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sistemas elctricos
Theory and design of harmonic filters for electrical
systems
En este artculo se presenta un mtodo para disear fil- Armnicos, filtros, distorsin de voltaje, distorsin de co-
tros sintonizados en sistemas elctricos. En l se incluye rriente.
el procedimiento de medicin y anlisis de parmetros
elctricos. El diseo del filtro parte de requerimientos de KEY WORDS
reactivos para el dimensionamiento inicial del capacitor.
Con un primer valor de ste se seleccionan la inductancia Harmonics, filters, voltage distortion, current distortion.
y la resistencia de acuerdo al Q apropiado para el sistema.
Utilizando el flujo de armnicos se calculan los niveles de INTRODUCCIN
corriente por los elementos y se verifica que no excedan
los nominales. En caso de ser ellos excedidos se modifi- La distorsin en las formas de onda de los voltajes y co-
can los parmetros y se hacen nuevas corridas hasta que rrientes en un Sistema de Potencia, es un problema cada
se obtengan valores satisfactorios. El procedimiento es vez mayor debido al incremento en cantidad y capacidad
ilustrado en una planta industrial aunque puede ser usa- de dispositivos electrnicos no-lineales en los sistemas 17
do igualmente en sistemas de distribucin asociados a de potencia. La distorsin de una seal referente a una
empresas de energa. sinusoidal pura se expresa en trminos de componentes
armnicos o armnicos simplemente. En una seal elc-
ABSTRACT trica, un armnico es definido como el contenido de la se-
al cuya frecuencia es un mltiplo entero de la frecuencia
This article presents a method to design tuned filters in original del sistema.
electrical systems. The article includes a procedure for the
measurement and analysis of electrical parameters. The Para determinar si hay una buena calidad en el servicio de
filter design starts from the reactive requirements for the energa, debe conocerse con certeza la magnitud y tipo de
sizing of the capacitor. With a first value of this, the induc- los armnicos presentes en la red y la fuente que los pro-
tance and reactance are selected according to the appro- duce, con el fin de determinar la medida remedial m apro-
priate Q for the system. The values of currents through the piada. Para el efecto debe seguirse un mtodo de solucin
different elements are calculated with a harmonic flow to que garantice que las magnitudes de operacin satisfagan
verify that they do not exceed the nominal values. If they las caractersticas de equipos estandarizados y que las so-
are exceeded, the parameters are modified and new runs bretensiones por efecto de armnicos no filtrados sean
are carried out until good values are attained. The overall tolerables. Adems se verifica que los valores satisfagan
procedure is illustrated with an industrial plant although los lmites indicados en la norma IEEE-519. Un aspecto que
it can be also used with distribution systems associated finalmente se menciona es el relacionado con la especifica-
to utilities. cin apropiada de los elementos de acuerdo con equipos
de fabricacin normalizada. Los siguientes prrafos pre-
sentan la fundamentacin y el proceso respectivo.
1.1 Fuentes que generan armnicos Una resonancia paralelo resulta en una impedancia muy
alta presentada por el sistema a la corriente armnica co-
Los armnicos de voltaje y corriente son generados por rrespondiente a la frecuencia de resonancia. Puesto que
cargas especiales, comnmente denominadas cargas la mayora de cargas generadoras de armnicos pueden
deformantes. Las principales cargas generadoras de ar- ser consideradas como fuentes de corriente, el fenmeno
mnicos en un sistema elctrico de potencia son las si- resulta en elevados voltajes y corrientes armnicas en las
guientes: ramas de la impedancia paralelo.
Hornos de arco voltaico Una resonancia puede ocurrir donde exista un capacitor
Drives que alimentan motores de DC conectado al mismo barraje de una fuente de armnicos.
Drives que alimentan motores de AC Considerando la Figura 1, la impedancia equivalente del
Rectificadores AC/DC Barraje A a tierra es:
Es evidente la necesidad de limitar los armnicos produci- Adems con base en la impedancia a la frecuencia angu-
dos e inyectados por los usuarios en el sistema elctrico para lar fundamental (W):
que los problemas antes mencionados sean eliminados o
reducidos a niveles aceptables por normas reconocidas.
