Fotoclulas

Formacin

1
 ndice
Definicin
Composicin Curvas Caractersticas
Mtodo de deteccin Normas y proteccin
Emisores Fibra ptica
Receptores Precauciones
Caractersticas de Aplicaciones
control
Etapa de salida

2
 Definicin

Una clula fotoelctrica puede definirse como un

dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia
de un objeto, o cualquier cambio en sus
caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.)
utilizando nicamente luz y sin necesidad de
contacto fsico con el objeto.

3
 Composicin
Emisor
Emisor Receptor
Receptor
Etapa de tratamiento
Amplificador: Incorporado o separado
Circuito de control
Etapa de salida

4
 Mtodo de Deteccin
Barrera
Reflex
Reflexin Polarizada.
Reflexin Difusa
Con supresin de plano posterior BGS.
Con supresin de plano anterior FGS.
Posicin de objeto PSD.
Fotocromticas.
Deteccin de marcas.
Deteccin de color.

5
 Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor separados en
distintos encapsulados.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.

6
 Reflex con espejo (1)
Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
El haz de luz es reflejado
hasta el receptor por el
espejo.
El objeto es detectado al
interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar objetos
transparentes (FAO).

7
 Reflex con espejo (2)

La posicin y el tamao del espejo influyen en la

zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a
detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.

8
 Reflexin polarizada
con espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.
El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la
luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada
horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido
por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente
polarizada.

Luz reflejada por el espejo Luz emitida

Polarizacin vertical Polarizacin horizontal

9
 Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS: Geometra
del haz de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.

10
 Reflexin difusa (2)

No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el

receptor. Ideales para las aplicaciones que slo
tienen un lado accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del objeto de
su material, forma y color; con lo que vara la
distancia de deteccin con los objetos negros, que
reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de
sensibilidad de la fotoclula.

11
 BGS/FGS 1
Reflexin Difusa BGS/FGS
Detecta energa Detecta posicin del
reflejada. haz reflejado.
Depende fuertemente Dbil dependencia de
de las caractersticas las caractersticas del
del objeto (error objeto (pequeo error
blanco/negro). blanco/negro).
Punto de deteccin Distancia de deteccin
indeterminado. claramente definida.

12
 BGS/FGS 2
Cambio de distancia de
deteccin:
Ranuras.
Obturador en el receptor.
Mecnica.
Utilizando dos elementos
receptores.
Receptor PSD (Position
Sensing Device).

13
 BGS/FGS 3
BGS Zona no detectada
Emisor

Receptor Utiliza dos receptores.

BG
Uno para el objeto y otro
Objeto
para el fondo.
FGS Zona detectada
Emisor

Receptor
Objeto
FG

14
Sensor de posicin PSD (1)
Medidores laser o LED
Utiliza el receptor PSD
(Position Sensing Device).
Tienen salida analgica
420mA 010V.
Llegan a una precisin del
orden de 0.5 micras.

15
Sensor de posicin PSD (2)
Receptor de 2 fotodiodos
Histresis baja.
Necesidad de partes mecnicas.
Difcil reduccin del coste de fabricacin.
Receptor PSD
Posibilidad de reducir el tamao.
Posibilidad de salida analgica.
Indicador de nivel de deteccin.
Teaching con CPU.

16
 Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la luz
reflejada en el objeto (marca o fondo).
La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color
verde, menor distancia y mayor sensibilidad.
Se basa en la descomposicin de la luz en sus
colores bsicos, de los cuales se queda con el rojo
(Red), verde (Green) y azul (Blue). El resto de los
colores se consideran como combinaciones de
estos.
17
 Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB
secuenciados en el tiempo, de tal
modo que el receptor sabe el nivel de
R que le llega, el de G y el de B. Receptor
El emisor tiene espejos filtrantes
semitransparentes, que dejan pasar Emisor
unos colores y reflejan otros.
Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores
RGB. Se corrigen errores en la distancia Refleja el azul
pasan el rojo y el verde
de deteccin.
Refleja el verde
Modo I: Se mide la intensidad de luz. pasa el rojo
Ms sensibilidad entre tonalidades del
mismo color. Dependen de la posicin del
objeto.
18
 Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.
Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.

