Control de Procesos

Industriales
2016
Sesion1-presentacion del
silabo
Profesor:
Jacob astocondor Villar
jav07@hotmail.es

2015
 Control de Procesos Industriales

DATOS GENERALES
Asignatura : CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Cdigo : IM 0901
Semestre : 09
Crditos : 04
Horas por semana : 5 ( TEORIA Y LABORATORIO)
Prerequisito : IM 0701 Ingeniera de Control II
Condicin : Obligatorio
Profesor : Jacob Astocondor Villar MSc. Ing.
PROFESOR E-MAIL : jav07@hotmail.es

2015
 DATOS DEL PROFESOR
Curriculum Vitae Jacob Astocondor Villar
Ingeniero Electronico UNI-FIEE (Lima, Per)
Magster en Ciencias de Ingeniera electrnica
mencin automtica e instrumentacin : en la seccin
de posgrado de Universidad Nacional de Ingeniera (UNI
, Per),
Magster en Ciencias de Ingeniera electrnica
mencin Control y Automatizacin Industrial : en la
seccin de posgrado de Universidad Nacional del
Callao (UNAC , Per)
Doctorado en Ingeniera Elctrica en la seccin de
posgrado de Universidad Nacional del Callao (UNAC
, Per). Estudios concluidos
Referencias

E-mail:
jav07@hotmail,es

Telfono:
998528723 ( movistar)

2015
 Control de Procesos Industriales
2. SUMILLA.
El presente curso explica los procedimientos para
realizar el control de procesos industriales mediante la
seleccin, configuracin, programacin y diagnostico
de equipos inteligentes aplicados a la industrial.
Como tal se debe tener slidos conocimientos fsicos
para, en base a los principios de funcionamiento de cada
componente, integrarlos y poder automatizar procesos
mecatrnicos.
Se comparar los sistemas automatizados con controles
elctricos convencionales y los sistemas autmatas que
han permitido controlar diferentes procesos industriales
complejos

2014
3. COMPETENCIAS DEL CURSO
1.CONOCIMIENTOS: El alumno tendr los conocimientos de
requerimientos para implementar una solucin de control automtico

2.HABILIDADES: Podr seleccionar los componentes necesarios para

obtener una solucin tcnica de control

3.ACTITUDES: Podr asimilar los conceptos ms claros de las

diferentes ramas de la especialidad, tales como control, supervisin,
circuitos digitales, comunicaciones, etc

4.COMPETENCIAS: Podr formar grupos y equipos de trabajo, de

investigacin y desarrollo de proyectos con adecuada toma de
decisiones y estrategias de desarrollo para la implementacin de
soluciones de automatismo

2015
5. UNIDADES DE APRENDIZAJE: UNIDAD
APRENDIZAJE N 1:

CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS DE

MEDICIN Y CONTROL

Logro de la unidad: El alumno tendr los

conocimientos bsicos sobre los tipos de
instrumentos de medicin y las variables fsicas que
intervienen en un proceso de control industrial.

2015
SUS RETOS DEL CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES

Reducir los costos de ingeniera

operaciones y mantenimiento
Maximizar la eficiencia de la planta y
la produccin
Mejorar la calidad en la produccin
Proteger al personal, a los activos de
la planta y al medio ambiente
Maximizar el retorno de inversin
Elementos del Sistema de Control Industrial

2015
INTRODUCCION
UNIDAD DE APRENDIZAJE 2:

ELEMENTOS DE MEDICION YDECONTROL.

Logro de la unidad:
El alumno tendr los conocimientos generales
sobre las normas utilizadas para identificacin
de instrumentos, sus aplicaciones, as como de
las vlvulas de control utilizadas en control
industrial.

2015
 PROCESO

ELEMENTO FINAL SENSOR

DE CONTROL

TRANSDUCTOR CONTROLADOR TRANSMISOR

REGISTRADOR

INDICADOR

ALARMAS
UNIDAD DE APRENDIZAJE N 3:

SISTEMAS DE CONTROL PARA UNIDAD DE PROCESO.

