‘Introduccion a las ecuaciones en derivadas parcialesIntroduccién alas ecuaciones en derivadas parciales Texto para estudiantes de ciencias e ingenieria G. STEPHENSON BSc., Pu.D., D.LC. Reader in Mathematics, Imperial College, London EDITORIAL REVERTE, S. A. Barcelona-Bogota-Buenos Aires-Caracas-Meéxico-Rio de JaneiroTitulo de la obra original An Introduction to Partial Differential Equations For Science Students, Second Edition Edicién criginel en lengua inglese publicoda por Longman Inc., New York Copyright © G. Stephenson Copyright © Longman Group Ltd. Versién espafola por el Dr. José Pla Carrera Doctor en Matemiticas, Profesor de la Facultad de Matematicas de la Universidad de Barcelona Rovisada por of Dr. Enrique Linés Escardé Catedratico de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Madrid Propiedad de EDITORIAL REVERTE, S. A. Encarnacion, 86. Barcelona (24) Reservados todos los derechos. Ninguna parte del material cubierto por este titulo de propiedad literaria puede ser reproducida, almacenada en un sistema de informatica o transmitida de cualquier forma por cualquier medio electrénico, mecénico, fotocopia, grabacién u otros métodos sin el previo y expreso permiso por escrito del editor. Edicién en espaol © EDITORIAL REVERTE, S. A., 1982 Impreso en Espafia Printed in Spain ISBN - 84-291 5145-1 Deposito Legal: B. 7301982 Grificas Badalona, S.A., Ignacio Iglesias, 26 - Badalonat Indice analitico Prologo v 1. Conceptos basicos L1_Introduecién 1 i a ‘ 1,3 _Algunas ecuaciones importantes MW Problemas 1 2 2. Clasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno 2.1 Tipos de ecuaciones 15 2.2 Ecuacién de Euler 1 a Chad sf a 2.4 La ecuacién de Laplace y el problema de Dirichlet 25 # a 5 ; x Problemas 2 29 3. _Funciones ortonormales 3.1 Superposicién de soluciones 31 3.2 Funciones ortonormales 37 3.3__Desarrollo de una funcién en serie de funciones ortonormales 39 3.4 La couacién de Sturm-Liowville 43 Problemas 3 4s Ix4 Indice analitico 4. Aplicaciones del método de Fourier 4.1 Sistemas de coordenadas y separabilidad 47 4.2. Ecuaciones homogéneas 33 4.3. Condiciones de contorno no homogéneas 60 4.4 Ecuaciones no homogéneas 64 Problemas 4 66 5. Problemas con simetrias cilindricas y esféricas 5.1 Soluciones simples de la ecuacién de Laplace 69 5.2 El problema de Dirichlet relativo a un circulo 70 5.3 Funciones especiales 74 5.4 Problemas de valores de contorno que contienen funciones especiales 75 Problemas 5 85 6. Valores propios continuos e integrales de Fourier 6.1 Introduccion 87 6.2 La integral de Fourier 39 6.3 Aplicaciones de las integrales de Fourier a los problemas con valores de contorno 93 Problemas 6 96 7. La transformada de Laplace 7.1 Transformadas integrales 99 7.2 La transformada de Laplace 102 7.3. Transformacién inversa de Laplace 106 2.4 La funci6n de error 108 7.5 La funci6n de salto unidad o de Heaviside 110 7.6 Transformadas de Laplace de derivadas 112, 7.7 Resolucién de ecuaciones diferenciales ordinarias 113 Problemas 7 116 8. Método de transformaciones integrales en los problemas de contorno 8.1 Introduccién 119 8.2 Aplicaciones de la transformacién de Laplace 121 8.3 Aplicaciones de las transformaciones seno y coseno de Fourier 131 8.4 Ecuaciones no homogéneas 134 Problemas 8 139Indice analitico 9. Funciones de Green y funciones generalizadas 9.1 Introduccién 141 9.2 Funciones generalizadas 142 9.3. Funciones de Green 148 Problemas 9 151 10. Cuestiones relacionadas 10.1 Introduccién 153 10.2 Transformaciones conformes 153 10.3 Teoria de las perturbaciones 155 10.4 Métodos variacionales 157 Bibliografia 161 Soluciones a los problemas 163 Indice alfabético 165Introduccién a las ecuaciones en derivadas parcialesCapitulo 1 Conceptos basicos 1.1 Introduccién En este capitulo introductorio nos interesamos principalmente por la naturaleza y generacion de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales dejando para los capitulos posteriores la discusién de los métodos particulares de resolucién. Ademis, los tipos de ecuaciones que analizaremos aqui y en otras partes de este libro son principalmente los que tienen su origen en la descripcién matematica de los procesos y leyes fisicas. Ante todo, sin embargo, daremos ciertas ideas y definiciones generales. Toda ecuacién diferencial que contiene derivadas parciales se denomina ecua- cién diferencial en derivadas parciales, 0 simplemente ecuacién en derivadas par- ciales, y el orden de la ecuacién es igual (por analogia con la teoria de las ecua- ‘STEPHENSON—I 12 Conceptos basicos ciones diferenciales ordinarias) al mayor de los drdenes de las derivadas parciales que en ella intervienen. En toda ecuacién diferencial en derivadas parciales, la variable dependiente (funcién desconocida) debera ser una funcién de dos varia- bles independientes por Io menos ya que en otro caso no aparecerian derivadas parciales, en general, seré una funcién con.n(> 2) variables independientes. Por ejemplo, las ecuaciones wR a 2u, qa) Ou a Raley) Se Q (en las que f(x, y) es una funcién dada) son ecuaciones tipicas en derivadas par- ciales de primer y segundo orden, respectivamente, en las que x € y son las varia- bles independientes y w = u(x, y) ¢s la variable dependiente cuya forma se hallaré resolviendo la ecuacién apropiada. Asi la ecuacién G) (conocida con el nombre de ecuacién de Laplace en tres variables) es una ecuacién para u(x, y,z) en la que x, y y z son variables independientes. Observamos que las ecuaciones (1), (2) y (3) son todas ellas lineales en el sentido de que w y sus deri- vadas parciales intervienen tnicamente en primer grado y ademas se hallan ausentes los productos de w con sus derivadas.Una ecuacién tipica no lineal con dos variables independientes es au, (éu\?_ usat (2) =u, (4) La resolucién de las ecuaciones en derivadas parciales no lineales no se estudiara en este libro. En general, la resolucién de las ecuaciones en derivadas parciales presenta problemas mucho mis dificiles que la resolucién de las ecuaciones dife- renciales ordinarias y salvo para ciertos tipos especiales de ecuaciones en deriva- das parciales Jineales no hay métodos generales de resolucién efectivos. Por tal motivo concentraremos nuestra atencién en Ia resolucién de tipos particulares de ecuaciones lineales. Esto no constituye realmente una restriccién demasiado seria puesto que las ecuaciones en derivadas parciales lineales tienen una gran variedad de aplicaciones importantes en muchas ramas de la Fisica, la Quimica y la Ingenieria. A fin de comprender la aparicién de ecuaciones lineales en deri- vadas parciales en la descripcién matematica de los fendmenos de la naturaleza observamos que muchos procesos fisicos se describen por medio de funciones en dos o mas (usualmente cuatro) variables independientes —por ejemplo, una, dos © tres variables espaciales, x, y y z, y una variable temporal ¢. En consecuencia,Conceptos bésicos 3 toda relacién entre tal funcién [que designamos por u(x, y, 2, 1)] y sus derivadas parciales relativas a cada una de las variables independientes nos proporcionara una ecuacién en derivadas parciales. Mucho del estudio matematico referente a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se ha dirigido a conseguir un conocimiento profundo de esta clase de ecuaciones, conocidas popularmente como ecuaciones en derivadas parciales de la Fisica matematica. El ambito de la Fisica matematica en este contexto debe interpretarse en sentido lato —es decir, la des- cripcién de los fenémenos de la naturaleza en términos matematicos. Por consi- guiente en esta clase de ecuaciones se hallan no sdlo las ecuaciones importantes de la Fisica matematica moderna (tales como las ecuaciones de la teoria cudntica de Schrédinger y Dirac) sino también las ecuaciones importantes de la Matemé- tica aplicada ¢ Ingenieria (por ejemplo, la ecuacién de la conduccién del calor y otras). En estos tiempos de interrelacién entre las diversas ramas de la Ciencia y de la Tecnologia es practicamente imposible aislar ecuaciones particulares por el hecho de tener poca importancia para algin tipo particular de cientifico. En cada suceso, una misma ecuacién aparece, a menudo, en una variedad de situaciones fisicas diversas como veremos en I.2. Ademas, es notable y afortunado que un gran numero de ecuaciones importantes de Fisica matematica sea no s6lo lineal sino ademas de segundo orden. Lo que no significa que no aparezcan, sin embargo, otro tipo de ecuaciones. Por ejemplo, la ccuacién de Dirac de Ia teoria cuantica es lineal pero de primer orden, mientras que las ecuaciones de la relatividad general que describen el campo gravitacional son ecuaciones de segundo orden que no son lineales. De forma similar una ecuacién de gran importancia en elasticidad (la ecuacién biarménica) es lineal y de cuarto orden. La complejidad de la solucién de una ecuacién lineal, ademas de depender del orden de la ecuacién, depende fuertemente del nimero de variables independientes que conlleva, y por ello en muchos casos ilustraremos un método particular de resolucién tomando prime- tamente ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales con dos variables indepen- dientes, Tales ecuaciones presentan, en un cierto sentido, un grado intermedio de dificultad matematica entre las ccuaciones diferenciales’ ordinarias por un lado y las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con tres 0 més variables in- dependientes por otro. Una ecuaci6n lineal se dice que es homogénea si cada término contiene la variable dependiente o bien una de sus derivadas. Por ejemplo, la ecuacién de Laplace bidimensional (esto es, con dos variables independientes) V2u=0, (5) en la que V2 es el operador de Laplace bidimensional (definido en coordenadas rectangulares cartesianas (x,y) por /* + 5) es homogénea. Sin embargo, la ecuacién bidimensional de Poisson4 Conceptos basicos Viu=flx, »), © en la que f(x, y) es una funcién dada (no nula) se lama no homogénea. Ahora bien, en el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y homogéneas es bien conocido que toda combinacién lineal de dos o mas soluciones también es una solucién. Un resultado parecido se aplica a las ecuaciones en derivadas parciales: si uy, Hay. -)Mq, en donde n puede ser finito o no finito, son » soluciones distintas de una ecuacién en derivadas parciales lineal y homogénea, en un cierto dominio dado, entonces u=ciuy + Coug+...+Cntin M es también una solucion en dicho dominio, siendo los coeficientes ¢1, C2, --. Cx constantes arbitrarias. Este resultado se conoce como «principio de superposi- cién» y ocupa un lugar importante en el método de resolucién conocido como método de separacién de variables (ver capitulo 2). Ahora damos una de las diferencias m4s importantes entre las soluciones de una ecuacién diferencial en derivadas parciales y las de una ecuacién diferencial ordinaria. Mientras que la solucién general de una ecuacién diferencial ordinaria lineal contiene constantes de integracién arbitrarias, la solucién general de una ecuacién en derivadas parciales lineal contiene funciones arbitrarias. Para ilustrar este extremo consideramos el problema de obtencién de las ecuaciones en deri- vadas parciales que verifican funciones dadas. Por ejemplo, si u=yS@), @) en donde f(x) es una funcién arbitraria de x, entonces derivando respecto a y ob- tenemos Hf. 0) Si entre (8) y (9) eliminamos f(x) resulta ou A (10) que es una ecuacién en derivadas parciales de primer orden lineal cuya solucién general viene dada por (8). El punto significativo en este hecho es que la solucién de (10) dada por (8) contiene una funcién arbitraria. Andlogamente, si u=f(x+y)+ax-y), qu)Conceptes bdsicos 5 en la que f(x + y) y g(x —y) son funciones arbitrarias de x + y y x —y respec- tivamente, entonces pry +8(x-y), (12) up o pea J (e+) +8" -¥), 3) Bf eeey) -8'(x-y), (14) Fee) +e"(e-y)s (15) en donde las «primas» y «segundas» designan las derivadas respecto del argumento apropiado (x + y 0 x —y). Igualando (13) y (15) y eliminando las funciones ar- bitrarias obtenemos la ecuacién diferencial en derivadas parciales de segundo orden Ou Ou ae “9 La funcién w definida por (11) satisface por consiguiente (16) independientemente de las formas funcionales de f(x + y) y g(x —y), en el supuesto de que fy g sean dos veces diferenciables por lo menos. Por ejemplo, u=sen(x+y)+e7-¥, y u=(x+y)3+tan(x-y), (17) son ambas soluciones de (16). Al igual que en los ejemplos anteriores (ecs. (8)-(10)), la solucién general de (16) dada en (11) contiene funciones arbitrarias. En muchos casos la solucién general de una ecuacién en derivadas parciales se usa realmente poco puesto que debe satisfacer otras condiciones —llamadas condiciones de contorno— que provienen de las consideraciones fisicas del pro- blema. Ello resulta mucho mas complicado en el caso de las ecuaciones en deri- vadas parciales que en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias debido a la gran variedad de elecciones aceptables para la funciones arbitrarias. Por este motivo (y también por el hecho de que las soluciones generales a menudo se des- conocen) son de gran importancia otros métodos de resolucién tales como el mé- todo de separacién de variables y el de las transformadas integrales, que nos pro- porcionan la solucién de una ecuacién que cumple determinadas condiciones de contorno. Tales métodos se analizan detalladamente en los restantes capitulos de este libro. Finalmente, mencionemos que el término «condicién de contorno» se usa, en6 Conceptos basicos la literatura cientifica, con distintos significados. El término es claramente apro- piado cuando una ecuacién debe resolverse en una regién dada R del espacio, con valores de la variable dependiente prescritos y dados sobre la frontera de R. Sin embargo el borde no ha de encerrar necesariamente un volumen finito —en cuyo caso parte de la frontera se hallar en el infinito. En el caso de ecuaciones en derivadas parciales en las que una de las variables independientes sea el tiempo t, podemos conocer de antemano los valores de la variable dependiente e incluso de sus derivadas temporales en un instante de tiempo, por ejemplo 1 = 0. Tales con- diciones se Haman usualmente «condiciones iniciales». Las condiciones iniciales se pueden imaginar, sin embargo, como condiciones de contorno en un diagrama es- pacio-tiempo en el que uno de los ejes represente la coordenada tiempo. En el caso de una ecuacién en derivadas parciales con dos variables, una variable espacial xy la otra variable temporal f, puede desearse una solucién en la region R (fig. 1.1). Aqui las condiciones iniciales en t = 0 son condiciones de contorno a lo largo de la frontera OA. En este libro usaremos los términos «condiciones de contorno» y «condiciones iniciales» como apropiadas: en particular en 1.5 haremos un estudio més detallado de las condiciones de contorno. 1.2 La ecuacién de ondas Como hemos indicado en la seccién anterior, muchas de las ecuaciones impor- tantes en Fisica matematica son ecuaciones en derivadas parciales de segundo or- den y lineales. Muchas de ellas se pueden obtener de los principios basicos tras haber efectuado un anilisis detallado de la situacién fisica. No nos incumbe a noso- tros obtener los distintos tipos de ecuaciones, sin embargo el analisis que sigue y que expone la ecuacién de ondas unidimensional lo incluimos como un ejemplo de la forma en que una ecuacién diferencial en derivadas parciales puede represen-Conceptos basicos 7 tar un proceso fisico. Debemos indicar, no obstante, que no todas las ecuaciones de importancia en Fisica matematica se obtienen de manera andloga y que algunas (por ejemplo, las ecuaciones de Schrddinger y Dirac de la teoria cuantica y las ecuaciones de la relatividad general), en esencia, se postulan como axiomas de la teoria. Consideremos una cuerda perfectamente flexible de densidad uniforme p some- tida a una tensién uniforme T entre dos puntos x = 0 y x =/ (fig. 1.2). Como, por hipétesis, la cuerda no ofrece resistencia alguna a curvarse, la tensién es tan- gencial a la cuerda en cada punto. Si T, y Tz son las tensiones en los puntos 4 y B, respectivamente, entonces Fig. 1.2 puesto que todo el movimiento es transversal (es decir, perpendicular al eje x) T, cos x =T2 cos = T( — constante). (is) De la ecuacién fundamental de la dindmica en la direccién u, tenemos para un elemento 4B pequefio ps HoT sen fT seu; (19) en donde ds es la longitud de AB. Luego, usando (18), tan B-tan a. (20) Ahora si suponemos pequeiios desplazamientos transversales de la cuerda, podemos escribir en primera aproximacién ds = 6x. (21)8 Conceptos basicos Luego ox Bu (22) F ae tm B-tan a. Pero tan « y tanf son los gradientes de la cuerda en los puntos A y B respectiva- mente, y como tales vienen dados por Ou Ou tan = (#) a) s-() a (23) siendo necesarias las derivadas parciales puesto que w es una funcién de x y 1. Dado que A y B se hallan separados sélo por una distancia pequefia podemos desarrollar ou (=) y obtenemos ax) 5 tan B-tan «=| (B) ree a(S) > |-(, (24) ey! “ 7 ~5x(53) gt términos en dx de orden superior. Insertando (24) en (22) y haciendo que 6x + 0 obtenemos 0% a Paarl ae @5) Esta ecuacién que tiene la forma a (26) en donde c* = T/p, se Hama la ecuacién de ondas unidimensional y describe el movimiento de la cuerda cuando los desplazamientos son pequefios. Para despla- zamientos transversales grandes, la ecuacién deja de ser valida, y un andlisis mate- matico de la situacién nos conduce a una ecuacién en derivadas parciales no lineal. En consecuencia (26) no proporciona una descripcién matematica exacta del pro- ceso fisico. Ademas la ecuacién de ondas unidimensional que hemos obtenido s6lo constituye una aproximacién a la fisica del problema