19
 Espectro luminoso

Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o

bien luz visible roja o verde.

20
 Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA FOTOMETRA
Energa (julio J) Energa (lumen seg)
Potencia (vatio W) Potencia (lumen)
Irradiancia (W/m) Iluminancia (lux)
Intensidad Intensidad
(W/sterorad) (lumen/sterorad)
Radiancia (W/sterorad Luminancia (candela
m) m)

21
 Tipos de Fuente de Luz

Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en

desuso ).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).

22
 Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)
Efecto fotoconductivo (Resistencia)
Clulas CdS
Fototransistores / Fotodiodos
Efecto fotovoltaico (Tensin)
Clulas de silicio

23
 Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar interferencias a las
que tienen en las cercanas. Para evitar este efecto
se puede:

Separar las fotoclulas.

Cambiar las posiciones de emisor y receptor
alternndolos (barrera).
Utilizar filtros atenuadores (polarizados).
Modulacin en frecuencia del haz de luz.

24
 Modulacin de luz (1)
Funciones principales
Evitar interferencias de las fotoclulas prximas.
Evitar ruido ambiental.
Emitir entre cada interferencia de luz.

Mediante lgica fuzzy se estiman las frecuencias de

modulacin ms adecuadas.

25
Modulacin de luz (2)

26
 Caractersticas de Control
Modos de operacin
Temporizacin de la salida
Indicadores de Sealizacin
Teaching
Funcin autodiagnstico
Distancia de deteccin e histresis
Ajustes manuales

27
 Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
Tpico para reflexin sobre objeto.
En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor
no recibe luz.
Tpico para barrera y reflex sobre espejo.

28
Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de
duracin prefijada.
Retardo a ON (ON delay)
La salida no se activa hasta
pasado un tiempo prefijado.
Se desactiva inmediatamente.
Retardo a OFF (OFF delay)
La salida se activa
inmediatamente y no se
desactiva hasta pasado un
tiempo prefijado.

29
 Indicadores de sealizacin (1)
Estabilidad
Indica que est trabajando en condiciones estables de
luz u oscuridad.
Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en cuenta las
temporizaciones).
Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de nivel,
sensibilidad, ...

30
 Indicadores de sealizacin (2)
Operacin Estabilidad
Operacin

Intensidad de luz Umbral

31
 Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer el
ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn.
Incorpora un autoajuste del nivel de operacin del
10%, para corregir los cambios ambientales.
Permite la funcin de teaching remoto
(autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular
la sensibilidad y nivel de operacin.
Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2
puntos y autoteaching.

32
 Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo.
1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botn de
teaching.
Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo respecto al
fondo.
1 Igual que para un punto. Con el objeto presente.
2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de teaching,
para que reconozca el fondo.

33
 Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin del pulso o
tren de pulsos.
1 punto
2 puntos
autoteaching

34
 Teaching (4)

Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.

35
 Teaching (5)

Las fotoclulas de deteccin de

marcas o de color, incorporan
un array de LEDs para
Tolerancia
visualizar
la intensidad de luz (rectngulos) Nivel
operacin
el umbral de operacin
(tringulos)
indicador de salida activa.

36
 Funcin Autodiagnstico
Esta funcin comprueba los
cambios ambientales
(especialmente los cambios
de posicionamiento,
suciedad) y diagnostica
para contrarrestar estos
cambios.
El resultado se muestra
mediante los indicadores
(estabilidad) o una seal de
salida (salida de alarma).

37
 Distancia de deteccin
Histresis
Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la
fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor y
receptor o espejo reflector manteniendo una operacin estable.
Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto
manteniendose en el rango de estabilidad.
Histresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia
(expresada en %) entre el punto de deteccin y el de no-
deteccin.
ON OFF

Distancia de deteccin Histresis

38
 Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad hasta
que se encienda el indicador de operacin (A).
Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad hasta
que se apague el indicador de operacin (B).
Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos
posiciones anteriores.

