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Departamento de Mec
anica Estructural yasdafsad Constgggg78978987978rucciones Industriales U.D. de
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Resistencia de Materiales Escuela
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de Madrid Curso 2007-0343343434348
Anotaciones
Presentaci
on
Estas notas se han concebido como material de apoyo did actico para la asignatura de Re-
sistencia de Materiales I, asignatura semestral que imparte el Departamento de Mec anica Es-
tructural y Construcciones Industriales de la ETS de Ingenieros Industriales de Madrid. Se
pretende dar al alumno la posibilidad de contrastar con ellas sus apuntes de clase y, de esta
manera, ayudarle a comprender mejor las ideas transmitidas por el profesor.
De acuerdo con los objetivos de la asignatura, se proporciona primero una introducci on a
la teora de la elasticidad lineal, para luego particularizar los conceptos b asicos de esta teora
en el estudio del s olido prismatico, objeto de la resistencia de materiales cl
asica. La resistencia
de materiales se presenta as como un caso particular de la teora de la elasticidad, cuando se
asumen determinadas hipotesis cinem aticas sobre el movimiento de las secciones transversales del
s
olido prism atico. Siguiendo el temario de la asignatura, en esta segunda parte, tras introducir
el concepto de esfuerzo, se analiza u nicamente el estado de tracci on-compresi on. El an
alisis de
la torsion, la cortadura, la flexion y las solicitaciones combinadas se deja para la asignatura de
Resistencia de Materiales II.
El contenido de estas notas se ha dividido en 25 lecciones, correspondientes a los puntos
incluidos en el temario de la asignatura. Al final de cada lecci on se incluyen problemas resueltos,
cuyo objeto es ilustrar los conceptos m as importantes.
No se trata de remplazar los muchos libros de texto que, desde diferentes opticas, abordan la
teora de la elasticidad y la resistencia de materiales. Por el contrario, la idea ha sido componer
un resumen introductorio, escrito en un lenguaje asequible, que sirva de punto de partida para
la consulta de esos libros. As, para facilitar esta labor, en las p
aginas finales se incluye una lista
de referencias bibliogr aficas donde el alumno interesado puede ampliar los conceptos expuestos.
Francisco Beltr
an
I
Indice
2. Matriz de tensiones 9
2.1. Tensiones sobre planos coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Reciprocidad de tensiones tangenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Estado tensional en el entorno de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1. Calculo de matriz de tensiones y vector tensi on . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Ecuaciones de equilibrio 19
3.1. Ecuaciones de equilibrio interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2. Ecuaciones de equilibrio en el contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.1. Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie a partir del equilibrio . . . . . 22
4. Tensiones principales 25
4.1. Tensiones y direcciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2. Invariantes de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3. Sistema de referencia principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4. Elipsoide de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.5.1. Calculo de tensiones y direcciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5. Crculos de Mohr 31
5.1. Crculos de Mohr en tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2. Representaci on de tensiones en los crculos de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2.1. Componentes intrnsecas del vector tensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2.2. C alculo de la orientaci
on del vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III
5.3.1. Planos que contienen al primer eje principal . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3.2. Planos que contienen al segundo eje principal . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3.3. Planos que contienen al tercer eje principal . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4. Tensiones m aximas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.5. Estados tensionales cilndrico y esferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.1. Estado cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.2. Estado esferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.6.1. Representaci on de un estado tensional en el diagrama de Mohr . . . . . . 44
5.6.2. Obtenci on de tensiones principales con el diagrama de Mohr . . . . . . . . 46
6. Concepto de deformaci on 49
6.1. Vector desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2. Matrices de giro y deformaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.3.1. Calculo de la matriz de deformaci on y el giro en el entorno de un punto . 53
IV
10.6.1. Deformacion con restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.6.2. Determinacion de constantes elasticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.6.3. Tensiones debidas a deformaciones impuestas . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.6.4. Tensiones debidas a aumento de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 88
V
15.Teoremas energ eticos 125
15.1. Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
15.2. Teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
15.3. Teorema de Menabrea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
15.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
15.4.1. C
alculo de reacciones hiperest aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
15.4.2. Aplicaci
on del teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
VI
21.3. Sistemas isostaticos e hiperest
aticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
21.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
21.4.1. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos (1) . . . . . . . . . . . . . 164
21.4.2. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos (2) . . . . . . . . . . . . . 166
21.4.3. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos (3) . . . . . . . . . . . . . 169
Bibliografa 216
VII
A
Lecci
on 1
on. tensi
Equilibrizxc}zxv5555Interno. Vector
1.1. El s astico
olido 002....el
La Mec anica del S olido Rgido se ocupa de predecir las condiciones de reposo o movimiento
de los solidos rgidos bajo la aqweqweqwe22cci Un srgido es aquel en el que las
on de fuerzas e78////xteriores. olido
distancias entre sus puntos no sufren variaci on durante la aplicaci on de las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones de la ingeniera mec anica y estructural se requiere verificar la seguridad de
los componentes mediante la comparaci on de las fuerzas internas a que se ven sometidos durante
su trabajo con las propiedades resistentes de los materiales de construcci on. La determinaci on
de dichas fuerzas internas no puede hacerse, en un caso general, si se mantiene la hip otesis de
que los componentes se comportan como s olidos rgidos. Debe suponerse que los componentes
son solidos deformables, es decir, que las distancias entre sus puntos no permanecen constantes
al aplicar un sistema de fuerzas exteriores.
La Teora de la Elasticidad es una primera aproximaci on al estudio de los s
olidos deformables.
Esta teora se ocupa de calcular el estado de deformaci on, o desplazamiento relativo, dentro de
cuerpos s olidos sometidos a sistemas de fuerzas en equilibrio. El estado de deformaci on permite,
a traves de las propiedades del material, obtener las fuerzas internas a que se ve sometido el
s
olido.
La Teora de la Elasticidad trabaja sobre una idealizaci on de los cuerpos s olidos reales que
llamaremos s olido elastico. El solido el
astico es un s olido deformable que recupera su forma
inicial al retirar las fuerzas aplicadas.
En los captulos que siguen supondremos que el s olido elastico ocupa un volumen V del
espacio tridimensional R3 y que tiene una superficie exterior S (figura 1.1). Supondremos adem as
que el solido elastico esta constituido por un material:
Is
otropo: En cada punto, las propiedades del material son las mismas en cualquier direcci
on.
1
2 LECCION
1. EQUILIBRIO INTERNO. VECTOR TENSION.
V
Y
Figura 1.1: S
olido el
astico
1. Resultante nula de fuerzas: La resultante de las fuerzas aplicadas debe ser nula:
' '
f!s dS + f!v dV = 0
S V
2. Resultante nula de momentos: La resultante de los momentos de las fuerzas aplicadas con
respecto a cualquier punto del espacio (por ejemplo, el origen de coordenadas) debe ser
nula: ' '
!
!r fs dS + !r f!v dV = 0
S V
donde !r es el vector de posici
on (figura 1.2).
Z
r
Cualquiera que sea la superficie imaginaria que se utilice, las dos partes en que queda
dividido el solido el
astico deben estar en equilibrio, con las acciones exteriores aplicadas sobre
ellas y las fuerzas internas que le transmite la otra parte a traves de la superficie de corte. Esto
es lo que se conoce como equilibrio el astico: las acciones exteriores est
an en equilibrio con las
fuerzas internas que aparecen en el s olido por aplicacion de las mismas. Es decir, cualquier parte
del s
olido, por peque na que sea esta, debe estar en equilibrio estatico si se tienen en cuenta las
acciones externas y las fuerzas internas.
f! df!
! = lm =
0 d
1.4. VECTOR TENSION 5
Corte imaginario
B
A travs de esta superficie
la parte B est actuando sobre
la parte A
Se trata de una magnitud vectorial cuyas componentes tienen dimensiones de fuerza por
unidad de superficie. Hay que tener en cuenta los puntos siguientes:
El vector tensi
on ! est
a asociado al punto P . Para una misma superficie de corte , el
vector tensi
on cambia de un punto a otro de la superficie.
En cada punto P , el vector tensi on ! est
a asociado a la superficie de corte ; para otra
superficie de corte el vector tensi
on en P adoptara otro valor.
Al tomar lmites, el vector tensi
on ! est
a asociado realmente a la orientaci
on del plano
tangente a la superficie de corte en el punto P .
Haciendo abstraccion, en cada punto P del s olido el
astico, se tiene un vector tensi
on !
para cada orientacion !n= ( , , ) de los planos que pasan por P , siendo , y los
cosenos directores de la direcci
on normal al plano !n:
! = ! (P, !n) = ! (P, , , )
La direccion normal al plano !n se entiende que tiene el sentido hacia afuera del material,
es decir, apuntando hacia la parte del solido que ha sido eliminada por el corte imaginario
(parte B en las figuras 1.3 y 1.4) y que, por tanto, ejerce la fuerza f! sobre la parte que
permanece (parte A en las figuras 1.3 y 1.4).
En el Sistema Internacional, la unidad de tensi
on es el Pascal (Pa):
1N
1 Pa =
1 m2
En la pr
actica se trabaja con tensiones mucho m as grandes que 1 Pa y se utiliza el megapascal
(MPa), unidad un mill on de veces superior al Pascal. Un megapascal equivale a una fuerza de 1
N distribuida sobre una superficie de 1 mm2 .
1.5. COMPONENTES INTRINSECAS DEL VECTOR TENSION 7
n
n
1. Componente normal:
2. Componente tangencial:
! = ! !n
Soluci
on:
8 LECCION
1. EQUILIBRIO INTERNO. VECTOR TENSION.
n
Y
El plano es el plano bisector del primer octante (figura 1.6). Se puede tomar:
1 12
2
!n = 12
o !n = 1
2
0 0
Tomamos el primero de estos dos vectores, asumiendo entonces que el vector tensi
on dado
act
ua sobre el material situado en x y < 0. Las componentes intrnsecas ser
an:
1 2 1
n = ! !n = = MPa
2 2 2
y
)
(
1 *
= 2 n2 = 12 + 22 + 32 ( )2 = 13, 5 MPa
2
Lecci
on 2
Matriz de tensiones
9
10 2. MATRIZ DE TENSIONES
LECCION
nz
n (0,0,1)
P zy
Z n (0,1,0)
zx
yz
xz
ny
P xy P
Y yx
X
nx
n (1,0,0)
Eje Y: 2 (zx dy dx dz
2 ) 2 (xz dy dz 2 )
dx
= 0
dy
Eje Z: 2 (xy dz dy 2 )
dx
2 (yx dz dx 2 ) = 0
de donde se deduce:
yz = zy zx = xz xy = yx
Las tres igualdades anteriores se conocen con el nombre de teorema de reciprocidad de ten-
siones tangenciales. El teorema implica que son iguales las componentes de las tensiones tangen-
ciales correspondientes a dos planos perpendiculares entre s en la direcci
on normal a la arista de
nz
-ny ny
Z
P
dz
dx
Y
nx
-nz
X
dy
-nx -ny ny
nx nz
P
Z
-nz
Y
Figura 2.3: Entorno del punto P . Planos paralelos a los planos coordenados
su diedro. N
otese que, por el convenio de signos utilizado, el sentido de las tensiones tangenciales
es tal que ambas componentes se dirigen hacia la arista o ambas se separan (figuras 2.6 y 2.7).
nz
nx
zy
zx
yz
ny xz ny
Z
xy yx
nx
nz
12 2. MATRIZ DE TENSIONES
LECCION
nz
nx xy yx ny
xz yz
Z zy
zx
Y X nz
Figura 2.5: Entorno del punto P . Tensiones sobre volumen elemental (2)
Eje X: X 1
3 h + x nx yx zx = 0
Eje Y: Y 1
3 h + y xy ny zy = 0
Eje Z: Z 1
3 h + z xz yz nz = 0
Si se hace tender a cero el volumen del tetraedro (esto es, si h 0), el plano tender aa
pasar por P y, adem as, los terminos relativos a las fuerzas de volumen se anular
an. En este caso,
simplificando, se obtienen las tres igualdades siguientes:
x = nx + yx + zx
2.3. ESTADO TENSIONAL EN EL ENTORNO DE UN PUNTO 13
ny
yx
xy
nx Teorema de
reciprocidad ny
nx
xy
yx xy
xy
nx
ny
nx
xy
Y xy
X ny
y = xy + ny + zy
z = xz + yz + nz
o en forma matricial:
x nx yx zx
! = y = xy ny zy
z xz yz nz
y en notaci
on vectorial:
! = [T ] !n
n(,,)
y
(x,y,z)
P Y
Z
X
nx
yx xy
ny xz Y
yz zx
zy
nz
puede escribirse:
nx xy xz
[T ] = xy ny yz
xz yz nz
En relaci
on con la matriz de tensiones, es importante darse cuenta de los puntos siguientes:
La expresi
on de la matriz de tensiones depende del sistema de referencia utilizado. Al
cambiar de sistema de referecnia sus componentes cambian como las de un tensor de
segundo orden. El cambio de ejes se escribe en forma matricial del modo siguiente:
[T ]b = [Rab]t [T ]a [Rab]
La matriz [Rab] de cambio de base se construye colocando como columnas las componentes
de los vectores unitarios en la direcci
on de los nuevos ejes (sistema b) con respecto al sistema
de referencia viejo (sistema a), es decir:
b1 b2 b3 !ib !ia !jb !ia !kb !ia
! ! !kb !ja
[Rab] = b1 b2 b3 = ib ja !jb !ja
b1 b2 b3 !ib !ka !jb !ka !kb !ka
donde (b1, b1, b1), (b2 , b2, b2) y (b3 , b3, b3) son los vectores unitarios en las direc-
ciones de los ejes del sistema b, referidos al sistema a.
La matriz [Rab] es una matriz ortonormal, es decir, su traspuesta coincide con la inversa:
6 MPa
16 MPa
16 MPa
6 MPa 1 MPa
4 MPa
Z 4 MPa
6 MPa 1 MPa
Y 1 MPa
1 MPa
1. La matriz de tensiones en el sistema de referencia con ejes paralelos a las aristas del cubo,
v
alida para cualquier punto del cubo.
2. Vector tensi
on en el centro del cubo con respecto a un plano que forme
angulos iguales
con los planos coordenados (!n = ( 3 , 3 , 3 )).
1 1 1
Soluci
on:
1. De acuerdo con la figura, tomando como origen del sistema de referencia la esquina de la
base m
as alejada del punto de vista, se tiene que:
z
nx = 6 + 12 MPa (z en cm)
10
xy = 0
xz = 0
z
ny = 4 12 MPa (z en cm)
10
yz = 1 MPa
nx = 0
2.4. EJERCICIOS RESUELTOS 17
luego:
6 + 10
z
12 0 0
[T ] = 0 z
4 10 12 1 MPa (z en cm)
0 1 0
2. El centro del cubo tiene como coordenadas (5,5,5) cm. En consecuencia, sustituyendo en
la expresi
on de la matriz de tensiones:
1
0 0 0 0
= 1
3
1
! = [T ] !n = 0 10 1
9 MPa
0 1 0 1
3
3 1
3
18 2. MATRIZ DE TENSIONES
LECCION
3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
20asda55554242qweqwew62626262626262 LECCION
P
Z
X
P
dz
dx
dy
nz + nz/z 1/2 dz
zy + zy/z 1/2 dz
nx nx/x 1/2 dx
zx + zx/z 1/2 dz
yz + yz/y 1/2 dy
yz yz/y 1/2 dy
ny + ny/y 1/2 dy
ny ny/y 1/2 dy
yx + yx/y 1/2 dy
yx yx/y 1/2 dy
nx + nx/x 1/2 dx
zx zx/z 1/2 dz
nz nz/z 1/2 dz
zy zy/z 1/2 dz
Direcci
on Z:
Z dx dy dz + (xz + xz 1
x 2 dx) dy dz (xz xz 1
x 2 dx) dy dz
yz 1 yz 1
+ (yz + y 2 dy) dx dz (yz y 2 dy) dx dz
+ (nz + nz 1
z 2 dz) dx dy (nz nz 1
z 2 dz) dx dy = 0
nx yx zx
+ + +X = 0
x y z
xy ny zy
+ + +Y = 0
x y z
xz yz nz
+ + +Z = 0
x y z
Y como, por el teorema de reciprocidad de tensiones tangenciales, se cumple que:
yx = xy zx = xz zy = yz
nx xy xz
+ + +X = 0
x y z
xy ny yz
+ + +Y = 0
x y z
xz yz nz
+ + +Z = 0
x y z
El sistema anterior son las ecuaciones de equilibrio interno del s
olido el
astico. En notaci
on
vectorial puede escribirse como:
div [T ] + f!v = 0 en V
o tambien:
[T ] + f!v = 0 en V
f!s [T ] !n = 0
22 3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
LECCION
-n n
P P fs
[T] (-n)
f!s = [T ] !n en S
1. Fuerzas de volumen.
2a
a B Y
a
A
Figura 3.3: S
olido de forma tetraedrica
Soluci
on:
1. A partir de las ecuaciones de equilibrio interno, se tiene que:
xy
X = xnx y xz
z = 0
ny yz
Y = xxy y z = 0
yz MN
Z = xxz y nz
z = 2
m3
2. El vector normal a la cara vista del s
olido es:
1 1
1 !i !j !
k 1
1 1
1 1
1 a a 0 1 2
1 1 3
! AC
AB ! 1 a 0 2a 1 2a2 !i + 2a2 !j + a2 !k
!n = = = =
2
! AC|
|AB ! ! AC|
|AB ! a2 4 + 4 + 1 3
1
3
3 + 3 3
2a 2 2a 10
9
f!s =
2 2a
3 3 3 3
10 a = a
69 MPa (a en m)
2 2a 4
3 3 9
Lecci
on 4
Tensiones principales
Las direcciones de las normales a dichos planos, !n1 , !n2 y !n3 se llaman direcciones principales
de tensi
on en el punto P .
Las componentes intrnsecas normales de los vectores de tensi on seg
un esos planos, 1 , 2
y 3 se llaman tensiones principales en el punto P . Por convenio, ordenaremos las tensiones
principales de forma que: 1 2 3.
La deduccion de la existencia de las tensiones y direcciones principales es como sigue. Las
componentes (, , ) de las direcciones principales en el punto P , si existen, deber an cumplir::
!n =
! = [T ] !n = n !n
(condici
on de que la componente intrnseca tangencial sea nula)
Es decir, las direcciones principales !n y las tensiones principales n , si existen, deben cumplir:
{[T ] n [I]} !n = 0
25
26 4. TENSIONES PRINCIPALES
LECCION
Como [T ] es una matriz simetrica de orden 3 con coeficientes reales, [T ] tiene 3 autoval-
ores reales1 , que llamaremos 1 , 2 y 3 . Estos autovalores son las tensiones principales. En
consecuencia, las tensiones principales existen, tal y como las hemos definido.
Cada autovalor i , i = 1 . . . 3, tiene un autovector asociado !ni , que se obtiene resolviendo el
sistema de ecuaciones:
{[T ] i [I]} !ni = 0
con la condici
on adicional de que si las componentes de !ni son (i , i, i), debe cumplirse que:
2i + i2 + i2 = 1
Por ser [T ] una matriz simetrica, los autovectores son ortogonales entre s cuando los auto-
valores 1, 2 y 3 son distintos2. Es decir:
!n1 !n2 = 0
!n1 !n3 = 0
!n2 !n3 = 0
De esta forma, las direcciones principales, tal y como las hemos definido, son ortogonales entre
s.
Si hay alg
un autovalor doble o triple, los autovectores asociados a los mismos definen un
espacio vectorial de dimensi on 2 o 3, respectivamente. En estos casos, m
as que una sola di-
reccion principal, el autovalor tiene asociado todo un plano, o todo el espacio, de vectores de
direccion principal. De dicho plano o de todo el espacio se pueden extraer dos o tres vectores,
respectivamente, que sean ortogonales entre s.
La ecuaci
on anterior es una ecuaci
on de tercer grado en n , con tres races reales3, que son
1
Desde el punto de vista del Algebra Lineal, la matriz [T ] representa un endomorfismo en R3 , que asocia cada
vector de orientacion !n con un vector tensi
on !. El endomorfismo es simetrico por ser [T ] una matriz simetrica.
La teora de los endomorfismos simetricos es la que justifica que la matriz [T ] tiene 3 autovalores reales y que los
autovectores asociados son ortogonales entre s.
2
Ver la nota anterior.
3
Por ser [T ] una matriz simetrica.
4.3. SISTEMA DE REFERENCIA PRINCIPAL 27
n3 + I1 n2 I2 n + I3 = 0
con:
I1 = nx + ny + nz
I2 = nx ny + nx nz + ny nz xy
2 2
xz 2
yz
I3 = det[T ]
n3
n2
P
n1
Z
se tendr
a entonces:
6 72 6 72 6 72
x y z
+ + = 1
1 2 3
Soluci
on:
1. Tensiones principales.
Igualando a cero el determinante:
1 1
1 5 1 2 1
1 1
1 1
1 1 1 1 = 0
1 1
1 2 1 1
se obtiene la ecuaci
on c
ubica:
F () 3 + 5 2 + 6 1 = 0
La ecuaci
on se puede resolver por tanteos, buscando los ceros de F () a partir de sus
cambios de signo. Resulta lo siguiente: 1 = 5,97 MPa , 2 = 0,149 MPa y 3 = -1,12
MPa.
2. Direcciones principales
La direcci
on principal asociada a 1, !n1 = (1 , 1, 1), se obtiene a partir del sistema de
ecuaciones:
5 5, 97 1 2 1
1 5, 97 1 1 = 0
2 1 5, 97 1
Al ser las tensiones principales diferentes (no hay races dobles ni triples en la ecuaci
on de
tercer grado que hemos resuelto en el punto anterior), s olo hay dos ecuaciones independi-
entes en el sistema. Tomando las dos primeras:
0, 97 1 + 1 + 2 1 = 0
1 5, 97 1 + 1 = 0
y sabiendo que:
21 + 12 + 12 = 1
4, 851 2 + 2 + 2 2 = 0
2 0, 149 2 + 2 = 0
y sabiendo que:
22 + 22 + 22 = 1
Crculos de Mohr
31
32 5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
12 2 + 22 2 + 32 2 = n2 + 2
1 2 + 2 2 + 3 2 = n
2 + 2 + 2 = 1
De donde se obtiene:
(n 1 ) (n 2 ) + 2
2 =
(3 1) (3 2 )
(n 1 ) (n 3 ) + 2
2 =
(2 1) (2 3 )
(n 2 ) (n 3) + 2
2 =
(1 2 ) (1 3 )
Los cocientes anteriores deben ser positivos, ya que corresponden a n
umeros reales , ,
elevados al cuadrado. Analicemos uno por uno los tres cocientes.
1. Cociente de 2 .
(n 2 ) (n 3 ) + 2
2 = 0
(1 2) (1 3)
El denominador del cociente es un n
umero positivo, por ser 1 2 3 , seg
un nuestro
convenio. En consecuencia, debe cumplirse:
(n 2 ) (n 3) + 2 0
o lo que es lo mismo:
2 + 3 2 2 3 2
(n ) ( ) + 2 0
2 2
y la condici
on de que 2 sea positivo se traduce en que:
2 + 3 2 2 3 2
(n ) + 2 ( )
2 2
2 3
En el plano (n , ) la ecuaci
on de la circunferencia de centro ( 2 +
2 , 0) y radio
3
2 es:
2 + 3 2 2 3 2
(n ) + 2 = ( )
2 2
Luego la condici on que debe cumplirse, derivada de que 2 0, es que los puntos (n , )
que representan los vectores tension en el punto P , han de encontrarse fuera del crculo de
radio 2
2
3
centrado en el punto ( 2 +
2 , 0) (primer c
3
rculo de Mohr, figura 5.1).
5.1. CIRCULOS DE MOHR EN TENSIONES 33
Zona posible: exterior del crculo
2. Cociente de 2 .
(n 1) (n 3 ) + 2
2 = 0
(2 1 ) (2 3 )
El denominador del cociente es un n
umero negativo, por ser 1 2 3, seg
un nuestro
convenio. En consecuencia, debe cumplirse:
(n 1 ) (n 3) + 2 0
o lo que es lo mismo:
1 + 3 2 1 3 2
(n ) ( ) + 2 0
2 2
y la condici
on de que 2 sea positivo se traduce en que:
1 + 3 2 1 3 2
(n ) + 2 ( )
2 2
1 3
En el plano (n , ) la ecuaci
on de la circunferencia de centro ( 1 +
2 , 0) y radio
3
2 es:
1 + 3 2 1 3 2
(n ) + 2 = ( )
2 2
34 5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
Luego la condici on que debe cumplirse, derivada de que 2 0, es que los puntos (n , )
que representan los vectores tension en el punto P , han de encontrarse dentro del crculo
de radio 1
2
3
centrado en el punto ( 1 +
2 , 0) (segundo c
3
rculo de Mohr, figura 5.2).
3. Cociente de 2.
(n 1 ) (n 2 ) + 2
2 = 0
(3 1 ) (3 2 )
El denominador del cociente es un n
umero positivo, por ser 1 2 3 , seg
un nuestro
convenio. En consecuencia, debe cumplirse:
(n 1 ) (n 2) + 2 0
o lo que es lo mismo:
1 + 2 2 1 2 2
(n ) ( ) + 2 0
2 2
y la condici
on de que 2 sea positivo se traduce en que:
1 + 2 2 1 2 2
(n ) + 2 ( )
2 2
En el plano (n , ) la ecuaci
on de la circunferencia de centro ( 1 +
2 , 0) y radio
2 1 2
2 es:
1 + 2 2 1 2 2
(n ) + 2 = ( )
2 2
Zona posible: interior del crculo
3
n
2
n
Luego la condici
on que debe cumplirse, derivada de que 2 0, es que los puntos (n , )
que representan los vectores tensi
on en el punto P , han de encontrarse fuera del crculo de
radio 2 centrado en el punto ( 1 +
1 2
2 , 0) (tercer c
2
rculo de Mohr, figura 5.3).
Si combinamos en una sola representaci on las tres condiciones obtenidas para la posicion de
los puntos (n , ) que representan los vectores tensi
on en el punto P , se tiene la representaci
on
de la figura 5.4, en la que se ve que la zona de puntos de tensi on posibles en la comprendida
entre los tres crculos de Mohr.
Cuando dos tensiones principales son iguales, el estado tensional recibe el nombre de estado
cilndrico. Notese que en ese caso uno de los crculos de Mohr tiene radio nulo y los dos otros
crculos se superponen. En ese caso los puntos de tension posibles est
an sobre una circunferencia.
Cuando las tres tensiones principales son iguales, el estado tensional recibe el nombre de
estado esferico o estado hidrost
atico. En este caso los tres crculos de Mohr coinciden en un
punto situado sobre el eje de n , que es el u
nico punto de tension posible.
36 5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
Zona posible
3
2
n
5.2. Representaci
on de tensiones en los crculos de Mohr
5.2.1. Componentes intrnsecas del vector tensi
on
Dado un estado tensional en el punto P del solido el
astico, a cada orientaci
on !n (, , )
definida en P con respecto al sistema de referencia principal, le corresponde un punto A
(n , ) dentro de la representaci
on de Mohr, dado por:
n = 1 2 + 2 2 + 3 2
y
1 (1 n )
! = ! !n = 2 n = (2 n )
3 (3 n )
luego, (
= 2 (1 n )2 + 2 (2 n )2 + 2 (3 n )2
Normalmente se elige un signo positivo para y, de esta forma, se trabaja con el semiplano
superior del plano (n , ). De este modo, a cada orientaci
on !n (, , ) definida en P le
corresponde un solo punto A (n , ) de tensi
on en la representaci
on de Mohr.
5.2.2. C
alculo de la orientaci
on del vector normal
Recprocamente, la posici on de un punto A = (n , ) en la representaci
on de Mohr puede
utilizarse para conocer la orientaci on del vector normal !n= ( , , ) que da lugar a las com-
ponentes intrnsecas (n , ).
DE TENSIONES EN LOS CIRCULOS DE MOHR
5.2. REPRESENTACION 37
A circunferencia
circunferencia
concntrica a C1 concntrica a C3
A
3
2
n
C3 1
C1
C2
Se emplea la construcci
on geometrica siguiente (figura 5.5):
1. Trazar circunferencias concentricas con C1 y C3 que pasen por el punto A, hasta que corten
a C2 .
2. Se unen estos puntos de corte con los extremos del diametro del crculo C2 , obteniendose
los
angulos y . Como se ver
8 8 a a continuaci
on, se cumple que:
2 = cos2
8
= cos
2 28
2 = 1 2 2
N
otese que de esta forma se obtienen los cuadrados de los par
ametros , , y, por tanto,
quedan determinados los modulos de las componentes del vector normal !n, pero no su signo:
= cos
8
= cos 8
= cos 8
38 5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
III III
n
n n
P
II II
P
I
S
III n
n
2
II
Estas u
ltimas relaciones son las ecuaciones parametricas de la circunferencia correspondiente
al primer crculo de Mohr C1 (figura 5.7). Lo que indica que los puntos de tensi on correspon-
dientes a planos que contienen al primer eje principal se encuentran sobre la circunferencia C1 ,
III III
n
n
n
P
II I
P
I
S
III n
n
1
I
de modo que el angulo del radio vector asociado a cada punto de tensi on con el eje de n es el
doble del
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal II de tensiones.
Analogamente, veamos ahora en que zona de la representaci on de Mohr se situan los puntos
de tension correspondientes a planos que contienen al segundo eje principal, es decir, planos
cuyo vector normal !n tiene su segunda componente nula: = 0 (figura 5.8).
El equilibrio de las fuerzas de primer orden que act
uan sobre la cu
na de material alrededor del
punto P representada en la figura 5.8 nos proporciona, como antes, las ecuaciones parametricas
siguientes:
1 3
= sin 2
2
1 + 3 1 3
n = + cos 2
2 2
siendo el
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal I.
Estas u
ltimas relaciones son las ecuaciones parametricas de la circunferencia correspondiente
al segundo crculo de Mohr C2 (figura 5.9). Lo que indica que los puntos de tension correspondi-
entes a planos que contienen al segundo eje principal se encuentran sobre la circunferencia C2 ,
de modo que el angulo del radio vector asociado a cada punto de tensi on con el eje de n es el
doble del
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal I de tensiones.
5.4. TENSIONES MAXIMAS 41
Figura 5.9: Planos que contienen al eje principal II. Puntos de tensi
on sobre la circunferencia C2
5.4. Tensiones m
aximas
De los crculos de Mohr correspondientes al estado tensional en un punto P se pueden obtener
las tensiones m aximas que actuan en el punto P .
Con respecto a las tensiones normales, las m aximas vienen dadas por las tensiones princi-
pales, 1 o 3 , que son los puntos extremos de la representacion de Mohr sobre el eje n .
42 5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
III II
n
n
P P
II I
n
I
S
II n
n
1
I
1 3
max =
2
Figura 5.11: Planos que contienen al eje principal III. Puntos de tensi
on sobre circunferencia C3
5.5. ESTADOS TENSIONALES CILINDRICO Y ESFERICO 43
3
n
1=2
C1= C2
Esta tension se da sobre un plano que contiene al eje principal intermedio (II), a 45o con los
ejes principales I y III.
x 0 0
!= y = 0 0 =
z 0 0 3 3
n = ! !n = (2 + 2 ) + 3 2 = (1 2) + 3 2 (independiente de y )
( (
= 2(2 + 2 ) + 32 2 n2 = 2(1 2) + 32 2 n2 (independiente de y )
= [T0] + [Td]
Soluci
on:
1. Soluci
on analtica
5.6. EJERCICIOS RESUELTOS 45
La representaci
on de este punto en el diagrama de Mohr se da en la figura 5.13. N otese
que se ha tomado la raz positiva de y que, por tanto, el punto se sit
ua en el semiplano
superior.
2. Soluci
on gr
afica
Para representar el punto se requieren el
angulo
8 y el
angulo
8:
(MPa)
B
A (1,75, 1,785)
-1 = 60 2 180120 = 60 = 120
4 n (MPa)
C3
C1
C2
5.6.2. Obtenci
on de tensiones principales con el diagrama de Mohr
Las tensiones principales extremas en un punto de un s olido son: 100 y 50 MPa. El vector
tensi
on correspondiente a un plano , cuya normal forma un angulo de 45o con la direcci
on
principal 1, tiene un m
odulo de = 85 MPa y forma con la normal al plano un angulo = 12, 5o.
Se pide determinar gr aficamente el valor de la tensi
on principal intermedia 2 .
Soluci on:
La construcci on geometrica se da en la figura 5.14. Los datos del problema permiten dibujar
el crculo C2 . Trazando desde el extremo izquierdo (tensi on principal menor 3 ) una recta a 45o
con el eje horizontal se obtiene el punto A.
Por otro lado, las componentes intrnsecas del vector tensi on ! dado son:
y
( (
= |!|2 n2 = 852 82, 992 = 18, 4 MPa
Concepto de deformaci
on
La teora de la elasticidad lineal postula que la diferencia entre las coordenadas de P antes
de la aplicaci on del sistema de fuerzas, (x0 , y0 , z0 ), y despues de la aplicaci
on del mismo,
(x1, y1 , z1 ), es muy peque na, despreciable con respecto a las dimensiones del s olido. En
consecuencia, se definen las componentes del vector !p como funciones de las coordenadas
(x, y, z) del punto P , sin distinguir entre el estado anterior o posterior a la aplicaci on
de las fuerzas. En lo sucesivo, nosotros asumiremos este postulado, que se conoce con el
nombre de hip otesis de peque
nos desplazamientos y que resulta v alido en la mayora de las
aplicaciones pr acticas.
49
50 LECCION
6. CONCEPTO DE DEFORMACION
P
p P
Z
r0
r1
Y
luego:
y adem
as:
6.2. MATRICES DE GIRO Y DEFORMACION 51
Q p + dp
Q
(x+dx, y+dy, z+dz)
dr0
dr1
Posicin inicial
P p
(x,y,z)
Posicin deformada
P
u u u
du
x y z
dx
d!p = dv =
v
x
v
y
v
z
dy = [M ] d!
r0
dw w w w dz
x y z
Es decir, la separaci
on d!r1 entre los puntos P y Q en el estado que resulta tras aplicar el sistema
de fuerzas es igual a la separaci on inicial !r0 m
as una transformacion lineal de la separaci on
inicial dada por la matriz [M ].
La matriz [M ] puede descomponerse en suma de una matriz simetrica y otra matriz anti-
simetrica:
1 1
[M ] = {[M ] + [M ]t } + {[M ] [M ]t} = [D] + [H]
92 :; < 92 :; <
simetrica antisimetrica
La matriz simetrica [D] se conoce con el nombre de matriz de deformaci on y la matriz
antisimetrica [H] se llama matriz de giro.
Entonces podemos escribir que la posicion relativa de los puntos P y Q durante la aplicaci
on
de fuerzas exteriores cambia del modo siguiente:
Se debe recordar que la transformacion lineal de un vector dada por una matriz antisimetrica
es equivalente a un producto vectorial de un vector ! formado a partir de las componentes de
la matriz por el vector sobre el que se aplica la transformaci
on. Si las componentes de la matriz
52 LECCION
6. CONCEPTO DE DEFORMACION
Girando uno con respecto al otro: giro de s olido rgido dado por la matriz [H]. Esta
transformacion no produce tensiones (fuerzas internas) en el material, ya que la distancia
entre los dos puntos no cambia.
Distorsionando o estirando el material: el movimiento relativo distinto del giro, dado por
la matriz de deformaci
on [D]. Esta transformaci
on produce tensiones (fuerzas internas) en
el material.
[H] dr0
dr0
y la matriz de deformaci
on:
2 ( y + x ) 2 ( z + x )
u 1 u v 1 u w 1 1
x x 2 xy 2 xz
2 y +
( x ) 2 ( z + y )
1 u v v 1 v w
[D] =
y
=
1
2 xy y 1
2 yz
2 ( z + x ) 2 ( z + y )
1 u w 1 v w w 1 1
z 2 xz 2 yz z
La matriz de deformaci
on representa una magnitud tensorial de orden 2 que en la literatura
se conoce con el nombre de tensor de peque nas deformaciones. Dentro del solido el
astico, la
matriz de deformacion [D] es una funci
on de punto, se trata por tanto de un campo tensorial
de orden 2.
u = 4 a x2
v = 8 a z2
w = 2 a y 2
Soluci
on:
1. Matriz de deformaci
on
A partir de las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de
deformacion es:
2 ( y + x ) 2 ( z + x )
u 1 u v 1 u w
x 8 ax 0 0
2 ( y + x ) 2 ( z + y )
1 u v v 1 v w
[D] =
y
=
0 0 8 az 2 ay
2 ( z + x ) 2 z +
( y ) 0 8 az 2 ay 0
1 u w 1 v w w
z
54 LECCION
6. CONCEPTO DE DEFORMACION
Y en el punto P :
8 0 0
[D] = 0 0 6 106
0 6 0
2. Direcci
on del eje de giro del entorno del punto P
A partir de las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de
giro es:
0 2 ( y
1 u
x )
v
2 ( z
1 u
x )
w
0 0 0
=
2 ( y x ) 0 2 ( z y )
1 u v 1 v w
[H] = 0 0 2 ay + 8 az
2 ( z x ) 2 ( z 0 2 ay 8 az 0
y ) 0
1 u w 1 v w
Y en el punto P :
0 0 0
[H] = 0 0 10 106
0 10 0
A partir de las componentes de la matriz [H], las componentes del vector de giro infinites-
imal son:
10
= 0 106
d!
0
Se trata por tanto de un giro con eje paralelo al eje OX del sistema de referencia.
