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Engenharia Civil Teoria das Estruturas I

Prof. Eng. Civil Rodrigo Uczak

Captulo 1 INTRODUO A TEORIA DAS ESTRUTURAS

1.1 Definio

1.1.1 Estrutura

A estrutura por definio o elemento responsvel de suportar e distribuir por toda ela, as
tenses exercidas devidas as cargas de todo o corpo da edificao. Assim como o nosso corpo,
que estruturado pelo esqueleto. A estrutura pode ser composta por mais diversos materiais
como : Ao, madeira, alvenarias estruturais em geral e o concreto armado, que o mais usado no
Brasil nos dias de hoje.
Conjunto de elementos resistentes que devem suportar com segurana os esforos atuantes
em uma edificao. Compe-se de uma ou mais peas ligadas entre si e ao meio exterior, formando
um conjunto estvel, capaz de receber as solicitaes externas, absorve-las internamente e
transmiti-las at seus apoios, onde as solicitaes externas encontraro seu sistema esttico
equilibrante.
Uma estrutura tem suficiente capacidade resistente para um sistema de cargas atuantes quando
em nenhum ponto de qualquer de seus elementos constituintes houver incio de colapso do
conjunto, havendo ento, o equilbrio esttico.

1.1.2 Teoria das Estruturas

Determina-se cargas externas ativas (atuantes) e reativas (reaes de apoio), e os esforos


internos solicitantes (axial ou normal, cortante, momento fletor, momento toror) que ocorrem nas
sees transversais dos elementos.

1.2 Classificao Geomtrica

A classificao dos elementos estruturais segundo a sua geometria se faz comparando a


ordem de grandeza das trs dimenses principais do elemento (comprimento, altura e espessura),
com a seguinte nomenclatura:

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1.2.1 Elementos Lineares

So aqueles que tm a espessura da mesma ordem de grandeza da altura, mas ambas


muito menores que o comprimento. So os elementos chamados barras. Como exemplos mais
comuns encontram-se as vigas e os pilares.
Como um caso particular existem tambm os elementos lineares de seo delgada,
definidos como aqueles cuja espessura muito menor que a altura. No concreto armado
inexistem tais elementos. Por outro lado, podem ser confeccionados com a chamada Argamassa
Armada, onde os elementos devem ter espessuras menores que 40 mm, conforme a NBR
1259/89. Perfis de ao aplicados nas construes com estruturas metlicas so exemplos tpicos
de elementos lineares de seo delgada.

1.2.1.1 Vigas

Pela definio da NBR 6118/03 (item 14.4.1.1), vigas so elementos lineares em que a
flexo preponderante. As vigas so classificadas como barras e so normalmente retas e
horizontais, destinadas a receber aes das lajes, de outras vigas, de paredes de alvenaria, e
eventualmente de pilares, etc. A funo das vigas basicamente vencer vos e transmitir as
aes nelas atuantes para os apoios, geralmente os pilares (Figura 11).
As aes so geralmente perpendicularmente ao seu eixo longitudinal, podendo ser
concentradas ou distribudas. Podem ainda receber foras normais de compresso ou de trao,
na direo do eixo longitudinal. As vigas, assim como as lajes e os pilares, tambm fazem parte
da estrutura de contraventamento responsvel por proporcionar a estabilidade global dos edifcios
s aes verticais e horizontais.
As armaduras das vigas so geralmente compostas por estribos, chamados armadura
transversal, e por barras longitudinais, chamadas armadura longitudinal, como indicadas nas
Figura 32 e Figura 33.

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As Figura 34 a Figura 38 mostram exemplos de vigas em construes.

Figura 34 Vigas baldrames para servirem de apoio das paredes de uma residncia.

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Figura 35 Viga invertida na base de uma parede.

Figura 36 Exemplo de vigas de edifcios de mltiplos pavimentos.

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Figura 37 Exemplos de vigas em sobrado residencial.

Figura 38 - Vigas com mudao de direo, onde onde os momentos de toro devem ser
considerados

As vigas podem ser normais, semi-invertidas ou invertidas - posio da sua alma (face de
altura) em relao laje

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As Vigas de Transio, so vigas que recebem cargas de pilares em seu vo, transferindo
a carga do pilar que recebe a carga dos elementos acima, por sua vez transferindo a carga para
pilares que a apoiam.

Vigas em balano so aquelas que apenas esto apoiadas ou engastadas em apenas um


apoio, ocorrendo a inverso a trao a parte superior e compresso no trecho inferior da viga.

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1.2.1.2 Pilar

Pilares so elementos lineares de eixo reto, usualmente dispostos na vertical, em que as


foras normais de compresso so preponderantes (NBR 6118/2003, item 14.4.1.2). So
destinados a transmitir as aes s fundaes, embora possam tambm transmitir para outros
elementos de apoio. As aes so provenientes geralmente das vigas, bem como de lajes
tambm (Figura 39).

Os pilares so os elementos estruturais de maior importncia nas estruturas, tanto do


ponto de vista da capacidade resistente dos edifcios quanto no aspecto de segurana. Alm da
transmisso das cargas verticais para os elementos de fundao, os pilares podem fazer parte do
sistema de contraventamento responsvel por garantir a estabilidade global dos edifcios s aes
verticais e horizontais.

1.2.1.2.1 Classificao dos pilares de acordo com a sua funo estrutural

pilares de contraventamento - so elementos rgidos que garantem que os ns da estrutura


do edifcio fiquem praticamente indeslocveis. Podem ser considerados de contraventamento, os pilares
rgidos (e as paredes estruturais) em torno dos elevadores e escadas.
pilares contraventados - so pilares pouco rgidos mas com suas extremidades
praticamente indeslocveis devido ao efeito dos pilares de contraventamento. Estes pilares
contraventados podem ser calculados isoladamente no trecho entre dois pisos.

