Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MAQUINAS ROTATIVAS
DOCENTE
ING EVER FREDDY LLENQUE TUME
INTRODUCCION AL CURSO DE
MOTORES ELECTRICOS
HISTORIA
NICOLA TESLA
6
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
EVOLUCION
EVOLUCION DE EFICIENCIAS EN EL TIEMPO
TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS
MOTOR DC
MOTOR AC INDUCCION TRIFASICO JAULA DE ARDILLA
MOTOR AC INDUCCION TRIFASICO ROTOR BOBINADO
(ANILLOS)
TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS
MOTOR MONOFASICO
La mquina asncrona o de induccin trifsica, se
denomina de esa manera debido a que trabaja con
velocidades cercanas a la velocidad de sincronismo.
(RPM)
f = Frecuencia de la red
p = Nmero de polos de la mquina
La mquina asncrona o de induccin trifsica, como toda
mquina rotativa, puede operar tanto como motor o como
generador; sin embargo, las mquinas asncronas trifsicas o de
induccin son usadas generalmente como motor.
QUE ES IEC ?
International Electrotechnical Commission
Es la Norma mas aplicada en el mundo (67 pases incluido
los EEUU)
Es la Norma mas aplicada en el Per para Motores en
General en MT 50% NEMA , 50% IEC
MOTORES ELECTRICOS
PARTES CONSTRUCTIVAS
MOTORES ELECTRICOS
PARTES CONSTRUCTIVAS
MOTORES ELECTRICOS
PARTES CONSTRUCTIVAS
ESTRUCTURA DE UNA MQUINA DE
INDUCCIN O ASNCRONA TRIFSICA
a) El motor de induccin o asncrono trifsico est
conformado por:
a) La carcasa.
b) El estator.
c) El entrehierro.
d) El rotor.
Aspectos constructivos:
generalidades
De Al fundido
De jaula de
Conjunto de ardilla
ROTOR espiras en
cortocircuito De barras
Bobinado soldadas
Conjunto de chapas de Fe
CIRCUITOS
aleado con Si aisladas y
MAGNTICOS
apiladas
Motor de Induccin o Asncrono
Trifsico
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al
rotor, el material empleado para su fabricacin depende
del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues,
la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
Carcasa
totalmente
cerrada
Carcasa a prueba de explosin
Carcasa
La carcasa es la parte externa del motor que puede estar
construida en acero, hierro fundido, o cualquier aleacin
metlica como aluminio o silicio.
Carcasa
En la carcasa se dispone de las correspondientes patas
de fijacin y los anillos de elevacin y de transporte.
Carcasa
Las carcasas de los motores elctricos trifsicos para uso
industrial son fabricados en los tamaos de carcasa 71 a 355, de
acuerdo a las Normas IEC 72.
Las carcasas tamaos 56 y 63, son fabricadas en una aleacin de
aluminio inyectado a presin, proporcionando unidades
compactas, livianas y de elevada resistencia mecnica. Del
tamao 71 a 355 inclusive, son de fundicin de hierro gris, de
construccin slida y robusta.
A fin de facilitar su manipulacin e instalacin los motores
construidos a partir del tamao de carcasa 112 y hasta el 355
inclusive se proveen con cncamo de izaje.
Carcasa
Carcasa
Carcasa
Carcasa
El Estator
El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al
silicio que disponen de unas ranuras en su periferia interior en
las que se sita un devanado trifsico distribuido.
El Estator
El devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente
del mismo tipo (corrientes trifsicas), de tal forma que se obtiene
un flujo giratorio de amplitud constante distribuido
senoidalmente por el entrehierro, que es el espacio que existe
entre el estator y el rotor de la mquina elctrica.
El Estator
La masa magntica esta construido con chapas de acero de bajo
tenor de carbono (con tratamiento trmico) o por chapas de hierro
silicio, garantizando bajas perdidas y gran permeabilidad magntica.
Laminaciones para
rotores
El Rotor
Las ranuras del rotor sirven para alojar a los conductores
del devanado del rotor que puede ser de dos tipos: Jaula
de Ardilla o Rotor Bobinado.
A : Cojinete de dos
hileras
B : Juntas interior
y exterior
C : Puntos de
lubricacin
Cojinetes
Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta
unas cualidades importantes que ayuden a la construccin de los
cojinetes:
El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que
no se produzca una acumulacin excesiva de calor, daando o
perjudicando el ajuste creado.
g
Estator
Entrehierro (g)
Es el ms robusto
de todos los rotores
de las mquinas de
induccin.
Motor de Jaula de Ardilla
Rotor de Jaula de Ardilla
Por lo tanto, el rotor
de tipo Jaula de ardilla
posee un ncleo igual
al de un rotor
bobinado, con la
diferencia que sobre
las ranuras estn
colocadas barras de
cobre o aluminio
cortocircuitadas en
sus extremos por
anillos del mismo
material. Este rotor no
est conectado
elctricamente al
exterior de la mquina.