Lecci
on 7
Deformaciones longitudinales y
transversales
u
x =
x
v
y =
y
w
z =
z
u v
xy = +
y x
u w
xz = +
z x
w v
yz = +
y z
55
56 7. DEFORMACIONES LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES
LECCION
C
C
(1+z)dz
dz dr0 dr1
P dy B P (1+y)dy B
dx (1+x)dx
A A
1. Deformaciones longitudinales
Sea el vector d!r0 = (dx, dy, dz) en el punto P .
Supongamos que para un determinado estado tensional la matriz de deformaci
on vale:
x 0 0
[D] = 0 y 0
0 0 z
la deformaci
on, de (1 + x ) dx. En consecuencia, x tiene el sentido fsico de alargamiento
por unidad de longitud en el punto P en la direcci on X. N otese que x es una magnitud
adimensional, como el resto de las componentes de [D].
El sentido fsico de y y z es el mismo, referido a los otros dos ejes del sistema de refer-
encia principal. De esta forma, las deformaciones longitudinales producen una dilataci on
homotetica del entorno del punto P , sin distorsion de angulos (figura 7.1).
2. Deformaciones transversales
Sea ahora un estado tensional en el que la matriz de deformaci
on vale:
0 1
2 xy 0
[D] =
1
2 xy 0 0
0 0 0
1
dx 2 xy dy
d!r1 = d!r0 + [D] d!r0 = dy +
1
2 xy dx
dz 0
Es decir, el vector (dx, 0, 0) se transforma en el vector (dx, 12 xy dx, 0); y el vector (0, dy, 0)
se transforma en el vector ( 12 xy dy, dy, 0) (figura 7.2). N
otese que si las deformaciones son
pequenas se cumple que:
1
2 xy dx 1
tan(
8) = = xy
8
dx 2
1
8 = 2 xy dy 1
tan() = xy 8
dy 2
luego,
8 + 8 = distorsi
xy on del =B
angulo AP
C C
dz dr0 dz
dr1
P dy B P dy B
dx dx 1/2 xy dy
A
A
1/2 xy dx
7.3. Deformaci
on seg
un una direcci
on: galgas extensom
etricas
En un punto P del s
olido el
astico, la transformaci
on del vector d!r0 = (dx, dy, dz) debida a
lo que hemos llamado deformaci on viene dada por:
d!r1 = d!r0 + [D] d!r0 + [H] d!r0 = {!n0 + [D] !n + [H] !n} dr0
El cuadrado del m
odulo de d!r1 viene dado por el producto escalar del vector por s mismo:
dr12 = d!r1 d!r1 = d!r1t d!r1 = {!n + [D] !n + [H] !n}t {!n + [D] !n + [H] !n} dr02
dr12 = {!nt + !nt [D] !nt [H]} {!n + [D] !n + [H] !n} dr02
De donde se obtiene:
SEGUN
7.3. DEFORMACION
GALGAS EXTENSOMETRICAS
UNA DIRECCION: 59
dr12 = dr02 {!nt !n + !nt [D] !n + !nt [H] !n + !nt [D] !n + !nt [D] [D] !n
+ !nt [D] [H] !n !nt [H] !n !nt [H] [D] !n !nt [H] [H] !n}
= dr02 {1 + 2 !nt [D] !n + !nt [D] [D] !n
+ !nt [D] [H] !n !nt [H] [D] !n !nt [H] [H] !n}
ya que, por ser [H] una matriz antisimetrica, se cumple que !nt [H] !n = 0 .
Si las deformaciones y giros son peque nos (elementos de las matrices [D] y [H] son * 1)
entonces los terminos de orden superior se podran despreciar y quedara:
Es decir, se tendr
a que:
De este modo, el cambio de m odulo del vector d!r0 se obtiene multiplicando por (1 + n ) el
modulo inicial. El escalar n se conoce con el nombre de deformaci on longitudinal unitaria y da
el tanto por uno de aumento del m odulo de d!r0.
La deformaci on longitudinal unitaria en el punto P y en la direcci
on !n = (, , ) se calcula
como:
1 1
x 2 xy 2 xz
> ?
n = 1 1
2 xy y 2 yz
1 1
2 xz 2 yz z
= x 2 + y 2 + z 2 + xy + yz + xz
n1 n1
12 n2 12 n2
P P
Estado inicial Estado deformado
7.4. Distorsi
on de
angulos
En un punto P de un s olido el
astico se tienen dos direcciones definidas por los vectores
unitarios !n1 y !n2 . Dichas direcciones forman inicialmente (antes de la deformaci on) un
angulo
12. Tras la deformaci on el
angulo es $12 (figura 7.3).
Puede demostrarse que el incremento de dicho angulo viene dado por:
donde:
Calcular la variaci
on de longitud de los lados y la variaci
on de los
angulos interiores de los
vertices, indicando con signo positivo los aumentos y con negativo las disminuciones.
Soluci
on:
7.5. EJERCICIOS RESUELTOS 61
C B
1m
O
X
D A
1m 1m
1. Variaci
on de longitud de los lados
En el lado AB se tiene que x = 1 m, y entonces la matriz de deformaci
on vale:
(y1)
y 2 0
4
[D] = (y1)
1 0 10 (y en metros)
2
0 0 0
El vector que da la direcci on del lado es !nt = (0, 1, 0). Por lo tanto, la deformaci
on
longitudinal unitaria a lo largo del lado vale:
y (y1)
0
> ? 2 0
1 10
4
n = 0 1 0 (y1)
1 0 = 104
2
0
0 0 0
An
alogamente, en el lado BC se tiene y = 1 m, y la matriz de deformaci
on vale:
(1x)
1 2 0
[D] = (1x)
1 0 104 (x en metros)
2
0 0 0
62 7. DEFORMACIONES LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES
LECCION
El vector que da la direcci on del lado es !nt = (1, 0, 0). Por lo tanto, la deformaci
on
longitudinal unitaria a lo largo del lado vale:
(1x)
1 2 0 1
> ?
4
n = 1 0 0 (1x)
1 0 0 10 = 104
2
0
0 0 0
El vector que da la direcci on del lado es !nt = (0, 1, 0). Por lo tanto, la deformaci
on
longitudinal unitaria a lo largo del lado vale:
(y+1)
y 2 0 0
> ?
4
n = 0 1 0 (y+1)
1 0 1 10 = 104
2
0
0 0 0
El vector que da la direcci on del lado es !nt = (1, 0, 0). Por lo tanto, la deformaci
on
longitudinal unitaria a lo largo del lado vale:
0 x
0
1
> ? 2
4
n = 1 0 0
x
2 x 0
0 10 = 0
0 0 0 0
2. Variaci
on de
angulos interiores
La variaci
on viene dada por la componente:
y x 4
xy = 2 10
2
= 104
Deformaciones principales.
Deformaci
on volumetrica
65
66 LECCION
VOLUMETRICA
8. DEFORMACIONES PRINCIPALES. DEFORMACION
Si hay alg
un autovalor doble o triple, los autovectores asociados definen un espacio vectorial
de dimensi
on dos o tres, respectivamente.
De esta forma, tal y como suceda con la matriz de tensiones [T ]:
2. Se puede definir en el punto P un sistema de referencia con ejes paralelos a las direcciones
principales de deformacion. En este sistema de referencia la matriz de deformaci on es
diagonal:
1 0 0
0 2 0
0 0 3
donde 1 2 3 son las deformaciones principales en el punto P .
{[D] [I]} !n = 0
3n + I1 2n I2 n + I3 = 0
1
Por ser [D] una matriz simetrica
UNITARIA DE VOLUMEN
8.3. VARIACION 67
con:
I1 = x + y + z
2 2
xy 2 yz
I2 = x y + x z + y z xz
4 4 4
I3 = det[D]
La soluci
on de esta ecuaci
on de tercer grado son las deformaciones principales 1, 2 y 3 en
el punto P a que corresponda la matriz [D].
Las deformaciones principales son una caracterstica intrnseca del estado de deformaci on en
el punto P y, por tanto, independiente del sistema de referencia seleccionado para la matriz de
deformacion [D]. En consecuencia, los coeficientes I1 , I2 e I3 deben ser independientes del sistema
de referencia. Estos coeficientes se conocen con el nombre de invariantes de deformaciones,
primero, segundo y tercero, respectivamente.
El valor de los invariantes en cada punto P no cambia al cambiar el sistema de referencia
utilizado para definir [D].
8.3. Variaci
on unitaria de volumen
El primer invariante de deformaci
on representa la variaci
on unitaria de volumen en el entorno
del punto P a que corresponda la matriz [D].
En efecto, tomando como sistema de referencia el sistema de referencia principal en P , la
matriz de deformaci on en P sera:
1 0 0
[D] = 0 2 0
0 0 3
Un cubo elemental de aristas dx, dy y dz se transformar
a en otro cubo, con aristas paralelas
a los ejes del sistema de referencia y con longitudes (1 + 1 ) dx, (1 + 2 ) dy y (1 + 3 ) dz,
respectivamente. El cambio de volumen del cubo elemental ser a entonces:
V = (1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 ) dx dy dz dx dy dz = [(1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 ) 1] dx dy dz
y despreciando los terminos de orden superior:
V (1 + 2 + 3) dx dy dz
Luego la variaci
on unitaria de volumen es:
V
= 1 + 2 + 3 = I1 e
V
8.4. Deformaci
on volum
etrica y desviadora
La matriz de deformaci
on [D] puede descomponerse en suma de dos:
x 1
2 xy
1
2 xz
e
3 0 0 x e
3
1
2 xy
1
2 xz
[D] = = 0 0 = e [I] + [D$]
+
1 1 e 1
y e3 1
2 xy y 2 yz 3 2 xy 2 yz 3
1
2 xz
1
2 yz z 0 0 e
3
1
2 xz
1
2 yz z 3e
68 LECCION
VOLUMETRICA
8. DEFORMACIONES PRINCIPALES. DEFORMACION
45 b
e
f 45
45
a
c
Y
El primer sumando mantiene la suma de los terminos de la diagonal principal de [D] y al ser
nulos los terminos de fuera de la diagonal, no hay distorsi
on. Es decir, en la deformaci
on que
representa u nicamente se produce cambio de volumen. Este primer sumando se conoce con el
nombre de deformaci on volumetrica.
En el segundo sumando, la suma de los terminos de la diagonal principal es nula, por lo
que la deformaci on que representa se produce sin cambio de volumen. Este segundo sumando se
conoce con el nombre de deformaci on desviadora.
Soluci
on:
1. Matriz de deformaciones
Las galgas extensometricas miden la deformaci
on longitudinal unitaria n en la direcci
on
en la que est
an colocadas:
n = x 2 + y 2 + z 2 + xy + yz + xz
Es decir: 1 1
1 200 0 0 1
1 n 1
1 1
1 0 200 n 100 1 = 0
1 1
1 0 100 160 n 1
donde n est
a dada en microdeformaciones.
Calculando el determinante, la ecuaci
on caracterstica queda:
1 = 282 106
2 = 200 106
3 = 78 106
En cuanto a las direcciones principales, se tiene que !n2 = (1, 0, 0) (por ser xy = xz = 0).
La direcci
on principal !n1 se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones:
{[D] 1 [I]} !n = 0
Es decir:
200 106 282 106 0 0 1 0
0 200 10 282 10
6 6 100 10 6
1 = 0
0 100 106 160 106 282 106 1 0
Adem
as se tiene la condici
on de que 21 + 12 + 12 = 1.
Entonces se obtiene:
1 = 0
1 = 0, 7733
1 = 0, 6340
La direcci
on principal !n3 se obtiene por producto vectorial:
1 1
1 !i !j !k 1 0
1 1
1 1
!n3 = !n1 !n2 = 1 0 0, 7733 0, 6340 1 = 0, 6340
1 1
1 1 0 0 1 0, 7733
Lecci
on 9
Comportamiento el astico.
Constantes el
asticas.
Lmite de proporcionalidad p
Es el valor de la tensi
on a partir de la cual deja de haber una relaci
on lineal entre tensi
on
y deformacion.
Lmite el
astico e
Es el valor de la tensi on a partir de la cual la deformacion de la probeta deja de ser
recuperable. Es decir, si se supera esta tensi
on, al descargar la probeta esta no recupera
su longitud inicial, sino que queda una deformacion residual.
Lmite el
astico convencional 0,2
71
72 LECCION
9. COMPORTAMIENTO ELASTICO.
CONSTANTES ELASTICAS.
F F
Lmite de fluencia y
El lmite el
astico se asimila tambien en el pr
actica al llamado lmite de fluencia, que
es la tensi
on a partir de la cual los alargamientos de la probeta aumentan de manera
considerable, sin apenas incremento de fuerza.
Resistencia a la tracci
on u
Es la tensi
on nominal maxima soportada por la probeta durante el ensayo. Se conoce a
veces tambien como tensi
on de rotura o tensi
on u
ltima del material.
Deformaci
on de rotura u
Es el cociente LuLL
0
0
, donde Lu es la longitud final de la probeta, despues de reconstruir
la misma una vez producida la rotura. N otese que la deformacion de rotura no incluye la
deformacion recuperable en el momento de la rotura, ya que Lu se mide sobre la probeta
rota, una vez se ha sacado de la m aquina de ensayo.
La relaci
on:
= E (9.1)
que se verifica hasta alcanzar el lmite de proporcionalidad p , se conoce con el nombre de Ley
de Hooke, en honor a Robert Hooke, cientfico ingles del siglo XVII que, trabajando con muelles,
fue el primero en se
nalar que la tensi on responde siempre a una deformaci on.
1
No es habitual, pero el lmite el
astico convencional puede definirse para otros alargamientos remanentes, como
el 0, 1 %.
SIMPLE. LEY DE HOOKE.
9.1. ENSAYO DE TRACCION 73
rotura
nominal = F/0
nominal = L/L0
F/0
u
e Lmite elstico
p Lmite de proporcionalidad
L/L0
0,2
Lnea de descarga, paralela a la recta
de carga inicial
0,002
3
Los ingenieros estructurales suelen decir que las estructuras construidas con materiales fr
agiles no avisan
de que se se van a romper.
EN SENTIDO TRANSVERSAL. COEFICIENTE DE POISSON.
9.2. DEFORMACION 75
F F
x
Material E
(GPa 109 Pa)
Aceros 190 a 210
Aleaciones de aluminio 70 a 72
Aleaciones de titanio 110 a 120
Hormigon 20 a 30
Fundici
on gris 70 a 150
Madera 11 a 14
Fibra de poliester 3,5
Resina epoxi 2,8
Caucho natural 0,006 a 0,010
9.2. Deformaci
on en sentido transversal. Coeficiente de Poisson.
Al realizar el ensayo de traccion simple descrito en la secci
on anterior, no solamente aumenta
la longitud de la probeta en sentido longitudinal, tambien se produce una disminuci on de las
dimensiones transversales de la probeta (figura 9.4).
Cuando se somete un material is otropo a un estado de carga uniaxial, se producen alargamien-
tos o acortamientos en la direcci on la carga, segun sea la carga de tracci on o de compresi on,
respectivamente. Pero adem as de estas deformaciones longitudinales, se producen tambien de-
formaciones en sentido transversal, que son siempre de signo contrario a la deformaci on que
tiene lugar segun la direcci
on de la carga.
Simeon Poisson, el matem atico frances de principios del siglo XIX, estableci o que en un
material isotropo las deformaciones en sentido transversal son iguales en cualquier direcci on y
proporcionales a la deformaci on longitudinal a traves de un coeficiente caracterstico de cada
material. Este coeficiente se conoce hoy en da con el nombre de coeficiente de Poisson.
Es decir, si x es la direcci
on en la que act ua la carga longitudinal (figura 9.4), las deforma-
ciones en las direcciones transversales y y z vendr an dadas por:
76 LECCION
9. COMPORTAMIENTO ELASTICO.
CONSTANTES ELASTICAS.
nx
y = x =
E
nx
z = x =
E
Si se introduce este resultado en la expresi
on de la variaci
on unitaria de volumen e para el
ensayo uniaxial se obtiene:
e = x + y + z = x x x = (1 2) x
Material
Acero al carbono 0,30
Acero inoxidable 0,28
Aleaciones de aluminio 0,31
Aleaci
on de titanio 0,31
Hormig on 0,20
Fundicion gris 0,23 a 0,27
Caucho natural 0,47
9.3. Comportamiento el
astico
Las ecuaciones que relacionan tensiones y deformaciones constituyen el u ltimo grupo de
ecuaciones que hace falta para plantear el problema el astico desde el punto de vista matem
atico.
Las deformaciones pueden entenderse como la respuesta del material ante las fuerzas internas
que se desarrollan en el mismo, de modo que a cada estado tensional le corresponde siempre un
estado de deformaciones.
La relaci
on entre tensiones y deformaciones es caracterstica de cada material. Por este
motivo, a las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones se les llama a veces ecuaciones
constitutivas del material. En la teora de la elasticidad que estamos desarrollando se supone
que:
79
80 LECCION
10. LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS. ECUACIONES DE LAME.
De la misma forma, permutando los ejes 2 y 3 y los ejes 1 y 3, se obtiene que en conjunto
debe cumplirse:
1 = A 1
2 = 3 = B 1
1
A =
E
B =
E
Las relaciones entre tensiones y deformaciones principales quedan entonces:
1
1 = [1 (2 + 3 )]
E
1
2 = [2 (1 + 3 )]
E
1
3 = [3 (1 + 2 )]
E
Las tres ecuaciones anteriores son las leyes de Hooke generalizadas en el sistema de referencia
principal.
xz yz nz 0 0 3
Del mismo modo, la matriz de deformaciones [D] en un sistema de referencia general ser
a:
1 1
x 2 xy 2 xz 1 0 0
[D] =
1
2 xy y 1
2 yz
= [R]t [Dp ] [R] = [R]t 0
2 0
[R]
1
2 xz
1
2 yz z 0 0 3
10.1. LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS 81
1 2 1 2 1
x = r11
2
[1 (2 + 3)] + r21 [2 (1 + 3)] + r31 [3 (1 + 2 )] =
E E E
1 2
= {r 1 + r21
2
2 + r31
2 2
3 [r11 (2 + 3 ) + r21
2
(1 + 3 ) + r31
2
(1 + 2 )]}
E 11
Por otro lado, de la relaci
on entre las matrices [Tp] y [T ] a traves de la matriz de cambio de
base, se deduce de la misma forma que:
nx = r11
2
1 + r21
2
2 + r31
2
3
Por lo tanto:
1
x = 2
{nx [r11 (2 + 3 ) + r21
2
(1 + 3) + r312
(1 + 2 )]} =
E
1
= 2
{nx [r11 (1 + 2 + 3 ) + r21
2
(1 + 2 + 3 ) + r312
(1 + 2 + 3 )
E
r112
1 r212 2
2 r31 3 ]} =
1
= {nx (1 + 2 + 3)(r11 2
+ r21
2
+ r31
2
) + nx }
E
Y como [R] es una matriz ortogonal (su inversa coincide con su traspuesta), resulta que:
2
r11 + r21
2
+ r31
2
= 1
1
x = {nx (1 + 2 + 3) + nx } =
E
1
= {nx (nx + ny + nz ) + nx } =
E
1
= [nx (ny + nz )]
E
por ser 1 + 2 + 3 = nx + ny + nz (primer invariante de tensiones).
82 LECCION
10. LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS. ECUACIONES DE LAME.
10.2. M
odulo de elasticidad transversal
La constante:
E
G =
2(1 + )
recibe el nombre de m odulo de elasticidad transversal. De acuerdo con las leyes de Hooke gen-
eralizadas, G es la constante de proporcionalidad entre las tensiones de cortadura y las defor-
maciones transversales (distorsiones angulares) :
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
10.3. M
odulo de compresibilidad
Sumando miembro a miembro las ecuaciones 10.1 a 10.3 se tiene:
1
x + y + z = [nx + ny + nz 2(nx + ny + nz )]
E
y si llamamos e al primer invariante de deformaci
on y 3p al primer invariante de tensi
on resulta:
3(1 2)
e = p
E
o tambien:
E
p = e = Ke
3(1 2)
donde la constante K recibe el nombre de m odulo de compresibilidad. Dicho modulo es la con-
stante de proporcionalidad entre la tensi
on normal media p y la deformaci
on volumetrica unitaria
e.
x = T
y = T
z = T
Para tener en cuenta las tensiones y deformaciones de origen termico, las leyes de Hooke
generalizadas se modifican de la manera siguiente:
1
x T = [nx (ny + nz )]
E
1
y T = [ny (nx + nz )]
E
1
z T = [nz (nx + ny )]
E
1
xy = xy
G
1
xz = xz
G
1
yz = yz
G
Notese que en el primer miembro de las tres primeras ecuaciones se ha sustraido la parte termica
de la deformacion, para dejar u
nicamente la parte de la deformacion longitudinal asociada a las
tensiones.
nx = e + 2Gx
ny = e + 2Gy
nz = e + 2Gz
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
Donde es el m
odulo o constante de Lame y viene dada por:
E
=
(1 + ) (1 2)
1
Gabriel Lame (1795-1870), ingeniero frances continuador del trabajo de Cauchy y de Navier en el desarrollo
de la teora de la elasticidad. Colabor
o con el ingeniero espa
nol Agustn de Betancourt (1758-1825) en la fundaci
on
de la Escuela de Vas de Comunicaci on de San Petersburgo, en 1809.
10.6. EJERCICIOS RESUELTOS 85
Z
Lx
Lz Y
X
X Ly
Soluci
on:
Por el conjunto de restricciones y la forma de aplicar la carga, se tiene:
10.6.2. Determinaci
on de constantes el
asticas
Un s
olido el
astico macizo, de forma arbitraria, volumen 1000 cm3 y m odulo de elasticidad
E de 20 GPa, se introduce en un dep osito cerrado lleno de aceite. Al aumentar la presi
on en el
aceite hasta 1 MPa, el s
olido experimenta una disminuci on de volumen de 0,05 cm .3
Determinar los valores del coeficiente de Poisson y del m odulo de elasticidad transversal
G.
Soluci
on:
Los fluidos en reposo no resisten tensiones tangenciales: sus fuerzas internas son siempre
normales al plano de corte. En consecuencia, la matriz de tensiones en un punto P de un fluido
en reposo sera diagonal, con todos los terminos de la diagonal iguales entre s:
p 0 0
[T ] = 0 p 0
0 0 p
siendo p la presi
on en el punto P del fluido. El estado tensional dado por una matriz [T ] de esta
clase se conoce con el nombre de estado esferico o estado hidrostatico.
La presion de 1 MPa es lo suficientemente grande como para despreciar los cambios de
presi
on de un punto a otro de la superficie del solido sumergido causadas por las diferencias de
profundidad en el campo gravitatorio:
presi
on hidrost
atica = peso especfico del fluido profundidad * 1 MPa
Entonces, despreciando tambien las acciones gravitatorias sobre el volumen del s olido, por
equilibrio del s
olido sumergido, la matriz de tensiones ser
a constante en el s
olido y de valor:
p 0 0
[T ] = 0 p 0
0 0 p
con p igual a 1 MPa.
Tenemos entonces, por la definici
on de m
odulo de compresibilidad:
V 3(1 2)
e = = (p)
V E
Despejando y sustituyendo:
V E 0, 05 20000 1
(1 2) = = =
V 3p 1000 3 3
1
=
3
E 20
G = = = 7, 5 GPa
2(1 + ) 2(1 + 0, 33)
10.6. EJERCICIOS RESUELTOS 87
Soluci
on:
El acero impone sus deformaciones al recubrimiento. Las deformaciones del acero se obtienen
a partir de su estado tensional, que es el mismo en toda la barra. Suponiendo que el eje X coincide
con el eje longitudinal de la barra:
20000 N
nx = = 200 MPa
100 mm2
y
ny = nz = xy = xz = yz = 0
Utilizando las leyes de Hooke generalizadas, se obtienen las deformaciones en el acero:
nx 200 MPa
x = = = 0, 001
Ea 200 GPa
y
y = z = x = 0, 0003
En la superficie de la barra el recubrimiento est a sometido a un estado tensional bidimen-
sional, ya que la tensi
on normal a la superficie es nula. El estado tensional est
a definido por una
tensi
on normal seg un el eje de la barra y una tensi
on normal transversal al eje de la barra.
Por simetra, el estado tensional del recubrimiento es el mismo en toda la superficie de
la barra. Si nos fijamos en un elemento de superficie con plano tangente paralelo al plano
coordenado XOY , las leyes de Hooke generalizadas se escriben:
1
x = (nx r ny )
Er
1
y = (ny r nx )
Er
Donde x y y son las deformaciones impuestas por el acero y nx y ny son las tensiones
normales en el recubrimiento, en las direcciones longitudinal y transversal al eje de la barra.
Sustituyendo valores se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
1
0, 001 = (nx 0, 25 ny )
10000
1
0, 0003 = (ny 0, 25 nx)
10000
cuya solucion es el resultado pedido:
nx = 9, 87 MPa
ny = 0, 53 MPa
88 LECCION
10. LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS. ECUACIONES DE LAME.
Soluci
on:
El estado tensional de cada ral puede suponerse que es uniaxial. Si X es la direcci
on longi-
tudinal del ral:
ny = nz = 0
y, por las leyes de Hooke generalizadas:
nx
x T =
E
1. Extremos fijos
Si los extremos de los rales est
an fijos, ser
a x = 0 y tendremos que:
El problema el
astico. Principio de
Saint-Venant.
89
90 LECCION
11. EL PROBLEMA ELASTICO. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT.
V
Y
Figura 11.1: S
olido el
astico
w v
yz = +
y z
2. Ecuaciones cinem
aticas en el contorno Sd :
u u
!p =
v = v = !
p
w w
1
x = [nx (ny + nz )]
E
1
y = [ny (nx + nz )]
E
1
z = [nz (nx + ny )]
E
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
nx xy xz
+ + +X = 0
x y z
xy ny yz
+ + +Y = 0
x y z
xz yz nz
+ + +Z = 0
x y z
f!s = [T ] !n
Estos cinco grupos de relaciones proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver el
problema elastico.
En un caso general, se necesita utilizar procedimientos de c alculo numerico para obtener
la soluci
on del problema. El procedimiento m as extendido en problemas de elasticidad es el
metodo de los elementos finitos. Tambien se emplean el metodo de los elementos de contorno y
los procedimientos de diferencias finitas.
1
En el caso del problema el
astico en un material is
otropo, estas ecuaciones corresponden a la Ley de Hooke
generalizada.
92 LECCION
11. EL PROBLEMA ELASTICO. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT.
f1s
St
1. El s
olido el
astico es continuo y permanece continuo bajo las acciones exteriores (ver lecci
on
1).
4. Las deformaciones son recuperables. Existe un estado de referencia del solido, normalmente
el estado original sin deformar, al cual vuelve el s
olido al retirar las acciones exteriores
(ver lecci
on 9).
La situacin real
2
f (N/m )
2
A (m )
equivale a la idealizacin:
F=Af
2
Jean Claude Barre de Saint-Venant (1797-1886), ingeniero y cientfico frances del siglo XIX, pionero en el
desarrollo de la teora de la elasticidad y la resistencia de materiales.
94 LECCION
11. EL PROBLEMA ELASTICO. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT.
X
b O
Z
b
a
a
Soluci
on:
Seg
un el principio de Saint-Venant, el estado tensional ser
a identico en puntos suficientemente
alejados si la distribuci
on de fuerzas es est
aticamente equivalente a la dada.
La fuerza resultante de la distribucion dada es:
Rx ' a ' b
0
! = Ry =
R f!s dx dy =
0
a b @ @
Rz a b
Z dx dy
a b
Es decir,
' '
a b x x3
Rz = q[1 ( )2] dx dy = 2 b q [x 2 ]aa
a b a 3a
2a 2a 8
= 2 b q (2a ) = 4 bq = ab q
3 3 3
Y el momento resultante respecto al origen de la secci
on:
y Z dx dy
! = !r fs dx dy = x Z dx dy
dM !
0
11.4. EJERCICIOS RESUELTOS 95
Luego,
@a @b
Mx ' ' a b y Z dx dy 0
a b @a @b
! =
M
My = ! dx dy =
dM =
0
a b x Z dx dy
a b
Mz 0
0
Estados el
asticos planos
12.1. Estados el
asticos bidimensionales
Hay muchos problemas de interes pr actico en los que la geometra del s olido elastico, su
sustentaci
on y el sistema de fuerzas exteriores a que est a sometido hacen que tanto la matriz de
tensiones como la matriz de deformaci on no varen en los puntos del s
olido pertenecientes a una
misma recta perpendicular a un plano dado.
Esto quiere decir que existe un plano, que llamaremos plano director, tal que los estados
de tensiones y deformaciones en los planos paralelos a el son identicos. De ah que sea posible
estudiar los estados de tensiones y deformaciones en el plano director. Por este motivo, dichos
estados de tensiones reciben el nombre de estados el asticos bidimensionales.
Lo anterior es as sin perjuicio de que a estos estados les sea aplicable la teora general que
hemos visto en las lecciones anteriores.
De entre los estados elasticos bidimensionales distinguiremos el estado de deformaci on plana
y el estado de tension plana, segun se trata en las secciones siguientes.
12.1.1. Deformaci
on plana
Consideremos un s olido cilndrico infinito, cuyas generatrices son paralelas al eje OZ de un
sistema trirrectangular de referencia (figura 12.1). Todas las secciones del s olido elastico por
planos perpendiculares al eje OZ son identicas entre s. N otese que, debido a la longitud infinita
del s
olido, cualquier plano perpendicular al eje OZ es un plano de simetra del s olido.
Al s
olido el
astico anterior se le somete a un sistema de fuerzas de superficie y de volumen
tales que:
No tienen componente en Z.
97
98 LECCION
12. ESTADOS ELASTICOS PLANOS
O
Y
de la deformaci
on estar
an en un plano perpendicular a OZ despues de la deformaci
on:
w w
= = 0
x y
(todos los puntos de la secci
on se mueven lo mismo en direcci
on Z)
2. Todos los puntos a lo largo de una recta paralela al eje OZ tienen el mismo desplazamiento
en direcci
on X e Y :
u v
= = 0
z z
12.1. ESTADOS ELASTICOS BIDIMENSIONALES 99
xz = G xz = 0
yz = G yz = 0
nz = E z0 + (nx + ny )
A partir de esta matriz de tensiones, las ecuaciones de equilibrio interno pueden escribirse
como:
nx xy
+ +X = 0
x y
xy ny
+ + Y = 0
x y
nz
+Z = 0
z
y como, seg un nuestras hipotesis, la componente Z de las fuerzas de volumen es nula, resulta
que:
nz
= 0
z
Es decir, la tensi
on nz es constante a lo largo de rectas paralelas al eje OZ.
Finalmente, la matriz de deformaciones ser a:
x 1
2 xy 0
[D] =
1
2 xy y 0
0 0 z0
100 LECCION
12. ESTADOS ELASTICOS PLANOS
t X
X
O
en donde z0 es una constante. En la pr actica esta constante se supone que es nula, salvo que
existan datos que permitan calcularla.
Vemos pues que, en el caso de que se cumplan las hip otesis de deformaci on plana, resulta
posible trabajar sobre el plano XY , secci
on transversal del s
olido el
astico, y que las ecuaciones
se simplifican mucho.
12.1.2. Tensi
on plana
Consideremos un s olido el
astico en forma de placa con un espesor t muy peque no (figura
12.2). Al s
olido el
astico anterior se le somete a un sistema de fuerzas de superficie y de volumen
tales que:
No actuan fuerzas de superficie en las caras superior e inferior, de aqu que las tensiones
en estas caras sean nulas.
nx xy 0
[T ] = xy ny 0
0 0 0
Si el espesor es peque
no con respecto a las otras dimensiones de la placa, las componentes de
la matriz de tensiones adoptar an aproximadamente el mismo valor en todos los puntos de cada
segmento paralelo al eje OZ contenido en la placa, es decir, ser
an funcion exclusivamente de las
coordenadas X e Y .
Las componentes de la matriz de deformaci
on ser
an:
1
x = (nx ny )
E
1
y = (ny nx )
E
z = (nx + ny )
E
xz
xy =
G
xz
xz = = 0
G
yz
yz = = 0
G
Vemos pues como las componentes de la matriz de deformaci on son tambien funcion exclu-
sivamente de las coordenadas X e Y y, en consecuencia, resulta posible trabajar sobre el plano
XY , como en el caso de deformaci
on plana.
En los estados el
asticos bidimensionales que hemos analizado en la secci on anterior hay una
direcci
on principal que es conocida a priori: la direcci
on principal del eje OZ (la perpendicular al
plano director del problema). Adem as, en el caso del estado de tensi
on plana, la tensi
on principal
asociada a dicha direccion es nula.
En el estudio de los estados tensionales planos estaremos normalmente interesados en las
tensiones segun planos que contengan al eje OZ. Como el eje OZ es paralelo a una de las
direcciones principales, nos encontraremos entonces sobre uno de los tres crculos de Mohr que
veamos en la lecci
on 5. Es decir, ser
an planos definidos por vectores !n = (, , ) en el sistema
de referencia principal, con = 0, = 0 o = 0. Si nz = 3 , entonces = 0 y el crculo de
Mohr es el representado en las figuras 12.3 y 12.4.
102 LECCION
12. ESTADOS ELASTICOS PLANOS
III II
n
n
P P
II I
n
I
S
II n
n
1
I
(ny, xy)
2
ny
nx
2p
n
1
C3 (nx, -xy)
Figura 12.4: Planos que contienen al eje principal III. Puntos de tensi
on sobre circunferencia C3
Conocida ya una de las tres tensiones principales, nz , nos puede interesar representar el
crculo de Mohr anterior a partir de las componentes del estado plano referidas al sistema de
referencia general OXY Z. Para ello, se tiene lo siguiente:
12.3. EJERCICIOS RESUELTOS 103
Angulo desde el eje de tensi
on normal mayor al eje I:
2xy
tan(2p ) =
(nx ny )
Soluci
on:
Se trata de dos estados planos de tensi
on:
3
Y 2 Y
2
P
5
3 3 MPa MPa
.P
5
5
2
2
3
45
X X
(1) (2)
Luego,
B CB CB C B C
cos(45o) sin(45o) 0 5 cos(45o) sin(45o) 5 0
[T2] = [R] t
[T2$ ][R] = = MPa
sin(45o) cos(45o) 5 0 sin(45o) cos(45o) 0 5
2 + 2
n = = 0 (centro)
2
A A
x y 2 4 2
2
xy +( ) = 22 + ( ) = 2 2 MPa (radio)
2 2
12.3.2. Orientaci
on del corte de una chapa con defectos
Para cortar una placa que ha de estar sometida a un estado tensional dado por la matriz:
B C
2 3
[T ] = MPa
3 1
se dispone de una chapa de material con peque nas fisuras paralelas (figura 12.7). Indquese la
forma mas conveniente de cortar la placa desde el punto de vista de la resistencia de la misma.
12.3. EJERCICIOS RESUELTOS 105
1/ 2
2 (2)
2 (2)1/ 2
(Dar el
angulo de la direcci
on de las fisuras con respecto al eje OX del sistema de referencia
OXY con respecto al cual se da la matriz de tensiones [T ]).
Soluci
on:
Las fisuras s
olo resisten bien un esfuerzo de compresion. Como no hay restricciones en el corte
de la placa, buscaremos que haya una tensi on principal de compresi
on apretando las fisuras.
El crculo de Mohr correspondiente al estado tensional dado es:
Centro del crculo:
nx + ny 2+1
n = = = 1, 5 MPa
2 2
Radio del crculo:
A A
nx ny 2 21 2
2
xy +( ) = 32 + ( ) = 3, 04 MPa
2 2
Tensiones principales:
A A
nx + ny nx ny 2 2+1 21 2
I = + 2
xy +( ) = + 32 + ( ) = 4, 54 MPa
2 2 2 2
A A
nx + ny nx ny 2 2+1 21 2
II = 2
xy +( ) = 32 + ( ) = 1, 54 MPa
2 2 2 2
Angulo desde el eje I al eje OX:
2xy 2 (3)
tan(2p ) = = = 6 p = 40, 27o
(nx ny ) (2 1)
106 LECCION
12. ESTADOS ELASTICOS PLANOS
Por lo tanto, como se trata de que las fisuras queden apretadas por la tensi on principal de
compresion, la orientaci
on de las mismas ha de ser paralela a la direcci
on principal I. El
angulo
entre el eje X y la orientaci
on de las fisuras ha de ser de 40,27o.
12.3.3. Comparaci
on entre estados tensionales
En un punto P de un s olido el
astico se consideran dos estados planos de tensiones. El
primero es el indicado en la figura 12.8, que representa un elemento diferencial referido a un
sistema OXY . El segundo corresponde a la matriz [T $], referida a otro sistema OX $Y $.
B C
50 40
[T $] = MPa
40 10
Se pide comprobar si ambos estados pueden ser identicos, obteniendo en caso afirmativo el
angulo
que para ello deben formar sus sistemas de referencia.
Soluci
on:
Los dos estados ser
an identicos si dan lugar al mismo crculo de Mohr.
12.3. EJERCICIOS RESUELTOS 107
20
Y 30
30
60 60 MPa
.P
30
30
20
1. Estado 1. B C
60 30
[T ] = MPa
30 20
2. Estado 2. B C
$ 50 40
[T ] = MPa
40 10
El crculo de Mohr es el mismo en ambos casos, luego el estado tensional es identico en ambos
casos. El angulo entre el eje OX $ y el OX vale:
30 40
2 = arctan + arctan = 36, 87o + 53, 13o = 90o = 45o
60 20 50 20
108 LECCION
12. ESTADOS ELASTICOS PLANOS
Lecci
on 13
U = We
Esta es una forma del primer principio de la Termodin amica (conservaci on de la energa).
