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1.1 Definio
1.1.1 Estrutura
A estrutura por definio o elemento responsvel de suportar e distribuir por toda ela, as
tenses exercidas devidas as cargas de todo o corpo da edificao. Assim como o nosso corpo,
que estruturado pelo esqueleto. A estrutura pode ser composta por mais diversos materiais
como : Ao, madeira, alvenarias estruturais em geral e o concreto armado, que o mais usado no
Brasil nos dias de hoje.
Conjunto de elementos resistentes que devem suportar com segurana os esforos atuantes
em uma edificao. Compe-se de uma ou mais peas ligadas entre si e ao meio exterior, formando
um conjunto estvel, capaz de receber as solicitaes externas, absorve-las internamente e
transmiti-las at seus apoios, onde as solicitaes externas encontraro seu sistema esttico
equilibrante.
Uma estrutura tem suficiente capacidade resistente para um sistema de cargas atuantes quando
em nenhum ponto de qualquer de seus elementos constituintes houver incio de colapso do
conjunto, havendo ento, o equilbrio esttico.
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1.2.1.1 Vigas
Pela definio da NBR 6118/03 (item 14.4.1.1), vigas so elementos lineares em que a
flexo preponderante. As vigas so classificadas como barras e so normalmente retas e
horizontais, destinadas a receber aes das lajes, de outras vigas, de paredes de alvenaria, e
eventualmente de pilares, etc. A funo das vigas basicamente vencer vos e transmitir as
aes nelas atuantes para os apoios, geralmente os pilares (Figura 11).
As aes so geralmente perpendicularmente ao seu eixo longitudinal, podendo ser
concentradas ou distribudas. Podem ainda receber foras normais de compresso ou de trao,
na direo do eixo longitudinal. As vigas, assim como as lajes e os pilares, tambm fazem parte
da estrutura de contraventamento responsvel por proporcionar a estabilidade global dos edifcios
s aes verticais e horizontais.
As armaduras das vigas so geralmente compostas por estribos, chamados armadura
transversal, e por barras longitudinais, chamadas armadura longitudinal, como indicadas nas
Figura 32 e Figura 33.
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Figura 34 Vigas baldrames para servirem de apoio das paredes de uma residncia.
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Figura 38 - Vigas com mudao de direo, onde onde os momentos de toro devem ser
considerados
As vigas podem ser normais, semi-invertidas ou invertidas - posio da sua alma (face de
altura) em relao laje
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As Vigas de Transio, so vigas que recebem cargas de pilares em seu vo, transferindo
a carga do pilar que recebe a carga dos elementos acima, por sua vez transferindo a carga para
pilares que a apoiam.
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1.2.1.2 Pilar
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Apresentao em planta
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1.2.1.3 Escoras
1.2.1.4 Tirante
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1.2.1.5 Arcos
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1.2.2.1 Lajes
As lajes so os elementos planos que se destinam a receber a maior parte das aes
aplicadas numa construo, como de pessoas, mveis, pisos, paredes, e os mais variados tipos
decarga que podem existir em funo da finalidade arquitetnica do espao fsico que a laje faz
parte. As aes so comumente perpendiculares ao plano da laje (Figura 1), podendo ser
divididas em: distribudas na rea (peso prprio, revestimento de piso, etc.), distribudas
linearmente (paredes) ou foras concentradas (pilar apoiado sobre a laje). As aes so
geralmente transmitidas para as vigas de apoio nas bordas da laje, mas eventualmente tambm
podem ser transmitidas diretamente aos pilares.
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Alguns dos tipos mais comuns de lajes so: macia apoiada nas bordas, nervurada, lisa e
cogumelo. Laje macia um termo que se usa para as lajes sem vazios apoiadas em vigas nas
bordas, como as lajes 1 e 2 da Figura 1. As lajes lisa e cogumelo tambm no tm vazios, porm,
tem outra definio.
