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03/03/2017 ClculodeumatubulaosubmetidaaumSteamHammer,usandoseomtododeclculoEstticoEquivalente|JFranciscoViannaP|Pulse|

Clculo de uma tubulao submetida a


um SteamHammer, usando-se o
mtodo de clculo Esttico Equivalente
Publicado em 23 de fevereiro de 2017

J Francisco Vianna P Seguir


100 12 8
Engenheiro Consultor = Tubulao

Resumo:

Definies para o clculo de uma tubulao submetida uma excitao dinmica,


utilizando-se como recurso, um clculo esttico equivalente para avaliao dos
efeitos dinmicos.

Sumrio:

1 Objetivo deste artigo.

2 Descries do processo e dados adotados.

2.1 Descrio sucinta do processo.

2.2 - Dados Bsicos do Projeto.

2.3 Esquema simplificado para o clculo das foras de excitao.

3 Entendendo o fenmeno do golpe de um fluido compressvel (Gs ou Vapor)

3.1 Descrio do fenmeno.

3.2 - Esquema elucidativo do fenmeno, que acontece no primeiro instante.

3.3 - Esquema de uma forma mais detalhada do fenmeno.

3.4 A Lgica do sentido da fora num determinado trecho de uma tubulao.

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Sentido da Fora numa anlise Esttica Equivalente.

Onda de Choque: PSV abrindo a montante (N 10) Fora Negativa (contrria ao


fluxo)

Onda de um Hammer: Vlvula fechando montante (N 5 do esquema) Fora


Positiva.

Onda de um Hammer: Vlvula abrindo montante (N 5 do esquema) Fora


Negativa.

Onda de um Hammer: Vlvula fechando jusante (N 30 do esquema) Fora


Positiva ( Nosso caso em estudo)

4 Simplificaes intrnsecas a forma de clculo adotada.

4.1 Referncias de um modelo de fluido com valores de diferentes do exemplo


que foi adotado.

4.2 Resultado da variao da fora com o tempo no Tubo 1, calculado num


programa de fluido.

4.3 Grfico para comparao da variao da fora dinmica no tubo 1

4.4 A lgica do DLF aplicado no clculo esttico equivalente.

5 Dados da tubulao adotado como exemplo.

5.1 Isomtrico de clculo detalhado.

5.2 Sentido das Foras aplicadas.

5.3 Dados do material da tubulao.

6 Clculo da fora de fluido segundo o mtodo previsto no Paper do


Steamhammer.

6.1 - Dados da Anlise:

6.2 - Dados de processo para o clculo.

6.3 - Clculo da Velocidade Snica no vapor (C)

6.4 - Clculo da densidade do gs (Rho)

6.5 - Clculo da variao de velocidade (Delta V)

6.6 - Clculo do (Delta P) e do Comprimento de Onda (L)

6.7 - Clculo da Fora Desbalanceada Mxima (F)

6.8 - Determinao da fora proporcional e dos tempos de cada trecho de tubo

7 - Clculo da fora de fluido segundo as equaes de Joukowsky

7.1 - Consideraes iniciais

7.2 - Smbolos usados.

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7.3 - Frmula para clculo da velocidade de propagao da onda.

7.4 - Frmulas para clculo da fora mxima devido ao hammer segundo


Joukowsky

7.5 - Propriedades do vapor adotadas neste clculo

7.6 - Dados para o clculo

7.7 - Valores Calculados usando-se as equaes acima definidas.

7.8 - Variao de presso Tubo a Tubo no segmento L

7.9 - Fora aplicada em cada trecho (Qi)

7.10 - Determinao dos tempos de cada trecho.

7.11 - Valores trecho a trecho para determinao do Time History

7.12 Grficos referentes aos valores acima calculados.

8 - Comparao do clculo segundo o paper steamhammer com o calculado


segundo Joukowsky

9 Clculo da tubulao usando-se um programa de clculo, assistido por


computador

9.1- Evidncias do modelo matemtico codificado no programa de clculo de


tubulaes

9.2 Determinao do comprimento mximo de tubo

9.2.1 - Dados de entrada.

