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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL

U.N.E.F.A.

NCLEO GUANARE.

Analisis Estructural

1
INTRODUCCION

El anlisis de una estructura constituye un proceso sistemtico que


concluye con el conocimiento de las caractersticas y el comportamiento al
ser sometido a unas series de estados de cargas el cual incluye un estudio
del comportamiento tanto de los estados tensional y deformaciones
alcanzados por los elementos y componentes fsicos de la estructura como la
obtencin de conclusiones pues el objetivo del anlisis de una estructura es
la prediccin de su comportamiento bajo las diferentes acciones para las que
se postule o establezca que debe tener capacidad de respuesta por tal razn
esta disciplina constituye uno de los pilares fundamentales en la carrera de
ingeniera civil de igual manera su dominio es indispensable para los
profesionales que estn en el sendero de las construcciones.

Sobre una estructura pueden estar presentes diferentes tipos de


acciones exteriores las cuales pueden ser: Accin gravitatoria, Acciones
trmicas, Acciones geolgicas y Accin del terreno pero cada una difiere de
la otra por esto se deben determinan todos los esfuerzos que se expresen en
cualquier estructura sometidas a estas acciones sim embargo los mtodos
para determinar dichos esfuerzos dependen de la complejidad requerida para
los clculos ya que es muy diferente emplear el mtodo clsico que se basa
en estudiar estructuras sencillas a emplear mtodos programables basados
en matrices.

El objetivo del anlisis estructural es determinar los efectos originados


por las acciones sobre la totalidad o parte de la estructura con el fin de
efectuar comprobaciones en sus elementos.

2
INDICE

pg.

Introduccin 2

Conceptos Bsicos de anlisis estructural 4-14

Principio de Superposicin 15

Ecuaciones de accin y desplazamiento 17-18

Matrices de flexibilidad y rigidez 18-21

Cargas nodales y equivalentes 21-23

Trabajo virtual 23-25

Energa 25-31

Conclusin 32-33

Infografa 34-35

3
Conceptos Bsicos de Anlisis Estructural

Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y


transmitir un determinado nmero de cargas hasta la cimentacin, donde
sern absorbidas por el terreno.
Para ello, la estructura se encuentra constituida por unas series de
barras enlazadas entre s por medio de nudos. Estos nudos pueden ser
articulados o rgidos segn permitan o no el giro entre barras en el punto
donde confluyen. Si los nudos son rgidos los ngulos entre barras tras la
deformacin se conservarn y la flecha ser pequea, mientras que si son
articulados no transmitirn los momentos flectores dado que su giro ser
libre.
Se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales
para encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actan
sobre una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes
de maquinaria. Igualmente el anlisis dinmico estudiara el comportamiento
dinmico de dichas estructuras y la aparicin de posibles vibraciones
perniciosas para la estructura.

Mtodo para la estructuracin de ideas permite la descripcin de un


sistema con la ayuda de una matriz que relaciona todos sus elementos
Permite tomar en consideracin los factores cualitativos.

Determinacin de esfuerzos
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin
requerida por los clculos:

Mtodos clsicos: para estructuras muy sencillas entre los que se


encuentran la teora de vigas de Euler-Bernouilli es el mtodo ms simple, es
aplicable slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales.

4
Naturalmente no todas las estructuras se dejan analizar por este mtodo.
Cuando existen elementos estructurales bidimensionales en general deben
emplearse mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.

Mtodos programables: As para determinar esfuerzos sobre marcos o


prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el
modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como
elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma


irregular donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan
mtodos numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

TIPOS DE ESTRUCTURAS RETICULARES

Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas


unidos en sus extremos por pasadores o soldadura.

Figura N 1

Anlisis de un edificio en estructura reticular de prticos utilizando un


programa comercial de anlisis. Estructura deformada.

Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son:

5
Cerchas o celosas

Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas


actuantes nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial,
y no hay flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas
o tridimensionales.

Puente a base celosas planas en sus caras construido para un


antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente peatonal).