Logro de la unidad:
Analiza y simula por computadora la respuesta de
los circuitos de control de potencia en sistemas
monofsicos y trifsicos

2015
PLC Y CONEXIONES
UNIDAD DE APRENDIZAJE N 4:

SISTEMAS DE CONTROL PARA PLANTAS INTEGRADAS

Logro de la unidad:
El alumno tiene conocimiento de los sistemas de control y puede opinar y
configurar una propuesta atendiendo a la necesidad del servicio o de la
empresa.

2015
UNIDAD DE APRENDIZAJE N 5:

INTEGRACIN DE SISTEMAS DIGITALES.

Logro de la unidad:
Concepcin global sobre redes industriales

2015
 TRANSMISOR INTELIGENTE
ESTRUCTURA FUNCIONAL
Arquitecturas
 SISTEMA DE EVALUACION
El Promedio Final PF se calcula tal como se muestra a continuacin:

Referencias bibliogrficas
NAVARRO VIADANA Rina M., Ingeniera de Control, McGraw Hill,
Mxico, 2004.
DORSEY John, Sistemas de Control Continuos y Discretos,
McGraw Hill, Mxico, 2004.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. Antonio Creus. Editorial
AlfaOmega. Edicion 8.2011.
INSTRUMENTOS INDUSTRIALES. SU AJUSTE Y CALIBRACION.
Antonio Creus. Editorial AlfaOmega. Edicion 3.2009.

2015
 CONCEPTO DE CONTROL
El hombre desea controlar los procesos productivos que ocurren
en las plantas.

Se habla del control de procesos industriales.

Para controlar la planta es necesario instrumentarla, agregando

sensores y actuadores necesarios.

Preguntas claves a realizar:

Por qu controlar?
Cmo controlar?
Cundo controlar?

2015
 Por qu CONTROLAR ?
Es deseable que la variable de salida sea constante, sta salida
puede estar variando por:
Fluctuaciones de potencia de la carga.

Perturbaciones.

Inestabilidad.

Lograr que la variable de salida, siga a una seal de referencia a

pesar de perturbaciones o inestabilidad.

Las desviaciones de la salida actual en referencia con la deseada

desmejoran la calidad del producto.

Perdidas en materia prima.

2015
 Cmo CONTROLAR ?
Existen variadas forma de controlar.

En todas interactan la planta con un controlador.

Se reconocen 2 aspectos:
- Filosofa de control.
- Instrumentacin del control.

2015
 Cmo CONTROLAR ?
Filosofa de Control:
Conjunto de decisiones basadas en
conceptos que permiten alcanzar de una
forma especfica objetivos previamente
definidos.

Instrumentacin de Control:
Se adapta a la filosofa de control.

2015
 Cuando CONTROLAR ?

Es necesario cuando las exigencias de calidad

obligan a mantener la variable de salida dentro
de un margen estrecho y cuando debe
recuperar el valor en corto tiempo despus de
un cambio de referencia.

Existen especificaciones de control para

rgimen permanente de operacin y otras para
el rgimen transitorio.

2015
 INSTRUMENTACIN DE
CONTROL
Los sistemas de control industriales son modulares y se
conocen como instrumentos.

La arquitectura de estos sistemas se representa mediante

planos.

Los sistemas de control automtico se basan en la

interconexin de:
Transmisor.
Controlador.
Actuador.

2007
 INSTRUMENTACIN DE
CONTROL
El controlador acepta como entradas posibles a seales
del estado real del proceso tomada a travs de los
transmisores.

Seales que vienen del operador.

Seales provenientes de otros instrumentos.

El controlador genera el mando al actuador.

2015
 ESTRATEGIA DE CONTROL (EC)

Un modelo general de procesos que relacione la

salida Y con las variables de actuacin X y de
carga L.

En dicho modelo el problema general de control

consiste en como adecuar el valor de X de modo
que Y evolucione como se desea a pesar de la
influencia de L.
.

2015
 EC : LAZO ABIERTO

El diagrama de bloques que representa a esta

filosofa es una cadena directa de
transformaciones de seales y variables.

La ventaja es que los sistemas que lo llevan a

cabo son simples, fciles de comprender y
mantener.

Desventaja es que no puede compensar efecto

de perturbaciones no consideradas.

