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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE CMPUTO

Instrumentacin

Sistema para el control de temperatura.

Equipo:

Mrquez Hernndez Karla Roco

Farrera Hernndez Mara Anel

Profesor:
Rocha Bernabe Rosario

Grupo: 2CM3

Octubre 2015
 2

Contenido
1.Introduccin
Terica
..3

2.
Objetivo
.8

3. Material
Utilizado
.......8

4.
Clculos
.9

4.1. Divisores de
voltaje
9

4.2. Transistor a
utilizar
.9

4.3. Termistor (linealizacin)

10

4.3.1. Anlisis del

termistor12

4.4. Amplificador de
instrumentacin12

5.
Diseos
13

5.1. Comparador de
ventana13

5.2. Diseo para activar motores. (LM35)

..15

5.3. Diseo
termistor
...15
 3

5.4. Diseo amplificador de

instrumentacin............................................................16

5.5. Ajuste divisores de

voltaje..16

6. Diagrama del control de

temperatura..17

7.Conclusiones
.18
 4

1. INTRODUCCIN TERICA.
-Estructura de un sistema de medicin
Abundaremos este tema debido a que al momento de la prctica las
mediciones al comparar las tericas con las reales veremos como existe una
diferencia aunque no grande, si un poco notable.

*Elemento sensor: est en contacto con el proceso y genera una salida, la cual
depende de alguna manera de la variable por medir.
*Elemento acondicionador de seales: toma la salida del elemento sensor y la
convierte en una forma ms adecuada para un procesamiento adicional.
*Elemento procesador de seales: toma la salida del elemento acondicionador
de seales y la convierte a una forma ms adecuada para la presentacin.
*Elemento presentador de datos: presenta el valor medido en una forma que el
observador puede reconocer fcilmente.
-Caractersticas de un sistema de medicin
*Alcance: los valores mximo y mnimo que un instrumento puede alcanzar.
*Rango: intervalo de operacin de un instrumento, conjunto de valores entre
los lmites de medicin.
*Exactitud: aproximacin al valor verdadero de la variable medida.
*Precisin: reproducibilidad de la magnitud y nmero de cifras del resultado.
*Sensibilidad: pendiente de la curva de calibracin
*Histresis: desviacin de la seal de salida
*Linealidad: cuando los valores correspondientes de entrada y salida estn
sobre una recta debido a la exactitud de los valores medidos en todo un
intervalo.
-Puente de Wheatstone
Es el circuito ms sensitivo que existe para medir una resistencia. El puente
Wheatstone utiliza para medir el valor de componentes pasivos como las
resistencias.

Una aplicacin del puente en la industria es como sensor de temperatura,

presin, etc. (dispositivos que varan el valor de sus resistencias de acuerdo a
las variables). Tambin se utiliza en los sistemas de distribucin de energa
elctrica donde se lo utiliza para detectar roturas o fallas en las lneas de
distribucin.

Es en el ampermetro donde se ve el nivel o grado de desbalance o diferencia

que hay entre el valor normal a medir y la medida real.
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-Amplificador de instrumentacin
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y rechazan
cualquier seal que sea comn a ambas seales de entrada y rechazan
cualquier seal que sea comn a ambas seales. Estos circuitos se utilizan
principalmente para amplificar seales diferenciales muy pequeas en muchos
procesos industriales, medicin, adquisicin de datos y aplicaciones mdicas.

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, estos circuitos deben
cumplir unos requisitos generales:

Ganancia: seleccionable, estable y lineal.

Entrada diferencial: con CMMR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.

*Rg me permite variar la ganancia sin afectar al CMRR*

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-Divisor de voltaje
A menudo se usa el divisor de voltaje para suministrar un voltaje diferente del
disponible en la batera o en la fuente de alimentacin. Al aplicarlo, el voltaje
de salida depende de la resistencia de la carga que alimenta.

donde

es la resistencia paralela de R2 y la resistencia de carga RL.

Una gran observacin es que un valor grande de R2 comparado con R1, le dar
un mayor voltaje de salida. Pero si su resistencia de carga RL es ms pequea
que R2, disminuir el voltaje de salida y necesitar de la fuente de
alimentacin una mayor corriente y potencia total. En la exploracin, se
encontrar que para un determinada conjunto de valores del divisor de voltaje,
se conseguir ms potencia para la carga si disminuye la resistencia de carga
RL, pero esto es, a expensas de una mayor corriente y potencia proveniente de
la fuente de alimentacin.
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-Comparador de ventana
Un comparador de ventana permite saber si una seal o nivel de tensin est
dentro o fuera de un lmite aceptable de voltajes previamente definido.

Con ayuda de un comparador (amplificador operacional) que controle el nivel

de voltaje superior y otro comparador que controle el nivel de voltaje inferior,
se puede implementar un comparador de ventana.