39
 Etapa de Salida
A 2 hilos
A 3 hilos
Salida a rel (5 hilos)
Analgica
Salida de alarma
Modos de conexin
Entradas especiales

40
 A 2 hilos (1)
Rel de estado slido C.A.
Alimentacin en serie con la carga.
Con proteccin contra cortocircuitos.
Contacto NA.

NA
Carga

COM

41
 A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada
uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la carga
puede quedarse sin suficiente tensin.
PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no reciben
alimentacin.

42
 A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.
Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).

43
 A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida.
PNP: Carga entre Salida y 0V.

PNP NPN
+V +V
Marrn Marrn

Carga
Circuito Circuito Salida
Salida Negro
Interno Negro
Interno
Carga
0V 0V
Azul Azul

44
 A 3 hilos (3) Asociacin
SERIE
No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con
cargas inductivas.
PARALELO
No existen contraindicaciones.

45
 Salida a rel (1)
Salida rel normalmente abierta y cerrada.
Alimentacin separada de la salida.

46
 Salida a rel (2)
SERIE Y PARALELO:
No existen contraindicaciones para la asociacin en
serie o paralelo.
Tener en cuenta la tensin mxima 250V (serie) y la
mxima intensidad 3A (paralelo) de cada rel.

47
 Salida Analgica

Para medida de la posicin tamao o caratersticas

del objeto.
Salida de 420 mA con una impedancia de carga
de 300 mximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V)
Salida de -44 V con una impedancia de salida de
100 mximo. Es posible ajustar la salida a -55
V.(Z4M)

48
 Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable.
Tiene un tiempo `t de establecimiento de la alarma.

Luz estable
Nivel de operacin
Oscuridad estable

Salida alarma

Salida de operacin

49
 Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-,
marrn+, negro y blanco).
Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).

Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la
alimentacin y las salidas.

50
 Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin, suciedad, ...
Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.
Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o
autoteaching.
Seleccin de nivel de operacin.
Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para la
deteccin de color, marcas.

51
 Curvas Caractersticas (1)
Distancia de deteccin, Rango de operacin.
Ganancia
Sensibilidad

Respecto al tamao del objeto.

Respecto a la direccin de deteccin.
Respecto al material empleado.

52
Curvas Caractersticas (2)
Direccin de deteccin

Distancia de deteccin
y tamao del objeto

Material empleado

53
 Normas y proteccin
Resistencia
Grados de proteccin IP
Directivas europeas CE
Homologaciones

54
 Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo,
contaminacin, humedad, que dificultan la recepcin del haz.
Se recomienda utilizar el sistema de barrera.
Qumico.
Mecnica: choques y vibraciones.
Perturbaciones electromagnticas.
Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios (ruidos
parsitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).

55
 Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
0 No est protegido contra el ingreso de
cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 50 mm de dimetro.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 12 mm de dimetro.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 2.5 mm de dimetro.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 1 mm de dimetro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
6 Proteccin contra ingreso de polvo.
Agua
0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
56
 Directivas europeas CE (1)
Normativa de maquinaria:
Aplicable a las mquinas y productos de la UE.
Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire)
y conducidas (necesitan un conductor).
Normativa de baja tensin
Referida a la seguridad de los productos que usen
tensiones entre 501.000 V AC y 751.500 V DC.

57
 Directivas europeas CE (2)

Generalmente los equipos tienen que cumplir con las

normativas europeas.
Omron ha extendido esta normativa a su poltica de
pruebas.
Todos los nuevos componentes de Omron son conformes.
Omron es capaz de proporcionar una Declaracin de
Conformidad.
Los productos que cumplen con la normativa llevan el
marcado

58
 Homologaciones (1)

En algunos pases es necesaria la aprobacin de los

equipos elctricos por parte de alguna asociacin o
laboratorio acreditado.
CSA (Canadian Standards Association)
UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto.
Recognition mark: Tambin de los componentes
internos. Es ms restrictiva.