La energa de deformacion es la energa que adquiere el s olido el
astico al pasar de un estado
indeformado a un estado deformado. Si se asume que el proceso de deformaci on es reversible, es
posible recuperar esta energa al regresar el s
olido a su estado inicial indeformado.
En particular, las deformaciones del solido son tan pequenas que la aplicaci
on de cualquiera
de las fuerzas no modifica las lneas de acci
on de las restantes fuerzas aplicadas al s
olido.
109
110 LECCION
13. TRABAJO DE LAS FUERZAS APLICADAS. ENERGIA ELASTICA
Fj Fj
Fi Fi
j j
i
i
Dij dij
Sea F!1, F!2 ...F!n un sistema de fuerzas aplicadas en los puntos 1, 2 . . .n del s olido y sea ij la
proyecci on del desplazamiento del punto i sobre la lnea de acci !
on de la fuerza Fi aplicada sobre
el, cuando solamente se aplica sobre el s olido una fuerza unidad en el punto j seg un la lnea de
acci on de F!j (figura 13.1).
El coeficiente ij se conoce con el nombre de coeficiente de influencia del punto j en el punto
i. Por tratarse de un s olido el
astico lineal, si en vez de aplicarse una fuerza unidad en j se aplica
una fuerza F !j , el desplazamiento del punto i en la direcci on de la fuerza F!i sera ij Fj .
Por el principio de superposici on, la proyecci on i del desplazamiento del punto i en la
direccion de la fuerza F!i (desplazamiento eficaz de i) cuando act uan simultaneamente todas las
fuerzas del sistema ser a:
n
D
i = ik Fk (13.1)
k=1
Es decir, el desplazamiento eficaz es una combinaci on lineal de los modulos de las fuerzas apli-
cadas. Los coeficientes de la combinacion lineal son los coeficientes de influencia.
El razonamiento es similar si F!i representa un par aplicado en el punto i. En este caso i
representa el giro alrededor de eje del par, y ij representa el giro en i alrededor del eje del par
ocasionado por la aplicacion de una fuerza o par unidad en el punto j.
j movimiento nulo
1 j
i Dj i
Fij kij
Di
13.3. C
alculo de la energa de deformaci
on
Se considera un s olido el
astico lineal al que solamente aplicamos fuerzas o momentos con-
!
centrados Fi en n umero finito. Las fuerzas se aplican de forma lenta, progresiva y lineal, desde
su valor inicial (nulo) hasta su valor total final.
El proceso se supone que es reversible, de forma que todo el trabajo desarrollado por las
fuerzas exteriores durante su aplicaci on queda almacenado en el solido en forma de potencial
interno o energa de deformaci on U .
13.3.1. C
alculo en funci
on de las fuerzas exteriores
Al aplicar las fuerzas de forma progresivamente creciente se puede suponer que cada una de
ellas toma el valor Fi , siendo un parametro de carga que vara de forma continua de 0 a 1
(figura 13.3).
Si i es la proyecci on de F!i , el trabajo
on del desplazamiento del punto i sobre la lnea de acci
del sistema de fuerzas exteriores en un incremento d del par ametro de carga ser a:
n
D
dWe = Fi i d
i=1
resulta que la energa de deformaci on es una funcion homogenea de segundo grado (forma
cuadratica) de los m
odulos de las fuerzas aplicadas:
n D n
1D
U = ik Fk Fi
2 i=1 k=1
13.3.2. C
alculo en funci
on de los desplazamientos eficaces
A partir de la f
ormula de Clapeyron:
n
1D
U = F i i
2 i=1
Fi
rFi
d
rdi di
nx
dy
dz
Z
dx
Y nx
resulta: n D n
1D
U = kik k i
2 i=1 k=1
Es decir, la energa de deformaci
on es tambien una funci on homogenea de segundo grado (forma
cuadratica) de los desplazamientos eficaces experimentados por los puntos de aplicaci on de las
fuerzas.
En un s olido con comportamiento el astico lineal, se puede demostrar que la energa de
deformaci on es una forma cuadr atica definida positiva, esto es, que U 0 y que U = 0 implica
que F1 = F2 = . . . = Fn = 0 o que 1 = 2 = . . . = n = 0.
13.3.3. C
alculo en funci
on de las matrices de tensi
on y deformaci
on
Si se considera un elemento diferencial de volumen en el interior del s
olido el
astico, durante el
proceso de deformacion las tensiones (fuerzas internas) realizan un trabajo sobre el mismo. Otra
manera de calcular la energa de deformacion es obtener la energa acumulada en cada elemento
de volumen por las fuerzas internas y sumar (integrar) para todo el volumen del s olido.
Trabajo realizado por las tensiones normales
Consideremos la tension normal nx (figura 13.4). Durante el proceso de deformaci on nx
vale nx , con 0 1. La variaci
on de nx dentro del elemento diferencial de volumen
(debida a las fuerzas de volumen) se desprecia, ya que da lugar a infinitesimos de orden
superior.
En un incremento d del par
ametro de carga, el trabajo sobre el elemento de volumen ser
a:
u u
dW = nx dy dz (u+ dx) d nx dy dz u d = nx dx dy dz d = nx x dV d
x x
114 LECCION
13. TRABAJO DE LAS FUERZAS APLICADAS. ENERGIA ELASTICA
1
dW = nx x dV
2
De la misma forma, se puede ver para las otras tensiones normales que:
1
dW = ny y dV
2
1
dW = nz z dV
2
u v
dW = xy dx dz (u + dy) d + xy dy dz (v + dx) d xy dx dz u d xy dy dz v d
y x
u v
= xy ( + ) dx dy dz d = xy xy dV
y x
De la misma forma, se puede ver para las otras tensiones tangenciales que:
1
dW = xz xz dV
2
1
dW = yz yz dV
2
yx
Z dz xy
dx
dy
Y
Si en la expresi
on anterior se sustituyen las tensiones en funci
on de las deformaciones seg
un
las ecuaciones de Lame, se tiene:
'
1
U = [e2 + 2G(2x + 2y + 2z ) + G(xy
2
+ xz
2
+ yz
2
)] dV
2 V
De la relaci
on anterior se deduce que la energa de deformaci on U de un s olido el
astico que
responde a la Ley de Hooke generalizada (ecuaciones de Lame), es U 0 y U = 0 u nicamente
cuando la matriz de deformaci on sea nula en todos los puntos del s olido.
De este modo, la energa de deformaci
on U en un solido el
astico lineal es una funci
on definida
positiva.
Solucion:
Las fuerzas aplicadas y los desplazamientos eficaces est
an relacionados por los coeficientes
de influencia (f
ormula 13.1):
E F B C E F
1 11 12 F1
= =
2 21 22 F2
con ij en mm
N .
De estas ecuaciones se deduce que:
0, 08 mm
11 = = 1, 14 105
7000 N
0, 1 1, 14 105 7000 mm
12 = = 1, 68 106
12000 N
0, 5 1, 68 106 7000 mm
22 = = 4, 07 105
12000 N
El desplazamiento del punto 2 cuando s olo act
ua F2 ser
a:
2 = 22 F2 = 4, 07 105 12000 = 0, 49 mm
1 A B
2 (mm)
O
1 2
Solucion:
Las fuerzas aplicadas y los desplazamientos eficaces est
an relacionados por los coeficientes
de influencia (f
ormula 13.1):
E F B C E F
1 11 12 F1
= =
2 12 22 F2
13.4. EJERCICIOS RESUELTOS 117
Punto A
F2 = 1 1 = 2 F1 + 1 1 F1 = 0
2 = 1 1 = 1 F1 + 1 1 1 = 1 mm
Punto B
F2 = 1 1 = 2 F1 + 1 1 F1 = 1 kN
2 = 2 2 = 1 F1 + 1 1 1 = 3 mm
F1 (kN)
B
1
A
1 (mm)
O
1 2 3
1. Ecuaciones cinem
aticas en el volumen V del s
olido el
astico:
u u v
x = xy = +
x y x
v u w
y = xz = +
y z x
w w v
z = yz = +
z y z
119
120 14. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
LECCION
xz yz nz
+ + +Z = 0
x y z
que escritas en forma vectorial son: f!v + div [T ] = 0, donde [T ] es la matriz de tensiones.
Con el problema el astico planteado de esta forma, llamaremos sistema est aticamente admis-
ible a cualquier distribucion de tensiones [T e ], fuerzas de volumen f!ve y fuerzas de superficie f!se
que cumpla las condiciones de equilibrio en el volumen V (ecuaciones 4) y en el contorno St
(ecuaciones 5). Es decir, a cualquier conjunto de campo de tensiones [T e ], fuerzas de volumen
f!ve y fuerzas de superficie f!se que cumpla:
f!ve + div [T e ] = 0 en V
f!se = [T e ] !n en S
14.3. Ecuaci
on de los trabajos virtuales
Los sistemas estaticamente admisibles se relacionan con los sistemas cinem aticamente ad-
misibles a traves del trabajo virtual. El trabajo virtual se define como el trabajo de las fuerzas
est
aticamente admisibles con los desplazamientos cinem aticamente admisibles:
' '
Trabajo virtual = f!ve !pc dV + f!se !pc dS
V S
N
otese que el trabajo virtual no es un trabajo real ya que:
DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
14.3. ECUACION 121
La integral del segundo sumando representa el flujo del vector [T e ]!pc a traves de la superficie
exterior S del solido el
astico. Esta integral se puede transformar en una integral de volumen si
se aplica el teorema de la divergencia:
' '
Trabajo virtual = (f!ve )t!pc dV + div([T e] !pc ) dV
V V
y, por tanto:
' ' '
Trabajo virtual = (f!ve )t!pc dV + (!pc )tdiv([T e]) dV + grad(!pc) : [T e ] dV
V V V
El integrando de la u
ltima integral representa el producto contrado de dos matrices. N
otese
que:
u c u c u c
x y z
v c v c v c
grad(!pc) = x y z = [Dc ] + [H c]
w c w c w c
x y z
' '
Trabajo virtual = [T e ] : [Dc ] dV = (nx
e c
x + ny
e c
y + nz
e c
z + xy
e c
xy + xz
e c
xz + yz
e c
yz ) dV
V V
f!v = div [T ] en V
f!s = [T ] !n en S
Se toma como campo de desplazamientos cinem aticamente admisible la suma del campo
de desplazamientos real y una perturbaci ! tal que
on ! = 0 en la parte Sd del contorno
del s
olido:
!c = !p +
! con ! = 0 en Sd
p
La perturbaci
on ! se conoce con el nombre de campo de desplazamientos virtuales o,
simplemente, desplazamientos virtuales.
Entonces, como los campos de tensiones reales [T ] y los campos de desplazamientos reales
!p satisfacen identicamente la ecuaci
on de los trabajos virtuales, por ser [T ], f!v y f!s un sistema
est !
aticamente admisible y ser p cinem aticamente admisible, resulta que la ecuaci on de los
trabajos virtuales queda:
' ' '
f!v
! dV + f!s
! dS = [T ] : [D ] dV !/
! = 0 en Sd (14.1)
V St V
equilibrio se conoce a veces como forma debil de las condiciones de equilibrio y constituye el
punto de partida de los procedimientos de elementos finitos para la resoluci
on numerica de los
problemas de elasticidad.
[T e ] = [T ] + [T ] con [T ]!n = 0 en St
y div[T ] = 0 en V
La perturbaci
on [T ] se conoce con el nombre de campo de tensiones virtuales o, simple-
mente, tensiones virtuales.
La ecuacion anterior expresa el principio de las fuerzas virtuales, que puede enunciarse de la
forma siguiente:
En toda variacion virtual [T ] del campo de tensiones dentro de un s olido cuyas deforma-
ciones sean compatibles con el campo de desplazamientos, el trabajo virtual realizado por
las fuerzas exteriores es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas (tensiones).
Teoremas energ
eticos
Los dos primeros sumandos responden a la f ormula de Clapeyron. N otese que el ultimo
sumando representa el trabajo de las fuerzas Pi durante la aplicaci
on de las fuerzas Qj .
Se aplica primero el sistema Qj y luego el sistema Pi
1D 1D D
U = Qj Qj + P i P i + $
Qj Qj
2 j 2 i j
N
otese que ahora el u ltimo sumando representa el trabajo de las fuerzas Qj durante la
aplicaci
on de las fuerzas Pi .
En un s olido el
astico lineal, el valor de la energa de deformaci
on final no puede depender
de la historia de carga. En consecuencia, igualando el valor de U obtenido de las dos formas
anteriores: D D
Pi P$ i = $
Qj Qj
i j
125
126 LECCION
15. TEOREMAS ENERGETICOS
Q1
P1
B1
A1
A2
An
Bm P2
Pn
Qm
Pi P$ i = Qj Qj
$
De donde se deduce que ij = ji . Es decir, los coeficientes de influencia recprocos son iguales:
la matriz de coeficientes de influencia es simetrica.
1D
U = F i i
2 i
15.3. TEOREMA DE MENABREA 127
j D Fk
= jk = ji
Fi k
Fi
resulta finalmente:
U 1D 1D D
= ij Fj + Fj ji = Fj ij = i
Fi 2 j 2 j j
por ser ij = ji .
La igualdad:
U
= i
Fi
es expresi
on del teorema de Castigliano: En un s olido el
astico lineal, si se expresa la energa de
deformacion en funcion de las fuerzas aplicadas y se deriva respecto de una de ellas, se obtiene
el desplazamiento del punto de aplicaci on de esta fuerza sobre su lnea de acci on.
Como en el caso del teorema de reciprocidad, las fuerzas deben entenderse en sentido gener-
alizado. El teorema es aplicable al c
alculo del giro i producido por un par Mi :
U
= i
Mi
El vector rotaci
on del par Mi , proyectado sobre el eje de este par (giro eficaz), es igual a la
derivada parcial de la energa de deformaci
on con respecto a Mi .
M
A B
RA RB
U
= 0
RA
U
= 0
M
Basta con una de estas tres ecuaciones, junto con las dos ecuaciones de equilibrio, para
resolver el problema de encontrar las reacciones en la viga.
Las tres ecuaciones que proporciona el teorema de Castigliano indican que los valores de las
reacciones hacen estacionaria la energa de deformaci on U . Esto es lo que expresa el teorema
de Menabrea: En un s olido elastico lineal los valores que toman las reacciones hiperest aticas,
correspondientes a los enlaces superabundantes, hacen estacionaria la energa de deformaci on
del s
olido.
Si el equilibrio es estable, la energa de deformacion ha de ser un mnimo. Por eso a veces el
teorema de Menabrea se conoce tambien con el nombre de teorema del trabajo mnimo.
L
U = (3 R2B + R2A )
8 E
Donde E es el m odulo de elasticidad del material, es el area de la secci
on transversal de la
barra y RA , RB son las reacciones en los puntos de fijaci
on de la barra.
Se pide calcular RA y RB .
Soluci
on:
15.4. EJERCICIOS RESUELTOS 129
RB
L
F
L/4
A
RA
RA + RB = F
Se trata entonces de un sistema hiperest atico, ya que las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para obtener las reacciones en los puntos de sujecion.
Si sustituimos RA = F RB en la expresi on de la energa de deformaci
on, queda:
L L
U = (3 R2B + F 2 2 F RB + R2B ) = (4 R2B + F 2 2 F RB )
8 E 8 E
Es decir, dejamos U en funcion de la inc
ognita hiperest
atica RB . Como el desplazamiento de B
es nulo, el teorema de Castigliano nos da:
U
= 0 8 RB 2 F = 0
RB
1. Sustituir los vnculos hiperestaticos por las fuerzas o momentos (reacciones) que estos
vnculos ejercen sobre el s
olido.
2. Obtener las reacciones en los vnculos restantes en funcion de las fuerzas o momentos
aplicados y las reacciones hiperest
aticas, empleando las ecuaciones de equilibrio.
15.4.2. Aplicaci
on del teorema de reciprocidad
Se sabe que al aplicar una carga P de 4000 N en el punto B del sistema representado en
la figura 15.4 se producen en los puntos A y C desplazamientos horizontales de 0,3 y 0,6 mm,
respectivamente.
A B C
P
Soluci
on:
Por el teorema de reciprocidad, el trabajo realizado por la fuerza aplicada en B durante la
aplicaci
on de las fuerzas en A y C debe ser el mismo que el realizado por las fuerzas en A y C
durante la aplicaci
on de la fuerza en B. Es decir,
AC
P B = 2 P 0, 3 + P 0, 6
Luego:
2 P 0, 3 + P 0, 6
AC
B = = 1, 2 mm
P
Lecci
on 16
Deformaci
on anel
astica y rotura
16.1. Finalizaci
on del comportamiento el
astico: materiales d
uctiles
y materiales fr
agiles
Como hemos visto en la lecci
on 9, la respuesta tensi
on-deformaci
on de los materiales depende
del nivel tensional o magnitud de las tensiones que soportan:
La mayora de los materiales tiene una respuesta el
astica, tensiones proporcionales a las
deformaciones, cuando las cargas exteriores son pequenas (estado el
astico).
En el caso de que aumenten las cargas, pueden aparecer deformaciones no recuperables,
dejando de existir proporcionalidad entre tensiones y deformaciones (estado pl
astico).
Finalmente, si las cargas siguen aumentando, en el material aparecen grietas y se produce
la rotura (estado de rotura).
Los tres estados anteriores se representan esquem aticamente en el diagrama de tensi on-
deformaci on uniaxial de la figura 16.1.
En los materiales d uctiles el estado pl astico tiene un rango de deformaciones grande. Es
decir:
e
u 1 = deformaci on correspondiente al lmite el astico
E
Adem as, en ese rango de deformaci on no hay un descenso significativo del nivel tensional.
El diagrama tensi on-deformaci on de los materiales d uctiles podra idealizarse como se indica
en la figura 16.2. En esta clase de materiales estaremos interesados en caracterizar el final del
comportamiento el astico, pero sabemos que desde que finaliza el comportamiento el astico hasta
la rotura hay un margen de deformaci on importante: el material avisa de que se puede romper.
En los materiales fr agiles el estado pl astico tiene un rango de deformaciones peque no. Es
decir:
e
u = deformaci on correspondiente al lmite el astico
E
De modo que la finalizaci on del comportamiento el astico coincide pr acticamente con la rotura.
El diagrama de tensi on-deformaci on de los materiales fr agiles podra idealizarse como en la
figura 16.3. Cuando el material alcanza su lmite el astico, se produce la rotura. De este modo,
la deformaci on de lmite elastico y la deformaci on de rotura coinciden. El material no avisa de
que se va a romper: no hay margen entre el final del comportamiento el astico y la rotura. En el
ensayo de tracci on simple, el lmite elastico e coincide con la tensi on de rotura a tracci on rt.
131
132 16. DEFORMACION
LECCION
ANELASTICA Y ROTURA
tico
pls
do
E sta
Rotura
desca
rga
e
E
tico
1
o els
E
1
Estad
E
1
u
Deformacin no recuperable
16.2. Tensi
on equivalente
En estados de tensi
on uniaxiales resulta sencillo identificar el final del comportamiento el asti-
co: el final del comportamiento el
astico tiene lugar cuando la tensi on alcanza el lmite el
astico
e Rotura
rt e Rotura
E
1
e . En estado de tensi
on multiaxiales, la identificaci
on no es tan sencilla y se recurre al concepto
de tension equivalente o tensi
on de comparaci on.
