ) cos t

y (4 sen 20t ) sen t


z cos 20t

Usando Computador

x (2 cos1,5t ) cos t

y (2 cos1,5t ) sen t
z sen1,5t

Operaes com Funes


Vetoriais
Dados as funes
f , g , h : n , com f ( x) ( f1 , f 2 ,..., f n ), g ( x) ( g1 , g 2 ,..., g n ) e
h( x) (h1 , h2 ,..., hn ) Definimos as seguintes operaes:

i )[ f ( x) g ( x)] : n
[ f ( x) g ( x)] ( f1 , f 2 ,..., f n ) ( g1 , g 2 ,..., g n )
( f1 g1 , f 2 g 2 ,..., f n g n )

ii)[kg ( x)] : n
kg ( x)] k ( g1 , g 2 ,..., g n ) ( kg1 , kg 2 ,..., kg n ), k
Operaes com Funes
Vetoriais
iii)[ f ( x).g ( x)] :
[ f ( x).g ( x)] f1.g1 f 2 .g 2 ... f n .g n k , k

iv)[ f ( x) g ( x)] : n , n 3

i j k
[ f ( x) g ( x)] f1 f 2 f 3
g1 g 2 g 3
Exemplos


EXEMPLO 1: Sejam as funes F e G dadas por F (t ) t , t 2 ,2


e G(t ) 3, t , t . Calcule:


a ) F (t ) G (t )

b)tF (t )

c ) F (t ) G (t )

d ) 2 F (t ) 3G (t )
Limite
Seja F uma funo de uma varivel real a valores em n
F : n ; F (t ) F1 (t ), F 2(t ), ..., Fn (t )
O limite de uma funo vetorial F definido tomando-se os
limites de suas funes:

lim F (t ) lim F1 (t ), lim F2 (t ),..., lim Fn (t ) lim Fi (t )


t t 0 t t0 t t 0 t t0 t t0
com i 1,..., n

desde que os limites das funes componentes existam.


Exemplos
EXEMPLO 1: Determine lim r (t ) onde
t 0

sen t
t
r (t ) (1 t )i te j
3
k
t

Resp.: lim r (t ) i k
t 0
Exemplos
EXEMPLO 2: Determine o limite das seguintes funes


sen(t 2 1) tg (t 1) sent ) 3 t 3 4 16
a) lim F (t ), onde F (t ) , 2 , ,

t 1
t 1 t 1 t 1 t 3
1

tg 3t e 2t 1 3
b) lim F (t ), onde F (t ) , , t
t 1 t 1
Derivadas
Dado a funo
r : n ; r (t ) r1 (t ), r 2 (t ), ..., rn (t )

A derivada r de uma funo r definida do


mesmo modo como feito para as funes reais:

r t h r t
r1t , r2t ,..., rn t
dr
r (t ) lim
dt h 0 h

se o limite existir.
Continuidade
Uma funo r contnua em a se

lim r (t ) r (a )
t a

ou seja,
r contnua em a se e somente se
suas funes componentes f , g , e h
so contnuas em a .
Exemplos
EXEMPLO 1: Verifique se as seguintes funes so contnuas no
ponto dado



a) F (t ) t 3 1,2t , et , t 0


t3 8 cos
b) F (t ) 2 j 2tk , t 2
i , t
t 4 t 2


Interpretao Geomtrica da
derivada de uma funo vetorial

r
Reta tangente

reta tangente
Equao Paramtrica da reta
r
x x0 tx0

P0
y y0 ty0
z z tz
0 0

t R

T : ( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) ( x0 , y0 , z0 )t
Equao Vetorial da reta
Exemplo 1:
Exemplo2
a) Determine a derivada de
t
r (t ) (1 t ) i te j sen 2t k
3

b) Encontre o versor tangente no ponto


t 0

c) Encontre a equao da reta tangente no


ponto t 0
Soluo

x 1 0t x 1

(c) y 0 t y t
z 0 2t z 2t

Exemplo 3
Determine as equaes paramtricas da
reta tangente hlice de equao

x 2 cos t y sen t z t
Soluo
Derivada segunda
A derivada segunda de uma funo r
definida do mesmo modo como feito para
as funes reais:

r (t ) r (t )
Regras de derivao
Suponha u e v funes vetoriais
diferenciveis , c um escalar e f uma
funo real. Ento

d
1. u v u(t ) v(t )
dt
d
2. cu (t ) cu (t )
dt

d
3. f (t )u (t ) f (t )u (t ) f (t )u (t )
dt
Regras de derivao
Suponha u e v funes vetoriais
diferenciveis , c um escalar e f uma
funo real. Ento

d
4. u (t ) v (t ) u(t ) v (t ) u (t ) v(t )
dt

d
5. u (t ) v (t ) u(t ) v (t ) u (t ) v(t )
dt

d
6. u ( f (t )) f (t )u ( f (t )) (Regra da Cadeia)
dt
Exemplo 4
Mostre que, se r (t ) c (uma constante),
ento r (t ) ortogonal a r (t ) para todo t .
Integrais
A integral definida de uma funo contnua
r (t ) pode ser estabelecida da mesma
forma que para a funo real, exceto que
a integral resulta em um vetor.
n
r (t )dt lim r (ti )t
b

*
a n
i 1
n n
n

lim f (ti )t i g (ti )t j h(ti )t k
* * *
n
i 1 i 1 i 1
Integrais
A integral definida de uma funo contnua
r (t ) pode ser estabelecida da mesma
forma que para a funo real, exceto que
a integral resulta em um vetor.

a
b
r (t )dt
a
b
g (t)dt j h(t)dt k
f (t )dt i
b

a
b

a
Exemplo 5

Calcule
0
2
r (t )dt , onde

r (t ) 2cos t i sen t j 2t k
Soluo