por otro motivo de na- turaleza estrictamente fisica: la cuerda matematica posee una distribucién de masa continua mientras que la cuerda fisica esté compuesta por gran numero (pero finito) de particulas individuales (atomos y moléculas) separadas por distancias muy pe- quefias pero también finitas que se hallan unidas entre si por fuerzas atémicas yConceptos bésicos 9 moleculates. Tales sistemas de particulas poseen un numero finito de grados de libertad, mientras que las distribuciones continuas poseen una infinidad. El and- lisis de un sistema con un numero finito de particulas colocadas a intervalos iguales en una cuerda ingravida y que efectiian pequefias oscilaciones transversales es mas andlogo a la situacién fisica real y muestra claramente que la ecuacién de ondas unidimensional (26) constituye una idealizacion. Supongamos que disponemos de N particulas, cada una de masa m, ensartadas a intervalos iguales en una cuerda sin masa. Sea u, el desplazamiento transversal de la particula j-ésima, y supongamos que todos los desplazamientos son suficien- temente pequefios para que la tensién T de la cuerda sea constante (fig. 1.3). En- tonces, si 6; es el Angulo que forman la recta que une las particulas j-ésima y (i+ 1)-ésima y el eje x, tenemos (puesto que los desplazamientos son pequefios) (27) Ahora las componentes de la fuerza que actiia sobre la particula j-ésima son Tsen 8)-1 fT (ya-y) (28) ¥ f° T sen j=, (ays —4). (29) Luego la ecuacién de movimiento de la particula j-ésima es a m2 oT sen j+T sen0-a~ (up4a — Quay + uy-1). (30) Sin embargo, desarrollando en series de Taylor,10 Conceptos basicos uy \ , h2 (Buy wre BL) (Se tone (31) aus \ W222 wy-a=ty -( 2) +5(S4) ——— (32) y por tanto resulta Oy ye (tsa — Quy + y—1 33) neo tn( a). o En consecuencia,si ahora hacemos tender a cero la separacién existente entre las particulas de forma que el numero de particulas por unidad de longitud sea cada vez mas grande y la masa de cada particula, en correspondencia, cada vez sea més pequefia, obtenemos en el limite una distribucién de masa continua de densidad, que designamos por p, cuya ecuacién de movimiento es [usando (30) y (33)] ue Be Pan oe G4) Esta es la ecuacién de ondas unidimensional (26) obtenida al pasar de un con- junto discreto de particulas a una distribucién continua de masa. De este andlisis puede deducirse que las ecuaciones en derivadas parciales no dan necesariamente representaciones matematicas precisas de los fenémenos fisicos y que al escribir las leyes fisicas en términos de ecuaciones en derivadas parciales se realizan usual- mente algunas idealizaciones (tales como la hipétesis de continuidad, por ejemplo). Finalmente obscrvamos que la ccuacién de ondas unidimensional (para dis- tintas interpretaciones fisicas de ¢ y u) aparece en muchos otros problemas tales como la vibracién longitudinal de una barra, la propagacién de ondas sonoras y la transmisién de sefiales eléctricas a lo largo de un cable, por citar algunos. Las ecuaciones de ondas bi y tridimensionales que tienen la forma general 7 Vu, SE) (= constante) (5) en donde \y? es el operador laplaciano en dos o tres variables independientes, aparece también en la descripcién de una variedad de fendmenos fisicos. En coor- denadas cartesianas rectangulares (x, y,z) la forma del operador laplaciano es a2 a @ ae op oe G6Conceptos bésicos W con la omisién obvia de uno de los términos de la suma en el caso bidimensional. Sin embargo, segtin veremos mas tarde, las coordenadas rectangulares cartesianas no siempre son las coordenadas mas adecuadas para usarlas en cada problema par- ticular y por ello son importantes las formas de ‘7? en otros sistemas coordenados (tales como el de las coordenadas polares esféricas). Esto se tratara con mas detalle en el capitulo 2. 1.3 Algunas ecuaciones importantes En esta seccién damos una lista de algunas de las ecuaciones simples de impor- tancia en la Fisica matematica. Dicha lista no puede ser evidentemente completa, y en todo caso hemos incluido en ella s6lo ecuaciones lineales, si bien muchos de los fenémenos fisicos (tales como el movimiento de un fluido viscoso) se describen por medio de ecuaciones no lineales. Sin embargo, estas ecuaciones lineales simples constituyen una base para conocer un gran numero de procesos fisicos y ademas son resolubles mediante una variedad de técnicas matematicas importantes, algunas de las cuales se hallan descritas en los capitulos restantes de este libro. Junto a la ecuacién de ondas 1 Au nie | Oe Yun Se G7) expuesta en la seccién ultima, tenemos e 3 ag ose (@) v= ; © (eeuacién de conduccién del calor o ecuacién de diftsién). (38) (b) Vw = 0 (ecuacién de Laplace). (39) (©) Vu + 4u = 0 (ecuacién de Helmholtz). (40) (4) Yu = f(x,y, 2) (ecuacién de Poisson). (41) (e-) Vu = V(V70) = aa (ecuacién de ondas biarménica). (42) F (®) V4u = 0 (ecuacién biarménica). (43) (a) Viu + aE —V(x, », z)lu = 0 (ecuacién de Schrédinger). (44) (h) Cu + #u = 0 (ecuacién de Klein-Gordon) (45) en donde el operador (1, llamado operador de D'Alembert, se define por 1 @ o=ve-5 (46) En todas estas ecuaciones 7? es el operador laplaciano en el numero apropiado de dimensiones espaciales, res la variable temporal y c, k, A, p, x, E son constantes12 Conceptos basicos cuya interpretacién fisica (como la de la variable dependiente u) viene impuesta por el problema particular que se tiene entre manos. En general las funciones f y V se suponen conocidas. Al igual que en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias, a las solu- ciones de las ecuaciones en derivadas parciales se les impone que satisfagan ciertas condiciones Ilamadas condiciones de contorno. En el capitulo 2 estudiaremos al- gunas de las condiciones de contorno que aparecen en algunos problemas simples de Fisica matematica, Por el momento, sin embargo, observamos que en los casos de la ecuacién de Helmholtz (c) y en la ecuacién de