Dado un estado tensional multiaxial se llama tensi on equivalente eq a la tensi on que debe
aplicarse en un ensayo de tracci on simple para que el material se encuentre en las mismas
condiciones con respecto al final del comportamiento el astico o la rotura (figura 16.4).
3
2
1 1 eq eq
2
3
El concepto de tensi on equivalente permite generalizar los resultados del ensayo de tracci on
simple al estudio de estados tensionales multiaxiales. Se utiliza muchsimo en la pr actica y se
basa en el postulado de que el paso del material de un estado a otro (el astico-pl
astico-rotura)
puede caracterizarse mediante un solo par ametro. Dicho postulado es una buena aproximaci on
al comportamiento real, salvo quiz a en los casos de tracci
on o compresion triaxial.
Naturalmente, la definicion concreta de la tension equivalente eq a partir de los par
ametros
que definen el estado multiaxial (por ejemplo, las tensiones principales 1, 2 y 3 ) depende del
criterio que se utilice para se
nalar el final del comportamiento elastico o la rotura.
Criterios de fluencia
17.1.1. Tensi
on tangencial m
axima (Tresca)
Seg un el criterio de la tensi
on tangencial m
axima o criterio de Tresca1 , el estado tensional
lmite el
astico se alcanza cuando las tensiones tangenciales m aximas llegan a un cierto valor
lmite caracterstico del material. Recordemos que la tensi
on tangencial maxima viene dada por:
1 3
max =
2
En el ensayo de tracci
on uniaxial se cumple que:
eq
max =
2
Luego, seg
un este criterio, la tensi
on uniaxial equivalente es:
eq = 1 3
Y como en el ensayo uniaxial se pasa al regimen pl astico cuando eq = e , resulta que seg
un el
criterio de Tresca se pasa al regimen pl
astico cuando:
eq = 1 3 = e
Es decir, seg
un el criterio de Tresca:
1. Regimen el
astico
1 3 < e
2. Lmite el
astico
1 3 = e
1
Henry Edouard Tresca (1814-1885), ingeniero mec anico frances a quien se considera iniciador de la teora de
la plasticidad por los experimentos que empez
o a realizar en 1864.
135
136 17. CRITERIOS DE FLUENCIA
LECCION
3. Regimen pl
astico (fluencia)
1 3 e
con:
1 (21 2 3 22 + 1 + 3 23 + 1 + 2 )
$1 =
E 3
1+
= (21 2 3 )
3E
1+
$2 = (22 1 3 )
3E
1+
$1 = (23 1 2 )
3E
1D $ $ 1+
U$ = i i = [(21 2 3 )2 + (22 1 3 )2 + (23 1 2 )2]
2 i 18 E
1+
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1)2 ]
6E
2
Richard von Mises (1883-1953), ingeniero austriaco, profesor de universidad en Alemania, Turqua y Estados
Unidos, con importantes contribuciones en el campo de la aerodin amica y la matematica aplicada.
17.1. CRITERIOS DE FLUENCIA 137
En el ensayo de tracci
on uniaxial se cumple que:
1+
U$ = 2 eq
2
6E
Luego, seg
un este criterio de von Mises, la tensi
on equivalente es:
1 (
eq = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1)2
2
Y en terminos de las componentes de una matriz de tensiones [T ] general:
1 (
eq = (nx ny )2 + (ny nz )2 + (nz nx )2 + 6 (xy
2 + 2 + 2 )
xz yz
2
Como en el ensayo uniaxial se pasa al regimen plastico cuando eq = e , seg
un el criterio de von
Mises se alcanza el estado lmite el
astico cuando se cumple que:
1 (
eq = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = e
2
El coeficiente de seguridad frente a la finalizaci
on del comportamiento el astico es, seg
un este
criterio:
e e
n = = 1 *
eq
2
(1 2 ) + (2 3)2 + (3 1 )2
2
curva intrnseca
F
C D
G
E
ec 3 1 et n
0,5 ec 0,5 (1+3) 0,5 et
nx = k (x2 y 2 )
ny = k (x2 + y 2)
xy = 2k x y
Siendo k un par ametro positivo que modula la aplicaci on de las cargas. Se pide determinar el
valor de k para el que se inicia la plastificaci
on de la placa, seg
un el criterio de la m
axima tensi
on
tangencial (Tresca). Dato: lmite elastico e .
17.2. EJERCICIOS RESUELTOS 139
a X
O
Soluci
on:
Se inicia la plastificaci
on de la placa cuando:
eq = 1 3 = e
Por lo tanto, resulta necesario obtener primero las tensiones principales. Se tiene que:
A
nx + ny nx ny 2
I = + 2 +(
xy )
2 2
A
nx + ny ny 2
2 + ( nx
II = xy )
2 2
III = 0 (por tratarse de un estado de tensi
on plana)
Luego:
1 = I = k (x2 + y 2 )
2 = 0
3 = II = k (x2 + y 2 )
140 17. CRITERIOS DE FLUENCIA
LECCION
Y entonces:
eq = 1 3 = 2 k (x2 + y 2 )
En consecuencia, igualando eq y e , la plastificaci
on se inicia en la esquina (a, a) de la placa
(punto en el que (x2 + y 2) es m
aximo), para un valor de k de:
e e
k = =
2 k (x + y )
2 2 4 a2
Lecci
on 18
Criterios de rotura fr
agil
18.1.1. Tensi
on principal m
axima (Rankine)
Segun el criterio de la tensi
on principal maxima o criterio de Rankine1 , el estado tensional
lmite de rotura se alcanza cuando la tensi on principal m axima 1 alcanza un valor lmite
caracterstico del material.
Segun este criterio, la tensi
on uniaxial equivalente es:
eq = 1
141
142 LECCION
18. CRITERIOS DE ROTURA FRAGIL
30
10 MPa
n
30
2. 1= 2 = 3 = -20 MPa
3. 1= 2 = 3 = 15 MPa
18.2. EJERCICIOS RESUELTOS 143
curva intrnseca
B
30
rc A A rt 10 MPa n
0,5 rc 0,5 rt C
Soluci
on:
En el criterio simplificado de Mohr, el coeficiente de seguridad viene dado por
rt rt
n = =
eq 1 |rc
rt
| 3
donde rt es la tensi
on de rotura a tracci
on rc es la tension de rotura a compresi
on. Se debe
entonces obtener los valores de rt y de rc a partir de la curva intrnseca dada.
A partir de la figura 18-2, se cumple que:
Tri
angulo ABC
rt
sin 30o = 2
10 rt
2
Tri
angulo A$ B $ C
| 2rc |
sin 30o = |ct |
10 + 2
De donde:
1 rt rt 20
(10 ) = rt = MPa
2 2 2 3
144 LECCION
18. CRITERIOS DE ROTURA FRAGIL
1 |rc | |rc |
(10 + ) = |rc| = 20 MPa
2 2 2
Se puede calcular ahora el coeficiente de seguridad en los tres estados tensionales dados:
2. 1= 2 = 3 = -20 MPa
20
rt 1
n = = 3
=
rt
1 |rc | 3 20
20 20
3
(20) 2
El coeficiente n es negativo: la carga tendra que cambiar de signo para poder producir la
rotura.
3. 1= 2 = 3 = 15 MPa
20
rt 2
n = = 3
=
rt
1 |rc | 3 20
15 20
3
(15) 3
El material de la pieza es fundicion, con una relacion de 10 entre las tensiones de rotura a
compresion y traccion. Determinar el valor mnimo de las tensiones de rotura requeridos para
que el coeficiente de seguridad no sea inferior a 2 seg
un el criterio simplificado de Mohr.
Soluci
on:
En el criterio simplificado de Mohr, el coeficiente de seguridad viene dado por:
rt rt
n = =
eq 1 |rc
rt
| 3
En este caso:
rt
2 = 1
1 10 3
18.2. EJERCICIOS RESUELTOS 145
Entonces, para que el coeficiente de seguridad no sea inferior a 2, se requiere que la tensi
on
de rotura a traccion sea rt 20 MPa y que, por tanto, la tension de rotura a compresi on sea
|rc | = 10 rt 200 MPa.
146 LECCION
18. CRITERIOS DE ROTURA FRAGIL
Lecci
on 19
Hip
otesis de la Resistencia de
Materiales
19.1. Introducci
on
La Resistencia de Materiales es una simplificaci on de la Teora de la Elasticidad que hemos
introducido en las lecciones anteriores. Dicha simplificaci on permite abordar los problemas con
un nivel de precisi on suficiente en la mayor parte de los casos pr acticos.
El origen de la simplificaci
on es una serie de hip
otesis sobre la forma geometrica de los solidos
elasticos que se analizan y sobre la cinem atica o manera en que tiene lugar la deformaci on de
los mismos. Los resultados que se obtienen son tanto m as precisos, es decir, mas proximos a los
que proporciona la Teora de la Elasticidad, cuanto m as proximas a la realidad sean las hipotesis
anteriores.
La Resistencia de Materiales es una disciplina con empleo permanente en la pr actica de la
ingeniera desde la segunda mitad del siglo XIX. En consecuencia, sus hip otesis se encuentran
muy sancionadas por la experiencia, ya que han servido de forma generalizada para el da a
da del proyecto de estructuras, m aquinas, recipientes a presion, vehculos terrestres, buques y
aeronaves.
El objeto de esta leccion es, precisamente, introducir las hip otesis generales en que se basa
la Resistencia de Materiales.
19.2. Definici
on de s
olido prism
atico
El s
olido prism
atico o prisma mec anico es el s
olido el
astico sobre el cual trabaja la Resisten-
cia de Materiales. El objeto de la Resistencia de Materiales es obtener el estado de tensiones,
deformaciones y movimientos en el s olido prism atico cuando este se somete a un conjunto de
acciones exteriores.
Llamaremos s olido prismatico al s
olido el
astico engendrado por una secci on plana de area
, cuyo centro de gravedad G describe una curva C llamada lnea media o directriz, siendo el
plano que contiene a normal a la curva C (figura 19.1).
Si el
area es constante (la secci
on generatriz no cambia) se dice que el s
olido prism
atico
es de seccion constante.
147
148 LECCION
19. HIPOTESIS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
X
G
Z
G1
G2
C
C
seccin generatriz curva directriz
La secci
on generatriz se conoce con el nombre de secci
on transversal del s
olido prism
atico.
El s
olido prism
atico se dice que es alabeado, plano o, como caso particular de este, recto,
cuando es alabeada, plana o recta, respectivamente, la directriz.
Para los c
alculos se considera un sistema de referencia en cada secci
on transversal con
origen en el centro de gravedad G de la secci
on:
1. La curva directriz C no tiene una curvatura muy pronunciada en relaci on con las dimen-
siones de la secci
on transversal . Se admite que se cumple esta hip
otesis cuando el radio
de curvatura de la directriz es superior a unas cinco veces la dimensi
on caracterstica de
la secci
on transversal.
3. Las dimensiones de la seccion transversal son peque nas en comparaci on con la longitud
de la directriz. Desde este punto de vista, hay tres clases de s
olidos prism
aticos:
Barra o viga. Las dos dimensiones de la secci on transversal son peque nas con respecto
a la longitud de la directriz. La longitud de la directriz es superior a unas cinco veces
la mayor dimensi on de la seccion transversal.
19.3. HIPOTESIS GENERALES 149
Placa. Es un s
olido prism
atico limitado por dos planos, cuya separacion (espesor de la
placa) es pequena en comparacion con las otras dos dimensiones del s
olido. El espesor
es, como m aximo, del orden de 10
1
o 18 de las otras dimensiones.
Lamina. Es un s olido prism
atico limitado por superficies no planas, cuya separaci on
(espesor de la l
amina) es peque na en comparacion con las otras dos dimensiones del
s
olido. Ejemplos de l aminas son los cascos de los buques, los revestimientos de los
fuselajes y alas de los aviones, las paredes de tuberas y recipientes a presi
on, etc.
19.3. Hip
otesis generales
En la Resistencia de Materiales aplican, en general, las mismas hip
otesis generales utilizadas
en la teora de la elasticidad lineal, esto es:
3. Principio de Saint-Venant: Las tensiones en una zona alejada de los puntos de aplicaci
on
de un sistema de fuerzas solo dependen de la resultante y del momento resultante de
150 LECCION
19. HIPOTESIS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
151
152 20. CONCEPTO DE ESFUERZO. DIAGRAMAS.
LECCION
curva directriz
B
corte imaginario
R
X
M
Y
G
'
Tz = xz d
20.3. MOMENTOS DE FLEXION
Y TORSION 153
X
R
N
Y
Ty
G
Tz
MT
M
Y
G
MFz MFy
Z
= MT !i + MF y !j + MF z !k
La componente seg
un el eje X, MT , se conoce con el nombre de momento torsor.
La componente seg
un el eje Y , MF y , es un momento flector.
La componente seg
un el eje Z, MF z , es el otro momento flector.
154 20. CONCEPTO DE ESFUERZO. DIAGRAMAS.
LECCION
slido prismtico
seccin dorsal
Zona de traccin X
Esfuerzo normal
Esfuerzo cortante
A
Directriz
Momento flector
Momento torsor
1. Reacciones en el empotramiento.
2. Diagramas de esfuerzos.
Soluci
on:
1. Reacciones en el empotramiento
Las reacciones han de equilibrar las fuerzas aplicadas. En el empotramiento pueden apare-
cer tres componentes de fuerza Rv , Rh1 y Rh2 , una en cada direcci on del sistema de ref-
erencia, y tres componentes de momento Mv , Mh1 y Mh2 , tambien una en cada direcci on
del sistema de referencia (figura 20.6).
En principio, se asignan a las componentes de la reacci on los sentidos indicados en la
figura 20.6. Si en el c
alculo que sigue se obtuviera alguna reacci
on con signo negativo, ello
indicara que el sentido asignado no era correcto.
Las ecuaciones de equilibrio de la manivela nos dan, para el sentido supuesto de las reac-
ciones:
156 20. CONCEPTO DE ESFUERZO. DIAGRAMAS.
LECCION
90
P
P = Rv
Q = Rh1
0 = Rh2
P a = Mh2
P b + Mh1 = 0 Mh1 = P b
Q b = Mv
2. Diagramas de esfuerzos
Conocidas las reacciones, el apoyo se sustituye por las acciones del mismo sobre la manivela
(figura 20.7). Los diagramas de esfuerzos se dan en la figura 20.8.
20.5. EJERCICIOS RESUELTOS 157
Mh2
Mh1
Rh1
Rh2
Rv
Mv
Pb
Pa
Qb
Q P
Q P
Pb
cortante horizontal
Q
Pb
torsor
Q
Pa
Qb
Pb
Qb
Condiciones de sustentaci
on y enlace
159
160 LECCION Y ENLACE
21. CONDICIONES DE SUSTENTACION
Y
Rx
MRx X
Ry
Rz
MRy
Representacin
esquemtica del apoyo
MRz
Componentes de la reaccin en el
centro de gravedad G de la seccin transversal
Empotramiento
Un empotramiento es la restriccion que impide completamente el movimiento de una sec-
ci
on transversal. Es decir, en un empotramiento son nulas las tres componentes del de-
splazamiento del centro de gravedad G y las tres componentes del giro del centro de
gravedad G. Para impedir este movimiento, aparecen seis componentes de reacci on, tres
fuerzas y tres momentos, una por cada grado de libertad impedido (figura 21.1).
En un sistema estructural plano, donde las secciones transversales de los s
olidos prism
aticos
s
olo tengan tres grados de libertad, dos desplazamientos y un giro, en un empotramiento
s
olo se tendr
an tres componentes de reacci on, dos fuerzas y un momento (figura 21.2).
seccin empotrada
MRy
Rx X
Rz
Rx
X
Representacin
esquemtica del apoyo
Ry
Rz
Componentes de la reaccin en el
centro de gravedad G de la seccin transversal
Apoyo articulado m
ovil
Un apoyo articulado movil es la restricci
on que impide el desplazamiento de una secci
on
transversal en una sola direcci
on. Es decir, en un apoyo articulado m ovil es nula una
componente del desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir esta componente
del desplazamiento, aparece una componente de reacci on, una fuerza en la direcci
on del
desplazamiento impedido (figura 21.4).
Representacin Rz
esquemtica del apoyo
Componentes de la reaccin en el
centro de gravedad G de la seccin transversal
Empotramiento m
ovil
Un empotramiento m ovil es la restricci
on que impide completamente el giro de una secci
on
transversal y su desplazamiento en una sola direccion. Es decir, en un empotramiento m ovil
son nulas las tres componentes del giro del centro de gravedad G y una componente del
desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir estas componentes del movimiento,
162 LECCION Y ENLACE
21. CONDICIONES DE SUSTENTACION
Y
Rx
MRx X
MRy
Representacin
esquemtica del apoyo MRz
Componentes de la reaccin en el
centro de gravedad G de la seccin transversal
Articulaci
on
Una articulacion es un vnculo entre dos secciones transversales mediante el cual se igualan
las tres componentes del desplazamiento de las mismas, pero las tres componentes del
giro pueden ser distintas (figura 21.6). Es decir, el desplazamiento a ambos lados de la
articulaci
on es el mismo, pero el giro puede ser diferente. Si A y B representan las secciones
transversales a un lado y otro de la articulaci on:
A efectos del c
alculo de esfuerzos, la articulaci
on proporciona tres ecuaciones: los momentos
flectores y el momento torsor son nulos en la articulaci on:
MT = MF y = MF z = 0
F1
seccin A
barra
biarticulada
seccin B
F2
Notese que el equilibrio de la barra exige que, cuando no act uan acciones exteriores a lo
largo de su longitud, las fuerzas internas F!1 y F!2 que ejerce el resto de la estructura en los
extremos:
Cable
Un cable, a efectos de c
alculo, se idealiza como un elemento que s olo puede ejercer fuerzas
de tracci
on sobre los elementos a los que est a unido. No puede trabajar a compresi on,
cortadura, flexi
on o torsi
on. La direccion de la fuerza de tracci
on ejercida por el cable es
tangente al cable en el punto de uni on con el elemento al que esta unido.
En cables sujetos por sus extremos y sin fuerzas que act uen a lo largo de su longitud, si
se desprecian los rozamientos, la fuerza de tracci
on en el cable se mantiene constante.
Desde el punto de vista estatico, las poleas son elementos que desvan las fuerzas ejercidas
por los cables. Las acciones est
aticas de los cables sobre poleas se esquematizan en la figura
21.7.
polea
cable F
F F
Los sistemas en los que pueden obtenerse las reacciones en los apoyos mediante la aplicaci on
de u
nicamente estas dos clases de ecuaciones se llaman sistemas isost aticos.
