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Curso Tcnico em Automao Industrial

Idlia Jacqueline Almeida de Oliveira

Anlise da Automao no Processo Produtivo do Petrleo: um Estudo de

Caso em um Poo com BCS

Lauro de Freitas Ba

2017
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Idlia Jacqueline Almeida de Oliveira

Anlise da Automao no Processo Produtivo do Petrleo: um Estudo de

Caso em um Poo com BCS

Trabalho apresentado ao Curso Tcnico em

Automao Industrial SENAI Cetind Lauro
de Freitas para avaliao da disciplina
Fundamentos da Comunicao.

Orientadora Maria Edite Guimares

Lauro de Freitas Ba

2017
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SUMRIO

INTRODUO......................................................................................................4
OBJETIVOS .........................................................................................................5
JUSTIFICATIVA ...................................................................................................6
DESENVOLVIMENTO..........................................................................................7
CONCLUSO.....................................................................................................16
REFERNCIAS..................................................................................................17
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INTRODUO

O grande aumento na utilizao do petrleo como fonte de energia um

dos fatores que tem contribudo bastante para a evoluo tecnolgica
industrial. Atualmente, com a chegada da petroqumica, a utilizao dos
derivados do petrleo tornou-se cada vez mais comum. Diversos novos
compostos utilizados diariamente passaram a ser produzidos, como plsticos,
tintas, corantes, adesivos, solventes, detergentes, etc... Assim, o petrleo
passou a ser substancial s comodidades da vida moderna, alm de ser
utilizado como combustvel (SOUZA, 2009). O petrleo extrado por
equipamentos instalados nos poos em terra (onshore) ou no mar (offshore). O
fato dos poos serem distribudos geograficamente em grandes extenses e da
sua produo exigir uma mxima continuidade operacional e cuidado torna a
automao uma ferramenta de fundamental importncia, pois as empresas
modernas tm na automao o suporte necessrio para melhorar a utilizao
da matria-prima, reduzindo os custos de produo, melhorando a qualidade
dos produtos e desenvolvendo planos de manuteno que minimizem o
nmero de paralizaes do processo produtivo.

Este trabalho descreve como foi implantada a automao do processo de

extrao do petrleo em poos, onshore, que utilizam o mtodo do bombeio
centrfugo submerso (BCS), de uma grande empresa de petrleo do pas, a
partir do sistema supervisor SCADA. Os sistemas supervisores tipo SCADA
so destinados ao controle de processos onde predominam grupos de poucas
variveis contnuas e discretas, dispersos em uma grande rea geogrfica.
Para executar essas tarefas o sistema deve utilizar algum programa
computacional, ou software de superviso, que seja capaz de se comunicar
com o processo indiretamente atravs do hardware de controle.
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OBJETIVOS

Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral descrever a implantao

da automao no controle do processo de extrao de petrleo dos poos que
utilizam o bombeio centrfugo submerso (BCS) remotamente como mtodo de
Elevao. Para isto, pretende-se observar quais as varireis relevantes ao
processo que precisam ser monitoradas, bem como verificar os instrumentos
necessrios para coleta e transmisso dos dados das variveis e atravs da
sala de controle da produo, monitorar os poos distncia.
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JUSTIFICATIVA

No mbito das indstrias, ou em qualquer outro lugar que demande

produo de algum bem, os benefcios da automao podem ser considerados
abundantes. Isto porque ao automatizar um processo, possvel aumentar
significativamente o seu desempenho global, isso faz com que a automao
industrial seja cada vez mais popular em todo o mundo.

Ao automatizar, garantimos a execuo do processo em sua forma,

cumprindo-o fielmente da maneira como foi pretendido e eliminando as
possibilidades de infringir as regras de integridade do processo, seja por
fraude, desconhecimento ou negligncia.