Schridinger (g), las constantes i. y E, respectivamente, deben tomar valores especiales (los valores propios, como se les llama) en orden a las condiciones de contorno que deben satisfacer. Usual- mente estos valores propios constituyen un conjunto de valores infinito discreto, y para cada valor propio existe una solucién u que se llama funcién propia. En los capitulos 3-5 se dan ejemplos de pares de valores propios-funciones propias, Observemos finalmente que la ecuacién biarménica (f) posee todas las solu- ciones de las ecuaciones de Laplace pero ademas admite una infinidad de otras soluciones. Por ejemplo, es facil comprobar que para toda funcién cuatro veces derivable u(x, ») es ViGai) =x V4u+4 2 (Vu) 4) Vip) =y Vines © (V8). as) Luego, si u es una solucién de la ecuacién de Laplace (esto es, Atv = 0) entonces tanto xu como yu satisfacen la ecuacién biarménica pero, en general, no satisfacen la ecuacién de Laplace. PROBLEMAS 1 1. Eliminar las funciones arbitrarias de las siguientes funciones obteniendo ecua- ciones en derivadas parciales cuyas soluciones generales son (a) u=f(e+y), () u=fGy), (c) u=f(e+y)+a(x-y), (d) u=x"f(y]x). 2. Probar que u(x, y, D=f(x + ipy — vt) + g(x - ipy - vt)Conceptos basicos 13 es una solucién de la ecuacién de ondas Ba Pe oe Ox2 "Oy? c® ON? en donde f y g son funciones arbitrarias (dos veces diferenciables), y siendo B, v, c constantes. 3. Probar que u=f(2x +y") + g(2x -y?) satisface la ecuacién 2 Ou leu Om ” at ty ty oe en la que fy g son funciones arbitrarias (dos veces diferenciables).Capitulo 2 Clasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno 2.1 Tipos de ecuaciones En el capitulo precedente se discutieron brevemente algunas de las ecuaciones importantes en Fisica. Muchas de tales ecuaciones, en las que unicamente inter- vienen dos variables independientes, son casos especiales de la ecuaci6n homogénea lineal general de segundo orden: ou ay 5 reu=0, Q) Ou Ou Ou ou 45a t2h a9, tb Bat Sate en donde a, h, b, f, g y e tanto pueden ser constantes como funciones en x € y. Por ejemplo, la ecuacién de ondas 1516 Clasificaci6n de ecuaciones y condiciones de contorno eu 1 Ou oud oe 2) Ox® ce? at ® se obtiene de (1) identificando la variable independiente y con la variable temporal ¢ =0. Mas adelante volveremos . 1 y dligiendo a=1, h=0, b=——, f=e= sobre éste y otros casos particulares. De momento vemos que la forma de (1) se asemeja a la ecuacién general de la cénica ax? +2hxy + by? +2fx +2gyte=0. @) Esta ecuacién representa una elipse, pardbola o hipérbola segin que sea ab — hi > 0, =0, <0, respectivamente. Usamos una clasificacién semejante para la ecuacién en derivadas parciales (1) y decimos que es de { eliptico (ab —i® >0, tipo ; parabdlico } segin que sea { ab —/? — 0, (4) { hiperbélico } | ab— <0. Por consiguiente, la ecuacién de ondas (2) es de tipo hiperbélico puesto que aba ho. La ecuacién de Laplace de dos variables ee 0 (5) se obtiene de (1) haciendo a=1, #=0, b=1, f=g=e=0, y por lo tanto, como ab —h? = 1 >0, es de tipo eliptico. En cambio, la ecuacién 7 Rak © es de tipo parabélico puesto que, comparandola con (1), a= 1, h=0, 6 f=0,¢=—4, e=0yab—h=0. _Las ecuaciones en las que a, b y h son funciones de x e y (ecuaciones con coe- ficientes variables) pueden cambiar de tipo al pasar de una regién del plano xy a otra. Por ejemplo, la ecuaciénClasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno 17 amu Ou, ate Rath ay) Gare @ es eliptica en la regién en que »2—x2 > 0, parabdlica a lo largo de las rectas y2— 22 = 0, e hiperbélica en la regién en que y2—x! <0 (fig. 2.1). Fig. 2.1 Una clasificacién parecida, si bien mucho mas complicada, puede establecerse para ecuaciones lineales en tres 0 mas variables independientes. En el caso de tres variables independientes, los términos eliptico, parabélico e hiperbdlico deberan ser substituidos por sus andlogos tridimensionales (elipsoidal, etc.). Sin embargo, es costumbre seguir utilizando los términos bidimensionales, y ecuaciones como la ecuacién de ondas y viund, Be, 8) I 2, 2 tanto si tiene dos como tres como cuatro variables independientes, se llama gene- ralmente hiperbélica. Mientras que la ecuacién de Laplace Vu=0. (9), tanto la de dos como la de tres variables independientes,es de tipo eliptico. And- logamente la ecuacién de conduccién del calor vu=t du ko’ (10) es de tipo parabélico, ‘STEPHENSON—218 Clasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno Como veremos en la seccién siguiente, las formas de las soluciones generales de las ecuaciones en derivadas parciales lineales dependen en gran parte del tipo (cliptico, parabélico, hiperbélico) de la ecuacién que se considera. Andlogamente, las formas de las condiciones de contorno que podemos imponer a los tres tipos de ecuaciones, en orden a obtener soluciones tinicas, dependen también del tipo de la ecuacién. Las condiciones de contorno se discutiran con mis detalleen la seccidn 2.3. 2.2 Ecuacion de Euler La ecuacién eu eu a% a ett tbs ay en la que a, h y b son constantes, constituye un caso especial de (1) y se conoce usualmente como ecuacién de Euler. La solucién general de esta ecuacién se puede obtener de la forma siguiente. En primer lugar definimos dos nuevas variables independientes £ y 1 por medio de las relaciones lincales S=px+ay, n=rx+sy, (12) en donde p, g, r y s son constantes arbitrarias. Entonces +H (14) sine a ) as) eat Se (16) ages a) (7) » ou >» @u as) B19 aS BeClasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno 19 y au _ a (eu) _(, 2 ,, 2) ( eu, a ay Bray” Bxlay) “\P 3" on)\4 2E 8 Om a ou oe = 10 Fee 09+ 5D) aan +8 aa (20) Substituyendo en (11) las segundas derivadas parciales por estas expresiones, ob- tenemos (ap? + 2hpq + bq?) © + 2lapr + bsq + h(rg + spy] oe + ip? + Dhpg aga * 2lapr + O84 + Hera + SP) pxeq + (ar? + Dhrs +bs2) & a -0. (21) Ahora elegimos constantes arbitrarias p, g, r y s tales que p=r=1yquegys sean las dos raices 4 y 4, de la ecuacién a+2ha+bi?