9.2.2 - Frmulas consideradas no clculo

9.2.3 - Valores calculados nesta planilha, usando-se as frmulas acima definidas

9.2.4 - Valor calculado pelo mass space (Freeware) da Coade

9.3 Valores adotados na codificao provenientes de processo

9.4 Dados da geometria da linha Dimetro, schedule, isolamento e materiais.

9.5 Suportes de mola codificados

9.6 Lista de Restries rgidas

9.7 Snubber adotado

9.8 Casos de carga adotados no clculo esttico

9.9 Foras aplicadas no mdulo Esttico Equivalente

9.10 - Casos de carga adotados no clculo esttico equivalente

9.11 Dados bsicos adotados no clculo dinmico modal

9.12 Tenses mximas apuradas nos clculos acima codificados

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Tenso mxima proveniente do teste hidrosttico.

Tenso mxima proveniente do caso de carga permanente, nas condies de


projeto

Tenso mxima proveniente do caso de carga permanente, nas condies de


operao.

Tenso mxima proveniente do caso de carga da expanso trmica nas condies


de projeto (pior caso)

Tenso mxima proveniente dos casos de cargas combinados nas condies


ocasionais (com as cargas concentradas)

9.13 Deslocamentos mximos registrados provenientes do clculo esttico


equivalente

Maiores valores na direo X.

Maiores valores na direo Y.

Maiores valores na direo Z.

9.14 Relao das frequncias naturais da tubulao da forma que est projetada.

10 Concluses.

11DocumentosdeReferncia.

Contedo:

1 Objetivo deste artigo

Esteestudoservecomobaseparadefiniodeumametodologiadeclculo,deuma
tubulaoexcitadaporumgolpedevapor(steamhammer)comassistnciadeum
programadeanlisedetenses,valendosesomentedomduloestticodeum
programadeanlisedetubulaes.

Oexemplotomadocombaseparaesteestudo,consistenumatubulaode24x22,2
mmdeparede,projetadacomumaodealtaliga,queinterligaumacaldeiraauma
turbina.Oclculoquesepretende,propeaavaliaorelativaaotripdaturbina.
Comoproposta,calculaseasforasinduzidaspelotripdaturbinaeaplicaseestas
forascomosefossemcargasestticas.Acrescentamosumclculodinmicomodal
comorecursoextra,comobjetivodeavaliarasfrequnciasnaturaisdatubulaoe
comparalasafrequnciaimpostapelosteamhammer,garantindosequenohavero
ressonnciassignificativas.

2 Descries do processo e dados adotados

2.1 Descrio sucinta do processo

Acaldeiraestabelecenatubulaoumavazode95,0kg/sequivalentea342.000,0kg/h
devaporsuperaquecidoa595Ce3700kPadepresso,referenteascondiesmximas

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deoperaodestesistema.Aturbinatripaem0,1simpondoumgolpedevapor
(steamhammer)nosistema.

2.2 - Dados Bsicos do Projeto

2.3 Esquema simplificado para o clculo das foras de excitao

3 Entendendo o fenmeno do golpe de um fluido compressvel


(Gs ou Vapor)

3.1 Descrio do fenmeno

1Ocenrioaquiavaliado,refereseaparadarepentinadaturbina(trip)devidoa
paradadoequipamentoqueaturbinaestacionando.

2Nestecenrio,quandopraesteequipamento,(normalmenteumabombaouum
compressor),acaldeiracontinuaproduzindovaporeoenviandoparaturbina.

3Aparada"repentina"(muitorpida)daturbina,fazcomqueovaporseacumule
prximoaobocal,formandoumaregiodesobrepresso.

4Quandoestasobrepressoficamaiordoqueapressonacaldeira,ofluxose
inverteeaondadepressoqueseformou,cujocomprimentodependedotempode
fechamento,volteemdireoacaldeira.

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5EstaOndadepressosobrenormal,sepropaganadireocontrriaaofluxoatque
encontreumpontodecapacitnciasignificativaesereflita,voltandocomumvalor
menordepressodevidoaperdadecarga.

6Estabeleceseassimumtrfegodeondasqueficam"batendo"dacaldeiraata
turbinaatqueoamortecimentodevidoasperdasretorneascondiesnormais.

7Esteintervalodetempoemqueestasvariaesdepressesacontecem
denominadotransiente.

