Componentes Simtricas Clever Pereira

UNIDADE II

COMPONENTES SIMTRICAS

1- TEOREMA DE FORTESCUE

Um conjunto de n fasores no balanceados pode ser

representado por um conjunto de n fasores de seqncia zero
mais n-1 conjuntos de n fasores balanceados da seguinte forma:

Sejam

2
c = : ngulo caracterstico do sistema
n

Va , Vb , L , Vn conjunto de n fasores no balanceados

Va 0 , Vb 0 , L , Vn 0 conjunto de n fasores de seqncia zero

Va1 , Vb1 , L , Vn1
Va 2 , Vb 2 , L , Vn 2
M M O M
Va(n1 ) , Vb(n1 ) , L , Vn(n1 )
(defasados de 0.c em fase)
conjunto de n fasores de seqncia 1 ou positiva
(defasados de 1.c )
conjunto de n fasores de seqncia 2
(defasados de 2.c )
conjunto de n fasores de seqncia (n-1) ou
negativa (defasados de [n-1].c )

1
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ento

Va = Va 0 + Va1 + Va 2 + L + Va ( n 1)
Vb = Vb 0 + Vb1 + Vb 2 + L + Vb ( n 1)
Vc = Vc 0 + Vc1 + Vc 2 + L + Vc ( n 1)
M M M M O M
Vn = Vn 0 + Vn1 + Vn 2 + L + Vn ( n 1)

Balanceados
Fasores No

Seqncia

Seqncia

Seqncia
Negativa
Positiva
Zero

n fasores n2 fasores

2
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EXEMPLO QUALITATIVO

SISTEMA PENTAFSICO c = 2/5 = 72

Conjunto Conjunto de Conjunto de
de n fasores de n fasores de
n fasores seqncia seqncia 1
desbalanceados zero ou positiva

Conjunto de Conjunto de Conjunto de
n fasores de n fasores de n fasores de
seqncia 2 seqncia 3 seqncia 4
ou negativa

3
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O OPERADOR a

rotao de c no sentido
a = e j 2 n
= 1 c positivo ou anti-horrio

Algumas propriedades

2 rotao de c no
j
a 1 = e n
= 1 c sentido negativo ou
horrio

kn
j 2n
a kn = e = e j 2 k = 1 = a 0

rotao de
2k, voltando ao
mesmo lugar
( k inteiro )

rotao de -m.c , ou
am = 1 am = an am = anm de (n-m).c

rotao de m.c , ou
a m = 1 a m = a n a m = a (n m) de -(n-m).c

4
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Com a ajuda do operador a pode-se expressar de maneira clara

e concisa cada um dos n fasores no balanceados utilizando-se,
por exemplo, apenas o primeiro fasor de cada uma das seqncias

Va = Va 0 + Va1 + Va 2 + L + Van1
Vb = Va 0 + a 1 Va1 + a 2Va 2 + L + a ( n1)Van1
Vc = Va 0 + a 2Va1 + a 4Va 2 + L + a 2( n1)Van1
M M M M O M
Vn = Va 0 + a ( n1)Va1 + a 2( n1)Va 2 + L + a ( n 1)( n1)Van1

ou seja no se necessita trabalhar (e conhecer) todos os

n2 fasores, mas apenas n fasores.

5
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Na forma matricial a equao anterior pode ser escrito como

Va 1 1 1 L 1 Va 0
V 1 a 1 a 2 L a ( n 1) Va1
b
Vc = 1 a 2 a 4 L a 2 ( n 1) Va 2

M M M M O M M
Vn 1 a ( n 1) a 2 ( n 1) L a ( n 1)( n 1) Van 1

que de maneira condensada toma a seguinte forma

~
VF = Q VS

~
Q denominada de Matriz de Transformao de FORTESCUE

~
Pode-se mostrar que Q admite inversa e ento
~
VS = Q 1 VF
que na forma no condensada

Va 0 1 1 1 L 1 Va
V 1 a 1 a2 L a ( n 1) Vb
a1 1
Va 2 = 1 a 2 a4 L a 2 ( n 1) Vc
n
M M M M O M M
Van 1 1 a n 1 a 2 ( n 1) L a ( n 1)( n 1) Vn
6
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Exemplo: Sistemas Trifsicos n=3

