SENSOR no lineales pueden ser tambin de

diferentes tipos: logartmicas, como S = a +

Definicin: un sensor es un dispositivo b Lns; exponenciales, como S = ae^(bs);
elctrico y/o mecnico que convierte polinmicas como S = a + b s + c s^2 + d
magnitudes fsicas (luz, magnetismo, s^3 + , etc.
presin, etc.) en valores medibles de dicha
magnitud. Esto se realiza en tres fases: Los transductores con dispositivos usados
principalmente en la industria, en la
- Un fenmeno fsico a ser medido es medicina, en la agricultura, en robtica, en
captado por un sensor, y muestra en su aeronutica, etc. para obtener la
salida una seal elctrica dependiente del informacin de entornos fsicos y qumicos
valor de la variable fsica. y conseguir (a partir de esta informacin)
seales o impulsos elctricos o viceversa.
- La seal elctrica es modificada por un Los transductores siempre consumen algo
sistema de acondicionamiento de seal, de energa por lo que la seal medida
cuya salida es un voltaje. resulta debilitada.
- El sensor dispone de una circuitera que Caractersticas de los Transductores
transforma y/o amplifica la tensin de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, Un transductor
conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la seal de tensin continua en 1. Produce un sonido
una seal discreta.
2. Modifica un sonido
TRANSDUCTOR
3. Almacena un sonido
Transductores son elementos que
4. Convierte energa de un tipo en energa
transforman una magnitud fsica en una
de otro tipo
seal elctrica. Se pueden clasificar en dos
grupos: Activos y pasivos. Los transductores directos cumplen la ley
de reciprocidad
Son transductores activos los que hay que
conectar a una fuente externa de energa Caractersticas
elctrica para que puedan responder a la
magnitud fsica a medir como por ejemplo 1. Rango de operacin
las fotoresistencias y termoresistencias, y
2. Sensibilidad
son pasivos los que directamente dan una
seal elctrica como respuesta a la 3. Compatibilidad
magnitud fsica como los fotodiodos y las
sondas de pH. 4. Robustez