Rotor de Jaula de Ardilla
Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral
de la carcasa (3) y ventilador (4).
Rotor de Jaula de Ardilla
Una gran mayora de los motores de induccin o asncronos
trifsicos se fabrican de Jaula de Ardilla debido a que su
construccin es ms barata y al no poseer contactos deslizantes,
es de fcil mantenimiento.
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Jaula de Ardilla
Rotor con Doble Jaula de Ardilla
Rotor de Jaula de Ardilla con Ranuras
Profundas
Tipos de Rotor de Jaula de Ardilla
Par en los Motores de Jaula de Ardilla
Motor con Rotor Bobinado
En el caso de rotor
bobinado o con anillos, se
tiene un arrollamiento
trifsico similar al situado
en el estator, en el que las
tres fases se conectan por
un lado en estrella y, por el
otro, se envan a unos
anillos aislados entre s.
Esta disposicin hace
posible la introduccin de
resistencias externas por
los anillos para limitar las
corrientes de arranque,
mejorar las caractersticas
del par y controlar la
velocidad.
Motor con Rotor Bobinado
Un restato externo o banco de resistencias se conectan en serie
con el bobinado del rotor para aumentar la resistencia elctrica del
bobinado y as aumentar el torque del motor.
Los motores de rotor bobinado se usan para accionar cargas de
arranque pesado (molinos, winchas, etc.). Variando las resistencias
acopladas al bobinado rotrico se puede variar el torque del motor.
Motor con Rotor Bobinado
Los tres extremos libres de los arrollamientos estn conectados a
anillos rozantes fijos en el eje del rotor. Sobre estos se deslizan
escobillas fijas al estator que permiten acceso elctrico al rotor. En
condiciones normales de funcionamiento estas escobillas estn
conectadas entre s, quedando as cortocircuitados los
arrollamientos del bobinado rotrico. Sin embargo, es posible
cambiar el valor de la resistencia rotrica (mediante el agregado de
un restato por fase con un cursor comn a todos) modificando de
este modo las caractersticas de respuesta del motor.
Rotor
Anillos
Restato
Rozantes
Motor con Rotor Bobinado
Restato
Motor de Induccin con Rotor Bobinado
Rotor Bobinado
Rotor bobinado
Restato
Anillo Rozante
Motor de Induccin con Rotor Bobinado
Rotor Bobinado
Motor de Induccin con Rotor Bobinado
Anillos Rozantes, Escobillas y Porta
Escobillas
Escobillas y Porta Escobillas
Motor con Rotor Bobinado
Rotor en Proceso de Equilibrado
Resumen
IDENTIFICACION DE MOTORES
PLACA DE CARACTERISTICA
1. Nombre o marca del fabricante
2. Numero de serie del fabricante o marca de fabricacin
3. Informacin para identificar el ao de fabricacin
4. Cdigo del fabricante de la maquina
5. Para las maquinas de CA , numero de fases
6. Numero(s) de las normas aplicables para las caractersticas asignadas y las
caractersticas de funcionamiento, ejem. Si se indica 34 quiere decir que cumple
todas las normas de la serie 34 de la IEC que sean pertinentes
7. Grado de proteccin proporcionada por las envolventes (cdigo IP ) de acuerdo
con IEC 34-5 , UNE 20.324. se expresa con las letras IP (ndice de proteccin)
seguida de tres nmeros.
8. Clasificacin trmica o calentamiento admisible
9. Clase(s) de caractersticas asignadas y el (los) servicio(s) tipo(s) si la maquina
esta diseada para caractersticas asignadas diferente a las del tipo continuo
mximo, servicio tipo S1
10. Potencia asignada
11. Tensin asignada o gama de tensiones asignada
12. Para las maquinas de CA la frecuencia o frecuencias asignadas
13. Intensidad
14. Velocidad
15. Para maquinas de CA con mas de 3 puntos de conexin, instrucciones de
conexin mediante un diagrama en forma de texto
16. Para maquinas previstas para funcionar en un solo sentido de giro, el sentido de
giro indicado con una flecha.
PLACA DE IDENTIFICACION DE MOTORES
Todos los motores tienen por defecto una placa de
identificacin del motor, es con la finalidad de interpretar sus
caractersticas principales de funcionamiento, instacion y
mantenimiento.
1.0.-CERTIFICACION
1..-CERTIFICACION
2.0.-TENSION
2.0.-TENSION
2.0.-TENSION
3.0.-TEMPERATURA AMBIENTE
H: 280mm
B: 368/419mm
8.0.-FRAME
120
9.0.-POTENCIA
121
9.0.-POTENCIA
122
10.0.-SENTIDO DE ROTACION
123
10.0.-SENTIDO DE ROTACION
124
11.0.-CORRIENTE DE ROTOR BLOQUEADO
(IP/IN)
125
12.0.-VELOCIDAD
126
12.0.-VELOCIDAD
127
12.0.-VELOCIDAD
128
12.0.-VELOCIDAD
129
13.0.-CATEGORIA (TORQUE)
130
13.0.-CATEGORIA (TORQUE)
131
14.0.-FACTOR DE SERVICIO
132
14.0.-FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio, indica la carga adicional admisible que podr ser aplicada
continuamente al motor, bajo condiciones especficas.
