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04/04/2017

MOTORES DE CORRENTE
CONTINUA

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2 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Tpicos

Mtodos de arranque;
Mtodos de controlo de velocidade;
Inverso do sentido de marcha;
Frenagem elctrica.

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3 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Mtodos de arranque dos motores de corrente contnua

As correntes de arranque dos motores dependem da potncia


nominal destes.

Em geral estas correntes podem variar de 6 a 100 vezes o valor da


corrente nominal.

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4 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Mtodos de arranque dos motores de corrente contnua

De um sistema de arranque exige-se que este possa assegurar um


binrio de arranque, Tem,arr, tal que o tempo de arranque seja o
necessrio, para evitar o surgimento de chispas entre as escovas e o
colector.

Outra exigncia imposta a este sistema a limitao das correntes de


arranque.

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Assim existem os seguintes processos de arranque:

Ligao directa do motor rede;


Ligao rede atravs de um restato em srie com o circuito do
induzido;
Ligao atravs de um grupo especial que permite diminuir a tenso
do induzido.

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Mtodos de arranque dos motores de corrente contnua


Arranque directo

U
Iarr
Ra

Comportamento de velocidade e da corrente da armadura durante um arranque


directo de um motor shunt

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Arranque reosttico
U
Iarr Habitualmente
Ra Rad
Iarr = (1.75-2.5)In

Comportamento de velocidade e da corrente durante um arranque


reostatico de um motor de excitao separada

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Arranque reosttico
O nmero de etapas de arranque determinado pela expresso
seguinte:
R
lg a
R
n total
I a min
lg
I
a max

R representa a resistncia da armadura.


Rtotal representa a resistncia total do circuito da armadura incluindo a
resistncia da armadura.
Ia min representa o valor mnimo da corrente de armadura.
Iamax representa a valor mximo da corrente da armadura.

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Arranque por meio de variao da tenso do induzido

Caracterstica de velocidade num arranque por DC Chopper


variao da tenso do induzido (recortador de
tenso)
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10 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Mtodos de controlo de velocidade nos motores de corrente contnua

Os motores de corrente contnua apresentam vantagens importantes


no domnio do controlo de velocidade que so insubstituveis em
certas aplicaes.

Da frmula analtica da caracterstica de velocidade:

U I a Ra
n
KM

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Mtodos de controlo de velocidade nos motores de corrente contnua

Podemos constatar que o controlo de velocidade pode ser feito de algumas


formas seguintes:

Variando a queda de tenso no circuito do induzido;


Variando o fluxo indutor;
Variando a tenso da armadura.

Os primeiros dois processos podem ser realizados em instalaes alimentadas


por uma rede de tenso constante enquanto o ultimo processo s possvel em
instalaes que permitem a regulao da tenso da rede.

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Controlo de velocidade por meio de um restato no circuito do


induzido

Caractersticas de velocidade
no controlo de velocidade por
restato
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13 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Controlo de velocidade por variao do fluxo

Para um dado torque, a corrente de armadura inversamente


proporcional ao fluxo e, deste modo, se o fluxo for diminudo, haver
um aumento da corrente de armadura na mesma proporo, isto ,

1
I a2 I a1
2
e, consequentemente, um aumento tambm da reaco de armadura,
principalmente se o motor no possuir enrolamento de compensao. Por este
motivo o controlo por variao do campo mais adequado para cargas leves.
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Controlo de velocidade por variao da tenso de alimentao


Nos casos em que o motor se destina a um servio com uma margem ampla
de variao de velocidade, o mtodo mais eficiente de controlo de velocidade,
e o da variao da tenso de alimentao.

Quando a tenso nos terminais do motor se pode regular gradualmente,


desde zero at um valor mximo, possvel uma ampla, progressiva e
econmica regulao de velocidade, sem perdas elctricas elevadas no
induzido.

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Controlo de velocidade por variao da tenso de alimentao

Com o
desenvolvimento da
electrnica de
potncia, dispositivos
semicondutores de
potncia so utilizados
para controlar a
velocidade do motor.
A tenso varia em
funo do ngulo de
disparo .

2 2V1
Vt cos

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Controlo de velocidade por variao da tenso de alimentao

Neste caso do
controlo por chopper
a tenso de sada
varia em funo do
ciclo de trabalho .

t
Vt on V V
T

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Sistema Ward-Leonard
Este sistema apresenta dois modos de controlo: pela tenso de alimentao do
motor e pela corrente de excitao do motor.

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Inverso do sentido de marcha

Motor de excitao independente

Para inverter o sentido de marcha de um motor de excitao


independente pode agir-se de um dos dois modos:
Trocar a polaridade da tenso de alimentao do induzido;
Trocar a polaridade da corrente de excitao.

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Inverso do sentido de marcha

Motor de excitao paralela

Neste caso, a inverso da tenso de alimentao


alteraria simultaneamente o sentido do fluxo de
excitao e da tenso do induzido, e por
consequncia a velocidade manteria o sentido.
Assim necessrio dispor de um dispositivo
mecnico ou electrnico que permita trocar apenas
uma destas duas grandezas.

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Inverso do sentido de marcha

Motor de excitao em srie

Tal como no caso do motor de excitao paralela, a inverso da tenso de


alimentao ir inverter simultaneamente o sentido do fluxo e da tenso do
induzido. A inverso do sentido de marcha realizada neste caso tambm
recorrendo a dispositivos mecnicos ou electrnicos que invertam apenas o
sentido da corrente de excitao.

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Frenagem de motores elctricos

Frenagem significa remoo de energia mecnica no sistema.

Finalidade da frenagem
Paragem ou desacelerao do motor;
Mudana do sentido de rotao.

A energia mecnica pode ser removida mecanicamente (freio


mecnico a energia cintica transformada em, calor no freio) ou
electricamente (a energia mecnica convertida em energia
elctrica).

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Frenagen elctrica
Nos circuitos abaixo representou-se apenas o circuito da armadura.

a) Frenagem dinmica
b) Frenagem por inverso da tenso
c) Frenagem regenerativa
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Frenagem dinmica
No caso do motor srie, para realizar a frenagem dinmica
necessrio desconectar o circuito de excitao da armadura e liga-lo
a uma fonte independente, e fechar o circuito da armadura atravs de
uma resistncia externa. Portanto, um processo mais complexo.

Frenagem por inverso da tenso


utilizada quando se pretendem paragens mais rpidas.
No motor srie, para que ocorra a frenagem por inverso da tenso
da armadura o sentido da corrente de excitao deve ser mantido
para que os plos no sejam invertidos.
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Frenagem regenerativa

No pode ser realizada no motor srie pois a fora electromotriz


nunca excede a tenso nos terminais, pelo simples facto de que, por
mais que aumente a velocidade, nunca chega a compensar a
reduo do fluxo.

Um inconveniente deste mtodo de frenagem que nunca se


consegue parr o motor.

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FIM

Muito obrigado pela


Ateno!

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