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(UNAD)
UNIDAD 1 FASE 1
TELEMETRIA
CODIGO: 94327749
CEAD PALMIRA
09/04/2017
UNIVERSIDAD NACIONAL
ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
CURSO TELEMETRIA
INTRODUCCION
observador lejano. En este caso se implementara un sistema telemtrico para una planta de
tratamiento de agua potable, como sabemos el agua potable debe tener unas caractersticas
especficas para poder ser consumida por el ser humano, despus de ser tomada de un rio, lago,
laguna o del mar el agua debe tener un tratamiento especial para que pueda llegar en ptimas
condiciones al consumidor final por las redes de transmisin de las mismas, estas caractersticas
en la planta de tratamiento deben ser medidas constantemente para tener un producto final que
All es donde dentra la Telemetra la cual nos proporciona una medicin a distancia constante
para el monitoreo de la calidad del agua potable. Este trabajo escrito consta del diseo y
modelado de un sistema telemtrico para la medicin y control de las diferentes variables fsicas
optimas del agua potable como son: pH, incolora, inodora, inspida, libre de elementos en
procesamiento del preciado lquido en los cuales se har la toma del agua sin tratar de la fuente
de agua que puede ser un rio, lago o el mar, en cada una de las etapas del tratamiento del agua
debe realizarse la medicin y control de las variables fsicas y qumicas por medio de la
telemetra.
Turbiedad
Acides o PH
Concentracin de cloro
Nivel de tanques
Flujo de agua
Toma de agua
Retencin de solidos
Coagulacin
Floculacin
Sedimentacin
Filtracin
Desinfeccin
Cisterna
Red de
Filtros Almacenamiento de distribucin
agua potable
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Toma de agua: tambin llamada bocatoma la cual es la abertura del primer tanque o reservorio
que permite la entrada de agua sin tratar o agua bruta, esta bocatoma contara con una compuerta
la cual ser controlada manualmente o por medio de un motor de corriente alterna el cual
regulara la entrada del agua o caudal de la misma dependiendo del nivel del tanque primario esto
Retencin de solidos: en esta etapa del proceso se controla llegada a la planta de elementos
flotantes que pueden provocar obstrucciones y averas en la planta, se separan las materias
arrastradas por el agua se realiza por medio de rejillas y mallas de diferentes dimetros en sus
agujeros.
Coagulacin: el agua contiene partculas las cuales no son detenidas por las mallas o rejillas de
la etapa de retencin de slidos, estas partculas normalmente son barro, arena, y elementos
orgnicos, algas, bacterias y otros elementos patgenos los cuales cambian el color, olor del
agua. Este proceso se implementa con la adicin de elementos qumicos al agua tales como.
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Sales de aluminio
Sales de hierro
Para este proceso se utilizaran bombas de dosificacin de sustancias liquidas o secas y un motor
AC con velocidad constante para el mezclado rpido de los agentes qumicos, para el
Floculacin
Los objetivos bsicos de la floculacin son reunir micro floculas para formar partculas con peso
especfico superior al del agua y compactar el floculo disminuyendo su grado de hidratacin para
producir baja concentracin volumtrica, lo cual produce una alta eficiencia en los procesos
posteriores como sedimentacin y filtracin. En esta etapa del proceso se utilizara un motor AC
estn compuestas por microcontroladores (PIC) de gama media (16F887) y mdulos XBee
Dosificador de lquidos
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Dosificador de solidos
RTU de muestreo
la fuerza de gravedad
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pasndola atreves de un medio poroso como arena, antracita etc. la filtracin remueve casi la
poblacin de bacterias hasta una mnima concentracin mediante la aplicacin de cloro, despus
Red de comunicacin
Se estructur una red ZigBee con topologa estrella para suplir las necesidades de comunicacin
del prototipo. En esta red el nodo central es el coordinador que se encuentra conectado al
de permitir el asocio de los dems dispositivos, direccionar los datos, establecer un canal de
comunicacin y recibir la informacin que ser procesada en Labview Los XBee en las RTU
informacin recibida por RF y de igual forma codifican los datos recibidos del puerto serial del
PIC para su transmisin hacia el coordinador. Cada XBee posee una direccin serial (sa) y una
direccin de destino (da) que juegan un papel fundamental al momento del direccionamiento de
la red.
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Labview
El programa est basado en la programacin modular, lo que permite crear tareas muy
complicadas a partir de mdulos o sub mdulos mucho ms sencillos. Estos mdulos pueden ser
usados en otras tareas, con lo cual permite una programacin ms rpida y provechosa. Labview
instrumento, y por ende, a todos los mdulos creados con l se les llama vi (Instrumento Virtual).
Esta caracterstica facilita el entendimiento y manejo por parte del usuario final del Scada.
Existen dos conceptos bsicos en Labview: el Front Panel (Panel Frontal) y el Block Diagram
(Diagrama de Bloque). El Panel Frontal es la parte del programa que interacta con el usuario y
puede ser completamente similar al instrumento del cual se estn recogiendo los datos; de esta
forma, el usuario sabe de manera precisa cul es el estado actual de dicho instrumento y los
todos los controles y variables, que tendra cierto parecido al diagrama del esquema elctrico del
instrumento.
Bajo condiciones reales, el agua ha debido ser tratada previamente en un proceso de filtracin
para extraer las impurezas de gran tamao. Posterior a esto, ingresa a la zona de coagulacin para
si es el caso.
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El flujo constante de agua hace que esta se desborde del contenedor de la etapa de coagulacin y
siga su curso hacia la etapa de floculacin, que es en donde se aglomeran las partculas que han
quedado en suspensin gracias al proceso previo, permitiendo que adquieran mayor tamao y se
precipiten al fondo del recipiente. El agua pasa a una etapa de clarificacin posterior (que no
abarca el prototipo) y mientras tanto el proceso se repite desde el comienzo con el lquido que
ingresa al sistema. El programa principal ejecuta de manera automtica la rutina con la que se
realizan los procesos de coagulacin y floculacin. Cada RTU se encarga de procesar las
rdenes impartidas por la unidad central y retroalimentar la informacin de los procesos. Previo
determinar los parmetros de operacin (cantidad de coagulante a dosificar, velocidad del motor
etapas, entre otros). La RTU de muestreo es la encargada de obtener dichos datos, procesar la
informacin y enviarla hacia la unidad central; es en esta ltima donde se interpretan y visualizan
mediante la interfaz grfica o panel de control, para la posterior toma de decisiones por parte del
operario. Cuando el operario requiere que el sistema realice alguna operacin, las RTU se
encargan de interpretar los comandos, realizar la operacin indicada desde la Unidad Central y
Bibliografa
(Tascon, 1995)
(Algarin, 2011)
(agua, 2010)