8Oscdigosdetubulaesclassificamestastensesqueocorremduranteeste
perodo,comotensesocasionais.Umacrscimode20%ou30%nastenses
admissveisprevistopelocdigo,edependedafrequnciacomqueestefenmeno
ocorre,oumelhor,donmerodehorasdoevento,equantasvezesporano.

3.2 - Esquema elucidativo do fenmeno, que acontece no primeiro instante

3.3 - Esquema elucidativo de uma forma mais detalhada do fenmeno.

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3.4 A Lgica do sentido da fora num determinado trecho de uma tubulao

Sentido da Fora numa anlise Esttica Equivalente

Osentidodaforadependedevriospontosquedevemsermuitobemobservados.De
umamaneiragenrica,aforadinmicasedesenvolvedevidoaumadiferenade
pressoqueacontecenumdeterminadotrechodetubo.Assimsendo,deumladodo
trechotemosumapresso,edooutroladotemosumoutrovalordiferente.Devidoa
estadiferenadepressonotrecho,queaforaacontece,umafora
desbalanceadaexcitaotrechoporondepassa.Observeasfigurasabaixo:

Onda de Choque: PSV abrindo a montante (N 10)==> Fora Negativa (contrria ao


fluxo)

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Onda de um Hammer: Vlvula fechando montante (N 5 do esquema)==>


Fora Positiva

Onda de um Hammer: Vlvula abrindo montante (N 5 do esquema)==> Fora


Negativa

Onda de um Hammer: Vlvula fechando jusante (N 30 do esquema) Fora


Positiva ( Nosso caso em estudo)

Nota:

Devemosconsiderarqueasondasvoevemduranteotransienteetmsentidos
diferentesemfunodotempo.Mascomoestamosnesteestudoutilizandoumcaso
estticoequivalente,estamosnaavaliaodesentidodasforas,prevendosomenteo1
tremdeondasquepassamnointeriordotubo.Tambmsabemosdafsica,queasondas

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refletidasmudamdesinal,assimsendo,areflexodo1tremdeondastemsentido
inversoetambmasforaspodemtersentidosinversos.Observequeosentidodafora
atuanosentidodamenorpressoparaamaiorpresso.

4 Simplificaes intrnsecas a forma de clculo adotada

4.1 Referncias de um modelo de fluido com valores de diferentes do exemplo


que foi adotado

Comafinalidadedecomparareelucidarassimplificaesadotadas,abaixoum
exemplodeumgrficodavariaodeforaxtempo,numdeterminadomodelo,comos
dadosdeprocessosdiferentes,mascomamesmalgicadeumavlvulafechandoa
jusantedeumtrechoestudado.

4.2 Resultado da variao da fora com o tempo no Tubo 1, calculado num


programa de fluido.

4.3 Grfico para comparao da variao da fora dinmica no tubo 1

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Nota:ValoresacimaplotadosnoExcel

4.4 A lgica do DLF aplicado no clculo esttico equivalente

ODLF(DynamicLoadFactor)umfatordeamplificaodinmicadaestrutura,no
nossocasoumatubulao,queconduzofluidoequesofreotransiente.ODLFuma
amplificaodamecnicaduraenadatemavercomadinmicadosfluidos.O
ClculodefluidonotemnadaavercomoDLF.EsteDLFtemavercomas
amplificaesdatubulaocomoumaestrutura.

ODLFummultiplicadorqueconvertearespostaestticadeumaestruturanuma
respostadinmica,segundoacorrelaoentreasdeformaesresultantesnaestrutura.
Destaforma,temosumaforadinmicaqueaplicadanaestruturacomoumaao
esttica,eatravsdaaplicaodoDLF,queummultiplicadordestafora,simulamos
osefeitosdinmicosnaestruturaatravsdeumaavaliaoesttica.

AdefiniodoDLFrealizadaatravsdacomparaodasdeformaesdeuma
estruturaestticaxdinmicacomparandoseasdeformaesresultantesnosdoiscasos.