Vigas: Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s,


y que pueden absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin. Tambin
pueden absorber esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los esfuerzos
de flexin y cortadura, en la hiptesis de pequeas deformaciones.

Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho menores


que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensin mayor.
Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento
principalmente est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante.

= Inercia de la seccin

= Cortante indirectamente del rea

6
Prticos planos

Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos


rgidamente entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las
fuerzas actuantes situadas en su plano. Estas estructuras se deforman
dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo
axial.

Prticos espaciales:

Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula espacial.
Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos
planos.

Arcos: Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz
es habitualmente una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y
de cortadura. Como caso general existen tambin los arcos espaciales, cuya
directriz es una curva no plana. En muchas ocasiones los arcos se
encuentran integrados en otras estructuras ms complejas, del tipo prtico
plano o espacial.

7
DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS RETICULARES

Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se


encuentran constituidas por entramados de barras unidos por nudos
articulados. Debido a esto, si slo existen cargas sobre los nudos, las barras
se encontrarn sometidas nicamente a esfuerzos normales, o sea, slo
trabajarn a traccin o a compresin. Dado que mientras que con un nudo
rgido todas las barras que confluyen en l sufrirn desplazamientos y giros
iguales, con nudos articulados los giros sern libres, lo que implica que el
momento flector en la misma sea nulo, y por tanto no se transmitir.
Para la resolucin de una estructura reticulada todas las cargas deben
estar aplicadas en los nudos, para de ese modo considerar que todas las
barras se encuentran sometidas a traccin, siendo el signo el que indique si
se trata de un esfuerzo de traccin (+) o de compresin (-). As, cuando
alguna barra se encuentre cargada, para resolver la estructura, se trasladar
la carga a la correspondiente sobre los nudos, y cuando sea el momento de
resolver el desplazamiento o el giro de la barra cargada se tendrn en cuenta
los momentos flectores que aparecen sobre dicha barra por el hecho de
encontrarse cargada. Adems, recordar que cuando la barra est sometida a
traccin, el nudo lo est a compresin, y viceversa.

Clculo de desplazamientos

En estructuras reticulares con cargas nicamente en los nudos resulta


sencilla la aplicacin del P.T.V. al sistema dado que el trabajo slo ser
debido a los esfuerzos normales, de tal modo que:
1. Se determinan los esfuerzos normales sobre nuestro problema
(sistema congruente de desplazamientos).

8
2. Se calculan los esfuerzos normales sobre un sistema formado por la
misma estructura pero con una nica carga de valor unitario y
correspondiente al desplazamiento que se desea hallar (sistema de fuerzas
de equilibrio).
Recordemos que se entiende por correspondiente a una fuerza de la
misma direccin y sentido, y aplicada sobre la misma seccin que el
desplazamiento requerido, o a un momento de igual direccin y sentido, y
punto de aplicacin que el giro que se busca.
3. Finalmente, por el principio de los trabajos virtuales, se tiene que
para sistemas de nudos articulados y cargas sobre los nudos, el
desplazamiento correspondiente en el punto de aplicacin de la carga
unitaria viene dado por:
=Ni 'NiL
Donde:
Ni: son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en el
sistema de fuerzas real.
Ni ': son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en
el sistema de fuerzas virtual.
Deformaciones en estructuras reticulares son efectos producidos por
fuerzas ejercidas sobre un conjunto reticular... como las estructuras
reticulares generalmente son descritas como barras, estos esfuerzos son
axiales.

ACCIONES Y DESPLAZAMIENTO

Clculos de desplazamientos
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas
nodales global se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este

9
sistema tiene la propiedad de que puede descomponerse en dos
subsistemas de ecuaciones:

1. El primero de estos sistemas relaciona nicamente los


desplazamientos incgnita con algunas de las componentes del vector
de fuerzas nodales global y constituye siempre un sistema compatible
determinado

2. El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnitas y


una vez resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial.

Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen


los desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura.
Insertando la solucin del primer subsistema en el segundo resultan las
reacciones.

El clculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si


consideramos la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior
considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a
dos rtulas fijas tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para
este caso particular:

Anexo 1

10
Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incgnita de los
extremos de la viga y tomadas en conjunto conforman el primer subsistema
para los desplazamientos. Ignorando los trminos nulos y reescrito en forma
matricial el subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es
simplemente:

Anexo 2

Cuya solucin nos da el valor del ngulo girado por el extremo


derecho e izquierdo de la viga bajo esas cargas:

A
nexo 3

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1,


2, 4 y 5 nos proporcionan en valor de las cuatro reacciones hiperestticas
desconocidas previamente.

Figura N7

EQUILIBRIO.

Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un


movimiento uniforme. Analticamente se expresa cuando la resultante de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, se afirma as que el sistema de

11
fuerzas no produce efecto alguno sobre el cuerpo y se dice que el sistema de
fuerzas est en equilibrio.

R =F = 0

Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se


hace un grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama
consiste en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y sealar
todas las fuerzas ejercidas sobre l, ya sean por contacto con otro cuerpo o
por su propio peso.

Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden


expresar en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales
de equilibrio, tambin llamadas ecuaciones bsicas de la esttica:

1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o


fuerzas con direccin horizontal, es cero.

Fx = 0 Fh = 0

2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas con


direccin vertical, es cero.

Fy = 0 Fv = 0

3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a un


punto determinado en equilibrio, es cero.

M = 0

Es importante recordar que la convencin de signos adoptada, para la


aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y
momentos, en todos los casos y ejemplos, es la siguiente:

12
Figura N8

COMPATIBILIDAD

Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tenso-


deformacionales de los materiales resultan difciles de satisfacer estrictamente,
por lo que pueden adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan
parcialmente, siempre que sean equilibradas y que se satisfagan a posteriori
las condiciones de ductilidad apropiadas.

La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones


en un sistema hiperesttico. Para aclarar lo anterior es necesario definir
algunos conceptos.

Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales


son:

Sumatoria de fuerzas =0

Sumatoria de momentos =0

la diferencia entre un sistema isosttico e hiperesttico es que el


primero se puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el
segundo no, debido a que existen ms incgnitas que ecuaciones.

13
Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente
apoyada en el otro es un sistema hiperesttico de primer orden, es decir, se
requiere de una ecuacin adicional para resolver y encontrar las reacciones.

Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperesttico de


segundo orden, debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de
equilibrio para resolver el problema.

Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad


de deformaciones y as encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el
sistema.

ESTRUCTURAS MVILES

Seran todas aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas.


Como puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela,
una rueda, etc. Como ejemplo la estructura que sustenta un coche de
caballos y un motor de combustin.

Construccin cuya finalidad es soportar un esfuerzo. Estn constituidas por:

Perfiles: vigas y pilares.

Tirantes: cables que mejoran la resistencia.

Escuadras: con forma triangular y que refuerzan las estructuras.

Planos inclinados: mejoran el desplazamiento de los cuerpos.

Diagonales: son uniones entre vrtices opuestos.

Arco: elemento de forma circular que aumenta l resistencia de las


estructuras.

14
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas


simultneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales, aplicando
por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando para todas las
cargas aplicadas y para la suma total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean
proporcionales a ellas.

Esto implica que para aplicar el principio de superposicin


necesitamos trabajar con materiales elsticos, que cumplan la ley de Hooke.
Si la estructura a analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teora
elstica en su estudio.

Qu otras teoras existen para analizar estructuras que no cumplan con una
relacin lineal de esfuerzos desplazamientos?

Figura N9

Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un


material perfectamente elstico

15
Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las
fuerzas internas. Por el principio de superposicin podemos expresar los
efectos totales como la suma de efectos de cargas parciales:

Figura N 10

TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representacin de los soportes o


apoyos, estos nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.

Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad


que restrinjan. Van desde los ms simples que restringen un solo grado de
libertad hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en el
espacio.

Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables,


apoyos basculantes, etc.

Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad,


pertenecen las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.

16
Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen los
empotramientos.

Figura N 11

ECUACIONES DE ACCIN Y DESPLAZAMIENTO

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones


mencionados aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas
los desplazamientos de los grados de libertad libres. Es una forma
completamente distinta de trabajar, pero que analizando ms detenidamente
es simplemente el mtodo de los nudos.

En una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los


nudos. Para esto representaremos cada elemento como un resorte
susceptible de deformarse axialmente.

17
Figura N12

Los pasos del mtodo asi:

1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos

2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad

3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es,


expresar las deformaciones internas de los elementos (expresados en
letras minsculas) en funcin de los desplazamientos externos de la
estructura.

4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material,


relaciones fuerza desplazamientos

5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4

6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en


el paso 5

7. Resolver para los desplazamientos

8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del


paso 3 para hallar deformaciones internas

9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las


ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8

18
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento
sus fuerzas internas y deformaciones.

MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

MTODO DE LAS FUERZAS


Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que
aparecen en el proceso de clculo.
En las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las
Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones)
Suplementarias de Deformacin.
Estudiemos ahora las deformaciones del isosttico para los distintos
estados de cargas para despus superponer efectos.

Figura N13

i = vector desplazamientos y giros de nudos.


)i, _i = vectores esfuerzos y deformacin de barras.
Fi = vector cargas externas.
Ri = vector de ligaduras liberadas (internas y externas).

< f5(i) = (R i,F i) = (F i,valor conocido ) _ i, R i _ _i _ )i

Mtodo de la Rigidez.

19
Hiptesis:
Estructura lineal
Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las
cargas.
Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estructura
no distorsionada).
Las barras son rectas y de seccin constante.

Figura N14

Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en


cualquier otro problema elstico, disponemos de tres conjuntos de
ecuaciones que deben cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de


barras con los desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en
las ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de
barras con los desplazamientos nodales.
Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos
dependern del tipo de estructura que estamos resolviendo, para barras de:
a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.

20
En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotacin en el
plano del prtico y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de
barra una fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento flector.
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y
tres rotaciones. Como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial,
dos esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un
corrimiento normal al plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes
contenidos en el plano mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos
momentos (un torsor y un flector).
Mtodo de Rigidez

Un sistema estructural, constituido por un entramado de barras rectas


de seccin constante y que cumplen las hiptesis de pequeas
deformaciones, se puede resolver por medio de la ecuacin matricial que
relaciona las cargas en los nudos ( L ) y sus desplazamientos ( D ) a travs
de la matriz de rigidez ( S ) de la estructura.

La definicin de la matriz de rigidez se realiza de forma sistemtica, de


modo que el mtodo se sintetiza en una serie de etapas mediante las cuales
se da solucin al sistema estructural.
1. Descripcin de la estructura.
2. Clculo de la matriz de rigidez de cada barra y del vector de cargas
nodales equivalente.
3. Clculo de la matriz de rigidez global (ensamblaje) y del vector de cargas
global de la estructura.
4. Introduccin de las condiciones de contorno.
5. Clculo de desplazamientos y giros (solucin del sistema de ecuaciones).

21
6. Clculo de solicitaciones en los extremos de las barras.
7. Clculo de reacciones.

CARGAS NODALES Y EQUIVALENTES

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se


construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que
dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas
fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la
estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas).

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los


desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional.
Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema


original que slo contienen desplazamientos incgnita.

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez


resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2
permite encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se


substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver.
Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y

22
desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las
barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier
punto de la estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten
dimensionar adecuadamente todas las secciones de la estructura.

En la ecuacin matricial de equilibrio planteada segn (1.4) se haca


referencia a la matriz de rigidez, cuya determinacin se ha llevado a cabo en
el captulo precedente, al vector de corrimientos nodales, que constituye las
incgnitas del problema y al vector de fuerzas nodales equivalentes. Este
ltimo va a determinarse en este captulo de forma general, de modo que
pueda aplicarse a cualquier situacin de carga.

Determinacin del vector de acciones nodales equivalentes.


Acciones en direccin paralela a la directriz de la barra

Dentro de la tipologa de solicitacin a lo largo de la directriz de una


barra se identifican dos familias de acciones claramente diferenciadas: las
que se producen en direccin de dicha directriz y las que lo hacen
transversalmente en cualquier direccin.

Para ambas familias puede distinguirse, a su vez, entre tres formas de


solicitacin: la carga puntual, el momento puntual y la accin distribuida.

Carga puntual fuera de los nodos


Una barra solicitada por una fuerza puntual P. Su aplicacin genera las
reacciones de empotramiento perfecto fx y fx. Para su determinacin puede
plantearse a ambos lados del punto de i j aplicacin de la carga las
ecuaciones de equilibrio que corresponda, segn (2.1). As, en el tramo
izquierdo, 0-a, queda:

23
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El Principio de los Trabajos Virtuales: Para una deformacin virtual


infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra en equilibrio, el trabajo
virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de
deformacin.
Vlido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relacin con
las deformaciones. Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del
principio, considerar algunos trminos de la definicin:

En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que


con posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es
arbitraria y posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que no
proviene de las cargas originales en el cuerpo.

24
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos
arbitrarios representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, A .
e
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio
originales, generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando
origen al trabajo virtual interno de deformacin, A .
i
El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse
sintticamente como:
A =A
e i

En el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin


sometido a un sistema de cargas mP en su plano, siendo C las
correspondientes reacciones de vnculo exteriores.
Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos
QNM,,, de tal manera que existe equilibrio entre la accin interna y la
externa.
El sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de

aplicacin de las cargas mP y C, sufrirn desplazamientos y (si


m c
existen corrimientos de apoyos) en la direccin de las mismas. Por lo tanto el
trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por:
+=cmmeCPA.
Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el
trabajo de los esfuerzos internos (QNM,,) debido a la deformacin virtual a
que sometimos al sistema, consideramos un elemento de una barra dx de
altura h.

Energa de deformacin.

25
Las fuerzas externas producen deformaciones en la estructuras hasta llegar
al equilibrio entre las fuerzas externas y las internas. Se define como cuerpo
elstico al que recupera su forma inicial una vez que se retiren las fuerzas
aplicadas sobre l. Las fuerzas externas realizan un trabajo, introducen en la
estructura una energa de deformacin.

La termodinmica establece que el trabajo efectuado por las fuerzas


externas ms el calor que absorbe el sistema desde el exterior es igual a un
incremento de la energa cintica ms un incremento de la energa interna.

El incremento de energa cintica es igual a la suma de los trabajos de las


fuerzas externas e internas.En el clculo de sistemas elsticos se desprecian
las prdidas de energa por calor establecindose que la energa interna del
sistema es la energa o trabajo de deformacin del sistema.

Barra de largo l sometida a una fuerza se traccin P.

Para una barra de largo l sometida a una fuerza se traccin P, el

Pl
=
alargamiento es EA .

26
Se supone que la carga P se aplica lenta y gradualmente.

EA EA 2 1
El trabajo de la fuerzas P es W = Pd = d= = P
L L 2 2

En el caso no lineal:

1
W = T F e
El teorema de Clapeyron dice que 2

Energa complementaria de deformacin.

27
Teorema de Castigliano, C= dP

Trabajo de deformacin, P=C+W

Energa de deformacin.

P 1
f= = W = fAl volumen = Al
A l 2

W 1
W n= = f
Trabajo especfico de deformacin Al 2

Para el esfuerzo de corte,

V
v= =
xz y

1 1
W = V = v x z y
2 2

28
1
W n= v
2

Caso general:

1
W n= ( f x x +f y y + f z z+ v xy xy +v xz xz + v yz yz )
2

Energa total de deformacin: W = W n dV

Energa de deformacin en barras

f x =f y =v xy=0
Por San Venant,

N fz 1 f z2
f z= z= W n= f z z =
1.4.1. Fuerza axial: A E 2 2E W

f z2 l l
N2 N2
dV = ds dA= ds
2 E A2 2
2E 0 0 2EA

29
Momento de flexin:

Mx fz 1 f
2
f z= y z= W n= f z z = z
Ix E 2 2E

2 l 2 l 2
fz Mx Mx
W = dV = ds y dA=
2
2
ds
2E 0 2 EIx 0 2E I x

Vx S v 1
2
v
= W n= v=
1.4.3. Corte: v I x b y G 2 2G

2 l 2
v Vy
W = dV = ds 2 2
S 2 dA
2G 0 2G I x b y

2
si I x= A donde es el radio de giro,

l
V y2 l
V y2 S2
W = ds 2 GA 2 I b 2 dA
2
AS dA= ds
0 2GA I x 2 b y 2 0 x y

30
S2
= dA
Llamando 2 I x b y 2 , que es el factor de forma,

V y2
W = ds
2GA

Para una seccin rectangular o triangular, = 1.2; para una circular, = 10/9;
para perfiles laminados se puede estimar aproximadamente como:

A seccin
=
A alma .

Torsin:

MT v 1 v
2
r = W n= v =
v I G 2 2G

l
v
2
M T2 2
W = dV = ds r dA 2
I = r d A
2G 0 2G I 2 si

31
l
M T2
W = ds
0 2GI

I'
En secciones rectangulares se utiliza

l 2
MT 1
W = ds con I '= b a3
0 2 G I ' 3

En general, para barras en el espacio, rectas o curvas, se tiene:

l l
M x2 l
M y2 V x2 V y2 l
N2 MT2
W = 2
ds+ ds+ ds+ ds+ ds+ ds
0 2EA 0 2 E Ix 0 2 EIy 2G A 2GA 0 2G I

32
Nota: Si hay dos cargas, N1 y N2, el trabajo total no es W1 +W2.

l l
N2 ( N 1 + N 2 )2
W 2
ds=
2 E A2
ds
0 2EA 0

CONCLUSION

Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y


transmitir un determinado nmero de cargas hasta las fundaciones donde

33
sern absorbidas por el terreno de all la razn de que todas las estructuras
deben ser diseadas y construidas para que exista una seguridad aceptable
y sea capaz de soportar todas las acciones que le puedan solicitar durante la
construccin y el periodo de vida til previsto en el proyecto as como la
agresividad del medio.

Saber cmo funciona una estructura es saber cmo se deforma pero


esto lleva un cierto tiempo de estudio y aplicacin los cuales darn como
resultado experiencia y aunque el camino sea difcil no hay otro mtodo de
obtener un aprendizaje ms que modelar e interpretar resultados envolventes
que permitan estimar el funcionamiento probable de la estructura ya que se
demostraron difentes tcnicas de modelado las cuales varan con los
diferentes mtodos de clculos ya estudiados.

Por esta razn es de gran importancia conocer cada uno de los


conceptos bsicos de un anlisis estructural, los diferentes mtodos que van
de la mano a estos, ser muy detallistas y conscientes de que estamos
trabajando con personal humano porque a la hora de construir una estructura
despus de efectuar un anlisis estructural tenemos como objetivo principal
brindar una sensacin de confort y ms que confort seguridad para as
satisfacer cualquier necesidad y ser un ingeniero apto e til para la sociedad.

No se trata de formar ingenieros eruditos o que lo sepan todo se trata


de formar una persona ntegra y que se ingenie una solucin a cualquier
problema que se le presente en su da a da sin deferir de lo real y no crear
cosas absurdas ya que si se hace algo mal al principio al final sern
resultados negativos y se obtendrn resultados negativos que tienden a ir al
menos infinito.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Buscador

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www.google.com

Libros
Tensiones y deformaciones en materiales elsticos.
Jos Antonio Gonzlez Taboada.
Enlaces
Clculo de estructuras. Enrique Nieto Garca.
Normativa
Cdigo tcnico de la edificacin (CTE).

Paginas

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