59
 Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN:Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC:Internacional. ISO.

60
 Fibra ptica (1)
Es un conductor por el cual circula luz.
Principio de operacin:
Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).
LED

Al final de la fibra la luz se dispersa.

El ncleo interior puede ser de
Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad.
Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.
El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin:
Plstico o Metal.
61
 Fibra ptica (2)
Fibra estandar
Es la ms usada.
Suelen ser de plstico con cubierta de plstico.

Fibra coaxial
Dan una mayor precisin.
Receptor El nclo central trasmite y las perifricas
reciben la luz de cualquier direccin.
Emisor

Multincleo
Cable ms flexible.

62
 Fibra ptica (3)
Pueden detectar objetos muy pequeos del orden
de micras.
Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas.
Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula
corriente, no son perturbadas por los campos
electromagnticos. Amplificador separado.
Con lentes se aumenta el alcance.

63
 Fibra ptica (4)
Existe una gran variedad de cabezales
Deteccin lateral De rea
o Zonal

De punto focal fijo

64
 Precauciones
Conexin.
Fuente de alimentacin.
Operacin inicial.
Cable.
Montaje.
Cargas.

65
 Conexin

Si las lneas de entrada/salida de la fotoclula van

por el mismo conducto que las lneas de potencia o
alta tensin, el funcionamiento de la fotoclula
puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daos
debido al ruido elctrico.
Realizar un cableado separado o utilizar cables
apantallados para las lneas de entrada/salida.

66
 Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin conmutada
estndar, el terminal de masa FG y el terminal de
tierra GR, se deben conectar a tierra.
La fotoclula puede no funcionar correctamente
debido al ruido producido por la fuente de
alimentacin conmutada.
Verificar la tensin de alimentacin y la polaridad
soportada por la fotoclula.
Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar
la alimentacin. Desconectar primero la carga.

67
 Operacin inicial

Es necesario esperar un tiempo mximo de 100 ms

desde que se conecta la alimentacin hasta que la
fotoclula est preparada para detectar objetos.
Si las cargas y la fotoclula se conectan a distintas
fuentes, conectar primero la alimentacin de la
fotoclula.

68
 Cable

La longitud del cable se puede extender hasta 100

m, suponiendo que su seccin no disminuye de 0.3
mm.
Aislar todo cable no utilizado de la fotoclula
(cable salida de autodiagnstico).
No permitir que el cable se curve repetidamente
durante la aplicacin.

69
 Montaje (1)

Para detectar objetos brillantes, es recomendable

que el lado de deteccin forme un ngulo de 510
con la normal a la superficie del objeto.
Cerca de una superficie brillante separar el sensor y
formar un ngulo con la superficie brillante.

70
Montaje (2)

Montar el sensor de tal forma

que no est alineado con la
direccin del objeto a detectar
o con los cambios bruscos de
color.
La direccin de deteccin
debe ser perpendicular a la
lnea que une el emisor y el
receptor.

71
 Cargas

Si la carga es capacitiva es necesario limitar la

corriente de carga del condensador con una
resistencia en serie.
Si la carga incluye una lmpara incandescente, el
valor de la resistencia en fro es del orden del 10%
de la resistencia en caliente, lo que produce una
corriente elevada en la conmutacin. Se debe poner
una resistencia de precalentemiento.

72
 Aplicaciones (1)
Automocin

La fibra ptica detecta si se ha Los parabrisas son fcilmente Para la deteccin de larga
insertado un componente detectados con una fotoclula distancia y ambientes de
previo antes de continuar con para objetos transparentes. aceite y agua.
el ensamblaje.

