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Posicin
Analgicos
Potencimetros
Sincroresolveres
LVDT
Digitales
Enconder absoluto
Enconder incremental
Regla ptica
Velocicidad
Tacogeneratriz
Presencia
Inductivo
ptico
Efecto hall
Capacitivo
Ultrasnico
Contacto
Matriz escalar : en robotica dicho factor vale 1 , ya que los movimientos que hace el robot son
de tamao real
Matriz de perspectiva
Diferencia entre
Sistema compuesto de multiples agentes inteligentes que interactan entre ellos . Los sistemas
multiagentes pueden ser utilizados para resolver problemas que son difciles o imposibles de
resolver para un soslo agente.
CONTROLADOR
COMPUTADOR ADICIONAL
Consigue el hecho el lugar de trabajo dond va a relizar el robot , tomando en cuenta todas las
variables existentes .
La forma de un robot puede tener un gran impacto en sus prestaciones por o tanto deber
tener en cuenta de decidir la confuguracion espeficicada.
Parametro que llevara a cabo o relacionado con la potencia del controlador , que que este ser
el encrgado de ejecutar los movimientos que el robot realice.
2. Procesos d diseo
4. realice las grficas salida en funcion del epsilon para control de posicin
Corte : oxicorte.
maquinado
PEPETIBILIDAD DE LA TAERA
PARADAS DE EMEGENCIA
DETECTORES DE SOBREESFUERZO
ZONAS DE REPARACION
,,,
FASE DE INSTLACION DE EXPLOTACION DEL SISTEMAS
SEALIZACION ADECUADA
Abstraccion