1.3 Resonancias
Despejando valores para L y C y reemplazando en la con- En estas condiciones, una funcin f() con perodo 2 se
dicin de resonancia se obtiene: representa en serie Fourier de la siguiente forma:
donde:
donde:
2. FUNDAMENTACIN MATEMTICA
La teora de Fourier establece que cualquier funcin con- Esta ecuacin puede ser escrita de la siguiente manera:
uno de los armnicos que aparecen en la misma. Con prestarse atencin al hecho que los transformadores de
base en esta informacin se define el THD as: potencial pueden variar su relacin de transformacin a
frecuencias superiores a la fundamental. Esta variacin
puede introducir errores en la medicin.
Los registros son entregados normalmente como tablas En cada punto de medicin se registraron los voltajes de
de datos y formas de onda, los cuales incluyen la siguien- fase, Van, Vbn, Vcn y las corrientes de lnea Ia e Ib. La co-
te informacin: rriente Ic no estaba disponible, por la cual el canal para la
corriente de neutro I-N, registr un valor tan alto.
Tabla resumen con parmetros de los seis canales
(tres voltajes y tres corrientes) registrados. Los pa- Las seales de voltaje y corriente fueron obtenidas del
rmetros son: valor RMS, THD, TIF, It y desbalance bloque de prueba del punto de facturacin del usuario
NEMA. a 34.5 kV. El bloque de prueba es alimentado por TPs y
Tabla con distribucin espectral en magnitudes por TCs con precisin de medida y proporcionan un mtodo
armnico, de los seis canales y la corriente del neutro. seguro para cortocircuitar los TCs y conectar las bobinas
Tabla con distribucin espectral en ngulo de fase por de corriente del registrador.
armnico, de los seis canales y la corriente del neutro.
Formas de onda para cada uno de los seis canales. El equipo de registro se interconecta con un microcompu-
Espectro de frecuencia para cada uno de los seis ca- tador lap-top IBM o compatible mediante una conexin
nales. serial RS232. Esto permite que el software de soporte
ejecutado en el microcomputador, almacene en medio
Tpicamente los rangos de operacin para los canales de vol- magntico la informacin registrada por el analizador y al
taje y corriente son 0-750 VAC y 5-15 A, respectivamente. mismo tiempo despliegue en pantalla las formas de onda
de las seales analizadas.
Para efectuar mediciones en puntos de alto voltaje, 1 kV
o mayores, se requiere de la utilizacin de transformado- Cada vez que se realiza un registro, los datos correspon-
res de potencial y de corriente. En tales situaciones debe dientes son almacenados en un disco flexible bajo un ar-
chivo con nombre dado por el operario, pero con hora y Filtros sintonizados
fecha de registro asignados directamente por el software. Filtros amortiguados
Los archivos de los registros son posteriormente editados
para la elaboracin del informe. Un filtro sintonizado es un circuito RLC como el indicado
en la Figura 2, el cual presenta una impedancia mnima a
4. ANLISIS DE MEDIDAS PARA LA la frecuencia de un armnico definido, tal como se indica
ELIMINACIN DE ARMNICOS en la Figura 3. La impedancia de este tipo de filtro est
dada por la siguiente expresin:
Los efectos de los armnicos pueden eliminarse reducien-
do la magnitud de las corrientes o voltajes armnicos que
se producen en el sistema. La reduccin puede hacerse
mediante la instalacin de filtros o mediante conexin de la cual se reduce a R a la frecuencia de resonancia (fn)
la carga a un nivel de tensin para lo cual el efecto de los para lo cual
armnicos ser menos considerable.
Wn = 2fn
La magnitud de armnicos admisible en un sistema se en-
cuentra establecida por la norma IEEE Standard 519-1992, los parmetros R, L y C pueden obtenerse de las siguien-
IEEE Recommended Practices and Requirements for Har- tes relaciones :
monic Control in Power Systems. Dicha norma establece
los lmites admisibles, tanto en voltaje como en corriente,
para el intercambio de potencia entre la compaa de ser-
vicio pblico y un sistema industrial.
a 60 de acuerdo con la referencia (4). Puede demostrarse considerables. En tal caso se utiliza un filtro compues-
que para filtros sintonizados: to por varias ramas RLC, cada una de ellas sintonizada a
una de las frecuencias de los armnicos que se quieran
eliminar.