Lajes cogumelo so lajes apoiadas diretamente em pilares com capitis, enquanto lajes
lisas so as apoiadas nos pilares sem capitis (NBR 6118/03, item 14.7.8). As lajes lisa (Figura 4)
e cogumelo (Figura 5) tambm so chamadas pela norma como lajes sem vigas. Elas apresentam
a eliminao de grande parte das vigas como a principal vantagem em relao s lajes macias,
embora por outro lado tenham maior espessura. So usuais em todo tipo de construo de mdio
e grande porte, inclusive edifcios de at 20 pavimentos. Apresentam como vantagens custos
menores e maior rapidez de construo. No entanto, so suscetveis a maiores deformaes
(flechas).
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Capitel a regio nas adjacncias dos pilares onde a espessura da laje aumentada com
o objetivo de aumentar a sua capacidade resistente nessa regio de alta concentrao de
esforos cortantes e de flexo (Figura 5).
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Figura 6 Laje nervurada moldada no local com bloco de concreto celular autoclavado (SICA,
s/d).
Existem tambm lajes nervuradas moldadas no local sem material de enchimento, feitas
com moldes plsticos removveis (Figura 7).
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As lajes pr-fabricadas do tipo treliada, onde a armadura tem o desenho de uma trelia
espacial, vm ganhando maior espao na aplicao em construes residenciais de pequeno
porte e at mesmo em edifcios de baixa altura, principalmente devido ao bom comportamento
estrutural e facilidade de execuo (Figura 8 e Figura 9).
Em algumas cidades do Estado de So Paulo comeam a surgir tambm lajes com
nervuras pr-fabricadas protendidas, com preenchimento de blocos cermicos entre as nervuras.
H longos anos existem tambm as lajes alveolares protendidas, largamente utilizadas nas
construes de concreto pr-moldado (Figura 10).
Figura 9 Laje pr-fabricada do tipo treliada com enchimento em blocos cermicos e de isopor.
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Estrutura descontinua:
Formada por elementos unidos entre si por articulaes, sejam esses elementos lineares
ou no lineares(vigas gerber, prticos articulados, arcos articulados).
1.4.1 Externos
- Apoio do 2. Gnero ou articulado fixo ou rotula: apresenta dois vnculos externos, impedindo
duas translaes (usualmente vertical e horizontal), propiciando duas reaes de apoio (foras).
exemplo : dobradia
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1.4.2 Internos:
- Ligao completa ou engastamento elstico: apresenta trs vnculos internos, impedindo duas
translaes e uma rotao relativas, correspondendo a trs esforos internos solicitantes
(momento fletor, fora cortante e fora normal).
-Ligao por rtula ou articulao: apresenta dois vnculos internos, impedindo duas translaes,
correspondendo a dois esforos internos solicitantes (fora cortante e fora normal), com
momento fletor nulo.
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Obs.: Alm de foras, esses carregamentos podem tambm ser momentos aplicados, ou
cargas-momento (kN.m). Se os momentos estiverem no plano que contm o eixo da pea, o efeito
de flexo; se estiverem no plano que contem a seo da pea, o efeito de toro.
- Permanentes: Cargas de Origem gravitacional, com valor e posio constantes, tais como pesos
prprios, revestimentos, paredes, telhados, etc.
-Acidentais: Cargas que podem variar de intensidade e/ou posio, tais como cargas de utilizao
(sobrecargas).
- Dinmicas: Atuam com impacto, como vibraes de maquinas, influenciam de veculos em alta
velocidade, etc.
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-Esttica: est relacionado ao projeto arquitetnico onde coloca certas imposies para que a
estrutura no altere a forma esttica projetada.
-Facilidade de execuo: A dificuldade de execuo interfere diretamente em custo e
viabilidade, pois a exigncia de mo de obra especializada ou equipamentos especializados para a
execuo pode aumentar o custo, inviabilizando o projeto.
- Lanamento da estrutura
Escolha e disposio dos elementos estruturais bsicos adequadamente. Sendo a principal fase do
projeto. Um bom lanamento, com uma estrutura bem distribuda vai gerar, mais economia,
funcionalidade e facilidade executiva.
-Carregamento
Clculo das cargas que iro atuar nos diversos elementos estruturais, como: pesos prprios,
revestimento, sobrecargas, paredes telhados, carregamentos de um elemento sobre o outro, etc.
-Dimensionamento
Definio das dimenses (sees) dos diversos elementos estruturais.
- Detalhamento
Expresso grfica do projeto estrutural. Um bom detalhamento, vai permitir um bom entendimento
da montagem, quantitativos e especificaes de materiais. Ex: formas, ao e concreto.
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Fx = 0 Fy = 0 M = 0
Outra condio de equilbrio que, quando a estrutura apresentar rtulas internas, o
momento resultante na seo da rotula nulo (momento este calculado a partir de qualquer dos
lados da rotula, e somente utilizando as foras de um lado).
MRt = 0
Para calcular as reaes de apoio, primeiramente assinala-se na estrutura as foras e
momentos que as representam, arbitrando-se (o mais logicamente possvel) seus sentidos.
1
1 7,50 kN 2 P
A B A B
3 4
7,50 kN P
A A B
B
2,4 m 4m a b
6,4 m L
5 6
2,74 kN/m p
A B A B
7m L
4,28 kN/m
7 3,82 kN/m 8
6,00 kN.m
A A B
B
4m 1,5 m
5,85 m
5,5 m
12,70 kN 8,30 kN
12,70 kN 8,30 kN
9 3,85 kN 4,50 kN
4,20 kN/m 5,37 kN/m 10
3,32 kN/m 2,70 kN/m
2,25 kN
A A
B 1,3 m 1,7 m
2,25 kN
A A B
1,3 m 1,7 m
1,85 m
45
2,4 m
2,80 kN/m
3,7 m
3,7 m
A
1,5 m
1,85 m
3,80 kN.m 3,20 kN
1,3 m
B
A B
3,2 m 2,8 m
1,5 m 3m 1,5 m
6m
15
7,80 kN/m 16
7,60 kN/m
3,00 kN/m 3,00 kN/m
2,2 m
2,2 m
2,4 m
6,30 kN
N 4,15 kN
5k
9,7
4m
4,4 m
30
5,2 m
5,3 m
3,70 kN
1,6 m
2,2 m
12
0
0,8 m
3m
B
A
7,20 kN/m 30. B
A
6,3 m
17
4,30 kN
18
6,80 kN 8,50 kN
4,00 kN 3,70 kN
4,30 kN
1,5 m
3,40 kN
A 5,70 kN
2m
4,00 kN 3,70 kN
1,5 m
1,5 m
A B
B
2m 2m 2m 2m
1,8 m 1,8 m 2,3 m
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3.1 Definio
Apesar de ser possvel determinar as reaes de apoio do quadro da Figura 2.21 utilizando
apenas equaes de equilbrio, no possvel determinar os esforos internos nas barras da
estrutura s com base em equilbrio. Isto porque ao se seccionar a estrutura em qualquer seo
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de uma barra no se divide a estrutura em duas pores. Portanto, no se pode isolar dois
trechos da estrutura de cada lado da seo, o que necessrio para determinar os valores dos
trs esforos internos por equilbrio. possvel dividir a estrutura em duas pores se outra seo
for seccionada. Entretanto, apareceriam mais trs outras incgnitas, que seriam os esforos
internos na outra seo. Dessa forma, observa-se que um anel introduz trs incgnitas para o
problema do equilbrio esttico.
Pode-se resumir o nmero de incgnitas do problema esttico de quadros planos como:
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Nesse contexto, uma articulao completa aquela em que todas as sees de barras
adjacentes so articuladas. A Figura 2.22-c mostra um prtico com um n no qual convergem trs
barras, sendo que apenas uma delas articulada. Neste caso, a rtula introduz apenas uma
equao adicional de equilbrio.
