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Luciano Moura Cavalcante

Equaes Diferenciais Ordinarias

2011
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EXPEDIENTE

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Coordenador Editorial
Rafael Straus Timb Vasconcelos

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Ilustrao
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Capa
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PRESIDENTE DA REPBLICA
Dilma Vana Rousseff

MINISTRO DA EDUCAO
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DIRETOR DO DEPARTAMENTO DE POLTICAS EM EDUCAO A DISTNCIA DPEAD


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SISTEMA UNIVERSIDADE ABERTA DO BRASIL


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GOVERNADOR DO ESTADO DO CEAR


Cid Ferreira Gomes

REITOR DA UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR


Francisco de Assis Moura Araripe

VICE-REITOR
Antnio de Oliveira Gomes Neto

PR-REITORA DE GRADUAO
Josefa Lineuda da Costa Murta

COORDENADOR DA SECRETARIA DE EDUCAO A DISTNCIA


Antonio Germano Magalhes Junior

COORDENADOR GERAL UAB/UECE


Francisco Fbio Castelo Branco

COORDENADORA ADJUNTA UAB/UECE


Elosa Maia Vidal

COORDENADOR DA LICENCIATURA EM MATEMTICA


Cleiton Batista Vasconcelos
COORDENADOR DE TUTORIA E DOCNCIA DA LICENCIATURA EM MATEMTICA
Gerardo Oliveira Barbosa
Apresentao ....................................................................................................................... 7

Captulo 1
Equaes Diferenciais Ordinrias ......................................................................................... 9
1 Equaes Diferenciais Ordinrias .................................................................................. 11

Captulo 2
Equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem ............................................................. 17
1. Equaes Diferenciais Ordinrias com Variveis Separveis .......................................... 19
1.1 Aplicaes Geomtricas .................................................................................................22
1.2 Trajetrias Ortogonais ....................................................................................................25
1.3 Aplicaes Diversas ........................................................................................................26
2. Equaes Diferenciais Homogneas .............................................................................. 36
3. Equaes Diferenciais Exatas ......................................................................................... 39
4. Equao Diferencial Ordinria Linear ............................................................................. 43

Captulo 3
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Segunda Ordem.............................................. 49
1. Equaes de Segunda Ordem Incompletas ................................................................... 51
2. Operadores Diferenciais Lineares ................................................................................ 55
3. Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem Homogneas a Coecientes Constantes. 58
4. Equaes Diferenciais Homogneas de ordem superior ............................................... 63
5. Aplicaes ...................................................................................................................... 65
5.1 Aplicaes Geomtricas .................................................................................................66
5.2 Aplicaes Diversas .......................................................................................................68

Dados do Autor .................................................................................................................... 77


A origem do estudo das equaes diferenciais e as tcnicas de resoluo datam
da poca do surgimento do Clculo Diferencial e Integral no sculo XVII, envolvendo
personagens histrios e famosos como Isaac Newton, Gottfried Leibniz e muitos outros.
A partir da, o campo de estudo das equaes diferenciais vem se desenvolvendo, com a
formulao e resoluo de inmeros problemas nas mais diferentes reas das cincias.
As equaes diferenciais, por defi nio, so equaes que envolvem funes e
suas derivadas, e por isso elas so divididas em duas classes distintas. As Equaes
Diferenciais Ordinrias (EDO) envolvem apenas derivao de funes ordinrias e as
Equaes Diferenciais Parciais (EDP) trabalham com derivadas parciais de funes de
vrias variveis.
Este livro trata apenas da primeira classe de equaes, onde estudaremos as
equaes diferenciais ordinrias desde a sua defi nio, tentando ajudar o aluno a
entender a sua natureza e o seu signifi cado. Algumas vezes preferimos ser ocasional-
mente informais nas provas e demonstraes de resultados, mas compreensveis, pois
no pretendemos construir uma estrutura matemtica logicamente impecvel, com
teoremas, provas e demonstraes que desafi em a capacidade do leitor. O nosso princi-
pal objetivo procurar interpretar o signifi cado das equaes diferenciais e aplic-las
a problemas de cinemtica, eletricidade, decaimento radiativo, crescimento populacio-
nal, cintica qumica, ecologia, epidemiologia e outras reas, com uma variedade de
problemas resolvidos e propostos.

O Autor.
Captulo

1
Equaes Diferenciais
Ordinrias

Objetivos:
Definir as Equaes Diferenciais Ordinrias
Identificar uma Equao Diferencial Ordinria
Analisar as solues de uma Equao Diferencial Ordinria
A origem do estudo das equaes diferenciais e as tcnicas de re-
soluo datam da poca do surgimento do Clculo Diferencial e Integral
no sculo XVII, envolvendo personagens histricos e famosos como Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e muitos outros. A partir da, o campo de estudo
das equaes diferenciais vem se ampliando, com a formulao e resoluo
de inmeros problemas nas mais diferentes reas do conhecimento.
Estudaremos as equaes diferenciais desde a sua definio, tentan-
do ajudar o aluno a entender a sua natureza e significado. Algumas vezes,
para facilitar o entendimento, faremos simplificaes ousadas, sem, no en-
tanto desprezarmos a exatido dos conceitos e o rigor matemtico. O nosso
principal objetivo facilitar a compreenso, a interpretao e as aplicaes
das equaes diferencias ordinrias. Para isto apresentaremos exerccios
resolvidos e propostos versando sobre aplicaes nas cincias fsicas biol-
gicas e humanas.

1 Equaes Diferenciais Ordinrias


Definio
Uma Equao Diferencial Ordinria ( E.D.O.) de ordem n defi-
nida como uma relao da forma F( x , y , y , y, ... , y n ) = 0 envolvendo
dy d2y
uma funo y = y( x ) e suas n primeiras derivadas y = ; y = ; ...... ;
dx dx 2
dny
yn = , onde a funo F sempre suposta ser contnua.
dx n

A palavra ordinria significa que a funo y = y( x ) depende so-


mente de uma varivel independente x. Havendo duas ou mais variveis
independentes, a equao chamada de Equao Diferencial Parcial
( E.D.P. ). Um exemplo de tais equaes a conhecida equao de Laplace:
2 f ( x, y ) 2 f ( x, y )
+ = 0.
x 2 y 2
O grau de uma E.D.O. o maior dos expoentes que est elevada a
derivada de maior ordem contida na equao.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 11


Exemplo:
dy
1. = 3x + 1 uma equao diferencial de primeira ordem.
dx
Aqui temos

dy
y = = 3x + 1 ou y - 3x + 1 = 0.
dx
Portanto, F( x , y , y ) =

y - 3x + 1 = 0

2
2. d y2 y = 0 uma equao diferencial ordinria de segunda ordem.
dx

dy 2
Neste caso, temos que y = , y = d y2 e assim y + y = 0 ou ainda
dx dx
F( x , y , y ) = y + y = 0.
2
d3y d2y
3. 3 y = uma E.D.O. de terceira ordem e de grau dois.
dx dx 2
8
dy 2 x
4. = x e uma E.D.O. de primeira ordem e grau oito.
dx
Uma funo y = f( x ) com derivadas at a ordem n uma soluo de
uma E.D.O. F( x , y , y , y, .... , y n ) = 0 se, e somente se, a substituio da
funo y = f( x ) e de suas respectivas derivadas na equao, a tornarem
uma identidade em x, ou seja, y e suas derivadas satisfizerem a igualdade
F( x , y , y , y , .... , yn ) = 0.

Exemplo:
A funo y = ex soluo da equao y + 4y - 5ex = 0, pois y = ex ;
y = e ; y = ex ; y = ex , o que implica dizer que y + 4y - 5ex = 0, acarreta
x

que ex + 4 ex - 5 ex = 0 uma identidade em x.

fcil observar no exemplo anterior que, no somente a funo y = ex


soluo da equao dada, mas tambm so solues as funo da forma
y = ex + k , com k constante. Nesse caso, dizemos que a funo y = ex
uma soluo particular, pertencente a uma famlia de funes que so so-
lues da equao diferencial.

De um modo geral, podemos apresentar a soluo de uma equao


diferencial ordinria F( x , y , y , y , .... , y n ) = 0 de duas formas:

i) A soluo geral, que uma expresso que depende de um ou mais


parmetros e engloba todas as solues da equao. Representa
uma famlia de curvas chamadas curvas integrais ou primitivas.

12 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


dy
Por exemplo, a soluo geral da equao diferencial = 2x a
dx
famlia das funes f( x ) = x2 + C constituda de todas as parbolas com
concavidade para cima e vrtice sobre o eixo y, pois para cada valor da pa-
rmetro C temos uma soluo da equao.

ii) A soluo particular que uma funo especfica dentro da fa-


mlia de funes que compem a soluo geral. Para se obter essa
funo necessrio que sejam atribudas condies iniciais que
permitam determinar valores particulares para as constantes. De
uma maneira geral, para se obter uma soluo particular de uma
equao diferencial F( x , y , y , y , .... , y n ) = 0, com condi-
es iniciais:y0 = f( x0 ) ; y0 = f( x0 ) ; y0 = f( x0 ) ; ..... ;
y0n = fn( x0 ), onde x0 D , devemos encontrar a soluo geral para
em seguida aplicar essas condies.

Exemplo:
dy
Encontre a soluo particular da equao diferencial = x + 1 , sa-
dx
bendo que essa curva passa no ponto P0( 0 , 1 ) ou equivalentemente satisfaz
a condio inicial y(0) = 1.

Soluo:
dy
Veja que a equao = x + 1 pode ser resolvida fazendo-se
dx
x2
dy = ( x + 1 ) dx , o que implica dizer que y = ( x + 1)dx , ou ainda y = 2
+x+C
que a soluo geral. A condio inicial dada que a funo procurada
deve passar no ponto P0( 0 , 1 ) , ou seja, y = 1, quando x = 0, que

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 13


02
substituindo na soluo geral teremos que 1 = + 0 + C , logo C = 1.
2
x2
Logo a soluo procurada y = + x + 1.
2
Exemplo 2:
Uma curva, que o grfi co da funo y = f( x ), tal que em todos
os seus pontos, a inclinao da reta tangente igual ao dobro do valor da
abscissa do ponto. Exprimir essa condio por meio de uma EDO.

Soluo:
Sabemos que a inclinao da reta tangente ao grfi co da funo
dy
y = f( x ) em qualquer ponto P( x , y ) dada por . Se a inclinao igual
dx
dy
ao dobro da abscissa, ento = 2x.
dx
Exemplo 3:
Obtenha uma EDO de segunda ordem cuja soluo geral seja
y = f( x ) = c1ex + c2 , com c1 e c2 constantes.

Soluo:
Se y = c1ex + c2 , ento y = c1ex e y = c1ex o que implica dizer que
y = y , logo y y = 0 a equao diferencial procurada.

1. Identifi que a ordem e o grau das equaes diferenciais abaixo:


a) ( y )3 - 3yy + xy = 0

b) x4y4 + y = ex

dnx
c) n
= y2 + 1
dy
3 9
d 2 r dr
d) 2 + ry
=
dy dy

2. Verifi que quais das funes abaixo so solues da equao diferencial


y y = 0.
a) f( x ) = ex b) f( x ) = senx
x2
c) f( x ) = 4.e-x d) f( x ) = + 1.
2

14 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


3. Escreva a equao diferencial determinada pelas condies especficas:
a) Em qualquer ponto de uma curva y = f( x ) a inclinao da reta tan-
gente igual ao cubo da ordenada do ponto.
b) A taxa de decomposio do rdio proporcional quantidade Q pre-
sente em cada instante.
c) Massa vezes acelerao igual a fora.
x3
4. Mostre que a funo y = 2 + e uma soluo da equao diferencial
de primeira ordem y + 3x 2 .y = 6x 2 .
2 + ln x
5. Verifique que y = a soluo da equao diferencial
x
x 2.y + x.y = 1 com valor inicial y( 1 ) = 2 .
6. Para quais valores no nulos de k a funo y = sen kt satisfaz a equa-
o diferencial y + 9y = 0 ?
7. Verifique que para todos os valores de k da questo anterior , todas as
funes da famlia y = A.sen kt + B.cos kt so tambm solues da
equao .
8. Para quais valores reais de r a funo y = e rt
satisfaz a equao
diferencial y + y - 6y = 0 ?
9. Quais das funes abaixo so solues da equao diferencial
y + 2y + y = 0 ?
a) y = e t ; b) y = e t
;
c) y = t.e t
; d) y = t .e 2 t
.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 15


Captulo

2
Equaes Diferenciais
Ordinrias de primeira ordem

Objetivos:
Estudar as equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem em todas as suas
formas, com aplicaes diversas.
Equaes Diferenciais Ordinrias com variveis separveis
Equaes Diferenciais Homogneas
Equaes Diferenciais Exatas
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares
Definio
Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem uma equa-
dy
o cuja forma geral F( x , y , y ) = 0 , ou = f( x , y ) ou ainda
dx
P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0.
As equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem constituem um
grupo de equaes que envolvem apenas derivadas de primeira ordem. So
as de maior aplicao em todos os ramos do conhecimento. Elas podem se
apresentar de formas diferentes. Aqui estudaremos algumas delas.

1. Equaes Diferenciais Ordinrias com Variveis


Separveis
As equaes com variveis separveis so equaes de primeira
ordem conforme descrita acima, onde f( x , y ) ou P( x , y ) e Q( x , y ) so
funes de apenas uma varivel ou o produto de fatores de uma s varivel
ou constantes.
Para se obter a soluo geral desse tipo de equao, devemos agrupar
cada uma das variveis envolvidas, no caso x e y, com seus diferenciais,
possibilitando assim a integrao. Isto justifica o nome equaes diferen-
ciais com variveis separveis.

Vejamos os seguintes exemplos de como resolver esse tipo de equao:

dy
1) y. = - x
dx
Multiplicando ambos os membros da equao por dx obtemos
ydy = - xdx , ou ainda xdx + ydy = 0.

Integrando essa igualdade teremos


x2 y2
xdx + ydy = c . Segue que 2
+
2
= c ou x2 + y2 = 2c . Ento

x 2 + y 2 = 2c a soluo geral.

2) ( y + xy ) dx + ( x xy ) dy = 0

Colocando em evidncia o fator comum y no coeficiente de dx e o fator


comum x no coeficiente de dy, temos y( 1 + x ) dx + x( 1 y ) dy = 0.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 19


1+ x 1 y
Dividindo agora por xy teremos que dx + dy = 0. Integrando
x y
1+ x 1 y dx dy
dx + y
temos dx + c ou
dy = + - dy = c. Portanto a
x y x
soluo geral ln| x | + x + ln| y | - y = c ou ln| xy | + x - y = c.