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1.2.1.2.2 Classificao dos pilares de acordo com a sua posio em planta

pilares internos - localizados no interior do pavimento


pilares de extremidade - localizados nos contornos do pavimento
pilares de canto - localizados no canto do pavimento Na fig.2, podemos observar um
trecho de um pavimento de uma edificao. Neste caso, opilar P5 considerado interno.
Os pilares P2, P4, P6 e P8 so de extremidade e os pilares P1, P3, P7e P9 so de canto

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Apresentao em planta

As Figura 40 a Figura 46 mostram pilares em construes.

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1.2.1.3 Escoras

Barra inclinada que recebe apenas esforo axial de compresso

1.2.1.4 Tirante

Barra que recebe apenas esforo axial de trao

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1.2.1.5 Arcos

O termo arco, do latim arcus, designa um elemento construtivo em curva que


arredondado. Denomina--se arco a estrutura formada por barra cujo eixo uma curva nica As
estruturas em arco so fundamentais para vencer grandes vos, por isso comum as pontes
apresentarem esses elementos.

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1.2.2 Elementos bidimensionais

So aqueles onde duas dimenses, o comprimento e a largura, so da mesma ordem de


grandeza e muito maiores que a terceira dimenso (espessura). So os chamados elementos de
superfcie. Como exemplos mais comuns encontram-se as lajes, as paredes de reservatrios, etc.
As estruturas de superfcie podem ser classificadas como cascas, quando a superfcie curva, e
placas ou chapas quando a superfcie plana. As placas so as superfcies que recebem o
carregamento perpendicular ao seu plano e as chapas tm o carregamento contido neste plano. O
exemplo mais comum de placa a laje e de chapa a viga-parede.

Figura: Exemplo da distribuio de cargas em estrutura de casca

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1.2.2.1 Lajes

As lajes so os elementos planos que se destinam a receber a maior parte das aes
aplicadas numa construo, como de pessoas, mveis, pisos, paredes, e os mais variados tipos
decarga que podem existir em funo da finalidade arquitetnica do espao fsico que a laje faz
parte. As aes so comumente perpendiculares ao plano da laje (Figura 1), podendo ser
divididas em: distribudas na rea (peso prprio, revestimento de piso, etc.), distribudas
linearmente (paredes) ou foras concentradas (pilar apoiado sobre a laje). As aes so
geralmente transmitidas para as vigas de apoio nas bordas da laje, mas eventualmente tambm
podem ser transmitidas diretamente aos pilares.

Figura 1 Laje macias de concreto armado.

As lajes macias de concreto, com espessuras que normalmente variam de 7 cm a 15 cm,


so comuns em edifcios de pavimentos e em construes de grande porte, como escolas,
indstrias, hospitais, pontes, etc. De modo geral, no so aplicadas em construes residenciais e
outras de pequeno porte, pois nesses tipos de construo as lajes nervuradas pr-fabricadas
apresentam vantagens nos aspectos custo e facilidade de construo.

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Figura 2 Lajes macias sendo concretadas e em construo

Alguns dos tipos mais comuns de lajes so: macia apoiada nas bordas, nervurada, lisa e
cogumelo. Laje macia um termo que se usa para as lajes sem vazios apoiadas em vigas nas
bordas, como as lajes 1 e 2 da Figura 1. As lajes lisa e cogumelo tambm no tm vazios, porm,
tem outra definio.
Lajes cogumelo so lajes apoiadas diretamente em pilares com capitis, enquanto lajes
lisas so as apoiadas nos pilares sem capitis (NBR 6118/03, item 14.7.8). As lajes lisa (Figura 4)
e cogumelo (Figura 5) tambm so chamadas pela norma como lajes sem vigas. Elas apresentam
a eliminao de grande parte das vigas como a principal vantagem em relao s lajes macias,
embora por outro lado tenham maior espessura. So usuais em todo tipo de construo de mdio
e grande porte, inclusive edifcios de at 20 pavimentos. Apresentam como vantagens custos
menores e maior rapidez de construo. No entanto, so suscetveis a maiores deformaes
(flechas).

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Figura 3 Exemplos de lajes lisa e cogumelo.

Figura 4 - Laje lisa (apoiada diretamente nos pilares).

Capitel a regio nas adjacncias dos pilares onde a espessura da laje aumentada com
o objetivo de aumentar a sua capacidade resistente nessa regio de alta concentrao de
esforos cortantes e de flexo (Figura 5).

Figura 25 - Capitel de laje cogumelo.

Lajes nervuradas so as lajes moldadas no local ou com nervuras pr-moldadas, cuja


zona de trao para momentos positivos est localizada nas nervuras entre as quais pode ser
colocado material inerte (NBR 6118/03, item 14.7.7). As lajes com nervuras pr-moldadas so
comumente chamadas pr-fabricadas.

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A Figura 6 mostra uma laje nervurada moldada no local (moldada in loco).

Figura 6 Laje nervurada moldada no local com bloco de concreto celular autoclavado (SICA,
s/d).

Existem tambm lajes nervuradas moldadas no local sem material de enchimento, feitas
com moldes plsticos removveis (Figura 7).

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Figura 7 Lajes nervurdas sem material de enchimento.

As lajes pr-fabricadas do tipo treliada, onde a armadura tem o desenho de uma trelia
espacial, vm ganhando maior espao na aplicao em construes residenciais de pequeno
porte e at mesmo em edifcios de baixa altura, principalmente devido ao bom comportamento
estrutural e facilidade de execuo (Figura 8 e Figura 9).
Em algumas cidades do Estado de So Paulo comeam a surgir tambm lajes com
nervuras pr-fabricadas protendidas, com preenchimento de blocos cermicos entre as nervuras.
H longos anos existem tambm as lajes alveolares protendidas, largamente utilizadas nas
construes de concreto pr-moldado (Figura 10).

