1.

ANTECEDENTES

Los tres primeros satlites fueron colocados en rbita en octubre de 1982. El

sistema fue pensado para ser funcional en el ao1991, pero la constelacin
no fue terminada hasta diciembre de 1995 y comenz a ser operativo el 18 de
enero de 1996. Ese mismo ao la ya federacin rusa ofreci el canal de
exactitud normalizada (csa) del glonass para apoyar las necesidades de la
organizacin de aviacin civil internacional oaci, y sta acept el ofrecimiento.

Glonass utiliz inicialmente el sistema geodsico ruso pz-90 que era

sensiblemente diferente del sistema wgs 84; y como los parmetros de
transformacin entre los dos sistemas de referencia no se conocan con
precisin, era necesario prestar atencin a los sistemas a los que se refieran
los datos recibidos. En septiembre de 2007, el sistema fue adaptado y
actualizado. Llamadopz-90.02, est de acuerdo con el sistema itrf2000, que
se ajusta como wgs 84.1

La situacin econmica de rusia en los aos 90 supuso que en abril

de 2002 slo 8 satlites estuvieran completamente operativos.

En 2004, 11 satlites se encontraban en pleno funcionamiento. A finales

de 2007 son 19 los satlites operativos. Son necesarios 18 satlites para dar
servicio a todo el territorio ruso y 24 para poder estar disponible el sistema en
todo el mundo.

En 2007, rusia anuncia que a partir de ese ao se eliminan todas las

restricciones de precisin en el uso de glonass, permitiendo as un uso
comercial ilimitado. Hasta ahora las restricciones de precisin para usos
civiles eran de 30 metros.

La aparicin en el mercado de receptores que permiten recibir seales

pertenecientes a los dos sistemas glonass y gps (con sistemas de referencia
diferentes) hace interesantes las posibilidades de glonass en la medicin
como apoyo al gps norteamericano.

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2. DEFINICION

Glonass (acrnimo en ruso, ,

tr.: global'naya navigatsionnaya sputnikovaya sistema) ES
UN SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)
desarrollado por la unin sovitica, siendo hoy administrado por la federacin
rusa y que constituye el homlogo del GPS estadounidense y
del galileo europeo.

Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3 satlites de

repuesto, 2 en mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas) situados en
tres planos orbitales con 8 satlites cada uno y siguiendo una rbita inclinada
de 64,8 con un radio de 25.510 km. La constelacin de glonass se mueve en
rbita alrededor de la tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil cien
kilmetros) algo ms bajo que el gps (20.200 km) y tarda aproximadamente 11
horas y 15 minutos en completar una rbita.

El 30 de marzo de 2013, el estado de la constelacin de GLONASS era:

Total de satlites en constelacin: 29 sc
Operacionales: 24 sc
En mantenimiento: 1 sc
En reserva: 3 sc

El sistema est a cargo del ministerio de defensa de la federacin rusa y los

satlites se han lanzado desde baikonur, en kazajistn.

GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital de caractersticas en la

prctica muy similares a GPS.

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 El sistema de navegacin global por satlite ruso es conocido por sus siglas
como GLONASS, que derivan de (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema).

GLONASS (Rusian Global Orbiting Navigation Satellite System) fue

desarrollado paralelamente al GPS. El sistema es manejado por las Fuerzas
Militares Rusas, teniendo importantes aplicaciones civiles. Este proyecto fue
ideado en los aos setenta, pero su primer lanzamiento se realizo en 1982 (El
COSMOS 1413 fue la primera nave de este tipo lanzada en ese ao). Los
satlites GLONASS son lanzados en rbitas a una altura de 19100 Km.

Los satlites del Sistema GLONASS tienen un periodo orbital de 11 horas y 15

minutos. La configuracin del sistema proporciona datos de navegacin a
usuarios por encima de los 2000 Km. sobre la superficie terrestre.

