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2. SINAIS E SISTEMAS.
2.1. Introduo.
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Tecnologia das Comunicaes 2. Sinais e Sistemas.
Im[z]
z
b
r
a Re[z]
0
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jn
zn = r n e = rn[cos(n) + j sen(n)] (2.2.11)
da qual se pode retirar a relao de DeMoivre:
[cos() + j sen()] n = cos(n) + j sen(n) (2.2.12)
A raiz de ordem n de um nmero complexo z o nmero w tal que wn = z = e ,
j
ento para encontrar a raiz de ordem n de z tem que se resolver a equao wn - e = 0, que
j
tem grau n e tambm tem n razes. Essas razes so obtidas pela expresso:
j [ + 2 (k 1)]
wk = r e
n n
com k = 1, 2, , n (2.2.13)
(a) (b)
Figura 2.2 - Representao grfica de: (a) sinal contnuo, (b) sinal discreto.
Um Sinal discreto no tempo x[n] pode representar acontecimentos cuja varivel
independente inerentemente discreta. Por exemplo, a temperatura mdia registada
diariamente uma varivel que, pela sua natureza, envolve pontos discretos no tempo.
Por outro lado, um sinal discreto x[n] pode ser obtido por amostragem de um sinal
contnuo, em que x[n] = x(nTa), onde Ta o intervalo de amostragem.
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(a) (b)
Figura 2.3 Exemplo de um (a) sinal par e de um (b) sinal mpar.
Qualquer sinal x(t) pode ser descrito pela soma de dois sinais, um par e outro mpar,
ou seja:
x(t) = xp(t) + xi(t) (2.3.3)
onde
xp(t) = {x(t) + x(-t)} a parte par de x(t)
(2.3.4)
xi(t) = {x(t) x(-t)} a parte mpar de x(t)
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(a) (b)
Figura 2.5 - (a) Funo degrau unitrio; (b) Funo degrau unitrio atrasada no tempo.
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(t) (t-t0 )
0 t 0 t0 t
(a) (b)
Figura 2.7 - Representao grfica da Funo Dirac na origem (a), atrasada no tempo (b).
Algumas propriedades adicionais de (t) so:
1
(t ) = (t ) (2.4.4)
a
( t ) = ( t ) (2.4.5)
x( t ) ( t ) = x( 0 ) ( t ) se x(t) contnua em t = 0
(2.4.6)
x( t ) ( t t 0 ) = x( t 0 ) ( t t 0 ) se x(t) contnua em t = t 0
qualquer sinal contnuo pode ser definido da seguinte forma:
x( t ) = x( ) ( t )dt (2.4.7)
C) Sinais sinusoidais.
Um sinal sinusoidal contnuo no tempo pode ser expresso da seguinte forma:
x(t) = A cos(2f0 t + ) ou x(t) = A cos(0 t + ) (2.4.8)
onde A a amplitude (valor real), 0 = 2f0 a frequncia angular em radianos por
segundo (rad/s), e o ngulo de fase em radianos. f0 a frequncia fundamental.
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A) Representao de um sistema.
Um sistema um modelo matemtico de um processo fsico que relaciona o sinal de
entrada (ou excitao) com o sinal de sada (ou resposta). Se x e y forem,
respectivamente, os sinais de entrada e sada do sistema, ento o sistema visto como
uma transformao (ou mapeamento) de x em y. Esta transformao representada na
notao matemtica por:
y = T{x} (2.5.1)
onde T o operador que define a regra em que x transformado em y. Mltiplas
entradas e/ou sadas so tambm possveis, conforme ilustra a Figura 2.9, embora ao
longo do texto s sejam referidos os sistemas de entrada e sadas nicas.
(a) (b)
Figura 2.9 - Sistemas com nica e mltiplas entradas e sadas.
(a) (b)
Figura 2.10 - (a) Sistema contnuo no tempo; (b) Sistema discreto no tempo.
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A) Resposta impulsional.
A resposta impulsional h(t) de um sistema LTI (representado por T) definida como
a resposta do sistema quando a entrada um impulso de Dirac (t), ou seja:
h(t) = T{ (t)} (2.6.1)
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C) Integral de Convoluo.
A equao (2.6.2) define a convoluo de dois sinais x(t) e h(t) contnuos no tempo, e
representada da seguinte forma:
0 y( t ) = x( t ) h( t ) = x( ) h( t ) d (2.6.3)
E) A operao convoluo.
Da equao (2.6.3) pode-se observar que a operao de convoluo envolve quatro
passos:
y( t ) = x( t ) h( t ) = x( ) h( t ) d
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e que indica que c0 igual ao valor mdio de x(t) durante um perodo. O termo c0
conhecido como a componente dc ou contnua de x(t).
Quando x(t) um sinal real e peridico, a srie de Fourier aparece tambm descrita
sob a forma de srie harmnica de Fourier e srie trigonomtrica de Fourier e, nesse
caso, a srie complexa de Fourier matematicamente equivalente a ambas as formas de
representao. Embora estas ltimas sries sejam tambm muito comuns, prefervel
utilizar a forma complexa da srie de Fourier por ser mais genrica e normalmente mais
conveniente.