Figura 8 Exemplo de laje nervurada pr-fabricada do tipo treliada (FAULIM, 2004).

Figura 9 Laje pr-fabricada do tipo treliada com enchimento em blocos cermicos e de isopor.

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Figura 10 Laje alveolar de concreto protendido.

c) elementos tridimensionais: so aqueles onde as trs dimenses tm a mesma ordem de


grandeza. So os chamados elementos de volume. Como exemplos mais comuns encontram-se
os blocos e sapatas de fundao, consolos, etc.

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1.3 Quanto A Continuidade Entre Os Elementos Estruturais

Estrutura contnua linear:


Barra reta horizontal(viga) ou vertical(pilar), viga inclinada.

Estrutura continua no linear:


Quando ocorre uma quebra na direo de ao menos uma barra reta (prtico), e/ou se o
eixo longitudinal curvo (arco).

Estrutura descontinua:
Formada por elementos unidos entre si por articulaes, sejam esses elementos lineares
ou no lineares(vigas gerber, prticos articulados, arcos articulados).

1.4 Tipos de Vnculos:

1.4.1 Externos

So os apoios, que podem ser:


- Apoio do 1. Gnero ou articulado mvel ou pendulo: apresenta um vinculo externo, impedindo
uma translao(usualmente vertical), propiciando uma reao de apoio(fora).

exemplo: rolete de skate

- Apoio do 2. Gnero ou articulado fixo ou rotula: apresenta dois vnculos externos, impedindo
duas translaes (usualmente vertical e horizontal), propiciando duas reaes de apoio (foras).

exemplo : dobradia

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- Apoio do 3. Gnero ou engastado ou engaste perfeito: apresenta trs vnculos externos,


impedindo duas translaes (usualmente vertical e horizontal) e uma rotao, propiciando duas
reaes de apoio (foras) e uma reao momento.

exemplo: poste enterrado no solo

1.4.2 Internos:

So as ligaes entre elementos, que podem ser:

- Ligao completa ou engastamento elstico: apresenta trs vnculos internos, impedindo duas
translaes e uma rotao relativas, correspondendo a trs esforos internos solicitantes
(momento fletor, fora cortante e fora normal).

-Ligao por rtula ou articulao: apresenta dois vnculos internos, impedindo duas translaes,
correspondendo a dois esforos internos solicitantes (fora cortante e fora normal), com
momento fletor nulo.

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1.5 Tipos de cargas nas Estruturas

1.5.1 Quanto a Distribuio.

-Distribudas: Atuam em grandes extenses ou reas. Podem ser uniformes ou variveis.


Nas placas distribuem-se por unidade de rea(kN/m2); nas vigas, prticos e arcos distribuem-
se por unidade de comprimento (kN/m).
- Concentradas: Atuam em um ponto da estrutura (kN). uma considerao terica, visto que
na pratica sempre existiro reas de distribuio de foras. Sendo essa rea muito pequena,
considera-se a carga como concentrada.

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Obs.: Alm de foras, esses carregamentos podem tambm ser momentos aplicados, ou
cargas-momento (kN.m). Se os momentos estiverem no plano que contm o eixo da pea, o efeito
de flexo; se estiverem no plano que contem a seo da pea, o efeito de toro.

1.5.2 Quanto a Permanncia

- Permanentes: Cargas de Origem gravitacional, com valor e posio constantes, tais como pesos
prprios, revestimentos, paredes, telhados, etc.

-Acidentais: Cargas que podem variar de intensidade e/ou posio, tais como cargas de utilizao
(sobrecargas).

1.5.3 Quanto Frequncia

- Estticas: No variam ao longo do tempo, como as prprias cargas permanentes.

- Dinmicas: Atuam com impacto, como vibraes de maquinas, influenciam de veculos em alta
velocidade, etc.

As estruturas devem ser projetadas para resistir as piores situaes de carregamento


simultneos, sendo necessria cuidadosa anlise das diversas combinaes de carregamento.

1.6 Fatores Que Influenciam Na Escolha Dos Materiais:

-Natureza da obra: qual a finalidade de ocupao da obra

- Magnitude dos esforos: nmero e magnitude das foras exercidas na estrutura.

-Custo: valor e viabilidade da estrutura proposta para a obra.

-Disponibilidade dos materiais: para que a viabilidade e custo da estrutura a disponibilidade de


matria prima ou material de estrutura deve ser suficiente para que evite grandes transportes.

-Condies do canteiro: As dimenses do local de execuo da estrutura deve comportar o


preparo ou a montagem da estrutura, ou preferir por peas pr-fabricadas caso no haja espao
para equipamentos ou local de preparo.

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-Esttica: est relacionado ao projeto arquitetnico onde coloca certas imposies para que a
estrutura no altere a forma esttica projetada.
-Facilidade de execuo: A dificuldade de execuo interfere diretamente em custo e
viabilidade, pois a exigncia de mo de obra especializada ou equipamentos especializados para a
execuo pode aumentar o custo, inviabilizando o projeto.

1.7 Fases do Projeto Estrutural

- Lanamento da estrutura
Escolha e disposio dos elementos estruturais bsicos adequadamente. Sendo a principal fase do
projeto. Um bom lanamento, com uma estrutura bem distribuda vai gerar, mais economia,
funcionalidade e facilidade executiva.

-Carregamento
Clculo das cargas que iro atuar nos diversos elementos estruturais, como: pesos prprios,
revestimento, sobrecargas, paredes telhados, carregamentos de um elemento sobre o outro, etc.

-Dimensionamento
Definio das dimenses (sees) dos diversos elementos estruturais.

