TRABAJO PARA EXAMEN SUSTITUTORIO

Curso : ING. ELCTRICA

Tema : CONTROL DE PROCESOS - AUTOMATIZACIN

Docente : Ing. Pedro Toribio

PREGUNTA N 01 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

Represente en forma aproximada, una grfica temporal de la variable temperatura medida en el
interior del tanque, cuando se hace uso de un Controlador Industrial del tipo Proporcional con:
1) Ganancia Proporcional = 0.1, y
2) Ganancia Proporcional = 4
Para su respuesta, asuma que en ambos casos se alcanza la estabilidad con un S.P de 200 C.
Asimismo, grafique dicho S.P junto a las dos curvas de respuesta, identificando cada una de ellas.

PREGUNTA N 02 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

Se cuenta con la siguiente lista de instrumentos industriales para la implementacin de un control
automtico de nivel en un tanque cilndrico de 4 metros de altura.
02 Vlvulas Neumticas.
02 Vlvulas Solenoides
01 Convertidor I/P (Input: 4-20 mAmp / Output: 3-15 PSI)
01 Convertidor P/I (Input: 3-15 PSI / Output: 4-20 mAmp)
01 Controlador de Nivel (Input 4-20 mAmp / Output 4-20 mAmp)
01 Transmisor de Nivel (Input 20-400 cm / Output 4-20 mAmp)
01 Transmisor de Flujo (Input 1-10 cc/seg / Output 4-20 mAmp)
01 ADC de 08 bits
01 DAC de 08 bits
Por lo tanto, se solicita implementar un diagrama de bloques, suficiente y econmico, para el
control de la variable nivel. Indique en dicho diagrama la ubicacin de cada instrumento mostrado
en la lista anterior.

PREGUNTA N 03 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

A continuacin se muestra el diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control
realimentado. Por lo tanto, si la planta es representada por la Funcin de Transferencia G p(s), el
controlador por Gc(s), y la realimentacin por H(s) = 10, se solicita analizar y determinar si el
sistema realimentado es estable. Considere un valor de referencia, x(t), igual a 2 unidades. Graficar
el diagrama de polos y ceros.

2 20
x (t) + Gc ( s ) G p (s) y (t)
+ 0.1s 4 0.25s 1
-

10

PREGUNTA N 04 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

De la pregunta anterior, si el lazo de realimentacin se representa con una nueva funcin de
1
transferencia: H (s)= , se solicita analizar el mismo diagrama de bloques para determinar
s +40
si el sistema en conjunto es estable, inestable u oscilante. Graficar el diagrama de polos y ceros.
PREGUNTA N 05 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)
Graficar aproximadamente y en funcin del tiempo, la respuesta ante una entrada tipo escaln para
cada una de las Plantas que han sido representadas por el siguiente diagrama de polos y ceros,
respectivamente.
Planta 01 Planta 02

PREGUNTA N 06 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

Se cuenta con un tanque cilndrico de 300 cm de altura y con un radio en la base de 100 cm. Por lo
tanto, si en determinado instante dicho tanque tiene en su interior un lquido ocupando un volumen
de 2 m3 a una temperatura constante de 300 C, se solicita determinar aproximadamente la
constante de tiempo y la ganancia del transmisor de temperatura utilizado, partiendo de la premisa
que dicho instrumento tiene una salida de 4 a 20 mAmp, un rango de medicin de 25C a 450 C, y
presenta el siguiente grfico para un conjunto de mediciones tomadas cada segundo.

PREGUNTA N 07 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

En un reactor de tanque agitado se desea controlar el nivel, la temperatura y la concentracin del
efluente del reactor (salidas). Y, como potenciales variables manipuladas se propone el flujo del
propio efluente y el flujo de los reactivos (entradas). Por lo cual, se solicita determinar la dimensin
(nmero de filas y columnas) de la Matriz de Transferencia. Asuma que cada variable de salida
depende de las dos variables de entrada.

SIST. MIMO: Salida_01

Entrada_01
REACTOR Salida_02
Entrada_02
Salida_03

PREGUNTA N 08 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

A continuacin se muestra la funcin de transferencia del circuito de armadura de un motor
DC acoplado a una carga, cuando la salida es la velocidad angular W(s) y la entrada es el
voltaje V(s).

W (s ) 150

V ( s ) (2 s 1.2)(40s 100) 112.25

Por lo tanto, se solicita graficar el diagrama de polos y ceros, e indicar si es un caso estable sub
amortiguado o estable sobre amortiguado.

PREGUNTA N 09 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

Despus de utilizar el mtodo de sintonizacin por ganancia lmite en una planta con Funcin de
s+1.75
Transferencia Gp ( s ) = 3 , se obtuvo el grfico temporal de la figura 9.1,
s +1.6 s2 +9.69 s+9.09
con oscilaciones sostenidas. Por lo tanto, se solicita determinar los parmetros Kp, Ti y Td para un
controlador PID, conociendo que con una ganancia K=45 se tuvo una nueva ubicacin de los polos
y ceros de la funcin de transferencia de Gp(s), tal como se muestra en la figura 9.2.

Figura 9.1 Figura 9.2

PREGUNTA N 10 (PUNTAJE: 02 PUNTOS)

Se pretender utilizar un controlador difuso para controlar la temperatura en un intercambiador de
calor. Por lo tanto, se solicita elegir dos variables de entrada y una de salida, que sean posibles de
ser utilizadas por el controlador difuso, para alcanzar el objetivo. Solamente se pide citar las
posibles variables.