Quando n=3 tem-se a transformao de FORTESCUE para

sistemas trifsicos tambm conhecida como transformao de
COMPONENTES SIMTRICAS, onde

2
2 j
c = =120 a = e
o 3
=1120 o
3
Assim

Va 1 1 1 Va 0 Va 0 1 1 1 Va
1
V = 1 a 1
b a 2 Va1 Va1 = 1 a a 2 Vb
3
Vc 1 a 2 a 4 Va 2 Va 2 1 a 2 a 4 Vc
Utilizando-se as propriedades do operador a tem-se que

1 1 1 1 1 1
~
Q = 1 a 1 a 2 = 1 a2 a
1 a 2 a 4 1 a a 2
e
1 1 1 1 1 1
~ 1 1
Q 1 = 1 a a 2 = 1 a a 2
3 3
1 a 2 a
4
1 a 2 a

ento

Va 1 1 1 Va 0 Va 0 1 1 1 Va
V = 1 a 2 1
b a Va1 Va1 = 1 a a 2 Vb
3
Vc 1 a a 2 Va 2 Va 2 1 a 2 a 4 Vc

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2- PROPRIEDADES TEIS DAS COMPONENTES SIMTRICAS

Seja a transformao de Fortescue para sistemas trifsicos dada

por :

~ ~
VF = Q VS VS = Q 1 VF
~ ~ 1
IF = Q IS I S = Q I F
onde

1 1 1 1 1 1
~ ~ 1
Q = 1 a 2 a e Q 1 = 1 a a 2
3
1 a a 2 1 a 2 a

Um elemento trifsico passivo de rede, na sua forma mais geral,

pode ser modelado pelo seguinte circuito eltrico:

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Para este elemento so observadas as seguintes propriedades:

(a) A corrente de neutro formada apenas por corrente de

seqncia zero.

I n = I a + I b + I c = ( I a 0 + I a1 + I a 2 )+
(I a0 )
+ a 2 I a1 + a I a 2 +
(I a0 )
+ a I a1 + a 2 I a 2 = 3 I a 0

Isto vem caracterizar a seqncia zero como uma seqncia

intimamente ligada terra, fato que no ocorre para as seqncias
positiva e negativa, que possuem carter apenas areo, visto que
no esto presentes no retorno pela terra.

(b) Em sistemas eltricos onde tanto as impedncias prprias

quanto as impedncias mtuas so iguais entre si, a matriz
das impedncias de seqncia diagonal.

V ax = Z aa I a + Z ab I b + Z ac I c + V ay + Z n I n

ou seja

Vax Vay = Z aa I a + Z ab I b + Z ac I c + Z n (I a + I b + I c )
= (Z aa + Z n )I a + (Z ab + Z n )I b + (Z ac + Z n )I c

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Para as trs fases pode-se escrever

Vax Vay = Va = (Z aa + Z n )I a + (Z ab + Z n )I b + (Z ac + Z n )I c

Vbx Vby = Vb = (Z ba + Z n )I a + (Z bb + Z n )I b + (Z bc + Z n )I c

Vcx Vcy = Vc = (Z ca + Z n )I a + (Z cb + Z n )I b + (Z cc + Z n )I c
Utilizando notao matricial fica

V a Z aa + Z n Z ab + Z n Z ac + Z n I a
V = Z + Z Z bb + Z n Z bc + Z n . I b
b ba n

Vc Z ca + Z n Z cb + Z n Z cc + Z n I c

Em notao comprimida, tem-se que

~
VF = Z F I F
~
onde Z F a matriz das impedncias de fase ou em componentes
de fase. Esta equao denominada equao primitiva de circuito
em componentes de fase e possui soluo da forma

~ 1
I F = Z F VF
~
Nos SEE onde a matriz Z F geralmente cheia, a soluo acima se
torna muito complexa, uma vez que envolve a inverso de uma
matriz de ordem 3n (onde n o nmero de elementos modelados).
No entanto, aplicando-se a transformao de componentes
simtricas tem-se que

~ ~ ~
Q VS = Z F Q I S

10
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ou seja

~
VS = Z S . I S
onde
~ ~ ~ ~
Z S = Q 1 .Z F .Q
~
Nesta equao, ZS denominada de matriz das impedncias de
seqncia ou em componentes simtricas. A soluo, ainda em
componentes simtricas, da forma

~ 1
I S = Z S .VS
~
Esta soluo ser particularmente simples se ZS for diagonal. Na
unidade 3 ser mostrado que para que isto acontea necessrio
que se verifique as seguintes relaes:

Z aa = Z bb = Z cc = Z p

Z ab = Z bc = Z ca = Z m

~
ou seja, que a matriz Z F seja da seguinte forma

Z p + Z n Zm + Zn Zm + Zn ZP ZM ZM
~
Z F = Z m + Z n Z p + Zn Z m + Z n = Z M ZP Z M
Z m + Z n Zm + Zn Z p + Z n Z M ZM Z P

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Componentes Simtricas Clever Pereira

Quando isto acontece diz-se que o sistema equilibrado em

relao s suas impedncias, caso muito comum nos SEE. Deste
~
modo, a matriz ZS vai ser diagonal e ter a seguinte forma

Z P + 2Z M
~
Z S = ZP ZM

Z P Z M

ou ainda

Z p + 2Z m + 3Z n
~
ZS = Z p Zm
Z p Z m

cuja inversa de fcil computao e dada por

1

Z p + 2 Z m + 3Z n
~ 1 1
ZS =
Z p Zm
1
Z p Z m

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Rescrevendo a equao primitiva do circuito em componentes

simtricas de maneira no comprimida tem-se

Va 0 Z P + 2Z M I a0
V = Z P Z M I
a1 a1
Va 2 Z P Z M I a 2

ou seja

Va 0 = (Z P + 2Z M ) I a 0 = (Z p + 2Z m + 3Z n )I a 0 = Z 0 I a 0

Va1 = (Z P Z M ) I a1 = (Z p Z m )I a1 = Z 1 I a1
Va 2 = (Z P Z M ) I a 2 = (Z p Z m )I a 2 = Z 2 I a 2

Pode-se ver que a transformao de componentes simtricas

desacoplou as seqncias umas das outras, ou seja, a queda de
tenso referente uma das seqncias s depende da corrente
daquela seqncia. Isto sugere o conceito de circuitos
equivalentes (ou diagramas) de seqncia, vistos abaixo

Nota-se nestes diagramas que a impedncia Zn j vem incorporada

dentro de Z0, multiplicada por trs, uma vez que a corrente de
retorno igual a 3 Iao.

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Cada um dos elementos da matriz das impedncias de seqncia

podem ser interpretados como as impedncias prprias de cada
seqncia, dadas por

Z 0 = Z P + 2Z M = Z p + 2Z m + 3Z n

Z 1 = Z P Z M = Z p Z m

Z 2 = Z P Z M = Z p Z m
Caso o circuito no fosse equilibrado com relao s suas
impedncias (prprias e mtuas, cada uma delas iguais entre si)
iriam aparecer mtuas entre os diagramas de seqncia, e o
mtodo sugerido no mais seria efetivo.

(c) A transformao de componentes simtricas no invariante

em potncia.

A potncia complexa trifsica pode ser calculada atravs da

seguinte expresso em componentes de fase:

S 3 =Va I a* +Vb I b* +Vc I c* =

I a*

= [Va Vc ] I b* = VF .I F
T *
Vb
I c*

Mas

~
V F = Q .V S

V T = Q
F
* ~
(
~
.V S ) =V .Q~
T
S
T T

I
F =
~
Q .I S (
I F = Q .I S ) = Q~ .I
* *
S
*

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e como

1 1 1
~T ~
Q = 1 a2 a = Q
1 1 1

~ 1 a a 2
Q = 1 a2 a
1 1 1
1 a a 2 ~* 2 ~ -1
Q = 1 a a = 3Q

1 a2 a

ento

~T
VF T = VS T Q T ~
= VS Q
* ~* * ~ -1 *
I
F = Q I S = 3 Q IS

Assim

T * T ~ ~ -1 *
S 3 = VF I F = VS Q 3Q IS =
T *
(
= 3 VS I S = 3 Va 0 I a*0 + Va1 I a*1 + Va 2 I a*2 )
ou seja, vai aparecer um coeficiente 3, mostrando que
a transformao de componentes simtricas no invariante em
potncia.

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