3) 4xy2 dx + ( x2 + 1 ) dy = 0

Para se obter a separao de variveis necessrio que dividamos toda

a equao pelo fator y2( x2 + 1 ), no que resulta em 4x 1


2
0 , que
dx + 2 dy =
x +1 y
4x 1 2x
integrando obtemos 2
x +1
dx + 2 dy =
y
c ou 2. 2 dx + y 2 dy =
x +1
c

1
Calculando essas integrais temos que 2.ln( x2 + 1 ) - = c, que a solu-
y 1
o geral. Esta soluo pode ser escrita na forma explcita y =
ln( x 2 + 1) 2 c
2
4) xdx + y e x dy = 0

x2 x2
Multiplicando a equao por e chegaremos a x e dx + ydy = 0. In-
1
ydy =
x2
tegrando esta equao teremos xe dx + c ou 2 xe x2
dx + ydy =
c
x2
2
Resulta que e + y2 = 2c que a soluo geral

2 y
dy e
5) =
dx x2 + 4

Multiplicando ambos os membros dessa equao por e2ydx obteremos


dx dx
e2ydy = 2
x +4
. Integrando temos e2ydy = 2
x +4
.

1 2y
e
2y
A integral do primeiro membro imediata, ou seja dy = e + c1
2
Para resolver a integral do segundo membro, observe que

dx dx 1 dx
x 2 = x2 = 4 x 2
+4 4( + 1)
4 +1
2
x dx
Fazendo agora u =, teremos que du = ou ainda dx = 2du, por-
2 2
dx 1 1 x
tanto 2 = 1 22du = 1 2du = .arctg u + c2 = .arctg + c2
x +4
4 u +1
2 u +1 2 2 2

20 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


1 2y 1 x
Portanto, deveremos ter e + c1 = .arctg + c2, ou ainda
2 2 2
x 1 x
e2y = .arctg + c. A soluo geral portanto y = .ln| arctg | + c.
2 2 2
2
6) cos y.senxdx + seny. cos xdy = 0 , sabendo que y = 0, quando x = 0.

senx seny
Dividindo a equao por cosx.cos2y obtemos dx + dy =
0,
cos x cos 2 y
senx seny
que integrando obteremos cos x
dx +
cos 2 y
dy =
c.

Para resolver a primeira integral, fazendo u = cosx teremos que


senx du
du = - senx dx ou ainda senxdx = - du, e assim cos x dx = u
=
- ln| u | + c1 = - ln| cosx | + c1

Na segunda integral, fazendo v = cosy teremos que dv = - seny dy ou


seny dv 1 1
cos v
2
seny dy = - dv, logo 2
dy = =- dv = + c2 = + c2
y v2 v cos y
Portanto, a soluo geral da equao - ln| cosx | + secy = c.

Se y = 0, quando x = 0, ento - ln| cos0 | + sec0 = c. Resulta que c = 1


e a soluo procurada - ln| cosx | + secy = 1 ou secy = 1 + ln| cosx | ou
ainda na forma explcita y = arcsec(1+ ln|cosx | ).

dy
7) y-2dx = tal que y( 1 ) = 1.
x ln x

Se multiplicarmos essa equao por y2xlnx teremos xlnxdx = y2dy ,


que integrando obtemos xlnxdx = y2dy.

Para se resolver a integral do primeiro membro dessa equao, deve-

mos usar integrao por partes, tomando u = lnx e dv = xdx. Assim, temos
1 x2 x2 x 2 dx
du =
x
dx e v =
2
e da teremos que xlnxdx =
2
.lnx - 2.x =
x2 x2
.lnx - .
2 4
y3
Como o segundo membro da equao y2dy =
3
, a soluo
x2 x2 y3
geral da equao ser .lnx - = + c.
2 4 3

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 21


12 12 13 7
Para x = 1 temos y = 1, ento .ln1 - = + c c = - ,
2 4 3 12
x2 x2 y3 7
e assim obtemos a soluo particular .lnx - = - .
2 4 3 12
1.1 Aplicaes Geomtricas
Seja P( x , y ) um ponto qualquer de uma curva y = f( x ).

Observando a figura, verificamos que:

dy
1) tg = a inclinao da reta t tangente curva no ponto.
dx
1 dx
2) - = - a inclinao da reta n normal curva no ponto.
tg dy

3) Se fixarmos esse ponto como sendo P( x0 , y0 ), ento a equao da


dy
reta tangente curva em P y - y0 = ( x - x0 ).
dx

4) Sob as mesmas condies, a equao da reta normal curva no


dx
ponto P dada por y - y0 = - ( x - x0 ).
dy

A partir dessas observaes, podemos definir :

2 2
a) Segmento tangente: TP cuja medida TP = TM + MP

22 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


MP y y dx
Mas MP = y e tg = TM = = = y. , portanto
TM tg dy dy
dx
2 2
dx dx
TP = y +y
2
TP = | y |. 1 +
dy dy
b) Segmento subtangente:

dx
TM cuja medida TM = y. .
dy

c) Segmento normal:

2 2
PN cuja medida PN = PM + MN .

MN dy
Se tg = , ento MN = y. tg MN = y. , por-
PM dx
2 2
2 dy
2 dy
tanto PN = y +y = |y|. 1+ .
dx dx
d) Segmento subnormal:

dy
MN cuja medida MN = y. .
dx

e) OT o valor da abscissa do ponto onde a reta tangente corta o


eixo x, que pode ser um nmero real qualquer. Fazendo y = 0 na
dy
equao da reta tangente, teremos que - y0 = ( OT x0 )
dx
dx dx
OT - x0 = - y0 . OT = x0 - y0 . .
dy dy

f) OQ o valor da ordenada do ponto onde a reta tangente corta o


eixo y. Ento, fazendo x = 0 na equao da reta tangente, teremos
dy dy
OQ - y0 = ( x0 ) , logo OQ = y0 - x0 . .
dx dx
Exemplo 1:
Encontre a equao da famlia de curvas cujo comprimento da sub-
normal constante e igual a .

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 23


Soluo:
Se o comprimento da subnormal igual a , teremos y. dy =
dx
ou y.dy = .dx. Integrando esta igualdade obtemos ydy = dx ou
y2
= .x + c. A soluo geral portanto y2 = 2 .x + 2c, que uma
2
famlia de parbolas.

Exemplo 2:
A ordenada do ponto em que a reta tangente a uma curva no ponto
(x,y) corta o eixo y 2xy. Determine a equao da curva.

Soluo:
12,6rando as variveis obtemos 1 2x dx = dy . Integrando esta equao
x y
x
temos ln| x | - 2x = ln| y | + c ou ln|
| = 2x + c que a equao geral. Usan-
y
x
do exponencial podemos apresentar a soluo geral na forma = e2x+c ou
y
y= x.e-2x-c

Exemplo 3:
Encontre a equao da famlia de curvas cuja reta normal em qual-
quer ponto passa na origem.

Soluo:
dx
A equao da reta normal a uma curva qualquer y - y0 = - ( x - x0 ).
dy
dx
Se y0 = x0 = 0 teremos y = -
dy
x ou x dx + y dy = 0. Teremos xdx + ydy = 0
x2 y2
ou + = c. Ento x2 + y2 = r2, onde r2 = 2c a famlia de curvas pro-
2 2
curada e so todas as circunferncias centradas na origem.

Exemplo 4:
Ache a famlia de curvas que, em qualquer ponto, a medida do seg-
mento OT seja mdia aritmtica de OM e a constante .

Soluo:

24 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


dx x +
Se OT = OM + , ento x - y . = . Teremos x dy - y dx =
2 dy 2
x + x + x
dy ou y dx = ( x - ) dy. Segue que y dx = ( ) dy, que se-
2 2 2
dy 2 dy 1
parando as variveis teremos = dx . =2 dx . Integrando
y x y x
ambos os membros da igualdade, teremos que ln| y | = 2 ln| x - | + c.

Concluimos ento que y = k.e2ln| x - |


a famlia de curvas procurada.

Exemplo 5:
Encontre a equao da curva cujo comprimento da subtangente seja o
dobro da abscissa do ponto de contato, e passa no ponto P0( 1 , 2 ).

Soluo:
dx
Sabemos que o comprimento da subtangente TM = y. . En-
dy
dx dy dx
to, TM = 2x implica que y. = 2x ou 2 = . Integrando, temos
dy y x
dy dx
2 y
=
x
, ou 2 ln| y | = ln| x | + ln c. Assim teremos ln| y2 | = ln| cx | e ou y2 = cx,

que a soluo geral. Como a curva procurada passa no ponto P0( 1 , 2 ),


ento 22 = c.1 , o que implica que c = 4, portanto y2 = 4x a soluo desejada.

1.2 Trajetrias Ortogonais


Seja F( x , y , ) = 0 a equao de uma famlia de curvas que de-
pendem do parmetro . Definimos as trajetrias ortogonais dessa fam-
lia, como uma outra famlia de curvas que cortam as curvas da primeira
segundo um ngulo reto.

Exemplo:
Encontre as trajetrias ortogonais da famlia de hiprboles x.y = k.

Soluo:

Derivando a equao x.y = k com relao a x teremos que x.y + y = 0.


y
Segue que y = - , o que nos permite afirmar que a declividade da fam-
x
dy y
lia de hiprboles em qualquer ponto = - .
dx x

Se as trajetrias ortogonais so perpendiculares a essa famlia de


curvas, ento a declividade dessas trajetrias so inversas e simtricas da
dy x
declividade da famlia de hiprboles. Logo, = ou y dy = x dx.
dx y

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 25


Integrando esta equao teremos ydy = xdx , e assim y 2
- x2 = k que a

famlia de curvas ortogonais famlia dada.

1.3 Aplicaes Diversas


Vamos agora aplicar a teoria das equaes diferenciais ordinrias com
variveis separveis em Cinemtica, Eletricidade, Decaimento Radioativo,
Dinmica Populacional, Aquecimento e Arrefecimento, etc. Embora os pro-
blemas que apresentaremos sejam bastante simples, necessrio que te-
nhamos algum conhecimento sobre mecnica newtoniana, que a teoria do
movimento. As relaes fundamentais da mecnica esto contidas nas trs
leis do movimento de Newton, que enunciaremos a seguir.

1. Quando no existem foras externas agindo sobre um corpo, ele


permanece num referencial inercial, em repouso ou em movimento,
com velocidade constante.
2. A taxa de variao do movimento de um corpo em relao ao tempo
igual resultante das foras externas que agem sobre o corpo, ou
d
seja, F = , onde o momento (quantidade de movimento).
dt
A quantidade de movimento, , o produto da massa do corpo
m pela velocidade v. Quando a massa do corpo constante, ento
dv dv
F = m. = m.a, onde a = a acelerao.
dt dt
3. As foras sempre existem aos pares: quando um corpo A exerce
uma fora FAB sobre um corpo B, este exerce sobre aquele um fora
igual e oposta FBA = - FAB.

Exemplo 1:
Uma bola de golfe de massa 0,2 Kg recebe uma tacada que lhe im-
prime uma velocidade de 180 Km/h. Supondo que a bola permanece em
contato permanente com o cho e que a fora de atrito que atua sobre ela
de 10 newtons ( N ), qual a distncia percorrida pela bola at ela parar ?

Soluo:
Antes de comearmos a solucionar o problema vamos lembrar que
uma fora unitria agindo sobre um corpo de massa de 1 Kg provoca uma
acelerao de 1 m/s2, ou seja, 1 unidade de fora = 1 Kg . 1 m/s2.
Esta combinao de unidades 1 Kg . 1 m/s2 , chamada de newton,
ou seja a unidade de fora 1 N = 1 Kg . 1 m/s2.

dv dv
Usando a segunda lei de Newton, temos que F = m. ou 0,2 = - 10.
dt dt
O sinal negativo indica que a fora atua no sentido contrrio ao desloca-

mento. Segue que dv = - 50 dt ; Integrando temos dv = - 50 dt e assim


v = - 50.t + c1 .

26 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Como velocidade inicial da bola de 180 Km/h = 50 m/s, para t = 0
temos que v = 50, o que resulta em c1 = 50, e assim v( t ) = - 50t + 50 metros
por segundo que a velocidade da bola a cada instante t.

Quando a bola pra, temos v( t ) = 0, logo t = 1 segundo. Mas, se s(t)


ds
o espao percorrido pela bola em um tempo t, ento = v(t) no que re-
dt
ds
sulta uma nova nova equao = - 50t + 50. Ento ds = (- 50t + 50) dt.
dt
Integrando esta equao temos ds = (50t + 50)dt . Segue que

s = - 25t2 + 50t + c2. Como para t = 0 temos que o espao percorrido


s = 0, conclumos que c2 = 0.

Portanto, o espao percorrido pela bola em qualquer instante t


s(t) = - 25t2 + 50t, e no instante t igual a 1 segundo teremos s(1) = - 25 + 50 =
25 metros que o deslocamento da bola.

Exemplo 2:
Um bote est sendo rebocado a uma velocidade de 6,1 m/s. No instan-
te t = 0 em que o cabo do reboque largado, um homem no bote comea a
remar, no sentido do movimento, exercendo uma fora F = 10 Kgf. Sabendo
que o peso do bote com o homem 200 Kgf e que a resistncia ao desloca-
mento, em Kgf, R = 2,6v, onde v a velocidade em m/s, ache a veloci-
dade do bote no fim de 30 segundos.

Soluo:
Antes de partirmos para solucionar o problema necessrio que faa-
mos algumas consideraes.
A fora mais comum na nossa experincia cotidiana a fora de atra-
o que a terra exerce sobre todos os corpos, que chamamos de peso do
corpo. Podemos determinar o peso de um corpo com 1 Kg de massa, medin-
do a acelerao desse corpo em queda livre, quando a nica fora que atua
sobre ele o prprio peso. A acelerao da gravidade , conforme sabemos,
9,8 m/s2 com sentido para baixo.
O peso P da massa de 1 Kg ser portanto P=m.a = 1 Kg.9,8 m/s2 = 9,8 N.
Em algumas situaes prticas, no lugar da unidade de massa,
fundamental que usemos a unidade de fora, que o quilograma-fora.
O quilograma-fora (Kgf) , por definio, o peso do quilograma (massa) padro
em um lugar em que a acelerao da gravidade seja 9,8 m/s2. Assim, a relao
entre essa unidade de fora e o newton ser 1 Kgf = 1 Kg . 9,8 m/s2 = 9,8 N.
Uma vez que 1 Kg pesa 9,8 N num lugar em que a acelerao da gra-
vidade 9,8 m/s2, o peso de um corpo com massa de 1 Kg, medido em Kgf
1 Kgf.
Agora podemos comear a solucionar o problema, observando primei-
ro que as foras que atuam sobre o bote, aps o cabo do reboque ser lar-

gado, so a fora exercida pelo homem e a fora de resistncia. Aplicando a


dv dv
segunda lei de Newton teremos m. = F - R, ou seja, 200 = 10 2,6v
dt dt

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 27


dv
ou = 0,05 - 0,013v.
dt
dv dv
Segue que
0, 05 0, 013v
= dt e portanto 0, 05 0, 013v
= dt .