- Detalhamento
Expresso grfica do projeto estrutural. Um bom detalhamento, vai permitir um bom entendimento
da montagem, quantitativos e especificaes de materiais. Ex: formas, ao e concreto.

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2. REAES DE APOIO EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

Quando a estrutura est em equilbrio, as solicitaes externas ativas(cargas) e as reativas


(reaes de apoio) constituem um sistema de foras em equilbrio, verificando, pois, as trs
Equaes Fundamentais da esttica:

Fx = 0 Fy = 0 M = 0
Outra condio de equilbrio que, quando a estrutura apresentar rtulas internas, o
momento resultante na seo da rotula nulo (momento este calculado a partir de qualquer dos
lados da rotula, e somente utilizando as foras de um lado).

MRt = 0
Para calcular as reaes de apoio, primeiramente assinala-se na estrutura as foras e
momentos que as representam, arbitrando-se (o mais logicamente possvel) seus sentidos.

Opcionalmente pode-se convencionar sinal positivo para:

FORAS HORIZONTAIS ORIENTADAS PARA A DIREITA

FORAS VERTIVAIS ORIENTADAS PARA CIMA

MOMENTOS NO SENTIDO ANTI-HORARIO

Porm, isso no obrigatrio, podendo-se adotar qualquer sentido como positivo,


dependendo da comodidade do clculo a cada caso.

1
1 7,50 kN 2 P

A B A B

3,2 m 3,2 m L/2 L/2


6,4 m L

3 4
7,50 kN P

A A B
B

2,4 m 4m a b
6,4 m L
5 6
2,74 kN/m p

A B A B
7m L

4,28 kN/m
7 3,82 kN/m 8
6,00 kN.m

A A B
B
4m 1,5 m
5,85 m
5,5 m

12,70 kN 8,30 kN
12,70 kN 8,30 kN
9 3,85 kN 4,50 kN
4,20 kN/m 5,37 kN/m 10
3,32 kN/m 2,70 kN/m

2,25 kN

A A
B 1,3 m 1,7 m

2,65 m 4,4 m 1,3 m 3m


8,35 m

12,70 kN 8,30 kN 8,00 kN


12
3,85 kN 4,50 kN 5,37 kN/m
11 4,20 kN/m
2,70 kN/m
3,32 kN/m 3,00 kN/m
6,40 kN.m

2,25 kN
A A B
1,3 m 1,7 m

3m 2,65 m 4,4 m 1,3 m 2m


8,35 m
14
10,45 kN/m
8,38 kN/m
13 4,70 kN
4,80 kN

1,85 m
45

2,4 m
2,80 kN/m

3,7 m

3,7 m
A
1,5 m

1,85 m
3,80 kN.m 3,20 kN

1,3 m
B
A B
3,2 m 2,8 m
1,5 m 3m 1,5 m
6m
15

7,80 kN/m 16
7,60 kN/m
3,00 kN/m 3,00 kN/m

2,2 m

2,2 m
2,4 m
6,30 kN
N 4,15 kN
5k
9,7

4m

4,4 m
30

5,2 m
5,3 m

3,70 kN
1,6 m

2,2 m
12
0

0,8 m

3m
B
A
7,20 kN/m 30. B
A

8,45 m 2,1 m 2,4 m


4,1 m 2,2 m

6,3 m
17
4,30 kN
18
6,80 kN 8,50 kN

4,00 kN 3,70 kN

4,30 kN
1,5 m

3,40 kN
A 5,70 kN

2m
4,00 kN 3,70 kN
1,5 m

1,5 m
A B
B
2m 2m 2m 2m
1,8 m 1,8 m 2,3 m
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Captulo 3 Determinao do grau de hiperestaticidade

3.1 Definio

Existem vrias formas de se determinar o grau de hiperestaticidade de uma estrutura.


Esta seo apresenta um procedimento geral para a determinao do grau de
hiperestaticidade para prticos planos e comenta sobre a determinao para grelhas.
O grau de hiperestaticidade (g) pode ser definido da seguinte maneira:

g = (n de incgnitas do problema esttico) (n de equaes de equilbrio).

As incgnitas do problema esttico dependem dos vnculos de apoio da estrutura e da


existncia de ciclos fechados (aqui chamados de anis). Cada componente de reao de apoio
uma incgnita, isto , aumenta em uma unidade o grau de hiperestaticidade.
Por outro lado, cada anel de um quadro plano aumenta em trs unidades o grau de
hiperestaticidade. Isto pode ser entendido com base na Figura 2.21. Considerando um
carregamento arbitrrio solicitando a estrutura, as trs componentes de reao de apoio da
estrutura HA, VA e VB (veja Figura 2.21-a) podem ser determinadas pelas trs equaes do
equilbrio global da estrutura no plano:

Fx = 0somatrio de foras na direo horizontal igual a zero;


Fy = 0somatrio de foras na direo vertical igual a zero;
Mo = 0somatrio de momentos em relao a um ponto qualquer igual a zero.

Apesar de ser possvel determinar as reaes de apoio do quadro da Figura 2.21 utilizando
apenas equaes de equilbrio, no possvel determinar os esforos internos nas barras da
estrutura s com base em equilbrio. Isto porque ao se seccionar a estrutura em qualquer seo

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de uma barra no se divide a estrutura em duas pores. Portanto, no se pode isolar dois
trechos da estrutura de cada lado da seo, o que necessrio para determinar os valores dos
trs esforos internos por equilbrio. possvel dividir a estrutura em duas pores se outra seo
for seccionada. Entretanto, apareceriam mais trs outras incgnitas, que seriam os esforos
internos na outra seo. Dessa forma, observa-se que um anel introduz trs incgnitas para o
problema do equilbrio esttico.
Pode-se resumir o nmero de incgnitas do problema esttico de quadros planos como:

(n de incgnitas do problema esttico) = (n de componentes de reao de apoio) + 3 . (n


de anis).