73
 Aplicaciones (2)
Automocin
La presencia de neumticos
en una cinta transportadora es
fiable utilizando una
fotoclula con supresin de
fondo, que opera sin
diferenciar el color.
Componentes
La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano
se detecta con una cabeza de se pueden montar en
fibra ptica por reflexin espacios reducidos.
difusa. La rugosidad refleja
el haz hacia el receptor.
74
 Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos

Se chequea la correcta Mediante fibra de vidrio se La posicin de los circuitos

colocacin de un circuito puede detectar un objeto en integrados se comprueba por la
integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas. muesca en la parte frontal del
a la insercin. El chafln cuerpo.
refleja la luz hacia el sensor.

75
 Aplicaciones (4)
Componentes electrnicos

Una fotoclula de barrera El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la
utiliza el componente para permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar
reflejar el haz hacia el reducidos. pequeas diferencias de nivel.
receptor en lugares de
ezpacio restringido.
76
 Aplicaciones (5)
Componentes electrnicos

La presencia de obleas se Aadiendo lentes a la fibra Se detecta la presencia de

puede detectar con las E3S- ptica se pueden obtener componentes diminutos para
R que detectan objetos haces de luz muy puntuales el conteo antes de su
transparentes. para detectar los pines de un embalaje.
circuito integrado.

77
 Aplicaciones (6)

Alimentacin / Envase - embalaje

Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas Deteccin de cartones

mediante sensores de barrera. transparentes. mediante reflexin difusa.

78
 Aplicaciones (7)
Alimentacin / Envase - embalaje

Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se El sensor est ajustado para
puede detectar la presencia pueden detectar detectar el tapn de la botella.
de pldoras. independientemente del La distancia de deteccin se
color, la textura o el fondo, puede variar para botellas de
mediante supresin de fondo. distintos tamaos.

79
 Aplicaciones (8)
Alimentacin / Envase - embalaje

Con un sensor de barrera se

Utilizando dos sensores se Un sensor de sincronismo para
detecta si el bote de pastillas,
detecta la posicin correcta detectar la botella y otro para
medicamentos ha sido
de la tapa. detectar la etiqueta.
llenado.

80
 Aplicaciones (9)
Automatizacin

Detecta la presencia de un Comprueba la posicin Detecta la presencia del

vehculo antes de elevarlo. correcta del vehculo para componente.
proseguir a su lavado.

81
 Aplicaciones (10)
Automatizacin

Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del Con un sensor de desplaza-
precinto en el empaquetado. miento se comprueba la
profundidad a la que est
insertado el componente.

82
 Aplicaciones (11)
Automatizacin

La familia F3C puede Se puede detectar el grosor El grado de insercin de un

detectar objetos situada de las placas, o la tornillo se mide con un
debajo de los rodillos de una superposicin de las detector de posicin.
cinta de transporte. mismas.

83
 Aplicaciones (12)
Automatizacin

Se detecta el bucle de tela / Podemos detectar hasta La presencia de un objeto que

papel / metal en un tren o cuatro colores diferentes con bloquea la puerta de un
lnea de laminacin. el mismo sensor. ascensor se detecta mediante
reflexin sobre espejo.

84
Localizacin de averas (1)

La salida no se activa aunque entre un objeto

en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y en el manual.
Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con
tensiones rectificadas, U=Ueficaz
2
Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro
Respetar las distancias. Limpiar el reflector.

85
Localizacin de averas (2)
Deja de detectar despus de estar
funcionando un tiempo.
Vibraciones y choques
Alinear de nuevo emisor y receptor
Contacto del rel deteriorado
En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC
Se reomienda NO utilizar un rel para conteo rpido
Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo

86
Localizacin de averas (3)

Conmutacin intempestiva, haya o no objeto

en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad
Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto
Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.
Influencia de la alimentacin, ruido
Comprobar que la c.c. est filtrada correctamente.
Separar los cables de la fotoclula de los de potencia.

87
Localizacin de averas (4)
Influencia del entorno
Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y reflector.
Tiempo de respuesta mayor del requerido
Comprobar el tamao del objeto.
Utilizar otro detector con mayor frecuencia de
conmutacin.
Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la
caja con una pantalla trmica.

88