OBS: No se recomienda especificar el motor considerando la utilizacin del
factor de servicio, debido al calentamiento.
133
15.0.-CLASE DE AISLAMIENTO
134
15.0.-CLASE DE AISLAMIENTO
135
15.0.-CLASE DE AISLAMIENTO
136
15.0.-CLASE DE AISLAMIENTO
137
16.0.-CONEXIONADO
138
16.0.-CONEXIONADO
139
16.0.-CONEXIONADO
140
17.0.-ALTITUD
141
17.0.-ALTITUD
142
18.0.-GRADO DE PROTECCION
143
18.0.-GRADO DE PROTECCION (IP)
144
18.0.-GRADO DE PROTECCION (IP)
145
18.0.-GRADO DE PROTECCION (IP)
146
18.0.-GRADO DE PROTECCION (IP)
147
GRADO DE PROTECCION
IP X1 X2 X3
IP GRADO DE PROTECCION
X1 Proteccin contra objetos solidos
X2 proteccin contra el agua
X3 proteccin contra choques mecnicos
Proteccin contra contactos directos de herramientas, hilos, proteccin contra el rociado de agua en un Energia de choque 0.5
etc. Proteccin contra la penetracin de cuerpos solidos ngulo hasta 60 con la vertical julios.
3 extraos de dimetro superior a 2.5 mm
153
19.0.-REGIMEN DE SERVICIO
Segn la IEC 60034-1, es el grado de regularidad de la carga a la que el motor es
sometido. Los motores normales son proyectados para rgimen continuo, ( la
carga es constante ), por tiempo indefinido, e igual a la potencia nominal del
motor.
S1 Rgimen Continuo S2 Rgimen de Tiempo Limitado
S3 Rgimen Intermitente Peridico S4 Rgimen Intermitente y Peridico con
Arranque.
154
S1 S3 S4
20.0.-EFICIENCIA
156
20.0.-EFICIENCIA
Pabs
(kW)
Pu (KW)
Rend % = Pu(kW) x 100%
Pabs(kW)
Elctrico
Mecnico
Perdidas
157
20.0.-EFICIENCIA
158
21.0.-COJINETES
159
21.0.-COJINETES
X X XX
Serie del Rodamiento: Indica anchura y externo.
Ej: serie 2 menor anchura y manor externo que el
serie 3, menor capacidad de carga
160
21.0.-COJINETES
X X XX
161
21.0.-COJINETES
l Interno del Rodamiento
Regla General:
Multiplicase los numerales del dimetro interno por
5:
XX05 = 5x5 = 25mm;
XX09 = 9x5 = 45mm;
XX14 = 14x5 = 70mm;
Excepcin a la regla::
Para dimetros menores que 20mm, tenemos las
excepciones:
XX00 = interno 10mm;
XX01 = interno 12mm;
XX02 = interno 15mm;
XX03 = interno 17mm;
162
21.0.-COJINETES
6 3 09
interno = 5x9 = 45 mm
SERIE: MTRICA 3
l Sufijos Sellos
l Sufijos Sello
Permite la entrada
de contaminacin
l Sufijos Sello
l Sufijos Sello
Holgura
Interna Radial
Instalacin y Mantenimiento en Motores Elctricos 167
Chumacera
169
22.0.-RELUBRICADO
Grasa Lubricante
Caractersticas
Sal metlica;
Grasas de complejo de jabn.
Jabn metlico.
170
22.0.-RELUBRICADO
Grasa Lubricante
Cuidados
Al relubricar se recomienda que toda la grasa antigua del cojinete sea
sustituda por grasa nueva;
Si no sabe con que tipo de grasa fue lubricado originalmente, no
relubricar sin antes remover la grasa usada;
Para rodamientos del tipo ZZ, stos debern ser reemplazados a cada
relubricacin;
Luego de utilizar, cerrar el recipiente de la grasa evitando su
contaminacin.
172
22.0.-RELUBRICADO
Grasa Lubricante
173
22.0.-RELUBRICADO
Aceite lubricante
1. Caractersticas
Aceites minerales;
Aceites de origen animal y vegetal;
Tipos de aceite
Temperaturas > 100C;
Aceites sintticos; Temperaturas muy bajas.
Antioxidantes;
Anticorrosivos;
Antidesgaste;
Aditivos Antiespumante;
Efecto polar;
EP activos;
Slidos.
174
22.0.-RELUBRICADO
Comportamiento de la Grasa
175