Com respeito ao nmero de equaes de equilbrio, deve-se considerar as trs equaes


que garantem o equilbrio global da estrutura e as equaes provenientes de liberaes de
continuidade interna na estrutura. Neste livro esto sendo consideradas apenas liberaes de
continuidade de rotao, que so provocadas por rtulas (articulaes internas) na estrutura.
Dessa forma,

(n de equaes de equilbrio) = (3 equaes do equilbrio global) + (n de equaes vindas


de articulaes internas).

Considerando que a equao do equilbrio global de momentos em qualquer ponto da


estrutura j est contabilizada nas equaes globais, cada rtula simples (na qual convergem
apenas duas barras, veja Figura 2.22-a) introduz apenas uma condio de equilbrio, que impe
que o momento fletor na seo da rtula seja nulo.
Embora o momento fletor tenha que ser nulo de cada lado da rtula, a imposio de momento
fletor nulo apenas por um lado da rtula j garante que o momento fletor entrando pelo outro lado
tambm seja nulo, posto que o equilbrio global de momentos no ponto da rtula j foi
considerado.
Para o caso de articulaes com trs barras convergindo, tal como no quadro da Figura
2.22-b, so duas as equaes adicionais de equilbrio a serem consideradas: o momento fletor
deve ser imposto nulo entrando por duas das barras adjacentes, sendo que no necessrio
impor momento fletor nulo entrando pela terceira barra pois o equilbrio global de momentos j
garante esta condio. Esta concluso pode ser generalizada da seguinte maneira:
- O nmero adicional (em relao s equaes de equilbrio global) de equaes de
equilbrio (momento fletor nulo) introduzido por uma articulao completa na qual convergem n
barras igual a n 1.

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Nesse contexto, uma articulao completa aquela em que todas as sees de barras
adjacentes so articuladas. A Figura 2.22-c mostra um prtico com um n no qual convergem trs
barras, sendo que apenas uma delas articulada. Neste caso, a rtula introduz apenas uma
equao adicional de equilbrio.

Resumindo, o grau de hiperestaticidade de um prtico plano pode ser definido como:

g = [(n de componentes de reao de apoio) + 3 (n de anis)] [ 3 + (n de equaes vindas


de articulaes internas)].

O grau de hiperestaticidade das estruturas mostradas na Figura 2.22 podem ser


determinados com base na metodologia apresentada acima. Todos os apoios das estruturas
impedem os deslocamentos nos pontos do apoio, mas no impedem as rotaes da seo do
apoio. Este tipo de apoio definido como do 2 gnero, e apresenta duas componentes de
reaes de apoio, uma na direo horizontal e outra na vertical. O prtico da Figura 2.22-a
isosttico pois g = [(4) + 3(0)] [3 + (1)] = 0. O quadro hiperesttico da Figura 2.22-b tem g = [(6)
+ 3(0)] [3 + (2)] = 1. E a estrutura da Figura 2.22-c tem g = [(6) + 3(0)] [3 + (1)] = 2.

A Figura 2.23 mostra alguns exemplos de clculo do grau de hiperestacidade de prticos


planos. Os nmeros de componentes de reao de cada apoio esto indicados na figura.
Observe, no exemplo da Figura 2.23-e, que a barra horizontal inferior poderia ter sido
considerada como um tirante pois trabalha somente a esforo axial (se no tiver carregamento). A
determinao de g considerando o tirante teria quatro incgnitas (trs reaes e o esforo normal
no tirante) e quatro equaes (trs do equilbrio global e uma da rtula superior), resultando em g
= 0. O exemplo demonstra que a metodologia apresentada para determinao do grau de
hiperestaticidade de prticos planos geral.

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4
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CAPTULO 4 - LINHAS DE ESTADO DE ESTRUTURAS ISOSTTICAS

PLANAS

4.1 - CONCEITOS E Definies:

Esforos internos solicitantes:


Carregamentos aplicados s estruturas ocasionam tenses internas no material constituinte
de seus elementos => as estruturas sofrero deformaes.
As tenses internas sero normais ou de cisalhamento -> em relao s sees dos
elementos estruturais.

Tenses normais -- trao ou de compresso. So ocasionadas pela existncia de foras normais


ou de momentos fletores.

Tenses de cisalhamento so ocasionadas por foras cortantes ou momentos torores.

Esforos internos solicitantes -- normais, cortantes, momentos fletores e momentos torores.

Em funo da estabilidade do elemento estrutural, uma seo no gira nem se desloca em


relao a outra. Uma funciona como vnculo da outra, com
efeitos recprocos.

Esforo Normal:
Soma algbrica das componentes normais das foras (aes e reaes) de um lado da
seo (ou das do outro lado com sinal trocado). Podem ser de trao ou compresso.
Tende a afastar ou aproximar as sees imediatamente prximas -- traciona ou comprime o
elemento estrutural.

Esforo Cortante:
Soma algbrica das componentes tangenciais das foras (aes e reaes) de um lado da
seo (ou das do outro lado com sinal trocado).
Tende a fazer uma seo deslizar em relao imediatamente prxima -> corta o elemento
estrutural.