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Otipodeimpactoquemuitasvezesusadocomoumarefernciadecomparaoa
cargaaplicadarepentinamente,comomostradonafig.12.1(b)acima,equivalentea
cargadepesoW.Estacargalocalizasenotopodamolaantesdeserliberada
subitamente.Nestecaso,aforadamolaequilibraacargadepeso,quandoelase
deformaparaaposioDeltast.Opesonestasituaodeequilbrio,noentanto,no
estaindanasuavelocidademxima,comoestmostradonogrfico.Avelocidade
reminiscenteempurraopesoeamolamaisparabaixo,gerandoumdeslocamento
adicional,masaconteceumareaoparacimadaforadevidoaoefeitodamola.

Estaforademoladespertada,fazcomqueopesodesacelereatquesuavelocidade
atinjaovalorigualzero.Aforadamolanestaltimaposiodeformada,maiordo
queopeso,empurrandoassimopesodenovoparacima.Omovimentodopesooscila
paracimaeparabaixodeformacclica.

Aamplitudedaoscilaosergradualmentereduzidaatchegarazerodevidoao
amortecimentodosistema.Opesoacabarporficarnaposiodeequilbrioesttico,
Deltast.Amaiordeformaopodesercalculadaporequilbriodasenergias
envolvidas.

Comoaenergiacinticadopesoemsuaposiodedeslocamentomximoigual
zero,devidovelocidadezero,aenergiaqueparticipamnestepontoincluiapenasa
energiapotencialeaenergiaarmazenadaestruturalinterna.Elessoequilibradoscomo
segue.

EnergiaPotencial=Energiaarmazenamentodamola

Concluses:

1Atravsdoequilbriodeenergia,concluisequeadeformaodinmicasero
dobroadeformaoesttica.Assimsendo,semultiplicarmospordoisaaodeuma
foraestticapoderemossimularoefeitodinmicodestaforadinmica.

2ODLFdeexcitaesdegolpesoudehammers,cujosperfisdasondassejam
quadrados,retngulos,trapzios,outringulos,podeseraplicadooDLF=2.Mas,sea
funoquedefineavariaodasforasnotempo,forumafunosenoidal,queocaso
declculosharmnicos,oDLFpodesermaiordoque2.Assimsendo,entendasequeo
DLF=2aplicvelsomenteagolpesdefluidoouhammers.

5 Dados da tubulao adotada como exemplo

5.1 Isomtrico de clculo detalhado.

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5.2 Sentido das Foras aplicadas

5.3 Dados do material da tubulao

Devidoascondiesdeprojeto,oaoadotadoumaodealtaliga,semelhanteao
ASTMA335Gr.P91.Originalmentenoexemploutilizadocomoreferncia,foi
especificadoumaodanormaDINn1.4903t=40mm.Osvaloresabaixoforam
introduzidosnoprogramadeclculodetubulao.

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6 Clculo da fora de fluido segundo o mtodo previsto no


"Paper" do Steamhammer

Usamosnesteitemdeclculodasforas,omtododeclculoprevistonoPaper
denominado:Simplifiedanalysisofsteamhammerpipesupportsloads,deE.C.
GoodlingJr.,Gilbert/Commomwealth,Inc.Reading,Pennsylvania.

NesteitemdeclculonoinclumosoDLF.

6.1 - Dados da Anlise

6.2 - Dados de processo para o clculo

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6.3 - Clculo da Velocidade Snica no vapor (C)

6.4 - Clculo da densidade do gs (rho)

6.5 - Clculo da variao de velocidade (Delta V)

6.6 - Clculo do (Delta P) e do Comprimento de Onda (L)

6.7 - Clculo da Fora Desbalanceada Mxima (F)

Nota:HavendoDLFaforaabaixodevesermultiplicadapelovalordoDLF.

F=6.609,33kgfF=64.837,5NF=64,84kN

6.8 - Determinao da fora proporcional e dos tempos de cada trecho de tubo

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7 - Clculo da fora de fluido segundo as equaes de


Joukowsky

7.1 - Consideraes iniciais

ParatrechosdeumsistemaqueforamselecionadossubmetidoaumHammer,sea
abordagemforestticaequivalente,ascargasdevidoaestehammerpodemser
calculadasdeacordocomasequaesdeJoukowsky.

Comeandoemumninicial,umsegmentodetuboselecionadodivididoempartes,
nasmudanasdedireoounasredues,comdimensesexatas.Ascargaspodemser
criadasnadireodoninicialounosentidooposto.Osentidodascargasdependedo
sentidodofluxoedolocaldeoperaoqueimpeohammer.