=0. (22) En consecuencia (21) nos proporciona [a+ h(a, +9) + bAr22] Fino. (23) Ademis, puesto que Atan —7, (24) Ade =%, (25) (23) se puede escribir como 2 a 3 (ab —h?) on (26) Luego, puesto que (11) no es parabdlica (es decir, ab —h® # 0 y b = 0), (26) se puede integrar y obtenemos u=F)+G(), @n en donde F y G son funciones arbitrarias. En consecuencia, dado que § = x + Ay, 1 =x + Ay, Ia solucin general de (11) cuando no es de tipo parabélico és u=F(x + Ary) + G(x +427), (28) en donde 4,, 2, son las raices de (22).image not availableimage not availableimage not availableClasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno 23 Ejemplo 5. La ecuacién atu, Bu 4 eu ont +4 aray 4 Be G4) es parabdlica ya que a = 1, h = 2,b = 4 y ab —h® = 0. La ecuacién (53) se trans- forma en 1+424+422=0, 5) por tanto -3 (doble). Luego por (52) la solucién general de (54) es u=F(x- by) +yG(x - by). (56) A modo de conclusién observamos que las ecuaciones no homogéneas del tipo a 2 aa tthe bE f(x) (67) en donde a, h, b son constantes y f(x, y) es una funcién dada, se pueden resolver mediante una extensién del método del D-operador usado para ecuaciones dife- renciales ordinarias. Sin embargo en la practica este método no resulta particular- mente util y no lo desarrollaremos aqui. Ademas el método que hemos dado en esta seccién para obtener las soluciones generales no es muy eficaz (como indicdba- mos en 1,1) ya que las soluciones generales dificilmente se adaptan a las condi- ciones de contorno. 2.3 Condiciones de contorno En las secciones precedentes nos hemos concentrado en tipos particulares de ecuaciones y en sus soluciones generales, indicando que tales soluciones tienen a menudo muy poco valor en los problemas de los valores del contorno debido a la dificultad de determinar las funciones desconocidas. Ahora discutiremos condiciones de contorno y soluciones mas detalladamente con especial referencia a problemas fisicos. La representacién matematica de un fenédmeno fisico mediante una ecuacién en derivadas parciales y un conjunto de condiciones de contorno esta bien plan- teado o bien formulado si verifica dos condiciones. En primer lugar, la solucién deber4 ser tinica, ya que nuestra experiencia de la naturaleza es que un conjunto dado de circunstancias llevan a un resultado unico. En segundo lugar, la solucién obtenida deberd ser estable. En otras palabras, un pequefio cambio en las condicionesimage not availableimage not availableimage not availableClasificacién de ecuaciones y condiciones de contorno 27 e(x2 + y*) como en (65) obtendriamos una funcién con una laplaciana positiva (66). Pero como veiamos, tal funcién no tiene maximo en el interior de R. Luego una funcién arménica en R no puede tener tampoco un maximo en el interior de R. Argumentos and4logos prueban que una funcién arménica en R no puede poseer minimo alguno en el interior de R. En consecuencia los valores maximo y minimo de wu se obtendrén en el con- tomo de R. Usando este resultado podemos probar la unicidad de la solucién del problema de Dirichlet. Por hipétesis, u(x, y) es conocido en el contorno de R. Si u(x, y) y u,(x, ») son dos funciones arménicas que suponemos distintas (esto es, solucio- nes de 72 = 0), entonces su diferencia es también una funcién arménica que toma el valor cero en el contorno. Puesto que el maximo y el minimo de todas las funciones arménicas en R debe alcanzarse en el contorno de R, tenemos u(x, ¥) ~ ue, y)=0 (7) en el interior de R. Esto prueba que de hecho sdlo existe una solucién que queda totalmente determinada por los valores de u(x, y) en el contorno. Argumentos semejantes se pueden aplicar a la ecuacién de conduccién del calor. Un método alternativo para probar la unicidad de las soluciones de la ecuacién de Laplace, la ecuacién de conduccién del calor y la ecuacién de ondas usa el teo- rema de Green, si bien nosotros omitiremos su estudio (ver, sin embargo, refe- rencia [3). Como regla, podemos obtener soluciones tinicas y estables de ecuaciones tanto elipticas como parabdlicas si imponemos o bien condiciones de contorno de Dirichlet o bien de Neumann, mientras que en el caso hiperbdlico aparece solucién tnica estable si imponemos condiciones del tipo de Cauchy. Nuevamente remitimos al lector a la referencia [13] de la lista de « Lecturas posteriores » para un estudio mas completo. 2.5 La solucién de D’Alembert de la ecuacién de ondas Ahora resolvemos la ecuacién de ondas unidimensional J eu 2 oe (68) en donde u = u(x, y) se halla sujeta a las condiciones iniciales de Cauchy u(x, 0) =f (2), (69)image not availableimage not availableimage not availableCapitulo 3 Funciones ortonormales 3.1 Superposicién de soluciones En los dos capitulos precedentes hemos discutido el origen y naturaleza de ciertos tipos de ecuaciones y condiciones de contorno principalmente desde un punto de vista fisico. A partir de este capitulo nos preocuparemos de los métodos de re- solucién de los problemas de valores de contorno. Como indicdbamos en el ca- pitulo anterior, las soluciones generales de una ecuacién diferencial en derivadas parciales resultan de poca utilidad debido a la dificultad que representa elegir las funciones arbitrarias de tal forma que se satisfagan las condiciones de contorno. Esta dificultad se puede evitar para ciertos tipos de ecuaciones en derivadas par- ciales lineales mediante varias técnicas diferentes, una de las cuales se basa en el «principio de superposicién» segiin el cual, si cada una de las n funciones 435 49... +5 Un 3image not availableimage not availableimage not availableFunciones ortonormales 35 k positivo (= w*). Entonces (16) nos conduce a X(x)= Ae? + Ber, Ql) que juntamente con (19) nos proporciona A = B= 0. De nuevo de ello resulta la solucién trivial u(x, 1) = 0. k negativo (= —w%). En este caso (16) nos da X(x) =A cos ox +Bsenwx (22) de Ia que podemos deducir, usando (19), la solucién no trivial X(x) = Bsenwx, (B arbitrario), (23) con senawl=0, (24) La ecuacién (24) prueba que el parametro tiene la forma oF, r=1,2,3... 