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Esforo de Momento Fletor:


Soma algbrica dos momentos, relativamente ao centro de
gravidade da seo, das foras (aes e reaes) de um lado da seo (ou das do outro lado com
sinal trocado).
Tende a fazer a seo girar em torno de uma reta contida no seu prprio plano (linha
neutra) ~ ocasiona tenso normal de trao de um lado dessa reta e de compresso do outro
lado.
Ao final, somando todas as rotaes, o elemento estrutura! sofre uma flexo.
Plano do momento == eixo longitudinal do elemento => fletor

Esforo de Momento Toror:

Soma algbrica dos momentos das foras (aes e reaes) de um lado da seo (ou
das do outro lado com sinal trocado), relativamente ao eixo longitudinal do elemento, normal
seo, passando pelo seu centro de gravidade.
Tende a fazer uma seo girar em relao imediatamente prxima, torcendo o
elemento estrutural.
Plano do momento == seo transversal do elemento => toror

Esforos internos solicitantes so definidos para cada seo do elemento estrutural. O


conhecimento da variao desses esforos ao longo do elemento, seo a seo, primordial
para o adequado dimensionamento do elemento.
Tal variao visualizada pelas linhas de estado.

Linhas de Estado:

Diagramas representativos dos esforos solicitantes ao longo do elemento estrutural,


causados por um conjunto de cargas fixas.
Mostram a variao dos esforos solicitantes no elemento estrutural, seo a seo, em
relao ao seu eixo longitudinal.

2
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4.2 - TRAADO DOS DIAGRAMAS

Eixo referencial:

O traado feito sobre um eixo referencial, paralelo ao eixo do elemento estrutural,


obedecendo conveno de sinais:
Normal Cortante Fletor

+ + -
Eixo ref:
- - +

Hachuramento:

Perpendicularmente ao eixo referencial, faz-se o hachuramento do diagrama => ordenadas


que indicam os valores do esforo seo a seo. Expressar tambm os trechos de sinal positivo
(+) e negativo (-).

4.3 - PECULIARIDADES:

Diagrama de Esforos Normais:


-Analisar sees adjacentes aplicao das cargas concentradas ~ uma imediatamente antes e
uma
imediatamente depois.
-Em trechos de.barra sem carga => diagrama N constante (grau zero) => paralelo ao eixo
referencial.
-Onde houver carga concentrada ~ diagrama N apresenta descontinuidade com valor igual ao da
carga.
-Carga momento ~ no ocasiona esforo normal.
-Normal positiva => trao na seo
-Normal negativa => compresso na seo.

Diagrama de Esforos Cortantes:

-Analisar sees adjacentes aplicao das cargas concentradas ~ uma imediatamente


antes e uma
imediatamente depois
-Analisar sees de incio e final de trechos com cargas distribudas.
3
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-Em trechos de barra sem carga ~ diagrama V constante (grau zero) ~ paralelo ao eixo
referencial.
-Em trechos com carregamento uniformemente distribudo
=> diagrama V uma reta (grau 1).
A funo de variao do diagrama ser sempre um grau acima da funo de
variao do carregamento.
-Onde houver carga concentrada ~ diagrama V apresenta descontinuidade com valor igual
ao da carga.
-Carga momento ~ no ocasiona esforo cortante.
-Seo de esforo cortante nulo ~ o momento fletor mximo.

Diagrama de Momentos Fletores:

-Sua posio em relao ao eixo referencial indica o lado tracionado do elemento


estrutural.
- Analisar sees sob as cargas concentradas.
-Analisar sees de incio e final de trechos com cargas distribudas.
-Analisar sees adjacentes aplicao das cargas momento => uma imediatamente
antes e uma
imediatamente depois.
-Em trechos de barra sem carga ~ diagrama M uma reta (grau 1).
-Em trechos com carregamento uniformemente distribudo => diagrama M uma parbola
(funo do 2 grau).
A funo de variao do diagrama ser sempre dois graus acima da funo de
variao do carregamento e um grau acima da variao do diagrama de esforos
cortantes.
-Onde houver carga momento => diagrama M apresenta descontinuidade com valor igual
ao da carga.
-Onde houver carga concentrada => diagrama M apresenta ponto anguloso.
-Onde houver variao de carregamento distribudo => diagrama M apresenta ponto anguloso.
-Nesses pontos a equao representativa da variao do esforo sofre alteraes.
Em cada trecho de carregamento uniformemente distribudo (a variao do momento
uma equao do 2 grau - parbola) - interligar os valores extremos do diagrama com uma reta
denominada "linha de fechamento".
No ponto mdio dessa linha (coincidente com o ponto mdio do trecho sobre o eixo
referencial) - marcar a distncia p.l2/8, perpendicularmente ao eixo no sentido da carga.
A parbola passar pelo extremo dessa ordenada.
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Conveno geral de sinais dos esforos:

Mantendo-se o lado esquerdo do elemento para clculo dos esforos:

+ N

Mantendo-se o lado direito do elemento para clculo dos esforos:

+ N v M

Simplificao:
-Calcular os esforos na seo escolhida, partindo de qualquer lado do elemento, com qualquer
sinal adotado como positivo.
-Marcar o sentido da resultante do esforo atuante na seo.
-Marcar a reao a esse esforo, propiciado pelo lado oposto do elemento, em sentido contrrio,
aps a seo, equilibrando-a.
- Para esforo cortante => se o par de foras equilibradas formar um binrio girando no sentido
horrio => V positivo:
se o binrio girar no sentido anti-horrio => V negativo.
Para esforo normal ~ se o par de foras equilibradas tracionar a seo => N positivo; se
comprimir => N negativo.
Para momento fletor ~ se o par de momentos equilibrados tracionar a parte inferior do elemento
=> M positivo; se tracionar a parte superior => M negativo.

Observaes:
A equao matemtica da variao do momento fletor sempre um grau acima da
equao de variao do esforo cortante.
Portanto, derivando-se a equao do momento fletor em relao a x (variao da
distncia) obtm-se a equao do esforo cortante.
Igualando-se a 1a derivada de uma funo a zero, obtm- se o ponto de mximo (ou mnimo)
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dessa funo.
Assim, igualando-se a equao da cortante a zero, tem-se o ponto de mximo (ou
mnimo) do momento fletor.