Segundo Assmann (2008), de grande valor um sistema local de controle do

processo de elevao do petrleo capaz de mant-lo no ponto ideal de
operao, identificando as descontinuidades operacionais e retornando
rapidamente ao ponto de operao aps uma perturbao de forma a
recuperar a produo da forma mais rpida possvel, bem como diagnosticar a
causa de algum problema, transmitindo ao sistema de superviso sinais de
alerta a serem tomadas, tais como interveno de limpeza, manuteno em
equipamentos e outros. Os sistemas supervisores suprem esta necessidade,
pois permitem coletar dados do processo, alm de monitor-lo e atuar sobre
ele com algum controle em nvel de superviso.
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DESENVOLVIMENTO

EXTRAO DO PETRLEO

At que seja possvel extrair o petrleo do subsolo preciso seguir vrias

etapas que garantem a existncia de petrleo numa determinada regio e
viabilizam fsica e economicamente a extrao do fluido. Alguns passos devem
ser seguidos para extrao, essas etapas consistem na prospeco do
petrleo, perfurao dos poos, completao dos poos e aplicao dos
mtodos de elevao, o poo de petrleo uma amostra pontual das
caractersticas da subsuperfcie na rea da pesquisa por petrleo. (THOMAS,
2004). A seguir a figura 1 identifica as etapas da construo de um poo.

Figura 1 - Etapas da construo de um poo

PROSPECO DO PETRLEO

A busca de novas jazidas de petrleo, chamada de programa de prospeco

de petrleo, define-se como a atividade da deteco de reservas
de petrleo e gs natural por mtodos de prospeco geolgica e geofsica que
permitem analisar a estrutura do subsolo em profundidade, localizar dentro de
uma bacia sedimentar as situaes geolgicas que tenham condies para a
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acumulao de petrleo e verificar qual, dentre essas situaes, apresenta

maior possibilidade de conter petrleo, sem a necessidade de custosa
escavao ou perfurao (sondagem). A presena ou no de petrleo no pode
ser prevista, porm possvel determinar regies onde probabilidade de
existir. O programa disponibiliza uma srie de informaes tcnicas que
indicam a localizao mais propcia para a perfurao dos poos

PERFURAES DE POOS

Com o auxlio das informaes obtidas na fase de prospeco so

selecionadas as localizaes dos poos que so perfurados utilizando-se um
equipamento denominado sonda ou plataforma. A perfurao de um poo
uma operao complexa. As rochas so perfuradas atravs de uma broca
rotativa. Trata-se de uma estrutura metlica muito resistente, dotada de dentes
de ao muito duro ou de uma coroa de diamantes industriais. As brocas so
escolhidas em funo da dureza da rocha a perfurar, do dimetro do furo que
se pretende abrir e da profundidade que se deseja atingir. Os fragmentos da
rocha so removidos continuamente atravs de um fluido de perfurao ou
lama. Ao atingir determinada profundidade, a coluna de perfurao retirada
do poo e uma coluna de revestimento de ao descida com objetivo inicial de
evitar o desmoronamento das paredes do poo. O espao entre os tubos de
revestimento e as paredes do poo cimentado a fim de isolar as rochas
atravessadas e garantir maior segurana na perfurao. Aps a cimentao, a
coluna de perfurao descida novamente, agora com uma broca de dimetro
menor que a largura da coluna de revestimento, at determinada profundidade
para a insero de uma nova coluna de revestimento, de dimetro menor que a
anterior, procedendo-se a uma nova cimentao. Esse processo se repete at
que seja alcanada a profundidade desejada para o poo. Assim, possvel
perceber que o processo de perfurao se d em diversas fases,
caracterizadas pelo dimetro das brocas de perfurao, que reduzido em
cada uma delas.

COMPLETAO

O conceito de completao relaciona-se com o conjunto de operaes

destinadas a equipar o poo para produzir leo ou gs de forma segura e
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econmica durante toda sua vida produtiva. A otimizao da vazo da

produo representa um dos aspectos tcnicos mais relevantes a ser planejado
na fase de completao. Afim de minimizar a necessidade de intervenes
futuras na manuteno do poo, preciso fazer com que a completao seja
feita da forma mais permanente possvel. Tendo em vista os altos custos
envolvidos na etapa de completao, deve-se planejar cuidadosamente a
execuo desta etapa e fazer uma anlise minuciosa da viabilidade econmica.

MTODOS DE ELEVAO

Atualmente as empresas de petrleo usam trs tipos de mtodos de

elevao por bombeio:

Bombeio Mecnico (BM);

Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP);

Bombeio Centrfugo Submerso (BCS).

A escolha do tipo de bombeio fica por conta da caracterstica do poo aps

a completao, pois os dados como; vazo, presso, o tipo do petrleo
encontrado e a profundidade do poo so o que definem o poo e quais
procedimentos sero realizados no mesmo. O BM o mais utilizado por se
enquadrar em quase todas as situaes encontradas. A limitao do uso em
poos com profundidades maiores que 1 quilmetro, que apresentem muita
areia no fluido extrado e presena de gs. O BCP o segundo mtodo mais
utilizado, por no ter problemas com a presena de areia nem com fluidos
viscosos, mas no podem ser utilizados em poos muito profundos e com altas
vazes (THOMAS, 2004). O Bombeio Centrfugo Submerso (BCS) um
mtodo de elevao cuja aplicao teve incio em 1928 e mostra-se desde
ento uma tecnologia vivel e amplamente aplicada na produo de petrleo.

A aplicao tpica consiste de um motor eltrico de fundo, seo de selagem,

seo de admisso da bomba, bomba centrfuga de fundo de mltiplos
estgios, coluna de produo, cabo eltrico de subsuperfcie e equipamentos
de superfcie, tais como caixa de juno, painel eltrico e transformador, como
mostra a figura 2. O equipamento de fundo instalado na extremidade da
coluna de produo com o motor abaixo da suco da bomba para que o fluido
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admitido sirva de fluido de refrigerao do motor. O mtodo, da mesma

maneira que os sistemas de elevao por ao de bombeio tm limitaes
quando se trata de poos com quantidade significativa de gs ou de slidos.
Relativamente ao BCP, no consegue concorrer em eficcia quando se trata de
poos com fluido de alta viscosidade ou de alto teor de areia. Sua aplicao
particularmente eficaz em poos desviados por independer de coluna de
hastes, trabalhando com elevada durabilidade em poos com alto dog-leg
(cuvas ou juntas na coluna de produo dos poos). O aspecto mais importante
a se considerar no projeto, instalao e operao do sistema relativo aos
equipamentos eltricos e sua temperatura de operao.

A figura 2, mostra uma instalao tpica, identificando o motor de

subsuperfcie, o protetor ou selo do motor, a admisso ou suco da bomba, a
bomba centrfuga composta de diversos estgios, o cabo eltrico chato, a
rvore de natal ou cabea do poo, linha de produo, caixa de ventilao,
quadro de comando e transformador (ASSMANN, 2008).

Figura 2 Esquema tpico de instalao de um BCS

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EXTRAO DO PETRLEO POR BCS

De acordo com Thomas (2004), a utilizao do BCS est se expandindo na

elevao artificial pela crescente flexibilidade e evoluo dos equipamentos
disponveis para este mtodo. Tanto em aplicaes onshore como offshore, em
condies adversas de temperatura, fluidos viscosos e ambientes gaseificados.
Conforme outros mtodos de elevao, o BCS tambm possui algumas
limitaes, por exemplo: poos com grande presena de areia no so
indicados para o uso deste mtodo e sim mais aplicados ao BCP. Quando o
quadro de comando ou painel eltrico acionado, um motor eltrico de
subsuperfcie transforma energia eltrica em mecnica e uma bomba
centrfuga converte a energia mecnica do motor em energia cintica, elevando
o fluido superfcie. Na superfcie o fluido transportado pela linha de
produo at uma estao coletora de leo para armazenamento e depois ser
transportado para o refino.

AUTOMAO DO PROCESSO

Figura 3: Nveis da Automao Implantada no BCS

Os nveis apresentados na figura 3 mostram os seguintes elementos do

poo: o processo fsico o prprio poo do estudo, nele ser possvel
acompanhar os dados de funcionamento e de produo que so os dados
fundamentais para a empresa. No nvel de sensores e atuadores esto os
instrumentos ligados ao motor do BCS, a linha de produo e ao painel eltrico,
tais como sensor presso e rel para acompanhamento das variveis eltricas
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(tenso e corrente). Controle refere-se a retroalimentao do processo quando

h alguma variao no processo que seja necessrio ajuste, por exemplo
quando houver uma sobre carga no motor da bomba o CLP local vai contar um
tempo e manda deslig-lo para evitar desgaste acima do normal. A rede de
comunicao responsvel garantir a comunicao entre os poos de petrleo
e a sala de controle da produo. A superviso o nvel que agrega todos os
outros nveis, nela possvel acompanhar o funcionamento do poo. Neste
nvel o operador da sala dele ver quando realmente necessrio visitar o poo
e consultar histricos de funcionamento para otimizar o processo. A superviso
do processo feita atravs de telas animadas que mudam de cor dos valores
mostrados conforme a variao do processo.

COLETA DE DADOS

A coleta de dados foi feita por meio de entrevistas com o supervisor da

produo e tem o objetivo de informar as vantagens obtidas pelo poo com a
instalao da automao, e confront-los com os resultados obtidos com o
mesmo poo de forma manual, durante seu processo de produo de petrleo,
a pesquisa teve como base os dados referentes ao segundo semestre de 2011,
mais especificamente o ms de Agosto. A pesquisa foi realizada em uma das
unidades operacionais de extrao de petrleo da PETROBRAS no estado do
Rio Grande do Norte, na cidade de Mossor. O poo estudado fica no campo
de produo de Riacho da Forquilha, onde a automao foi feita pela primeira
vez. O poo disponibilizado para o estudo foi o RFQ-41 e trabalha com o BCS
para extrao do petrleo. O BCS mtodo mais adequado para poos com
altas profundidades. Os poos dessa regio, com BM e BCP j apresentam
uma automao definida e implantada de forma bem intensa. Mas os poos
com BCS o processo iniciou em 2011. Por isso uma anlise prvia em relao
a esta implantao importante, pois permitir analisar os ganhos e melhorias
que devem ser feitas para tornar o processo eficaz.

ANLISE DO PROCESSO

O funcionamento do poo por meio de acionamento do painel eltrico deve

ser acionado para que a energia eltrica possa acionar o motor no interior do
poo. O motor faz com que a bomba mande petrleo para a superfcie. O
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inversor de frequncia (VSD) responsvel pelo controle da velocidade do

motor e da bomba e tem uma pequena interao homem mquina para
parametrizao, o modelo do inversor utilizado nos painis o CFW-09 da
WEG. A ligao do painel ao motor feita atravs do cabo eltrico, que
tambm liga os sensores de temperatura e presso de fundo; estes sensores
formam uma nica pea acoplada conforme demonstrada na figura 4 para o
processo de extrao de petrleo por BCS do RFQ- 41.

Figura 4 - Mapa do processo do poo RFQ-41 com automao .

O monitoramento do poo feito por polling, que a rotina de

monitoramento que o servidor, atravs do mestre, faz para coleta de dados de
todos os poos durante todo perodo de operao. Esta rotina s quebrada
quando um usurio do sistema supervisor solicita alguma informao de um
determinado poo. Usa-se uma topologia tipo mestre escravo com tecnologia
de comunicao com rdios analgicos do fabricante MDS, modelo 4710C,
com velocidade de 9600bps e frequncia de 450Hz. As taxas de transmisso
variam em trono de 2 a 5kbs em intervalos de 8 a 12min, que o tempo do
polling. O sensor de fundo de poo, os indicadores e transmissores de presso
da cabea de poo e linha de produo so os sensores do sistema. J o
inversor de frequncia e o rel UNICONN (rel que permite interface com o
CLP) so os atuadores, pois com eles pode-se parar ou alterar dados do
processo. O CLP responsvel pela integrao dos sensores e atuadores
compilao dos dados a serem enviados quando o mestre solicitar; e recebeu
uma programao com uma rotina conforme mostrado na figura 4. Na sala de
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controle uma interface grfica permite ao operador visualizar os dados online

de corrente, tenso, frequncia, presses, temperatura e se o poo est ligado
ou desligado. Como o polling feito continuamente, a quantidade de dados
coletados muito grande e permite ao operador avaliar e criar um perfil de
funcionamento do poo. O SCADA permitiu que dados de datas anteriores
fossem consultados a qualquer momento sem dificuldades por causa do banco
de dados criado para cada poo. Inicialmente o processo de coleta de dados
do poo era feita de forma manual, contando com 1 pessoa para acompanhar
11 poos distribudos em uma rea dispersa geograficamente, que variam de
1km a 20km de distncia entre a sala de controle, onde fica o operador de
produo e o poo. Foi criada uma tela no supervisor para permitir ao operador
visualizar os principais dados do processo.

INTERPRETAO DOS DADOS

Na tabela 1 apresenta-se os dados coletados na empresa, objetivando a

gerao de grficos para anlises. A seguir foi resumido os dados mais
significativos para avaliar o processo.

Tabela 1 Comparao de dados no poo manual (AA) versus poo automatizado (DA)

A automao do poo tornou possvel monitorar remotamente um nmero

maior de variveis que so fundamentais para o processo de poos com BCS.
Antes da automao apenas a presso era a varivel monitorada pelo operador
do poo, aps a automao o operador no precisa sair da sala de controle da
produo para ir ao poo verificar variveis, pois agora possvel observar as
variaes de presso na tela do supervisor. Alm disso, outras variveis como
tenso e corrente do inversor do painel eltrico que alimenta o motor, presso e
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temperatura do fundo do poo e por fim presso da linha de produo e da

cabea do poo. Com o monitoramento remoto todos os dados gerados pelas
variveis puderam se transformar em informaes para o setor de produo da
empresa, pois agora eles tinham dados suficientes para analisar e planejar
metas de produo e de atendimento as demandas. Observa-se no grfico 1
que os custos com o a mo-de-obra do operador foram eliminados, pois os
dados que era coletado estavam disposio remotamente. Alm disso, outras
variveis como tenso e corrente no tinha como ser medidas manualmente
porque no existia o entendimento sobre o painel eltrico por pare dos
operadores. Bem como no grfico 2 que, a relao entre a produo ideal e a
produo efetuada de forma manual e produo ideal e a produo efetuada
de forma automatizada do poo RFQ-41. Observa-se que sem automao o
poo produz apenas 66,67% da sua capacidade ideal, j com a automao a
produo passa para 93,75% da capacidade ideal, pois na sala de controle da
produo fica um operador de planto, que monitora todo o sistema da rea
coberta pelo sistema supervisor. No tem como a produo ficar igual a ideal
por perturbaes e perdas inerentes ao processo.

Alm disso, a receita no poo automatizado aumentou em torno de US$

107.250,00 em relao ao processo manual. Essa diferena faz a empresa ter
ganhos substanciais a longo prazo e resultado do aumento da produo.

Grfico 1: Custos com o a mo-de-obra Grfico 2: Comparativo da produo

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CONCLUSO

A anlise dos sistemas supervisores efetuados por meio de grficos e

indicadores de qualidade garantiu ao processo estabilidade, mais confiabilidade
e reduo dos custos com mo de obra. A monitorao dos poos de petrleo
que utilizam o BCS como mtodo de elevao permitiu a empresa o aumento
da produo devido ao aumento considervel da disponibilidade do poo. Em
relao varivel disponibilidade, verificou-se que o controle automtico efetua
ganhos em torno de 27% em relao ao controle manual. Um segundo
benefcio a ser considerado, aps a integrao do poo com a sala de controle,
foi uma identificao mais rpida dos vazamentos, o que garante uma melhor
soluo para um dos maiores problemas no setor petrolfero, a poluio
ambiental, ocasionado quando acontece um derramamento de leo nas reas
por onde passam os dutos ou linha de produo para escoamento do petrleo
que ligam o poo a estao coletora de leo. Se com a automao consegue-
se identificar o vazamento de forma rpida e precisa, consequentemente
soluciona-se o problema rapidamente, diminuindo assim o impacto ambiental.

Por fim, obteve-se um ganho na manuteno, pois com a automao foi

possvel desenvolver um planejamento para manutenes preventivas, o que
no era possvel antes da automao, pois s eram feitas manutenes
corretivas aps a visita do operador.
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REFERNCIAS

ASSMANN, B. W. Estudo de Estratgias de Otimizao para Poos de

Petrleo com Elevao por Bombeio de Cavidades Progressivas. Tese de
Doutorado. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2008.

RIBEIRO, M. A. Controle de Processo: fundamentos e aplicaes. 9 ed.

Salvador, 2010.

SOUZA, R. B. Uma Arquitetura para Sistemas Supervisrios Industriais e

sua Aplicao em Processos de Elevao Artificial de Petrleo. Dissertao de
Mestrado. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2005.

THOMAS, J. E. Fundamentos de Engenharia de Petrleo. Intercincia, 2004.

FRANA, G. H. A Utilizao da Automao no Processo Produtivo de um

Poo de Petrleo com BCS Utilizando o Sistema Supervisrio SCADA: Um
Estudo de Caso com um Poo com Controle Manual Versus Controle
Automtico, Monografia de Graduao. Universidade Federal Rural do Semi-
rido, 2011.