Un filtro amortiguado es un circuito RLC como el indica- Los filtros amortiguados paso-alto se utilizan normalmen-
do en la Figura 4, el cual presenta una caracterstica de te para eliminar conjuntos de armnicos, generalmente
frecuencia como la indicada en la Figura 5. Se observa mayores a 13, con magnitudes relativamente menores.
que la impedancia es mnima a frecuencias mayores a la
de sintona (filtro paso-alto). Los parmetros R, L y C para La determinacin de las caractersticas nominales de las
el filtro amortiguado estn dados por las siguientes rela- componentes de un filtro es un proceso iterativo, que
ciones : parte de los requerimientos de reactivos para el dimen-
sionamiento inicial del capacitor. Con un primer valor
de ste se seleccionan la inductancia y la resistencia de
acuerdo al Q apropiado para el sistema. Utilizando el flujo
de armnicos se calculan los niveles de corriente por los
elementos y se verifica que no excedan los nominales. En
caso de ser ellos excedidos, se modifican los parmetros
y se hacen nuevas corridas.
donde m toma valores entre 0.5 y 2.
En el proceso se debe determinar el filtro mnimo que
desempee la labor de eliminacin de armnicos reque-
rida, suministrando adicionalmente la potencia reactiva
necesaria para compensar el factor de potencia en la
carga deformante. Se requiere adems que los compo-
nentes del filtro no queden sometidos a sobrecargas ni a
22 sobrevoltajes durante su operacin normal.
Figura 5. Caracterstica de frecuencia del filtro amortiguado. 4.2 Cambios de niveles de tensin
Los filtros sintonizados son utilizados para la eliminacin El cambio en el nivel de tensin de alimentacin de un
de armnicos individuales de bajo orden con magnitudes usuario representa una alternativa efectiva en algunos
casos para disminuir el efecto de los armnicos del usua- Incluy, entre otras, las siguientes caractersticas:
rio sobre el sistema de distribucin.
Clculo de flujos armnicos de potencia.
Al cambiar el nivel de tensin a uno mayor, los niveles de Soporta la representacin completa de cualquier sis-
cortocircuito aumentan en relacin a la corriente de car- tema de potencia, incluyendo desbalances en cargas,
ga del circuito. Por tanto la relacin Icc/In aumenta, per- dispositivos con caractersticas dependientes de la
mitiendo un THD mayor en la corriente de carga de acuer- frecuencia y fuentes mltiples de armnicos. Depen-
do con las Tablas 10.3, 10.4 y 10.5 tomadas de la norma diendo de la situacin, pueden seleccionarse mode-
IEEE Std 519-1992. Posteriormente se ilustrar mediante los trifsicos o monofsicos para los componentes
un modelo de computador, cmo el efecto de una carga del sistema.
deformante dada es menor cuando mayor sea el nivel de Incluye modelos para todos los componentes de un
tensin del punto de conexin. sistema de potencia, tales como: lneas, cables, trans-
formadores, motores, capacitores y cargas.
En usuarios con niveles de distorsin intermedios, la co-
nexin a un mayor nivel de tensin constituye una alter- Incluye tambin modelos para dispositivos generadores
nativa para incrementar el margen de distorsin admitido de armnicos, tales como: transformadores, hornos de
en el punto de conexin con la red de distribucin arco, rectificadores, inversores, cicloconvertidores y capa-
citores estticos.
4.3 Modelos de flujos de armnicos
El modelo desarrollado para anlisis por computador de un
La simulacin de un sistema mediante un programa de sistema tiene en cuenta las siguientes consideraciones.
