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DE MEZCLA BINARIA
Mara E. Pardo Gmez, Jos M. Izquierdo Lao
Universidad de Oriente
In the work is presented, a Neuro Petri regulator is presented for the control of the compositions
of the distilled and the residual in a process multivariable with strong interaction: a distillation
tower of binary mixture. _____________________
12,8 s 18,9
3s 8,1 s
Xd ( s )
e e LR ( s ) 3,8
e
14,9 s + 1
16,7 s + 1 21 s + 1
= + F ( s)
6,6 7 s 3s
3, 4 s
e 19,4 e 4,9 e
Xb ( s ) Gv ( s ) 13,2 s + 1
10,9 s + 1 14,4 s + 1
En esta red, los lugares P1P8, corresponden P3: Conmutar hacia el valor de ganancia K
a la red de Petri Interpretada, y el lugar P9 a la para cuando el error es < 0
Red de Petri continua. En la red de Petri Interpre- P4: Permite la extraccin de marcas de la red
tada, las transiciones tienen asociadas las siguien- de Petri continua
tes condiciones o eventos:
P5: Sin procedimiento asociado
E1: Si el error < 0 P6: Analiza la ocurrencia de E6 E7
E2: Si el error > 0 P7: Aadir marcas a la red de Petri continua
E3: Si el error < - 0,2 P8: Conmutar hacia el valor de ganancia K
E4: Si el error < 0 para cuando el error es > 0
E5: Si el error = 0 P9: Lugar que corresponde a la red de Petri
E6: Si el error > 0 continua.
E7: Si el error > 0,2. Los parmetros de ajuste de la parte Petri del
regulador son la ganancia K y el parmetro can-
Los lugares en la red de Petri Interpretada tidad de disparos (qf: quantity of firing), el cual
tienen asociados tareas o procedimientos los cua- est asociado a la magnitud del error.
les se ejecutarn mientras el lugar est habilitado
(marcado), siendo los siguientes: Las respuestas transitorias de las variables
controladas (obtenidas con el regulador Neuro
P1: Determina si el error es < = > que 0 Petri), al aplicar cambios en el flujo del alimentado
P2: Analiza la ocurrencia de E3 o E4 F se muestran en la figura 4.
Tabla 1
Modelo original de la torre
Tabla 2
Modelo original de la torre
Tabla 5
Modelo Modificado
Para un cambio en el valor prescrito de xb de magnitud 0,5 mol %
A partir del anlisis comparativo de las dife- perimentaron un por ciento de cambio mayor que
rentes estructuras de control analizadas en la el obtenido con los reguladores PI con y sin
torre de destilacin de mezcla binaria pudo apre- desacopladores.
ciarse que:
1. La estructura de control multilazos con Conclusiones
regulador de accin PI (sin desacopladores), con
parmetros ajustados segn el mtodo BLT, de- Con el trabajo desarrollado se ha podido cono-
mostr ser no satisfactoria ante los diferentes cer cul es la configuracin ms idnea para el
cambios efectuados, por lo que no es recomenda- control de una torre de destilacin de mezcla
ble para el control de la torre de destilacin binaria, a partir de la comparacin de las tcnicas
analizada. de control convencionales; en este caso, el em-
2. La estructura de control del regulador PI pleo de un regulador proporcional integral PI (con
(con desacopladores), con parmetros ajustados y sin desacopladores) y el uso de tcnicas de
segn el mtodo BLT, demostr ser muy efectiva control modernas (el empleo de las redes
para cambios en el valor prescrito de xd, siendo la neuronales y de las redes de Petri) en la obtencin
peor estructura para cambios en la carga (flujo del de un regulador NeuroPetri.
alimentado F). De las diferentes pruebas y anlisis efectua-
3. Con la estructura con regulador Neuro dos, pudo arribarse a la conclusin de que la
Petri, se obtuvieron los mejores resultados para estructura de control con el empleo del regulador
cambios en el flujo del alimentado F, pero adems, NeuroPetri es la que se recomienda para el
es la estructura de control que se ha comportado control de dicha torre, dado que la misma es la que
de la forma ms satisfactoria ante los diferentes se ha comportado de la forma ms satisfactoria
cambios aplicados, por eso dicha estructura es la ante los diferentes cambios aplicados.
ms recomendable para el control de la torre de
destilacin. Bibliografa consultada
4. No obstante que para un cambio en un
50 % de los parmetros dinmicos del modelo de 1. David, R.; Alla, H., "Petri Nets for Modelling of
la torre de destilacin, los ndices de comporta- Dynamic Systems", A Survey. Automtica, Vol.
miento del regulador NeuroPetri siguieron sien- XXX, No. 2, 1994.
do los menores, al igual que haba ocurrido con el 2. Deshpande, P. B., Multivariable Process Con-
modelo original; sin embargo, dichos ndices ex- trol, Instrument Society of America, USA. 1989.