Se denomina funcin de transferencia de un 5. Caractersticas de la seal de salida

transductor a la relacin matemtica entre la
Tipos de Transductores
magnitud fsica y la respuesta elctrica.
Dicha funcin puede ser de diferentes tipos. Transductor electroacstico
Una funcin de transferencia lineal tiene
por expresin S = a + bs donde S es la Transductor electromagntico
seal elctrica, a y b son constantes y s es
Transductor electromecnico
la seal fsica especfica de cada
transductor. Las funciones de transferencias Transductor electroqumico
Transductor electrosttico
Transductor fotoelctrico
Transductor magnetoestrictivo
Transductor piezoelctrico
Transductor radioacstico
ACTUADOR
Definicin: Un ACTUADOR es un
dispositivo inherentemente mecnico cuya
funcin es proporcionar fuerza para mover
o actuar otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de
tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica
(motor elctrico o solenoide). Dependiendo
del origen de la fuerza el actuador se
denomina neumtico, hidrulico o DIRECTA (DC)
elctrico.
Actualmente hay bsicamente dos tipos de
actuadores.
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza
en lnea recta, tal como hara un pistn. Los
actuadores rotatorios generan una fuerza
rotatoria, como lo hara un motor elctrico.
En este artculo nos concentraremos en los
actuadores rotatorios. En la prxima
actualizacin tocaremos el tema de los
actuadores lineales. Como ya se mencion,
hay tres tipos de actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
MOTORES
Los motores elctricos son mquinas
utilizadas en transformar energa elctrica
en mecnica. Son los motores utilizados en
la industria, pues combinan las ventajas del
uso de la energa elctrica (bajo, costo,
facilidad de transporte, limpieza y
simplicidad de la puesta en marcha, etc.)
con una construccin relativamente simple,
costo reducido y buena adaptacin a los
ms diversos tipos de carga.
De acuerdo a la fuente de tensin que
alimente al motor, podemos realizar la
siguiente clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC)
Otros motores
MOTORES DE CORRIENTE
Se Utilizan en casos en los que es de
importancia el poder regular continuamente
la velocidad del eje y en aquellos casos en
los que se necesita de un toque de arranque
elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los
que es imprescindible utilizar corriente
continua, como es el caso de trenes y
automviles elctricos, motores para
utilizar en el arranque y en los controles de
automviles, motores accionados a pilas o
bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente
contnua o directa precisa de dos circuitos
elctricos distintos: el circuito de campo
magntico y el circuito de la armadura. El
campo (bsicamente un imn o un
electroimn) permite la transformacin de
energa elctrica recibida por la armadura
en energa mecnica entregada a travs del
eje. La energa elctrica que recibe el
campo se consume totalmente en la
resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir
ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es
transformada en energa mecnica. El
campo magntico acta como una especie
de catalizador que permite la
transformacin de energa en la armadura.
La armadura consiste en un grupo de
bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector
mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se
convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se
entrega a travs del eje del motor. En la
transformacin se pierde un pequeo
porcentaje de energa en los carbones del
colector, en el cobre de los bobinados, en el
hierro (por corrientes parsitas e histresis),
en los rodamientos del eje y la friccin del
rotor por el aire.
MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA (AC)
Bajo el ttulo de motores de corriente
alterna podemos reunir a los siguientes
tipos de motor.
Motor Sncrono
El Motor Asncrono o de Induccin
El MOTOR SINCRONO
Este motor tiene la caracterstica de que su
velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Por
ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor
es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de
cuatro polos gira a 1800 RPM y as
sucesivamente. Este motor o gira a la
velocidad constante dada por la fuente o, si
la carga es excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos
casos en que los que se desea velocidad
constante. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre
estn en relacionadas con sistemas de
regulacin y control mas no con la
transmisin de potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar
que el motor sncrono, al igual que el motor
de corriente directa, precisa de un campo
magntico que posibilite la transformacin
de energa elctrica recibida por su
correspondiente armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje.
A pesar de su uso reducido como motor, la
maquina sincrnica es la ms utilizada en la
generacin de energa elctrica. Por
ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas mediante
generadores sincrnicos trifsicos. Adems,
la nica fbrica de generadores elctricos
con la que contamos (ALGESA), fabrica
solo generadores sincrnicos, ya sea
monofsicos o trifsicos.
EL MOTOR ASINCRONICO O DE
INDUCCION
Si se realizara a nivel industrial una
encuesta de consumo de la energa elctrica
utilizada en alimentar motores, se vera que
casi la totalidad del consumo estara
dedicado a los motores asincrnicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que
no precisan de un campo magntico
alimentado con corriente continua como en
los casos del motor de corriente directa o
del motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o
monofsica) alimenta a un estator. La
corriente en las bobinas del estator induce
corriente alterna en el circuito elctrico del
rotor (de manera algo similar a un
transformador) y el rotor es obligado a
girar. De acuerdo a la forma de
construccin del rotor, los motores
asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico de Rotor
Bobinado
 Motor Asincrnico tipo Jaula de
Ardilla
MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR
BOBINADO
Se utiliza en aquellos casos en los que la
transmisin de potencia es demasiado
elevada (a partir de 200 kW) y es necesario
reducir las corrientes de arranque. Tambin
se utiliza en aquellos casos en los que se
desea regular la velocidad del eje. Su
caracterstica principal es que el rotor se
aloja un conjunto de bobinas que adems se
pueden conectar al exterior a travs de
anillos rozantes. Colocando resistencias
variables en serie a los bobinados del rotor
se consigue suavizar las corrientes de
arranque. De la misma manera, gracias a un
conjunto de resistencias conectadas a los
bobinados del rotor, se consigue regular la
velocidad del eje. Un detalle interesante es
que la velocidad del eje nunca podr ser
superior que la velocidad correspondiente si
el motor fuera sncrono.
MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA
DE ARDILLA
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico
por excelencia. Es el motor relativamente
ms barato, eficiente, compacto y de fcil
construccin y mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor
elctrico, se debe procurar seleccionar un
motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si
es trifsico mejor. Por otro lado, la nica
razn para utilizar un motor monofsico
tipo jaula de ardilla en lugar de uno
trifsico ser porque la fuente de tensin a propiedades y el cmo modificar stas
utilizar sea tambin monofsica. Esto
sucede en aplicaciones de baja potencia. Es
poco comn encontrar motores
monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia
con el motor de rotor bobinado consiste en
que el rotor esta formado por un grupo de
barras de aluminio o de cobre en formas
similar al de una jaula de ardilla.
OTROS MOTORES
Hemos mencionado los motores elctricos
de mayor uso en nuestro medio. Existen
otros que son utilizados en casos
especializados o domsticos. Entre ellos
conviene destacar los siguientes:
El motor universal
El motor de pasos
Motor universal
Tiene la forma de un motor de corriente
continua en conexin serie. La principal
diferencia es que es diseado para
funcionar con corriente alterna. Se utiliza
en los taladros, aspiradoras, licuadoras,
lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de
orden del 51%), pero como se utilizan en
maquinas de pequea potencia esta
ineficiencia no se considera importante.
MOTOR DE PASOS
Bsicamente consiste en un motor con por
lo menos cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de
acuerdo a una secuencia, origina el avance
del eje de acuerdo a ngulos exactos
(submltiplos de 360). Estos motores son
muy utilizados en impresoras de
microcomputadoras, en disqueteras en
general, el sistema de control de posicin
accionado digitalmente.
CONTROL
El control automtico estudia los modelos
matemticos de sistemas dinmicos, sus
mediante el uso de otro sistema dinmico
llamado controlador. El ser humano utiliza
constantemente sistemas de control en su
vida cotidiana, como en su vista, en su
caminar, al conducir un automvil, al
regular la temperatura de su cuerpo y otros.
De igual manera, en el mundo tecnolgico
constantemente se utilizan sistemas de
control. Los conocimientos de esta
disciplina se aplican para controlar procesos
qumicos, todo tipo de maquinaria
industrial, vehculos terrestres y BIBLIOGRAFIA:
aeroespaciales, robots industriales, plantas
generatrices de electricidad y otros
[1] Motores Elctricos, rea de
Electrnica y Telecomunicaciones de la
Universidad de Chile

[2] Sensores- Transductores, (DRAE)

Ingeniera de Sistemas y
Automatizacin