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Sinais &

Sistemas

Prof. Eduardo G. Bertogna


UTFPR / DAELN
Sinais e Sistemas
Contedos da Disciplina:
Reviso de Nmeros Complexos

Conceitos e Classicao de Sinais e Sistemas

Convoluo Contnua e Discreta

Srie Exponencial Complexa e Trigonomtrica de Fourier

Espectro de Magnitude e de Fase

Transformada de Fourier, Resposta em Frequncia

Transformada de Laplace, Funo de Transferncia

Filtros Seletivos de Frequncias

Bibliograa Bsica:
Sinais e Sistemas. HAYKIN, S.; VAN VEEN, B. 1Ed., Bo-
okman, 2001.

Sinais e Sistemas. HWEI, P.HSU. 1Ed., Bookman, 2004.

Sinais e Sistemas Lineares. LATHI, B.P. 2Ed. Bookman,


2007

Apostila em http://pessoal.utfpr.edu.br/ebertonha.
1
Aplicaes da Teoria de Sinais e Sistemas
Algumas reas de aplicao:
- Sistemas de Comunicao (Tipos de Modulao)
- Sistemas de Controle (Modelagem e Sntese)
- Processamento de Sinais Biolgicos;
- Instrumentao (Modelagem e Sntese)
- Processamento de Sinais (Audio, Video, etc)

Formas de Aplicao da Teoria


1. Sntese
* Projetos de Sistemas de Processamento de Sinais

- Filtragem de rudo e equalizao de sinais;


- Compresso de sinais;
- Classicao de padres;
- Controle adaptativo;
- Cancelamento de eco em transmisso digital.
2. Anlise
* Caracterizao de Sistemas

- Modelamento de um sistema de controle;


- Modelamento de sistemas biolgicos, exemplo:
estudar como o sistema auditivo responde aos vrios
tipos de excitaes.

2
Reviso de Nmeros Complexos
Nmero Imaginrio ou Operador Imaginrio
O nmero ou operador imaginrio, designado por j ou i (aqui
adotaremos j pois i j usado para corrente eltrica), denido
como:
j 2 = 1

Portanto: j= 1, j 3 = j.j 2 = j , e ainda: j 4 = j 2 .j 2 = 1

Nmero Complexo
O nmero complexo aquele que se constitui de uma compo-
nente real e outra imaginria, do tipo: A = a + jb, podendo ser
representado de 3 formas:

Forma Cartesiana: A = a + jb

Onde: j= 1, a = Re(A), b = Im(A)

Forma Polar: A = C
Onde: a2 + b2 , e = arctan( ab )
p
C = |A| =

Forma Exponencial: A = C.ej = C.cos() + j.C.sen()

Onde: a2 + b2 , e = arctan( ab )
p
C = |A| =

C =Mdulo de A, e =Argumento de A
OBS: e = 2, 71828182... a base natural ou neperiana.
Complexo Conjugado
O nmero A = a j.b, denominado de conjugado de A.

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Plano Complexo:

Da forma explonencial: A = C.ej = C.cos() + j.C.sen(), chega-


se a Identidade ou Frmula de Euler:
ej = cos() + j.sen()

Com: cos() = 12 (ej + ej ), e: sen() = 1


2j
(ej ej )

Operaes Bsicas com Nmeros Complexos


Considere 2 nmeros complexos, A e B, representados por:
A = a + j.b = C.ej1 , e B = c + j.d = D.ej 2

Soma Algbrica: A + B = (a + c) + j(b + d)

Subtrao Algbrica: A B = (a c) + j(b d)

Multiplicao: A.B = (ac bd) + j.(bc + ad) = C.D.ej(1 +2 )

Diviso: A
B
= A.B
B.B
= (a+j.b).(cj.d)
c2 +d2
= (ac+bd)+j(bcad)
c2 +d2
= C j(1 2 )
D
.e

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Propriedades do Complexo Conjugado
Considere: A e A*, ento:

A + A = 2.Re(A)

A A = 2.Im(A)

A.A = (a + j.b).(a j.b) = a2 j 2.b2 = a2 + b2 N real !!!

Exerccios
1. Dados: x1 = 2 + j3, x2 = 4 j3, e x3 = 50, 927
Efetuar as operaes indicadas:

(a) x1 + x2 (c) x2 x3 (e) x2/x3 (g) Im(x3)


(b) x2 + x3 (d) x2.x3 (f) Re(x3) (h) |x1|
2. Efetuar as operaes indicadas:

(a) (6 + j7).(1 + j) (c) (1 + j2)2 (3 + j4)


(b) (5 + j4).(1 j) + (2 + j).j
3. Determine o mdulo e o argumento, colocar na forma polar
e representar gracamente os seguintes nmeros:

(a) 4
(d) 2 + j. 2
(b) 1 + j. 3 (e) 5
(c) j.3 (f) j.2

5
4. Calcule o mdulo e o argumento dos seguintes nmeros com-
plexos:

(a) 3 j.4 (d) cos() + jsen()


(b) 2 + j. 2 (e) 3 + j.4
(c) 12 + j.5 (f) 7 j.2
5. Colocar na forma cartesiana ou retangular os seguintes n-
meros complexos:

(a) 3.ej (d) 5.ej3/2


(b) 4.ej11/6 (e) 7.ej/2
(c) 2.ej/4 (f) 4.ej/3
6. Usando propriedades calular os mdulos dos seguintes nme-
ros complexos:

(a) (1 j).(2
6
+ j.2) (c) 3+j.3
1+j.2
(b) (1 + j. 3)
7. Escrever o nmero complexo: 1
1j
1
j
na forma polar.
8. Representar os seguintes nmeros complexos no plano com-
plexo, indicando o seus mdulos e argumentos:

(a) 2 + j.5 (c) 2 j.3


(b) 3 + j.2 (d) 1 j.4

6
Estudos dos Sinais
Denies:
- Conjunto de Dados, ou Informaes.
- Podem ser funo do tempo, ou outra varivel independente.
Ex.: Sinal de Densidade de Carga Eltrica - Funo do Espao.

Classicao dos Sinais


1. Sinais Contnuos e Discretos no Tempo

Sinais de Tempo Contnuo

A funo que os descreve denida


para todos os valores de suas
variveis.

Exemplo: Sinal proveniente de um sensor de temperatura.

Sinais de Tempo Discreto

A funo que os descreve denida


apenas para alguns valores de suas
variveis.
=> Sequncia de Valores:
x = {..., x[1], x[0], x[1], x[2], ...x[n]}

Exemplo: O mesmo sinal de temperatura amostrado.


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2. Sinais Pares e mpares

Sinais Pares: Simtricos em relao ao eixo vertical, e


origem. Devem sasfazer a seguinte condio:
Domnio Contnuo: Ex. Sinal Par:
x(t) = x(t)
Domnio Discreto:
x[n] = x[n]

Sinais mpares*: Antissimetria em relao origem. De-


vem satisfazer a seguinte condio:
Ex. Sinal mpar:
Domnio Contnuo:
x(t) = x(t)
Domnio Discreto:
x[n] = x[n]

Obs: O sinal mpar deve obedecer: x(0) = 0 ou x[0] = 0

Partes Par e mpar de um Sinal Real


-Todo sinal pode ser decomposto como uma soma de sua parte Par
com sua parte mpar:

1 {x(t) + x(t)}
P ar{x(t)} = 2
Impar{x(t)} = 2 1 {x(t) x(t)}, x(t) x[n]

Obs: As denies acima s valem se o sinal no apresentar


valor complexo, caso contrrio deve-se falar em simetria conju-
gada: x(-t)=x*(t), com: x(t)=a(t)+jb(t) e x*(t)=a(t)-jb(t).
8
Exemplo:
Parte Par de x(t) xe (t):

Parte mpar de x(t) xo(t):

Sendo que: x(t) = xe(t) + xo(t):

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3. Sinais Peridicos e Aperidicos

Sinais Peridicos

 Domnio Contnuo:
x(t) = x(t + mT ), t, e com: m Z

Perodo Fundamental (T0):


-Menor Valor de T p/ o qual: x(t) = x(t+T ),t

 Domnio Discreto:
x[n] = x[n + k.N ], com: k Z e N Z+

Perodo Fundamental (N0):


-Menor Valor de N p/ o qual: x[n] = x[n+N ],n
Ex: Sinal com N0 = 12:

Sinais Aperidicos
- Aqueles que no so perdicos sero Aperidicos !
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4. Sinais Determinsticos e Aleatrios

Sinais Determinsticos: Podem ser modelados como fun-


es de tempo completamente especicados. No h incer-
teza quanto ao seu valor em qualquer instante de tempo.
Exemplo: Onda quadrada.

Sinais Aleatrios: No podem ser modelados como fun-


es de tempo, pois h incertezas quanto ao seu valor em
qualquer instante de tempo.
=> Estudado atravs de Probabilidades.
Exemplo: Sinal de Eletroencefalograma - EEG

5. Sinais de Energia e de Potncia


Considere um resistor R, alimentado por uma tenso v(t), pro-
duzindo uma corrente i(t). A potncia instantnea dissipada por
este resistor ser:
v 2 (t)
p(t) = = R.i2 (t)
R

Considere agora que R = 1ohm, e x(t)representando tenso ou


corrente, neste caso a potncia instantnea:
p(t) = x2 (t)

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Baseado no resultado anterior, podemos denir a Energia Total
e a Potncia Mdia de um sinal de tempo contnuo como:
Energia Total de um Sinal de Tempo Contnuo:
Z T /2 Z
2
E = limT x (t)dt = x2 (t)dt
T /2

Potncia Mdia de um Sinal de Tempo Contnuo:


Z T /2
1
P = limT x2 (t)dt
T T /2

Se o sinal Peridico com perodo fundamental T, car:

Z T /2
1
P = x2 (t)dt
T T /2

E a raiz quadrada de P ser o Valor Mdio Quadrtico (rms=root


mean-square) do sinal.

Energia Total e Potncia Mdia de um Sinal no


Tempo Discreto:
N
1 X 2
X
2
E= x [n] P = limN { x [n]}
n= 2N
n=N

Se o sinal Peridico com perodo fundamental N, car:

N 1
1 X 2
P = x [n]
N n=0

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- Um sinal dito ser Sinal de Energia se: 0 < E <
- Um sinal dito ser Sinal de Potncia se: 0 < P <
- Estas classicaes mutuamente exclusivas.
- Sinais aleatrios e peridicos so normalmente Sinais de
Potncia.
- Sinais determinsticos e no-peridicos so Sinais de Energia.
6. Simetria Conjugada em Sinais Complexos
Dene-se o conjugado complexo como sendo: x(t) = x(t)
Onde: x(t) = a(t) + jb(t), e x(t) = a(t) jb(t)
Exerccios:

1. Qual a energia total do pulso


retangular mostrado ao lado ?

2. Qual a potncia mdia da onda


quadrada mostrada ao lado ?

3. Qual a potncia mdia da onda


triangular mostrada ao lado ?

4. Qual a energia total do sinal de


tempo discreto mostrado ao lado ?

5. Qual a potncia mdia do sinal


peridico de tempo discreto mos-
trado abaixo ?
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Operaes Bsicas em Sinais
1. Operaes nas Variveis Independentes

Reexo em relao ao eixo vertical


Domnio Contnuo: x(t) x(t)
Domnio Discreto: x[n] x[n]
Exemplo:

Compresso/Expanso (Mudana de Escala


de Tempo)
Contnuo: x(t) x(k.t), com k > 0, e k <
Discreto: x[n] x[k.n], com k > 0, e k Z
(Perde-se amostras)
Exemplo:

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Atraso (Deslocamento no Tempo)
x(t) x(t t0 ),com t0 > 0, e t0 <
x[n] x[n n0 ], com n0 > 0, e n0 Z

Exemplo:

Precedncia entre Deslocamento no Tempo


e Mudana de Escala
A operao de Deslocamento no Tempo, dever preceder a
operao de Mudana de Escala (Compresso/Expanso).
Se por exemplo: y(t) = x(at b)
Deslocamento no tempo efetuado primeiro: z(t) = x(t b)
S depois, a Mudana de Escala de Tempo:
y(t) = z(at) = x(at b)

Exemplo: y(t) = x(2t + 1)

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2. Operaes nas Variveis Dependentes

Mudana de Escala de Amplitude


x(t) k.x(t), com k > 0, e k <
x[n] k.x[n], com k > 0, e k <

Exemplos:
 Amplicador Eletrnico com ganho k
 Resistor, onde k, representa o valor do resistor e k.x(t),
a tenso nos seus terminais, sendo x(t), a corrente que
o atravessa.