GLONASS est configurado operacionalmente con ocho satlites en cada una

de las tres rbitas. Esta configuracin la obtuvo en 1996 pero debido al tiempo
de vida cumplido por unos de estos satlites, esta configuracin se perdi.

Actualmente la constelacin est formada por 21 satlites activos y 3 de

reserva situados en tres planos orbitales separados por 120 con lo que se
pueden divisar 4 satlites de forma continua.

Informacin general

Organizacin: ROSCOSMOS
Modelo de satlite: CeBIT 2011
Estad: Activo
Vida til: De 3 a 5 aos
Configuracin: Estabilizada de 3 ejes con 2 paneles solares
Masa: 1400 kg
Dimensiones: Dimetro 1.294 m
Equipo:
o 2 Paneles Solares
o 12 Antenas de banda L
o 1 reloj atomico de cesio
o Matriz de retroflectores
Elementos orbiltales
o Tipo de orbita: Circular
o Excentricidad: Entre 0.0001 y 0.0035
o Inclinacion: Entre 64.2 y 65.6 grados
o Periodo orbital: 676 min
o Periastro: 19000

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 3. CARACTERSTICAS.

Configuracin y elementos orbitales del sistema.

Fuente de energa: 2 paneles solares.

Masa: entre 1400 kg. (mximo gen. Glonass) y 700 kg. (gen. Glonass-k).

Dimetro: 1294 cm. (1.29 m.)

Equipo:12 antenas de banda l.

Precisin: 1 reloj atmico de cesio.

Matrices: retroreflectores.

Estabilizacin: en 3 ejes.

Tipo de rbita: circular.

Excentricidad: entre 0.0001 y 0.0035

Inclinacin: entre 64.2 y 65.6 grados.

Perodo orbital: 676 minutos.

Periastro: aprox. 19 000 a 19100 km.

4. LA SEAL

El GLONASS transmite dos seales en la cobertura del espectro en la banda

L. Esta es la principal diferencia con los GPS ya que ellos funcionan
solamente en una sola frecuencia. Los satlites del GLONASS estn
distinguidos por canales de radiofrecuencias a los cuales se les denomina
(Acceso de Frecuencia de Divisin Mltiple). As tenemos las siguientes
frecuencias en la banda L.

A partir de 2005:

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 1598.1 - 1604.25 MHz

1242. 9 -1247.75 MHz

5. EL SISTEMA DE TIEMPO

Cada satlite del sistema esta equipado con relojes atmicos de cesio que
son corregidos dos veces al da, lo que permite una precisin de 15
nanosegundos en la sincronizacin de tiempos de los satlites respecto al
Sistema de Tiempos GLONASS (GLONASST) el cual es generado en la
Central de Sincronizacin de Tiempos de Mosc. La diferencia del sistema de
tiempos con GPS radica en que este ultimo utiliza el sistema TAI (Tiempo
Atmico Internacional) el cual no tiene en cuenta la disminucin de la
velocidad de la tierra respecto al sol, como si lo hace el sistema UTC (CIS)
bajo control del Centro Meteorolgico Principal del Servicio Ruso de Tiempos
y Frecuencias de Mendeleevo.

Lo que implica un desfase en el sistema de GPS de 1 segundo por ao,

alterando la sincronizacin con el da solar.

6. SUBSISTEMAS

La Federacin Rusa implant el sistema GLONASS para ofrecer seales

desde el espacio (en la banda L:1602 MHz) para la determinacin precisa de
posicin, velocidad y tiempo, con una cobertura continua alrededor del globo
terrestre y en toda clase de tiempo meteorolgico.

Las partes del sistema GLONASS son:

SEGMENTO DEL ESPACIO

Est constituido por 24 satlites colocados en tres planos orbitales con una
inclinacin de 64.8 grados con relacin al ecuador terrestre, y con 8 satlites
en cada plano a una altitud de 10,313 millas nuticas. El perodo orbital de
cada uno de estos satlites es de 11 horas y 15 minutos.