25) (elcaso r = 0, que da w = 0, se excluye, ya que de él resultaria de nuevo la solucién trivial u(x, y) = 0). Ahora resolviendo (17) con k — —« tenemos T(t)=C cos wet + D senect, (26) en donde C y D son constantes de integracién. Luego usando (23) y (26), la solu- cién (13) tiene la forma u(x, 1) = X(x)T(1) =senwx(C cos wet + Dsenwet), (27) en donde hemos hecho la constante B igual a la unidad para simplificar. Ademis, por (25) vemos que existe un conjunto discreto infinito de valores de w (los valores propios o valores caracteristicos) y en consecuencia a cada valor de @ le correspondera una solucién particular (la funcién propia o funcién caracte- ristica) que tiene la forma (27). Estas sonimage not availableimage not availableimage not availableFunciones ortonormales 39 es ortonormal en el intervalo (—z, x) respecto de Ia funcién de peso w(x) = 1. En capitulos posteriores de este libro encontraremos otros conjuntos de funciones ortonormales, uno de los cuales es la sucesién de polinomios de Legendre (ver capitulo 5) definidos por Prlx)= aoe A ox?) (45) en donde n =0, 1. 2, .... Los primeros de estos polinomios son Po(x)=1, Pi(x)=x, Po(x)=4(3x*-1), Pa(x) =4(5x3 - 3x). (46) Se puede comprobar que el conjunto de polinomios @ T z ) Pas, n=-0,1,2..., (42) es ortonormal en el intervalo (— 1, 1) respecto de la funcién de peso w(x) = 1, ya que se puede probar que i JG) 10) rE ne yi) (48) (n, m= Casos de funciones peso que no son constantes (a diferencia de los dos ejem- plos anteriores) surgen con los conjuntos ortogonales de funciones de Bessel (ver, por ejemplo, el capitulo 5) y con los polinomios de Tchebysheff ds (49) Tn(x) =cos (n cos“! x), (1 =0, 1, 2, que son ortogonales en el intervalo (— 1, 1) respecto de la funcién de peso 1 ox) = (50) 3.3. Desarrollo de una funcién en serie de funciones ortonormales Andlogamente a lo que ocurre en los espacios tridimensionales en los que todo vector A se puede representar como una combinacién lineal de tres vectores ¢, a, €,, cada uno de longitud uno, es decirimage not availableimage not availableimage not availableFunciones ortonormales 43 3.4 La ecuacién de Sturm-Liouville En el ejemplo 1 de 3.1 veiamos que la técnica de separacién de variables con- duce a dos ecuaciones diferenciales ordinarias de X(x) y de T(t), y que al resolver la ecuacién (16) para X(x) sujeta a las condiciones de contorno dadas aparece un conjunto de funciones ortonormales. El método de separacién de variables, cuando se aplica a ecuaciones en derivadas parciales lineales de segundo orden, con fre- cuencia conduce a una ecuacién diferencial ordinaria del tipo Hee G2) +a anole) -0, ©) en la que p, gy r son funciones dadas, de la variable independiente x, definidas en un intervalo a < x <6, Aes un parametro y pix) es la variable dependiente. Esta ecuacién recibe el nombre de ecuacién de Sturm-Liouville y genera, cuando se exigen ciertas condiciones de contorno, conjuntos de funciones ortogonales que, con frecuencia, conducen a la solucién de la ecuacién en derivadas parciales. [La ecuacién (16) de este capitulo es un caso particular de (62) que se obtiene haciendo =1,q¢=0,r=1,4=—k, y 9(x) = X().] Resultaré que en general (62) con condiciones de contorno de un tipo especial, sélo tendré soluciones particulares para ciertos valores de 4. Tales soluciones son las funciones propias de (62), y los correspondientes valores de 4 son los valores propios. Ahora suponemos que ¢,,(x) y @,(x) son dos funciones propias distintas de (62) correspondientes a valores propios distintos 2,, y 4, respectivamente. Entonces EPG) *@+ Andon =0 (63) See Rt) Car sarion—0. 4) Multiplicando (63) por @_ y (64) por Pm y restando las ecuaciones resultantes tenemos Om -An)PmPn = Pm He a) ) —On HP Se) (65) =A vonpi—Ponvi, (66) en donde las «primas» indican las derivadas.image not availableimage not availableimage not availableCapitulo 4 Aplicaciones del método de Fourier 4.1 Sistemas de coordenadas y separabilidad En este capitulo damos unos cuantos ejemplos de resolucién de ecuaciones en derivadas parciales lineales, usando el método de separacién de variables y su- perposicién de soluciones (método de Fourier; ver capitulo 3, 3.1). Como hemos visto en 3.4 este método es aplicable si, tras haber separado las variables, las ecua- ciones diferenciales ordinarias resultantes son del tipo de Sturm-Liouville y las condiciones de contorno son tales que las funciones propias forman un conjunto ortogonal. Sin embargo, la cuestién de la separabilidad de una ecuacién en deri- vadas parciales en dos o mas ecuaciones diferenciales ordinarias no es trivial y, evi- dentemente, el método de Fourier no serviré de punto de partida si la ecuacién en derivadas parciales es inseparable. Como veremos, la separabilidad esta intima- 47image not availableimage not availableimage not availableAplicaciones del método de Fourier St Fig. 4.2 Efectuando un anilisis semejante al de la parte (a) vemos que en coordenadas polares esféricas Ou 2 ou 1 @&u 1 @u. ctgO au Viu= 32+ T Ort Pisano Oph rt Bet Te 20 a L[@/_éu) 1 au 1 @ au -H[ al %) * sen? Speen (en a) a8) Con los resultados de (a) y (b) podemos ya demostrar, por ejemplo, que la ecuacién de Laplace \/?u=0 es separable en coordenadas polares cilindricas. Haciendo en (15) u(r, p, 2) = R(r)P(y)Z(z) obtenemos 1 d(aR tat 4 (, dR). 