2015
 EC : LAZO ABIERTO

EJEMPLOS:
Lavadora automtica.
Controlar nivel de estanque con un consumo diario
promedio.
Edificio:
Encendido de luces.
Encendido del aire acondicionado.

2015
 EC : LAZO CERRADO

Es una evolucin del control de lazo abierto.

En su implementacin el programador se
cambia por un controlador de lazo cerrado y se
incorpora un sensor.

Utiliza la desviacin del valor actual de la salida

con el valor deseado de la misma para corregir la
evolucin del sistema.

2015
EC : LAZO CERRADO

2015
 EC : LAZO CERRADO
Al observar los diagramas de bloques , se
aprecia que la informacin sigue una cadena
cerrada.
El controlador se define como un automata
diseado para mantener la seal de error e
(e = r - c) en cero todo el tiempo que sea
posible.

2015
 EC : LAZO CERRADO

EJEMPLO:

Al ingerir harinas, en la sangre queda un alto nivel de

glucosa, no puede ser utilizada sin una cuota adecuada de
insulina. El organismo libera la insulina requerida mediante
el pncreas. Si falta glucosa en la sangre, se genera la
sensacin de hambre y se puede liberar glucosa
nuevamente.

2015
Ej: Control de Nivel en
LAZO CERRADO

2015
Ej: Diagrama de Bloques del
Control de Nivel

2015
 EC : CONTROL PREALIMENTADO

Existen variables de control que no pueden

estar por mucho tiempo fuera de un rango,
pues el efecto de una perturbacin puede ser
grave.
Los efectos de la nueva situacin demoran en
reflejarse a la salida y no son detectados
inmediatamente por el sensor para comenzar la
correcin.

2015
 EC : CONTROL PREALIMENTADO

Existen El uso del Control Prealimentado es anteponerse

a los efectos de la perturbacin , para ello se utiliza un
lazo de control para detectar y corregir el efecto de la
perturbacin cuando est ocurriendo.
El sistema de control responde en forma inmediata ante
la ocurrencia de una perturbacin, generando la
respuesta necesaria para que ste mantenga estable su
salida.
Si existe otra perturbacin no sensada, entonces no
existe compensacin a sus efectos.

2015
EC : CONTROL PREALIMENTADO

2015
 Ejemplo de CONTROL
PREALIMENTADO
Cuando el organismo detecta un posible
peligro, anteponindose al posible efecto ,
ordena secretar adrenalina que eleva el
tono muscular; aumenta la concentracin y
la presin sangunea. Sano STRESS

2015
Lazo de Control Prealimentado
y su Diagrama de Bloques

2015
 EC : CONTROL EN CASCADA
Se utiliza normalmente para los casos en que la variable
de actuacin es afectada por algunos problemas:
o Fluctuaciones notables en la red de suministro.

o No linealidades del actuador.

Estos problemas se traducen en que la variable de

actuacin no sigue a la seal de mando del controlador
en forma apropiada.
La solucin es la siguiente: se emplea un lazo de control
realimentado para mejorar el desempeo del actuador y
la red de suministro a la cual est conectado. La
referencia para este lazo es la seal manipulada del
controlador principal.

2015
EC : CONTROL EN CASCADA

2015
EC : CONTROL EN CASCADA

2015
 EC : CONTROL DE RAZON
Se utiliza en los casos en que se requiera que dos o ms
reactivos, se tengan que mezclar en un cierta proporcin
instante a instante.

Se puede obtener de varias maneras:

Instrumento: se disean instrumentos para
aplicaciones especificas como el control de
combustin.
Software: estn incorporados en computadores
industriales.
Control de razn en Lazo Abierto
Control de razn en Lazo Cerrado
2014
CONTROL DE RAZON EN LAZO
ABIERTO

2015
CONTROL DE RAZON EN LAZO
CERRADO

2015
 TIPOS DE CONTROL:
DEFINICIONES
Variable del Proceso (PV): la variable que se mide es
la que se desea controlar y se conoce como la variable del
proceso.

Set Point (SP): es el valor deseado de la variable del

proceso.

Error (E): es la diferencia entre la variable del proceso

y el set point.

2015
CONTROL ON/OFF

2015