Cada satlite glonass dispone de un pequeo reflector, que es usado para el

seguimiento de los satlites por lser desde las estaciones de control.

Existen 4 prototipos o modelos de satlite. El primer prototipo lo componen un

total de 10 satlites que forman el bloque i, lanzados entre octubre-82 y may-
85. Otros 6 satlites del segundo prototipo forman el bloque iia, lanzados

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 entre mayo-85 y septiembre-86. Un total de 12 satlites forman el bloque iib
del tercer prototipo, lanzados entre abril-87 y mayo-88, de los cuales seis se
perdieron por fallo del vehculo de lanzamiento.

El cuarto prototipo forma el bloque iv, constituido por 43 satlites, y vigente

hasta la fecha.

Cada subsiguiente generacin de satlites contiene equipamientos ms

modernos y tienen un mayor periodo de vida. El gobierno ruso desarrolla un
nuevo prototipo de satlites que irn sustituyendo a los antiguos para formar
la nueva constelacin glonass-m. Los test con los satlites glonass-m
comenzaron en 1996

SEGMENTO DE CONTROL

Incluye una estacin maestra de control, estaciones de seguimiento de los

satlites y las estaciones para enviar mensajes de navegacin y control.

El segmento de control del sistema glonass esta enteramente ubicado en el

territorio de la unin sovitica. El centro principal de control terrestre esta
ubicado en mosc, y existen otras estaciones de telemetra y seguimiento en
st. Petersburgo, ternopol, eniseisk, komsomolsk-na-amure.

Las estaciones de control de las fuerzas espaciales rusas (rsf) publican unos
boletines, llamados naguss para los usuarios glonass con noticias, estado y
anomalas del sistema, para as anunciar la inutilidad de alguno o varios
satlites.

Otras organizaciones, como glonass group del laboratorio de lincoln de

massachusetts o el dlr-dfd neustrelitz remote sensing ground station en
alemania, tambin controlan la actividad de glonass.

Las anomalas se producen cuando los parmetros que manda el satlite en

su mensaje de navegacin son incorrectos y el parmetro de salud indica que
est sano. El resultado es una incorrecta pseudodistancia y trae consigo
posicionamientos incorrectos. Las anomalas del sistema se determinan por
medio de las estaciones de control, que hacen uso de algoritmos de deteccin
de errores.

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 Esto consiste en receptores autnomos de seguimiento ntegro que detectan
anomalas en la transmisin de datos, an figurando un buen estado de salud
en los mensajes de navegacin y almanaques. Adems, si un receptor
dispone de este algoritmo raim puede detectar fcilmente estas anomalas.

SEGMENTO DEL USUARIO

Consiste de los receptores glonass, los mismos que estn compuestos de un

receptor-procesador y un sistema de antena.

El sistema glonass es un sistema militar y civil. Todos los usuarios militares y

civiles constituyen el sector usuario. El desarrollo y diseo de nuevos
receptores por parte de los fabricantes est en continua evolucin.

Un equipo de recepcin de seales glonass, al igual que uno de gps, est

formado por una antena y un receptor. Los receptores disponen de un reloj
para sincronizar las seales recibidas.

Existen dos generaciones de receptores glonass. La primera generacin

contena 1,2 y 4 canales. La segunda generacin son ya mucho ms
compactos y ligeros, incluyendo 5, 6 , 12 y hasta 24 canales, usados para
aplicaciones civiles y capaces de operar con las dos constelaciones gps /
glonass.

Fuera de rusia, hay un nmero considerable de fabricantes einvestigadores

que han diseado y construido receptores glonass o gps / glonass incluyendo
doble frecuencia y cdigos c/a y p. Algunos de ellos eran prototipos
desarrollados para ganar experiencia con glonass, y otros para aplicaciones
especficas.

7. SERVICIOS

La constelacin ha experimentado un gran progreso desde los aos 1994 y

1995, los planes de glonass son ofrecer dos niveles de servicio:

a) el channel of standard accuracy (csa), similar al standar positioning

service (sps) del sistema gps, disponible para uso civil.