Por el contrario, si existen apoyos superabundantes, las ecuaciones anteriores no son sufi-
cientes para determinar las reacciones y el sistema se llama hiperestatico. En este caso se requiere
hacer intervenir las deformaciones de los solidos prism aticos para obtener las reacciones.
Se llama grado de hiperestatismo al exceso de inc ognitas con respecto al n umero de ecua-
ciones disponible derivadas del equilibrio est atico y de las condiciones de enlace internas de la
estructura.
Soluci
on:
B C
E
D F
A
a b
La barra biarticulada s
olo puede estar sometida a esfuerzo normal N , ya que no tiene
aplicada ninguna carga a lo largo de su directriz.
En la figura 21.9 se da la descomposici on del sistema plano en sus componentes, con
indicacion de las fuerzas que se ejercen entre ellos. A partir de la figura, se puede plantear
el equilibrio de los tres componentes por separado.
N N
N N
a
c
F
RA
MA
RD RE
R D = RE
RD b = N c
Se tienen pues cinco ecuaciones con cinco inc ognitas, las cuatro componentes de reacci
on
y la fuerza interna N . La resoluci
on del sistema da:
N = F
RA = F
c
RD = F
b
c
RE = F
b
MA = Fc
2. Diagramas de esfuerzos
A partir de las reacciones, se obtienen los diagramas de esfuerzos que se dan en las figuras
21.10 y 21.11.
F
F
B B
B
A A F A Fc
F
Fc Cortante Flector
B C
F F
F
Axil
21.4.2. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos (2)
La figura 21.12 representa el esquema de una gr
ua torre con contrapeso inferior. Est
a formada
por la columna AB empotrada en su base; las mensulas BC, BD; y la viga BEF . El cable del
21.4. EJERCICIOS RESUELTOS 167
F
C C
E F
D D
E
F c/b F c/b
Axil
F
C C
F c/b
D D E
F E
Fc
Cortante
Flector
Fc
1. Reacciones en la base.
Soluci
on:
1. Reacciones en la base
Se trata de un sistema plano. En el empotramiento de la base hay tres componentes de
reacci
on: Rh , Rv y Mr . El esquema est
atico es el representado en la figura 21.13.
168 LECCION Y ENLACE
21. CONDICIONES DE SUSTENTACION
1/ 2
(3) a
C B E
F
10 a
(Las dimensiones sin acotar se consideran despreciables)
A
3P
a 3a 3a
Figura 21.12: Gr
ua torre con contrapeso inferior
Rv = 3 P + P
Rh = 0
Mr + 3 P a = P 6 a
Rh = 0
Rv = 4 P
Mr = 3 P a
2. Diagramas de esfuerzos
El esfuerzo axil en el cable es igual al peso del contrapeso, 3P .
En la polea situada en el extremo del brazo horizontal (polea C), la fuerza sobre el eje
se obtiene como suma vectorial de los vectores (0, 3P ) y (3P sin , 3P cos ) (figura
21-14).
Como se tiene que:
a 1
tan = = = 30o
a 3 3
Resulta que la fuerza sobre el eje de la polea es (3P sin , 3P (cos 1)) = (1, 5 P, 0, 40P ).
21.4. EJERCICIOS RESUELTOS 169
D
1/ 2
(3) a
C E
10 a
3P
Rh
Mr
Rv
a 3a 3a
Del mismo modo, en la polea situada sobre el extremo superior de la torre (polea D), la
fuerza sobre el eje se obtiene como suma vectorial de los vectores (3P sin , 3P cos )
y (3P cos , 3P sin ) (figura 21-14), lo que da (1, 1 P, 4, 1 P ).
En el punto de anclaje del cable a la pluma de la gr ua, la fuerza sobre la pluma tiene la
direcci
on del cable, lo que da lugar a una fuerza de componentes (3P cos , 3P sin ) =
(1, 5 3 P, 1, 5 P ).
Por lo tanto, las fuerzas sobre la gr
ua son las que se dan en la figura 21.15. Los diagramas
de esfuerzos se dan en la figura 21.16.
21.4.3. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos (3)
La figura 21.17 representa el esquema plano de una gr
ua que levanta una carga de 4 kN. Las
dimensiones est
an en mm. Para el caso de carga indicado, se pide:
2. Acciones que se ejercen sobre cada uno de los siguientes elementos considerados aislada-
mente: barra AC, bastidor CDG, actuador hidr aulico BF .
Soluci
on:
170 LECCION Y ENLACE
21. CONDICIONES DE SUSTENTACION
3P
3P 3P
3P
3P
3P 3P
resultante sobre el eje
resultante sobre el eje
3P
Polea C Polea D
3P
Figura 21.14: Fuerzas sobre los ejes de las poleas y el anclaje del cable
RE + RG = 4 (equilibrio de fuerzas)
RE 375 + RG (375 + 500 + 1900) = 4 (1380 + 1250) cos(15o) (equilibrio de momentos)
Cv + 0, 39 + 3, 61 = N cos(20o)
Ch + N sin(20o) = 0
375 0, 39 + 3, 61 2775 = N cos(20o) 875 + N sin(20o) 900
De donde se obtiene:
375 0, 39 + 3, 61 2775
N = esfuerzo de compresi
on en el actuador = = 9 kN
cos(20o) 875 + sin(20o) 900)
Ch = N sin(20o) = 3, 08 kN
(signo negativo indica sentido contrario al supuesto en la figura 21.18)
Cv = 9 cos(20o) 4 = 4, 46 kN
a 3a 3a
4,1 P
D 1,1 P
1,5 P
1/2
(3) a
1,5 P 1/2
1,5 (3) P
C B F
E
0,4 P P
10 a
A 3Pa
4P
D 4,1 P D
1,1 P
1/ 2
1,5 (3) P
1,5 P 0,5 P
0,4 P
B F B F
C
E C E
A 4,0 P A
0,4 Pa
B 1,9 Pa E F
C
3 Pa
Momentos flectores
3 Pa
A
1250
A
1380 B
4 kN
C
15
900
F G
E
D
375 500 1900
Cv
C Ch
N
900
E G
D F
0,39 kN 3,61 kN
4,46 kN
C 3,08 kN
8,46 kN
E 3,08 kN G
D F
0,39 kN 3,61 kN
4,46 kN
3,08 kN
3,61 Cortantes
4,46
4,85
Flectores
2,77 kN m
2,77
4,44
6,86
Tracci
on y compresi
on. Tensiones y
desplazamientos.
22.1. Definici
on de estado de tracci
on-compresi
on
Se dice que un solido prism
atico tipo barra est
a sometido a traccion-compresi on cuando en
todas sus secciones transversales actua u
nicamente el esfuerzo normal N , siendo nulos el resto
de los esfuerzos (cortantes, momentos flectores y torsor).
Por convenio, se toma el esfuerzo normal como positivo cuando la secci on transversal trabaja
a traccion y como negativo, cuando lo hace a compresi on (figura 22.1). Desde nuestro punto de
vista, la tracci
on y la compresi
on no difieren mas que en el signo del esfuerzo normal N y, por
tanto, les daremos el mismo tratamiento. Sin embargo, pueden existir diferencias cualitativas
entre estos dos modos de carga, debido a los fenomenos de inestabilidad que pueden aparecer en
barras esbeltas sometidas a compresion (pandeo). Dichos fenomenos se estudiar an en Resistencia
de Materiales II.
177
178 LECCION TENSIONES Y DESPLAZAMIENTOS.
Y COMPRESION.
22. TRACCION
N N N N
Es decir, la deformaci
on se produce por un movimiento de traslaci
on axial de una secci
on
con respecto a las adyacentes. A partir de esta hip
otesis:
xy = xz = yz = 0
xy = G xy = 0
xz = G xz = 0
yz = G yz = 0
2. En cada secci
on transversal de la barra, todos los elementos diferenciales de volumen
experimentan la misma deformacion longitudinal:
x = constante en la secci
on transversal
G N X
Z
xy
nx
xz
Si se supone que el estado de tensiones es uniaxial por estar libre de cargas la superficie
lateral de la barra (ny = nz = 0), la Ley de Hooke generalizada proporciona:
nx = E x = constante en la secci
on transversal
Lo que da: ' '
N = nx d = nx d = nx
Y, en consecuencia:
N
nx = = constante en la secci
on transversal
Notese que el estado tensional dado por:
N
nx = y ny = nz = xy = xz = yz = 0 (22.3)
cumple con las ecuaciones 22.1 y 22.2, ya que se verifica que:
' '
z d = y d = 0
por ser el origen G del sistema de referencia el centro de gravedad de la secci
on transversal.
22.4. Desplazamientos
Conocida la deformaci on longitudinal x en cada secci on transversal, es posible calcular la
variaci
on de longitud de una barra sometida a esfuerzo normal, es decir, el alargamiento o
acortamiento de la barra L:
' L ' L ' L ' L
du N
L = du = dx = x dx = dx
0 0 dx 0 0 E
Si el esfuerzo normal N , m odulo de elasticidad E y area de la seccion transversal son
constantes a lo largo de la longitud L de la barra, se tiene que:
N
L = x L = L
E
180 LECCION TENSIONES Y DESPLAZAMIENTOS.
Y COMPRESION.
22. TRACCION
Lecci
on 23
23.1. Ecuaci
on de equilibrio bajo esfuerzo normal
Sea un s
olido prismatico sometido a una fuerza distribuida por unidad de longitud q = q(x)
paralela a la directriz (figura 23.1). Sea N = N (x) la distribuci on de esfuerzos normales a lo
largo de la directriz.
Si se considera una rebanada del s olido prism
atico, el equilibrio de la misma impone las
condiciones siguientes sobre la distribuci
on N (x):
Lo que da:
dN (x) dN
N (x) + dx + q(x) dx = N (x) + q(x) = 0
dx dx
que es la ecuaci
on diferencial de equilibrio que debe cumplir la distribuci on N = N (x) del
esfuerzo normal a lo largo de la directriz. Se trata de una ecuaci on diferencial ordinaria de
primer orden que, con las condiciones de contorno adecuadas, permite obtener la distribuci on
N (x) para cualquier ley q = q(x) de fuerza distribuida por unidad de longitud.
En ausencia de deformaciones termicas, en cada seccion transversal del s
olido prismatico se
cumple que:
nx N du
x = = N = E x = E
E E dx
Donde E es el m odulo de elasticidad, es el
area de la secci
on transversal y u = u(x) es el
desplazamiento del centro de gravedad de la secci on transversal en la direccion de la directriz
(direcci
on X).
Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial de equilibrio la expresi
on del esfuerzo normal N en
funci
on del desplazamiento u, se llega a:
d du
(E ) + q = 0
dx dx
N
otese que tanto E como pueden ser variables a lo largo de la directriz.
181
23. ESFUERZO NORMAL VARIABLE. PESO Y FUERZA CENTRIFUGA.
182 LECCION
q=q(x)
dx
q=q(x)
N(x) N(x+dx)
x dx
du
N = E( T )
dx
Donde es el coeficiente de dilataci
on lineal y T es el incremento de temperatura. La ecuaci
on
diferencial en funci
on del desplazamiento u queda entonces:
d du d
(E ) (E T ) + q = 0
dx dx dx
En el caso particular de que E, , y T sean constantes a lo largo de la directiz, la
ecuaci
on es:
d2 u
E 2 + q = 0
dx
q =
23.2. ESFUERZOS NORMALES DE PESO PROPIO 183
X
q=
Figura 23.2: S
olido prism
atico bajo su peso propio
y la ecuaci
on diferencial de equilibrio queda:
dN
+ = 0
dx
Es decir:
dN = dx (ecuaci
on de variables separadas)
N = N0 x
donde N0 es una constante de integraci on que se obtiene a partir de las condiciones de contorno.
Puede verse que, en este caso, el esfuerzo normal vara linealmente con la coordenada x de avance
a lo largo de la directriz. En cuanto a los desplazamientos u de las secciones transversales en la
direcci
on de la directriz, se obtiene:
du N N0
x = = = x de donde
dx E E E
N0
du = dx x dx y
E E
N0 2
u = u0 + x x
E 2E
q = 2 x
X
dx
Figura 23.3: S
olido prism
atico bajo fuerza centrfuga
q dx = dm 2 x = dx 2 x = 2 x dx
q = 2 x
La ecuaci
on diferencial de equilibrio queda:
dN
+ 2 x = 0
dx
Es decir:
dN = 2 x dx (ecuaci
on de variables separadas)
x2
N = N0 2
2
donde N0 es una constante de integraci on que se obtiene a partir de las condiciones de contorno.
Puede verse que, en este caso, el esfuerzo normal vara cuadr
aticamente con la coordenada x de
23.4. EJERCICIOS RESUELTOS 185
h l
f
1. Relaci
on que debe existir entre h y F en funci
on del par
ametro k.
2. Expresi
on analtica y diagrama de esfuerzos normales en el pilote.
Soluci
on:
1. Relaci
on entre h y F
El rozamiento con el terreno o resistencia por fuste del pilote debe equilibrar la fuerza F
aplicada sobre el mismo, es decir:
' B Ch
h x3 h3
F = k x dx = k
2
= k
0 3 0
3
La relaci
on pedida es pues:
h3
F = k
3
El pilote deber
a hincarse a una profundidad h igual o superior a la dada por la relaci
on
anterior.
F
3
F- k x /3
h
Si x 0 entonces N = F (compresi
on)
23.4. EJERCICIOS RESUELTOS 187
@x 3
Si x > 0 entonces N = F + 0 k x2 dx = F + k x3
3
Y como resulta que F = k h3 , resulta finalmente:
6 7
k h3 h
= l
3E 4
189
190 LECCION
HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
24.2. Tracci
on-compresi
on hiperest
atica
Al plantear el equilibrio de un sistema de s
olidos prismaticos sucede a menudo que el n umero
de reacciones es superior al n umero de ecuaciones que proporciona la est atica. Dichas ecuaciones
no son, en estos casos, suficientes para resolver el problema de obtener las reacciones. Tales
sistemas reciben el nombre de sistemas est aticamente indeterminados o hiperest aticos.
Para resolver estos problemas resulta necesario hacer intervenir las deformaciones del s oli-
do prism atico. Las deformaciones del s olido deben ser compatibles con los enlaces o vnculos
cinem aticos. Las ecuaciones que expresan esta compatibilidad de deformaciones proporcionan
nuevas ecuaciones, que unidas a las de equilibrio est atico permiten obtener todas las reacciones
incognita y resolver as el problema.
Existen, en general, dos formas de introducir las ecuaciones de compatibilidad de deforma-
ciones en el solido prism atico. La primera es indirecta, a traves del teorema de Castigliano. La
segunda es directa, calculando los movimientos a que dan lugar las deformaciones del s olido e
imponiendo a esos movimientos las condiciones de sustentaci on o enlace.
24.2.1. Aplicaci
on del teorema de Castigliano
La aplicaci
on del teorema de Castigliano al c
alculo de reacciones hiperest
aticas se hace seg
un
la secuencia que se desarrolla a continuaci
on:
1. Determinar el grado de hiperestatismo n
n = n
umero de componentes de las reacciones
n
umero de ecuaciones de equilibrio est
atico
n
umero de ecuaciones derivadas de las condiciones de enlace
2. Seleccionar n inc
ognitas hiperest
aticas de entre las componentes de las reacciones.
7. Obtener el resto de las reacciones a partir de las ecuaciones del paso (3).
Veamos como ejemplo el c alculo de las reacciones en el sistema de la figura 24.1(a), formado
por un u
nico s
olido prism
atico con modulo de elasticidad E y area de la secci
on transversal .
A RA
RA
RA
C P-RA
P
a
RB
B
P-RA
3. La ecuaci
on de equilibrio nos da que: RB = P RA .
5. En funci
on de los diagramas de esfuerzos, la energa de deformaci
on es:
1 (P RA )2 1 R2A
U = a + b
2 E 2 E
U (P RA ) RA P
= 0 a+ b = 0 RA = a
RA E E (a + b)
P
RB = P RA = b
(a + b)
24.2.2. Aplicaci
on de la compatibilidad de deformaciones
La obtenci
on de las reacciones hiperest
aticas a partir de la compatibilidad de deformaciones
es algo menos sistem
atica que la aplicaci
on del teorema de Castigliano, ya que requiere visualizar
e imponer las condiciones bajo las cuales deben producirse las deformaciones del s olido.
192 LECCION
HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
Las etapas (1) a (4) de la sistematica empleada en la seccion anterior se mantienen. Calcula-
dos los diagramas de esfuerzos, a partir de los esfuerzos se obtienen deformaciones y, a partir de
ellas, los movimientos del s
olido prismatico. Las condiciones que deben cumplir dichos movimien-
tos proporcionan las ecuaciones necesarias para determinar las inc ognitas hiperest
aticas.
Utilizando el mismo ejemplo que en la secci on anterior, debe cumplirse que el acortamiento
del tramo CB es el mismo que el alargamiento del tramo CA, por ser fija la distancia entre A
y B:
N P RA
LBC = a = a = a (acortamiento)
E E
RA
LCA = b (alargamiento)
E
Luego se cumple:
(P RA ) RA P
a = b RA = a
E E (a + b)
Lleg
andose de esta manera al mismo resultado que por aplicaci
on del teorema de Castigliano.
A B C
Durante el montaje, la barra OB se fuerza hasta unirla a las barras OA y OC, que s tienen
oricas de proyecto. Sea Nb el esfuerzo de compresi
las longitudes te on que aparece en la barra
vertical OB tras el montaje. Dicho esfuerzo produce un acortamiento en la barra de:
Nb L
Lob = Lob =
E
Por equilibrio del nudo O, en las barras inclinadas deben aparecer esfuerzos de tracci
on de
valor:
Nb
Na = Nc =
2 cos
Estos esfuerzos de tracci
on producen un alargamiento de:
Na L Nb L
Loa = Loc = Loa = =
E cos 2 cos E cos
Dichos alargamientos son compatibles con un desplazamiento vertical hacia abajo del punto
O de:
Loc Nb L
= =
cos 2 cos3 E
El desplazamiento del punto O, junto con el acortamiento de la barra vertical OB, debe ser
igual al error a en la longitud de la barra. Se obtiene de este modo la siguiente ecuaci
on para
determinar el esfuerzo Nb:
Nb L Nb L
+ = a
2 cos E
3 E
De donde se obtiene que:
aE
Nb = (24.1)
L(1 + 2 cos
1
3 )
A partir de Nb, las ecuaciones de equilibrio dan los valores de esfuerzo normal Na y Nc en
las barras inclinadas.
La dilatacion de las barras debida a cambios de temperatura puede tener el mismo efecto
que los errores en las longitudes. Si en el ejemplo anterior la barra vertical se calienta desde
una temperatura T0 a una temperatura T1, la dilataci on termica estara parcialmente impedida
por las otras dos barras del sistema, de forma que aparecer a un esfuerzo normal de compresi on
en la barra vertical y un esfuerzo normal de tracci on en las barras inclinadas. El esfuerzo de
compresion en la barra vertical puede obtenerse con la ecuaci on (24.1), sustituyendo la magnitud
del defecto a por la dilatacion termica que tendra la barra OB si no existieran restricciones:
L(T1 T0), donde es el coeficiente de dilataci on lineal.