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T0 2
se x(t) for representado pela srie exponencial complexa de Fourier, ento a
potncia pode ser escrita como:
+
1 T0 2
=
2
x( t ) dt | ck |2 (2.7.6)
T0 2T0
k =
(a) (b)
Figura 2.13 - (a) Sinal x(t) no peridico; (b) Sinal peridico formado pela repetio
peridica de x(t).
A srie exponencial complexa de Fourier de xT0(t) ento:
+
1 1 T0 2
xT0 ( t ) = ck e j 2 k f0 t com f 0 = , ck = T0 xT0 ( t ) e j 2 k f0 t dt (2.7.7)
k = T0 T0 2
Como xT0(t) = x(t) para |t| < T0/2 e tambm porque x(t) = 0 fora desse intervalo, a
equao de ck pode ser rescrita da seguinte forma:
1 T0 2 1
ck = T0 xT0 ( t ) e j 2 k f0 t dt = x( t ) e j 2 k f0 t dt
T0 2 T0
Se definirmos X(f) como:
X ( f ) = x( t ) e j 2 f t dt (2.7.8)
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1
ck = X ( kf 0 )
T0
Substituindo na equao (2.7.8), obtemos:
+ +
xT0 ( t ) =
k =
1
T0 X ( kf 0 ) e j 2 k f0 t ou xT0 ( t ) =
k =
X ( kf 0 ) e j 2 k f 0 t f 0
por conseguinte,
+
x( t ) = lim xT0 ( t ) = lim
T0 f
k =
X ( k f ) e j 2 k f t f (2.7.9)
O somatrio da equao (2.7.9) pode ser interpretado como a rea inferior funo
X ( f ) e j 2 f t , conforme se pode interpretar na Figura 2.14. Consequentemente, obtm-se:
x( t ) = X ( f ) e j 2 f t df (2.7.10)
e tambm se pode dizer que x(t) e X(f) formam um par transformada de Fourier,
representado por:
x(t) X(f)
Note que, como = 2 f, ao substituirmos nas equaes (2.2.11) e (2.7.12) obtemos
as seguintes relaes,
X ( ) = F { x( t )} = x( t ) e j t dt (2.7.13)
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1
x( t ) = F 1{ X ( )} =
2
X ( ) e j t d (2.7.14)
que tm o mesmo significado que as anteriores mas utilizando a frequncia angular
como varivel da transformada. Como consequncia, nos pares transformada de Fourier
aparece o factor multiplicativo 2. A utilizao de uma ou outra forma indiferente, por
essa razo existem muitos autores que utilizam f e tambm existem muitos que utilizam
.
C) O espectro de Fourier.
A transformada de Fourier X(f) de x(t) , geralmente, complexa, e pode ser expressa
como:
X(f) = |X(f)| e j(f) (2.7.15)
Por analogia com a terminologia utilizada para os coeficientes complexos da srie de
Fourier de um sinal peridico x(t), a transformada de Fourier X(f) de um sinal x(t) no
peridico a sua especificao no domnio da frequncia e referido como o espectro de
x(t). parcela |X(f)| chamado espectro de amplitudes de x(t), e (f) chamado espectro
de fase de x(t).
Se o sinal x(t) um sinal real, da equao (2.7.11) podemos deduzir que:
X ( f ) = x( t ) e j 2 f t dt
ento conclui-se que X(-f) = X*(f), consequentemente |X(-f)| = |X(f)| e (f) = -(f).
por isso, como no caso dos sinais peridicos, o espectro de amplitudes |X(f)| uma
funo par (simtrica relativamente origem) e o espectro de fase (f) uma funo
mpar (anti-simtrica relativamente origem).
A) Linearidade:
a1 x1(t) + a2 x2(t) a1 X1(f) + a2 X2(f) (2.7.16)
onde a1 e a2 so constantes.
B) Deslocamento no tempo:
x(t t0) e-j2 f t0 X(f) (2.7.17)
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C) Deslocamento na frequncia:
ej2 f0 t x(t) X(f f0) (2.7.18)
A multiplicao de x(t) um sinal exponencial complexo ej2 f0 t conhecida como
modulao complexa. Portanto, a equao (2.7.18) mostra que a modulao complexa no
domnio dos tempos corresponde a um deslocamento de X(f) no domnio da frequncia.
De notar que a propriedade do deslocamento na frequncia (equao (2.7.18)) dual da
propriedade de deslocamento no tempo (equao (2.7.17)).
E) Inverso no tempo:
x(-t) X(-f) (2.7.20)
A inverso do eixo do tempo de um sinal x(t) produz igual inverso do eixo da
frequncia na transformada X(f). A equao (2.7.20) facilmente obtida fazendo a = -1
na equao (2.7.19).
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J) Convoluo no tempo:
x1(t) * x2(t) X1(f) X2(f) (2.7.25)
A equao (2.7.25) referida como teorema da convoluo no tempo, ele declara que
a convoluo no domnio dos tempos equivalente multiplicao na frequncia. Esta
propriedade da convoluo desempenha um papel muito importante no estudo dos
sistemas e sinais em telecomunicaes e tambm utilizada na teoria de filtros.