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 b) el channel of high accuracy (cha), similar al precise positioning
service (pps) del sistema gps, disponible solo para usuarios
autorizados.

La organizacin internacional de aviacin civil (icao) acept formalmente en

julio 1996, el uso de glonass / csa para uso en aviacin civil, como ya se hizo
en 1994 con el gps / sps.

8. EVOLUCION

En agosto de 2001, el gobierno de la federacin rusa adopt un programa

especial federal a largo plazo2por 10 aos. Los principales objetivos del
programa son:

Restablecer el segmento orbital del sistema glonass a 24 satlites

para el perodo 2007-2008.
Modernizar los satlites de navegacin, comenzando con la segunda
generacin de satlites (glonass-m) que tienen ms prestaciones y una
vida til que se ha elevado a siete aos. Se incorpora en estos satlites
la seal l2 en 2005.
Despus de 2007 (se prev completar la constelacin en 2012),
remplazar gradualmente los satlites con los de la tercera generacin
(glonass-k) que, junto con unas mejores prestaciones y una vida til de
10 a 12 aos, tendrn la posibilidad de emitir la seal de navegacin en
la frecuencia l3 (adems de l1 y l2) por la banda de radionavegacin
aeronutica.3.
Proveer al glonass con capacidades de bsqueda y salvamento (sar) a
partir de glonass-km de manera similar al sistema cospassarsat.

9. PLANES FUTUROS PARA EL GLONASS

El glonass-m ser el sucesor del actual glonass. Este programa modernizara

ambos segmentos tanto espacial como terrestre y ser desarrollado despus
del 2000.
Las mejoras de este sistema radicarn en:

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 Incrementar la vida de servicio de cada satlite: 5 aos (versus 3 aos
En el presente).
Reducir el tiempo requerido para reemplazar los satlites fallados,
Incluyendo 6 satlites de reserva en rbita (2 por plano orbital).
Mejorar la precisin de efemrides.
Mejorar la estabilidad de los relojes abordo.
Habilitar el cdigo c/a broadcast en las frecuencias l1 y l2 para el Uso
civil. As poder estimar los efectos ionosfricos en la seal.

10. ERRORES DEL SISTEMA GLONASS

Los sistemas gps y glonass estn sujetos a varios errores que afectan la
precisin de la posicin calculada. Estos errores en conjunto pueden estar en
el rango de 10 25 metros, dependiendo del tipo de receptor, la posicin
relativa del satlite y la magnitud de otros errores.
a) Error ionosfrico.
El error ms significativo se ocasiona durante el paso de la seal del
Satlite a travs de la ionosfera de la tierra. La ionosfera es una capa de
partculas cargadas elctricamente, que cubre a la tierra entre
aproximadamente 130 y 190 km. Sobre la superficie. Al desplazarse las
seales de radiofrecuencia a travs de la ionosfera, se hacen ms lentas
en una magnitud que vara dependiendo de la hora del da, la actividad
solar y otros factores.
b) Error atmosfrico.
Se introduce otro error cuando la seal pasa a travs de la atmsfera. El
vapor de agua de la atmsfera hace ms lentas a las seales de
radiofrecuencia y reduce adicionalmente la exactitud del sistema.
c) Disponibilidad selectiva.
Desde la puesta en servicio del sistema gps, el dod de los Estados Unidos ha
introducido intencionalmente un error en el sistema, llamado disponibilidad
selectiva (sa), con el objeto de negar los beneficios de la exactitud del sistema
(GPS) en situaciones blicas (error de 100 mts.). A partir del 01-Mayo-2000
el gobierno de los Estados Unidos de amrica decidi retirar esta
disponibilidad selectiva por lo que el error de posicin ahora esta en el rango
de 10 a 25 metros para cualquier usuario y teniendo la capacidad de activar la