Para a primeira integral, faamos u = 0,05 - 0,013v, du = - 0,013dv ou


du 1 du 1
ainda dv=-
0, 013
. Ento -
0,013 u = dt. Segue que - 0,013 . ln|u|=t + c
0 , 013( t + c )
ou ainda ln | 0,05 - 0,013v | = - 0,013(t + c). Portanto 0,05 0,013v = e ,

0 , 013t 0 , 013c 0, 05 e 0, 013c 0 , 013t


ou 0,013v = 0,05 - e . e . Teremos v = - . e
0, 013 0,013
Quando t = 0, sabemos que v = 6,1, que substituindo na equao en-
e 0, 013c 1 0 , 013t
contramos = 2,25 , logo v = - 2,25 . e .
0,013 0, 26

A velocidade do bote ao final de 30 segundos v(30) = 2,32 m/s.

Exemplo 3:
Um circuito eltrico constitudo por uma resistncia R de 8 e
est sujeito a uma fora eletromotriz ( f.e.m. ) E = 4 volts. Sendo o coefi-
ciente de auto-indutncia L = 0,2 henries, encontre a intensidade da cor-
rente eltrica i no instante em que t = 0,01 s.

Soluo:
Quando a intensidade i de uma corrente eltrica sofre uma variao,
ela produz uma variao no fluxo magntico, o qual, por sua vez, da origem
a uma fora eletromotriz induzida que, de acordo com a lei de Lenz, se ope
variao da corrente. Esta f.e.m. de auto-indutncia se exprime em fun-
di
o da variao da intensidade de corrente, pela relao e = - L. , onde
dt
L a constante do circuito que se denomina coeficiente de auto-indutncia.
O sinal negativo traduz o fato de que a f.e.m. induzida se ope variao da
corrente. A unidade prtica de auto-indutncia correspondente ao volt e ao
ampre o henry.

f .e.m. E+e
Pela lei de Kirchhof, temos que i = = i.R = E + e
R R
di
ou ainda - e + i.R = E L. + R.i = E , onde L , R e E so constantes.
dt

28 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


di
Para solucionar essa equao diferencial L. + R.i = E faamos
dt
di 1 di 1
L. = E - Ri ou L di = (E Ri) dt di = dt
L
= dt .
dt E Ri L E Ri
Fazendo na primeira integral u = E Ri, teremos que du = - R di
1 1 1 1
u du L
ou di = - du , de onde tiramos que - . = dt . Resolvendo
R R
R
ambas as integrais obtemos que ln| E - Ri | = - .t + C.
L

Quando t = 0, temos i = 0 o que implica que C = ln| E |, que substi-

R
tuindo na equao anterior temos ln| E - Ri | = - .t + ln| E | ou ainda
L
R E Ri R
ln| E - Ri | - ln| E | = - .t ln| | =- .t
L E L
R R R R
E Ri t t t E t
= e L E. e L = E - Ri Ri = E - E. e L i = (1 - e L )
E R
Que a equao que exprime a intensidade i de corrente, t segundos
aps ser fechado o circuito, e que graficamente pode ser vista no grfico.

No caso em que E = 4; R = 8; L = 0,2 e t = 0,01 temos que i = 0,16 amp.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 29


Exemplo 4:
A lei de variao da temperatura de Newton afirma que a taxa de va-
riao da temperatura de um corpo diretamente proporcional diferena
de temperatura entre o corpo e o meio ambiente. Se um corpo tempera-
tura de 50 C colocado em um meio onde a temperatura de 100 C, e se
aps 5 minutos a temperatura do corpo de 60 C, determine sua tempera-
tura depois de 20 minutos.

Soluo:
A lei de Newton pode ser traduzida pela equao diferencial
dT
= - k(T - Tm), onde Tm a temperatura do meio, e se admite constante,
dt
k uma constante positiva que depende da propriedade fsica do corpo.
O sinal negativo se explica pelo fato que o calor flui da fonte mais quente
dT
para a mais fria, e assim, para T > Tm teremos < 0 o que quer dizer
dt
que o corpo est esfriando, enquanto que T < Tm acarretar aquecimento
dT
do corpo, ou > 0.
dt
dT
Ento, se a temperatura do meio 100 C, ento = - k(T - 100) ou
dt
dT dT
dT = - k( T - 100 ) dt
T 100
= - k dt T 100 = - k dt
Integrando, temos ln| T - 100 | = - kt + c0 T = C. e kt + 100.

Se T = 50 para t = 0, ento C = - 50; e T = 60 para t = 5, temos que


0 , 045t
k = 0,045 , portanto T = - 50. e + 100.

Assim, podemos agora obter a temperatura do corpo em t = 20 min,


que ser T = - 50. e 0,04520 + 100 T = 79,5 C.

Um outro modelo que se enquadra na classe de modelos matemticos


caractersticos de equaes diferenciais com variveis separveis o cres-
cimento populacional, que se baseia na premissa de que uma populao
cresce a uma taxa proporcional ao tamanho da populao.
Admitamos ser P a populao de uma cidade , e esta cresce ao longo
do tempo t a uma taxa proporcional a P, isto , dP = k .P , onde k > 0 cha-
dt
mada de constante de proporcionalidade .

1
Assim, dP = k .P dP = k .dt 1 dP = k .dt ln P = k.t + r , logo
dt P P
P = e k.t + r P = e k.t . e r P = C . e k.t , com e r = C.

30 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Exemplo 5:
Suponhamos que a populao de uma cidade dobrou nos ltimos 20
anos, passando de 20.000 habitantes em 1990 para 40.000 em 2010. Faa
uma estimativa de sua populao para as prximas trs dcadas.

Soluo:
t 0 20 30 40 50
P 20.000 40.000 ? ? ?

Veja na tabela acima , que consideramos t = 0 em 1990 , como ponto


de partida de nossa estimativa , e t = 20 para o ano de 2010 .

Ento:
Sendo P = C . ek.t, ento para t = 0, temos P = C . ek.0 logo P = C . 1 = C.

A constante C corresponde sempre ao valor de P na data zero.

Assim, P = 20000.e k.t

Para t = 20, P = 20000 e k.20


40000 = 20000 e 20k

ln 2
e 20k
= 2 20k = ln 2 k = k = 0,034657.
20
Agora , a funo est completa onde P = 20000 e 0,034657.t e podemos
fazer a estimativa da populao para qualquer perodo.

Em 2020 , t = 30 P = 20000 e0,034657.30 P = 56.568 habitantes.

Em 2030, t = 40 P = 20000 e 0,034657.40


P = 79.998 habitantes.

Em 2040, t = 50 P = 20000 e 0,034657.50


P = 113.135 habitantes

conveniente observar que essa estimativa feita com base nos dados
que tomamos , e que o crescimento populacional de uma cidade pode sofrer
influncias que modifiquem esse resultado .

Na fsica nuclear temos tambm um exemplo que tem caractersticas


semelhantes aos modelos anteriores, quando se afirma que a massa de um
elemento radioativo decai a uma taxa proporcional massa presente em
dM
cada instante. Admitindo ser M a massa desse elemento, temos que =
dt
- k.M, onde k > 0 a constante de proporcionalidade e o sinal negativo in-
dica a perda de massa do elemento.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 31


A equao diferencial para esse modelo semelhante equao do
modelo de crescimento populacional, e assim, podemos dizer que

dM kt
= - k.M M = C. e .
dt
Exemplo 6:
Se uma substncia radioativa perdeu 30 % de sua massa em 15 anos,
em quantos anos perder 60 % ?

Soluo:
M M0 70%M0 40%M0
t 0 15 ?

Suponhamos que existiam inicialmente 100 gramas da substncia.


Se houve uma perda de 30% em 15 anos, ento restam 70 gramas, e quere-
mos saber em quanto tempo restaro 40 gramas.

kt
Assim, temos M = C. e , de modo que :

M = 100 para t = 0 , implica que C = 100

M = 70 para t = 15 , ento 70 = 100. e k 15 e 15k = 0,7 ou ainda

0,35667
- 15 k = ln0,7 k = k = 0,023.
15
0 , 023t
Agora temos a funo M = 100. e , e para saber o tempo em
que a massa do elemento se reduzir a 40 gramas devemos fazer M = 40,
0 , 023t
no que implica 40 = 100. e e 0, 023t = 0,4 - 0,023t = ln 0,4
0,9163
t=
0,023

Portanto, o tempo ser de aproximadamente 40 anos.

Exemplo 7:
A meia-vida do rdio-226 de 1590 anos . Se uma amostra de rdio
tem hoje uma massa de 100 mg , calcule :

a) sua massa daqui a 1000 anos .


b) em quantos anos essa massa estar reduzida a 30 mg .

Soluo:
a) Se M a massa de rdio , M = M 0 . e k.t M = 100 . e k.t
.

32 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


A meia-vida de um elemento radioativo o tempo necessrio para que
sua massa se reduza metade .

Ento, 50 = 100 e 1590.k


e 1590.k = 0,5 1590k = ln 0,5

k = - 0,0004359 .

Em 1000 anos teremos M = 100 e 0,0004359.1000


M = 100 e 0,4359

M = 65 mg .

b) Para saber o tempo em que a massa se reduzir a 30 mg, de-


vemos fazer M = 30 , no que implica em 30 = 100 e 0,0004359t

ln 0,3
e 0,0004359t = 0,3 - 0,0004359t = ln 0,3 t = - t = 2.762 anos.
0, 0004359
Outro tipo de problema cuja soluo recai em uma equao diferencial
com variveis separveis o problema de misturas.
Um problema tpico de mistura envolve um tanque de capacidade fixa
preenchido por uma soluo completamente misturada de alguma substn-
cia. Uma soluo de uma dada concentrao entra no tanque a uma taxa
fixa e a mistura , bem agitada , sai a uma taxa fixa que pode ser diferente
da taxa de entrada . Se y ( t ) for a quantidade de substncia no tanque no
tempo t , ento y( t) a taxa na qual a substncia est sendo adicionada ,
menos a quantidade na qual ela est sendo retirada . A descrio matem-
tica da situao leva frequentemente a uma equao diferencial com vari-
veis separveis . Esse mesmo raciocnio podemos usar para modelar outros
tipos de fenmenos , como ; reaes qumicas , descarga de poluentes em
um lago ou injeo de medicamentos na corrente sanguinea .

Exemplo 8:
Um tanque contem 20 kg de sal dissolvidos em 5000 litros da gua .
gua salgada que contem 0,03 kg de sal por litro entra no tanque a uma
taxa de 25 l/min . A soluo misturada completamente e sai do tanque
mesma taxa . Qual a quantidade de sal que permanece no tanque depois
de meia hora ?

Soluo :
Suponhamos que y( t ) a quantidade de sal depois de t minutos.
dy
Nos foi dado que y( 0 ) = 20 e queremos saber o valor de y( 30 ). Se
dt
a taxa de variao da quantidade de sal , ento:

dy
= ( taxa de entrada ) - ( taxa de sada ).
dt
A taxa de entrada a taxa na qual o sal entra no tanque, logo:

Taxa de entrada = ( 0,03 kg/l ).(25 l/min) = 0,75 kg/min.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 33


y (t ) y (t )
Taxa de sada = ( kg/l ) . ( 25 l/min ) = kg/min .
5000 200
dy y (t ) dy 150 y (t )
Ento: = 0,75 - = .
dt 200 dt 200
Resolvendo essa equao diferencial , que de variveis separveis ,
temos que :

1 1 1 1
dy = dt 150 y dy = 200 dt e da
150 y (t ) 200
t
- ln | 150 y | = + C
200

Quando t = 0, temos que y = 20, isso implica dizer que C = - ln 130,


t
o que acarreta que - ln | 150 y | = - ln 130 - ln 130 + ln | 150 y | =
200
t | 150 y | t
- ln = - | 150 - y | = 130 . e t/200 .
200 130 200
Como y(t) contnua, y(0) = 20 e o lado direito dessa equao nunca
igual a zero, ento conclumos que 150 - y(t) sempre positiva, o que implica
dizer que |150 - y| = 150 - y, portanto:

y( t ) = 150 - 130 . e t/200 .

Em meia hora, temos que t = 30 y( 30 ) = 150 - 130.e 30/200

logo y( 30 ) = 38,1 kg .

1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:


dy e 2 x
a) y = y 2
b) =
dx 4 y 3

c) y.y = x d) y = x.y

dy et dy xy
e) = f) =
dt y 1 + y 2 dx 2.ln y

2. Encontre a soluo da equao diferencial que satisfaz a condio


inicial dada:
a) y = y 2
+ 1 ; y( 1 ) = 0

34 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


dy 1 + x
b) = ; com x > 0 . y( 1 ) = - 4.
dx xy
dx
c) x.e t . =t ; x( 0 ) = 1.
dt
dy
3. Encontre uma equao da curva que satisfaz = 4 x3 y e cujo intercep-
to y igual a 7. dx
4. Encontre uma equao da curva que passa pelo ponto P 0( 1 , 1 ) e cuja
y2
inclinao da reta tangente em qualquer ponto P( x , y ) .
x2
5. Resolva o problema de valor inicial y = y.sen x ; y( 0 ) = 1.
6. O crescimento do nmero de bactrias em uma determinada cultura
proporcional quantidade presente. Se existem 1.000 bactrias presen-
tes inicialmente e a quantidade dobra em uma hora , quantas bactrias
existiro em 5 horas ?
7. Em uma reao qumica a taxa de converso de uma substncia pro-
porcional quantidade de substncia ainda no transformada . Aps 10
minutos , um tero da quantidade original da substncia foi convertido,
e 20 gramas foram convertidas aps 15 minutos . Qual era a quantidade
de substncia no incio?
8. Se trinta por cento de uma substncia radioativa desaparece em 15 anos ,
qual a vida mdia dessa substncia?
9. Um tanque contm 200 gales de gua salgada na qual existem 3 kg de
sal por galo. Deseja-se diluir esta soluo adicionando-se gua salgada
contendo 1 kg de sal por galo , que flui no tanque taxa de 4 gales por
minuto, e sai mesma taxa . Em quanto tempo o tanque conter 1,5 kg
de sal por galo?
10. Uma curva passa pelo ponto (0, 5) e tem a propriedade de que a incli-
nao da reta tangente curva em qualquer ponto P( x , y ) o dobro da
ordenada de P. Encontre a equao dessa curva. Encontre tambm as
trajetrias ortogonais dessa curva.
11. Encontre as trajetrias ortogonais das seguintes curvas:
a) y = k.x 2

b) x 2 - y 2
= k
c) y = ( x + k ) 1

d) y = k.e x

12. Suponha que voc acabou de servir uma xcara de caf recm-passado
a uma temperatura de 95 C em uma sala com temperatura ambiente
de 20 C. Sabendo que a taxa de resfriamento do caf proporcional
diferena de temperatura com o meio ambiente, em quanto tempo o caf
estar a uma temperatura de 55 C?