Adio
x1 (t), x2 (t) y(t) = x1 (t) + x2 (t)

x1 [n], x2 [n] y[n] = x1 [n] + x2 [n]

Exemplo:
 Amplicador Somador de ganho unitrio

Multiplicao
x1 (t), x2 (t) y(t) = x1 (t).x2 (t)

x1 [n], x2 [n] y[n] = x1 [n].x2 [n]

Exemplo:
 Modulador AM, onde: x1 [n], x2 [n],
so os sinais modu-
lante de udio, e uma portadora tipo senoidal.
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Diferenciao
d x(t)
x(t) dt

Exemplo:
Um Indutor realiza a diferenciao da corrente que o atra-
vessa, o que se traduz na tenso entre seus terminais.
d i(t)
v(t) = L dt
Onde L a indutncia do Indutor

Integrao
Rt
x(t) x( )d

Exemplo:
Um Capacitor realiza a integrao da corrente que o atra-
vessa, o que se traduz na tenso entre seus terminais.
1 Rt
v(t) = C i( )d
Onde C a Capacitncia do Capacitor

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Integrais e Derivadas Importantes
Integrao
R
k.dx = k.x
R R
k.f (x).dx = k. f (x).dx
R R R
[f (x) g(x)].dx = f (x).dx g(x).dx
xn+1
, c/ n 6= 1
R n
x .dx = n+1

e .dx = 1b ebx
R bx

sen(ax).dx = 1a cos(x)
R

cos(ax).dx = 1a sen(x)
R

R R
u.dv = u.v v.du
R R
u.dv = u.v v.du

Diferenciao
d
dx
(k) =0
d
dx
[k.u(x)] = k.u0 (x)
d
dx
[u(x) v(x)] = v 0 (x) u0 (x)
d
dx
[u(x).v(x)] = u(x).v 0 (x) + u0 (x).v(x)
d
dx
(xn ) = n.xn1
d
dx
(ex ) = ex
d
dx
sen(x) = cos(x)
d
dx
cos(x) = sen(x)

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Sinais Importantes
1. Sinal Degrau Unitrio
Degrau Unitrio Contnuo: u(t)


0 , se : t < 0
u(t) =
1 , se : t > 0

Obs: u(t) no denido para t=0


Degrau Unitrio Discreto: u[n]


0 , se : n < 0
u[n] =
1 , se : n 0

Operaes com o Degrau Unitrio Contnuo

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No Matlab o degrau unitrio pode ser denido usando-se o ope-
rador relacional '>=', que retorna 1 se verdadeiro:
 u=inline('(t>=0)','t')
 t=(-2:0.01:2)
 plot(t,u(t))

2. Sinal Rampa Unitria

Rampa Unitria Contnua: r(t)


0 , se : t < 0
r(t) =
t , se : t > 0

Rampa Unitria Discreta: r[n]


0 , se : n < 0
r[n] =
n , se : n 0

Relao entre u(t) e r(t):


Z t
r(t) = u( ).d

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3. Sinal Impulso Unitrio

Impulso Unitrio Contnuo: (t)


Z + Z +
(t).(t).dt = (0) (t).dt = 1

- Relao entre u(t) e (t):


Z t
u(t) = ( ).d

Impulso Unitrio Discreto: [n]


(
1, n = 0
[n] =
6 0
0, n =

21
- Interpretao do Impulso como um limite:

(t) = du
dt
(t)
= 1,
0<t<

(t) = lim40((t))

ou ainda:
1 u(t) 1 u(t4)
(t) = 4 4

(t) = lim40((t))

Multiplicao de Funo por Impulso

Propriedade da Amostragem

1. y(t) = x(t)(t) y(t) = x(0)(t)

2. y(t) = x(t)(t t0) y(t) = x(t0)(t t0)

Z + Z +
3. x(t).(t t0).dt = x(t0).(t t0).dt =x(t0)

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4. Sinal Exponencial
Sinal Exponencial Contnuo

Caso Geral: x(t) = K.est

Onde: s = + j.0
x(t) = K.e(+j.0).t = K.et.ejt

s = + j. , e > 0
Senide Crescente

s = + j. , e < 0
Senide Decresc.

s = j. , e = 0
Senide

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Casos Especcos: s = , ou seja: sR

a > 0, C > 0
Exp. Crescente

a < 0, C > 0
Exp. Decresc.

a = 0, C 6= 0
Constante

Forma Trigonomtrica do Sinal Exponencial


x(t) = K.e(+j.).t x(t) = K.et.ej.t
x(t) = K.et(cost + j.sent)

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Exerccios:

1) Faa um esboo dos seguintes sinais:

a) x1(t)=-2.u(t) g) x7(t)=u(t)-u(t-2)
b) x2(t)=4.u(t-2) h) x8(t)=3[u(t+2)-u(t-2)]
c) x3(t)=2u(-t-3) i) x9(t)=u(t)-u(t-1)+u(t-1)-u(t-2)
d) x4(t)=5u(t+2) j) x10(t)=x7(2t)
e) x5(t)=-3u(-t) k) x11(t)=x8(0,5t)
f) x6(t)=-6u(-t+2) l) x12(t)=x7(2t-5)

2) Faa um esboo dos seguintes sinais:

a) x1[n]=2.u[-n] g) x7[n]=2u[n]-2u[n-3]
b) x2[n]=5.u[n-2] h) x8[n]=u[n+2]-u[n-2]
c) x3[n]=-3u[-n-3] i) x9[n]=u[n]-u[n-1]+u[n-1]-u[t-2]
d) x4[n]=-3u[n+2] j) x10[n]=x7[2n]
e) x5[n]=-2u[n] k) x11[n]=x8[0,5n]
f) x6[n]=-6u[-n+2] l) x12[n]=x7[2n-5]

3) Esboce o sinal x[n] abaixo e seus derivados:



1, 3 < n 0 +
a) f) x5[n] =
P
x[n] = 1, 0 < n < 4 (n 3k)
0, outros k =

b) x1[n] = 2x[2n]
c) x2[n] = 3x[ 21 n]
d) x4[n] = 2[n + 2] 3[n] + 2[n 2] + 3[n 3] + [n 4]
e) x3[n] = 2x[n] u[n 2]
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Exerccios Complementares:

1) Esboce os seguintes sinais:

a) x(t) = 22tu(t) e) x(t) = 22tu(t 2)


b) x(t) = 22tu(t) f) x(t) = 35tu(t)
c) x(t) = 22tu(t) g) x(t) = tu(t 2)
d) x(t) = 22tu(t) h) x(t) = (t2 4)[u(t + 2) u(t 2)]
2) Esboce os seguintes sinais:
+
a) x(t) = (t kt0 ), onde k Z e t0 = T =perodo
P
k =

b) x(t) = t + 2 ,t 0
t + 2 , t 0

c) x1(t) = x(t)[u(t + 2) u(t 2)]


d) x2(t) = x1(2t)
e) x3(t) = x1( 12 t)
f) x4(t) = x1(t 4)
g) x[n] = n + 3 , n 0
n + 3 ,n 0

h) x1[n] = x[n]{u[n + 3] u[n 3]}


i) x2[n] = x1[2n]
j) x3[n] = x1[ 12 n]
k) x4[n] = x1[n 3]

26
Estudo dos Sistemas
Sistema: Entidade que processa um ou mais sinais de entrada,
para realizar uma funo, resultando em outros sinais de sada.
=> Produz uma transformao em um sinal.
- A sada poder ser a modicao da entrada ou extrao de
informaes desta entrada.
- Pode ser construido com componentes fsicos (realizao em
hardware), ou pode ser um algoritmo (realizao em software).
- Pode ser do tipo Contnuo ou Discreto .
Matematicamente: uma transformao ou interconexo
de operaes que mapeia um sinal (ou uma sequncia) de en-
trada: x(t) (ou x[n]) em um sinal (ou uma sequncia) de sada
y(t) (ou y[n]).

27
Sistemas como Interconexo de Operaes:
Visto como uma interconexo de operaes pode-se chegar a um
operador global do sistema: H , onde este operador transformar
o sinal de entrada de algum modo.

Exemplo:
Considere um sistema de tempo discreto cujo sinal de sada y[n]
que seja a mdia dos trs valores mais recentes do sinal de en-
trada x[n], ou seja:
y[n] = 13 (x[n] + x[n 1] + x[n 2]).

Se o operador S K denotar um Sistema que desloca a entrada no


tempo de K unidades, produzindo uma sada x[n k], simboli-
camente o Operador S K seria representado como:

Ento pode-se denir o operador global do sistema como:


H = 13 (1 + S + S 2 )

Simbolicamente o Operador Mdia Mvel seria representado de


uma das duas formas abaixo:

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Alguns tipos de Sistemas:

Sistemas de Comunicaes

Sistemas de Controle

Sistemas de Processamento de Sinais

1. Sistema de Comunicao
Um sistema de comunicao constituido de 3 blocos b-
sicos: Transmissor, Canal de Comunicao, e Receptor.
Canal de Comunicao: Proporciona um meio fsico entre
o transmissor e o receptor. neste canal que o sinal (ou
mensagem, ou ainda informao) sofre inuncias de inter-
ferncias, e rudos.
Transmissor: Tem a funo de Processar o sinal a ser
transmitido em uma forma de sinal apropriado transmisso
atravs do canal. Esta operao chamada de modulao.
Receptor: Processa o sinal recebido atravs do canal, de
modo a produzir um sinal que seja de algum modo prximo
do sinal original transmitido. Esta operao chamada de
deteco ou demodulao.

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2. Sistema de Controle
Um sistema de controle um sistema responsvel por controlar
uma varivel de controle de um processo, e em geral realimen-
tado, conforme a gura a seguir.

Set-Point: Proporciona uma informao do ponto de operao


desejado para o sistema.
Controlador: Tem a funo de Processar o sinal de erro atravs
de alguma estratgia de controle, e atuar na planta para corrigir
o desvio ou perturbao.
Planta: Processo a ser controlado.
Sensores: Transforma o sinal de sada da planta em um si-
nal que ser enviado ao comparador de erro para gerar um sinal
que o controlador usar para controlar a planta.

30
Propriedades dos Sistemas
- Estabilidade
- Memria
- Causalidade
- Invertibilidade
- Invariancia no Tempo
- Linearidade
1. Sistema Estvel e Instvel
Diz-se que um sistema do tipo Entrada-Limitada-
Sada Limitada - BIBO (Bounded Input/Bounded
Output), Estvel , se para uma Entrada limitada re-
sultar uma sada tambm limitada.
=> A sada do sistema no diverge se a entrada no
divergir.
Matematicamente:

Sistema de Tempo Contnuo:


|y(t)| My < |x(t)| Mx < , t

Sistema de Tempo Discreto:


|y[n]| My < |x[n]| Mx < , n

Com Mx, My sendo nmeros positivos nitos.


=> O sistema ser Instvel se no atender a condi-
o acima.
31
2. Sistema c/ Memria e s/ Memria
Um sistema possui Memria se depender de valores passados
do sinal de entrada.
O sistema dito Sem Memoria se a sada depender apenas do
valor presente da entrada.
A extenso dos valores passados, dene quo longe a memria
do sistema se estende no passado.

Exemplo 1: O Resistor sem memria, j que i(t) depende da


tenso v(t) instantnea aplicada a ele, ou seja:
1 v(t)
i(t) = R

Exemplo 2: O Indutor com memria, j que i(t) depende da


integral da tenso v(t) aplicada a ele, ou seja:
1 Rt
i(t) = L v( )d
Alm disto, o passado do indutor se estende ao passado innito.

Exemplo 3: O Sistema de Mdia Mvel descrito antes por:


y[n] = 3 1 (x[n] + x[n 1] + x[n 2]) tem memria e se
estende a 2 valores no passado.

Exemplo 4: O Sistema descrito por: y[n] = x2[n], no tem


memria, pois a sada depende somente do tempo atual n.

Exemplo 2: O Capacitor com memria, j que a tenso v(t)


nos seus terminais depende da integral da corrente i(t) que por
ele circula, ou seja:
1 Rt
v(t) = C i( )d

32
3. Sistema Causal e No-Causal
Um sistema Causal ou No-Antecipativo se a sada depender
somente de valores presentes e/ou passados do sinal de entrada.
Um sistema ser No-Causal ou Antecipativo se depender de
valores futuros do sinal de entrada.
Exemplo 1:
O Sistema de Mdia Mvel: y[n] = 31 (x[n] + x[n 1] + x[n 2])
causal, e depende de 2 valores no passado e um no presente.
Exemplo 2:
O Sistema: y[n] = x[n + 1] + x[n] + x[n 1])
no-causal, j que depende de 1 valor no futuro.
4. Sistema Invertvel
Um sistema Invertvel se a entrada aplicada a este pode ser
recuperada da sada.
Matematicamente:
O Sistema Invertvel se: H 1H = I
Sendo:
I o Operador Identidade, produz a sada idntica entrada.
H 1 o Operador Inverso, associado o Sistema Inverso.

Simbolicamente:

Exs:
1- Em Sistemas de Comunicaes, Modulao x Demodulao.
2- y(t) = 4x(t) z(t) = 1
4 y(t)
33
5. Sistema Invariante no Tempo
Um sistema Invariante no Tempo se um retardo ou avano
de tempo no sinal de entrada, levar a um deslocamento de tempo
idntico na sada.
Isto implica que um sistema Invariante no Tempo sempre reage
da mesma maneira, independente do instante em que a entrada
seja aplicada.,
Ou seja, as caractersticas do sistema no se modicam com o
tempo, caso contrrio este ser Variante no Tempo .
Considere um sistema de tempo contnuo representado por:
y(t) = H{x(t)}
Suponha que a entrada seja deslocada no tempo de t0 segundos:
x(t t0) = S t0 {x(t)}
Onde: S t0 representa o operador deslocamento no tempo de t0
segundos.
Se yi(t) for a sada do sistema para a entrada x(t t0), ento
pode-se escrever:

yi(t) = H{x(t t0)} = H{S t0 {x(t)} = H.S t0 {x(t)}


Se y0(t) for a sada do sistema original deslocada no tempo t0
segundos, ento pode-se escrever:

y0(t) = S t0 {y(t)} = S t0 {H{x(t)}} = S t0 .H{x(t)}


Se o sistema for invariante no tempo, as sadas y0 (t) deve ser
igual a sada yi(t), para qualquer x(t), ou seja:

H.S t0 = S t0 .H

34
6. Sistema Linear e No-Linear:
Um sistema Linear se satiszer os princpios da homogenei-
dade e da superposio. Isto implica que a resposta do sistema
a uma soma ponderada de sinais igual a soma ponderada das
sadas individuais de cada um dos sinais.
Matematicamente:

Se o sinal de entrada do sistema for representado por:


x(t) = i=1 aixi(t), ou seja uma soma ponderada de sinais
PN

E o sinal de sada do sistema :


y(t) = H{x(t)} = H{ N
P
i=1 ai xi (t)}

O Sistema Linear se: y(t) = N


P
i=1 ai yi (t)
Sendo: yi(t) a sada do sistema em resposta entrada xi(t).
Deve-se notar que se um sistema Linear atende as proprieda-
des da homogeneidade e superposio, ento:
x(t) = 0 y(t) = 0

O sistema ser No Linear se no atender as condies


acima.
Simbolicamente:

35
Representaes no Domnio do Tempo
de Sistemas Lineares e Invariantes no
Tempo
=> Domnio do Tempo => Sinais de Entrada e Sada so
funes do tempo.

=> Linearidade e Invarincia no Tempo => Propriedades


mais importantes dos sistemas.
=> Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo (LIT) =>
alvo de estudo de Sinais e Sistemas.

=> Representaes no Domnio do Tempo=> Mtodos


usados p/ descrever um Sistema LIT atravs da relao entre a
entrada e a sada.

Resposta ao Impulso p/ Sistemas LTI


=> Mtodo usado p/ se caracterizar completa/te o compor-
tamento de um sistema LTI.
=> Conhecendo-se a Resposta ao Impulso de um Sistema, pode-
se determinar a resposta para uma entrada qquer arbitrria.
=> Se baseia na aplicao de um Impulso na entrada do sistema
no instante t = 0 ou n = 0, sendo a resposta a este impulso como
a seguir, onde H o operador do sstema:

h[n] = H{[n]}

=> No sistema de tempo discreto uma sequncia de impulsos


facilmente obtida.
=> No sistema de tempo contnuo, o impulso deve ser conside-
rado como um pulso de grande amplitude e largura estreita.
36
Soma de Convoluo e Integral de Convoluo
=> Ferramentas matemticas para se descobrir a resposta de
um sistema LIT a uma entrada arbitrria.
=> No sistema de tempo discreto esta ferramenta a Soma
de Convoluo
=> No sistema de tempo contnuo a Integral de Convoluo .

A Soma de Convoluo (Tempo Discreto)


=> A entrada de um sistema linear pode ser expressa como
uma superposio ponderada de impulsos deslocados no tempo,
sendo a ponderao dada pelo valor da entrada no instante onde
o impulso deslocado ocorre.
Sabemos que o produto de x[n] e uma sequncia de impulsos
[n], resulta:
x[n].[n] = x[0].[n]

Ento, generalizando p/ o produto de x[n] e uma sequncia de


impulsos deslocados no tempo [n k], teremos:
x[n].[n k] = x[k].[n k]

=> x[n] representa um sinal no tempo discreto (sequncia) onde


n o instante de tempo considerado.

=> x[k] representa o valor do sinal no instante de tempo k.


=> O sinal multiplicado por um impulso deslocado no tempo
x[n].[n k]

=> Resulta um Impulso deslocado no tempo com a amplitude


do sinal no instante em que ocorre o impulso:
x[k].[n k]

37
=> A somatria da expresso: x[k].[nk], para todo e qualquer
deslocamento k resulta em:
x[n] = ... + x[2].[n + 2] + x[1].[n + 1] + x[0].[n]+
+x[1].[n 1] + x[2].[n 2] + ...
Ou de forma mais concisa:

X
x[n] = x[k].[n k]
k=

=> A sada de um sistema LIT a esta entrada tambm ser uma


superposio ponderada da resposta do sistema a cada impulso
ponderado e deslocado no tempo. Se o operador H representar
o sistema, a entrada x[n] produzir a sada:

X
y[n] = H{x[n]} = H{ x[k].[n k]}
k=

A propriedade da linearidade permite intercambiar o operador H


com o somatrio de valores de x[k], de onde se obtm:

X
X
y[n] = x[k].H{[n k]} = x[k].h[n k]
k= k=

Onde: h[n k] = H{[n k]} a resposta do sistema a um


impulso deslocado no tempo de k.
Concluso:
A resposta de um sistema LTI a soma ponderada das respostas
ao impulso deslocadas no tempo.
A expresso:

X
y[n] = x[n] h[n] = x[k].h[n k]
k=

conhecida como Soma de Convoluo para o Tempo Dis-


creto , sendo denotada pelo smbolo:  *  .
38
Exemplo: Seja um sistema LTI, cuja resposta ao impulso seja
como mostrado abaixo:


1, n = 1
h[n] = 2, n = 0
0, outros

Determine a sada deste sistema em resposta entrada mostrada


abaixo:


2, n = 0
3, n = 1

x[n] =
2, n = 2

0, outros

Soluo:
Escrevendo x[n] como uma soma ponderada de impulsos ponde-
rados e deslocados no tempo:
x[n] = 2[n] + 3[n 1] 2[n 2]

Ento, visto que o sistema Linear, a sada deste pode ser


escrita como uma soma ponderada das respostas dos impulsos
ponderados e deslocados no tempo, ou seja:

X
y[n] = x[k].h[n k] = 2h[n] + 3h[n 1] 2h[n 2]
k=

39
Da expresso de y[n]:

X
y[n] = x[k].h[n k] = 2h[n] + 3h[n 1] 2h[n 2]
k=

Gracamente:

+ +

O que resulta:



0, n 2


2, n = 1
7, n=0


y[n] = 6, n=1


1, n = 2
2, n = 3




0, n4

Esta abordagem grca essencialmente didtica, dando uma


noo do que ocorre quando da execuo da Soma de Convolu-
o, no entanto no de forma alguma prtica para a resoluo
das Somas de Convoluo em geral.
Deve-se ter algum tipo de procedimento prtico, com vistas a
ser facilmente implementado na forma de um algoritmo.
40
Abordagem Prtica
Se a resposta ao impulso nita e constituda de uma sequncia
de curta durao, a Soma de Convoluo pode ser resolvida
de forma simples se aplicados os seguintes passos, podendo ser
facilmente implementada em um computador:
a) Inverter h[k] , produzindo h[k].
b) Deslocar h[k] produzindo h[k + n]
c) Multiplicar h[k + n] por x[k] para cada valor de k
d) Somar todos os termos multiplicados para todo valor de n

Exemplo 1
Determine a sada de um sistema LTI, que tenha resposta ao
impulso, e entrada conforme abaixo:

 1/2, n = 0
1, 0 n 2
h[n] = x[n] = 2, n=1
0, outros 0, outros

Soluo:
a) Inicialmente inverter h[k], produzindo h[k]
b) Deslocar h[k], produzindo h[k + n]
c,d) Multiplicar e somar atravs da tabela abaixo:

k -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 y[n]
n=-1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 y[-1]=0
n=0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 y[0]=0,5
n=1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 y[1]=2,5
n=2 0 0 0 1 1 1 0 0 0 y[2]=2,5
n=3 0 0 0 0 1 1 1 0 0 y[3]=2,0
n=4 0 0 0 0 0 1 1 1 0 y[4]=0
x[k] 0 0 0 0,5 2 0 0 0 0 x[k]
41
Exemplo 2
Suponha um sistema H do tipo LTI, cuja resposta ao impulso
seja a seguinte:

2, 2 n 4
h[n] =
0, outros

Determine a sada deste sistema em resposta entrada:



n, 2 n 6
x[n] =
0, outros

Soluo:
a) Inicialmente inverter h[k], produzindo h[k]
b) Deslocar h[k], produzindo h[k + n], ver tabela abaixo:

n\k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 y[n]

0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 4
1 0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 10
2 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 18
3 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 28
4 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 0 40
5 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 40
6 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 40
7 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 36
8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 30
9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 22
10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 12
11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0
x[k] 0 0 0 0 0 0 0 2 3 4 5 6 0 0 x[k]

42
Exerccio 3
Suponha um sistema H do tipo LTI, cuja resposta ao impulso
seja a seguinte:

1, 0 n 2
h[n] =
0, outros

Determine a sada deste sistema em resposta entrada:



1, 0 n 2
x[n] = 1, 5 n 6
0, outros

Soluo:
a) Inicialmente inverter h[k], produzindo h[k]
b) Deslocar h[k], produzindo h[k + n], ver tabela abaixo:

n\k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 y[n]

-1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2
2 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 3
3 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 2
4 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1
5 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1
6 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 2
7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 2
8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1
9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
x[k] 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 x[k]

43
O enfoque da soma de todas as respostas ao impulso ponderadas
e deslocadas no tempo para k, s vivel se a entrada de curta
durao, viabilizando assim a soma. Porm quando a entrada
tem uma durao longa, este enfoque j no mais prtico,
assim uma nova alternativa ser apresentada.

Abordagem Alternativa para Avaliar a Soma de Convoluo


no Tempo Discreto
Considere avaliar a sada num instante de tempo xo n0:

X
y[n0 ] = v[n0 ]
k=

Suponha o sinal: wn0 [k], representando os valores em n = n0


como funo da varivel independente k, ou seja: wn [k] = vk [n0]
0

A sada em n = n0 ser obtida avaliando-se:



X
y[n0 ] = wn0 [k]
k=

Denamos ento, a sequncia intermediria:


wn [k] = vk [n] = x[k].h[n k],

Onde agora k a varivel independente, e n tratado como


uma constante.
Observe que: h[nk] = h[(kn)], uma verso de h[k] reetida
e deslocada no tempo de n, onde este deslocamento no tempo
determina o instante de tempo em que y[n] ser avaliada, de
acordo com:

X
y[n] = wn [k]
k=

44
Exemplo: Considere um sistema LTI de tempo discreto repre-
sentado pela resposta ao impulso abaixo:
3
h[n] = ( )n u[n]
4
Se a entrada do sistema for: x[n] = u[n], determine a sada
em: n = 5, n = 5, e n = 10.
Soluo:
Usando a equao abaixo:
P
y[n] = k= wn [k]

Devemos achar as funes wn [k] = x[k].h[n k] para os valores


de n de interesse.
Vemos que:

3 ( 43 )nk , k n
h[n k] = ( )nk .u[n k] =
4 0, outros

Se: n = 5 w5 [k] = u[k].h[5 k] = 0 Pois: k 5


u[k] = 0
X
y[5] = w5 [k] = 0
k=

( 43 )5k , 0 k 5
Se: n = 5 w5[k] = u[k].h[5 k] =
0, outros

Pois: 0 k 5 u[k] = 1
5 5 4
X X 3 5k 3 5X 4 k 3 5 1 ( 3 )6
y[5] = w5 [k] = ( ) =( ) ( ) =( ) . 4
k= k=0
4 4
k=0
3 4 1 ( 3
)
 3
( 4 )10k , 0 k 10
Se: n = 10 w10[k] = 0, outros
Pois: 0 k
10 u[k] = 1

10 10 4
X X 3 10k 3 10 X 4 k 3 10 1 ( 3 )11
y[10] = w10 [k] = ( ) =( ) ( ) =( ) .
k= k=0
4 4
k=0
3 4 1 ( 43 )

45
Integral de Convoluo - Convoluo Contnua
A Soma de Convoluo para os Sistemas de Tempo Discreto,
tem a sua contrapartida para os Sistemas de Tempo Contnuo,
que a Integral de Convoluo, em que a somatria de todas as
respostas ao impulso ponderadas e deslocadas no tempo para k,
agora se converte em uma integral em , de a +, conforme
mostrado a seguir:

+
Z
y(t) = x(t) h(t) = x( )h(t )d

Com: x(t) representando a entrada arbitrria e h(t) a resposta


ao impulso do sistema de tempo contnuo.
Este resultado pode ser comprovado considerando-se um sistema
de tempo contnuo cujo operador do sistema H , apresentando
uma sada y(t) quando a entrada x(t) a este aplicada, sabendo-
se ainda que qualquer sinal de tempo contnuo pode ser represen-
tado como: x(t) = x( )(t )d , ento pode-se escrever:
R +

+
Z
y(t) = H{x(t)} = H{ x( )(t )d }

Da mesma forma que para a convoluo discreta, a Convoluo


Contnua baseia-se em 4 operaes:.
a) Inverter h( ), obtendo-se h( ).
b) Deslocar h( ), obtendo-se h( + t).
c) Multiplicar x( ) por h(t ) para todo .
d) Integrar (calcular a rea sob a curva) para todo valor de .

46
Exemplo 1: Considere um sistema LIT de tempo contnuo re-
presentado pela resposta ao impulso abaixo:

1, 0 < t < 1
h(t) = 1, 1 < t < 2
0, outros

Determine a sada do sistema para a seguinte entrada:


1, 1 < t < 1
x(t) =
0, outros

Soluo:

a) Inverter h( ), para se obter h( ):

b) Deslocar h( ), para se obter h(t ):

c,d) Multiplicar e Integrar x( ).h(t ), para os seguintes trechos:


1Trecho: < < 1, e t < 1
y(t) = 0, pois x( ).h(t ) = 0

47
2Trecho:R 1 < < t, e 1 < t R< 0
+ t
y(t) =
x( )h(t )d = 1
1.1d = |t1 = t + 1

3Trecho:R 1 < < t, e 0R< t < 1


t1 t
y(t) = 1
(1).1d + t1
1.1d = |t1 t
1 + |t1 = t + 1

4Trecho:R t 2 < < 1, eR 1 < t < 2


t1 1
y(t) = t2
(1).1d + t1
1.1d = |t1 1
t2 + |t1 = t + 1

48
5Trecho:R t 2 < < 1, e 2 < t < 3
1
y(t) = t2
(1).1d = |1t2 = t 3

Resposta nal:

t + 1, 1 t 0
y(t) = t + 1, 0 t 2
t 3, 2t3

49
Exemplo 2: Considere um sistema LIT de tempo contnuo re-
presentado pela resposta ao impulso abaixo:


t, 0 < t < 2T
h(t) =
0, outros

Determine a sada do sistema para a seguinte entrada:


1, 0 < t < T
x(t) =
0, outros

Soluo:

a) Inverter h( ), para se obter h( ):

b) Deslocar h( ), para se obter h(t ):

c,d) Multiplicar e Integrar x( ).h(t ), para os seguintes trechos:


1Trecho: < < 0, e t < 0 y(t) = 0, pois x( ).h(t ) = 0

50
2R Trecho: 0 < < t, e 0 < t < T y(t) = x( )h(t )d =
R +
t Rt
0
1.(t )d = 0 1.(t )d = t. 2 /2|t0 = t2 t2 /2 = t2 /2

3Trecho: 0 < < T , e T < t < 2T


y(t) = t. 2 /2|T0 = tT T 2 /2

4Trecho: t 2T < < T , e 2T < t < 3T


y(t) = t. 2 /2|Tt2T = t2 /2 + tT 3T 2 /2

51
Exercicio Propostos
1) Considere um sistema LIT de tempo contnuo representado
pela resposta ao impulso abaixo:
Determine a sada do sistema
1 < t < 1 para a seguinte entrada:

t,
1, 2 < t < 1

h(t) =
1, 1<t<2 
1, 0 < t < 4

0, outros x(t) =
0, outros

2) Considere um sistema LIT de tempo contnuo representado


pela resposta ao impulso abaixo:
Determine a sada do sistema
para a seguinte entrada:
2t, 0<t<1
h(t) = 2t, 1 < t < 0 
0, outros 2, 0 < t < 2
x(t) =
0, outros

3) Considere um sistema LIT de tempo contnuo representado


pela resposta ao impulso h(t) abaixo. Determine a sada do
sistema para a seguinte entrada x(t).


 1, 0 < t < 1
t, 0 < t < 1
h(t) = x(t) = 1, 1 < t < 0
0, outros 0, outros

4) Considere um sistema LIT de tempo contnuo representado


pela resposta ao impulso h(t) = e2t.u(t), ache a resposta deste
sistema entrada x(t) = et.u(t).

52
Resoluo do Exercicio 4 no Matlab/Octave
dt=0.001;

t=0:dt:7;

x=(exp(-t).*(t>=0));

plot(t,x);

pause;

h=(exp(-2*t).*(t>=0));

plot(t,h);

pause;

y=conv(x,h)*dt;

plot(t,y(1:length(t)));

title('y(t)=\int x(\tau).h(t-\tau)d\tau');

xlabel('t');

ylabel('y(t)');

53
Sistemas Interconectados
Interconexo Paralelo

Interconexo Srie (Cascata)

Resposta ao Degrau
Z t
g(t) = h( )d

Resposta Rampa
Z t
f (t) = g( )d

54
Propriedades da Convoluo

Propriedade Comutativa
x(t) h(t) = h(t) x(t)

Propriedade Distributiva
x(t) [y(t) + z(t)] = x(t) y(t) + x(t) z(t)

Propriedade Associativa
x(t) [y(t) z(t)] = [x(t) y(t)] z(t)

Propriedade de Deslocamento
Se: x(t) y(t) = c(t)
Ento: x(t) y(t t0) = x(t t0) y(t) = c(t t0)

Convoluo com Impulso


x(t) (t) = x(t)

Propriedade da Largura
Se: x(t) tem largura T1e y(t) largura T2,
Ento: x(t) y(t) ter largura T = T1 + T2

55
Anlise de Fourier
Representao em Srie de Fourier de Sinais Pe-
ridicos
Como visto um sinal de tempo contnuo peridico do tipo:
x(t) = x(t + mT ), t, e com: m Z
Sendo o Perodo Fundamental (T0), o menor valor de T p/ o
qual: x(t) = x(t + T ),t
Dois exemplos de sinais peridicos bsicos so:
x(t) = cos(0 t + ) x(t) = ej0 t

Onde: 0 = 2/T0 a frequncia angular fundamental


Srie Exponencial Complexa de Fourier
Pode-se representar um sinal peridico x(t) com perodo T0 atra-
vs da somatria de exponenciais complexas, com abaixo:


ck .ejk0t
X
x(t) =
k=

Sendo: 0 = 2/T0, e ck os coecintes de Fourier complexos,


dados por:

1
Z
ck = x(t).ejk0tdt
T0 T0

Na integral T0 denota o clculo desta integral em um perodo,


usando-se por exemplo: 0 a T0 , ou T 0/2 a T0/2
56
Se zermos k = 0 na expresso de ck , o valor c0, indicar o
valor mdio de x(t) em um perodo, ou seja:
Z
1
c0 = x(t)dt
T0 T0

Exemplo: Determine a srie exponencial complexa de Fourier


do sinal peridico x(t) mostrado abaixo:

Soluo: 0 = 2/T = 2/2 = 1(rad/s)


Z Z /2
1 1 1 /2
ck = x(t).ejk0 t dt = 1.ejkt dt = .ejkt |/2 =
T0 T0 2 /2 2.j.k

1 jk/2 jk/2 1 ejk/2 ejk/2 1


= .(e e )= ( )= sen(k/2)
2.j.k k. 2j k.


0, k = par
sen(k/2)
ck = k.
= 1/k, k = 1, 5, 9, ... c0 = a0 /2 = 1/2
1/k, k = 3, 7, 11, ...

Ento:
P jk 0t
P 1
x(t) = k= ck .e = k= [ k .sen(k/2).ejkt ]

1 j5t 1 j3t 1 jt 1 1 jt 1 j3t 1 j5t


x(t) = ...+ e e + e + + e e + e +...
5. 3. 1. 2 1. 3. 5.

Aplicando a relao de Euler para o cosseno:


1 2 1 1 1
x(t) = + [cost cos3t + cos5t cos7t + ...]
2 3 5 7
57
Srie Trigonomtrica de Fourier
Pode-se representar um sinal peridico x(t) com perodo T0 atra-
vs da somatria de senos e cossenos, com abaixo:


a0 X
x(t) = + [ak .cos(k0t) + bk .sen(k0t)]
2 k=1

Sendo: 0 = 2/T0 , e ak e bk os coecintes de Fourier:

2
Z
ak = x(t).cos(k0t)dt
T0 T0

2
Z
bk = x(t).sen(k0t)dt
T0 T0

Os coecintes ak e bk se relacionam com os coecintes de


Fourier complexos por:

a0 1 1
c0 = ck = .(ak jbk ) ck = .(ak + jbk )
2 2 2

Quando x(t) for real, ento ak e bk sero reais, ento teremos:

ak = 2.Re[ck ] bk = 2.Im[ck ]
58
Srie Trigonomtrica de Fourier de Sinais Peri-
dicos Pares e mpares
Se o sinal peridico x(t) com perodo T0 for Par, ento bk ser
zero, e a srie de Fourier ca:

a0 X
x(t) = + [ak .cos(k0 t)] 0 = 2/T0
2
k=1

Se o sinal peridico x(t) com perodo T0 for mpar, ento ak


ser zero, e a srie de Fourier ca:

X
x(t) = [bk .sen(k0 t)] 0 = 2/T0
k=1

Srie de Fourier em Forma Harmnica


Outra forma de representao em srie de Foueier de um sinal
peridico x(t) com perodo T0:

X
x(t) = ck + [ck .cos(k0 t k )] 0 = 2/T0
k=1

Z Z
2 2
ak = x(t).cos(k0 t)dt bk = x(t).sen(k0 t)dt
T0 T0 T0 T0

Os coecintes ck e k se relacionam com ak e bk por:

a0 p
bk
c0 = ck = a2 k + b2 k k = arctg( )
2 ak
59
Convergncia da Srie de Fourier
Um sinal peridico x(t) ter uma representao em srie de Fou-
rier se atender s condies de Dirichlet

1. Se x(t) integrvel em mdulo no intervalo de um perodo


qualquer: Z
|x(t)|dt <
T0

2. Se x(t) tem um nmero nito de mximos e mnimos dentro


de qualquer intervalo nito t

3. Se tem um nmero nito de descontinuidades dentro


x(t)
de qualquer intervalo nito t e cada uma delas nita

Espectro de Amplitude e Fase de Sinais Peridi-


cos
Admitindo-se que os coecintes complexos de Fourier ck de um
sinal peridico x(t) seja:

ck = |ck |.ejk

O grco de |ck | versus a frequncia angular chamado de


Espectro de Amplitude do sinal x(t), e o grco de k versus
a frequncia angular chamado de Espectro de Fase do sinal
x(t).

Como os valores de k so inteiros os grcos de Amplitude e Fase


no so curvas contnuas, mas ocorrem somente nas frequncias
discretas k0 , sendo por esta razo chamados de Espectros
Discretos de Frequncia, ou Espectros de Linha.
60
Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal
peridico x(t):

Soluo: 0 = 2/T = 2/2 = 1, e os coecintes da srie


sero calculados como abaixo, sendo a integrao de /2 a
/2:
R /2 /2
a20 1 1 1 1
.[ 2 ( 2 )] = 1/2
R
= T0
T0
x(t)dt = /2
1.dt = 2
2
.t|/2 = 2

bk = /2 sen(kt)dt = 0, uma vez que: x(t) par.


2 /2
R

R /2
ak = T20 T0 x(t).cos(k0 t)dt = 2
2
R
/2
1.cos(kt)dt =
1 /2 1
= k
sen(kt)| /2
= ( k. ).[sen( k.
2
) sen( k.
2
2
)] = ( k. ).sen( k.
2
)

Sabendo-se que: sen( k.


2
) = sen( k.
2
)

0, k = par
ak = 2/k, k = 1, 5, 9, ...

2/k, k = 3, 7, 11, ...


Ento: x(t) = 2 + k=1[ k .sen( k.
1 2
P 1
2
)cos(kt)]

1 2 1 1 1
x(t) = + [cos(t) cos(3t) + cos(5t) cos(7t) + ...]
2 3 5 7

Espectros de Amplitude Espectros de Fase

bk 0
k = arctan( ) = arctan( ) = 0
ak ak

61
Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal
peridico x(t) mostrado:

Soluo: 0 = 2/T = 2/2 = 1, ento os coecintes da


srie sero calculados como:
R
a20 = 1 1 1 1
R
T0
T0
x(t)dt = 2 0
1.dt = 2 .t|0 = 2 .[ 0] = 1/2
2
R 2
R
ak = T0 T0 x(t).cos(k0 t)dt = 2 0 1.cos(kt)dt =
1 1
= k
sen(kt)|0
= ( k. ).[sen(k) sen(0)] = 0
2
R
bk = 0 sen(kt)dt = 2 0 1.sen(kt)dt = 1
2
R
k
.cos(kt)|0 =

0, k = par
= 1 .[cos(k) cos0] = 1
.[1 cos(k)] =
k k 2/k, k = mpar

Ento: x(t) = 12 + 1 1
P
k=1 { k [1 cos(k)](1 cos(k).sen(kt)}

1 2 1 1
x(t) = + [sen(t) + sen(3t) + sen(5t) + ...]
2 3 5

Espectros de Amplitude Espectros de Fase


k = arctan( abkk ) = arctan( b0k ) = /2

62
Exemplo: Determine a srie trigonomtrica de Fourier do sinal
peridico x(t) mostrado:

Escolhendo o intervalo de integrao de 0 a , e sabendo que


0 = 2/T = 2/ = 2(rd/s), ento os coecintes da srie
sero calculados como:
Z Z
a0 1 1 2
= et/2 dt = .(2) et/2 .(1/2)dt = et/2 |0 =
2 0
0

2
= .(0, 2079 1) = 0, 504

Z
2 2
ak = et/2 .cos(2kt)dt = 0, 504.( )
0 1 + 16.k2
Z
2 8.k
bk = et/2 .sen(2kt)dt = 0, 504.( )
0
1 + 16.k2

Ento:

a0 X
x(t) = + [ak .cos(k0 t) + bk .sen(k0 t) =
2
k=1


X 2 8.k
= 0, 504[1 + [( 2
).cos(k0 t) + ( 2
)sen(k0 t)] =
1 + 16.k 1 + 16.k
k=1


X 2
= 0, 504[1 + [( ).(cos(k0 t) + 4k.sen(k0 t))]
1 + 16.k2
k=1

63
Exercicios Propostos
Determine a srie Trigonomtrica de Fourier dos sinais peridi-
cos x(t) abaixo, esboando os espectros de amplitude e fase:

a)

b)

c)

Contedo de Potncia de um Sinal Peridico


Como visto antes a Potncia Mdia de um sinal peridico x(t)
em um perodo qualquer dado por:
Z
1
P = |x(t)|2 dt
T0 T0

Se x(t) for representado pela srie Exponencial Complexa de


Fourier, ento pode-se mostrar que:

Z
1 2
X
P = |x(t)| dt = |ck |2
T0 T0 k=

Sendo esta relao chamada de Relao ou Teorema de Parseval


da srie de Fourier.
64
Transformada de Fourier
Seja um sinal no-peridico x(t) de durao nita, ou seja:
x(t) = 0, para |t| > T1 , conforme mostrado na gura abaixo:

Seja agora um sinal peridico x0(t) formado pela repetio de


x(t), com perodo fundamental T0 , conforme mostrado abaixo:

Se: T0 , teremos:
lim x0(t) = x(t)
T0

E a srie Exponencial Complexa de Fourier de x0(t), ser:


x0(t) = ck .ejk0t
X

k=

Sendo: 0 = 2/T0, e ck os coecintes de Fourier complexos,


dados por:

1 T0/2 0
Z
ck = x (t).ejk0tdt
T0 T 0/2
65
Mas como: x0(t) = x(t), para |t| < T0 /2, e como x(t) = 0 fora
deste intervalo, ento:
Z T0 /2 Z
1 1
ck = x0 (t).ejk0 t dt = x(t).ejk0 t dt
T0 T 0 /2 T0

Vamos denir X() como sendo:


Z
X() = x(t).ejt dt

Ento, substituindo na expresso de ck ca: ck = T10 X(k0)


Das expresses: ck = T1 X(k0) , e x0(t) = , subs-
P jk0 t
k= ck .e
tituindo a primeira na segunda vem:
0


X 1 0
X
x0 (t) = X(k 0 ).ejk0 t = X(k 0 ).ejk0 t
T0 2
k= k=

Quando T0 , 0 = (2/T0) 0, ento fazendo 0 = ,


e aplicando-se o limite quando 0, a equao anterior se
torna:

0 0 1 X
x (t)|T0 = lim x (t) = lim { X(k).ejkt } = x(t)
T0 40 2
k=

Mas,
Z
1 X 1
lim { X(k).ejkt } = X().ejt d
40 2 2
k=

Resultando na representao de Fourier de um sinal no peri-


dico:
Z
1
x(t) = X().ejt d
2

66
Pares de Transformadas de Fourier
A funo X() chamada de Transformada de Fourier de x(t),
e a expresso anterior a Transformada Inversa de Fourier, e
formam o par de transformadas de Fourier, sendo denotado por:
x(t) X().

Transformada de Fourier de x(t):


Z
X() = F {x(t)} = x(t).ejt dt

Transformada Inversa de Fourier de x(t):


Z
1
x(t) = F 1 {X()} = X().ejt d
2

Exemplo 1: Obtenha a transformada de Fourier do pulso re-


tangular dado por x(t) = ret(t/ ), mostrado ao abaixo:

Soluo: Vamos calcular:


R t
X() =
ret(
) ejt dt


como ret( t ) = 1, | t |< /2 R /2
X() = /2 1 ejt dt
0, | t |> /2

67
mas: eax dx = 1a eax , assim teremos:
R

1 /2 1
X() = ejt | /2 = (ej /2 ej /2 )
j j

Usando a relao de Euler para o seno, sen(x) = e jx


ejx
2j
, ca:

2 ej /2 ej /2 2sen( /2)
X() = ( )=
2j

Multiplicando e dividindo a expresso anterior por /2 teremos:

sen( /2)
X() = = sinc( /2)
( /2)

Esta funo do tipo sen(x)/x, cujo esboo mostrado abaixo,


chamada de sinc(x), sendo de grande importncia, por es-
tar relacionada em conceitos importantes da teoria de Sinais e
Sistemas e Processamento Digitais de Sinais.

68
Pares de Transformadas Importantes
x(t) X() Condio

eatu(t) 1 a>0
a+j

eatu(t) 1 a>0
aj

ea|t| 2a a>0
a2 + 2

t.eatu(t) 1 a>0
(a+j)2

(t) 1

(t t0) ejt0

1 2()

ej0t 2( 0)

cos(0t) [( 0) + ( + 0)]

sen(0t) j[( + 0) ( 0)]

u(t) 1
() + j

u(t) 1
() j

69
Propriedades da Transf. de Fourier
1. Linearidade
a1 .x1 (t) + a2 .x2 (t) a1 .X1 () + a2 .X2 ()

2. Deslocamento no Tempo
x(t t0 ) ejt0 .X()

3. Deslocamento de Frequncia
ej0 t .x(t) X( 0 )

4. Mudana de Escala de Tempo


1
x(a.t) .X( )
|a| a

5. Inverso de Tempo
x(t) X()

6. Dualidade ou Simetria
X(t) 2.x()

7. Diferenciao no Domnio do Tempo


d
x(t) j.X()
dt

8. Diferenciao no Domnio da Frequncia


d
(jt).x(t) X()
d
70
9. Integrao no Domnio do Tempo
Z t
1
x( )d .X(0).() + .X()
j

10. Convoluo
x1 (t) x2 (t) X1 ().X2 ()

11. Multiplicao
1
x1 (t).x2 (t) .X 1 () X2 ()
2

12. Partes Par e mpar de x(t)


Se x(t) for real, seja: x(t) = xe (t) + xo (t), e
x(t) X() = A() + jB(), ainda: X() = X ()
Ento:
xe (t) Re{X()} = A()

xo (t) j.Im{X()} = j.B()

13. Relaes de Parseval


Z Z
x1 ().X2 ()d = X1 ().x2 ()d

Z Z
1
x1 (t).x2 (t)dt = X1 ()X2 ()d
2

Z Z
1
|x(t)|2 dt = |X()|2 d
2

71
Resposta em Frequncia de Sistemas de Tempo
Contnuo LIT
Um sistema LIT de tempo contnuo, c/ resposta ao impulso
h(t), ter uma sada y(t) em resposta a x(t):

y(t) = x(t) h(t)

Aplicando-se a propriedade da Convoluo p/ a Transf. de Fou-


rier:
Y () = X().H()

Onde: Y (), X(), e H(), so as Transf. de Fourier de y(t),


x(t), e h(t).
Isolando H(), que a Resposta em Frequncia do sistema:
Y ()
H() = = |H()|.ejH ()
X()

Sendo: |H()|, a Resposta de Magnitude (ou Amplitude), e


H () a Resposta de Fase do sistema.
A Resposta em Frequncia H() caracteriza totalmente o sis-
tema LIT de tempo Contnuo.
Concluses:

O Espectro de Amplitude da sada de um sistema LIT -


|Y ()|, o produto do Espectro de Amplitude da entrada
|X()|, pela Resposta de Amplitude do sistema |H()|.

O Espectro de Fase da sada, a soma do Espectro de


Fase da entrada x(), com a Resposta de Fase do sistema
H ().

72
Transmisso sem Distoro
Para que a transmisso atravs de um sistema LIT no produza
distoro, o sinal de sada deve ter o mesmo formato do sinal de
entrada, exceto pela amplitude, e estar atrasada no tempo.
Portanto se x(t) representar o sinal de entrada do sistema, e y(t)
a sua sada, esta sada ser do tipo:
y(t) = K.x(t t0 )

Aplicando-se a transformada de Fourier da expresso anterior,


ca:
Y () = K.ejt0 .X()

Mas como visto antes: H() = Y ()/X() = K.ejt 0

Da forma polar para H(): H() = |H()|.ej() = K.ejt0 ,


obtm-se:
|H()| = K
() = jt0

Concluso: (1) o espectro de amplitude de H() deve ser cons-


tante dentro da faixa de frequncias de interesse, e (2) a fase
() deve ser linear com a frequncia.

73
Resposta em Frequncia de Circuitos RC
Usando a Transformada de Fourier
Filtro Passa-Baixas (FPB) tipo RC de 1 Ordem
Um ltro do tipo Passa-Baixas causal pode ser implementado
como o circuito RC mostrado abaixo, onde x(t) representa a
entrada do ltro e y(t) a sua sada:

Aplicando-se a LCK no n A, vem


que:

iR = iC x(t)y(t)
R = C dy(t)
dt

De onde resulta: RC dy(t)


dt + y(t) = x(t)
Ento, obtendo-se a Tranformada de Fourier da expresso acima,
onde se aplicou a propriedade da diferenciao, vem que:

RC.j.Y () + Y () = X()

Y () 1
Y ().(RC.j + 1) = X() X() = 1+jRC = H()

Fazendo-se 0 = RC
1
na expresso anterior, ca:
1
H() = 1+j/
0
Resposta em Frequncia do FPB Real.
Ento, a Resposta de Amplitude e de Fase sero dadas por:
1
|H()| = |1+j/ = 1
0|
p
1+(/0 )2

() = arctan(/0)
74
Filtro Passa-Altas (FPA) tipo RC de 1 Ordem
Um ltro do tipo Passa-Altas causal pode ser implementado
como o circuito RC mostrado abaixo, onde x(t) representa a
entrada do ltro e y(t) a sua sada:

Aplicando-se a LCK no n A, vem


que:

iR = iC C d[x(t)y(t)]
dt = y(t)
R

De onde resulta: R.C. d[x(t)y(t)]


dt = y(t)
Ento, obtendo-se a Tranformada de Fourier da expresso acima,
onde se aplicou a propriedade da diferenciao, vem que:
R.C.j.[X() Y ()] = Y ()

R.C.j.X() = Y ().(R.C.j + 1)
Y () RCj 1
X()
= jRC+1 = 1+1/(jRC)

Y () 1
X()
= 1+1/(jRC)
= H()
Fazendo-se 0 = RC
1
na expresso anterior, ca:
1
H() = 1+1/(j/ Resposta em Frequncia do FPA
0)
Real.
Ento, a Resposta de Amplitude e de Fase sero dadas por:
1
|H()| = |1+1/(j/ = p 1
0 )| 1+1/(/0 )2

() = arctan(1/(/0))
75
Anlise de Sistemas usando a
Transformada de Laplace
A Transformada de Laplace Bidirecional de um sinal x(t) de
tempo contnuo, denida como:
Z
L{x(t)} = X(S) = x(t).est dt

Onde em geral a varivel s tem valor complexo e expressa


como: s = + .j.
Em contraste Transformada de Laplace Bidirecional a Trans-
formada de Laplace Unidirecional denida como:
Z
L{x(t)} = XI (S) = x(t).est dt
0

e as duas transformadas sero equivalentes apenas se x(t) = 0


para t < 0.
Da resulta que x(t) ser a Transformada Inversa de Laplace de
X(s), sendo expressa por:

c+j
Z
1
L1 {X(s)} = x(t) = x(s).est ds
2j
cj

A integral acima calculada ao longo de c + j com variando


de a +.
Diz-se que o sinal x(t) e sua transformada de Laplace X(S)
formam um par de transformadas de Laplace simbolizado por:
x(t) X(s).

76
Regio de Convergncia da Transformada
de Laplace (RDC)
O intervalo de valores da varivel complexa s para o qual a
integral da expresso da Transformada de Laplace converge
chamado de Regio de Convergncia (RDC).
Exemplo 1: Consideremos o sinal x(t) = eatu(t), com a <

Aplicando-se a Transformada de Laplace de x(t), vem que:


Z Z Z
X(S) = eat u(t).est dt = eat .est dt = e(s+a)t dt
0 0

1 1 1
X(S) = e(s+a)t |0 = (0 1) =
s+a s+a s+a
Isto considerando-se que:
limt e(s+a)t = 0

O que ocorre se e somente se:


<{s + a} > 0

ou seja: <{ + j + a} > 0

ou ainda: +a>0

Ento: > a.
77
Exemplo 2: Consideremos o sinal x(t) = eatu(t), com a <

Aplicando-se a Transformada de Laplace de x(t), vem que:


Z Z0 Z0
X(S) = (eat )u(t).est dt = eat .est dt = e(s+a)t dt

1 0 1 1
X(S) = e(s+a)t | = (1 0) =
s+a s+a s+a

Isto considerando-se que:


limt e(s+a)t = 0

O que ocorre se e somente se:


e(s+a)() = e(s+a)() = 0

Ou seja: <{s + a} < 0

<{ + j + a} < 0 + a < 0

Ento: < a.

78
Concluso sobre a RDC:
Como os sinais: eatu(t), causal, e eatu(t), no-causal, pos-
suem a mesma transformada de Laplace, porm com regies de
convergncia distintas, a concluso que se tira :

Para que a transformada de Laplace seja nica a RDC


deve ser especicada como parte da transformada.

Regio de Convergncia para Sinais de


Durao Finita
Considere um sinal x(t) no nulo somente para t1 t t2 com
t1 e t2 nitos.

Para este sinal nito, absolutamente integrvel, a RDC ser todo


o plano s.

Transformada de Laplace Unidirecional


Como visto antes se a transformada de Laplace do tipo Bidi-
recional ela se aplica a sinais causais e no-causais.
Para sinais causais, esta ambiguidade desaparece, e existir uma
relao biunvoca entre o sinal e sua transformada de Laplace,
sendo desnecessrio a especicao da RDC.
Convm lembrar que os sinais que so tratados na prtica sero
sempre do tipo causal.

79
Da podemos ter uma tabela de pares de transformadas de La-
place, como temos para a transformada de Fourier.

Pares de Transformadas de Laplace Importantes


x(t) X(s)

(t) 1

u(t) 1
s

t.u(t) 1
s2

tn.u(t) n!
sn+1

eat.u(t) 1
s+a

t.eat.u(t) 1
(s+a)2

cos0t.u(t) s
s2 +02

0
sen0t.u(t)
s2 +02

s+a
eat.cos0t.u(t)
(s+a)2 +02

0
eat.sen0t.u(t)
(s+a)2 +02

80
Propriedades da Transf. de Laplace
1- Linearidade da Transformada de Laplace
Se temos: x1(t) X1(s) e x2(t) X2(s)
Ento: a1x1(t) + a2x2(t) a1X1(s) + a2X2(s)

2- Deslocamento no Tempo
x(t t0 ) est0 .X(s)

3- Deslocamento no Domnio s
es0 t .x(t) X(s s0 )

4- Mudana de Escala de Tempo


1
x(a.t) |a|
X( as )

5- Inverso de Tempo
x(t) X(s)

6- Diferenciao no Domnio do Tempo


d
dt
x(t) s.X(s)

7- Diferenciao no Domnio s
d
t.x(t) ds
X(s)

8- Integrao no Domnio do Tempo


Rt 1

x( )d s
.X(s)
81
9- Convoluo
Se temos: x1 (t) X1 (s) e x2(t) X2(s)
Ento:
x1 (t) x2 (t) X1 (s).X2 (s)

Plos e Zeros
Usualmente X(s) ser uma funo racional do tipo:
a0 sm + a1 sm1 + ... + am a0 (s z1 )...(s zm )
X(s) = =
b0 sn + b1 sn1 + ... + bn b0 (s p1 )...(s pn )
Onde: ak e bk so constantes reais, e m e n so inteiros positivos.
As razes do numerador zk so chamados zros de X(s), por
levarem X(s) a zero, e sero representados por um o.
As razes do denominador pk so chamados plos de X(s) por
levarem X(s) ao innito, e sero representados por um x.
Portanto os plos de X(s) caro fora da RDC porque X(s) no
converge nos plos.
Os zeros por sua vez podem car dentro ou fora da regio de
convergncia.
Exemplo: X(s) = s +4s+3
2s+4
2
s+2
= 2 (s+1)(s+3) .

82
Mtodos de Inverso da Transformada
Inversa de Laplace
Existem vrios mtodos para se achar a Transformada Inversa
de Laplace, os quais sero apresentados a seguir:

1- Usando a Frmula da Inverso


Conforme visto antes, a transformada de Laplace inversa uma
operao que leva a x(t) a partir de X(s), sendo expressa como:
c+j
Z
1
L1 {X(s)} = x(t) = x(s).est ds
2j
cj

Esta integral de linha no plano complexo, sendo de difcil reso-


luo.

2- Usando os Pares de Transformadas de Laplace


Um mtodo vivel de inverso da transformada de Laplace
tentar expressar X(s) como uma soma do tipo:

X(s) = X1 (s) + X2 (s) + ... + Xn (s)

De onde em se conhecendo as transformadas inversas:


x1 (t), x2 (t), ...xn (t), de X1 (s), X2 (s), ...Xn (s)

Pela propriedade da linearidade pode-se facilmente determinar


x(t), como sendo:

x(t) = x1 (t) + x2 (t) + ... + xn (t)

83
3- Expanso em Fraes Parciais
Se X(s) for expressa como uma funo racional da forma:
N (s) (s z1 )...(s zm )
X(s) = = k.
D(s) (s p1 )...(s pn )

1Caso: Quando X(s) for uma funo racional prpria ou


seja: m < n
(a) Plos Simples: Se os plos de X(s) forem simples (distin-
tos) ento:
c1 c2 cn
X(s) = + + ... +
s p1 s p2 s pn

Onde:
ck = (s pk )X(s)|s=pk

Exemplo:
Encontre a transformada de Laplace inversa de X(s) = s +4s+3
2s+4
2

Soluo: X(s) = 2s+4


s2 +4s+3
s+2
= 2 s2 +4s+3 = c1
s+1
+ c2
s+3

s+2
ck = (s pk )X(s)|s=pk c1 = (s + 1)X(s)|s=1 = 2 |s=1 = 1
s+3

s+2
c2 = (s + 3)X(s)|s=3 = 2 |s=3 = 1
s+1

Logo:
X(s) = 1
s+1
+ 1
s+3
x(t) = et u(t) + e3t u(t).
84
(b) Plos Mltiplos: Se os plos de X(s) forem mltiplos, ou
seja conter fatores (s pi)r , onde o plo pi tem multiplicidade r,
ento a expanso em fraes parciais car:
c1 c2 cn
+ + ... +
s pi (s pi )2 (s pi )r

Exemplo:
Encontre a transformada de Laplace inversa de X(s) = (s+3)(s+5)
s +2s+5 2

Soluo:
s2 +2s+5 A B C
X(s) = (s+3)(s+5)2
= s+3
+ s+5
+ (s+5)2

Ento:
A B C A(s+5)2 +B(s+3)(s+5)+C(s+3)
X(s) = s+3
+ s+5
+ (s+5)2
= (S+3)(S+5)2

s2 + 2s + 5 = A(s + 5)2 + B(s + 3)(s + 5) + C(s + 3)

s2 + 2s + 5 = (A + B)s2 + (10A + 8B + C)s + 25A + 15B + 3C

Resolvendo o sistema de equaes:

A+B =1 A=2
resulta em: .

10A + 8B + C = 2 B = 1
25A + 15B + 3C = 5 C = 10

Logo: X(s) = 2
s+3
1
s+5
10
(s+5)2

E a transformada inversa ca:


x(t) = (2e3t e5t 10te5t )u(t)

85
2 Caso: Quando X(s) for uma funo racional imprpria
ou seja: m n
Neste caso por diviso de polinmios, pode-se escrever X(s)
como: X(s) = N (s)
D(s)
= Q(s) + R(s)
D(s)
Onde:
Q(s) o polinmio quocinte, de grau m n
R(s) o polinmio resto de grau menor que n.
Pode-se agora achar a transformada inversa de Q(s), atravs
da tabela de pares de transformada, e R(s)/D(s) sendo uma
funo racional prpria pode ser resolvida como no item (a), ou
seja por fraes parciais.

Exemplo: Ache a Transformada de Laplace inversa x(t) de


s2 +1
X(s) = s2 s2

Soluo:
s2 +1 s+3 s+3 A B
X(s) = s s2
2 =1+ s2 s2
=1+ (s2)(s+1)
=1+ s2
+ s+1

5/3 2/3
X(s) = 1 + s2
s+1
x(t) = (t) + (5/3)e2t (2/3)et

Exerccios: Ache as Transformadas de Laplace inversas x(t) de


X(s) abaixo:

(a) X(s) = 2s+1


s+2
x(t) = 2(t) 3e2t u(t).
(b) X(s) = (s1)(s+2)s
10s+15
2 x(t) = ( 25
3
et + 5 2t
12
e 35
4
15
2
.
t)u(t)
(c) X(s) = s +ss+13
+s+1 2
x(t) = d2 (t)
dt
+ (t)

86
3 Caso: Quando X(s) for uma funo racional com plos
complexos:
Suponha agora que j, e + j, sejam um par de plos com-
plexos conjugados, neste caso a expanso por fraes parciais de
X(s) permite escrever os seguintes termos associados ao par de
plos:
C1 C1 B1 s+B2 B1 s+B2
+ = =
sj0 s+j0 (sj0 )(s+j0 ) (s)2 +02

B1 s + B2 A0 B(s )
= +
(s )2 + 02 (s )2 + 02 (s )2 + 02

Pode-se agora achar a transformada inversa de X(s), atravs


dos pares de transformadas:
A(s )
2 2
Aet cos(0 t).u(t)
(s ) + 0

B0 t
Be sen(0 t).u(t)
(s )2 + 02
.
Exemplo:
Ache a Transformada de Laplace inversa x(t) de X(s) = s +s+1)
s+1
2

Soluo:
X(s) tem um par de plos complexos conjugados, 2 j 23 .
1

Ento pode-se escrever: X(s) = (s+1/2+j3/2)(s+1/2j


s+1
3/2)
De onde vem que:

A(s + 1/2) B( 3/2)
X(s) = +
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

87
Assim o numerador de X(s) car:

N (s) = A(s + 1/2) + B( 3/2) = s + 1


N (s) = As + A/2 + B( 3/2) = s + 1

Ento: A = 1, e A/2 + B 2
3
= 1 B = 1/ 3

E nas fraes parciais teremos:



s+1/2 (1/ 3)( 3/2)
X(s) = (s+1/2)2+3/4 + (s+1/2)2+3/4

De onde resulta as seguintes transformadas inversas:



x(t) = et/2cos( 23 t)u(t) + 1 et/2sen( 23 t)u(t)
3

Exerccios: Ache as Transformadas de Laplace inversas x(t) de


X(s) abaixo:

(a) X(s) = s 2s+12


+2s+5
2

x(t) = 5et sen(2t).u(t) + 2et cos(2t).u(t)

(b) X(s) = (s1)(s


4s +6
+2s+2)
2

x(t) = 2et u(t) + 2et cos(t).u(t) 4et sen(t).u(t)

(c) X(s) = s +3s


3
2
s +s2
+5s+32

x(t) = et u(t) + 2et cos( 2t).u(t) 1 et sen( 2t).u(t)
2

Obs: No Matlab/Octave existe a funo: [r,p,k]=residue(ns,ds)


que devolve como resultado os resduos (r), plos (p) e constan-
tes (k) da funo racional: N(s)/D(s), sendo ns e ds os vetores
constituidos dos coecientes de N(s) e D(s).
88
Funo de Transferncia (F.T.)
Como visto antes a resposta ao impulso h(t) caracteriza comple-
tamente o sistema, logo a Transformada de Laplace da resposta
ao impulso H(s) conhecida como Funo de Transferncia (ou
Funo Sistema) tambm caracteriza completamente o sistema.
Esquematicamente:

Y (s)
H(s) =
X(s)

Filtragem
Operao bsica em qualquer sistema de processamento de si-
nais, permite alterar/eliminar componentes de frequncia inde-
sejveis de um sinal.
Filtros do tipo Passa-Baixas so requeridos em sistemas de aqui-
sio de dados, na etapa anterior amostragem do sinal de
entrada, de modo a limitar da largura de faixa do espectro de
frequncias deste sinal, evitando o problema de sobreposio de
espectros.
Filtros Passa-Altas so requeridos em sistemas de aquisio de
dados, na etapa posterior converso de digital para analgico,
de modo a suavizar o sinal de sada analgico.

89
Filtros Seletivos de Frequncias Ideais
Filtro Passa-Baixas Ideal (FPB)

1, || < c
|H()| =
0, || > c

Filtro Passa-Altas Ideal (FPA)



0, || < c
|H()| =
1, || > c

Filtro Passa-Faixa Ideal (FPF)



1, 1 < || < 2
|H()| =
0, outros

Filtro Rejeita-Faixa Ideal (FRF)



0, 1 < || < 2
|H()| =
1, outros

90
Respostas de Amplitude e Fase

Denies Importantes
1. Largura de Faixa do Filtro BW (Bandwidth)
A largura de faixa BW de um ltro ideal denido para cada
tipo de ltro como:
FPB: BW = C
FPF: BW = 2 1
Para o FPF se BW  0 = , ento este ser de faixa es-
2 1

treita. 2

FPA e FRF: No se dene BW

2. Largura de Faixa de 3dB


Para ltro causais (ou prticos) dene-se 3dB como sendo a
frequncia para a qual |H()| cai para |H(0)|/ 2 em i(t) ou
v(t). Ou seja, corresponde a atenuar potncia metade.

3. Largura de Faixa do Sinal


A largura de faixa do sinal corresponde ao intervalo de frequn-
cias dentro do qual se situa a maior parte da energia do sinal.

4. Largura de Faixa do Sinal p/ 3dB


Da mesma que denido para o ltro, dene-se a largura de 3dB
para um sinal
como sendo a frequncia para a qual |X()| cai
para |X(0)|/ 2 provocando atenuao da potncia p/ metade.
91
5. Sinal de Faixa Limitada
Um sinal ter sua faixa de frequncias limitada a M se:
|X()| = 0, || > M

6. Faixas de Passagem, Transio e Corte

7. Seletividade dos FPF e FRF - Fator de Qua-


lidade
Dene-se Fator de Qualidade de um Filtro Passa-Faixa ou Re-
jeita Faixa como sendo:
0
Q0 =
BW
Com: 0 = 2 1
Quanto maior o valor de Q0 maior a seletividade do ltro.

92
Filtros Seletivos de Frequncias No-Ideais
(Causais ou Prticos)
Filtro Passa-Baixas (FPB) tipo RC de 1 Ordem
Um ltro do tipo Passa-Baixas causal pode ser implementado
como o circuito RC mostrado abaixo, onde x(t) representa a
entrada do ltro e y(t) a sua sada:

Aplicando-se a LCK no n A, vem


que:

iR = iC x(t)y(t)
R = C dy(t)
dt

De onde resulta: RC dy(t)


dt + y(t) = x(t)
Ento, obtendo-se a Tranformada de Laplace da expresso acima,
onde se aplicou a propriedade da diferenciao, vem que:

R.C.s.Y (s) + Y (s) = X(s)

Y (s) 1
Y (s).(R.C.s + 1) = X(s) X(s) = 1+sRC = H(s)

Fazendo-se 0 = RC
1
na expresso anterior, ca:
1
H(s) = 1+s/
0
F. T. do FPB RC 1Ordem.
Ento, a Resposta de Amplitude e de Fase sero dadas por:
1
|H(s)|s=j = |1+j/ = 1
0|
p
1+(/0 )2

() = arctan(/0)
93
Filtro Passa-Altas (FPA) tipo RC de 1 Ordem
Um ltro do tipo Passa-Altas causal pode ser implementado
como o circuito RC mostrado abaixo, onde x(t) representa a
entrada do ltro e y(t) a sua sada:

Aplicando-se a LCK no n A, vem


que:

iR = iC C d[x(t)y(t)]
dt = y(t)
R

De onde resulta: R.C. d[x(t)y(t)]


dt = y(t)
Ento, obtendo-se a Tranformada de Laplace da expresso acima,
onde se aplicou a propriedade da diferenciao, vem que:

R.C.s.[X(s) Y (s)] = Y (s)

R.C.s.X() = Y (s).(R.C.s + 1)

Y (s) RCs = 1
X(s)
= sRC+1 1+1/(sRC)

Y (s) 1
X(s)
= 1+1/(sRC)
= H(s)

Fazendo-se 0 = RC
1
na expresso anterior, ca:
1
H(s) = 1+1/(s/ F. T. do FPA RC 1Ordem.
0)
Ento, a Resposta de Amplitude e de Fase sero dadas por:
1
|H(s)|s=j = |1+1/(j/ = p 1
0 )| 1+1/(/0 )2

() = arctan(1/(/0))
94
Filtros RLC de 2 Ordem
A partir da resposta ao impulso dos ltros pode-se obter as ca-
ractersticas destes, bem como sua curva de resposta em frequn-
cia, plos, e zeros.

Filtro Passa-Baixa de 2Ordem


Considere o circuito RLC abaixo:

Para se obter H(s) deste circuito, aplica-se o impulso na entrada


x(t), isto signica que X(s) = 1, ento:

Y (s)
H(s) = X(s) = Y (s)

Considerando-se as impedncias em R, L, e C, como ZR = R,


ZL = SL, e ZC = 1/SC , e sabendo-se que H(s) = Y (s) = V C (s),
teremos:
1.(1/SC)
H(s) = Z V+Z
i (s).ZC = 1
L +ZR
SC +SL+R
C

Esta expresso aps algum algebrismo conduz :


1/LC
H(s) = S +S RL + LC
2 1

Que a expresso de um ltro Passa-Baixas de 2 Ordem, po-


dendo ser escrita como:
c2
H(s) = 2
s + 2c s + c2

95
Onde:
o fator de amortecimento do ltro;

c a freq. de corte.

Alm disto, se nota que:



c = 1/ LC , 2c = R/L, sendo ainda o fator Q = 1/2

A curva de resposta em frequncia deste ltro ser dada por


H() obtida como:

H() = H(s)|s=j = |H(j)|

Ento:
1/LC 1/LC 1/LC
H(j) = 2 +j RL + LC
1 = 1
( LC 2 )+j RL
H() = 1
( LC
2 )+( RL )2

Que se normalizado para


R=L=C=1, car:

1
H() = q
(1 2) + 2

96
Filtro Passa-Altas de 2Ordem
Considere o circuito RLC abaixo:

Seguindo os mesmos passos do exemplo anterior, H(s) para este


circuito, ser:

Y (s)
H(s) = X(s) = Y (s)

Considerando-se novamente as impedncias em R, L, e C, como


ZR = R, ZL = SL, e ZC = 1/SC , teremos:

H(s) = Z V+Z
i (s).ZL = 1.SL = S 2L
L +ZR 1 1
S 2 L+SR+ C
SC +SL+R
C

Esta expresso aps algum algebrismo conduz :


S2
H(s) = S +S RL + LC
2 1

Que a expresso de um ltro Passa-Altas de 2 Ordem, po-


dendo ser escrita como:

S 2
H(s) = s2+2
c s+c2

Onde: c = 1/ LC , 2c = R/L,e Q = 1/2
A curva de resposta em frequncia deste ltro ser dada por
H() obtida como:

H() = H(s)|s=j = |H(j)|

97
Ento:

2 2 ( 2 )2
H(j) = 2 +j RL + LC
1 = 1
( LC 2 )+j RL
H() = 1
( LC 2 )+( RL )2

Que se normalizado para R=L=C=1


Ficar:
2
H() = p
(1 2 ) + 2

A curva de resposta em frequncia deste ltro pode ser esboada


como:

Filtro Passa-Faixa de 2Ordem


Considere o circuito RLC abaixo:

Seguindo os mesmos passos do exemplo anterior, H(s) para este


circuito, ser:
Y (s)
H(s) = X(s) = Y (s)
98
Considerando-se novamente as impedncias em R, L, e C, como
ZR = R, ZL = SL, e ZC = 1/SC , teremos:

H(s) = Z V+Z
i (s).R = 1
R = SR
1
L +ZR S 2 L+SR+ C
SC +SL+R
C

Esta expresso aps algum algebrismo conduz :


S.R/L
H(s) = S +S RL + LC
2 1

Que a expresso de um ltro Passa-Faixa de 2 Ordem, po-


dendo ser escrita como:
S.2c
H(s) = s2+2
c s+c2

Onde: c = 1/ LC , 2c = R/L, e Q = 1/2
A curva de resposta em frequncia deste ltro ser dada por
H() obtida como:
H() = H(s)|s=j = |H(j)|
Ento:

jR/L jR/L (R/L)2
H(j) = +j RL + LC
2 1 = ( LC 2 )+j RL
1 H() = 1
( LC 2 )+( RL )2

Que se normalizado para R=L=C=1


Ficar:

H() = p
(1 2 ) + 2

A curva de resposta em frequncia deste ltro pode ser esboada


como:

99
Sntese de Filtros
Para se poder sintetizar um ltro Passa-Baixas deve-se partir da
Resposta em Magnitude Quadrtica: A2(), e sabendo-se que:
A2 () = |H(j)| = H(j).H (j) = H(s).H(s)|s=j
deriva-se a funo de transferncia H(s).
Ex: Determine A2() se a funo de transferncia :
s2 + 1
H(s) = 2
s + 4s + 2

Soluo:
s2 + 1
H(s) = 2
s 4s + 2)

Ento: H(s).H(s) = s2 +1
. s2 +1
s2 +4s+2 s2 4s+2)
= s4 +2s2 +1
s4 12s2 +4

E nalmente: A2 () = H(s).H(s)|s=j = 4 2 2 +1
4 +12 2 +4

De outra maneira, se a expresso de A2() conhecida, pode-se


obter H(s) substituindo-se (j)2 = 2 = s2.
Ex: Determine H(s) se a resposta em magnitude quadrtica
A2 () :

2 16( 2 + 1)
A () =
( 2 + 4)( 2 + 9)

Soluo:
16(s2 +1)
H(s).H(s) = A2 ()|2 =s2 = (s2 +4)(s2 +9)

Esta expresso possui zeros em: s = j , e plos em: s = 2,3.