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 disponibilidad selectiva para que afecte a una determinada regin del mundo,
en caso de ser necesario. Con la sa activada la precisin del sistema glonass
es superior a la del sistema gps
d) Error del receptor.
El receptor de a bordo puede introducir una cierta cantidad de error
Durante las diversas etapas del procesamiento de las seales recibidas de los
Satlites. Estos errores pueden ser causados por el ruido trmico, la precisin
del
Software, y el error de bias entre canales de recepcin.
e) Error de efemrides (posicin) del satlite.
Este error se refiere a que un satlite puede estar realmente en una
Posicin un poco distinta a la que viene transmitiendo hacia los receptores.
f) Dilucin de precisin (dop) por posicin.
La geometra posicional de los satlites que se estn utilizando para
Determinar la ubicacin del receptor influyen grandemente en la exactitud de
los
Clculos de la posicin.
Cuando se requiere de mayor exactitud se recurre a diferentes tcnicas
De correccin diferencial (o aumentacin), los cuales comparan la posicin
Calculada versus la posicin real de un punto de referencia (medido)
Obtenindose una cantidad de error que es retransmitida (generalmente por
Radiofrecuencias) a los usuarios para que se hagan los ajustes del caso.
Dependiendo de la tcnica utilizada (tiempo real, post-proceso, etc.) Y las
Condiciones de utilizacin (por ejemplo estticos, baja velocidad, etc.) Se
pueden
Obtener exactitudes hasta el orden de los centmetros.
g) Error de multitrayectoria. (multipath).
Los efectos de la multitrayectoria de la seal gps ocurren cuando la seal
No solo es recibida directamente desde el satlite sino desde las superficies
Cercanas a la antena del receptor debido a la reflexin de la seal. La seal
de
Multitrayectoria se superpone con la seal directa y produce errores de fase,
los

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 Cuales traen como consecuencia medidas erradas de las distancias a los
Satlites. Estos efectos tienen caractersticas peridicas y pueden llegar a
causar
Errores que alcancen amplitudes de algunos metros con las tcnicas
tradicionales
De medida del pseudorango. Con receptores especiales que usan tcnicas
Diferentes (carrier phase) estos errores se reducen a unos cuantos
centmetros,
Tambin se puede evitar este efecto utilizando diseos de antenas apropiadas

11. IMPORTANCIA

Glonnas consta de un nmero mayor de satlites disponibles garantiza mayor

perodo til de trabajo en campo, eliminando los espacios de tiempo en
funcin de un nmero abajo del mnimo necesario para la fijacin de las
ambigedades en los trabajos posprocesados (mnimo de 4 satlites comunes
entre receptores base y mvil) y, en tiempo real RTK (mnimo de 5 satlites
comunes entre receptores base y mvil)

Los sistemas de posicionamiento Global, permiten la determinacin de

posiciones en cualquier lugar del globo terrestre en un sistema mundial de
coordenadas, con precisiones absolutas de decenas de metros hasta
precisiones relativas al nivel del centmetro.

Es fcil suponer que al agregar los satlites GLONASS, duplicando as la

cantidad de satlites GPS, suceder que donde haya 5 satlites GPS se
tendr 10 satlites GPS + GLONASS y donde no se pueda medir porque
apenas hay solo 3 4 satlites GPS habr de 6 a 8 satlites GPS +
GLONASS, lo que permite obtener precisin centimtrica.

Con la disponibilidad de receptores GPS / GLONASS, el usuario puede tener

acceso a un sistema combinado de hasta 48 satlites (con la dos
constelaciones completas). Con todos estos satlites, los trabajos en
desfiladeros y otras localizaciones de visibilidad restringida, tales como reas
boscosas, etc., es mejorada debido a la posibilidad de mayor informacin de
ms satlites. Adems, una mayor constelacin de satlites tambin mejora la
ejecucin del posicionamiento diferencial en tiempo real, ya que, el tiempo
menor de toma de datos, con respecto a un posicionamiento diferencial
calculado en post-proceso, se ve compensado por la obtencin de una mayor
informacin de ms satlites.

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