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 35


2. Equaes Diferenciais Homogneas
Se n um nmero natural, dizemos que uma funo de duas variveis
f( x , y) homognea de grau n quando f( tx , ty ) = tn.f( x , y ) para todo
nmero real t.

x2 y 2
Tomemos por exemplo a funo f( x , y ) = .
xy
(tx) 2 (ty ) 2 t 2 ( x2 y 2 ) x2 y 2
f(tx , ty) = = = t.
0
= t0. f(x , y),
(tx)(ty ) t 2 xy xy
portanto essa funo homognea de grau zero.

A funo f( x , y ) = x3 + xy2 homognea de grau 3, pois

f( tx , ty ) = ( tx )3 + ( tx )(ty )2 = t3( x3 + xy2 ) = t3. f( x , y ) .

Uma equao diferencial ordinria do tipo P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0


dita homognea, quando as duas funes P( x , y ) e Q( x , y ) forem homo-
gneas de mesmo grau.

A equao diferencial ( x 2 + y2 ) dx + x2 dy = 0 homognea pois


as duas funes P( x , y ) = x2 + y2 e Q( x , y ) = x2 so homogneas de
grau dois.

Teorema
Uma equao diferencial ordinria homognea P(x, y) dx + Q(x, y)
dy = 0 se reduz ao caso de variveis separveis mediante a substituio
y = x . v.

Prova
Se y = x.v , ento dy = x.dv + v.dx que substituindo na equao
temos que

P( x , xv ) dx + Q( x , xv ) (x.dv + v.dx ) = 0 ou

[ P( x , xv ) + v. Q( x , xv ) ] dx + x Q( x , xv ).dv = 0.

Dividindo essa igualdade por x.[ P( x , xv ) + v. Q( x , xv ) ] obtemos

dx Q( x, xv)
+ .dv = 0.
x P ( x, xv) + Q( x, xv)

Suponha agora que as duas funes P e Q sejam homogneas de grau r,


dx x r Q(1, v)
e assim + .dv = 0 ou ainda
x x r [ P(1, v) + Q(1, v)]

36 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


dx Q(1, v)
+ .dv = 0, conforme seja x > 0 ou x < 0, que uma
x P (1, v) + Q(1, v)
equao diferencial com variveis separveis.

Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao x dy = ( x + y ) dx

Soluo:
x dy = ( x + y ) dx ( x + y ) dx - x dy = 0 onde P( x , y ) = x + y e

Q( x , y ) = - x , so tais que P( tx , ty ) = tx + ty = t( x + y ) = t.P( x , y ) e

Q( tx , ty ) = - ( tx ) = t.( - x ) = t.Q( x , y ) , ou seja , P e Q so ambas


homogneas de grau um.

Fazendo y = xv , temos dy = x dv + v dx, que substituindo na


equao encontraremos (x + xv) dx - x(x dv + v dx) = 0 ou x dx - x2 dv = 0.

dx
Dividindo essa equao por x2, temos que - dv = 0, que integrando
x
dx y
obteremos x
- dv = C ln| x | - v = C ln| x | - x
= C, de onde

tiramos a forma explcita para y = x( ln| x | - C ).

Exemplo 2:
Resolva a equao 2xy dy = ( y2 x2 ) dx .

Soluo:
2xy dy = ( y2 x2 ) dx ( y2 x2 ) dx - 2xy dy = 0 onde temos que

P( x , y ) = y2 x2 e Q( x , y ) = - 2xy .

P( tx , ty ) = ( ty )2 ( tx )2 = t2( y2 x2 ) = t2 P( x , y ) e

Q( tx , ty ) = - 2( tx )( ty ) = t2( - 2xy ) = t2 Q( x , y ) , de onde conclu-


mos que as duas funes so homogneas de grau 2.

Fazendo y = xv , temos dy = x dv + v dx, na equao resultar que

[ ( xv )2 x2 ] dx - 2x( xv ) (x dv + v dx ) = 0 ou

x2( 1 + v2 ) dx + 2x3v dv = 0 .

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 37


Dividindo a equao por x3( 1 + v2 ) resultar

dx 2v dx 2v
x
+
1 + v2
.dv = 0 x
+ 1+ v 2
dv = C , ou seja ,

Ln| x | + ln| 1 + v2 | = ln K ln| x |.| 1 + v2 = ln K de onde tiramos


2
y
| x | . (1 + v ) = K | x | . ( 1 + ) = K x2 + y2 = K| x |.
2

x
Exemplo 3: y

Ache a soluo da equao ( x. e x + y ) dx - x dy = 0 tal que y( 1 ) = 0.

Soluo:
y ty y

P( x , y ) = x. e x
+ y P( tx , ty ) = tx. e tx + ty = t( x. e x
+ y ), logo

P( tx , ty ) = t. P( x , y )

Q( x , y ) = - x Q( tx , ty ) = - ( tx ) = t( - x ) = t.Q( x , y )

Portanto, ambas so funes homogneas de grau um.

Fazendo y = xv, temos dy = x dv + v dx, e substituindo na equao tere-


xv

v
mos que ( x e x
+ xv ) dx - x( x dv + v dx ) = 0, ou ainda x e dx - x2 dv = 0,
dx v dx
- e dv = C
v
de onde resulta - e dv = 0, que integrando temos
x x
ln| x | - ev = C.
y
y
Substituindo v = , teremos a soluo geral ln| x | - e x = C.
x
y

Quando x = 1 e y = 0 teremos que C = - 1, sendo ento ln| x | - e x = -1


a soluo particular desejada.

1. Verifi que se as funes abaixo so homogneas, e especifi que o grau de


homogeneidade, quando for o caso:
x4
a) f( x , y ) = x + 2x y - 3 2

y
b) f( x , y ) = x + y ( 2x 3y )

38 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


x 2 y 2 xy 3
c) f( x , y ) =
(4 x 3 y ) 2

y
d) f( x , y ) = sen
x+ y
2. Use uma substituio apropriada para encontrar a soluo geral das
equaes diferenciais :
a) ( x y ) dx + x dy = 0

b) x dx + ( y 2x ) dy = 0

c) y( x + y ) dx + x2 dy = 0
dy x y
d) =
dx x + y

dy 2 x + y
e) =
dx x + 2 y
f) - y dx + ( x + xy ) dy = 0

dy 2 2
g) x - y = x + y
dx
dy y x
h) = +
dx x y

dy y y
i) = ln .
dx x x
3. Encontre uma soluo particular para cada equao homognea:
dy y

a) x = y + xex ; com y( 1 ) = 1.
dx
b) ( x2 + 2y2 ) dx = xy dy ; com y( - 1 ) = 1.

dy
c) 2x2 = 3xy + y2 ; com y( 1 ) = - 2.
dx
dy
d) xy2 = y3 - x3 ; com y( 1 ) = 2.
dx

3. Equaes Diferenciais Exatas


Dizemos que uma equao diferencial ordinria do tipo P(x, y) dx +
Q(x, y) dy = 0 exata quando existe uma funo f( x , y ) com derivadas
parciais de primeira e segunda ordem tal que sua diferencial total seja igual
ao primeiro membro da equao, ou seja, df(x, y) = P(x, y) dx + Q(x, y ) dy.
Nesse caso, teremos que f(x, y) = k ser a soluo geral da equao diferen-
cial.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 39


Para exemplificar, tomemos a funo f( x , y ) = x.y cujas derivadas

f f
parciais so =ye = x, de modo que sua diferencial total df(x, y ) =
x y
f f
dx + dy ou df( x , y ) = y dx + x dy.
x y
Assim, dada a equao diferencial y dx + x dy = 0, temos que P( x , y ) = y
e Q( x , y ) = x que uma equao diferencial exata e sua soluo geral ser
f( x , y ) = k ou x.y = k, com k real.

Para resolver equaes diferenciais exatas, temos dois pontos que


devem ser observados:

1. Verificar se uma determinada equao exata


2. Como encontrar a sua soluo geral.

O seguinte teorema nos fornece condies para dirimir essas


dvidas.

Teorema

Uma E.D.O. P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0, onde P( x , y ) , Q( x , y )

e suas derivadas parciais so funes contnuas, exata se, e somente se,


P Q
= .
y x

Prova:
P Q
Inicialmente admitiremos que P , Q , e so funes cont-
y x
nuas e que a equao P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0 exata, para provar
P Q
que = .
y x

Sendo a E.D.O. exata, existe uma funo f( x , y ) tal que

f f f
df = dx + dy = P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = , logo P( x , y ) =
x y x
2 2
f P f Q f
e Q( x , y ) = , de modo que = e = .
y y yx x xy

P Q 2 f 2 f P Q
Mas, e so contnuas, e assim = = .
y x yx xy y x

40 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


P Q
Agora, admitiremos que P , Q , e so funes contnuas e
y x
P Q
= para mostrar que existe uma funo f( x , y ) tal que df( x . y ) =
y x
P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy e assim garantindo que a E.D.O. exata.

f
Comeamos fazendo = P( x , y ) o que acarreta f = P( x , y ) dx,
x x
donde f( x , y ) = P ( x, y ) dx + ( y ) , onde ( y ) uma funo a ser
x0
determinada.

f x P
x
P( x, y )dx + ( y ) = dx + '( y ) e como
y x0
Mas, =
y x0 y

P Q f Q
x
=
y x
vem
y
=
x0 x
dx + '( y ) = Q( x , y ) - Q( x0 , y ) + ' ( y ) .

f
Como queremos que = Q( x , y ), podemos fazer - Q( x0 , y ) + ' ( y ) = 0
y
y
ou ' ( y ) = Q( x0 , y ) ou ainda ( y ) = y0
Q( x, y )dy .
x y
Portanto, existe uma funo f( x , y ) = x0
P( x, y )dx + y0
Q( x, y )dy ,
f f
tal dx + dy = P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy o que prova que a E.D.O.
x y
exata.

Exemplo:
Resolva as seguintes equaes :

1) ( 2x y + 1 ) dx - ( x + 3y 2 ) dy = 0

Temos P( x , y ) = 2x y + 1 e Q( x , y ) = - ( x + 3y 2 ) como
P Q
= - 1 = ento a equao exata.
y x
f
Mas = 2x y + 1 f = (2x y + 1 ) dx , e assim temos
x
que f( x , y ) = (2 x y + 1)dx + ( y ) = x2 xy + x + ( y ) , onde ( y )
uma funo a ser determinada.

f
Ademais, = Q( x , y ) - x + ' ( y ) = - x 3y + 2 ' ( y ) = 3y + 2
y
3 2

o que implica em ( y ) = ( 3 y + 2) dy = - y + 2y .
2

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 41


Portanto, a soluo geral ser f( x , y ) = x2 xy + x 3y + 2 = k,
onde k R.

2) ( 2x cosy - ex ) dx = x2 seny dy = 0

Temos que ( 2x cosy - ex ) dx - x2 seny dy = 0 , de modo que

P
P( x , y ) = 2x cosy - ex , Q( x , y ) = - x2 seny sendo =
y
Q
- 2x seny = , logo a E.D.O. exata.
x
f
Mas
x
= 2x cosy f = 2x cosy dx f( x , y ) = 2 x cos ydx , logo
f( x , y ) = x2 cos y + ( y ) .

f
Sendo = Q(x , y) ento - x2 sen y + ' ( y ) = - x2 seny ' ( y ) = 0,
y
de onde conclumos que ( y ) = C e a soluo geral da equao ser

f( x , y ) = x2 cos y + C = k , com k R.

1. Verifi que se as seguintes equaes diferenciais so exatas. Em caso afi r-


mativo, encontre a sua soluo geral :

a) ( 2x y ) dx - ( x + 6y ) dy = 0

b) ( 2x 1 ) dx + ( 3y + 5 ) dy = 0

c) ( 5x + 4y ) dx + ( 4x 8 y3 ) dy = 0

d) ( seny y sen x ) dx + ( cos x + x cos y y ) dy = 0

e) ( 2y2x 5 ) dx + ( 2yx2 + 6 ) dy = 0

f) ( x y ) ( x + y ) dx + x( x 2y ) dy = 0

g) ( y3 y2 sen x x ) dx + ( 3xy2 + 2y cos x ) dy = 0

42 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


h) ( x3 + y3 ) dx + 3xy2 dy = 0

1
i) ( y.ln y e xy
) dx + ( + x ln y ) dy = 0
y
2x x2
j) dx - 2 dy = 0
y y

dy
l) x = 2x e x - y + 6x 2
dx

m ( 3x2y + e y ) dx + ( x 3
+ x ey 2y ) dy = 0

2. Encontre a equao da curva que passa pelo ponto A( 1 , 1 ) e satisfaz


a equao ( x + y ) 2 dx + ( 2xy + x 2 - 1 ) dy = 0.
3. Determine o valor de k para que seja exata a equao diferencial
( 2xy2 + y e x ) dx + ( 2x2 y + k e x - 1 ) dy = 0
4. Mostre que qualquer equao diferencial separvel de primeira ordem da
forma h( y ) dx - g( x ) dy = 0 tambm exata.

4. Equao Diferencial Ordinria Linear


Definimos uma equao diferencial linear de primeira ordem
dy
como toda equao diferencial da forma f1(x) + f 2(x) y = f 3(x), onde
dx
f i(x): (a, b) R, com i = 1, 2, 3 so funes contnuas. Se f1( x ) 0 para todo

dy f ( x)
x (a, b), ento podemos escrever essa equao na forma + 2 y=
dx f1 ( x)
f 3 ( x) dy f 2 ( x)
, ou ainda + P(x) y = Q(x), onde P(x) = e
f1 ( x) dx f1 ( x)
f 3 ( x)
Q( x ) = .
f1 ( x)
Quando em uma equao diferencial linear de primeira ordem tiver-
mos Q( x ) = 0 ou P( x ) e Q( x ) constantes, ento essa equao poder
ser reduzida a uma equao de variveis separveis.