6
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4.4 Traado de parbolas do 2. Grau

Traar a linha de fechamento.


A partir do centro dessa linha horizontal ou no => marcar perpendicularmente ao eixo
referencial a distncia p.l2/8.
Dobrar essa medida.
A partir de cada bordo da linha de fechamento, traar uma reta at a marcao do dobro
do p.l2/8
Dividir cada reta em um nmero qualquer de segmentos para as duas retas.
Ligar o ponto da primeira diviso de uma reta ao ltimo da outra reta, o segundo ao
penltimo, e assim sucessivamente.
Esses segmentos so tangentes parbola do 2 grau, que desenhada com o auxlio
de uma curva francesa.

7
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4.5 Cargas Distribudas Triangulares( E Trapezoidais)

Visto que a funo de variao do diagrama ser sempre um grau acima da funo de
variao do carregamento:

Diagrama de Esforo Cortante


- Ser parablica do 2. Grau

Diagrama de Momento Fletor


- Ser parablico do 3. Grau

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4.6 Vigas Inclinadas

- Reaes de apoio
Calcular de maneira anloga as demais estruturas, com base nas trs Equaes
Fundamentais da Esttica.
- Esforos Solicitantes Internos
Esforo normal e cortante: decompor as resultantes das foras na seo em estudo,
conforme a convenincia, em foras paralelas ao eixo da barra (que ocasionam esforo normal) e
perpendiculares ao eixo da barra (que ocasionam esforo cortante).
Momento fletor: calcular de maneira anloga as demais estruturas, independentemente da
inclinao.
Exemplo: com carregamento Projetado

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Exemplo: com carregamento distribudo pela viga inclinada

10
1 7,50 kN
RAY=RBY = 3,75kN
RBX= 0

A B

3,2 m 3,2 m

6,4 m

N
3,75kN

V
3,75kN

M
12kN.m
2
RAY= 4,69kN 7,50 kN
RBY = 2,81kN
RBX= 0

A B

2,4 m 4m

6,4 m

N
4,69kN

V
2,81kN

M
11,26kN.m
3 RAY=RBY = 9,59kN
RBX= 0

2,74 kN/m

A B
7m

N
9,59kN

V
9,59kN

M
16,78kN.m
4,28 kN/m RAY= 11,40kN
4 3,82 kN/m RBY = 12,06kN
RAX= 0

A B
3,42 m 2,43 m

5,85 m

N
11,40kN

V
12,06kN
1,66kN

2,98

M
MX -17,01kN.m

16,78kN
5,58kN.m

3,16kN.m
5 RAY= 1,09kN
RBY = 1,09kN
6,00 kN.m RAX= 0

A B
4m 1,5 m

5,5 m

V
1,09kN
1,09kN

4,36kN.m

M
1,64kN.m
RAY= 25,99kN
RBY = 27,73kN
RAX= 0

12,70 kN 8,30 kN
6
4,20 kN/m 5,37 kN/m
3,32 kN/m

A B
2,65 m 4,4 m 1,3 m

8,35 m

N
25,99kN

14,86kN
2,16kN

V
12,45kN

0,65 m
20,75kN

3,3 m
27,73kN

M
31,49kN.m
54,13kN.m

54,83kN.m
MAX.

1,13kN
3,69kN

8,03kN
RAY= 16,45kN
3,85 kN 4,50 kN RAX= 2,25 kN
7
RAM = 30,66kN
2,70 kN/m

2,25 kN

A
1,3 m 1,7 m

3m

N
2,25kN
16,45kN

12,94kN
9,09kN

4,5kN

V
0,57kN.m

0,98kN.m
30,66kN.m

M
11,55kN.m
RAY= 16,45kN
3,85 kN 4,50 kN RAX= 2,25 kN
8
RAM = 37,06kN
2,70 kN/m

6,40 kN.m
2,25 kN

A
1,3 m 1,7 m

3m

N
2,25kN
16,45kN

12,94kN
9,09kN

4,5kN

V
0,57kN.m

0,98kN.m
37,06kN.m

6,4kN.m

M
17,95kN.m
9

M
V
A
1,81kN.m

1,4 m
7,20kN.m 17,64kN
10,29kN

7,35 kN/m
13,96kN.m

7,6 m
4,8 m
10,29kN
7,20kN.m
17,64kN
B
1,81kN.m 1,4 m
RAX= 0
RAY = 27,93kN
RBY = 27,93kN
12,70 kN 8,30 kN 8,00 kN
10 RAY = 23,36kN
4,20 kN/m 5,37 kN/m RBY = 44,36kN