Anlisis de Armnicos tiene por objetivo evaluar los efec-
tos de implementar en el sistema las medidas correctivas Las cargas que generan armnicos se modelan como
descritas anteriormente. fuentes de corriente. El espectro de frecuencia de la
fuente de corriente corresponde al determinado me-
Con un flujo de armnicos se pretende concretamente diante el registrador a travs de mediciones.
obtener los siguientes objetivos: La lneas de transmisin se representan por sus par- 23
metros R y L. El programa permite incluir dependen-
Cuantificar la reduccin en el THD de corriente y voltaje cia de la impedancia con la frecuencia.
en los circuitos con excesivo contenido de armnicos. El Sistema de Generacin o de Suministro de Energa
Verificar la reduccin o eliminacin del armnico o se representa por su equivalente Thvenin calculado
armnico predominante del sistema. a partir del nivel de cortocircuito existente. A travs
Determinar los efectos de trasladar usuarios con car- del programa se puede modelar la variacin de la im-
gas deformantes de un nivel de tensin a otro con pedancia con la frecuencia.
mayores niveles de cortocircuito. Los reactores y capacitores son incluidos con mode-
Determinar las corrientes y voltajes a los que estarn los internos del programa.
sometidos los componentes de un filtro para estimar Otros usuarios con niveles de distorsin despre-
sus caractersticas nominales. ciables son representados por fuentes de corriente
sinusoidales puras.
El programa aqu utilizado en las simulaciones permite
determinar la caracterstica de respuesta a la frecuencia 4.4 Ejemplo del diseo de filtro para
del sistema, as como tambin los niveles de armnicos una planta industrial
en el sistema originados por fuentes de armnicos co-
nocidas. Posee capacidades grficas que permiten pre- Se presenta a continuacin una ilustracin sobre una
sentar por pantalla o imprimir cualquier tipo de grfica planta industrial con un alto contenido de armnicos
de impedancia contra frecuencia o seales en el dominio generados por dos conjuntos de drives asociados a dos
del tiempo. transformadores identificados para propsitos de ilustra-
cin como T1 y T2, 13200/440 V. el primero de 2800 KVA y
el segundo de 2000 KVA.
25
4.4.3 Simulaciones por computador Como se mencion anteriormente, el diseo del filtro es
un proceso iterativo. La Tabla 2 presenta en forma resu-
Utilizando el modelo descrito en el numeral anterior se mida las (11) diferentes alternativas consideradas.
analiz el impacto de instalar los filtros diseados en el
numeral 4.4.1. Se verifican los siguientes parmetros: El objetivo del proceso es determinar el filtro mnimo que
desempee la labor de eliminacin de armnicos reque-
Variacin de distorsiones totales en voltajes y co- rida. Se requiere adems que los componentes del filtro
rrientes de todo el sistema. no queden sometidos a sobrecargas durante su opera-
Reduccin en la distorsin de la corriente de carga cin normal.
de los transformadores T1 y T2
Nivel de carga en los componentes del filtro diseado Se observa de la Tabla 2 que los ocho primeros diseos
Factor de potencia en los transformadores T1 y T2 originan sobrecarga sobre alguno de los componentes
del filtro. Por lo tanto se plantean tres alternativas vlidas
para los filtros correspondientes a los casos 9, 10 y 11.
4.4.4 Seleccin del diseo definitivo El voltaje en el barraje de 440 V de los transforma-
dores T1 y T2 es prcticamente el mismo para las 3
La Tabla 3 resume las caractersticas de los tres diseos alternativas. Sin embargo, la alternativa 2 redunda
que cumplen los requerimientos de eliminacin de arm- en menores distorsiones totales (4.05 y 4.84%).
nicos y carga en los componentes del filtro. Del anlisis El suministro de potencia reactiva es menor en la
de las simulaciones efectuadas con los tres filtros se ha alternativa 3, lo cual constituye un factor favorable
elaborado la Tabla 4.4 de la cual se concluye: importante. Sin embargo, la potencia aportada por
las alternativas 1 y 2 no se considera excesiva toda
Los filtros operan a un menor rgimen de carga pro- vez que no origina sobretensiones ni deterioro del
porcionando un mayor margen de operacin en la factor de potencia equivalente del Feeder 1B-6.
alternativa 2 (79.5 y 82.2%). El nivel de carga y distorsin en la corriente de los
El voltaje en terminales de los capacitores es menor dos transformadores es admisible en las tres alterna-
en la alternativa 2 (1.08 y 1.10 p.u.). tivas. La alternativa 2 acarrea el mnimo rgimen en
T1 (71.8%) y un rgimen levemente superior en T2
(65.2%).