Porexemplo:

Umaondadeumtransientedefluidoteradireodoninicial(contrrioaosentido
defluxo),senotrechodotuboselecionado,tiverlocalizadoumavlvulaamontantedo
tubo,queestiverfechando.

Cargasdeumtrechodeumtrechodetuboterosentidodofluxo,seavlvulaestiver
naposiooposta(jusantedotrecho).

Umacargaestticadeveseraplicadanofinaldecadatrechonadireoaxialdotubo,
nosentido,conformedescritosumariamenteacima,oumelhordetalhadonoitem3.4.

7.2 - Smbolos usados

7.3 - Frmula para clculo da velocidade de propagao da onda.

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7.4 - Frmulas para clculo da fora mxima devido ao hammer segundo


Joukowsky.

7.5 - Propriedades do vapor adotadas neste clculo

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7.6 - Dados para o clculo

7.7 - Valores Calculados usando-se as equaes acima definidas

7.8 - Variao de presso Tubo a Tubo no segmento L

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7.9 - Fora aplicada em cada trecho (Qi)

7.10 - Determinao dos tempos de cada trecho

Nota:Considerasequeasperdasdecarganoaumentemocomprimentodetubo==>
Tempodeatrasoassumido=0ms

7.11 - Valores trecho a trecho para determinao do Time History

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7.12Grficosreferentesaosvaloresacimacalculados

8 Comparao do clculo segundo o paper steamhammer com


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8 Comparao do clculo segundo o paper steamhammer com


o calculado segundo Joukowsky

Nota:OPaperdoSteamhammernoconsiderareflexesdofluidoconforme
mostradonoitem6,tambmovalordoDLF=1.Nesteitem,paraefeitosde
comparaodosmtodos,adotamosDLF=2paraosdoiscasos.

9 Clculo da tubulao usando-se um programa de clculo,


assistido por computador

Comooobjetivodesteestudoestfocadonaanliseestticaequivalente,aparteda
determinaodaanlisedosefeitostrmicos,noestdetalhada.Vamospartirdeum
modelodeclculojresolvido,cujasoluofoidefinidanumafaseanterior.Assim
sendo,asmolas,ossuportes,oamortecedoreacorretalocalizaodarestriesj
forampreviamenteanalisados.

Tambmoinputdoprograma,quenormalmentemostradocomoecho,noser
evidenciado,mostraremoscommaioresdetalhesapartedoInputrelativoaoclculo
estticoequivalente.

9.1- Evidncias do modelo matemtico codificado no programa de clculo de


tubulaes

Nota:ArestrioaxialcodificadanoN430,umSnubber,assimsendo,noclculo
estticoestarestriofoiexcludaenaanlisedinmica(estticaequivalente)foi
includacomoumsuportergido.

9.2 Determinao do comprimento mximo de tubo


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ComoumapartedoclculofoianalisadocomoDinmicaModal,comorecursoextra
paraavaliaodasfrequnciasnaturais,adiscretizaolinear,quenestecasoseresume
aocomprimentomximodetubo,foiconsideradoenomodelomostradoacima,no
existenenhumtrechodetubomaiordoqueocomprimentomximodinmico.

9.2.1 - Dados de entrada

9.2.2 - Frmulas consideradas no clculo

Reduzindo os termos constantes e introduzindo o peso unitrio W , teremos

9.2.3 - Valores calculados nesta planilha, usando-se as frmulas acima definidas

9.2.4 - Valor calculado pelo mass space (Freeware) da Coade

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9.3 Valores adotados na codificao provenientes de processo

9.4 Dados da geometria da linha Dimetro, schedule, isolamento e materiais

9.5 Suportes de mola codificados

9.6 Lista de Restries rgidas

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9.7 Snubber adotado

9.8 Casos de carga adotados no clculo esttico

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9.9 Foras aplicadas no mdulo Esttico Equivalente

Foras concentradas

55 60 Node 60 FZ1= 32,288.54 N.

85 90 Node 88 FY2= -15,194.61 N.

126 130 Node 128 FZ3= -37,986.51 N.

146 150 Node 148 FY4= -51,281.79 N.

165 170 Node 168 FZ5= 14,244.94 N.