Teorema
A soluo geral de uma equao diferencial linear de primeira ordem

dy P ( x ) dx P ( x ) dx dx + C
+ P( x ) y = Q( x ) dada por y = e Q ( x ) e
dx

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 43


Prova:
Para encontrar a soluo geral para uma equao diferencial da for-
dy
ma + P( x). y =
Q( x) , vamos multiplicar toda a equao por uma funo
dx
adequada , e ainda desconhecida I( x ) , a qual chamaremos de fator inte-
grante. Teremos:

dy dy
I( x ) . [ + P( x). y =
Q( x) ] I( x ) . + I( x ) . P( x ) . y = I( x ) . Q( x ).
dx dx
Se impusermos uma condio de I( x ) ser uma funo tal que I( x ) =
I( x ) . P( x ), ento poderemos afirmar que I( x ) . y + I( x ) . y = I( x ) .
Q( x ) , o que implicar pela regra da derivada do produto de duas funes
que [ I( x ) . y ] = I( x ) . Q( x ) .

Integrando a ltima equao temos I( x ) . y = I ( x).Q( x)dx + C ou


1
I ( x)
y = .[ I ( x).Q( x)dx + C ] que a soluo geral da equao diferencial

considerada.

O problema de encontrar a soluo geral est parcialmente resolvido,


visto que essa soluo geral apresentada est em funo do fator integrante
I( x ) que ainda no conhecemos.

Para contornar esse impasse, observemos a condio imposta inicial-

mente, de que esse fator integrante uma funo tal que I( x ) = I( x ) . P( x ),


dI 1
ou = I .P ( x) o que implica em dI = P( x)dx . Integrando esta igualda-
dx I
1
dI = P( x)dx ou ln | I | = P( x)dx logo I( x ) = e

P ( x ) dx
de, temos
I .

Assim, a soluo geral para a equao diferencial linear de primeira or-


dy 1
.[ .Q( x)e
P ( x ) dx
dem + P( x). y = Q( x) est completa , sendo y = dx + C ]
dx e P ( x ) dx

ou y = e .[ Q( x)e
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx + C ] .

Exemplo 1:
dy
Encontre a soluo geral da equao diferencial + 3x 2 . y =
6x2 .
dx
Soluo :
O primeiro nosso passo encontrar o fator integrante I( x ) , sabendo
que P( x ) = 3x 2 e Q( x ) = 6x 2 .

P=
( x)dx = 2
Para isso devemos calcular 3 x dx x3 . Ento, I( x ) =
e
P ( x ) dx 3
= ex .

44 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


I ( x).Q( x)dx = e
x3
Calculemos agora 6 x 2 dx .
du 3
= e x .3 x 2 2.du = e x .6 x 2 dx ,
3 3
Fazendo u = e x , temos que
dx
portanto I ( x ).Q ( x ) dx
= 2du
3
u 2.e x .
= 2=
1
I ( x)
A soluo geral da equao ser ento y = .[ I ( x).Q( x)dx + C ] ou
1 3 x3
y =
x3
.[2.e x + C ] . Segue que y = 2 + C. e .
e
Exemplo 2:
Encontre uma soluo para a equao diferencial x 2
. y + x.y = 1,
onde x > 0 e y( 1 ) = 2 .

Soluo:
Veja que esse um problema com valor inicial, que deveremos en-
contrar uma soluo particular que satisfaam as condies indicadas.
1 1
A equao dada x 2 . y + x.y = 1 equivalente a y + .y = 2 . Temos ento
x x
1 1
uma equao linear onde P( x ) = e Q( x ) = 2 .
x x
1
Temos P( x)dx = x dx = ln | x | = ln x , pois x > 0 .

Assim , I( x ) = e
P ( x ) dx
dx = eln x = x . Segue que

1 1
I ( x).Q(=
x)dx x. =
x
dx =
x
dx 2
ln x .

1
I ( x)
Portanto , a soluo geral da equao y = .[ I ( x).Q( x)dx + C ] ou
1 ln x + C
ainda y = .[ln x + C ] y = .
x x
ln1 + C
Como y( 1 ) = 2 , temos que 2 = C = 2.
1
ln x + 2
Portanto , y = a soluo particular desejada .
x
Exemplo 3:
Uma partcula de massa 10 kg desloca-se em um plano impulsionado por
uma fora varivel com o tempo, conforme a lei de formao F( t ) = (100 sen t) N.
Sobre a partcula atua ainda uma fora de atrito de valor Fa = 10v N,
onde v a velocidade da partcula em um tempo t, expressa em m/s. Saben-
do que em t = 0 a partcula est parada na origem, calcule:

a) A velocidade da partcula em um tempo t.


b) O espao percorrido em um tempo t.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 45


Soluo:
( a ) Pela segunda lei de Newton temos que m . a = F ou
dv
m. = F( t ) - Fa , onde o sinal negativo na fora de atrito tra
dt
duz o sentido contrrio ao movimento.

dv dv
Portanto, 10. = 100.sen t - 10 v + v = 10 sen t, que uma
dt dt
equao diferencial linear de primeira ordem onde P( t ) = 1 e Q( t ) = 10 sen t.

e e = et, e portanto
P ( t ) dt dt
O fator integrante I(t) = =
10 sent.et dt + C1
a soluo geral ser dada por v(t) = e t
ou
v( t ) = e t
[ 5e t ( sen t - cos t ) + C1 ].

Quando t = 0 temos v = 0 e assim teremos que C1 = 5, sendo a


velocidade em cada

instante dada por v( t ) = e t


[ 5e t ( sen t - cos t ) + 5 ].

ds
( b ) Sabendo que v( t ) = = e t
[ 5e t
( sen t - cos t ) + 5 ],
dt
temos que ds = e t [5et (sen t - cos t ) + 5 ] dt

5(sent cos t ) + 5e dt , logo s(t) = 5(- cos t + sen t ) - 5e- t + C2


t
s(t) =

Quando t = 0 , temos s( 0 ) = 0 de onde tiramos que C2 = 10 , e


portanto s( t ) = 5( - cos t + sen t ) - 5e- t + 10 metros.

Exemplo 4:
Suponha que em um circuito eltrico simples a resistncia seja R = 12
e a indutncia seja L = 4 H . Se uma pilha fornece uma voltagem constante
de 60 V e o interruptor for fechado quando t = 0 , ento a corrente comea
com I( 0 ) = 0 . Encontre I( t ) e o valor da corrente depois de 1 seg.

Soluo:
Sendo L = 4 ; R = 12 e E = 60 , ento temos que:

dI R E dI 12 60 dI
+ .I = + .I = + 3.I =
15 .
dt L L dt 4 4 dt
Como P( t ) = 3 e Q( t ) = 15 , ento :

3t e
P ( t )dt
P(=
t )dt =
3dt = e3t o fator integrante.

I (t ).=
Q(t )dt = 5e3t .
3t
e 15dt

46 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Portanto, a soluo geral dessa equao I( t ) = 13t [ e= 1

3t
15dt ] 3t [5.e3t + C ]
e e
3t
ou I( t ) = 5 + C. e .

3t
Se I( 0 ) = 0, ento 0 = 5 + C. e C = - 5 e I( t ) = 5( 1 - e 3t )
I = 4,75 A .

1. Encontre a soluo geral das equaes abaixo:


dy
a) = 5y
dx
dy
b) + 2y = 0
dx
dy
c) 3 + 12 y = 4
dx
dy
d) x + 2y = 3
dx
dy
e) + y = e 3x

dx
dy
f) = y + e x

dx

g) x 2y + xy = 1

h) y = 2y + x 2 + 5

dy
i) = x + y
dx

j) x dy = ( x sen x - y ) dx

dy
k) cos x + y sen x = 1
dx
dy
l) + y cotg x = 2 cos x
dx
dy
m) x + 4y = x 3 + x
dx

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 47


n) x2 y + x( x + 2 ) y = e x

o) x y + 2y = e x
+ ln x
p) ( 1 + x ) y - x y = x + x 2

dy
2. Uma equao diferencial no linear da forma Q( x). y n
+ P ( x). y =
dx
chamada equao de Bernoulli em homenagem ao seu descobridor , o
matemtico francs James Bernoulli . Observe que para n = 0 ou
n = 1 , a equao se torna linear .
Mostre que para outros valores de n , a substituio u = y 1 - n trans-
forma uma equao de Bernoulli em uma equao linear de primeira
ordem . Use esse mtodo para determinar a soluo geral das equaes :
a) x.y + y = - x.y 2

2 y3
b) y + .y =
x x2
c) y + y = x.y 3
.
3. Em um circuito simples , uma pilha fornece uma voltagem constante de
40 V , a indutncia 2 H , a resistncia 10 e I( 0 ) = 0 . Encontre
a funo I( t ) e calcule o valor da corrente depois de 0,1 seg.
4. Em um circuito simples, um gerador fornece uma voltagem E(t ) = 40.sen 60t
volts, a indutncia 1 H, a resistncia 20 e I( 0 ) = 1 A. Encontre a
funo I( t ) e determine o valor da corrente depois de 1 seg.

48 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Captulo

3
Equaes Diferenciais
Ordinrias lineares de
segunda ordem
Objetivos:
Estudar as equaes diferenciais lineares de segunda ordem em todas as suas
formas, e suas aplicaes
Equaes lineares de segunda ordem incompleta
Operadores diferencias lineares
Equaes diferenciais lineares de segunda ordem homogneas a coeficientes
constantes
Equaes diferenciais lineares homogneas de ordem superior
Aplicaes
Definio
Uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem
d2y dy
uma equao da forma f1( x ) 2
+ f 2( x ) + f 3( x ) y = f4( x ), onde
dx dx
f i( x ): (a, b ) R , com i = 1 , 2 , 3, 4 so funes contnuas.

Se f1( x ) 0 para todo x ( a , b ), ento podemos escrever essa


2
d y f 2 ( x) dy f 3 ( x) f 4 ( x)
equao na forma + + y = .
dx 2 f1 ( x) dx f1 ( x) f1 ( x)
f 2 ( x) f 3 ( x) f 4 ( x)
Fazendo P( x ) = ; Q( x ) = e f( x ) = , obte-
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
remos a forma mais usual de uma equao diferencial linear de segunda
d2y dy
ordem: + P( x ) + Q( x ) y = f( x ).
dx 2
dx
Para se determinar todas as solues de uma equao diferencial or-
dinria de segunda ordem, desde que tais solues existam, um problema
rduo. No entanto, exceto para poucos tipos de equao, impossvel ex-
pressar tais solues em termos de funes conhecidas. Portanto, o estudo
sistemtico das equaes diferenciais de segunda ordem deve ser dirigido
no sentido de analisar o comportamento geral de suas solues, na falta de
teorias especficas para exibi-las. Estudaremos apenas as equaes diferen-
ciais lineares.

1. Equaes de Segunda Ordem Incompletas


H quatro tipos de equaes diferenciais ordinrias lineares de se-
gunda ordem incompletas, que apresentaremos e mostraremos como encon-
trar suas solues.

d2y
1 Tipo: = f( x )
dx 2
Para encontrar a soluo geral desse tipo de equao, devemos lem-
2
d y d dy dy
brar que 2 = = f( x ) . Segue que d = f( x ) dx , que
dx dx dx dx
dy
integrando obtm-se = f ( x)dx + C0 .
dx

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 51


dy
Fazendo f ( x)dx = F( x ), teremos que
dx
= F( x ) + C0.

Multiplicando os membros da igualdade por dx, temos que


dy = ( F( x ) + C0 ) dx.

Integrando esta equao obtemos y =


soluo desejada.
[ F ( x) + C ] dx
0
+ C1 que a

Exemplo 1:
d2y
Encontre a soluo geral da equao = 3x 2.
dx 2
Soluo:

dy d 2 y du du
Se fizermos = u( x ), teremos 2 = o que implica em = 3x 2,
dx dx dx dx
logo du = 3x 2 dx u = 3x 2 dx = x 3 + C1.

dy
Agora temos = u( x ) = x 3 + C1 dy = ( x 3
+ C1 ) dx , de
dx
x4
( x + C1 )dx
3
onde tiramos que y = y = + C1.x + C2.
4
Exemplo 2:
d2y
Encontre uma soluo y( x ) para a equao = 2 , de modo que
dx 2
y( 0 ) = 1 e passe pelo ponto P( 0 , 2 ).

Soluo:
Seguindo a mesma linha de raciocnio do exemplo anterior, faamos

dy d2y du du
= u( x ), de onde teremos 2 = o que implica em = 2
dx dx dx dx
dy
u = 2 dx , logo u( x ) = 2 x + C1 = 2 x + C1.
dx
Uma das condies iniciais dadas, que y( 0 ) = 1, o que acarreta
dy dy
dizer que quando x = 0 teremos = 1 C1 = 1, portanto = 2 x + 1.
dx dx

Multiplicando por dx ambos os membros da equao, teremos dy =


( 2 x + 1 ) dx, e assim y = (2 x + 1)dx y = x2 + x + C2
Como a soluo que queremos deve passar pelo ponto P( 0 , 2 ), ento
y = 2 quando x = 0, e assim C2 = 2, logo y = x2 + x + 2.

52 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


d2y
2 Tipo: = f( y )
dx 2
dy
Para resolver esse tipo de equao devemos fazer = p , o que im-
dx
d2y dp dp dy dp dp
plicar em 2 = = . = p. segue que p. = f( y ).
dx dx dy dx dy dy
Multiplicando ambos os membros por dy, resulta que p.dp = f( y ).dy.
Integrando esta equao obtemos:
p2
p.dp = f ( y)dy ou
2
= f ( y)dy + C0 ou ainda

p = F ( y ) + 2C 0 , onde F( y ) = 2. f ( y)dy .
dy dy
Mas, p = = F ( y ) + 2C 0 que uma equao
dx dx
diferencial ordinria com variveis separveis.