Adicionalmente, debe considerarse: carga del circuito. Por tanto la relacin Icc/In aumenta,
permitiendo un THD mayor en la corriente de carga de
La alternativa 1 requiere la instalacin de un filtro com- acuerdo con la norma IEEE Std 519-1992.
puesto por dos unidades LC en cada transformador lo
que implica mayores requerimientos de espacio. A manera de ilustracin, considrese la carga de un cir-
La alternativa 3 requiere de componentes con un cuito de distribucin llamado Arroyondo II:
mayor nivel de aislamiento dada su operacin a ma-
yores voltajes.
Por las anteriores razones se considera la alternativa 2 de Esta carga a 115 tomara la siguiente corriente:
la Tabla 3 como la mejor opcin para el sistema. La Figu-
ra 4 presenta la distribucin de flujo de potencia activa
y reactiva monofsicos cuando se instalan los filtros de
alternativa 2 en el sistema. El nivel de cortocircuito en la S/E que la alimenta, Yumbo
115 kV es de 14.13 KA.
VALORES NOMINALES (60 Hz)
FILTRO 1 (T1) FILTRO 2 (T2) La relacin Icc/In es 115 Kv sera:
N
VOLT. In VOLT. In
kVAR kVAR
(V) (A rms) (V) (A rms)
2x 2x
N 1 800 577.3 800 692.8 De acuerdo con la norma IEEE 519-1.992 se admitira un
400 480
N 2 1000 800 721.7 1200 800 866.0 THD en la corriente de 15%. Si la distorsin total en el
N 3 1000 1200 481.1 1200 1200 577.3 circuito Arroyondo II es de un 10%, no sera violatoria en
115 Kv como lo es en 34.5 kV.
4.5 Ejemplo del cambio de voltaje en el alimentado desde la misma subestacin llamado Arroyo- 27
hondo I, que presenta una distorsin de 30.40%, tomando
nivel de armnicos
una corriente de carga de 97 A:
PORCENTAJE DE
VOLTAJES (p.u.) THD (%) VOLTAJES
CARGA EN FILTROS
ALTERNATIVA
T1 T2 T1 T2
FILTRO 1 FILTRO 2 CAP 1 CAP 2
(440 V) (440 V) (440 V) 440 V)
N 1 89.0 91.8 1.09 1.11 1.02 1.04 4.22 5.14
N 2 79.5 82.2 108 1.10 1.02 1.04 4.05 4.84
N 3 88.9 92.7 1.14 1.17 1.01 1.04 4.54 5.77
kVAR PROPORCIN NIVEL DE CARGA T1 NIVEL DE CARGA T2
ALTERNATIVA
FILTRO 1 FILTRO 2 A % In THD (%) A % In THD (%)
N 1 345 436.02 2666 72.6 4.63 1688 64.3 7.05
N 2 399 507.00 2637 71.8 4.53 1711 65.2 6.58
N 3 279 355.80 2724 74.1 4.85 1665 63.4 8.00
Tabla 4. Comparacin de alternativas.
An con esta relacin Icc/In, la distorsin de corriente La reubicacin del circuito Arroyohondo I no permi-
en el circuito (30.40%) superara el lmite admitido por la te llevar el THD de corriente a lmites admisibles. La
Norma. distorsin de voltajes originada por el circuito no es
considerable en 34.5 KV ni en 115 KV. Por lo tanto, se
Mediante el programa de computador se simul la co- concluye que los armnicos de corriente generados
nexin de la carga del circuito Arroyohondo I al barraje en el circuito deben ser filtrados por el usuario en su
115 KV de Yumbo. La magnitud de la carga en el circuito propio sistema antes de inyectarlos a la red de dis-
se mantuvo constante, lo mismo la distribucin espectral tribucin. La conexin a 115 KV no permite aliviar la
de la corriente de carga. distorsin de corrientes en el circuito.