1 Vue a(" a) + (as) luego (20) en donde « y # son constantes arbitrarias. Obtenemos por consiguiente 1 d/ aR B\ p_ : ar FE) +(«-4)r-o. ey Asi pues, la ecuacién de Laplace se separa en las tres ecuaciones diferenciales or- dinarias (20) y (21). La ecuacién (21) se conoce como ecuacién de Bessel y susimage not availableimage not availableimage not availableAplicaciones del método de Fourier 55 y asi sucesivamente, siendo B,, By, ...,B,,... constantes arbitrarias. Tomamos ahora como solucién de (29) la «combinacién» lineal de las soluciones (44) u(x, )= = Bret? 841 seq (45) que satisface las condiciones de contorno (30), y entonces elegimos las constantes B, de forma que se satisfagan las restantes condiciones de contorno (31). Para ello hacemos t = 0 en (45) y obtenemos S)= 3m sen (46) de la que se tiene, usando las propiedades de ortonormalidad de la funcién seno (ver capitulo 3, ecuacién (38)), 5-5 Seysen™ de, (r=1,2,3.-.) (47) Por consiguiente, la solucién de (29) sujeta a las condiciones de contorno dadas es (48) rmx \ L u(x, )= 3 Afr [iseesen = ds’ | r2a7HU 12 cen TAX on donde x’ expresa la variable de integracién para evitar confusiones con la va- riable independiente x. ‘Como caso particular consideramos el caso en que ie para 0<) xsh L@)= (49) 1-x para dexe a) D debe ser cero a fin de garantizar que u(r, p) permanece acotada cuando r—> co, Luego tenemos un(r, 9) =r" (An cos ng +Bnsenng), (ra), 2)image not availableimage not availableimage not available76 Problemas con simetrias cilindricas y esféricas z Fig. 5.2 circular delgado (siendo r la distancia radial al centro). Pretendemos ahora resolver (42) con las condiciones de contorno u(a,t)=0, 120, (43) u(r,0)=f(r), O 0 > 2/2, y el O0 6 >0. Luego, si escribimos (101) en la forma . ’ m= a nda + 22) Poa, w)Pmdee 02) “t 0 y hacemos uso de (86) y (87), obtenemos por fin ° 1 An = 724) wf Pred + 2 uy I Pr(ddpe. (103) st lo En general, estas integrales se pueden calcular substituyendo las expresiones de los polinomios de Legendre dadas en (95). Como quiera que, segiin (95), los cuatro primeros polinomios de Legendre son Pow) =1, Pi(u) =", Pa(u) - 4312 -1), 008) Palu) = M518 - 33). substituyendo estas funciones en (103) e integrando para obtener los A, corres- pondientes, obtenemos los cinco primeros términos de la solucién: ur, 0) =4(ua + ua) + 4(u2 0) () Py(cos 0) + “n (ue - 1a)(2) Patcos O)+... (105) PROBLEMAS 5 1. Probar que la solucién u(r, 6) de la ecuacién de Laplace \/*u = 0 en la regién semicircular r << a, 0 < 6 < 2, que se anula en 6 = 0 y toma el valor constante A en 0 = zy sobre la frontera curvada r =a, es (864) a) onimage not availableCapitulo 6 Valores propios continuos e integrales de Fourier 6.1 Introduccién En cada uno de los ejemplos anteriores del método de separacién de variables, los valores propios de la ecuacién de Sturm-Liouville formaba un conjunto infinito discreto. A cada uno de estos.valores propios le correspondia una funcién propia, y una «combinacién» lineal de estas funciones propias servia de solucién general de la ecuacién en derivadas parciales, Sin embargo, no todos los problemas con valores de contorno conducen necesariamente a tal estado de cosas. Consideremos, por ejemplo, el problema que consiste en resolver Ia ecuacién de conduccién del calor Oy 1 du tk o 8&788 Valores continuos e integrales de Fourier con las condiciones de contorno u0,1)=0, 1>0, Q u(x, 0)=f(x), x>0, @) y exigiendo que la solucién u(x, t) esté acotada en el intervalo infinito 0< x< o. (Este problema difiere del que nos hemos planteado en el capitulo 4, ejemplo 1, en el cual se deseaba la solucién en el intervalo finito 0 < x < J. Aqui buscamos una solucién para todo valor real positivo x.) Ahora haciendo u(x, 1)= X(x)T() (4) obtenemos, como es ya usual, ee +2X=0, (5) #2. iT =0, © i en donde el signo de la constante de separacién (72) se ha elegido de forma que se obtengan soluciones acotadas tanto para X como para 7. Estas soluciones son X(x)=A cos Ax + Bsen dx, Mm T(t) = Ce-A*#t, (8) en las que A, B y C son constantes de integracién. Luego u(x, t)=(A cos 1x +Bsen Ax)e-A*#, (9) en donde la constante C se ha hecho igual a la unidad sin perder generalidad. Imponiendo 1a primera condicién de contorno (2), obtenemos A=0, (10) y por lo tanto u(x, t) = Be~+*#tsen Ax, (11) A diferencia del problema semejante (capitulo 4, ejemplo 1) en el que la con- dicién de contorno en x = / proporcionaba los valores de 2 permitidos (los valores propios), ahora no disponemos de tal condicién. Por el contrario, ahora estan per- mitidos todos los valores reales positivos de 4 y en vez de una serie extendida sobre un conjunto infinito discreto de valores de 4 debemos calcular una integral res- pecto de 2 para obtener Ia solucién generalaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.image not availableaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.image not availableaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.image not availableimage not availableimage not available108 La transformada de Laplece Entonces, bajo ciertas condiciones, podemos demostrar que es {J Fee-wewidu} -JM9O), (68) de donde Jf Fe -Wetudu = LF (aO)- ) Ejemplo 5. Para ver la manera como podemos usar el teorema de convolucién en la evaluacién de transformadas inversas, consideramos el problema de calcular “lap “ Ahora por (24) y (44) respectivamente, tenemos aft uss] #7 En consecuencia, haciendo f(x) af} }ipafl_1 ) iy a 1 Sapa} Ege pee} Ewan ™ - f (x-wue-“du (73) =(x42je#4+x-2. (74) Si ninguno de los métodos descritos aqui permite obtener la inversa de una funcién dada, sera necesario probablemente recurrir a la formula general de inver- sién de la transformada de Laplace. Como indicdbamos en 7.1 ésta presupone la teoria de la variable compleja (ver, por ejemplo [9]) y cae fuera del ambito de este texto. Sin embargo, en la tabla 1 del capitulo siguiente damos una breve lista de inversas que es posible obtener de esta forma, y que son importantes en la resolu- cién de algunos problemas de contorno relativamente simples. 7.4 La funci6n de error Una de las funciones que intervienen en la resolucién de la ecuacién de la con- duccién del calor por el método de la transformada de Laplace (ver capitulo 8) es la funcién de error, erf x, definida poraa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.ISBN - 84 - 291 - 5145-1