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2/20/2017

MQUINAS DE CORRENTE
CONTINUA

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2 MQUINAS DE CORRENTE CONTINUA

Tpicos
Introduo as maquinas de cc;
Constituio de uma maquina de cc;
Principio de funcionamento do gerador;
Principio de funcionamento do motor;
Classificao;
Circuito elctrico;
Enrolamentos do induzido;
Fora electromotriz e binrio electromagntico;
Reaco do induzido e fenmeno de comutao;
Dados nominais de uma maquina de cc.

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Competncias a desenvolver

Conhecer as aplicaes e vantagens;


Identificar os elementos constituintes e suas funes;
Descrever o principio de funciomento;
Classificar e distinguir os circuitos das maquinas de
cc;
Distinguir os enrolamentos do induzido bem como as
suas propriedades;
Conhecer as equaes da fora electromotriz e
binrio eletromagntico;
Descrever o fenmeno de reaco de induzido e de
comutao, as causas e as formas de o mitigar;
Descrever os dados nominais.
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Introduo

Apesar dos avanos na electrnica de potncia, aumentando cada vez


mais o uso do motor de induo, nas aplicaes onde a mquina de
corrente continua era preferncia existem situaes onde vantajoso o
uso de mquinas de corrente continua.

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Introduo

Embora o sistema moderno de abastecimento de energia elctrica tenha


como base a corrente alternada, no entanto, as mquinas de corrente
contnua so utilizadas amplamente nos mais diversos sectores da
indstria e nos aparelhos domsticos.

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Introduo

Como gerador deixou-se de utilizar industrialmente.


Como motor tem algumas aplicaes em controlos precisos de
velocidade.

Em geral a sua tendncia de desaparecer, sendo substitudas por


maquinas de corrente alternada devido ao facto de serem mais caras,
tamanho maior e grande necessidade de manuteno.

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Constituio de uma mquina de CC

Carcaa
Ncleo

Parte fixa ou Plos (principais e auxiliares)


estator Enrolamentos dos plos
Escova e porta-escovas

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Constituio de uma mquina de CC

Ncleo cilndrico laminado e ranhurado


Parte mvel ou Enrolamentos do induzido
rotor ou armadura
Colector ou comutador, com laminas
Veio (Eixo)

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Constituio de uma mquina de CC

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Constituio de uma mquina de CC

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Constituio de uma mquina de CC

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Carcaa

Tem uma forma cilndrica e tem a funo de conduzir o campo


magntico, bem como suportar toda a massa da mquina. Tambm
deve possuir uma resistncia mecnica elevada de modo a suportar a
mquina sem deformaes nem vibraes sensveis. A carcaa de
ferro fundido, pois nela, o fluxo magntico constante. A
permeabilidade magntica elevada.

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Enrolamento de campo

Tambm chamado de excitao, tem a finalidade nica de criar um


campo magntico elevado e permitir a converso electromecnica de
energia no rotor. Este enrolamento formado por bobinas de fio de
cobre em torno do ncleo dos plos, operando com pequena corrente.

So colocadas de forma a obter alternadamente um plo norte e um


plo sul.

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Plos

Os plos so compostos pelo ncleo e pela sapata polar. so feitos de


lminas de ao silcio, para diminui as perdas no ferro. Estes tm por
funes criar um elevado campo magntico e suportar as bobinas do
enrolamento indutor, e devem apresentar reduzidas perdas magnticas,
e elevada permeabilidade magntica. A sapata polar curva, e mais
larga que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais uniformemente.

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Interpolos

Tm a funo de minimizar as fascas no colector da mquina. Esto


localizados entre os plos principais e conectados em srie com o
enrolamento da armadura, de modo que a sua fora electromotriz seja
proporcional corrente da armadura.

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Escovas

Assim como os interpolos, os elementos chamados de escovas so parte


do circuito da armadura. atravs das escovas que a corrente do
enrolamento da armadura circula para o circuito externo.

As escovas usualmente so de carvo e grafite, e so suportadas no


estator por um suporte tipo anel, e mantidas nesse suporte por meio de
molas, de forma que as escovas mantenham um contacto firme com os
segmentos do comutador.
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Eixo da armadura

Responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do motor,


pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator,
por meio de rolamentos e mancais.

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Ncleo da armadura

Est conectado ao eixo e construdo de camadas laminadas de material


ferromagntico, provendo um caminho de baixa relutncia magntica
entre os plos.

As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o


material ferromagntico usado dever resultar em uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para
colocao do enrolamento da armadura.
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Enrolamento da armadura

constitudo por condutores de cobre, isolados, colocados nas ranhuras


do ncleo e ligados s lminas do comutador (colector).

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Comutador ou colector

O comutador montado no eixo da mquina CC e consiste de laminas


de cobre, isoladas entre si e do eixo, electricamente conectados s
bobinas do enrolamento da armadura. Devido rotao do eixo,
providencia o necessrio chaveamento para o processo de comutao.

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Assim, o rotor das mquinas de CC tem quatro funes principais:

(1)permite rotao para aco geradora ou aco motora


mecnica;
(2)em virtude da rotao, produz a aco de chaveamento
necessrio para a comutao;
(3)contm os condutores que induzem a tenso ou providenciam
um torque electromagntico; e
(4)providencia um caminho de baixa relutncia para o fluxo
magntico.
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Principio de funcionamento gerador de corrente continua


Uma espira sujeita a um fluxo magntico varivel, o que faz com que nela
aparea uma FEM induzida. Aparece, portanto, uma diferena de
potencial entre os anis, que pode alimentar um circuito externo.