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PLANAS
Esforo Normal:
Soma algbrica das componentes normais das foras (aes e reaes) de um lado da
seo (ou das do outro lado com sinal trocado). Podem ser de trao ou compresso.
Tende a afastar ou aproximar as sees imediatamente prximas -- traciona ou comprime o
elemento estrutural.
Esforo Cortante:
Soma algbrica das componentes tangenciais das foras (aes e reaes) de um lado da
seo (ou das do outro lado com sinal trocado).
Tende a fazer uma seo deslizar em relao imediatamente prxima -> corta o elemento
estrutural.
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Soma algbrica dos momentos das foras (aes e reaes) de um lado da seo (ou
das do outro lado com sinal trocado), relativamente ao eixo longitudinal do elemento, normal
seo, passando pelo seu centro de gravidade.
Tende a fazer uma seo girar em relao imediatamente prxima, torcendo o
elemento estrutural.
Plano do momento == seo transversal do elemento => toror
Linhas de Estado:
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Eixo referencial:
+ + -
Eixo ref:
- - +
Hachuramento:
4.3 - PECULIARIDADES:
-Em trechos de barra sem carga ~ diagrama V constante (grau zero) ~ paralelo ao eixo
referencial.
-Em trechos com carregamento uniformemente distribudo
=> diagrama V uma reta (grau 1).
A funo de variao do diagrama ser sempre um grau acima da funo de
variao do carregamento.
-Onde houver carga concentrada ~ diagrama V apresenta descontinuidade com valor igual
ao da carga.
-Carga momento ~ no ocasiona esforo cortante.
-Seo de esforo cortante nulo ~ o momento fletor mximo.
+ N
+ N v M
Simplificao:
-Calcular os esforos na seo escolhida, partindo de qualquer lado do elemento, com qualquer
sinal adotado como positivo.
-Marcar o sentido da resultante do esforo atuante na seo.
-Marcar a reao a esse esforo, propiciado pelo lado oposto do elemento, em sentido contrrio,
aps a seo, equilibrando-a.
- Para esforo cortante => se o par de foras equilibradas formar um binrio girando no sentido
horrio => V positivo:
se o binrio girar no sentido anti-horrio => V negativo.
Para esforo normal ~ se o par de foras equilibradas tracionar a seo => N positivo; se
comprimir => N negativo.
Para momento fletor ~ se o par de momentos equilibrados tracionar a parte inferior do elemento
=> M positivo; se tracionar a parte superior => M negativo.
Observaes:
A equao matemtica da variao do momento fletor sempre um grau acima da
equao de variao do esforo cortante.
Portanto, derivando-se a equao do momento fletor em relao a x (variao da
distncia) obtm-se a equao do esforo cortante.
Igualando-se a 1a derivada de uma funo a zero, obtm- se o ponto de mximo (ou mnimo)
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dessa funo.
Assim, igualando-se a equao da cortante a zero, tem-se o ponto de mximo (ou
mnimo) do momento fletor.
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Visto que a funo de variao do diagrama ser sempre um grau acima da funo de
variao do carregamento:
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- Reaes de apoio
Calcular de maneira anloga as demais estruturas, com base nas trs Equaes
Fundamentais da Esttica.
- Esforos Solicitantes Internos
Esforo normal e cortante: decompor as resultantes das foras na seo em estudo,
conforme a convenincia, em foras paralelas ao eixo da barra (que ocasionam esforo normal) e
perpendiculares ao eixo da barra (que ocasionam esforo cortante).
Momento fletor: calcular de maneira anloga as demais estruturas, independentemente da
inclinao.
Exemplo: com carregamento Projetado
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1 7,50 kN
RAY=RBY = 3,75kN
RBX= 0
A B
3,2 m 3,2 m
6,4 m
N
3,75kN
V
3,75kN
M
12kN.m
2
RAY= 4,69kN 7,50 kN
RBY = 2,81kN
RBX= 0
A B
2,4 m 4m
6,4 m
N
4,69kN
V
2,81kN
M
11,26kN.m
3 RAY=RBY = 9,59kN
RBX= 0
2,74 kN/m
A B
7m
N
9,59kN
V
9,59kN
M
16,78kN.m
4,28 kN/m RAY= 11,40kN
4 3,82 kN/m RBY = 12,06kN
RAX= 0
A B
3,42 m 2,43 m
5,85 m
N
11,40kN
V
12,06kN
1,66kN
2,98
M
MX -17,01kN.m
16,78kN
5,58kN.m
3,16kN.m
5 RAY= 1,09kN
RBY = 1,09kN
6,00 kN.m RAX= 0
A B
4m 1,5 m
5,5 m
V
1,09kN
1,09kN
4,36kN.m
M
1,64kN.m
RAY= 25,99kN
RBY = 27,73kN
RAX= 0
12,70 kN 8,30 kN
6
4,20 kN/m 5,37 kN/m
3,32 kN/m
A B
2,65 m 4,4 m 1,3 m
8,35 m
N
25,99kN
14,86kN
2,16kN
V
12,45kN
0,65 m
20,75kN
3,3 m
27,73kN
M
31,49kN.m
54,13kN.m
54,83kN.m
MAX.
1,13kN
3,69kN
8,03kN
RAY= 16,45kN
3,85 kN 4,50 kN RAX= 2,25 kN
7
RAM = 30,66kN
2,70 kN/m
2,25 kN
A
1,3 m 1,7 m
3m
N
2,25kN
16,45kN
12,94kN
9,09kN
4,5kN
V
0,57kN.m
0,98kN.m
30,66kN.m
M
11,55kN.m
RAY= 16,45kN
3,85 kN 4,50 kN RAX= 2,25 kN
8
RAM = 37,06kN
2,70 kN/m
6,40 kN.m
2,25 kN
A
1,3 m 1,7 m
3m
N
2,25kN
16,45kN
12,94kN
9,09kN
4,5kN
V
0,57kN.m
0,98kN.m
37,06kN.m
6,4kN.m
M
17,95kN.m
9
M
V
A
1,81kN.m
1,4 m
7,20kN.m 17,64kN
10,29kN
7,35 kN/m
13,96kN.m
7,6 m
4,8 m
10,29kN
7,20kN.m
17,64kN
B
1,81kN.m 1,4 m
RAX= 0
RAY = 27,93kN
RBY = 27,93kN
12,70 kN 8,30 kN 8,00 kN
10 RAY = 23,36kN
4,20 kN/m 5,37 kN/m RBY = 44,36kN
2,80 kN
5,20 kN
A B
8,35 m
2,4kN
N
2.8kN
23,36kN
12,23kN
14,00kN
8,00kN
V
0,47kN
15,08kN
23,88kN
30,36kN
1,50kN.m
1,12kN.m
22,00kN.m
M
12,95kN.m
47,16kN.m
3,69kN.m
8,03kN.m
N
V
11
M
5,30kN
5,30kN
0,65 m
1,92kN.m
1,8 m
A
7,30 kN/m
57,88kN 0,09kN
4,00kN.m 9,30kN
2,25 m
11,80 kN/m
103,82kN.m 28,38kN
3,97 m
22,58kN 5,89kN
45
2,25 m
125,42kN.m
8,20kN
8,1 m
123,39kN.m
6,92kN
118,49kN.m 22,32kN
4,90 kN.m
15,40 kN
28,52kN
3,6 m
30
38,12kN 4,80kN
2,4kN.m
0,9 m
B
6,80kN
RAX= 0,09
RAY = 67,18kN
RBY = 42,92kN
12
RAY = 8,32kN
RBY = 4,16kN
5,20 kN/m
A B
4,8 m
N
8,32kN
V
4,16kN
2,77 m
M
7,68kN.m
13
RAY = 4,46kN
RAM = 9,80kN.m
2,70 kN/m
A
3,3 m
N
3,35kN
4,46kN
V
1,65 m
1,89kN.m
9,80kN.m
M
1,9 m
RAY = 7,25kN
14 RBY = 19,95kN
6,40 kN/m
A B
2m 5m 1,5 m
8,5 m
N
8,75kN