*Comparador de ventana con dos amplificadores operacionales*

El nivel de tensin / voltaje que se desea censar se aplica a la entrada

inversora del amplificador operacional que controla el lmite superior y tambin
a la entrada no inversora del amplificador operacional que controla el
lmite inferior.

Estableciendo el voltaje lmite superior y el voltaje lmite inferior en los

terminales, se define el rango de voltajes para el cual la salida
del comparador de ventana estar activa.
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-Sensores
Sensor: es un dispositivo que a partir de la energa del medio que mide, da una
seal de salida traducible que es funcin de la variable medida.
Transductor: se denomina as en general a todo dispositivo que convierte una
seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma
fsica distinta.

Tipos de sensores:
*resistivos
*pticos
*qumicos
*psicolgicos
*capacitivo
*inductivo
Sensores para temperatura:
*termistor
*termopar
*RTD
*circuitos integrados
*termmetro
*piroelctrico

-Linealizacin.
Los termistores son resistencias sensibles a la temperatura, estos se fabrican
de materiales semiconductores tales como los xidos de nquel, cobalto o
manganeso y sulfuros de hierro, aluminio o cobre. Los xidos semiconductores,
al contrario de los metales, muestran un decremento en la resistencia con un
incremento en la temperatura.

En el caso del termistor muestra una curva del siguiente tipo:

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En este proceso de linealizacin buscamos acercarnos a una lnea de este tipo:

2. OBJETIVO.
Se desea construir un sistema de medicin de temperatura, permitiendo
mantener controlada la temperatura de un determinado lugar.

Se utilizarn diferentes componentes y aprendizajes vistos en la materia de

analgica y ahora se aplicarn como herramientas para diferentes propsitos.

3. Material utilizado.
Resistencias diversas.
LM311
LM35
TIP 31
2 Fuentes de alimentacin a 12 V
1 TL084
2 motores de 5-12v
Termistor 10K NTC.
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4. CLCULOS.
4.1. Divisores de voltaje.

Divisores ventana 1

Divisores ventana 2

4.2. Transistor a utilizar.

Datos:
Imotor=180 mA.
=25.
Vcc=12V.
Sabemos que:
= Ic/Ib
Ib = Ic sat /
Ib min= 180mA/25 = 7.2 mA
Ib = 2(7.2 mA)=14.4mA
Rb=Vbb -1.8 /14.4 mA=708 por lo tanto tomaremos una resistencia a 1K.
 11

4.3. Termistor (linealizacin).

Datos:
A cero grados =32.330K
A 25 grados=10K
A 100 grados=0.701K
Se propone un alcance de entrada 0 100mV.
Consideramos la siguiente frmula:
R1 R
V ab=V s ( )
R1 + R 3 R 2 + R

Para cero grados tenemos que

R=32.330 K

V ab=0

V ab R3 R
0= =( )
Vs R1 + R3 R2 + R

R3 R
=
R 1 + R 3 R 2 + R

R3 ( R 2+ R )=R ( R1 + R3 )

R3 R 2+ R 3 R =R0 R 1+ R R3

R3 R 2=R0 R1

R 2 R1
=
R R3

R2 R Ecuacin 1
= 1
32.330 K R3

Para cien grados tenemos que

R=0.701 K

V ab=100 mV

100 mV R3 R
=( )
12 V R 1 + R 3 R 2+ R
 12

R3 R
8.33 X 103 V =( )
R1 + R3 R 2+ R

Para ahora
R=0.701 K

R
R
( 2/R )+1
1
( 1/ R3 )+1

1

8.33 X 103 V =

R
R
( 2/0.701k )+1
1
( 2/32.330 K)+1

1

8.33 X 103 V =

R
R
( 2/0.701 k)+1
0.701 k
( 2/32.330 K)+1

32.330 K

8.33 X 103 V =

R
R
R
R
( 2/0.701 k )+1
( 2+32.330 K )
0.701 k
( 2 /32.330 K )+1
( 2+32.330 K )
32.330 K


8.33 X 103 V =
 13

32.330 K R2 +22.66333 K0.701 K R 222.66333 k

8.33 X 103 V =
R22 +33.034 k R2 +22.6633 k

3 31.629 k R 2
8.33 X 10 V = 2
R +33.034 k R 2+ 22.6633 k
2

8.33 X 103 V ( R 22+33.034 k R 2+ 22.6633 k ) 31.629 k R 2=0

3
8.33 X 10 31.3539 k R2 +0.18882 k=0

Resolvemos por frmula general y obtenemos:

2= 3919.23 K Obtenemos el valor de R2
R
3
6.0222 X 10 K

R1 R3
= >1
R 3 32.330 K

R2 3919.23 K
= =121.22 K
32.330 K 32.330 K

R1
=121.22 K
R3

3=1 K
Proponemos R

R1=( 121.22 K )( 1 K )=121.22 K

Considerando los valores comerciales de resistencias usaremos

R1=120 K , R 2=3.3 M y R3=1 K
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4.3.1. Anlisis termistor.