Exemplo 1:
d2y
Solucione a equao = - w2 y .
dx 2
Soluo:
dy dp
Sendo = p, temos que p. = - w2 y p.dp = - w2 y.dy, que inte-
dx dy
p2 w2 2

grando resulta em p.dp = - w2 y.dy
2
= -
2
.y + C0 ou ainda

P = K 2 w 2 y 2 , onde K2 = 2.C0.
dy 2 2 2
Ento = K w y que separando as variveis temos
dx
dy dy
2
K ( wy ) 2
= dx K ( wy ) 2
2
= dx

1 wy
Resolvendo essas duas integrais obtemos . arcsen = x + C1,
K w K
de onde tiramos que y = . sen( w.x + w.C1 )
w
Exemplo 2:
d2y
Encontre a soluo geral de = 4.y-3
dx 2
Soluo:
dy dp
Fazendo = p, temos que p. = 4y -3 p.dp = 4y -3.dy, de
dx dy
p2
modo que pdp = 4. y 3 dy
2 2
= -2.y -2 + C0 p = w 4 y ,
2
com w2 = 2C0

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 53


dy 2 2
Ento = w 4y uma equao com variveis separveis,
dx
dy dy
e podemos escrever
2
w 4y 2
= dx w 4 y 2
2
= dx, ou

dy ydy w2 y 2 4
4
= x + C1 w2 y 2 4
= x + C1 ou ainda
w2
= x + C1,
2
w 2
y
que a soluo desejada.

d2y dy
3 Tipo: 2 = f( x , )
dx dx

dy
Para solucionar esse tipo de equao, devemos tomar = p que
dx
substituindo na equao, em geral, resulta em uma equao diferencial de
primeira ordem.

Exemplo:
d2y dy
Encontre a soluo da equao x. 2 + 2. = x3
dx dx
Soluo:
d2y 2 dy
A equao pode ser escrita na forma + . = x 2 , e fazendo
dy dp 2 dx 2
x dx
= p obteremos + .p = x 2 que uma equao diferencial linear
dx dx x 2
de primeira ordem, onde temos P( x ) = e Q( x ) = x 2 .
x
2dx

O fator integrante dessa equao I(x) = e
P ( x ) dx 2 ln x
= e x
= e = x 2.

1 1 1

.[ I ( x).Q( x)dx + C1 ] = 2 . [ x .x dx + C1 ] = 2 . x dx +
2 2 4
Assim, p =
I ( x) x x
C1 1 3 C1
2
p = x + .
x 5 x2

dy dy 1 3 C1 1 3 C1
Como = p, ento = x + 2 dy = [ x + ] dx , logo
dx dx 5 x 5 x2
1 3 C1 x4 C
y= [
5
x + 2 ] dx y =
x
- 1 + C2 .
20 x

54 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


d2y dy
4 Tipo : 2 = f( y , )
dx dx
A soluo desse tipo de equao deve seguir um mtodo seme-
dy
lhante ao utilizado no modelo anterior, fazendo-se = p, e assim
2 dx
d y dp dp dy dp
= = . = p. . Assim a equao fi car na forma
dx 2 dx dy dx dy
dp dy
p. = f( y , ), que, em geral, uma equao com variveis separveis.
dy dx
Exemplo:
d2y dy
Resolva a equao 2
- 2y = 0.
dx dx
Soluo:
dy d2y dp
Fazendo = p, temos 2 = p. que substituindo na equao
dx dx dy
dp
resulta p. - 2yp = 0 dp = 2y dy p = 2 ydy p = y2 + c2.
dy
dy dy dy = dx, onde
Sendo p = , teremos = y2 + c2
dx dx y + c2
2

dy 1 y
= dx
c
.arctg
c
= x + k y = c.tg( c.x + c.k ) .
y + c2
2

1. Determine a soluo das seguintes equaes diferenciais:


a) y = e 2x
+ cos 2x
b) y - 4 = ( y ) 2
c) y = y
d) y - 2y.y = 0
e) 2y.y = ( y ) 2 - 1
f) y = [ ( y ) 2
+ b 2
] 2/3

2. Operadores Diferenciais Lineares


O estudo de espaos vetoriais reais pode ser descrito como uma gene-
ralizao de algumas idias da Geometria Analtica, mas essa concepo
muda, to logo estas idias sejam utilizadas para estudar funes defi nidas
em espaos vetoriais. As funes mais simples, porm mais importantes,

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 55


que aparecem no estudo de espaos vetoriais so conhecidas como trans-
formaes lineares.
Uma Transformao linear ou Operador linear de um espao
vetorial V em outro espao vetorial W uma funo L : V W que
associa cada elemento v V a um nico elemento L( v ) W, satisfazendo
as propriedades:

P. 1 L( v1 + v2 ) = L( v1 ) + L( v2 )

P. 2 L( k.v1 ) = k.L( v1 ) , k R

Transformaes lineares que envolvem derivadas de funes e suas


potncias, so chamadas de Operadores Diferenciais Lineares , que re-
d
presentaremos por D = .
dx
O estudo de tais operadores leva naturalmente teoria das equaes
diferenciais lineares.
Seja I um intervalo da reta, e para cada inteiro no-negativo n seja
C n( I ) o espao vetorial de todas as funes com valores reais que tenham
derivadas de ordem n contnuas em I.
Uma transformao linear L : C n( I ) C( I ) se diz um ope-
rador linear de ordem n em I se puder ser colocado na forma
L = an( x )Dn + ... + a1( x ) D + a0( x ), onde os coeficientes ai( x ) , i = 0 , 1 , 2 , ... , n
so funes contnuas em I e an( x ) no identicamente nula em I.
Um operador diferencial, quando aplicada a um conjunto de funes
y Cn(I), nos permite definir naturalmente uma equao diferencial linear
de ordem n em um intervalo I, como L[y] = [an(x)Dn +...+ a1(x)D + a0(x)]y = f(x)
ou an(x)Dn y +...+ a1(x)Dy + a0(x) y = f(x), onde f(x) uma funo contnua em I.
Se f( x ) 0 ento dizemos que a equao diferencial linear L[ y ] = 0
homognea.
A seguir estudaremos as equaes diferenciais lineares homogneas
a coeficientes constantes, isto , equaes da forma anDn y + ... + a1 D y +
a0 y = 0 onde ai , i = 0 , 1 , 2 , ... , n so constantes reais e a n 0. Tais
equaes aparecem com freqncia em problemas fsicos e justifica o lugar
que elas ocupam na teoria das equaes diferenciais.

Consideremos o operador L = anDn + . . . . + a1 D + a0 D 0 , onde D 0 = 1 ;


d dn
D= ; .... ; D =n
e ai , i = 0 , 1 , 2 , ... , n so constantes reais e
dx dx n dny dy
an 0. Ento, o operador L[ y ] = an n + . . . . + a1 + a0 e o polinmio
dx dx
P( r ) = an r n
+ . . . . + a1 r + a0 , chamado polinmio auxiliar ou polinmio
caracterstico do operador L[ y ] gozam das mesmas propriedades.

56 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Exemplo 1:
Escreva a equao ( D2 + D + 4 ) y = e x
na notao usual.

Soluo:
( D2 + D + 4 ) y = e x
D2( y ) + D( y ) + 4y = e x .

d2y dy
Mas, D ( y ) =
2
; D( y ) = ; portanto podemos representar
dx 2
dx
d2y dy
a equao na forma + + 4y = e x ou y + y + 4y = e x
dx 2 dx
Exemplo 2:
Calcule ( 3 D2 + 2 D + 2 ) ( sen x ).

Soluo:
Temos ( 3 D2 + 2 D + 2 ) ( sen x ) = 3 D2 ( sen x ) + 2 D ( sen x ) + 2 sen x =
- 3 sen x + 2 cos x + 2 sen x = - sen x + 2 cos x.

1. Calcular cada uma das expresses seguintes :


2x
a) ( D 2 + D ) e
b) ( 3D 2 + 2D + 2 ) sen x
c) ( xD - x ) ( 2ln x )
x
d) ( D + 1 )( D - x ) ( 2 e + cos x )
2. Escreva cada um dos operadores diferenciais lineares na forma
a n ( x) D n + ..... + a1 ( x) D + a 0 ( x) .

a) ( D 2 + 1 )( D - 1 )
b) xD( D - x )
c) ( xD 2 + D ) 2
d) D 2 ( xD - 1 ) D
3. Mostre que D( xD ) ( xD )D .
4. Decomponha cada um dos operadores diferenciais lineares num produto
de fatores irredutveis de ordem menor , isto , em fatores que no ad-
mitem mais decomposio .
a) D 2 - 3D + 2
b) 2D 2 + 5D + 2
c) 4D 2 + 4D + 1
d) D 3 - 3D 2 + 4

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 57


e) 4D 4 + 4D 3 - 7D 2 + D - 2
f) D 4 - 1
5. Em cada um dos casos , verifique se a funo dada soluo da equao
diferencial
a) xy + y = 0 ; y = ln( 1/x )
b) ( 1 - x 2 )y - 2xy + 6y = 0 ; y = 3x 2 - 1 .
c) x 2 y - x y + y = 1 ; y = 1 + 2xln x .

3. Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem


Homogneas a Coeficientes Constantes
Uma equao diferencial linear de segunda ordem a coeficientes cons-
tantes uma equao do tipo L[ y ] = ( D 2 + a 1 D + a 2 ) ( y ) = 0 , onde
a 1 e a 2 so constantes.
Observe que a equao polinomial auxiliar correspondente ao opera-
dor diferencial linear L[ y ] = 0 p( r ) = 0 ou r 2 + a 1 r + a 2 = 0,
de modo que essa equao pode ter duas razes reais, uma raiz real com
multiplicidade ou duas razes complexas conjugadas.

Para encontrar a soluo geral da equao L[ y ] = 0 devemos es-


tudar o polinmio auxiliar p( r ) quanto ao nmero de razes, e por isso
devemos considerar trs casos.

Caso I: O polinmio auxiliar possui duas razes reais e distintas.


De ( D 2 + a 1 D + a 2 ) ( y ) = 0 segue-se que ( D - a ).( D b ) y = 0
onde a e b so duas razes reais distintas de p( r ) = r 2 + a 1 r + a 2 .

du
Fazendo ( D b ) y = u, teremos ( D - a ) u = 0 ou - a u = 0.
dx
du
Separando as variveis e integrando teremos que = a. dx ou
u
ln| u | = a.x + c ou ainda u = c0.e ax
, onde c0 = e c.

dy
Como ( D b ) y = u = c1.e ax
, ento temos que - b y = c0.e ax
dx
que uma equao diferencial linear de primeira ordem com P( x ) = - b e

e fator integrante I( x ) = e e
P ( x ) dx b dx
bx
Q( x )_= c0.e ax
= = e .

A soluo geral da equao ser portanto y = 1


.[ I ( x).Q( x)dx + c] , logo
I ( x)
1 e ( a b ) x
y = bx . [ e .c0 e dx + c2 ] = c0.e [ e
bx ax bx ( a b ) x
dx + c2 ] = c0.e . [ + c2 ] y =
bx

e ab
c0 e ax c0
. ebx. bx + c2. e bx y = c1.eax + c2.ebx , com c1 = ,
ab e ab
que a soluo geral desejada.

58 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y - 5y + 6y = 0 .

Soluo:
O primeiro passo para se solucionar esse tipo de equao tomar a
equao auxiliar e determinar as suas razes . Essa equao diferencial tem
equao caracterstica m 2 - 5m + 6 = 0, cujas razes so = 2 e = 3.

x
A soluo geral da equao diferencial portanto y = c 1 . e +c 2
e x
2x 3x
ou y = c 1 . e + c 2
. e .

Exemplo 2:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y + 5y = 0 .

Soluo:
Equao auxiliar: m 2 + 5m = 0 cujas razes so = 0 e = - 5 .

0x 5 x
Portanto, a soluo geral da equao diferencial y = c 1 . e +c2. e
5 x
ou y = c 1 . + c 2
. e

Exemplo 3:
d2y dy
Encontre a soluo da equao diferencial 2 - 3 + 2y = 0 ,
dx dx
cuja inclinao da reta tangente no ponto P( 0 , 2 ) 3.

Soluo:
A equao auxiliar dessa equao m2 - 3m + 2 = 0, cujas razes
so = 1 e = 2, portanto a soluo geral da equao diferencial
x 2x
y = c 1. e + c 2 . e .

Para determinar a soluo particular que passa pelo ponto P( 0 , 2 ) e


tem nesse ponto inclinao 3, devemos fazer :

0 0
i) x = 0 e y = 2, logo 2 = c 1 . e + c 2
. e c 1
+ c 2
= 2.

dy x 2x 0 0
ii) = 3 c 1 . e + c 2 . 2e = 3 c 1 . e + c 2 . 2e = 3 ,
dx
logo c 1
+ 2c 2
= 3.

c1 + c 2 = 2 c1 = 1 x 2x
iii) y = e + e a soluo
c1 + 2c 2 = 3 c 2 = 1
particular da equao que queramos determinar.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 59


Caso II: O polinmio auxiliar possui duas razes reais e iguais.
No desenvolvimento do primeiro caso, chegamos a uma equao dife-
dy
rencial de primeira ordem - by = c0.e ax com fator integrante I( x ) = e bx .
dx
Multiplicando essa equao por seu fator integrante, obteremos
dy d bx
e bx
dx
- b e bx y = c0.e (a-b)x ou ainda
dx
( e y ) = c0.e (a-b)x .
d bx
Se as duas razes forem iguais, ou seja a = b, ento
dx
( e y ) = c 0,
d bx
que separando as variveis obteremos dx
(e y ) = c0 dx

bx
e bx
.y = c0.x + c1 ou y = ( c0.x + c1 ). e que a soluo geral desejada.

Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y + 6y + 9y = 0.

Soluo:
A equao caracterstica da equao diferencial m 2 + 6m + 9 = 0
ou ( m + 3 ) 2 = 0, cuja nica raiz a = - 3 .

3 x
A soluo geral ser portanto y = ( c 1. + c 2
.x) e .

Caso III: O polinmio auxiliar possui duas razes complexas.


Sejam = a + b.i e = a b.i as duas razes conjugadas do po-
linmio auxiliar p( r ) = r 2 + a 1 r + a 2 . Como elas so distintas, a
soluo geral da equao ser

x x
y = c 1
. e + c 2
. e y = c 1 . e( a +bi ) x + c 2
. e( a bi ) x ou ainda
ibx ibx
y = c 1 . e ax .eibx + c 2 . e ax .e ibx y = e ax . [c 1 . e + c 2. e ].

Pela frmula de Euler da teoria das funes de variveis complexas


eix = cos x + i.sen x podemos reescrever essa expresso como:

y = e ax . [c 1 . (cos bx + i.sen bx ) + c 2 . ( cos bx - i.sen bx ) ]

y = e ax . [ ( c 1 + c 2 ) cos bx + i.( c 1 - c 2 ) sen bx ]

Encontramos ento uma soluo complexa da equao considerada.


Verifique, como exerccio, que se y = u + iv uma soluo complexa de
uma equao diferencial linear homognea com coeficientes constante, en-
to tambm u e v so solues (reais) desta equao. Alm disso a.u + b.v
tambm soluo.

Das consideraes acima conclumos que a soluo geral da equao


considerada tem a forma y = e ax . [k1 cos bx + k2 sen bx ], onde k1 = c1 + c2 e
k2 = c1 c2 .