5,75kN
V
7,26kN
11,20kN
4,39 m
6,78kN.m
0,39kN.m
1,01kN.m
M
6,72kN.m
RAY = 28,78kN
15 10,10kN
RBY = 9,41kN
9,40kN/m RAX= 12,67
60
7,10 kN/m 6,30 kN/m
30
A B
8,80kN
5,9 m
7,4 m
5,05kN
N
13,73kN
1,49 m
6.97kN
V
10,65kN
1,78kN
9,41kN
2,18 m 1,12 m
1,99kN.m
7,99kN.m
M
7,03kN.m
3,18kN.m
4,50kN.m
RAY = 14,64kN
RBY = 14,64kN
16 4,80 kN/m RBX= 0
4,2 m
A
6,1 m
8,3
0k
N
N
8,3
0k
12
N
,06
kN
12
,0
6k
N
V
22
,33
kN
M
RAY = 18,85kN
RBY = 14,88kN
RBX= 3,40kN
12,70 kN
17
5,10 kN/m
3,70 kN/m
A
3,40 kN
1,45 m
2,2 m 2,65 m B
4,85 m
9kN
kN
0
2,1
5,4
N
1kN
1,8
0kN
1,0
kN
18,06
N
7,31k
V
N
5,83k
kN
15,23
M
kN.m
29,13
1,5 m
M
A
6,3
5 kN 2,1
2kN 18
1,5 m
10,0
5kN
.
3,80 kN.m
6,25 m 1,9
6,92 kN.m
0kN
kN.m
0,71
6,3 0,6
3kN
3,16
5kN
m
4,70 kN
3m
2,80 kN/m
1,5 m
RAX= 0kN
RBY = 9,11kN
RAY = 6,70kN
0,5 m
RAY = 30,68kN
RBY = 13,12kN
RBX= 27,73kN
19
A
7,3
0k
N/
m
3,8 m
B
6m
kN
,41
16
N
kN
N
,92
1k
25
,4
16
V
kN
,92
25
M
.m
kN
,01
46
6,00 kN
20
RAY = 34,55kN
5,00 kN/m RBY = 18,37kN
RAX= 6,00kN
6,00 kN
0,86 m
A
1,7
3m
3,80 kN.m
3,00 kN/m
4m
8,0
6m
6,00 kN
5.1 INTRODUO
1
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Exemplo 1
Exemplo 2
Exemplo 3
2
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5.2. Composio
Inicialmente, a viga Gerber deve ser decomposta nas vigas isostticas que a formam (vigas
apoiadas e vigas que do apoio).
Deve ser construdo o diagrama de corpo livre da estrutura decomposta, com apresentao
das reaes de apoio externas e internas.
A construo do diagrama de corpo livre deve ser feita por ordem decrescente de
dependncia esttica: primeiro as vigas apoiadas, e depois as vigas que do apoio.
Determinar as reaes de apoio externas e internas, utilizando as equaes de equilbrio.
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Os diagramas de esforos internos solicitantes podem ser traados como para uma viga
contnua, apenas observando-se que as articulaes no transmitem momentos (Mart =0) e o
esforo cortante contnuo.
No h sentido preferencial para incio do traado dos diagramas de esforos internos
solicitantes.
6
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7
1
A B C
2m 1,5 m 0,5 m 1,5 m 2,5 m
0,5 m
0,5 m
9m
2
A B C D
2m 1m 1,5 m 1m 2,5 m
0,5 m 0,5 m
9m