Con ayuda de Proteus obtuvimos la siguiente informacin, que es la variacin
de temperatura en el termistor y nos muestra el voltaje que presenta cada una
de las variaciones:
TERMISTOR Columna
10K 1
VOLTAJE
TEMPERATURA (mv)
0C -1,31
10C 33,8
20C 55,4
30C 69,2
40C 78,1
50C 84,1
60C 88,1
70C 91
80C 93
90C 94,4
100C 95,4

250

200

150

100

Voltaje 50
TERMISTOR
0
0 2 4 6 8 10 12
-50

-100

-150

Temperatura

En este grafico se muestran los resultados obtenidos variando las

temperaturas en el termistor, vemos que se linealiza aunque no queda al
100% lineal.

4.4. Amplificador de
instrumentacin.
Utilizamos la siguiente frmula:
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V0 2R
=Ag=(1+ )
V BV A Rg

Tomamos Ag=10 que es la ganancia propuesta que deseamos.

Proponemos R=10K

Despejamos Rg:

g= (1+(210 k ))/10 K
R

Rg =2.1K

Considerando los valores comerciales de resistencia tomamos Rg=2.2K.

5. DISEOS.
5.1. Comparador de ventana.
Ventana 1

Comparador de ventana de 450mv a 801mv.

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Seal esperada.

Ventana 2

Circuito correspondiente a la ventana 2 de 100-200mV

 17

Seal esperada
 18

5.2. Diseo para activar motores

(usando el LM35).

Diseo.

5.3. Diseo termistor.

 19

Diseo termistor.

5.4. Diseo amplificador de

instrumentacin.

5.5. Ajuste de divisores de voltaje.

Para que funcione en un rango aproximado de 40-70 grados.

Para que funcione en un rango aproximado de 10-30 grados.

Cabe mencionar que los voltajes en los cuales la ventana funciona a estas
temperaturas se determinaron a partir del anlisis de la linealizacin del
sensor.
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6. Diagrama control de temperatura.

Etapa 1 obtencin de la seal con ayuda del termistor ya linealizado.
Etapa 2 amplificacin de la seal nuestra salida del termistor necesita
amplificarse por 10 ya que as entrara de forma correcta el voltaje necesario en
los comparadores.
Etapa 3 una vez recibida la seal del amplificador de instrumentacin las
ventanas comenzaran con su funcionamiento activando y desactivando los
motores.
M1
Etapa de Comparador
Termistor
amplificaci es
n
M2

Circuito elctrico:
 21

CONCLUSIONES
Como estudiantes estamos acostumbrado a ver tema tras tema de cierta
materia y simplemente recibir dichos datos de manera automatizada, pero no
alcanzamos a comprender como utilizarlos o en s como aplicar dichos
conocimientos. Hemos aprendido como a partir de informacin separa al
unirlos se pueden crear proyectos para los que tal fueron creados, para cumplir
un objetivo en comn.

En esta ocasin nuestra misin era crear un sistema que nos permitiera
controlar la temperatura en estos siguientes pasos:

-Primero se hizo un clculo del termistor (sensor de temperatura) en un puente

de Wheatstone.

-Segundo, se pas dicha seal (en milivolts) a la parte del amplificador de

instrumentacin (con una ganancia de 10 volts) para tener una mayor
diferencia de voltaje a voltaje.

-En el tercer paso la seal de salida del amplificador pasa a dos comparadores
de ventana, el primer comparador de ventana analiza si el voltaje es superior a
lo establecido y el segundo comparador analiza si el voltaje est por debajo de
lo establecido.

-Como cuarto y ltimo paso el transistor pasa dicha seal al motor para
encenderlo o no.

Mrquez Hernndez Karla Roco

En el desarrollo de este sistema se pretenda probar el funcionamiento del

termistor ya linealizado de tal manera que con ayuda de dicho dispositivo
pudiramos mantener estable la temperatura de un determinado lugar,
durante el desarrollo tuvimos dificultades en recordar conocimientos de
materias anteriores a instrumentacin sobre todo en la parte de
amplificadores, una vez corregidos los problemas aprendimos el mtodo de
linealizacin de un termistor el cual es muy sencillo solo se tiene que resolver
el puente de Wheatstone , posteriormente trabajamos en el amplificador de
instrumentacin al principio no saba cmo funcionaba ya que no lo haba
utilizado anteriormente pero lo nico que hace es recibir dos voltajes y
mediante una etapa de comparacin amplifica la seal segn la ganancia que
se requiera .En general la realizacin de este proyecto fue posible con la
revisin de los temas y clculos.

Farrera Hernndez Mara Anel

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 23

Firma de entrega: