UCR Escuela de Ingeniera Qumica

IQ-517 Control e Instrumentacin de Procesos

I-2017

Asignacin 4:
Taller de Matlab 02: Modelado de Sistemas en
MATLAB/Simulink
Modalidad: en grupo, los mismos del trabajo final
Fecha de Asignacin: 30/04/2017
Fecha de entrega: 20/04/2017
Prof. Luis Urvina

Objetivo: Introducir los comandos de MATLAB y Simulink para el modelado de sistemas fsicos, tanto
lineales como no lineales.

Instrucciones

La prctica est compuesta por 3 ejercicios que debern ser resueltos en MATLAB o
Simulink.
Cada grupo deber rellenar este documento con la respuesta correspondiente a cada
pregunta y enviar una versin en pdf a travs del sitio virtual de la asignatura.
o No se aceptarn otros formatos de archivo.
o El nombre del archivo deber seguir la siguiente forma:
PracMatlab02_{Carn#1}_{Carn#2}_{Carn#3}_{Carn#4}.pdf, donde se deber
cambiar {Carn#1}, {Carn#2}, etc por los nmero de carn correspondientes de
cada miembro del grupo
o Slo uno de los dos integrantes del grupo deber subir el archivo al sitio virtual.
Si se llega a encontrar indicios de plagio se tomarn las medidas disciplinarias
correspondientes.
En la respuesta de los ejercicios, se deber introducir el cdigo (en caso de MATLAB) o el
diagrama (en caso de Simulink) que resuelve el ejercicio, adems de cualquier otro
elemento que sea necesario para mostrar la correcta realizacin de cada ejercicio.
La fecha lmite de entrega del documento es el 20 de Abril de 2017 a las 23:59.

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Estudiantes

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Ejercicio 1: Simulacin de sistemas utilizando integracin numrica y funciones de

transferencia (60%)

Para este ejercicio se utilizar el comando ode45 para simular, mediante integracin numrica, la
respuesta de dos tanques de agua, uno cilndrico y otro cnico:

Figura 1: Diagramas de los tanques cilndricos y cnicos.

De acuerdo con el balance de masas, en ambos casos la variacin de la altura h(t ) vendra dada por

dV (t )
qin (t ) qout (t ) (0.1)
dt

Como a la salida se tiene una vlvula, el caudal depender de la diferencia de presin entre las
terminales de la vlvula. Se sabe entonces que este caudal viene dado por

1
qout gh(t ) (0.2)
RH

es la densidad del agua, g es la aceleracin de la gravedad y RH es la resistencia hidrulica de

la vlvula.

En el caso del tanque cilndrico, el rea es contante, por lo que el volumen es V (t ) ro21h(t ) , donde
ro1 es el radio del cilindro. Sin embargo, para el caso del tanque cnico, esta rea depende del nivel:
2
r
A(h) o 2 h donde ro 2 es el radio de la parte superior del cono y ho es la altura del tanque.
ho
2
1 r 3
Por lo tanto, su volumen vendra dado por V (t ) o 2 h . Por lo tanto, para el tanque
3 ho
cilndrico la ecuacin queda de la forma:

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dh(t ) 1
ro21 qin (t ) gh(t ) (0.3)
dt RH

Y para el tanque cnico

2
r dh(t ) 1
o 2 h(t ) 2 qin (t ) gh(t ) (0.4)
ho dt RH

Suponga que ambos tanques tienen el mismo volumen y la misma altura, por lo que sus parmetros
son

ro1 0.5 m
ro 2 0.5 3 m
1000 kg/m3
RH 500
ho 2 m

1. Utilizando la funcin ode45

a. (10%) Simule el vaciado de ambos tanques ( qin 0 ) si inicialmente el nivel de los
tanques es de 2 m. Cul se vaca primero?
b. (10%) Simule el llenado de ambos tanques si inicialmente el nivel de los tanques es
de 0.1 m y qin 0.32 m3/s Cul tanque se llena primero?
2. Considere las condiciones del punto 1.b como flujo de entrada en estado estacionario y
linealize la ecuacin diferencial de modo que pueda encontrar la correspondiente funcin
de transferencia, para ambos tanques (20%)
3. Resuelva el punto anterior suponiendo que el tanque cilndrico descarga hacia el tanque
cnico. Encuentre las funciones de transferencia de cada tanque y de todo el conjunto, y
el correspondiente diagrama de bloques completo y condensado. Cul es la altura final del
lquido en estado estacionario en ambos tanques. (15%)
4. Simule con Simulink el llenado desde una altura inicial de 0.1 m en ambos tanques con las
funciones de transferencia obtenidas en el punto 3.

Para resolver el ejercicio 1. es altamente recomendable que estudien la ayuda de la funcin ode45
junto con la funcin odeset. La ayuda de ode45 tiene algunos ejemplos al final que pueden aclarar
el uso de la funcin.

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Ejercicio 2: Simulacin de un sistema no lineal utilizando Simulink (40%)

Un diodo es un dispositivo electrnico que permite que la corriente fluya slo en un sentido cuando
est polarizado de manera directa. El circuito de la Figura 2 funciona como un tipo muy simple de
conversor AC/DC. El voltaje de salida se puede considerar como un voltaje DC ms un rizado que
depender del valor de la capacitancia y la carga conectada (la resistencia).

Id
Vout

Vin + Vd -
Amplitud=12V C R
Frecuencia=60Hz

Figura 2: Circuito que incorpora un diodo.

Debido a su naturaleza, el diodo es un dispositivo no lineal. Existe una relacin conocida como
ecuacin de Shockley que representa la relacin entre la corriente y la tensin de un diodo. Esta
ecuacin viene dada por:

nV
Vd

I d I s e T 1 (0.5)

donde I d es la corriente del diodo, Vd es su tensin, n es un factor que depende del proceso de
fabricacin, VT es la tensin trmica e I s es la corriente de saturacin inversa del diodo. Suponga
los siguientes valores para los parmetros del sistema:

n= 1 R = 100k

VT = 25.85 mV C = 1F

I s = 10-12 A

Utilizando la ecuacin de Shockley y las leyes de Kirchhoff es posible encontrar un modelo en

variables de estado no lineal del sistema, tomando como estado la tensin del capacitor. Utilizando
Simulink1:

1
Slo se pueden utilizar los bloques bsicos de Simulink, no se permite usar los elementos del toolbox
Simscape, del SimPower Systems, o alguno semejante.

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1. (15%) Simule el modelo del circuito durante 0.1 segundos. Dibuje en una misma grfica la
tensin de entrada y la tensin de salida del sistema, en otra grfica la tensin del diodo, en
otra grfica la corriente del diodo y en otra grfica la corriente de la carga.
2. (15%) Realice una simulacin que dure 0.2 segundos, pero en la que la resistencia de la carga
disminuya de 100 k a 50 k de manera instantnea a los 0.1 s. Realice las mismas grficas
que en el punto anterior y comente el efecto sobre las tensiones de salida y del diodo y
sobre la corriente del diodo y la de la carga.

Se recomienda que, en los parmetros de configuracin de Simulink, se utilice un paso mximo de

integracin igual a 0.001

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