270 280 Node 278 FX6= -113,959.54 N.

280 290 Node 288 FY7= 5,697.98 N.

305 310 Node 308 FX8= -13,295.28 N.

325 330 Node 330 FZ9= 17,093.90 N.

Nota:CadaprogramatemumNmximodecasosdecargasconcentradasaserem
aplicadas.Nesteexemplo,igualanove,havendomaisdoque9cargasconcentradas,
necessrioextrairooutputnoExcelecombinalosmanualmente.Atolimitemximo,
acombinaoautomticapeloprprioprograma.

9.10 - Casos de carga adotados no clculo esttico equivalente

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Nota: Repare, um caso de carga para cada fora e a combinao feita pelo mtodo
do SRSS (raiz quadrada da soma dos quadrados) .

9.11 Dados bsicos adotados no clculo dinmico modal

9.12 Tenses mximas apuradas nos clculos acima codificados

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9.13 Deslocamentos mximos registrados provenientes do clculo esttico


equivalente

Nota:Reparequeosvalorescorrespondentesaosdeslocamentosestosemsinal,isto
significadizerquesoemmdulo,ouqueseropositivos,ounegativos

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9.14 Relao das frequncias naturais da tubulao da forma que est projetada

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Nota:

A1frequncianatural=2,369Hz,conformeestregistradoacima.Afrequncia
induzidapelosteamhammer,comoestregistradonoitem7.72,050Hz,menordo
quea1natural,ento,nohaverressonncia.

Aquicabeumaanotaonoclculoquefizemos(EstticoEquivalente),as
ressonnciasestoconsideradas,estaavaliaodasfrequnciasmodais,uma
verificaoadicional.Portantoanotamossimplesmentequesendomaiorok.

10 Concluses

10.1Omtododeclculodastensesdinmicasutilizandosedecargasconcentradas,
comoummtodoestticoequivalente,admissveleresultaemvaloresafavorde
segurana,mas,temalgumaslimitaes.

10.2AtenodeveserdadaaoDLF=2,0,quevlidosomenteemcasosdehammer
ougolpedefluido.Sendoafunodahistrianotempo,senoidal,oudiferentedeum
quadrado,umretngulo,umtrapzio,ouumtringulo,ovalorde2,0inadequado.

10.3Osentidodasforasdeveserobservadocomcuidado,emboraacombinao
devaserfeitacomomtododoSRSS(Raizquadradadasomadosquadrados).

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10.4Quandopormotivosdetensesnaslinhas,cargasnossuportes,ou
deslocamentosmximos,sefizernecessrio,reduesdevalores,umclculoespectral
equivalente,deveseradotado.Nestecaso,oDLFsercalculadopeloprogramaedever
ser2,0.Nestahiptese,asforasdeaodofluido,devemsercalculadascom
DLF=1,0,porqueoprogramavaiimporosDLFadequadosacadacaso.

10.5Aobservaodeumcasodecargaparacadaforaconcentradadeveseraplicada.
Forassimultneasaplicadasnummesmocasodecarga,podemanularresultados,ou
simplesmente,alterarosresultados

11 Documentos de referncia

ManualdeprogramaCaesarIIVerso4.5Applicationguide,Userguidee
TechincalreferenceManual.

NormaTcnicaASMEB31.3ProcessPiping2012.

PaperSimplifiedanalysisofsteamhammerpipesupportsloads,deE.C.GoodlingJr.,
Gilbert/Commomwealth,Inc.Reading,Pennsylvania.

PaperTechBriefWaterhammerZ.MichaelLahlou,Phd.

ProgramaFreewareMassSpaceCoade.

ProgramaCaesarIIVerso4.5CVAEngenhariaLtda.

LivroPipeStressEngineeringLiangChunPeng.

ProgramaSarcoPropriedadesparaaguaMduloPropriedadesdoPonto.

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J Francisco Vianna P
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Douglas Camargo von Hartenthal, PMP 3d


Scio Gerente na LAPLACE Automao Industrial Ltda.
Ol meu amigo Rubens. Abrao.
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Osvaldo Schiavinato 4d
Owner, OTS Tubulaes Ltda and Facilities Services Consultant
Eu gostaria de receber o artigo. Meu email osvaldo.schi@gmail.com
Gostei Responder

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