60 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao y - 4 y + 13 y = 0.

Soluo :
O polinmio auxiliar m 2 4 m + 13 = 0 possui duas razes comple-
xas = 2 + 3i e = 2 3i, logo temos a = 2 e b = 3 de modo
que a soluo geral ser

2x
y = e . [ k1 cos 3x + k2 sen 3x ]

Caso Particular: O Segundo membro da equao diferencial uma


constante.
Analisaremos agora um caso em que a equao diferencial linear de
segunda ordem no homognea, e tem como segundo membro uma cons-
tante, sendo portanto da forma

(D 2
+ a 1D + a 2
) ( y ) = k.

Passando-se essa constante k para o primeiro membro e adicionando


com o termo em y, iremos obter uma equao da forma D 2 y + a 1 D y +
( a 2 y - k ) = 0, que com um pequeno artifcio recairemos nos casos pre-
cedentes.
dy 1 du
Fazendo u = a 2 y - k , teremos que = .
dx a 2 dx
d2y 1 d u
2

= . 2 .
dx 2 a 2 dx
1 d 2u a du
A equao diferencial passa a ser agora . + 1 . + u = 0
a 2 dx 2
a 2 dx
que uma equao diferencial linear homognea.

Exemplo:
d2y dy
Encontre a soluo geral da equao 2 - 4 + 2y = 4.
dx dx
Soluo:
d2y dy
Vamos escrever a equao na forma 2 - 4 + ( 2y - 4 ) =
dx dx
dy 1 du
0, para em seguida fazermos u = 2y - 4. Teremos = . e
dx 2 dx
d 2 y 1 d 2u
= . .
dx 2 2 dx 2
1 d 2u du
Substituindo estes valores na equao inicial, temos . 2 - 2. + u=0
d 2u 2 dx dx
du
ou 2
- 4. + 2u = 0, que uma equao homognea de segun-
dx dx
da ordem, cujo polinmio auxiliar p( r ) = r 2 - 4 r + 2, que possui
duas razes reais a = 2+ 2 e b = 2 - 2 . A soluo geral ento
( 2+ 2 ) x ( 2 2 ) x
u = c1. e + c2. e .

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 61


1 1 ( 2+ 2)x
Como 2y 4 = u, ento y = .u + 2 y = ( c1. e +
2 2
( 2 2 ) x
c2. e ) + 2.

1. Ache a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais .


a) y + y - 2y = 0
b) 3y - 5y + 2y = 0
c) 8y + 14y - 15y = 0
d) y - 2y = 0
e) y + 4 y + 8y = 0
f) y + 4y = 0
g) 3y + 2y = 0
h) 4y - 4y + 3y = 0
i) y - 2y + 2y = 0
j) 9y - 12y + 4y = 0
k) y + 2y + 4y = 0
l) 2y - 2 2 y + y = 0
m ) 9y + 6y + y = 0
2. Encontre as solues para os problemas de valor inicial dados .
7
a) 2y - y - 3y = 0 ; y( 0 ) = 2 e y( 0 ) = -
1 2 1
b) y - 8y + 16y = 0 ; y( 0 ) = e y( 0 ) = -
2 3
c) 4y - 4y + 13y = 0 ; y( 0 ) = 0 e y( 0 ) = - 2
d) 9y - 3y - 2y = 0 ; y( 0 ) = 3 e y( 0 ) = 1 .
3. Ache uma equao diferencial linear de segunda ordem a coefi cientes
constantes cuja soluo geral :
a) y = c 1
ex + c 2 e2x
b) y = c 1
e 4 x + c 2 e 5 x
5 x
c) y = ( c 1
+ c 2
x )e
d) y = c 1
sem 2x + c 2
cos 2x

62 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


4. Equaes Diferenciais Homogneas de ordem
superior
A tcnica usada para resoluo de equaes diferenciais lineares ho-
mogneas de segunda ordem com coeficientes constantes, pode ser esten-
dida para a resoluo de equaes de mesmas caractersticas , com ordem
superior a dois. Essa afirmao se justifica pelo fato de um operador dife-
rencial a coeficientes constantes na forma de um polinmio diferencial, ter
as mesmas propriedades operatrias dos polinmios algbricos .
Por outro lado , sabemos que todo polinmio algbrico de grau supe-
rior a dois pode ser fatorado como produto de polinmios de graus um e
dois, com ou sem multiplicidades, propriedade esta que pode ser aplicada
aos polinmios diferenciais.

Vejamos por exemplo, como encontrar a soluo geral da equao di-


ferencial

( D 4 - 2D 3
+ 2D 2 - 2D + 1 ) y = 0

primeiro decompomos o operador em fatores lineares e quadrticos,


obtendo-se uma equao equivalente

( D - 1 ) 2 ( D 2
+ 1)y = 0

de onde tiramos duas equaes de segunda ordem ( D - 1 ) 2 y = 0 e


x
(D + 1) y = 0, que resolvidas separadamente obtemos y = ( c 1 + c 2 x ) e e
2

y = c 3 sen x + c 4 cos x , respectivamente como soluo.

Assim, a soluo geral da equao diferencial dada :

x
y = (c 1
+ c 2x ) e + c 3
sen x + c 4
cos x .

Observe que essa soluo geral, pelo fato de a equao ser de ordem
quatro, composta por uma combinao de quatro solues particulares
e x , x e x , sen x e cos x.

Para os casos de equaes com multiplicidade de razes, a soluo


geral deve ser obtida conforme os seguintes exemplos.

Exemplo 1:

( D - 1 ) 5 y = 0

Soluo:
Essa equao tem equao auxiliar ( m 1 ) 5 = 0, com uma ni-
ca raz real = 1 e multiplicidade 5, de tal forma que a soluo geral da
equao diferencial

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 63


y = c 1
ex + c 2 x ex + c 3 x 2 ex + c 4 x 3 ex + c 5 x 4 ex ou

y = ex ( c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 + c 5 x 4 ) .

Exemplo 2:

(D 2
+ 1) 2
y = 0

Soluo:
A sua equao auxiliar ( m 2 + 1 ) 2 = 0 que possui duas razes
complexas = i e = i , com a = 0 e b = 1, e multiplicidade 2, de
modo que as solues particulares da equao diferencial sero sen x, cos x,
x.sen x e x.cos x.

Portanto, sua soluo geral


y = c1 sen x + c2 cos x + c3 x.sen x + c4 x.cos x ou
y = (c1 + c3 x).sen x + (c2 + c4 x ).cos x .

Exemplo 3:

( D 7 - 4D 5
+ 4D ) y = 0 .

Soluo:
A equao caracterstica dessa equao diferencial m7 - 4 m5 + 4 m3 = 0
ou
m 3 ( m 4 - 4 m 2 + 4 ) = 0 .

m3 = 0 = 0 com multiplicidade 3 , logo as funes re-


0x 0x 0x
sultantes dessa primeira equao caracterstica so e , x. e e x 2. e .

Da equao m 4 - 4 m 2 + 4 = 0, que implica em ( m 2 - 2 ) 2


= 0
temos m 2 - 2 = 0 m2 = 2 m = - 2 e m = 2 ,
2x
ambas com multiplicidade 2 , resultando nas solues particulares e ,
2x 2x 2x
x. e , e e x. e

A soluo geral ser portanto


0x 0x 0x 2x 2x 2x
y=c1e + c 2 xe +c3x2 e +c4 e + c 5 xe +c6 e + c 7

2x 2x 2x
x. e ou y = c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + (c 4
+ c5x) e +(c 6
+ c7x) e .

64 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


1. Encontre a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais :
a) y + 3y - y - 3y = 0
b) y + 5y - 8y - 12y = 0
c) 4y + 12y + 9y = 0
d) y + 6y + 13y = 0
e) 2y + y - 8y - 4y = 0
f) y + 3y + y + 3y = 0
g) y ( IV )
- y = 0
h) y ( IV )
- 8y + 16y = 0
i) y ( IV )
+ 18y + 81y = 0
j) 4y ( IV )
- 8y - y + 2y = 0
l) y ( IV )
= 0
m) y (V)
+ 2y + y = 0
n) y (V)
+ 6y + 15y + 26y + 36y + 24y = 0 .
( IV )

2. Ache equaes diferenciais lineares que tenham como soluo as se-


guintes funes :
2 2x
a) x e
2x
b) 3e cos 2 x
c) x( 2x + 1 ) sen x
2 x
d) 3 + 4x - 2 e
e) x 2
sen x . cos x
f) x 2
e 3 x sen 2 x
3. Verifi que se a afi rmao seguinte verdadeira: O conjunto de todas as
solues de uma equao diferencial linear homognea um espao ve-
torial, com a soma de funes e o produto de um nmero real por uma
funo usuais.

5. Aplicaes
As equaes diferenciais lineares de segunda ordem so de grande
utilidade em vrios ramos das cincias, principalmente na matemtica e na
fsica. Apresentaremos a seguir algumas dessas aplicaes na resoluo de
problemas dos mais variados modelos.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 65


5.1. Aplicaes Geomtricas
Exemplo 1:
Determine a equao de uma curva que passa pela origem e pelo ponto
P0( 1 , 1 ) de modo que 2 y y = ( y ) 2 em cada um de seus pontos P( x , y ).

Soluo:
dy d2y dp dp dy dp
Fazendo-se = p, teremos que = = . = p. ,
dx dx 2
dx dy dx dy
dp
que substituindo na equao inicial resulta 2p. .y = p 2.
dy
dp dy dp dy
Separando as variveis obteremos 2. = 2. = e
p y p y
resolvendo essa integral teremos 2 ln | p | = ln | y | + ln | c1 | ou ainda
ln p 2
= ln | c1.y | p 2
= c1.y p = c1 y .

dy dy 1
Mas,
dx
= p = c1 y
y
= c1 dx y 2
dy = c1 dx
1 c1 ( x + c 2 ) 2
ou 2. y 2
= c1 ( x + c2 ) y = .
4
Usando o fato de a funo passar na origem encontramos c2 = 0, e o
fato de passar no ponto P0( 1 , 1 ) nos leva a concluir que c1 = 4, portanto
teremos y = x 2 como soluo particular.

Exemplo 2:
Ache a equao de uma curva que passa pelo ponto ( 0 , 2 ), onde tem
uma tangente horizontal, e em todo ponto ( x , y ) temos sempre y = y.

Soluo:
Se y - y = 0, ento a equao auxiliar m 2 1 = 0 tem duas razes reais
= - 1 e = 1, o que implica dizer que a soluo geral y = c1.e x + c2.e - x .

Como a curva passa pelo ponto ( 0 , 2 ), ento c1 + c2 = 2, e se a in-


dy
clinao da tangente = c1.e x - c2.e - x nesse ponto horizontal, ento
dx
dy
| = c1 - c2 = 0.
dx x = 0
c1 + c 2 = 2
Portanto, resolvendo o sistema encontramos c1 = c2 = 1,
c1 c 2 = 0
e a soluo particular procurada y = e x
+ e -x
.

Exemplo 3:
Encontre a equao de uma curva que passa pelo ponto P( 3 , 2 ) e
cuja tangente nesse ponto tem inclinao de 45, sabendo-se que o raio de
curvatura em um ponto qualquer o dobro do comprimento da normal no
mesmo ponto.

66 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Soluo:
Antes de iniciar o processo de resoluo do problemas, devemos relem-
brar que em um ponto qualquer ( x , y ) de uma curva, o raio de curvatura

3
dy 2 2

1 +
dx
R =
d2y
dx 2
e que o comprimento da normal no mesmo ponto

2
dy
N = y. 1 + .
dx
Se o enunciado nos diz que em qualquer ponto da curva, o raio de
curvatura o dobro do comprimento da normal, ento

3
dy 2 2

1 + 2
dx dy
= 2. y. 1 + dx
d2y
dx 2

d2y dy
2

de onde tiramos que 2y. = 1 + .


dx 2 dx
dy d2y dp
Fazendo = p, teremos que = p. , que substituindo na
dx dx 2
dy
dp
equao vem 2yp = 1 + p 2.
dy

2 pdp
Separando as variveis obteremos 1+ p 2
= dyy 1 + p 2 = c1.y

2
dy dy
Como = p temos que 1 + .= c1.y e pelas condies ini-
dx dx
dy
ciais dadas, para y = 2, = tg 45 = 1, resulta que c1 = 1 e assim
2
dx
dy
temos 1 + .= y .
dx

dy
Separando novamente as variveis nessa equao, obtm-se y 1
=

( x + c2 ) 2
dx , no que implica em 2 y 1 = x + c2 y =
4
+ 1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 67


Se a curva passa pelo ponto P( 3 , 2 ), ento c2 = - 1, logo
( x 1) 2
y = + 1 a soluo particular.
4

5.2. Aplicaes Diversas


Exemplo 1:
Deduzir a equao da velocidade e do movimento para uma partcula
de massa m, que est caindo verticalmente de uma altura x :

a) Desprezando a resistncia do ar.

b) Admitindo que a resistncia do ar proporcional velocidade.

Soluo:
Graficamente temos:

a) Se p o peso da partcula, ento pela segunda lei de Newton


d 2x dv dv
m.a = m. 2
ou m. = p = m.g = g dv = g.dt
dt dt dt
v = g.t + c1

Para t = 0 temos v = v0, logo c1 = v0 v = g.t + v0.

dx dx
Mas v = = g.t + v0 dx = (g.t + v0 ) dt
dt dt
1
Integrando ambos os membros temos que x = gt 2
+ v0 t + x 0 ,
que a equao do movimento. 2

Se o corpo for lanado verticalmente para cima, o sentido do movi-


mento inverso ao sentido da acelerao g, e a equao do movimento ser
1
x = g t 2 + v0 t + x 0 .
2

68 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


b) Se a resistncia do ar R diretamente proporcional velocidade da

partcula, ento R = k.v, onde k > 0 a constante de proporcionalidade,


dv
e pela segunda lei de Newton temos m. = p - R = m.g - k.v ou
dt
dv k
+ .v = g, que uma equao diferencial linear de pri-
dt m
k
meira ordem onde P( t ) = , Q( t ) = g e o fator integrante
k
m
I( t ) = e
P ( x ) dx t
= em .
k k
t mg m t
A soluo geral v = 1 .[ I (t ).Q(t )dt + c] ou v = e m [ . e + c0 ]
I (t ) k

mg
Quando t = 0, v = v0 c0 = v0 - e a velocidade da partcula em
k
k k
t mg t
um instante t ser v = v0. e m
+ ( 1 - e m ).
k

k k
dx t mg t
Para a equao do movimento temos que v = = v 0. e m + (1- e m ),
dt k
logo separando as variveis e integrando obtemos
k k
mv0 m t mg m mt
x = - .e + (t + e ) + c1.
k k k
2
mv0 m g
Quando t = 0, temos x = x0 logo c1 = x0 + - 2 e a equao
k k
k k
mv0 t mg m mt m
do movimento x = x0 + .( 1 - e m ) + (t + e - ).
k k k k

Exemplo 2:
Uma fora constante atua sobre um volante de Frmula 1 de tal modo
que sua acelerao angular seja de 2 rad/seg 2. Se o ngulo descrito
pelo volante ao longo de um intervalo de tempo t, ache :
a) A funo = f( t ) , supondo que o volante parte do repouso.
b) Ao fim de quanto tempo sua velocidade ser de 1000 rotaes por
minuto ?
c) Quantas voltas ter girado ao final do primeiro minuto ?