K) Multiplicao no tempo:
x1(t) x2(t) X1(f) * X2(f) (2.7.26)
A propriedade da multiplicao a correspondente dual da equao (2.7.25) e
muitas vezes referida como o teorema da convoluo na frequncia. Portanto, a
multiplicao no domnio do tempo equivalente convoluo no domnio da
frequncia.
L) Propriedades adicionais:
Se x(t) um sinal real, faamos x(t) = xp(t) + xi(t) onde xp(t) e xi(t) so as
componentes par e mpar de x(t), respectivamente. Se a transformada de Fourier de x(t)
for: x(t) X(f) = A(f) + jB(f).
Ento,
X(-f) = X*(f) (2.7.27)
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M) Relaes de Parseval:
x1( ) X 2 ( )d = X 1( )x2 ( )d
(2.7.30)
x1( t ) x2 ( t )dt = X 1( f ) X 2 ( f )df
(2.7.31)
| x( t ) |2 dt = | X ( f ) |2 df
(2.7.32)
A equao (2.7.32) chamada de Identidade de Parseval (ou Teorema de Parseval)
para a transformada de Fourier. Repare que a funo do lado esquerdo da igualdade na
equao (2.7.32) a energia normalizada E de x(t) (equao (2.3.7)). A identidade de
Parseval diz-nos que a energia E pode ser obtida integrando |X(f)|2 para todas as
frequncias. Por essa razo, |X(f)|2 frequentemente referido como o espectro de
densidade de energia de x(t), e a equao (2.7.32) tambm conhecida como Teorema da
energia.
A) Resposta em frequncia:
No ponto 2.6 foi demonstrado que a sada y(t) de um sistema LTI contnuo no tempo
igual convoluco do sinal de entrada x(t) com a resposta impulsional h(t), ou seja,
y(t) = x(t) * h(t), aplicando a propriedade de convoluo (equao (2.7.25)) obtem-se
Y(f) = X(f) H(f), onde Y(f), X(f) e H(f) so as transformadas de Fourier de y(t), x(t) e h(t),
respectivamente. Podemos dizer que:
Y( f )
H( f ) = (2.8.1)
X( f )
A funo H(f) chamada de resposta em frequncia do sistema. Estas relaes esto
representadas na Figura 2.15. Como H(f) uma funo complexa, temos:
H ( f ) = | H ( f ) | e j H ( f ) (2.8.2)
onde |H(f)| chamado a magnitude da resposta do sistema, e H(f) a resposta de fase
do sistema.
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sistema no linear com a variao de frequncia, o sinal de sada tem uma forma de
onda diferente da do sinal de entrada porque existiram diferentes atrasos a frequncias
diferentes ao passar pelo sistema. Esta forma de distoro chamada de distoro de
fase.
(a) (c)
(b) (d)
Figura 2.16 - Transmisso sem distoro.
2.9. Filtragem.
A) Filtros ideais:
Um filtro ideal selector de frequncia aquele que deixa passar um determinado
conjunto de frequncias e rejeita as restantes. A banda de frequncias que o filtro deixa
passar referida como banda de passagem, e a banda de frequncias rejeitada pelo filtro
chamada banda de corte. Os tipos mais comuns de filtros ideais selectores de frequncia
so os seguintes:
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(a) (b)
(c) (d)
Figura 2.17 - Magnitude das respostas dos filtros ideais.
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Na discusso anterior ainda nada foi referido acerca da resposta em fase dos filtros.
Para evitar a distoro de fase no processo de filtragem, o filtro dever ter uma
caracterstica linear na resposta de fase atravs da sua banda de passagem, ou seja,
H(f) = -2 f td, onde td uma constante.
Note que um filtro ideal um sistema no causal porque no obedece condio
h(t) = 0 para t < 0, ou seja, o filtro j tem resposta sada mesmo antes de lhe ser
aplicado um sinal entrada. Por esta razo os filtros ideais no so realizveis, embora se
possam utilizar conceptualmente para simplificar a anlise dos sistemas.
B) Filtros reais.
Os filtros reais so sistemas causais e realizveis atravs de dispositivos electrnicos
ao contrrio dos filtros ideais. Estes so caracterizados pelo decaimento no abrupto mas
aproximvel por uma rampa entre a banda de passagem e a banda de corte, ou seja, vai
existir uma banda de transio com largura f entre a banda de passagem e a banda de
corte. Por outro lado, os filtros reais provocam tambm uma distoro de fase que, tanto
maior quanto mais estreita for a banda de transio.
Um exemplo de um filtro passa baixo real e causal um circuito constitudo por uma
resistncia e um condensador, circuito RC, conforme ilustra a Figura 2.18. A resposta em
frequncia deste circuito est representada na Figura 2.19, como facilmente se pode
concluir, ao colocar um sinal x(t) entrada deste circuito, a sada y(t) vai sofrer uma
distoro na amplitude e na fase.
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(a) (b)
Figura 2.20 - Largura de banda: (a) Filtro passa baixo; (b) Filtro passa banda.
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