En un caso extremo, en el que la barra OB tuviese completamente impedido el desplaza-
miento de sus extremos, la deformaci on total sera nula y el aumento de temperatura producira
un esfuerzo de compresi on de:
Nb = E = E (T1 T0)
194 LECCION
HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
2AE AE
AE 2a
2AE
P P
a a/2 2a a/2 2a
Soluci
on:
Los tirantes son barras biarticuladas sin cargas intermedias. En consecuencia, s olo pueden
estar sometidas a esfuerzo normal. De este modo, la direcci on de las reacciones es conocida
(figura 24.4).
Existen entonces cuatro reacciones desconocidas: N1, N2 , N3 y N4. Al tratarse de un sis-
tema plano, s olo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio. Entonces, se trata de un sistema
hiperest
atico de grado 1. Elegimos N3 como inc ognita hiperestatica.
Las ecuaciones de equilibrio son:
2P = N4 + N2 + N3 cos 45o
N1 = N3 sin 45o
a a
P +5 = N4 3a
2 2
De donde se obtiene:
N3 N3
N4 = P N1 = N2 = P
2 2
24.4. EJERCICIOS RESUELTOS 195
N4 N2
N3
N1
P P
Y sustituyendo N1 , N2 y N4 en funci
on de N3, queda:
N32
1 N21a32 P 2a
2 (P 2 2P
N3
2
+ 2 ) 2a 2 2N32 a
U = + + +
2
E 2A E 2A EA EA
Por aplicacion del teorema de Castigliano, la derivada de U con respecto a N3 debe ser cero,
por ser nulo el desplazamiento del punto de anclaje del tirante:
L M
U 1 N3 a
= 2 2 P a + 2 N 3 a + 4 2 N3 a
N3 2 AE 2
U 4 2
= 0 N3 = P
N3 5+8 2
De donde se obtienen el resto de fuerzas en los tirantes:
4 1+8 2
N1 = P N2 = P
5+8 2 5+8 2
El problema puede resolverse tambien sin recurrir al teorema de Castigliano, estableciendo
la compatibilidad de desplazamientos de los extremos de los tirantes. En este caso, las tres
ecuaciones de equilibrio se complementan con la condici on de que los alargamientos de los tirantes
deben ser compatibles con el movimiento de s olido rgido de la barra. Dicho movimiento tiene tres
grados de libertad (figura 24.5): uA , desplazamiento horizontal del punto A; vA , desplazamiento
vertical del punto A; vB , desplazamiento vertical del punto B (por ser la barra rgida y estar
196 LECCION
HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
uA A B
vA vB
A B
F C F
l l
Solucion:
El sistema dado es un sistema hiperest atico de grado 1, ya que para cada sistema de fuerzas
exteriores se tienen dos inc
ognitas: la fuerza de tracci
on en el cilindro C y la fuerza de compresion
en las piezas A y B. Sin embargo, la est atica s
olo proporciona una ecuaci on de equilibrio, que
la fuerza de tracci
on en el cilindro C es igual a la fuerza de compresi on en las piezas A y B.
De este modo, para calcular los esfuerzos pedidos en cada caso, debe recurrirse a la compat-
ibilidad de deformaciones entre el cilindro C y las piezas A y B. En general, la compatibilidad
se expresa calculando la longitud total deformada del conjunto por el lado del cilindro C y por
el lado de las piezas A y B e igualando ambos valores.
1. Esfuerzos iniciales
Durante el apriete, el esquema estatico es el indicado en la figura 24.7. Por equilibrio, debe
cumplirse que NC = NAB . N
0 0 otese que el esfuerzo normal NAB 0 esta distribuido en toda la
superficie de contacto entre las piezas A y B.
La deformaci
on de las piezas A y B vale:
0
NAB
0AB = (acortamiento)
E
198 LECCION
HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
N0AB N AB
0
N0C
0
NC C N0C 0
NC
A B
0
NAB
lAB = 0AB 2l = 2l (acortamiento)
E
Y en el v
astago C:
NC0
0C = (alargamiento parte no roscada)
E
NC0
lC = 2l (acortamiento total)
E
E
NC0 = NAB
0
=
2l 1+
Si , resulta:
E
NC0 = NAB
0
=
2l
2. Esfuerzos finales
El esquema est
atico una vez aplicadas las fuerzas F es el indicado en la figura 24.8.
El equilibrio de las piezas A y B da que:
F + NAB = NC
24.4. EJERCICIOS RESUELTOS 199
u u
NAB NAB
F NC NC C NC NC F
A B
NAB = NAB
0
+ NAB
NC = NC0 + NC
NC0 = NAB
0
F + NAB
0
+ NAB = NC0 + NC F + NAB = NC
Entonces:
u u E
F = NC NAB = E + E = (1 + ) u
l l l
El factor que multiplica a u es la rigidez de la uni on roscada. Notese que si la
rigidez tiende a infinito: las piezas A y B apenas se moveran por aplicaci
on de las fuerzas
F.
Despejando u y sustituyendo en las expresiones de NAB y NC resulta:
u
NAB = E = F
l 1+
u 1
NC = E = F
l 1+
200 LECCION
HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
La junta entre las piezas A y B no resiste tracciones. Las relaciones anteriores valen hasta
que se produce despegue, es decir, para NAB = 0. El despegue se produce para:
E
= F
2l 1+ 1+
E
es decir, para F =
2l
NAB = 0
NC = F
3. Discusi
on de la situaci
on lmite
La situacion lmite ( ) corresponde al caso en que el
area de la secci
on transversal
de las piezas A y B es mucho mayor que la de la barra roscada C.
En este caso, el roscado adicional del cilindro C no produce acortamiento de las piezas
A y B ya que:
0
NAB
lm 0AB = lm = 0
E
el esfuerzo normal NC permanece constante, igual a NC0 , hasta que se produce el despegue.
Lecci
on 25
N N
r
Para determinar la tension circunferencial que act ua en el material del anillo, se puede
imaginar un corte diametral horizontal y considerar la parte superior como un cuerpo libre
(figura 25.1). Si q representa la carga uniforme por unidad de longitud de circunferencia del
anillo y r es el radio de dicha circunferencia, la fuerza que act
ua sobre un elemento de anillo
comprendido entre dos secciones radiales adyacentes ser a:
df = q r d
201
202 25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES
LECCION
en donde d es el
angulo en el centro correspondiente al sector de anillo considerado.
Si se suman las componentes verticales de todas estas fuerzas, se puede plantear la siguiente
ecuaci
on de equilibrio en vertical del medio anillo (figura 25.1):
' '
2 2
2N = 2 sin df = 2 q r sin d = 2 q r
0 0
N = qr
La tensi
on circunferencial media se obtiene dividiendo el esfuerzo normal N por el area de
la secci
on transversal del anillo:
N
=
th
en donde h es la altura del anillo en el sentido perpendicular al papel. En los anillos de pared
delgada se supone que la tensi on circunferencial es constante en el espesor de la pared e igual a
la tensi
on media calculada de este modo.
h N r r N
dm 2 r = r d h t 2 r
N r2 2
= = r2 2 = =
th E E
La deformaci
on produce un incremento del radio r del anillo de:
r3 2
r = r =
E
y un incremento de la longitud de la circunferencia del anillo de:
r3 2
l = 2 r = 2
E
25.1.2. Presi
on interior. Vasijas de pared delgada.
Otro caso particular de gran interes en la pr actica es el de las vasijas de pared delgada
sometidas a presion interior. Sea la vasija representada en la figura 25.3, cuya parte cilndrica
tiene espesor t y radio medio r, estando sometida a una presi on interior p.
h
p
p
Nt
Nt
Nl Nl
r
q = hp
204 25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES
LECCION
Y, por tanto, el esfuerzo normal circunferencial Nt que aparece en el anillo puede obtenerse
como:
Nt = q r = h p r
Lo que da lugar a una tensi
on circunferencial en el anillo de:
Nt pr
t = =
th t
Por otro lado, la presi
on interior sobre el cierre de la vasija tiene una resultante longitudinal
de r2p, que debe equilibrarse mediante tensiones normales l en la direcci on longitudinal del
anillo:
r 2 p = l 2 r t
Es decir:
pr
l =
2t
Puede verse entonces que, suficientemente lejos del cierre, la pared cilndrica de la vasija
est
a sometida a un estado de tracci on biaxial, en el que las direcciones longitudinal y circunfer-
encial son direcciones principales. Se tiene una tensi
on principal t en la direcci
on circunferencial
y otra tensi
on principal l en la direccion longitudinal .
1
(N + dN ) cos( + d) N cos = 0
(N + dN ) sin( + d) N sin = df
1
Las expresiones de t y l se conocen informalmente con el nombre de f
ormulas de los tubos.
25.2. EQUILIBRIO DE CABLES 205
d
N+dN
+d
ds
dy
N df
X
dx
d(N cos ) = 0
d(N sin() = df
N cos = H = constante
y = y(x, H, C1 , C2 )
Dichas constantes se obtienen obligando a pasar la curva funicular por dos puntos fijos, que
normalmente ser an los dos extremos del cable.
De este modo, la curva funicular queda en funci
on de la constante H o componente horizontal
de la tensi
on en el cable. A partir de dicha constante se puede obtener la longitud L del cable
bajo las cargas: )
' ' s2
dy
L = ds = 1 + ( )2 dx (25.1)
s1 dx
206 25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES
LECCION
parabola. Si act
uan exclusivamente fuerzas puntuales, df = 0 a trozos, la curva funicular es una
poligonal con vertices en los puntos de aplicaci
on de las fuerzas.
En la practica, act
uan sobre los cables combinaciones de los tipos de cargas anteriores, por
lo que el planteamiento te orico anterior, a base de ecuaciones diferenciales, resulta demasiado
complicado para los c alculos manuales.
25.2.2. Ecuaci
on fundamental de la est
atica de cables
Sea un cable sujeto por sus extremos A y B y sometido a la acci on de su peso propio q por
unidad de longitud y a una serie de cargas puntuales verticales P1 , P2, . . . , Pk distribuidas de un
modo cualquiera (figura 25.5).
Tb
Wb Rb
B
I D
f
Ta
Wa C
Pk
A
Ra P4
P3
P2
P1
El equilibrio en horizontal del cable exige que las proyecciones de las reacciones sobre la
cuerda del cable seg
un la vertical, Ra y Rb , sean iguales, ya que debe ser:
H
Ra cos = Rb cos Ra = Rb =
cos
Siendo H la proyecci
on horizontal del esfuerzo normal en el cable. Como se ha visto en la secci
on
anterior, H es constante a lo largo del cable por estar este sometido exclusivamente a cargas
verticales.
25.2. EQUILIBRIO DE CABLES 207
P1 + P2 + . . . + Pk + q L = Wb + Rb sin + Wa Ra sin
P 1 + P2 + . . . + Pk + Q = W b + W a
donde Q = qL es el peso total del cable y Wa y Wb son las proyecciones de las reacciones sobre
la vertical seg
un la direcci
on paralela a la cuerda del cable.
El equilibrio de momentos con respecto a uno de los extremos del cable, A o B, proporciona
el valor de la componente vertical Wb o Wa en el otro extremo, ya que el resto de las fuerzas
que dan momento son conocidas.
De este modo, las tres ecuaciones de equilibrio global son capaces de determinar las com-
ponentes Wa y Wb de las reacciones seg un la vertical. Sin embargo, las componentes de las
reacciones segun la cuerda del cable, Ra y Rb, quedan indeterminadas, ya que las ecuaciones de
equilibrio global no son suficientes para obtener la proyeccion horizontal del esfuerzo normal en
el cable H.
Notese que, conocida H, puede obtenerse el esfuerzo normal N en cualquier punto C del
cable a partir del equilibrio de cada una de las dos partes en que queda dividido el cable por el
punto C: ( D
N = H 2 + ( F v )2
N
Siendo Fv la suma algebraica de las fuerzas verticales que act uan a un lado u otro del punto
C.
La condici
on de que el momento flector debe ser nulo en todos los puntos del cable pro-
porciona una ecuaci on adicional, que relaciona la geometra del cable y la constante H. Dicha
ecuacion se denomina ecuaci on fundamental de la estatica de los cables y se obtiene como sigue.
Sea Mc la parte del momento flector en el punto C del cable calculada a partir de todas las
fuerzas verticales que actuan a la izquierda de C (en la figura 25.5, Wa , P1 , P2 , P3 , P4 y el peso
del cable de A a C) o a partir de todas las fuerzas verticales que act uan a la derecha de C (en
la figura 25.5, Wb , Pk y el peso del cable de C a B). Como el momento flector debe ser nulo en
C, se tiene que cumplir que:
Mc Ra CI = Mc Rb CI = 0
25.2.3. Rectificaci
on del arco
Se trata ahora de obtener la longitud o desarrollo L del cable en funci on de las fuerzas
verticales aplicadas. Consideremos el mismo cable de la seccion anterior, sometido a su peso
propio q por unidad de longitud y a la acci
on de una sola fuerza puntual P (figura 25.6).
X
c B
I D
f
C
P
A x
y
Y
m n
M
Y = f cos = cos
H
dY cos dM
=
dX H dX
En donde M es el momento flector en el cable debido a las cargas verticales, segun se define en
la secci
on anterior. Sustituyendo en la expresi on de L y tomando u
nicamente los dos primeros
terminos del desarrollo en serie de la raz cuadrada:
)
' '
c cos2 dM 2 c 1 cos2 dM 2
L = 1+ ( ) dX = (1 + ( ) ) dX
0 H 2 dX 0 2 H 2 dX
25.2. EQUILIBRIO DE CABLES 209
p
X
B
p
A x
q
Si se hace:
p
p$ = (carga repartida sobre la proyecci
on horizontal de la cuerda)
cos
los momentos flectores M resultan ser:
210 25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES
LECCION
Pn l x2
M = x + p$ x p$
l 2 2
dM Pn l
= + p$ p$ x
dx l 2
Pm l (l x)2
M = (l x) + p$ (l x) p$
l 2 2
dM Pm l
= + p$ p$ x
dx l 2
cos3 p$2l3 P 2 m n P 2 n2 m p$ P m2 n p$
L = c+ [ + + + ] =
2 H2 12 l l l
l cos3 p$2l2 mn
= c+ [ + P (P + p$ l) 2 ]
2 H2 12 l
Si s
olo act
ua la carga repartida, es decir, si la fuerza P es nula, la longitud es:
l cos3 p$2l2
L0 = c +
2 H02 12
Las f
ormulas anteriores relacionan la longitud del cable L con las cargas aplicadas y la
proyecci
on horizontal del esfuerzo normal en el cable, H. Corresponden a la forma pr
actica de
la ecuaci
on 25.1.
25.2.4. F
ormula de Stevenin
De acuerdo con los resultados obtenidos en la secci
on anterior, el incremento de longitud que
experimenta el cable al cargarlo con la fuerza P es de:
Por otro lado, el incremento de longitud puede obtenerse tambien a partir de la ley de Hooke
como:
N N0
L = L0
E
Donde N y N0 son los esfuerzos normales medios en el cable para cada una de las dos situaciones
de carga, E es el modulo de elasticidad aparente del cable y es el
area de la secci
on met
alica
del cable.
En cables cuya longitud L no difiera en m
as de un 10 % de la longitud de la cuerda c, resulta
una buena aproximaci on suponer que los esfuerzos normales medios son:
H
N
cos
La f
ormula de Stevenin se emplea para obtener el valor de H que tiene el cable cargado con
la fuerza P , a partir de la situaci
on inicial de montaje del cable caracterizada por H0 . Para ello
se puede operar de la forma siguiente:
1. El montaje del cable se define mediante una flecha maxima fmax o una tensi
on m
axima
Nmax que tiene que adoptar el cable bajo su peso propio.
2. Si se da la flecha m
axima, se calcula el valor de la constante H0 mediante la ecuaci
on
fundamental: H0 = fmax
M
.
3. Si se da la tensi
on m
axima, esta aparecer
a en el anclaje del cable que se encuentre m
as alto
y se calcula H0 a partir de dicha tensi
on maxima y de la componente vertical de la reacci
on
en dicho anclaje. Esta componente vertical se obtiene de las ecuaciones de equilibrio global
del cable.
4. Conocida la constante H0, se calcula L0 mediante 25.2.3, aunque en la mayora de los casos
hacer L0 = c proporciona una aproximaci on suficiente.
5. A partir de H0 y L0 , se emplea la f
ormula de Stevenin para obtener H mediante aproxi-
maciones sucesivas, tomado como primera aproximaci on H = H0 .
6. Una vez obtenida la constante H, puede obtenerse el esfuerzo normal N a lo largo del cable,
empleando las ecuaciones de equilibrio, as como la flecha m
axima del cable, a partir de la
ecuaci
on fundamental.
212 25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES
LECCION
(a)
(b)
Cobre
Acero
Solucion:
Debido a la diferencia de coeficientes de dilataci on entre los dos materiales, existira una
presi
on entre los anillos exterior e interior al enfriarse. Sea x el valor de dicha presi on. La
tensi
on longitudinal sera nula en ambos anillos, ya que al no existir rozamiento, el enfriamiento
tiene lugar sin restricciones en esa direcci
on.
De acuerdo con la f ormula de los tubos, suponiendo que se puede despreciar el cambio de
di
ametro al enfriarse, la tensi
on circunferencial de tracci
on en el tubo de cobre sera de:
xd
c =
2 hc
214 25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES
LECCION
xd
a =
2 ha
La presi
on x se puede encontrar estableciendo la compatibilidad de deformaciones entre
los dos tubos: en virtud del enfriamiento, los dos tubos deben tener la misma deformaci
on
circunferencial. Es decir:
xd xd
a (T T0 ) + = c (T T0)
2 ha E a 2 hc E c
En donde la deformaci on producida por la presi
on se ha obtenido dividiendo la tensi
on circun-
ferencial por el m
odulo de elasticidad. Despejando la presi
on x, se tiene:
1 1
x = (c a ) (T T0)
d 1
2 Ec hc + 1
2 Ea ha
xd 1
c = = (c a ) (T T0) Ec
2 hc 1+ E
Ec hc
a ha
Y para el acero:
xd 1
a = = (c a ) (T T0 ) Ea
2 ha 1+ E a ha
E h c c
1. Tensi
on de montaje del cable.
3. Tensi
on de trabajo del cable.
100 m
20 kN
Soluci
on:
104, 17 106
0, 377 = 1, 111 106 H0
H02
M0 p l2 0, 05 1002
f0 = = = = 3, 84 m
H0 8 H0 8 16, 24
Bibliografa recomendada
1. L. Ortiz Berrocal. Elasticidad. McGraw-Hill. 1998.
Bibliografa complemetaria
1. A. Arg uelles y I. Vi
na. Formulario Tecnico de Elasticidad y Resistencia de Materiales.
Bellisco. 2004.
2. V.I. Feod
osiev. Resistencia de Materiales. URSS. 1997.
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