Tenso induzida
E E Max sen t

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Espira com anis deslizantes nas extremidades

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Principio de funcionamento gerador de corrente continua


Na figura os anis foram substitudos por comutador ou colector de
laminas isoladas uma da outra.

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Principio de funcionamento gerador de corrente continua


Na figura pode-se ver duas espiras e colector de quatro laminas
isoladas.

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Principio de funcionamento gerador de corrente continua


Aumentando-se o numero de espiras a tenso de sada torna-se
praticamente continua.

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Tenso de sada numa armadura de 6 espiras.

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Colector ou comutador

O comutador, junto com as escovas, o responsvel pela colecta da


energia produzida no enrolamento do induzido, ao mesmo tempo em que
realiza a comutao convertendo a corrente alternada gerada nos fios
para corrente contnua. uma das partes mais delicadas da mquina,
sujeita a inmeros defeitos.

constitudo de lminas de cobre duro isoladas uma das outras por finas
folhas de mica (material de alto poder isolante e que suporta altas
temperaturas).

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Colector ou comutador

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Principio de funcionamento motor de corrente continua


Na bobina percorre uma corrente de uma fonte de corrente continua
atravs do comutador e das escovas.

Pelas leis do electromagnetismo, esta espira produzir um outro campo


magntico que causar uma reaco da bobina.

Pela regra da mo esquerda determina-se o sentido da fora


electromagntica.

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Principio de funcionamento motor de corrente continua

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Principio de funcionamento motor de corrente continua

Por aco do comutador, o sentido da corrente e invertido para manter


o torque de rotao na bobina.

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Classificao das mquinas de corrente contnua


Excitao independente ou separada (a)
Excitao srie (b)
Excitao shunt ou em derivao (c)
Excitao Composta (d) Neste esquema de ligao utiliza-se uma
combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os
benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o enrolamento
srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reaco de
armadura.

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Circuitos elctricos duma maquina de corrente continua

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Enrolamentos do induzido
O enrolamento do induzido o elemento mais importante da mquina,
dado que nele onde ocorre a converso de energia. Por isso ele deve
satisfazer um conjunto de exigncias:

Deve ser realizado com a melhor utilizao possvel do material, em


relao ao seu peso e rendimento;
Deve assegurar a necessria resistncia mecnica e trmica, e rigidez
dielctrica da mquina para assegurar um tempo de vida desejvel (16
a 20 anos);
O processo de comutao deve ocorrer sem o registo de chispas
nocivas UEM
no- colector.
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Classificao dos enrolamentos do induzido


Imbricado ou paralelo:

a p
Isto , as escovas dividem o enrolamento em tantos pares de ramos paralelos,
quantos pares de plos tem a mquina. Depois de percorrer uma vez a
circunferncia do induzido, o enrolamento imbricado fecha-se, isto , inclui todas
as seces que constituem o enrolamento.
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Imbricado ou paralelo (enrolamento desenrolado)

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Imbricado ou paralelo
Representao equivalente das bobinas

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Ondulado ou srie

a 1
Isto , o nmero de ramos em paralelo sempre igual a 2 independentemente do
nmero de plos. O enrolamento ondulado fecha-se depois de percorrer vrias
vezes a circunferncia do induzido.

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Ondulado ou srie (enrolamento desenrolado)

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Ondulado ou srie
Representao equivalente das bobinas

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MQUINAS DE CORRENTE CONTINUA


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Fora electromotriz duma mquina de corrente contnua

E K M

Binrio electromagntico duma mquina de corrente

ou EI a
T K M I a T
r
PZ
onde KM
60a

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Reaco do induzido
Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha neutra geomtrica
(a meio caminho entre os plos)

Em carga
A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica. O
deslocamento da linha neutra funo da corrente no rtor.

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Reaco do induzido

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Reaco do induzido

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Reaco do induzido

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Fenmenos de comutao nas mquinas de corrente contnua

Entende-se por comutao ao conjunto de fenmenos ligados a variao


da corrente nos condutores do induzido, quando estes passam na zona
onde so curto-circuitadas pelas escovas colocadas sobre o colector.

Se o processo de comutao ocorre sem o aparecimento de fascas entre


as escovas e o colector, diz-se que a comutao boa e caso contrrio
considera-se que a comutao no satisfatria.

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Fenmenos de comutao nas mquinas de corrente contnua

Mtodos de melhoramento do fenmeno de comutao

Controlar o estado do colector e das escovas.


Deslocamento das escovas.
Aumentar o numero de escovas.
Estabelecimento de plos auxiliares que equilibram as fem induzidas na
seco de comutao.
Incluso de enrolamentos compensadores.

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Dados nominais duma maquina de corrente continua

1. Tipo de Motor
2. Potncia nominal (kW, CV ou HP)
3. Corrente nominal da armadura(A)
4. Corrente nominal do campo (A)
5. Tenso da armadura (V)
6. Tenso do campo (V)
7. Velocidade mxima com enfraquecimento do campo (rpm)
8. Velocidade nominal (rpm)
9. Velocidade mnima de trabalho (rpm)
10. Grau de Proteco (Classe de Isolamento): dado por normas
11. Temperatura ambiente de operao
12. Factor de Servio: ndice de sobrecarga admissvel em regime no
permanente.
13. Regime de Trabalho: contnuo ou no-permanente
14.15. Fabricante
16. Modelo e Nmero de Srie
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49 FIM

MUITO OBRIGADO PELA


ATENO!

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