Soluo:
d 2 d 2 dv
( a ) A acelerao angular 2
rad/seg 2
onde 2
= 2 ou = 2,
dt dt dt
onde nesse caso v a velocidade angular.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 69


d
Assim, dv = 2 dt v = 2t + c1 ou = 2t + c1.
dt
Para t = 0, a velocidade angular zero, o que implica que c1 = 0 e
d
= 2t.
dt
Novamente separando as variveis e integrando, temos d = 2tdt
de onde tiramos que = t 2 + c2 . Para t = 0 temos = 0, pois se
contam os ngulos a partir do instante inicial, e assim c2 = 0. Portanto, a
funo procurada = f( t ) = t 2.
( b ) O nmero de rotaes por minuto representado por N, e sabe-se
d 2 N 2 N
que a velocidade angular = 2t = , e para
dt 60 60
1000
N = 1000 temos ento que t = , o que implica dizer que
60
t = 52,4 segundos o tempo em que a velocidade ser de 1000 r.p.m.

( c ) O ngulo em radianos, que o volante girou = t 2 e durante


o primeiro minuto = 60 2 = 3600. O nmero de voltas ( nv )
3600
nv = = = 573 voltas.
2 2

Exemplo 3:
A atrao que um corpo A exerce sobre uma partcula de peso p
proporcional sua distncia a esse corpo. Quando a partcula est loca-
lizada em O, a uma distncia AO = 10 cm abaixo do corpo A, a atrao
de A sobre a partcula exatamente de mesma intensidade e oposta ao seu
peso p. Ache :
a) A equao do movimento da partcula, supondo que ela foi abando-
nada sem velocidade inicial no ponto A.
b) Qual a durao da oscilao da partcula ?
c) Qual a sua velocidade quando ela alcana o ponto O?
( Despreze a resistncia do ar e tome G= 980 cm/ seg 2. )
Soluo:

70 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


( a ) Observando a figura verifica-se que a fora atrativa para A
F = - kx orientada para cima, no sentido inverso do peso da part-
cula. Pela segunda lei de Newton temos

m.
d 2 x = p - kx d 2 x = g - k .x.
dt 2 dt 2 m
No ponto O temos p = 10 k ou mg = 10 k k = mg = 98 m.
10
2 2
Assim,
d x = 980 - 98 x ou d x + 98 x - 980 = 0.
dt 2 dt 2
d 2u d 2x
Fazendo u = 98 x - 980 resulta que 2 = 98. 2 e que a
2
dt dt
1 d u d 2u
equao passa a ser . 2 + u = 0 + 98u = 0 uma
98 dt dt 2
equao de ordem dois com equao auxiliar m 2
+ 98 = 0 cujas razes
complexas so m = i. 98 , de modo que a soluo geral da equao
u = k1.cos 98 t + k2.sen 98 t .

Como u = 98 x - 980 ento 98 x - 980 = k1.cos 98 t + k2.sen 98 t


1
o que implica que x = ( k1.cos 98 t + k2.sen 98 t ) + 10.
98
dx
Para t = 0, x = 0 bem como v = , logo k1 = - 980 e k2 = 0,
dt
portanto a equao do movimento ser x = 10 - 10.cos 98 t.

( b ) O perodo de oscilao da partcula T = 2 = 0,63 segundos


98
( c ) No ponto O, temos x = 10 e assim 10 = 10 - 10.cos 98 t logo

t = , portanto a velocidade quando a partcula atinge esse ponto
2 98
dx
v = = 10. 98 sen( 98 ) = 99 cm/ seg.
dt 2 98
Exemplo 4:
Vamos considerar um pequeno objeto de massa m fixo em uma mola
elstica de comprimento l, que est suspensa por um suporte rgido hori-
zontal como na figura. Uma mola elstica tem a propriedade de que ao ser
esticada ou comprimida de uma distncia l, que pequena comparada
com o seu tamanho natural l, ela exerce uma fora restauradora de mdulo
k. l, onde a constante k chamada de constante de elasticidade.
Observe que a massa e a mola podem estar em um meio qualquer,
como no ar ou em um lquido, e vamos nos referir a esse tipo de sistema
como um sistema massa-mola-amortecido, e que tem aplicaes diversas.
Um exemplo muito caracterstico desse tipo de sistema so os mortecedores
de choque, que podem ser encontrados nos automveis.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 71


A posio de equilbrio da massa o ponto em que a massa ficar
suspensa, se foras externas no agirem sobre ela. Em equilbrio, o peso
p = m.g equilibrado exatamente pela fora restauradora da mola, isto ,
m.g = k. l.

Faamos x = 0 para indicar esta posio de equilbrio e tomemos


o sentido para baixo como positivo, com x( t ) sendo a posio da massa no
instante t. Para se determinar x( t ) , devemos calcular a fora total que atua
sobre a massa, e essa fora a resultante de quatro foras distintas, p, Fr,
Fa e F, onde:
( i ) A fora p = m.g o peso da massa puxando para baixo, consi-
derada positiva por estar no mesmo sentido de x( t ).
( ii ) A fora Fr a fora restauradora da mola, que igual e oposta ao
alongamento ou compresso l + x da mola, isto Fr = - k( l + x ).
Observe que a fora restauradora sempre atua em um sentido tal
que tende a fazer o sistema voltar a sua posio de equilbrio : se
a massa est abaixo da posio de equilbrio ento x > 0 e assim
Fr = - k( l + x ) < 0 ; se a massa est acima da posio de equilbrio,
x < 0 e consequentemente Fr = - k( l + x ) > 0.
( iii ) A fora Fa o amortecimento que o meio exerce sobre a massa
m. Esta fora age sempre no sentido contrrio ao sentido do movi-
dx
mento e diretamente proporcional ao mdulo da velocidade .
dt
Se a velocidade positiva, isto , se a massa se move no sentido
dx
para baixo, ento Fa = - . ser para cima e se a velocida-
dt
de negativa, a massa se deslocando para cima, ento essa fora
dx
Fa = - . ser negativa, agindo para baixo.
dt
( iv ) A fora F a fora externa aplicada massa m. Essa fora tambm
dever ter um sentido dirigido para cima ( F < 0 ) ou para cima ( F > 0 ),
sendo sempre uma funo do tempo.

72 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Pela segunda lei de Newton

d 2x
m. = p + Fr + Fa + F
dt 2
d 2x dx
m. 2
= m.g - k( l + x ) - . + F( t )
dt dt
d 2x dx
m. 2
= k l - k( l + x ) - . + F( t ) ou ainda
dt dt
d 2x dx
m. 2 + . + k.x = F( t )
dt dt
Essa equao diferencial linear de segunda ordem pode ser usada
como soluo de qualquer problema envolvendo um sistema massa-mola,
que pode variar conforme as condies do sistema.

a) Movimento Harmnico Simples:

Vamos considerar inicialmente o caso mais simples do movimento


livre no amortecido ou movimento harmnico simples, onde a fora de
amortecimento nula, e no havendo fora externa, a equao diferencial

d 2x d 2x k d 2x
se reduz a m. + k.x = 0 ou + .x = 0 ou ainda + w2.x = 0
dt 2
dt 2
m dt 2

k
se fizermos w2 = .
m
A equao auxiliar r 2 + w2 = 0 que tem duas razes complexas
= w.i e = - w.i, de onde conclumos que a soluo geral da equao ser
x = c1.cos wt + c2.sen wt ou em uma forma mais simples x = A.cos( w.t - )
c2
onde A = c12 + c 22 e tg = .
c1

Sendo - 1 cos( w.t - ) 1, ento x varia no intervalo [ - A , A ],


portanto o movimento da massa peridico, ou seja, se repete em cada in-
2
tervalo de tempo .
w

Nesse tipo de movimento harmnico simples, A chamado de am-


2
plitude do movimento, o ngulo de fase do movimento, T = o
1 w w
perodo natural, sendo f = = ciclos/segundo a freqncia natural
T 2
do sistema.

Observe que quanto maior for o valor de k, maior ser a freqncia,


o que indica que quanto mais rgida for a mola, mais rapidamente o corpo
oscila.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 73


A figura abaixo mostra a forma tpica de x = A.cos( w.t - ).

b) Movimento Amortecido
Agora, se incluirmos o efeito do amortecimento ento a equao dife-
d 2x dx
rencial que nos d o movimento da massa m. 2
+ . + k.x = 0.
dt dt
A equao auxiliar passa a ser m.r 2 + .r + k = 0, cujas razes so
+ 2 4km
r1 = e
2m

r2 = 4km
2

2m

Portanto, h trs casos a se considerar, dependendo do valor de 2 - 4km


ser positivo, negativo ou nulo.

Caso I (Superamortecimento)
Quando a constante de amortecimento for to grande, de modo que
2 > 4km, isso implica dizer que 2 - 4km > 0 e as razes da equao
rt rt
auxiliar sero reais e distintas, sendo portanto x( t ) = c1 .e 1 + c 2 .e 2 a so-
luo geral da equao.

Caso II (Subamortecimento)
Se a constante de amortecimento for suficientemente pequena de modo

que se tenha 2 < 4km, ento as razes sero imaginrias, e nesses casos
t

a soluo geral da equao ser x( t ) = e 2m
( c1.cos t + c2.sen t ) ,
t
4km 2
onde = ou ainda x( t ) = A. e 2m
cos ( t - ).
2m

74 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Esse segundo caso ocorre muito frequentemente em sistemas mecni-
cos e representa uma vibrao com atrito.

Caso III (Amortecimento Crtico)


Dizemos que a forma de amortecimento crtico quando ocorre 2 = 4km,
e nesse caso teremos duas razes reais e iguais de modo que a soluo geral
t

da equao diferencial x( t ) = ( c1 + c2.t ) e 2m
.

Exemplo 6:
Um pndulo de peso p, ligado por um fio de comprimento l = 2,45 m
a um eixo O, move-se verticalmente. Esse pndulo vai oscilar e suas osci-
laes so amortecidas em conseqncia da resistncia do ar e do atrito do
eixo. Desprezando essas causas de amortecimento e admitindo g = 9,8 m/s 2,
calcule:
a) seu deslocamento
b) seu perodo
c) sua freqncia

Soluo:
( a ) Graficamente temos:

Chamaremos o arco PQ descrito pelo pndulo de x( t ) por depender


do tempo, e de F a fora tangencial que faz o pndulo subir. Assim temos
d 2x
que F = - m.g.sen de onde tiramos que m. = - m.g.sen . Segue
dt 2
d 2x
que = - g.sen .
dt 2
Supondo que suficientemente pequeno, podemos admitir en-
x d 2x gx
to que sen = = no que resulta a equao =- ou ainda
2
d x g l dt 2
l
+ .x = 0.
dt 2 l

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS 75


d 2x
Usando os dados iniciais temos que 2
+ 9,8 .x = 0
dt 2, 45
d 2x
+ 4.x = 0 .
dt 2
Sua equao auxiliar r 2 + 4 = 0 com razes imaginrias r = 2i .
Portanto a soluo geral da equao ser x( t ) = c1.cos 2t + c2.sen 2t.

2
( b ) O perodo T = = .
2
1
( c ) Como a frequncia o inverso do perodo, ento f = .
2

1. Resolva o problema de valor inicial


d 2x
+ 16x = 0 ; x( 0 ) = 10 e x( 0 ) = 0
dt 2
2. Uma massa presa a uma mola de coefi ciente de elasticidade k = 3,27 N/
cm solta de um ponto a 8 cm abaixo da posio de equilbrio com uma
velocidade direcionada para cima de 25 cm/seg. Determine a funo x( t )
que descreve o movimento livre subseqente.
3. Se um peso de 10 kg distende uma mola em 2,5 cm, de quanto ir dis-
tende-la um peso de 32 kg ?
4. Qual o perodo do movimento harmnico simples de um peso de 8 kg
atado a uma mola cuja constante vale 6,25 N/m ?
2
5. Se um movimento harmnico crtico descrito pela funo x = sem
2
1
( 2t + ), determine seu ngulo de fase quando x( 0 ) = - e
2
x( 0 ) = 1.
6. Uma massa de 750 gramas, atada a uma mola, provoca nesta uma dis-
tenso de 1/3 m. Encontre a equao do movimento se o peso for solto a
partir do repouso, de um ponto 0,25 m acima da posio de equilbrio.

76 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINARIAS


Zill, Dennis G. Equaes Diferenciais, Volume I / Dennis . Zill, Michael R.
Cullen ; traduo Antonio Zumpano, reviso tcnica Antonio Pertence Jr.
Makron Books, So Paulo, 2001.
Anton, Howard ; Clculo, um novo horizonte Vol. II / Howard Anton , tra-
duo Cyro de Carvalho Patarra e Mrcia Tamanaha. 6.ed. Porto Alegre ;
Bookman, 2000.
Leithold, Louis ; O Clculo com Geometria Analtica , Vol. I e II ; 3 edi-
o ; editora HARBRA ; So Paulo 1994.
Kreider, Donald Lester ; Equaes Diferenciais / Donald L. Kreider , Robert
G. Kuller e Donald R. Ostberg ; traduo Elza F. Gomide. So Paulo, Ed-
gard Blcher, Ed. Da Universidade de So Paulo, 1972.
Kreyszig, Erwin. Matemtica superior 1 : Equaes Diferenciais Ordin-
rias / Erwin Kreyszig ; traduo de Alfredo Alves de Farias 2. ed. Rio de
Janeiro ; LTC Livros Tcnicos e Cientfi cos Editora S. A. 1984.

Luciano Moura Cavalcante


Possui graduao em Bacharelado em Matemtica pela Universidade
Federal do Cear (1975) e especializao em Matemtica pela Universidade
Federal do Cear (1977). Atualmente professor adjunto da Universidade
Estadual do Cear e Coordenador do Curso de Licenciatura em Matemtica,
atuando principalmente no seguinte tema: matemtica.

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