100
Ento por uma questo de estabilidade H(s) dever conter ape-
nas os plos situados no semi-plano esquerdo do plano s, ou
seja: s = 2, e s = 3.
Logo:
K.(s2 + 1)
H(s) =
(s + 2)(s + 3)

Alm disto, para se determinar o valor de K , deve-se ter H(0) =


A(0) = 4/ 36 = 2/3

Ou seja: A2(0) = 16/36 = 4/9A(0) = 2/3


Como: H(0) = K/6 K/6 = 2/3 K = 4
Finalmente:
4.(s2 + 1)
H(s) =
(s + 2)(s + 3)

Sntese de FPB de Butterworth


A curva de resposta em magnitude de um ltro de Butterwoth
dada por:
A
|H()| = q
1 + ( c )2k

Onde: c a frequncia de corte, A oganho, e k um inteiro


positivo que corresponde ordem do ltro.
Normalizando-se para c = 1, ca:
A
|HN ()| = p
1 + 2k
As vrias curvas de resposta para alguns valores de k na expresso
anterior so mostrados abaixo:

Todos os ltros de Butterworth com sua resposta normalizada


(c = 1 rad/s) ter os plos da sua funo de transferncia H(s)
sobre uma circunferncia de raio unitrio no plano s, cando
separados de /k. Na gura abaixo, exemplo de como cam os
6 plos de H(s) de ordem 3.

Quando a funo de transferncia tem um nmero mpar de p-


los, sempre haver um plo em s=-1. Alm disto, todos os plos
estaro em simetria em relao ao eixo j. Por questes de esta-
bilidade na implementao do ltro somente os plos localizados
no semiplano esquerdo formaro a funo de transferncia
101
Exemplo: Para um FPB Butterworth de 3 ordem, tem-se k =
3, e a expresso da resposta em frequncia normalizada ser:

1
HN () = p
1 + 6

Ento, partindo-se da resposta em magnitude quadrtica:


1
A2 () = 1+6, para se achar a funo de transferncia deste ltro
faz-se: 2 = s2, em: H(s).H(s) = A2()| =s , obtendo-se:2 2

1
H(s).H(s) =
1 s6

Cujos plos se localizam em: s = 1, s = j , s = j 23 .
21 2
3 1
2

Porm, como explicado antes somente os plos do semi-plano


esquerdo estaro em H(s):
K
H(s) =
1
(s + 1)(s + 2
j 23 )(s + 1
2
+j 2
3
)
O que resulta em:
K
H(s) =
s3 + 2s2 + 2s + 1

Sendo o ganho K calculado de A2(0) = H(0) =1 = K


Finalmente:
1
H(s) =
s3 + 2s2 + 2s + 1

102
De forma sistematizada, os polinmios de Butterwoth normaliza-
dos, que constituem o denominador da F.T., podem ser obtidos
com a expresso:
Y
Bk (s) = P (s). (s2 + 2cos(N )s + 1)

Sendo: P (s) =
1, k = par
s + 1, k =
mpar

com: 2.cos() = 2 = 1/Q


Onde: k =Ordem do ltro, =ngulo entreo plo e o eixo real,
=Coecinte de amortecimento do ltro.

Se k =mpar existir uma raiz em = 0;

Se k =Par = 90/k;

Os plos estaro sempre separados de /k.


Por exemplo, para k =1, 2, 3 e 4, os polinmios cariam:
k = 1 B1 (s) = s + 1
=================================
k = 2 k Par 1,2 = /2
k
= /2
2
= 4

B2 (s) = s2 + 2cos(/4) + 1 = s2 + 2s + 1
=================================
k = 3 k mpar 1 = 0, 2,3 = /3
B3 (s) = (s + 1)(s2 + 2cos(/3) + 1) = (s + 1)(s2 + s + 1)
=================================
k = 4 1,2 = /2
k
= 8 , 3,4 = /2
k
+ k = 3
8

B4 (s) = (s2 + 2cos(3/8).s + 1).(s2 + 2cos(/8).s + 1)


B4 (s) = (s2 + 0, 7654.s + 1).(s2 + 1, 8478.s + 1)
103
Na tabela a seguir, esto apresentados os polinmios do de-
nominador da FT para os FPBs de Butterwoth normalizados
(c = 1rad/s) de 1 a 7 ordem:
k Polinmios do Denominador da F.T.
1 s+1
2 s2 + 1, 4142s + 1
3 (s + 1)(s2 + s + 1)
4 (s2 + 0, 7654s + 1)(s2 + 1, 8478s + 1)
5 (s + 1)(s2 + 0, 6180s + 1)(s2 + 1, 6180s + 1)
6 (s2 0, 5176s + 1)(s2 + 1.4142s + 1)(s2 + 1, 9318s + 1)
7 (s + 1)(s2 + 0, 4449s + 1)(s2 + 1, 2465s + 1)(s2 + 1, 8022s + 1)

Para que se possa achar a F.T. para uma frequncia de corte c


qualquer, a partir da F.T. normalizada HN (s) deve-se fazer um
reescalamento:
s
H(s) = HN ( )
c

Por exemplo, seja a F.T. de um ltro Passa-Baixas Butterwoth


como abaixo:
1
HN (s) =
(s2 + 0, 7654s + 1)(s2 + 1, 8478s + 1)
Se deseja-se uma frequncia de corte de 5rad/s, o reescalamento
seria como segue:
1
H(s) = s2 0,7654s s2 1,8478s
=
( 25 + 5
+ 1)( 25 + 5
+ 1)

625
H(s) =
(s2 + 3, 827s + 25)(s2 + 9, 239s + 25)
O conduzir a seguinte funo de transferncia:
625
H(s) =
(s4 + 13, 066s3 + 85, 385s2 + 326, 650s + 625)

104
Projeto de Filtros Ativos
Filtro Passa-Baixas tipo Butterwoth de 1Ordem

Para o ltro apresentado o ganho (A) ser de:

R3
A=1+ (1)
R2

Para se minimizar a tenso de oset, devemos ter:

R2.R3
R1 = (2)
R2 + R3

E a relao entre a frequncia de corte (fC ) e R1 ser:

1
R1 = (3)
2..fC .C
105
Isolando R3 em (1), e substituindo em (2), obtm-se:

A
R2 = ( ).R1 (4)
A1

R3 = A.R1 (5)
Se: A = 1, R2 = , e R3 = 0
fc , (em F )
O valor de C dever ser: C = 10

Procedimento de projeto:
1- Estabelecer o ganho A;

2- Estabelecer a Frequencia de Corte fC ;

3- Determinar R1 atravs da equao (3), sabendo-se


que C = 10
fc , (em F );

4- Determinar R2 atravs da equao (4);

5- Determinar R3 atravs da equao (5);

6- Ajustar na prtica o ganho A atravs de R2 ou R3;

7- Ajustar na prtica a frequncia de corte de 3dB


atravs de R1.
106
Exemplo de projeto de ltro ativo de 1Ordem
1) Projetar um ltro Passa-Baixas de 1Ordem tipo
Butterwoth, com frequncia de corte de 10kHz.
Soluo:
1- Arbitrando um ganho de A = 2;

2- Frequncia de corte fc = 10kHz ;

3- Com: C = 10
fc = 10 = 103 F = 1nF
10k

Se obtm: 1
R1 = 2..f c .C
= 1
2..104 .109
= 15, 9k

4- Ento: A ).R = ( 2 ).15, 9k = 31, 8k


R2 = ( A1 1 21

5- Ainda: R3 = 2.R1 = 31, 8k

6,7- Procedimento prtico de ajuste do ganho e da


frequncia de corte.

107
Projetos de Filtros Ativos usando a Estrutura
Sallen-Key
A estrutura Sallen-Key se deve aos seus idealizadores, os pes-
quisadores do Lincon Laboratory do MIT, R.P.Sallen e E.L.Key.
A estrutura geral com ganho unitrio e congurao inversora
mostrada abaixo:

E cuja funo de transferncia a seguinte:

Z3 (s).Z4 (s)
H(s) =
Z1 (s).Z2 (s) + Z4 (s)[Z1 (s) + Z2 (s)] + Z3 (s).Z4 (s)

Esta estrutura apresenta uma impedncia de entrada pratica-


mente innita e impedncia de sada praticamente zero, po-
dendo ser usada para se implementar ltros de 2 ordem dos
tipos Passa-Altas, Passa-Baixas e Passa-Faixa, como ser visto
a seguir.

108
Filtro Passa-Baixas tipo Buttherwoth de 2Ordem
Sallen-Key

c2
H(s) = 2
s + Qc + c2

Para o ltro ser do tipo Butterworth o ganho (A) dever ser de:

A = 1, 586 A(dB) = 20.log(1, 586) = 4

Logo:

RB R
A=1+ = 1, 586 B = 0, 586
RA RA

Ento, para: RR = 0, 586, se pode atribuir os valores prticos:


B

RA = 47k, e RB = 27k, que se obtm uma boa aproximao.


A

109
E a frequncia de corte (fC ) ser:

1
fc = (6)
2.. R1.R2.C1.C2

Onde fazendo-se: R1 = R2 , e C1 = C2, resulta:

1
fc = (7)
2..R.C

Ex: Projetar um ltro Ativo Passa-Baixas de 2Ordem tipo


Butterwoth, com frequncia de corte de 700Hz.
Soluo:
1- Arbitrando um capacitor de C = 3, 3nF ;
2- Para uma frequncia de corte fc = 700Hz obtm-se: R =
1 1
2..fc .C = 2..700.3,3.109 = 68, 9k

110
Filtro Passa-Altas tipo Buttherwoth de 2Ordem
Sallen-Key

s2
H(s) = 2
s + Qc + c2

Mais uma vez, para o ltro ser do tipo Butterworth o ganho (A)
dever ser de:
A = 1, 586

E como visto antes: RR = 0, 586, com os valores: RA = 47k, e


B

RB = 27k.
A

A frequncia de corte (fC ) ser tambm idntica, com R1 = R2


e C1 = C2:

1
fc = (8)
2..R.C
111
Filtro Passa-Faixa tipo Buttherwoth de 2Ordem
Sallen-Key

Neste caso a frequncia de corte (fC ) ser dada por:

s
1 (R1 + R2 )
fc = (9)
2..C R1 .R2 .R3

Simplicando-se:

Q
R1 = (10)
2..f0 .A0 .C

Q
R2 = (11)
2..f0 .C.(2Q2 A0 )

Q
R3 = (12)
.f0 .C

112
Combinando-se as equaes (10), e (11), obtm-se o ganho na
frequncia central:

R3
A0 = (13)
2.R1

Tendo como restrio:


p
Q> A0 /2

Ex: Projetar um ltro Ativo Passa-Faixa de 2Ordem tipo But-


terwoth, com frequncia central de 750Hz, ganho nesta frequn-
cia de 1,32, e fator de qualidade de 4,2.
Soluo:
1- Arbitrando um capacitor de C = 0, 01F

Atravs da equao (10):


Q
R1 = 2..f0 .A0 .C
= 67, 6k R1 = 68k

2- E ento, usando a equao (13):


R3 = 2.A0 .R1 = 2.1, 32.67.6k = 178k R3 = 180k
3- Finalmente, a equao (11) leva a:
Q
R2 = 2..f0 .C.(2Q2 A0 )
= 2, 6k R2 = 2, 7k

113