3,32 kN/m RAX= 2,40


3,00 kN/m

2,80 kN
5,20 kN
A B

2,65 m 4,4 m 1,3 m 2m

8,35 m
2,4kN

N
2.8kN
23,36kN

12,23kN

14,00kN

8,00kN

V
0,47kN

15,08kN
23,88kN

30,36kN

1,50kN.m
1,12kN.m

22,00kN.m

M
12,95kN.m
47,16kN.m
3,69kN.m

8,03kN.m
N

V
11

M
5,30kN
5,30kN

0,65 m
1,92kN.m

1,8 m
A
7,30 kN/m

57,88kN 0,09kN
4,00kN.m 9,30kN

2,25 m
11,80 kN/m

103,82kN.m 28,38kN

3,97 m
22,58kN 5,89kN
45
2,25 m

125,42kN.m
8,20kN

8,1 m

123,39kN.m
6,92kN
118,49kN.m 22,32kN
4,90 kN.m
15,40 kN

64,24kN.m 31,92kN 5,89kN


4,80 kN/m

28,52kN
3,6 m

30
38,12kN 4,80kN
2,4kN.m
0,9 m
B
6,80kN

RAX= 0,09
RAY = 67,18kN
RBY = 42,92kN
12
RAY = 8,32kN
RBY = 4,16kN

5,20 kN/m

A B
4,8 m

N
8,32kN

V
4,16kN

2,77 m

M
7,68kN.m
13
RAY = 4,46kN
RAM = 9,80kN.m

2,70 kN/m

A
3,3 m

N
3,35kN
4,46kN

V
1,65 m
1,89kN.m
9,80kN.m

M
1,9 m
RAY = 7,25kN
14 RBY = 19,95kN

6,40 kN/m

A B
2m 5m 1,5 m

8,5 m

N
8,75kN
5,75kN

V
7,26kN

11,20kN

4,39 m
6,78kN.m
0,39kN.m

1,01kN.m

M
6,72kN.m
RAY = 28,78kN
15 10,10kN
RBY = 9,41kN
9,40kN/m RAX= 12,67

60
7,10 kN/m 6,30 kN/m
30

A B
8,80kN

1,5 m 3,3 m 2,6 m

5,9 m

7,4 m
5,05kN

N
13,73kN

1,49 m
6.97kN

V
10,65kN

1,78kN

9,41kN

2,18 m 1,12 m
1,99kN.m

7,99kN.m

M
7,03kN.m
3,18kN.m
4,50kN.m
RAY = 14,64kN
RBY = 14,64kN
16 4,80 kN/m RBX= 0

4,2 m
A
6,1 m
8,3
0k
N

N
8,3
0k

12
N

,06
kN
12
,0
6k
N

V
22
,33
kN

M
RAY = 18,85kN
RBY = 14,88kN
RBX= 3,40kN

12,70 kN
17
5,10 kN/m
3,70 kN/m

A
3,40 kN
1,45 m

2,2 m 2,65 m B
4,85 m
9kN
kN
0

2,1
5,4

N
1kN
1,8

0kN
1,0
kN
18,06

N
7,31k

V
N
5,83k

kN
15,23

M
kN.m
29,13
1,5 m

M
A
6,3
5 kN 2,1
2kN 18

1,5 m
10,0
5kN
.

3,80 kN.m
6,25 m 1,9
6,92 kN.m
0kN
kN.m

0,71
6,3 0,6
3kN

3,16
5kN

m
4,70 kN

3m
2,80 kN/m

1,1 6,5 2,1 2,1


6kN 0kN 4kN 6kN 0,71
.m kN 1,58
B
m

1,5 m
RAX= 0kN
RBY = 9,11kN
RAY = 6,70kN

0,5 m
RAY = 30,68kN
RBY = 13,12kN
RBX= 27,73kN

19

A
7,3
0k
N/
m
3,8 m

B
6m
kN
,41
16

N
kN

N
,92

1k
25

,4
16

V
kN
,92
25

M
.m
kN
,01
46
6,00 kN
20
RAY = 34,55kN
5,00 kN/m RBY = 18,37kN
RAX= 6,00kN
6,00 kN
0,86 m

A
1,7
3m
3,80 kN.m
3,00 kN/m
4m

8,0
6m
6,00 kN

1,5 m 3,5 m 3,5 m B


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CAPTULO 5 VIGAS GEBER

5.1 INTRODUO

A viga Gerber consiste consiste na associao associao de vigas com estabilidade


estabilidade prpria prpria com outras sem estabilidade estabilidade prpria prpria. Nesta
associao, as vigas com estabilidade prpria suprem as demais dos Nesta associao,
associao, as vigas com estabilidade estabilidade prpria prpria suprem as demais dos vnculos
que lhes faltam, ficando o conjunto estvel.
A ligao ligao entre as partes se d por meio de articulaes articulaes (fixas ou
mveis) .
O aparecimento aparecimento das vigas Gerber ocorreu ocorreu para resolver resolver
problemas problemas de ordem estrutural estrutural e construtiva.
As vigas Gerber tm lugar de importncia na engenharia estrutural, e a tendncia de
cada vez mais serem utilizadas, tendo em vista o desenvolvimento das tcnicas de pr-
desenvolvimento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas fabricao e
montagem de estruturas.

1
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Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3

2
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5.2. Composio

As vigas que compem o conjunto so, exclusivamente, vigas engastadas, vigas


biapoiadas e com extremidades em balano.
Os vnculos entre as vigas no impedem rotaes relativas.
As reaes nos vnculos internos so, portanto, foras que se opem aos deslocamentos
lineares, sendo nulas as reaes momentos .

5.3. Determinao das reaes de apoio externas e internas

Inicialmente, a viga Gerber deve ser decomposta nas vigas isostticas que a formam (vigas
apoiadas e vigas que do apoio).
Deve ser construdo o diagrama de corpo livre da estrutura decomposta, com apresentao
das reaes de apoio externas e internas.
A construo do diagrama de corpo livre deve ser feita por ordem decrescente de
dependncia esttica: primeiro as vigas apoiadas, e depois as vigas que do apoio.
Determinar as reaes de apoio externas e internas, utilizando as equaes de equilbrio.

3
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4
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5
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5.4. Traado do diagrama de esforos internos solicitantes

Os diagramas de esforos internos solicitantes podem ser traados como para uma viga
contnua, apenas observando-se que as articulaes no transmitem momentos (Mart =0) e o
esforo cortante contnuo.
No h sentido preferencial para incio do traado dos diagramas de esforos internos
solicitantes.

6
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7
1

A B C
2m 1,5 m 0,5 m 1,5 m 2,5 m
0,5 m
0,5 m
9m
2

A B C D
2m 1m 1,5 m 1m 2,5 m

0,5 m 0,5 m
9m