Exemplo de utilizao de CLP com programao em ladder:

Dispositivo de fechamento de caixas

Descrio:

O ciclo ativado por um sensor de barreira fotoeltrica que detecta caixas no

alimentador.
O cilindro de alimentao avana empurrando e fixando a pea.
Aps o cilindro de fixao atingir o final de curso, os cilindros dos
grampeadores avanam realizando o grampeamento da tampa.
Os cilindros de grampeamento recuam.
O cilindro de fixao recua.
O cilindro de expulso avana, empurrando a caixa para a esteira de sada.
O cilindro de expulso recua.
Soluo eletropneumtica:

Soluo com CLP:

Circuito:
Programa em Ladder: