Análise de Desempenho de Sistemas de Potência Anatem

ANLISE DE DESEMPENHO DE SISTEMAS DE POTNCIA
UTILIZANDO O PROGRAMA ANATEM
Pedro Henrique Rezende dos Santos Fontes
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.
Aprovada por:
_______________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc
(Orientador)
_______________________________________
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.
_______________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

NOVEMBRO DE 2012
Dedico este projeto a meus pais
Maria Ftima e Pedro Paulo.
e minha namorada e companheira

Thais.
ii
Agradecimentos:
Aos meus pais que se sacrificaram para minha formao e me ensinaram todos
os valores que um homem correto necessita ter.
A minha namorada que sempre me apoiou nos momentos de dvidas e
dificuldades, demonstrando carinho e compreenso.
A todos os amigos que conquistei no decorrer da faculdade, especialmente aos
membros da Equipe Berimbal que sempre estiveram presentes nesta longa jornada de
estudos.
Aos professores, tcnicos e funcionrios do Departamento de Engenharia
Eltrica que, atravs de seus esforos, contribuem para que a UFRJ seja uma das
melhores faculdades do Brasil. Um agradecimento especial ao professor Sebastio
rcules Melo de Oliveira, por ter abraado o projeto e por toda sua pacincia e
dedicao na orientao.
A todos que, de alguma forma, direta ou indiretamente, contriburam para a
minha formao profissional.
Um grande obrigado,
Pedro Henrique Fontes.
iii
Resumo
Este projeto foi baseado no estudo de caso de um Sistema de Potncia
amplamente difundindo para fins acadmicos, o Sistema Exemplo IEEE14 barras. Foi
simulado e analisada a resposta dinmica do sistema a perturbaes a partir das
condies iniciais definidas nos estudos de fluxo de potncia.
Foram realizados estudos do fluxo de potncia atravs do mtodo de Newton-
Raphson e estudos da estabilidade por integrao numrica do conjunto de equaes
diferenciais do sistema dinmico, conhecido como mtodo trapezoidal implcito,
Para os estudos de regime permanente foi utilizado o programa computacional
ANAREDE, desenvolvido pelo CEPEL. As simulaes de fluxo de potncia permitiram
fixar o ponto de operao do sistema em condies normais. Tambm foi simulado o
comportamento dinmico do sistema a partir de casos base de fluxo de potncia sob
cargas LEVE e PESADA. Alm disso, foram realizadas contingncias baseadas na
abertura de linhas de transmisso.
O sucesso da operao de um sistema de potncia com suprimento contnuo e
confivel de energia depende de seus geradores manterem o sincronismo sob as
condies transitrias que podem ser criadas por diferentes distrbios. Para simulao
deste regime dinmico, foi utilizado o programa computacional ANATEM,
desenvolvido pelo CEPEL. Foi estabelecido um caso crtico e, a partir dele, realizadas
aplicaes de curto-circuito abrindo e religando linhas de transmisso. Tambm foi
avaliado o efeito de variaes do tempo de falta e da constante de inrcia dos geradores
sncronos.
iv
Sumrio
1 Introduo....................................................................................................... 1
2 Modelagem dos componentes do sistema de potncia................................. 4

2.1 Para estudos de fluxo de potncia................................................................. 4
2.1.1 Mtodo de Newton-Raphson........................................................... 6
2.2 Para estudos dinmicos................................................................................... 11
2.2.1 Estabilidade...................................................................................... 12
2.2.2 Equaes diferenciais....................................................................... 15
2.2.3 Mtodo de integrao das equaes diferenciais............................. 17
2.3 Modelos dos elementos do sistema................................................................ 19
2.3.1 Barras CA........................................................................................ 19
2.3.2 Rede do Sistema CA....................................................................... 21
2.3.3 Geradores ....................................................................................... 26
2.3.3.1 Controles.......................................................................... 30
2.3.4 Cargas............................................................................................. 31
3 Descrio do Sistema Exemplo IEEE14 Barras........................................... 35

3.1 Introduo...................................................................................................... 35
3.2 Dados do sistema........................................................................................... 35
4 Estudos de fluxo de potncia.......................................................................... 41

4.1 Ferramenta Computacional............................................................................ 41
4.2 Critrio de Convergncia .............................................................................. 41
4.3 Condio normal de operao do CASO BASE........................................... 42
4.3.1 Monitorao de limites................................................................... 43
4.3.2 Intercmbio entre reas e anlise de perdas................................... 44
4.4 Nvel de carregamento de rea (cargas leve, mdia e pesada)...................... 46
4.5 Anlise de Contingncias.............................................................................. 51
v
5 Estudos de estabilidade.................................................................................. 57
5.1 Ferramenta computacional............................................................................ 57
5.2 Anlise de Contingncias.............................................................................. 59
5.2.1 CASO A......................................................................................... 60
5.2.2 CASO B......................................................................................... 65
5.2.3 CASO C......................................................................................... 69
5.2.4 CASO D......................................................................................... 70
5.2.5 CASO E......................................................................................... 73
5.2.6 CASO F......................................................................................... 78
6 Concluses...................................................................................................... 81
7 Referncias Bibliogrficas............................................................................. 85
Lista de Anexos:
A.1 Relatrio 1 - RCGV, Relatrio 2 - RCGV com opo FLAT................... 86
A.2 Relatrio 3 - RBAR, Relatrio 4 RLIN, Relatrio 5 - RARE,
Relatrio 6 RTIE e Relatrio 7 RTOT................................................. 87
A.3 Relatrio 8 RTIE (LEVE), Relatrio 9 RTOT (LEVE),
Relatrio 10 RTIE (PESADO) e Relatrio 11 RTOT (PESADO)...... 92
A.4 Relatrio 12 EXCT (CASO 1), Relatrio 13 EXCT (CASO 2),
Relatrio 14 EXCT (CASO 3)................................................................ 94
vi
1 Introduo:
Um sistema eltrico de potncia , normalmente, formado por geradores,
transformadores elevadores e abaixadores, linhas de transmisso e alimentadores de
distribuio [4]. Estes geradores transformam a energia mecnica em energia eltrica e
injetam potncia gerada para a rede de transmisso. A energia mecnica fornecida por
turbinas hidrulicas, elica ou a vapor, de diversas fontes como carvo, gs, leo, entre
outras. A transmisso realizada em tenses elevadas (138kV, 230kV e 500kV) para
minimizar as perdas. Assim, os geradores que geralmente ficam afastados dos grandes
centro urbanos produzem energia em nveis de tenso entre 10 a 30 kV e, em seguida,
esta energia elevada para nveis de tenses de transmisso por transformadores
elevadores abastecendo todo o sistema de potncia [4]. A potncia entregue aos grandes
centros de carga no pode, em geral, ser consumida nos nveis de tenso em que
realizada a transmisso. Desta forma, so utilizados transformadores abaixadores com a
finalidade de reduzir as tenses para nveis desejados. Para a operao satisfatria deste
sistema, ou seja, abastecimento permanente s cargas, necessria a anlise de dois
modos de operao: permanente e transitrio.
Sabe-se que os sistemas de potncia funcionam sob perturbaes constantes
decorrentes de evoluo nas cargas e chaveamentos de elementos da rede. Supondo-se
que este sistema opere, em determinado perodo, sem essas variaes, podemos definir
um estado permanente senoidal frequncia nominal [5]. Este regime permanente
caracterizado pelo chamado fluxo de potncia entre barras em uma determinada
situao de carga definida como ponto de operao.
1
Definido o fluxo de potncia, o regime dinmico ou transitrio consiste
basicamente no comportamento temporal das mquinas sncronas perante alguma
situao de contingncia. Desta forma, o sistema oscila at encontrar um novo ponto de
operao que pode ser estvel. Ou seja, este regime caracterizado pela dinmica de
transio entre estados [7].
Este projeto de graduao teve como objetivo caracterizar a resposta do Sistema
Exemplo IEEE14 barras, ou seja, apresentar resultados das anlises de sua operao em
regime permanente baseada nos estudos de fluxo de potncia e do seu comportamento
transitrio perante situaes reais de contingncias verificando sua caracterstica de
estabilidade.
No segundo captulo deste projeto apresentada a modelagem dos componentes
principais de um sistema de potncia (geradores, reguladores, carga, barras e redes CA),
tanto para o regime estacionrio quanto para o regime transitrio, assim como feita
uma breve descrio da formulao e dos mtodos de soluo dos problemas de fluxo
de potncia e estabilidade.
No terceiro captulo deste projeto so apresentadas configurao e condies
iniciais do Sistema Exemplo IEEE14 barras utilizado como referncia para os estudos
cuja proposio e resultados so apresentados nos captulos posteriores.
No quarto captulo so apresentados resultados dos estudos de fluxo de potncia
utilizando o programa computacional ANAREDE, desenvolvido pelo CEPEL [2].
Foram feitas diversas avaliaes, tais como: anlise de convergncia, monitorao de
2
limites de operao em condies normais e emergncia, anlise de carga/gerao, nvel
de carregamento de rea e anlise de contingncias.
No quinto captulo so apresentadas simulaes da estabilidade do Sistema
IEEE14 barras utilizando o programa computacional ANATEM, desenvolvido pelo
CEPEL, e resultados da verificao do comportamento temporal do sistema antes,
durante e aps a ocorrncia de um determinado evento [3]. Desta maneira, o sistema foi
levado a um estado transitrio, do qual poderia retornar ou no de maneira estvel. Ou
seja, este estudo foi realizado para verificar a tendncia do sistema instabilidade
perante perturbaes. Para a anlise da estabilidade, foram aplicados curto-circuitos
trifsicos em determinadas barras CA do sistema, com abertura e religamento de linhas
de transmisso, variao da constante de inrcia dos geradores e mudanas de cenrio
(aumento programado de carga).
No sexto captulo deste projeto, so apresentadas as concluses baseadas nos
resultados obtidos com as simulaes dos captulos anteriores. Tambm apresentada
uma avaliao qualitativa do problema de estabilidade por meio do Critrio das reas
Iguais e indicadas algumas medidas que contriburam para a soluo deste problema [7].
3
2 Modelagem dos componentes do sistema de potncia:
2.1 Para estudo de fluxo de potncia
Fluxo de Potncia a soluo do problema matemtico de definio do ponto de
operao do sistema em regime permanente. Os componentes deste sistema foram
modelados considerando a rede em regime permanente, o sistema eltrico simtrico e
equilibrado, ou seja, s foram consideradas as componentes de sequncia positiva [1].
Para a realizao deste estudo, foi necessrio obter algumas informaes iniciais:
a) Gerao ativa e reativa das barras do sistema;
b) Carga ativa e reativa nas barras do sistema;
c) Resistncia e reatncia dos elementos da rede eltrica.
Alm de ter respeitado as condies de operao, tais como:
a) Capacidade de gerao das mquinas;
b) Mdulo de tenso nas barras;
c) Limite de fluxo de potncia para linhas de transmisso e transformadores.
Este estudo foi baseado no modelo nodal, em que as barras representaram os ns
do sistema. Cada uma delas apresentou quatro variveis ( V P Q ), sendo duas como
dados de entrada e duas como incgnitas [1].
V - Mdulo da tenso na barra;
- ngulo da tenso na barra;
P Injeo lquida de potncia na barra;
Q Injeo lquida de potncia reativa na barra.
4
Para a demonstrao de sua formulao bsica, foi considerada uma barra k com
gerao, carga e linhas de transmisso, conforme figura 2.1 [1]:
Figura 2.1 Barra k para formulao bsica
. .
A equao I = Ybarra V foi obtida utilizando o modelo nodal para a rede
associado com a matriz de admitncia de barras.
onde:
.
I : Vetor de correntes injetadas nos ns
.
V : Vetor de tenso das barras da rede
Ybarra : Matriz de admitncia da rede
.
Considerando-se I k como a injeo de corrente na barra k e supondo a barra k
conectada a um sistema de n-barras, obteve-se:
n . n . *
I k = Ykm V m e I k* = Ykm
*
Vm
m =1 m =1
Nesta barra k, as potncias foram descritas da seguinte forma:
Pk = PGk PLk , Qk = QGk QLk , S k = Pk + jQk .
.
.
Portanto, S k = Vk I k* = Pk + jQk .
5
onde:
Pk : Potncia ativa na barra k
Qk : Potncia reativa na barra k
S k : Potncia aparente na barra k
Relacionando-se a equao para corrente na barra k com a frmula da potncia
aparente, obtem-se:
. . .* . n .

S k = Pk + jQk = V k I k = V k Y * km V * m , k = 1, n .
m=1
Visto que a matriz de admitncia foi definida como Ykm = G km + jBkm , e as
tenses nas barras foram descritas na forma polar como Vk k e Vm m , as equaes
para a potncia complexa so desmembradas e descritas em funo da barra k conforme
as frmulas abaixo [1]:
n
Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km ) } , k = 1, n .
m=1
n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) } , k = 1, n .
m=1
2.1.1 Mtodo de Newton-Raphson
Para a soluo das equaes no-lineares do fluxo de potncia, foi necessria a
utilizao de um mtodo numrico. O mtodo mais usual e que foi utilizado neste
projeto chamado de Newton-Raphson, que consiste na linearizao de uma dada
funo em torno de um ponto inicial X ( 0) especificado utilizando a srie de Taylor da
6
funo neste ponto [5]. Este mtodo teve como vantagem ser robusto, pois convergiu na
maioria dos casos, com poucas iteraes. Alm disto, a sua convergncia foi
independente da dimenso do sistema. Este sistema eltrico foi descrito por um
conjunto de equaes que calcula o fluxo nas linhas. As barras do sistema foram
classificadas em trs tipos: PV, PQ e referncia. Foi utilizado este conceito para
solucionar as equaes do sistema que foi dividido em dois subsistemas [1].
Subsistema 1:
Os dados de entrada deste subsistema foram:
Pk e Qk das barras PQ
Pk , Vk das barra PV
Com a utilizao desses dados, foi calculado, por meio das equaes de potncia
definidas para a barra k, os valores (Vk , k ) para as barras PQ e ( k ) para a barra PV.
Desta forma, o subsistema 1 foi definido como: 2nPQ+nPV equaes algbrica no-
lineares com o mesmo nmero de incgnitas.
Subsistema 2:
Os dados de entrada desse subsistema foram:
Vk e k da barra de referncia
Soluo do subsistema 1
Desta forma, foram obtidos os valores da tenso e de seu ngulo para todas as
barras do sistema. Em seguida, foram calculados, por meio das equaes de potncia
definidas para a barra k, os valores de Pk e Qk para a barra de referncia e os valores
7
Qk para as barras PV. Portanto, o subsistema 2 foi definido como: nPV+2 equaes
algbricas no-lineares com o mesmo nmero de incgnitas de forma explcita.
Aps solucionar os subsistemas 1 e 2, foram obtidas todas as potncias ativa e
reativa nas barras, alm de seus estados (V , ) , o que tornou possvel o clculo do fluxo
de potncia nas linhas de transmisso e transformadores.
Portanto, a soluo do fluxo de potncia, aplicando o mtodo Newton-Raphson,
foi realizado da seguinte forma [1]:
i) Equaes bsicas do subsistema 1
n
Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km ) } , k {PQ, PV }
m=1
n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) } , k {PQ}
m=1
Foi utilizada a matriz YBarra juntamente com os valores iniciais das barra PQ e
PV, e foram solucionadas as equaes do subsistema 1.
ii) Resduos de potncia (power mismatches)
Pk = Pk( especificado ) Pk( calculado) , k {PQ, PV }
Qk = Qk( especificado) Qk( calculado) , k {PQ}
Foram utilizados os valores calculados das equaes do item anterior associado
com os valores especificados em projeto, e, consequentemente, foram calculados os
resduos de potncia.
8
Estes resduos foram comparados com a tolerncia previamente apresentada para
definir se o sistema convergiu ou no.
Pk p , convergiu e Qk q , convergiu
onde: q e p so as tolerncias.
Como o sistema no convergiu, foi necessrio iniciar um processo iterativo.
iii) Resoluo do sistema matricial correspondente linearizao:
dP dP
P
(i)

(i)
d dV
Q = J ( i ) , onde a matriz J =
V dQ dQ
d dV
Foi definida a primeira iterao deste processo como sendo i=i+1=1. Foram
utilizados os valores dos resduos de potncia, e, portanto, foram calculados os valores
dos ngulos e tenses nas barras do sistema utilizando a matriz jacobiana de derivadas,
quadrada de dimenso n, com seu tamanho determinado pelas quantidades de barras PQ
e PV. Esta matriz foi dividida em quatro regies (submatrizes) que foram denominadas
como H, M, N e L.
H N
onde, J = - .
M L
Os elementos dessas submatrizes foram definidos como:
Pk
H km = = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )}
m
Pk
H kk = = Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )}
k mk
Pk
N km = = Vk {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )}
Vm
9
Pk
N kk = = Vk G kk + Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )}
Vk mk
Qk
M km = = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )}
m
Qk
M kk = = Vk2 Gkk + Vk Vm {G km cos( km ) + Bkm sen( km )}
k mk
Qk
Lkm = = Vk {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )}
Vm
Qk
Lkk = = Vk Bkk + Vm {G km sen( km ) Bkm cos( km )}
Vk mk
iv) Atualizao das variveis
( i +1)

(i) (i )
V = +
V V
Foram utilizados os valores dos ngulos e tenses do item anterior, e foram
atualizadas as variveis deste sistema matricial. Em seguida, foi calculado novamente
Pk e Qk com esses novos valores e foi verificada a ocorrncia ou no de convergncia.
Como no ocorreu a convergncia, o clculo recomeou na prxima iterao, em que
foi necessria a atualizao da matriz jacobiana, at a iterao em que ocorreu a
convergncia.
v) Equaes do subsistema 2
n
Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km ) }
m=1
n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) }
m=1
10
Quando ocorreu a convergncia, foram substitudas as variveis nas equaes de
potncia e foram calculados os valores de Q para as barras PQ, e os valores de P e Q
para a barra de referncia, resolvendo o subsistema 2. Dessa forma, o fluxo de potncia
foi resolvido pelo mtodo de Newton-Raphson, que, neste projeto, foi realizado por
meio do programa computacional ANAREDE, que foi desenvolvido pelo CEPEL.
2.2 Modelagem para estudo de sistemas dinmicos
Quando ocorre uma perturbao em um sistema de potncia, calculado o fluxo
de potncia antes e aps a perturbao. Porm, este procedimento no expressa a
dinmica de transio dos estados, ou seja, a evoluo no tempo do sistema at atingir
um novo estado [6].
O sucesso da operao de um sistema de potncia com suprimento contnuo e
confivel de energia depende de seus geradores manterem o sincronismo sob as
condies transitrias que podem ser criadas por diferentes distrbios. Durante a
ocorrncia da perturbao, o comportamento dinmico do sistema descrito por
equaes diferenciais representando as oscilaes mecnicas, angulares e do sistema de
excitao. Neste projeto, as equaes diferenciais foram solucionadas por meio do
mtodo trapezoidal implcito utilizado pelo programa ANATEM [3]. O estudo deste
regime dinmico caracterizado como o estudo da estabilidade transitria.
11
2.2.1 Estabilidade
A estabilidade a capacidade do sistema desenvolver foras restauradoras iguais
ou maiores que foras perturbadoras, permitindo estabelecer um novo estado de
equilbrio [7].
O limite da estabilidade foi definido como o fluxo mximo de energia que
passou por um ponto particular do sistema, quando todo ele ou parte a que se refere
funcionou de maneira estvel [6].
A estabilidade foi dividida em dois tipos [5] [6]:
Estabilidade angular: Estudo das oscilaes eletromecnicas das mquinas
sncronas durante a ocorrncia de um distrbio, em que o fator fundamental a
forma com que as mquinas mantm o balano de potncia quando ocorrem
variaes nos torques e oscilaes na posio do ngulo do rotor. Por exemplo,
quando uma mquina sncrona perde o sincronismo com o restante do sistema,
seu rotor gira com uma velocidade maior ou menor do que aquela requerida para
gerar tenses na frequncia do sistema. A defasagem entre a frequncia do
sistema e a frequncia do rotor da mquina resulta em flutuaes grandes na
potncia, na corrente e na tenso da mquina;
Estabilidade de tenso: Estudo da capacidade do sistema eltrico em manter
nveis de tenso em todas as barras em condies normais de operao e de
retornar a um ponto de equilbrio aps ocorrncia de um distrbio. Dada uma
condio operativa para todos os barramentos do sistema, a magnitude da tenso
nas barras cresce com o aumento de injeo de potncia reativa nas barras, se
diminuir fica caracterizada uma instabilidade na tenso.
12
O impacto destes distrbios foram caracterizados de duas formas [6]:
Estacionrio: Pequenas perturbaes que ocorrem no sistema como uma
suave variao de carga, em que possvel uma analise linearizando as
equaes que modelam o sistema em regime permanente.
Transitrio: Grandes Perturbaes que ocorrem no sistema como curto-
circuito, desligamento de geradores e aberturas de linhas de transmisso. Na
estabilidade transitria angular, ocorrem grandes variaes nos ngulos dos
geradores, devendo ser analisado por meio da relao no-linear potncia
ngulo.
Para casos de sistemas simples formados, por exemplo, de um gerador conectado
a uma barra infinita atravs de duas linhas de transmisso, o problema de instabilidade
transitria pode ser resolvido utilizando um mtodo baseado em interpretaes grficas,
chamado Critrio das reas Iguais [7]. Este mtodo se baseia na curva potncia-ngulo
do gerador, verificando a excurso de seu ngulo rotrico. So assumidas as hipteses
de que a potncia mecnica de entrada das mquinas foi considerada constante, as
mquinas sncronas so representadas por uma fonte de tenso constante atrs de sua
reatncia transitria, caracterizando o modelo clssico, tambm desconsiderado o
amortecimento das mquinas, assim como outras fontes de amortecimento (resistncia
de armadura, resistncia de linha de transmisso). Supondo um curto-circuito nos
terminais da mquina, aps a durao de um tempo de falta, desligada uma das linhas
de transmisso que conectam o sistema. A figura 2.2 descreve o comportamento da
mquina.
13
Figura 2.2 Curva potncia x ngulo
Inicialmente o sistema opera em equilbrio com a potncia mecnica da mquina
igual potncia eltrica fornecida carga, operando em o no ponto x da figura 2.2. A
ocorrncia de um curto-circuito trifsico nos terminais da mquina faz com que a
potncia eltrica seja nula, provocando a acelerao do rotor. Esta acelerao acarreta
um acmulo de energia cintica at que o curto-circuito seja eliminado aps uma
durao de tempo de falta em o. Assim, a regio A1 corresponde rea de acelerao
do rotor. Quando o defeito eliminado, a mquina volta a fornecer potncia eltrica e o
rotor comea a desacelerar, transformando a energia cintica acumulada em energia
eltrica. A desacelerao acontece at 0. Assim, a regio A2 corresponde rea de
desacelerao do rotor. Note que, caso a rea A2 no iguale a rea A1 antes de o ngulo
atingir o valor de 0, a potncia eltrica ser menor do que a potncia mecnica,
provocando, novamente, a acelerao do rotor e o crescimento do ngulo. Neste caso, o
ponto de equilbrio no ser restaurado e o sistema passar a ser instvel. Quanto maior
o atraso na eliminao do defeito, maior ser o ngulo o e, consequentemente, maior
seria a rea de acelerao A1. O tempo mximo (tcr) de eliminao do defeito que
garante a condio de estabilidade (A1 = A2) est associado a um ngulo crtico cr.
14
Para uma situao mais geral, como a que foi abordada neste projeto, com vrias
mquinas sncronas submetidas a grandes perturbaes, o Critrio das reas Iguais foi
utilizado apenas de forma qualitativa [7]. Neste caso, foram utilizados mtodos
quantitativos baseados na integrao numrica das equaes diferenciais no-lineares
que modelam o sistema [3]. Portanto, neste projeto, no foi analisada a estabilidade
estacionria, foram analisadas apenas as grandes perturbaes que caracterizam a
estabilidade transitria.
2.2.2 Equaes diferenciais
Para o desempenho dinmico do sistema de potncia, o gerador considerado o
elemento mais importante. No estudo do comportamento transitrio destas mquinas
ressalta-se tanto os efeitos de natureza eltrica quanto os de natureza mecnica. O efeito
eltrico relaciona os fluxos e as correntes, enquanto o efeito mecnico relaciona as
variaes de velocidade do eixo e dos ngulos dos rotores [5]. Este comportamento
descrito por equaes diferenciais no-lineares.
Foi considerado o modelo da mquina sncrona com um enrolamento
amortecedor no eixo d e um enrolamento amortecedor no eixo q. As equaes que
descreveram o sistema foram: Equao diferencial angular (2.2.1 - a), Equao
diferencial de oscilao mecnica (2.2.1 b) e as Equaes diferenciais de excitao
(2.2.1 - c , 2.2.1 d e 2.2.1 e) [6].
d
= r (2.2.1 a )
dt
d r
= ( Pm Pe D( r )) (2.2.1 b )
dt 2 H
15
dE ' q 1
= ( E fd + ( xd x' d ) I d E ' q ) (2.2.1 c )
dt T ' do
dE ' ' q 1
= ( E ' q +( x' d x' ' d ) I d E ' ' q ) (2.2.1 d )
dt T ' ' do
dE ' ' d 1
= ( E ' d +( x' d x' ' d ) I d E ' ' d ) (2.2.1 e )
dt T ' ' qo
onde:
: ngulo de carga da mquina
: Velocidade angular relacionada com a rede
r : Velocidade angular do rotor
Pm : Potncia mecnica proveniente da turbina
Pe : Potncia eltrica fornecida pelo gerador
H : Constante de inrcia
D : Constante de amortecimento
E' q : Tenso transitria do eixo em quadratura
E fd : Tenso proporcional corrente de campo
Id : Corrente de eixo direto
xd : Reatncia sncrona do eixo direto
x' d : Reatncia transitria do eixo direto
x' ' d : Reatncia subtransitria do eixo direto
E ' ' d : Tenso subtransitria do eixo direto
E ' ' q : Tenso subtransitria do eixo em quadratura
T ' do : Constante de tempo transitria de eixo direto
16
T ' ' do : Constante de tempo subtransitria de eixo direto
T ' ' qo : Constante de tempo subtransitria do eixo em quadratura
2.2.3 Mtodo de integrao das equaes diferenciais
O mtodo de avaliao mais preciso e que foi aplicado para a estabilidade
transitria foi o da simulao no domnio do tempo, em que as equaes diferenciais
no-lineares foram resolvidas por tcnicas de integrao numrica. O comportamento
dinmico do sistema no possuiu nenhum tipo de restrio quanto modelagem dos
componentes e controles do sistema. Foi necessrio apenas estabelecer os modelos mais
representativos para o estudo em questo.
O uso de computadores foi fundamental para este mtodo de avaliao da
estabilidade transitria, pois o programa utilizado, ANATEM, forneceu curvas
demonstrando o comportamento das variveis ao longo do tempo [3]. Este programa,
por sua vez, no se limitou apenas determinao de algumas variveis, como os
ngulos dos rotores das mquinas ao longo do tempo, mas de uma srie de outras
grandezas associadas ao efeito global sobre o sistema.
Para soluo das equaes diferenciais, foi utilizado o programa ANATEM, que
utiliza o mtodo trapezoidal implcito para algebrizao das equaes diferenciais, cuja
formulao bsica foi definida para uma equao diferencial de primeira ordem da
seguinte forma [3]:
.
x + ax = v
t t t
dx +
t t
axdt =
t t
vdt
t t
17
t t
x ( t ) x ( t t ) + a ( x ( t ) + x ( t t ) ) = ( v ( t ) v ( t t ) )
2 2
t
x ( t ) = B ( t t ) + 2 v( t )
t
1+ a
2
t t
1 a
onde; B( t t ) = 2 x + 2 v
t (t t ) t (t t )
1+ a 1+ a
2 2
Este mtodo teve como caractersticas sua simplicidade de implementao e
estabilidade numrica, o que evitou acumulao de erros de truncamento a cada passo
de integrao. O fluxograma da figura 2.3 descreve o esquema do programa ANATEM
para a soluo do sistema dinmico [3].
Figura 2.3 Fluxograma para soluo dinmica do ANATEM
18
2.3 Modelos dos elementos do sistema
Este tpico do captulo tem como objetivo apresentar a modelagem de: Barras
CA, Redes CA, Geradores e Cargas. Os modelos foram utilizados por meio de ambos os
programas computacionais: ANAREDE e ANATEM, desenvolvidos pelo CEPEL.
Portanto, esta modelagem foi realizada tanto para regime permanente quanto para
regime dinmico.
2.3.1 Barras CA
As Barras do sistema de potncia foram modeladas de trs tipos [1] [2]:
A) Barras PQ Chamadas de barras de carga, pois possuem a gerao ativa e
reativa especificada. A magnitude da tenso nesta barra foi controlada quando
conectada a transformadores com controle de tap. Na soluo do fluxo de potncia,
foram calculados os valores do ngulo e magnitude da tenso;
B) Barras PV Nestas barras, a tenso foi mantida constante pelo uso de
reguladores, a potncia ativa foi especificada no projeto, esta tambm foi chamada de
barra de tenso controlada. A gerao reativa variou entre limites especificados para
manter a tenso constante. Foram barras associadas a fontes de gerao com potncia e
tenso constante. Na soluo do fluxo de potncia, foram calculados os valores da
potncia reativa e do ngulo da tenso.
C) Barras de Referncia Estas barras possuem potncia ativa e reativa, tenso e
seu ngulo de fase especificados. Normalmente, em sistemas interligados, como o
19
abordado por este projeto, existe uma barra de referncia cujo ngulo foi a referncia de
fase do sistema.
Para soluo do fluxo de potncia, foi utilizado o programa ANAREDE, em que
as barras CA do sistema foram descritas pelo cdigo de Execuo DBAR. A tabela 2.1
apresenta os campos relacionados a este cdigo [2].
Tabela 2.1 Cdigo de Execuo DBAR do ANAREDE
CAMPO DESCRIO
Nmero Nmero de identificao da barra CA
A ou 0 - adio de dados de barra
Operao E ou 1 - eliminao de dados de barra
M ou 2 - modificao de dados de barra
L se a barra estiver em operao (ligada).
Estado
D se a barra circuito estiver fora de operao (desligada).
0 barra de carga (PQ - Injees de potncias ativa e reativa fixas)
1 barra de tenso regulada (PV - Injeo de potncia ativa e magnitude de tenso
fixa)
Tipo 2 barra de referncia (V - Magnitude de tenso e ngulo de fase fixo)
3 barra de carga com limite de tenso (PQ enquanto a magnitude da tenso
permanecer
Entre os valores limites)
Identificador de grupo base tenso ao qual pertence a barra CA. Os valores associados
Grupo de Base
aos grupos so definidos no Cdigo de Execuo DBGT. Os valores que no forem
de Tenso
definidos tero valor igual a 1 kV.
Nome Identificao alfanumrica da barra
Identificador de Grupo de Limite de Tenso ao qual pertence a barra CA. Os valores
Grupo de
associados aos grupos so definidos no Cdigo de Execuo DGLT. Os grupos que
Limite de
no forem definidos tero valores limites de tenso, mnimo e mximo, iguais a 0,8 e
Tenso
1,2 p.u., respectivamente.
Valor inicial da magnitude da tenso, em p.u. Para barra de tenso controlada,
remotamente ou no, por gerao de potncia reativa ou por variao de tap de
Tenso
transformador, este campo deve ser preenchido com o valor da magnitude da tenso
a ser mantido constante. Ponto decimal implcito entre as colunas 25 e 26.
ngulo ngulo de fase inicial da tenso da barra, em graus
Valor de gerao de potncia ativa na barra, em MW. Este campo define o ponto base
de operao sobre o qual as aes de controle so executadas de modo a manter o
Gerao Ativa intercmbio de potncia ativa programado entre reas. Os erros de intercmbio de
potncia ativa entre reas so distribudos entre os geradores das reas, com base neste
valor e de acordo com a participao de cada gerador.
Valor de gerao de potncia reativa na barra, em Mvar. Para barra de carga, este
valor fixo. Para barra de carga com limite de tenso, este valor mantido
Gerao constante, enquanto a magnitude da tenso permanecer entre os limites
Reativa especificados. Para barras de tenso regulada e de referncia com
limites de gerao de potncia reativa especificados, este campo pode ser deixado em
branco.
Gerao
Valor do limite mnimo de gerao de potncia reativa na barra, em Mvar.
Reativa mnima
20
Gerao
Valor do limite mximo de gerao de potncia reativa na barra, em Mvar.
Reativa mxima
Para barras de tenso regulada e de referncia, com limites de potncia reativa
Barra especificados, este campo destina-se ao nmero da barra cuja prpria magnitude
Controlada da tenso ser controlada. O valor da magnitude da tenso a ser mantido obtido no
campo Tenso do registro relativo barra.
Valor da carga ativa da barra, em MW. No caso da carga variar com a
Carga Ativa magnitude da tenso da barra, entre neste campo o valor da carga para a tenso
especificada no campo Tenso Para Definio de Carga.
Valor da carga reativa da barra, em Mvar. No caso da carga variar com a magnitude
Carga Reativa da tenso da barra, entre neste campo o valor da carga para a tenso especificada no
campo Tenso Para Definio de Carga.
Valor total da potncia reativa injetada na barra, em Mvar, por bancos de
Capacitor capacitores/reatores. O valor a ser preenchido neste campo refere-se potncia
Reator reativa injetada na tenso nominal (1 p.u.). Este valor deve ser positivo para
capacitores e negativo para reatores.
rea Nmero da rea qual pertence a mquina.
Tenso para Entre neste campo com o valor em p.u. da tenso para a qual foi medido o valor das
Definio de parcelas ativa e reativa da carga definidos nos campos Carga Ativa e Carga
carga Reativa, respectivamente. Ponto decimal implcito entre as colunas 77 e 78.
2.3.2 Redes de sistema CA
As redes do sistema CA foram compostas dos seguintes elementos: Linhas de
Transmisso, Transformadores e Shunts de barra.
A. Linhas de Transmisso
O modelo da linha de transmisso que foi adotado neste projeto conhecido
como modelo pi-equivalente [1]. Este modelo determinado considerando os
parmetros da linha distribudos, o que resultou em equaes diferenciais parciais que
so solucionadas, permitindo a definio dos fatores de correo da distribuio [6].
As perdas de potncia nas linhas de transmisso foram definidas por meio das
seguintes equaes: Pperdas = RI 2 e Q perdas = XI 2 .
As linhas de transmisso apresentaram um limite de carregamento de fluxo de
potncia definido em projeto. Um dos fatores limitantes desta capacidade de transporte
de energia eltrica foi a temperatura do condutor e seus efeitos nas caractersticas
eletromecnicas dos materiais, tais como recozimentos e reduo da distncia de
21
segurana entre o cabo e o solo [6]. Esta temperatura foi um resultado do equilbrio
trmico entre as quantidades de calor cedido e recebido devido corrente eltrica e a
aes climticas, como vento e radiao solar. Portanto, a temperatura do condutor
definiu as duas condies de operao para as linhas de transmisso; condio normal
em regime permanente de longa durao e condio de emergncia em casos de
contingncias de curta durao em que, eventualmente, o sistema operaria em
sobrecarga.
B. Transformadores
Para a representao deste elemento, foi utilizado o modelo pi [1]. A admitncia
poderia ser colocada do lado unitrio ou do lado do tape, e a relao de transformao
foi definida como 1:t. Este modelo foi composto de uma parcela em srie (A), e duas
parcelas em paralelo (B) e (C) sendo descritas por: A = t Y , B = (t 2 t ) Y ,
C = (1 t ) Y [1].
Caso o transformador estivesse em sua relao nominal, t=1, o circuito
equivalente seria reduzido a uma admitncia Y em srie com a rede [1].
As perdas de potncia no transformador foram apenas reativas e definidas como:
Q perdas = Qi Qk .
C. Elemento Shunt
Existem trs tipos de elementos shunt que podem ser alocados em barras de
circuito CA: Capacitores, Reatores e Resistores. Quando estes elementos so
conectados a uma barra, os capacitores geraram potncia reativa, os reatores
consumiram potncia reativa e os resistores consumiram potncia ativa.
22
Para o estudo do fluxo de potncia no regime permanente, foi suposto o sistema
equilibrado, portanto, s foi utilizada a componente de sequencia positiva. Este sistema
foi dividido em duas partes: Interna e Externa [2]. A parte externa foi composta pelos
geradores e pelas cargas, enquanto a interna foi composta pelos demais componentes
(LT, Tr e shunts).
A rede do sistema eltrico foi representada pelo modelo nodal e pela matriz
. .
admitncia de barra que foi descrita pelo sistema linear do tipo I = Ybarra V [1]. Neste
modelo nodal, foi possvel enquadrar dois grupos distintos: Ligao n-terra e Ligao
entre dois ns. Na ligao n-terra, foram representados os geradores, as cargas e os
shunts de barra, enquanto, na ligao entre dois ns, foram representadas as linhas de
transmisso e os transformadores.
Desta forma, as equaes do fluxo de potncia foram obtidas utilizando-se a
conservao de potncia ativa e reativa em cada n da rede eltrica, ou seja, a potncia
lquida injetada em um n foi igual a soma das potncias que fluem deste n conforme a
primeira Lei de Kirchhoff. A segunda Lei de Kirchhoff foi utilizada para expressar o
fluxo de potncia nos componentes internos do sistema.
Para o estudo do fluxo de potncia no programa ANAREDE, os dados de
circuito CA foram descritos pelo cdigo de Execuo DLIN. A tabela 2.2 apresenta os
campos relacionados a este cdigo [2].
Tabela 2.2 Cdigo de Execuo DLIN do ANAREDE
CAMPO DESCRIO
Nmero da barra de uma das extremidades do circuito como definido no campo
Da Barra
nmero do Cdigo de Execuo DBAR.
Abertura
No utilizado nesta verso.
Da Barra
Operao A ou 0 - adio de dados de circuito.
23
E ou 1 - eliminao de dados de circuito.
Abertura
No utilizado nesta verso.
Para Barra
Nmero da barra da outra extremidade do circuito como definido no campo
Para Barra
nmero do Cdigo de Execuo DBAR.
Circuito Nmero de identificao do circuito CA em paralelo.
L se o circuito estiver em operao (ligado).
Estado
D se o circuito estiver fora de operao (desligado).
F se o circuito pertencer rea da barra definida no campo Da Barra.
Proprietrio
T se o circuito pertencer rea da barra definida no campo Para Barra.
Valor da resistncia do circuito, em %. Para transformadores, este valor
Resistncia corresponde ao valor da resistncia para o tap nominal. Ponto decimal
implcito entre as colunas 24 e 25.
Valor da reatncia do circuito, em %. Para transformadores, este valor
Reatncia corresponde ao valor da reatncia para o tap nominal. Ponto decimal implcito
entre as colunas 30 e 31.
Valor total da susceptncia shunt do circuito, em Mvar. Ponto decimal
Susceptncia
implcito entre as colunas 35 e 36.
Foi utilizado o mtodo Newton-Raphson para resolver as equaes do fluxo de
potncia e foi verificado que estas matrizes so esparsas e assimtricas [2]. Cabe
ressaltar que, no regime transitrio, as matrizes foram simtricas [3].
Para o estudo do regime transitrio, foi utilizado o fluxo de potncia definido
para o ponto de operao estabelecido para o regime permanente. As linhas de
transmisso e transformadores tambm foram representadas pelos seus circuitos pi-
equivalentes. Estes elementos poderiam ser ligados e desligados pelo usurio, em
qualquer instante de tempo de simulao do programa ANATEM por meio do Cdigo
de Execuo DEVT, ou, automaticamente, por rels de impedncia, de sobrecorrente ou
de sobretenso por meio do Cdigo de Execuo DREL [3]. Estes rels possuem a
funo de detectar defeitos, sobrecargas e subtenses. Neste cdigo DEVT, foi possvel
realizar inmeras possibilidades de eventos, que foi explorado ao longo do quinto
captulo.
Neste regime dinmico, para a soluo das equaes algbricas, foi utilizado o
mtodo direto usando fatorao LU em sistemas esparsos de matrizes simtricas [3]. O
24
. .
sistema CA novamente foi representado pelo sistema linear I = Ybarra V . Apesar de,
neste projeto, no ter apresentado cargas funcionais ou outros elementos no-lineares
(como compensadores estticos, motores de induo, etc.), caso possusse, as correntes
.
destes elementos seriam consideradas no vetor I e a soluo da rede seria
.
necessariamente iterativa, pois estas correntes dependeriam do vetor de tenso V a ser
calculado [3].
Durante o comportamento transitrio, as barras de gerao consideradas como
barras infinitas (tenso e frequncia constante) tiveram suas variveis correspondentes
eliminadas do sistema, sendo suas contribuies includas no termo independente
direita da igualdade do sistema. A figura 2.4 apresenta este sistema de matrizes [3].
Figura 2.4 Sistema de matrizes do programa ANATEM
25
2.3.3 Geradores
Para a realizao do fluxo de potncia, os geradores conectados ao sistema
foram modelados fixando as geraes ativas em seus valores especificados para cada
ponto de operao do sistema. Suas geraes de potncia reativa variaram dentro de
seus limites pr-estabelecidos. Os limites de gerao ativa foram especificados para a
realizao de alguns estudos, como controle de intercmbio entre reas, contingncias
de gerao/carga, redespacho de potncia, entre outros. Enquanto os limites de gerao
reativa poderiam ser utilizados para anlise de correntes mximas de rotores e estatores,
e limites de subexcitao para os geradores de polos salientes [2].
No programa ANAREDE, os dados de barras de gerao foram descritos pelo
cdigo de Execuo DGER. A tabela 2.3 apresenta os campos relacionados a este
cdigo [2].
Tabela 2.3 Cdigo de Execuo DGER do ANAREDE
DESCRIO
CAMPO
Nmero da barra, como definido no campo nmero do Cdigo de Execuo
Nmero
DBAR.
A ou 0 - adio de dados de grupo de cargas individualizadas
Operao
M ou 2 modificao de dados de grupo de cargas individualizadas
Gerao Ativa
Valor do limite mnimo de gerao de potncia ativa na barra, em MW
Mnima
Gerao Ativa
Valor do limite mximo de gerao de potncia ativa na barra, em MW
Mxima
Valor do fator de participao da barra de gerao, em %. O erro de
Fator de intercmbio de potncia ativa de cada rea distribudo entre as barras de gerao
Participao da rea, proporcionalmente ao fator de participao de cada uma delas, obedecendo
aos respectivos limites mnimo e mximo de gerao de potncia ativa.
Fator de
Fator de participao do gerador na quantidade de potncia reativa
Participao de
necessria para o controle de tenso de barra remota em %.
Controle Remoto
Fator de Potncia
Fator de Potncia Nominal da Mquina
Nominal
Fator de Servio Fator de Servio da corrente de armadura, em %
Fator de Servio Fator de Servio da corrente do rotor, em %
ngulo de Carga ngulo de carga mximo (0.0 85.0 ), em graus.
Reatncia da
Mquina Reatncia da Mquina, em %.
Potncia Aparente
Potncia aparente nominal da mquina, em MVA.
Nominal
26
Para o regime transitrio, os geradores podem ser representados em trs tipos de
modelos: modelo clssico, modelo de rotor liso e modelo de polos salientes. No
programa computacional ANATEM, esses modelos pr-definidos de mquinas
sncronas foram realizados por meio do Cdigo de Execuo DMDG [3]. A cada barra
de gerao definida no programa ANAREDE, foram associadas vrias mquinas
idnticas (grupo de mquinas) por meio do Cdigo de Execuo DMAQ, dessa forma, a
usina foi representada por geradores equivalentes [3]. Nos modelos dos geradores de
polos saliente, foi possvel apresentar dados de curva de saturao pelo Cdigo de
Execuo DCST [3]. Caso existisse uma mquina no modelada, ela seria
automaticamente convertida para impedncia constante [3].
O Cdigo de Execuo DMDG do ANATEM, que detm os dados dos modelos
de gerador, pode ser utilizado com trs opes de modelos predefinidos [3]:
MD01 Modelo Clssico: Modelo de barra infinita, definido como tenso
constante atrs de reatncia transitria;
MD02 Modelo de polos salientes: Modelo com um enrolamento de campo e
dois enrolamentos amortecedor, sendo um no eixo direto e outro no eixo em
quadratura. Neste modelo, o clculo do ngulo do rotor realizado por meio do
processo iterativo visto anteriormente;
MD03 Modelo de rotor liso: Modelo com um enrolamento de campo e trs
enrolamentos amortecedor, sendo um no eixo direto e dois no eixo em
quadratura.
27
A tabela 2.4 apresenta os campos relacionados a este cdigo [3].
Tabela 2.4 Cdigo de Execuo DMDG do ANATEM
CAMPO DESCRIO
Nmero (NO) Nmero de identificao do Modelo do gerador
Curva de Nmero de identificao da cura de saturao, como definido no campo Curva de
saturao (CS) Saturao do Cdigo de Execuo DCST.
Ld Indutncia sncrona de eixo direto, em %
Lq Indutncia sncrona de eixo em quadratura, em %
Ld Indutncia transitria de eixo direto, em %
Lq Indutncia transitria de eixo direto, em %
Ld Indutncia subtransitria de eixo direto, em %
L1 Indutncia de disperso da armadura, em %
Tdo Constante do tempo transitria de eixo direto em circuito aberto, em segundos
Constante do tempo transitria de eixo direto em quadratura em circuito aberto, em
Tqo
segundos
Tdo Constante do tempo subtransitria de eixo direto em circuito aberto, em segundos
Constante do tempo subtransitria de eixo em quadratura em circuito aberto, em
Tqo
segundos
Ra Resistncia do enrolamento de armadura
Constante de inrcia, em segundos. Representa a relao entre a energia cintica
H armazenada no grupo turbina-gerador, velocidade sncrona, e a potncia aparente
nominal da mquina.
Constante de amortecimento, em p.u./p.u. Representa a relao entre a potncia de
D amortecimento, em p.u. na base da mquina e a variao da velocidade do rotor, em
p.u., na base da velocidade sncrona.
MVA Potncia aparente nominal da mquina, em MVA usada como base para parmetros.
Frequncia sncrona da mquina, em HZ. Se for deixado em branco, ser considerado
Frequncia (Fr)
o valor de 60 HZ.
Indica se ser considerada (S) ou no (N) a correo com a frequncia nas equaes de
CorFre (C) oscilao eletromecnica e nas equaes eltricas do gerador. Se for deixado em
branco, ser considerado o valor N.
O cdigo de Execuo DMAQ do ANATEM associou o modelo do gerador
definido no cdigo DMDG com as barras de gerao do sistema que foram definidas no
ANAREDE. A tabela 2.5 apresenta os campos relacionados a este cdigo [3].
Tabela 2.5 Cdigo de Execuo DMAQ do ANATEM
CAMPO DESCRIO
Nmero de identificao da barra de gerao qual dever ser associada o modelo de
Barra
mquina e respectivos sistemas de controle.
Nmero de identificao do grupo de mquinas. Em uma barra de gerao, podem
Grupo de
estar conectados um ou mais grupos de mquinas. Um grupo de mquinas pode ser
mquinas
constitudo por uma ou mais unidades geradoras idnticas.
Fator que define o percentual de potncia ativa gerada na barra pelo grupo de
mquina. Se deixado em branco, ser considerado igual a 100%. A soma dos fatores
Fator P
dos grupos de mquinas de uma barra de gerao tem que totalizar 100%. Este campo
deve ser preenchido com um nmero inteiro.
28
Fator que define o percentual de potncia reativa gerada na barra pelo grupo de
mquina. Se deixado em branco, ser considerado igual a 100%. A soma dos fatores
Fator Q
dos grupos de mquinas de uma barra de gerao tem que totalizar 100%. Este campo
deve ser preenchido com um nmero inteiro.
Nmero de unidades iguais que constituem a mquina equivalente. Se for deixado em
Unidades
branco, ser considerado 1 unidade.
Nmero do
Nmero de identificao do modelo do gerador, como definido no campo Nmero do
modelo de
Cdigo de Execuo DMDG.
gerador
Nmero do
Nmero de identificao do modelo de regulador de tenso, como definido no campo
modelo de
Nmero do Cdigo de Execuo DRGT ou no campo CDU do Cdigo de Execuo
regulador de
DCDU.
tenso
Definio do Letra U se o modelo for definido de regulador de tenso foi definido pelo usurio por
modelo meio do Cdigo de Execuo DCDU.
Nmero do
Nmero de identificao do modelo de regulador de velocidade, como definido no
modelo de
campo Nmero do Cdigo de Execuo DRGV ou no campo CDU do Cdigo de
regulador de
Execuo DCDU.
velocidade
Nmero do Nmero de identificao do modelo estabilizador aplicado em regulador de tenso
modelo de como definido no campo Nmero do Cdigo de execuo DEST ou no campo CDU do
estabilizador Cdigo de Execuo DCDU.
Reatncia de compensao de queda de tenso (Line Drop Compensation
Reactance) para o clculo do sinal de entrada do regulador de tenso (sinal VTR), em
Reatncia de
% na base de uma unidade de mquina. O sinal VTR uma tenso calculada pela
compensao
subtrao da tenso da barra controlada com a queda de tenso na reatncia de
compensao, usando a corrente terminal da mquina.
Nmero de identificao da barra a ser controlada pelo gerador. Quando for deixado
Nmero da
em branco, o nmero da barra controlada ser o mesmo da barra terminal do gerador.
barra
Quando preenchido com zero, o nmero da barra controlada ser aquele definido
controladora
anteriormente nos dados de barra do programa ANAREDE (cdigo DBAR).
No Cdigo de Execuo DCST do ANATEM, as curvas de saturao foram
referenciadas para os modelos de gerador (Cdigo de Execuo DMDG) e para os
modelos de regulador de tenso (Cdigo de Execuo DGRT). A tabela 2.6 apresenta os
campos relacionados a este cdigo [3].
Tabela 2.6 Cdigo de Execuo DCST do ANATEM
CAMPO DESCRIO
Nmero Nmero de identificao da curva de saturao.
Tipo Indica o tipo de equao usada para a curva de saturao
Parmetro 1 Valor de Y1 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de A para o tipo 2
Parmetro 2 Valor de Y2 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de B para o tipo 2
Parmetro 3 Valor de X1 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de C para o tipo 2
29
Foi verificada a existncia de quatro tipos diferentes de curvas que poderiam ser
utilizadas. Algumas definidas por retas e outras por exponenciais. Neste projeto, foi
utilizada a curva Tipo 2 que foi representada por uma exponencial definida no eixo xy
pela equao: y = Ae B ( x C ) [3].
2.3.3.1 Controles
A funo dos controles dos sistemas eltricos garantir o suprimento contnuo
de energia respeitando, simultaneamente, certos padres de qualidade. Ou seja, consiste
basicamente, na manuteno da frequncia e tenso dentro de certos limites
estabelecidos [6].
Manter a frequncia prxima do valor nominal importante para o desempenho
das mquinas de corrente alternada. A principal caracterstica em um sistema ao se
manter a frequncia igual ao valor nominal o indicativo de balano de potncia ativa
realizado de forma adequada [7]. Manter a tenso em nveis adequados, de maneira
anloga frequncia para a potncia ativa, um indicador do balano de potncia
reativa [7].
Para estudos dinmicos, foram utilizados alguns modelos pr-definidos para
controles associados s mquinas sncronas modeladas pelo Cdigo de Execuo
DMAQ [3].
O programa ANATEM apresenta 24 modelos pr-definidos de regulador de
tenso (dados fornecidos pelo Cdigo de Execuo DRGT) [3]. Este regulador de
tenso englobou as partes do sistema de controle e da excitatriz. A funo do sistema de
excitao foi estabelecer a tenso interna do gerador sncrono. Em consequncia, o
30
sistema de excitao foi responsvel no somente pela tenso de sada da mquina, mas
tambm pelo fator de potncia e pelo mdulo da corrente gerada [3].
O programa ANATEM tambm apresenta 7 modelos pr-definidos de
reguladores de velocidade (dados fornecidos pelo Cdigo de Execuo DRGV) [3].
Este regulador de velocidade engloba as partes do sistema de controle e turbina. A
principal funo do sistema de regulao de velocidade controlar a velocidade do
gerador pelo ajuste do suprimento de potncia ao gerador. O regulador acompanha a
variao de velocidade do gerador durante todo o tempo e em qualquer condio de
carga, mantendo na condio especificada. A ao do regulador de velocidade garante
uma rotao constante, na velocidade sncrona, durante a operao do gerador sncrono
ao longo do regime permanente. Durante o regime transitrio, ele atua no sentido de
minimizar as variaes de velocidade e de frequncia, melhorando a estabilidade do
sistema eltrico [7].
2.3.4 Cargas
Para modelagem das cargas em regime permanente, foram definidos trs
modelos: impedncia constante, corrente constante e potncia constante [1].
No sistema utilizado por este projeto, a maioria das cargas foram modeladas
como potncia ativa e reativa constantes. Porm, algumas cargas foram modeladas
como carga ZIP (Z, I e P = cte), ou seja, parcelas de impedncia, corrente e potncia que
foram expressas como uma funo da magnitude da tenso da barra de acordo com as
frmulas gerais [2]:
31
Carga ativa: = (100 A B + A V Vdef + B V 2 Vdef2 ) P 100 se V V fld (P, I cte)
= ((100 A B) V 2 V fld
2
+ A V 2 (Vdef V fld ) + B V 2 Vdef
2
) P 100 se V < V fld (Z cte)
Carga reativa: = (100 C D + C V Vdef + D V 2 Vdef2 ) Q 100 se V V fld (P, I cte)
= ((100 C D) V 2 V fld
2
+ C V 2 (Vdef V fld ) + D V 2 Vdef2 ) Q 100 se V < V fld (Z cte)
onde:
A, B, C e D: Parmetros que definiram as parcelas de carga representadas por corrente e
impedncia constantes, respectivamente.
P e Q: Cargas ativas e reativas para uma tenso Vdef .
Vdef : Tenso inicial da barra calculada pelo fluxo de potncia.
V fld : Tenso abaixo da qual as parcelas de potncia constante e corrente constante
passaram a ser modeladas como impedncia constante.
No programa ANAREDE, as cargas do sistema foram descritas pelo cdigo de
Execuo DCAR. A tabela 2.7 apresenta os campos relacionados a este cdigo [2].
Tabela 2.7 Cdigo de Execuo DCAR do ANAREDE
CAMPO DESCRIO
BARR Especifica que o elemento uma barra.
Tipo do
AREA Especifica que o elemento uma rea.
elemento
TENS Especifica que o elemento uma base de tenso.
Identificao Nmero de identificao da barra, da rea ou valor de tenso, de acordo com o tipo do
do elemento elemento.
A Especifica uma condio de intervalo.
Condio 1*
E Especifica uma condio de unio.
Tipo do
elemento
Condio X Indica diferena entre os conjuntos definidos pelas condies 1 e 2.
Principal* E Indica unio entre os conjuntos definidos pelas condies 1 e 2.
32
S Indica interseo entre os conjuntos definidos pelas condies 1 e 2.
Tipo do
elemento
Condio 2*
Tipo do
elemento
A - adio de dados de parmetros da curva de carga
Operao E - eliminao de dados de parmetros da curva de carga
M - modificao de dados de parmetros da curva de carga
Valor do parmetro que define a parcela de carga ativa que varia linearmente com a
Parmetro A
magnitude de tenso.
Valor do parmetro que define a parcela de carga ativa que varia com o quadrado da
Parmetro B
magnitude de tenso.
Valor do parmetro que define a parcela de carga reativa que varia linearmente com a
Parmetro C
magnitude de tenso.
Valor do parmetro que define a parcela de carga reativa que varia com o quadrado da
Parmetro D
magnitude de tenso.
Tenso Valor da tenso abaixo do qual as cargas funcionais passam a ser modeladas.
Para o regime transitrio, o comportamento das cargas estticas foi modelado
pelas mesmas equaes de potncia ativa e reativa para carga ZIP estabelecidas no
regime permanente. A pequena diferena de nomenclatura se estabeleceu em relao
tenso inicial da barra, convergida pelo fluxo de potncia, em que, no ANAREDE, foi
definido por Vdef enquanto, no ANATEM, foi estabelecido por V0 .
No ANATEM, o modelo de carga foi realizado por meio do Cdigo de
Execuo DCAR [3]. As cargas de potncia ativa e reativa constante definidas no
ANAREDE foram convertidas para impedncia constante, e as cargas ZIP foram
descritas pelas equaes apresentadas inicialmente. Porm, em t=0, as cargas ZIP foram
automaticamente convertidas para impedncia constantes (A=C=0 e B=D=100) [3].
Foram realizadas posteriormente pelo usurio mudanas no valor da carga deste modelo
(parmetros A, B, C, D e V fld ) em um determinado instante de tempo de simulao por
33
meio deste cdigo DCAR. Estas mudanas tambm poderiam ter sido realizadas
automaticamente por rels (cdigo DREL), por esquema regional de alvio de carga
(cdigo DERA) ou por modificao automtica de cenrio de carga/gerao (cdigo
DCEN) [3].
34
3 Descrio do Sistema Exemplo IEEE14 Barras
3.1 Introduo
A anlise computacional de sistemas eltricos de potncia complexa e
abrangente. Tal anlise foi ilustrada para um sistema-teste de porte reduzido, que
permitiu um melhor controle sobre as variveis do problema a ser resolvido, observando
seu comportamento por meio dos resultados das simulaes. Para este projeto, foi
utilizado o Sistema Exemplo IEEE14 barras, que se encontra no diretrio exemplo do
programa computacional ANATEM, verso 10.2.1, desenvolvido pelo CEPEL [3].
3.2 Dados do sistema
O Sistema Exemplo IEEE14 barras apresentado conforme figura 3.1.
Figura 3.1 Sistema Exemplo IEEE 14 Barras
35
Este sistema composto por:
A) 7 unidades de gerao de energia, totalizando 500 MVA, sendo uma destas
composta de um compensador sncrono de 50 MVA e Sbase=100 MVA;
B) 14 barras de tenso divididas em trs reas;
C) 16 linhas de transmisso divididas em (138 kv e 69 kv);
D) 5 transformadores, sendo um deles de tap varivel;
E) 1 banco shunt capacitivo de 19 Mvar;
F) 11 pontos de carga, totalizando 295,6 MW.
A tabela 3.1 apresenta as condies iniciais das barras do sistema.
Tabela 3.1 Condies iniciais das barras do sistema
Tenso Tenso Tenso Tenso

Barra Tipo Fase () rea
(kV) (p.u.) Mxima (p.u.) Mnima (p.u.)
1 Referncia 146,3 1,060 0,0 1,1 0,9 10
2 PV 144,2 1,045 -1,2 1,1 0,9 10
3 PV 139,4 1,010 -5,5 1,1 0,9 10
4 PQ 140,6 1,019 -4,5 1,1 0,9 10
5 PQ 139,4 1,010 -3,1 1,1 0,9 10
6 PV 73,3 1,062 -13,0 1,1 0,9 20
7 PQ 34,6 1,019 -7,5 1,1 0,9 30
8 PV 33,0 0,972 -7,5 1,1 0,9 30
9 PQ 70,7 1,025 -9,0 1,1 0,9 30
10 PQ 71,3 1,034 -10,0 1,1 0,9 30
11 PQ 72,1 1,045 -12,0 1,1 0,9 30
12 PV 71,8 1,040 -10,0 1,1 0,9 20
13 PQ 72,2 1,046 -12,0 1,1 0,9 20
14 PV 73,7 1,068 -8,4 1,1 0,9 30
Este sistema apresenta nveis de tenso que o caracterizaram como
subtransmisso (at 138 kV). A tabela 3.2 apresenta os valores de resistncia e reatncia
equivalentes para sequncia positiva, susceptncia shunt total, e condies de operao
normal e em emergncia.
36
Tabela 3.2 Parmetros das linhas de transmisso
Condio Condio de
Barra Barra Resistncia Reatncia Susceptncia normal de operao em
Terminal A Terminal B (%) (%) (Mvar) operao emergncia
(MVA) (MVA)
1 2 (1) 1,94 5,92 5,28 100 120
1 2 (2) 1,94 5,92 5,28 100 120
1 5 5,40 22,30 4,92 100 120
2 3 4,70 19,80 4,38 100 120
2 4 5,81 17,63 3,75 100 120
2 5 5,69 17,39 3,40 100 120
3 4 6,70 17,10 3,46 100 120
4 5 1,34 4,21 1,28 100 120
6 11 9,50 19,89 0 50 60
6 12 12,29 25,58 0 50 60
6 13 6,61 13,03 0 50 60
9 10 3,18 8,45 0 50 60
9 14 12,71 27,04 0 50 60
10 11 8,20 19,21 0 50 60
12 13 22,09 19,99 0 50 60
13 14 17,09 34,80 0 50 60
Os quatro transformadores do sistema com tap fixo foram definidos conforme
tabela 3.3.
Tabela 3.3 Parmetros dos transformadores de trafo fixo
Transformador 4-7 4-9 7-8 7-9

Potncia nominal
100 100 50 50
(MVA)
Condio de Emergncia
110 110 55 55
(MVA)
TAP 0,978 0,969 1,0 1,0
Reatncia (%) 20,91 55,62 17,62 11,0
Para o transformador de tap varivel, foi definido o valor mximo, mnimo e
nominal de operao do tap, a barra controladora e o nmero de posies do trafo
(STEP). A tabela 3.4 apresenta estas especificaes.
Tabela 3.4 Parmetros do transformador de tap varivel
Transformador 5-6
Potncia nominal (MVA) 100
Condio de Emergncia (MVA) 110
37
TAP (mnimo) 0,9
TAP (nominal) 0,969
TAP (mximo) 1,1
Reatncia (%) 25,2
Barra Controladora 6
Steps 33
O sistema IEEE14 apresenta apenas um shunt de barra. Este capacitivo e
aparece conectado barra 9, possuindo uma potncia de 19 Mvar.
A tabela 3.5 apresenta os valores de projeto para as condies iniciais das seis
unidades geradoras de potncia ativa (1x200 MVA e 5x50 MVA).
Tabela 3.5 Condies iniciais dos geradores
Gerao Gerao Gerao

Gerao
Tenso Fase Reativa Reativa Gerao Ativa Ativa
Barra Reativa
(p.u.) () (Mvar) (Mvar) (MW) (MW)
(Mvar)
Mnima Mxima Mxima
01 1,060 0,0 18,35 -120 120 126 160
02 1,045 -1,2 -18,50 -30 30 35,0 40
03 1,010 -5,5 3,16 -30 30 40,0 40
06 1,062 -13,0 19,08 -30 30 30,0 40
12 1,040 -10,0 -22,10 -30 30 30,0 40
14 1,068 -8,4 11,01 -30 30 40,0 40
Os valores das condies iniciais do compensador sncrono acoplado na barra 8
apresentado por meio da tabela 3.6.
Tabela 3.6 Condies iniciais dos compensador sncrono
Gerao Gerao Gerao Ativa

Gerao
Tenso Fase Reativa Reativa Gerao Ativa (MW)
Barra Reativa
(p.u.) () (Mvar) (Mvar) (MW) Mxima
(Mvar)
Mnima Mxima
8 0,972 -7,1 -27,9 -35 15 0 0
Para o regime transitrio, a gerao de energia eltrica foi modelada pelos
Cdigos de Execuo DMDG, DCST e DMAQ. A figura 3.2 apresenta esses cdigos.
38
Figura 3.2 Cdigos DMDG, DCST e DMAQ do ANATEM
Os reguladores de velocidade e tenso foram modelados conforme figura 3.3.
Figura 3.3 Cdigos DRGV e DRGT do ANATEM
39
Os nove pontos de carga definidas por meio de potncia ativa e reativa constante
foram descritos conforme tabela 3.7.
Tabela 3.7 Valores das cargas do sistema
Barra Carga Ativa (MW) Carga reativa (Mvar)

2 10,3 12,7
3 30,2 19,0
4 28,5 -3,9
5 10,0 -35,0
6 130,0 -26,0
9 39,5 16,6
11 3,5 1,8
13 13,5 5,8
14 14,9 5,0
As cargas ZIP foram definidas conforme a tabela 3.8.
Tabela 3.8 Valores para as cargas ZIP do sistema
Carga Icte Zcte Pcte Carga Icte Icte Pcte MVar

Barra Vdef (p.u.) Ativa MW MW MW Reativa MVar MVar (%)
(MW) (%) (%) (%) (Mvar) (%) (%)
10 1.041 9,0 35 0 65 5,8 4 46 50
12 1.040 6,1 20 0 80 1,6 0 10 90
Para o regime transitrio, as cargas foram descritas conforme a figura 3.4.
Figura 3.4 Cdigo DCAR do ANATEM
40
4 Estudos de fluxo de potncia
4.1 Programa Computacional
O Programa Computacional de fluxo de potncia utilizado para a anlise do
Sistema Exemplo IEEE14 barras foi o ANAREDE, desenvolvido pelo Centro de
Pesquisas de Energia Eltrica, CEPEL [2]. Neste, foi estabelecido um CASO BASE
com as condies iniciais apresentadas no terceiro captulo deste projeto, e descritas
pelos arquivos SIS14B.LST, SIS14B.PWF e SIS14B.HIS.
No programa ANAREDE so disponveis ferramentas para: Realizao de Fluxo
de Potncia, Anlise de Sensibilidade de Fluxo e Tenso, Anlise de Carga/Gerao,
Anlise de Nvel de Carregamento de rea (cargas leve, mdia e pesada), Redespacho
de Potncia, Anlise de Contingncias em condies normais e de emergncia [2].
4.2 Critrio de Convergncia
O critrio de convergncia para a soluo iterativa das equaes do problema de
fluxo de potncia do sistema CA foi o teste do resduo mximo absoluto de potncia
ativa em todas as barras CA, exceto as de referncia e do resduo mximo absoluto de
potncia reativa em todas as barras PQ [2]:
|P | constante TEPA (0,001 MW) ; |Q | constante TEPR (0,001 Mvar)
Para a soluo do fluxo de potncia, foi utilizado o Cdigo de Execuo EXLF e
a soluo das equaes foi realizada por meio da opo NEWT com o nmero mximo
de iteraes definido como 30. A primeira simulao realizada teve como objetivo
comparar a soluo de fluxo de potncia para as condies iniciais, com e sem a opo
FLAT.
41
Opo NEWT: A soluo no-linear das equaes do problema de fluxo de potncia foi
efetuada utilizando o mtodo de Newton Raphson. Quando no especificada, a
soluo passa a ser obtida utilizando o Mtodo Desacoplado Rpido [2].
Opo FLAT: Inicia o processo iterativo de soluo com o valor de 1,0 p.u. para a
magnitude da tenso das barras CA de carga (tipo PQ), e com o valor de zero para o
ngulo de fase da tenso da barra de referncia que ser igual para todas as barras do
sistema [2].
Os relatrios de convergncia 1 e 2 (RCVG) apresentam a soluo do fluxo de
potncia para condies iniciais sem e com a opo FLAT, e se encontram no anexo
A.1 [2]. Comparando a convergncia, percebeu-se que, no caso com a opo FLAT,
necessitou-se de mais uma iterao at a convergncia. Tal resultado condiz com o fato
de esta opo resetar o sistema, portanto, deveria demorar mais iteraes at chegar a
um ponto de convergncia. Ao comparar as tenses de barras, no se percebeu nenhuma
diferena de valores para este caso base sem e com a opo FLAT, ou seja, ambos
chegaram ao mesmo ponto de operao. Dessa forma, para as anlises deste projeto, o
fluxo de potncia foi convergido utilizando a opo FLAT, com exceo das anlises de
contingncias programadas que no possuam esta opo [2].
4.3 Condio normal de operao do caso base

Para o regime permanente, a convergncia da soluo do fluxo de potncia
deveria ocorrer sem que houvesse: violaes de tenses nas barras, violaes de fluxos
nas linhas de transmisso e transformadores, violaes de potncia reativa nas barras
dos geradores e violaes de limite fsico dos geradores [1]. Os limites destes elementos
42
foram estabelecidos no terceiro captulo deste projeto. Portanto, o primeiro estudo
realizado para a condio normal de operao do caso base foi a monitorao de limites.
Outro estudo realizado foi o intercmbio de potncia entre reas. Neste, foi
possvel estabelecer um ponto de operao em que ocorria a mxima transferncia de
potncia com a minimizao das perdas eltricas [1]. E foi definido como ponto de
operao otimizado.
4.3.1 Monitorao de limites
Nesta simulao, foi analisada a monitorao de limites nas barras CA, linhas de
transmisso, transformadores e geradores. Para a realizao, foram utilizadas as opes
RMON, MOCT, MOCG e MOCF [2].
Opo RMON: Imprime o relatrio de monitorao que, de acordo com o tipo de
monitorao requerida, consta de: a) monitorao de tenso, b) monitorao de gerao
reativa, e c) monitorao de fluxo de potncia [2].
Opo MOCT: Para cada caso processado, base ou de contingncia, a opo MOCT
efetua a monitorao de tenso de todas as barras CA do sistema [2].
Opo MOCG: Para cada caso processado, base ou de contingncia, a opo MOCG
efetua a monitorao de potncia reativa de todas as barras CA de gerao do sistema
[2].
Opo MOCF: Para cada caso processado, base ou de contingncia, a opo MOCF
efetua a monitorao do fluxo de potncia para todos os circuitos do sistema [2].
Aps a realizao desta simulao, no foi diagnosticada nenhuma violao nos
limites estabelecidos, ou seja, o sistema operou em regime permanente sem nenhum
43
problema. Para uma anlise mais profunda, foram estabelecidos os relatrios 3 e 4 que
descrevem as condies operativas nas barras CA e dos circuitos, sendo estes RBAR e
RLIN, respectivamente, como pode ser observado no anexo A.2 [2].
Analisando-se o relatrio 3, observou-se que a maioria das barras operava com
tenso acima de 1 p.u., enquanto apenas a barra 8 operava com 0,972 p.u. A barra que
apresentou maior nvel de tenso foi a barra 14, com 1,068 p.u. Com relao aos fluxos
dos circuitos no relatrio 4, a linha de transmisso com maior carregamento foi a LT 4-
5, obtendo nveis de 69,2%. O elemento Tr 7-8 apresentou o maior ndice de
carregamento, com 82%.
4.3.2 Intercmbio entre reas e anlise de perdas
O intercmbio de potncia ativa entre as reas do sistema foi realizado
objetivando um desempenho otimizado, ou seja, o ponto de operao foi estabelecido
visando perdas mnimas para o sistema [1]. Desta forma, foi necessrio definir os
valores mximo, mnimo e especificado para o intercmbio de potncia por rea. O
relatrio 5 (RARE) apresenta estes valores [2]. No relatrio 6 (RTIE), foram descritas
as transferncias de potncia nos circuitos que estavam nas fronteiras entre reas e o
intercmbio total por rea [2]. Valores totais de potncia ativa negativos indicaram
importaes e valores positivos mostraram exportaes [2]. O relatrio 7 (RTOT)
descreve as condies operativas nas geraes e nas cargas, os intercmbios e as perdas
totais por rea [2]. Estes relatrios se encontram no anexo A.2.
44
Primeiramente, foi verificado que o intercmbio de potncia ativa estava sendo
realizado dentro das margens dos valores especificados. A rea 10 foi estritamente
exportadora, como seria previsto, pois nela ocorreu a maior parte da gerao de energia.
A rea 20 apenas importou potncia. Logo, a rea 30 serviu como ponto de transio do
sistema, pois importou potncia da rea 10 e exportou potncia para a rea 20. O maior
intercmbio de potncia ativa foi realizado entre as reas 10 e 20 por meio do
transformador Tr 5-6. A figura 4.1 apresenta a gerao e a carga de cada rea,
juntamente com os intercmbios de potncia ativa entre as reas.
Figura 4.1 Intercmbio de potncia do CASO BASE
Em seguida, foram analisadas as perdas de energia que ocorreram no sistema,
pois nem toda a energia dos geradores abasteceu as cargas. Estas perdas ocorreram ao
longo da rede CA, e, normalmente, em sistemas de potncia, as perdas ativas so
relativamente menores que as perdas reativas. As linhas de transmisso apresentam
perdas ativas e reativas, enquanto nos transformadores apenas as perdas reativas so
registradas. A perda de energia total ou por rea foi estabelecida relacionando a gerao,
a carga e o intercmbio. Foi verificado que ocorreram perdas totais de potncia ativa de
5,4 MW. Este valor de perda foi consideravelmente pequeno, menos de 2% de toda
energia gerada. A regio que apresentou a maior perda de energia foi a rea 10, e o
elemento com maior perda de potncia ativa foi a LT 2-3.
45
4.4 Nvel de Carregamento de rea (cargas leve, mdia e pesada)
Em sistemas de potncia, os nveis de carga oscilam durante as 24h dirias. Por
meio de estudos da curva de carga, so definidos trs casos caractersticos ao longo do
dia: BASE, LEVE e PESADO [1].
Utilizando-se o ponto de operao do fluxo de potncia convergido pelas
condies iniciais do sistema, estabeleceu-se o CASO BASE, denominado como CASO
1. Esta situao definida no intervalo de 7h s 17h e de 22h s 0h.
Para o CASO LEVE, que definido como o momento em que a curva de carga
apresenta menores nveis, determinou-se uma reduo de 20% da carga do sistema e foi
denominado como CASO 2. Esta situao normalmente ocorre na madrugada em um
intervalo de tempo de 0h s 7h.
Para o CASO PESADO, que definido como o momento em que a curva de
carga apresenta maiores nveis, determinou-se um aumento de 20% da carga do sistema
e foi denominado como CASO 3. Esta situao contm o pico de carga do dia no
intervalo de tempo de 17h s 22h.
Para a criao destes trs cenrios, foi utilizado o Cdigo de Execuo DANC e
foram armazenados dentro do arquivo SIS14B.HIS. Neste Cdigo de Execuo, foi
possvel alterar o nvel de carregamento de rea, sendo descrito pela tabela 4.1 [2].
Tabela 4.1 Cdigo de Execuo DANC do ANAREDE
CAMPO DESCRIO
Tipo do AREA Especifica que o elemento uma rea.
46
elemento TENS Especifica que o elemento uma base de tenso.
Nmero da barra ou rea, como definido nos campos Nmero ou rea do Cdigo de
Identificao Execuo DBAR, ou base de tenso como definido no campo Tenso do Cdigo de
do Elemento Execuo DGBT.
Condio 1*
Tipo do
elemento
Identificao
Execuo DBAR, ou base de tenso como definido no campo Tenso do Cdigo de
do elemento
Execuo DGBT.
X Indica diferena entre os conjuntos definidos pelas condies pelas condies 1 e 2.
Condio
E Indica unio entre os conjuntos definidos pelas condies pelas condies 1 e 2.
Principal*
S Indica interseo entre os conjuntos definidos pelas condies pelas condies 1 e 2.
Tipo do
elemento
Identificao
Execuo DBAR, ou base de tenso, como definido no campo Tenso do Cdigo de
do elemento
Execuo DGBT.
Condio 2*
Tipo do
elemento
Identificao
Execuo DBAR, ou base de tenso, como definido no campo Tenso do Cdigo de
do elemento
Execuo DGBT.
Fator a ser aplicado parte ativa das cargas da rea especificada, em %. Se for utilizada
a opo VABS ou a opo FCTE, este campo deve ser preenchido com a parte ativa
do novo montante de carga da rea especificada, em MW. A variao de potncia
Fator de ativa ocasionada pode ser distribuda entre as barras de gerao da rea, se a opo
Carga Ativa BPAR for ativada, ou entre todas as barras de gerao do sistema, se a opo BPSI for
ativada. Esta distribuio efetuada proporcionalmente aos fatores de
participao de cada uma das barras de gerao, como definido no campo Fator de
Participao do Cdigo de Execuo DGER.
Fator a ser aplicado parte reativa das cargas da rea especificada, em %. Se for
Fator de utilizada a opo VABS, este campo deve ser preenchido com a parte reativa do novo
Carga Reativa montante de carga da rea especificada, em Mvar. Se a opo FCTE for utilizada, este
campo no deve ser preenchido.
Fator a ser aplicado aos valores nominais dos capacitores/reatores da rea especificada,
Fator de
em %. Se for utilizada a opo VABS ou a opo FCTE, este campo no deve ser
Shunt
preenchido.
A tabela 4.2 apresenta os valores das cargas para os trs cenrios.
Tabela 4.2 Valores das cargas para CASO 1, 2 e 3
CASO 1 (BASE) CASO 2 (LEVE) CASO 3 (PESADO)

Barra Carga Carga Carga Carga Carga Carga
Shunt Shunt Shunt
Ativa Reativa Ativa Reativa Ativa Reativa
(Mvar) (Mvar) (Mvar)
(MW) (Mvar) (MW) (Mvar) (MW) (Mvar)
02 10,3 12,7 - 8,24 10,16 - 12,36 15,24 -
03 30,2 19,0 - 24,16 15,2 - 36,24 22,8 -
04 28,5 -3,9 - 22,80 -3,12 - 34,2 -4,68 -
47
05 10,0 -35,0 - 8,0 -28,0 - 12,0 -42,0 -
06 130,0 -26,0 - 104,0 -20,8 - 156,0 -31,2 -
09 39,5 16,6 19,0 31,6 13,28 15,2 47,4 19,92 22,8
10 9,0 5,8 - 7,2 4,64 - 10,8 6,96 -
11 3,5 1,8 - 2,8 1,44 - 4,2 2,16 -
12 6,1 1,6 - 4,88 1,28 - 7,32 1,92 -
13 13,5 5,8 - 10,8 4,64 - 16,2 6,96 -
14 14,9 5,0 - 11,92 4,0 - 17,88 6,0 -
Aps a alterao do nvel de carregamento de rea, para a realizao do fluxo de
potncia, o desbalano de potncia ativa pode ser realizado de trs formas: BPAR, BPSI
e Barra de Referncia [2]. Se a opo BPAR for ativada, a potncia ativa ser
distribuda entre as barras de gerao da rea em que existe o desbalano. Se a opo
BPSI for utilizada, a potncia ativa ser distribuda entre todos os geradores do sistema.
Em ambos os casos, a distribuio feita com base nos fatores de participao das
barras de gerao em questo e seus respectivos limites de gerao de potncia ativa [2].
Neste projeto, a realizao do fluxo de potncia foi feita executando a opo barra de
referncia para o balano de potncia ativa, ou seja, a diferena entre as geraes e as
cargas ser atribuda ao gerador da barra de referncia. Desta forma, verificou-se que o
CASO 2 apresentou soluo do fluxo de potncia com violao de potncia reativa no
gerador da barra 2. O CASO 3 apresentou violao de fluxo no transformador Tr 5-6, e
o gerador alocado na barra referncia teve seus limites fsicos de gerao de potncia
ativa violados. Para soluo destas violaes, o primeiro passo executado foi a
realizao do redespacho de potncia no sistema.
O redespacho de potncia ativa tem por objetivo a determinao de um ponto de
operao para a rede eltrica em que as restries operacionais do sistema so satisfeitas
Estas restries so definidas como [1]:
Limite de intercmbio entre reas;
Limite de fluxo nos circuitos;
48
Limite de tenso nas barras;
Limite de potncia reativa nos geradores;
Limite fsico de potncia ativa nos geradores.
Para o CASO 2, foi percebido que, para obedecer aos limites de intercmbio,
seria necessrio: reduzir 30 MW a gerao da rea 20 e reduzir 10 MW a gerao da
rea 30 e a barra de referncia realizou o balano do fluxo. Desta forma, aps o
redespacho de potncia, o intercmbio entre reas foi obtido dentro dos limites
estabelecidos e a soluo do fluxo de potncia no apresentou mais nenhuma violao
em seus limites. Portanto, esta nova configurao foi estabelecida como novo ponto de
operao. Os relatrios 8 (RTIE) e 9 (RTOT) do anexo A.3 apresentam os intercmbios
e os valores totais por rea desta situao [2].
Para o CASO 3, foi verificado que, para adequar aos limites de intercmbio,
seria necessrio: aumentar 30 MW a gerao da rea 20 e aumentar 20 MW a gerao
da rea 30. Porm este redespacho no foi possvel de realizar, e desta forma, este caso
no obedeceu os limites de intercmbio. Foi realizada a soluo do fluxo de potncia
com os geradores da rea 20 e 30 em seus limites fsicos, e o caso no apresentou
nenhuma violao. Portanto, esta nova configurao foi estabelecida como novo ponto
de operao. Os relatrios 10 (RTIE) e 11 (RTOT) do anexo A.3 apresentam os
intercmbios e os valores totais por rea, respectivamente [2].
As figuras 4.2 e 4.3 descrevem a gerao e a carga de cada rea, juntamente com
os intercmbios de potncia ativa entre as reas para os novos pontos de operao dos
CASO 2 e CASO 3.
49
Figura 4.2 Intercmbio de potncia do CASO 2
Figura 4.3 Intercmbio de potncia do CASO 3
Nesta prxima etapa, estes trs cenrios de operao em regime permanente
foram comparados entre si. A nica alterao de configurao que foi diagnosticada nos
casos foi com relao ao shunt alocado na barra 9 do sistema, que teve seu valor
diferente para cada caso decorrente da alterao do nvel de carregamento. As tabelas
4.3 e 4.4 apresentam as comparaes realizadas com relao s perdas e s tenses nas
barras, respectivamente.
Tabela 4.3 Valores das perdas dos CASOS 1, 2 e 3
CASO 1 (BASE) CASO 2 (LEVE) CASO 3 (PESADO)

Perdas Ativa Perdas Reativa Perdas Ativa Perdas Reativa Perdas Ativa Perdas Reativa
(MW) (Mvar) (MW) (Mvar) (MW) (Mvar)
5,4 0 3,9 -4,6 7,7 9,3
50
Tabela 4.4 Valores das tenses nas barras para os CASOS 1, 2 e 3
CASO 1 CASO 2 CASO 3

BARRAS (BASE) (LEVE) (PESADO)
Tenso (p.u.) Tenso (p.u.) Tenso (p.u.)
1 1,060 1,060 1,060
2 1,045 1,045 1,045
3 1,010 1,010 1,010
4 1,028 1,026 1,028
5 1,045 1,040 1,047
6 1,062 1,062 1,062
7 1,023 1,023 1,022
8 0,972 0,972 0,972
9 1,040 1,043 1,039
10 1,037 1,040 1,035
11 1,046 1,049 1,044
12 1,040 1,040 1,040
13 1,046 1,050 1,042
14 1,068 1,068 1,068
Foi notado que ocorreu uma reduo das perdas para o CASO 2, e um
crescimento para o CASO 3. A variao das tenses nas barras foi muito pequena,
sendo a maior delas na barra 13, com cerca de 0,004 p.u.
4.5 Anlise de Contingncias

O objetivo deste estudo foi detectar situaes que potencialmente poderiam levar
o sistema: a um colapso, a violao de limites estabelecidos ou a situaes em que,
eventualmente, o sistema operaria em estado de emergncia.
Foi analisado o comportamento do sistema para os trs cenrios estabelecidos
(CASO 1, 2 e 3) perante a simulao de contingncias simples em LTs, ressaltando o
aspecto de gerao reativa nas barras dos geradores, sobrecarga em linhas de
transmisso e transformadores, subtenso e sobretenso nas barras do sistema. A lista de
contingncias simples que foram executadas se encontra na tabela 4.5.
51
Tabela 4.5 - Contingncias
Contingncia Simples (N-1) Ocorrncia

1 Abertura da LT 1-2 (1)
2 Abertura da LT 1-2 (2)
3 Abertura da LT 1-5
Portanto, foram realizadas 48 simulaes, sendo 16 para cada caso. A criao
desta lista em cada caso foi realizada por meio do Cdigo de Execuo DCTG, que
descrito conforme tabela 4.6 [2].
Tabela 4.6 Cdigo de Execuo DCTG do ANAREDE
Campo Descrio
Tipo de Contingncia CIRC indicado contingncia de circuito CA.
Nmero da barra de uma das extremidades do circuito como
Da Barra
definido no campo Da Barra do Cdigo de Execuo DLIN.
Nmero da barra da outra extremidade do circuito como definido
Para Barra
no campo Para Barra do Cdigo de Execuo DLIN.
Circuito Nmero do circuito CA em paralelo (Default: 1).
Nmero de identificao da extremidade do circuito que ser
Extremidade
aberta (Default: ambas).
Para a soluo do problema de fluxo de potncia nestes casos de contingncia,
foi utilizado o Cdigo de Execuo EXCT. Nele, foi atribudo um ndice de severidade
paras as contingncias, cujas frmulas foram definidas como [2]:
A) Monitorao do Fluxo:
52
N Nmero de Violaes
IS ndice de severidade
Fluxo de potncia aparente do circuito, utilizado o maior valor entre k-m ou
MVA
m-k.
Nmero da barra da outra extremidade do circuito como definido no campo Para
CAP
Barra do Cdigo de Execuo DLIN.
n
MVA
i =1
2
IS = n
CAP
i =1
2
B) Monitorao de Tenso:
N Nmero de Violaes
VIOL Violao da tenso
n
IS = (VIOL) 2 10 4
i =1
onde: VIOL foi definido de acordo com o limite de tenso violado, como
(V V MIN ) ou (V V MAX ) .
C) Monitorao de Gerao de potncia reativa:
N Nmero de Violaes
VIOL Violao de gerao
Qg Potncia reativa gerada pela mquina
n
(VIOL) 2
IS =
i =1 (Q gMAX Q gMIN )
onde: VIOL foi definido de acordo com o limite de gerao violada, como
(Q g Q g ) ou (Q g Q g
MIN MAX
).
Para contingncias em que ocorreram violaes de fluxo de potncia em linhas
de transmisso e transformadores, foi avaliada sua condio de emergncia. Ou seja, o
limite de carregamento destes elementos passou a utilizar valores um pouco mais
elevados que em condies normais de operao. Os valores de operao em
53
emergncia foram apresentados no terceiro captulo deste projeto. No programa
ANAREDE, a simulao desta condio foi realizada utilizando a opo EMRG.
Opo EMRG: Ativa a utilizao da capacidade de carregamento de emergncia
em lugar da capacidade de carregamento normal para o clculo das violaes de
fluxo de potncia aparente, caso as opes MOCF ou MOSF sejam ativadas. Quando
utilizada com o Cdigo de Execuo RELA associado Opo de Execuo RLIN,
imprime no relatrio o percentual de fluxos em relao capacidade de emergncia [2].
Portanto, foi realizada a simulao das contingncias da tabela 4.5 para o CASO
1 e obteve-se o relatrio 12 que se encontra no anexo A.4 [2]. Foi verificado, neste caso,
que apenas a contingncia 4 apresentou violao, sendo de gerao reativa nos
geradores da barra 2 e 3 cujo ndice de severidade foi de 0,7. Na barra 2 com
subpotncia, a gerao reativa apresentou nveis de 36,2 Mvar, em que seu limite
mnimo era de -30 Mvar. Enquanto na barra 3 com sobrepotncia, a gerao reativa
apresentou nveis de 31,8 Mvar, em que seu limite mximo era de 30 Mvar.
Tambm foi realizada a simulao das contingncias da tabela 4.5 para o CASO
2 e obteve-se o relatrio 13 que se encontra no anexo A.4 [2]. Foi verificado que, para
carga leve, tambm ocorreu violao apenas para a contingncia 4, sendo de gerao
reativa no gerador da barra 2 cujo ndice de severidade foi de 1,3. Portanto, foi
percebido que esta contingncia foi mais severa que para o CASO 1. A barra 2
apresentou subpotncia, a gerao reativa foi de 38,9 Mvar, porm seu limite mnimo
era de -30 Mvar.
54
Por ltimo, foi realizada a simulao das contingncias da tabela 4.5 para o
CASO 3 e obteve-se o relatrio 14 que se encontra no anexo A.4[2]. Foi verificado que,
para carga pesada, ocorreram violaes de gerao reativa para as contingncias 4 e 8
cujos ndices de severidade foram de 4,8 e 0,8, respectivamente. Ocorreram tambm
violaes de fluxo para as contingncias 4, 5 e 8 cujos ndices de severidade
apresentados foram de: 1,3 , 1,2 e 1,0 , respectivamente. Como o cenrio de carga
pesada apresentou vrias situaes de contingncia com violaes, este foi dividido em
trs tpicos:
A) Contingncia 4 (CASO 3)
A abertura da LT 2-3 ocasionou problemas de fluxo de potncia na LT 4-5 com
IS=1,3 e violaes de potncia reativa nos geradores das barras 2 e 3 com IS=4,8. Aps
a simulao com a opo EMRG, o problema de carregamento de fluxo na LT 4-5 foi
solucionado. Diante da contingncia, esta linha de transmisso apresentou carregamento
de 114,1 MVA, cerca de 95,1% do valor total de emergncia. Ou seja, a LT poderia
operar nesta condio em um pequeno intervalo de tempo. A barra 2 apresentou
subpotncia, a gerao reativa obteve nveis de 33,6 Mvar, porm seu limite mnimo
era de -30 Mvar. A barra 3 apresentou sobrepotncia, sua gerao reativa obteve nveis
de 46,5 Mvar em que seu limite mximo era de 30 Mvar.
B) Contingncia 5 (CASO 3)
Utilizando o relatrio 14, a abertura da LT 2-4 apenas ocasionou problemas de
fluxo de potncia na LT 4-5 com IS=1,2. Aps a realizao da simulao com a opo
EMRG, o problema de carregamento de fluxo foi solucionado. Perante esta
contingncia, esta LT 4-5 apresentou carregamento de 111,7 MVA, ou seja, 93,1% do
valor total de emergncia. Portanto, a linha de transmisso poderia operar nesta
condio em um pequeno intervalo de tempo.
55
C) Contingncia 8 (CASO 3)
Nesta ltima contingncia, a abertura da LT 4-5 ocasionou problemas de fluxo
no Tr 5-6 com IS=1,0 e violaes de gerao reativa no gerador da barra 3 com IS=0.
Executando-se a simulao com a opo EMRG, foi verificado que o problema de
carregamento de fluxo no Tr 5-6, que era pequeno, foi solucionado. Assim, o
transformador apresentou carregamento de 100,2 MVA, ou seja, 91,1% do valor de
emergncia. Dessa forma, este transformador poderia operar nesta condio em um
pequeno intervalo de tempo. Com relao ao problema de violao de potncia reativa
na barra 3, esta apresentou nveis de 30,8 Mvar, muito pouco acima do limite mximo
de 30 Mvar. Baseando-se na anlise no ndice de severidade que indica zero, esta
violao foi desconsiderada.
Portanto, as contingncias que apresentaram violaes e foram utilizadas para
fins de anlises neste projeto se encontram na tabela 4.7.
Tabela 4.7 Contingncias com violaes dos CASOS 1, 2 e 3
CASO Contingncia Simples (N-1) Ocorrncia

1 (BASE) 4 Abertura da LT 2-3
2 (LEVE) 4 Abertura da LT 2-3
3 (PESADO) 4 Abertura da LT 2-3
56
5 Estudos da estabilidade
5.1 Programa Computacional
O programa de estabilidade transitria utilizado para anlise deste projeto foi o
ANATEM (Anlise de Transitrio Eletromecnico) desenvolvido pelo Centro de
Pesquisas de Energia Eltrica, CEPEL [3]. Este programa foi criado para a realizao de
estudos da estabilidade eletromecnica frequncia fundamental, tendo como objetivo a
avaliao do desempenho dinmico do sistema, quando submetido a perturbaes. O
programa resolve as equaes algbricas e diferenciais com resposta no tempo,
utilizando os dados: da rede eltrica, de dinmica de equipamentos e do ponto de
operao do fluxo de potncia [3].
Este programa, funcionou da seguinte forma: foi construdo um arquivo com a
leitura do ponto de operao do ANAREDE e dos dados dinmicos dos geradores e
controladores. Em seguida, foi executado um determinado evento gerando relatrios e
curvas grficas. A montagem do arquivo de simulao ocorreu conforme figura 5.1 [3].
Figura 5.1 Montagem de arquivo do ANATEM
57
Para a anlise do regime transitrio, foi adotado o CASO 3, utilizando o arquivo
do ponto de operao no ANAREDE, SIS14.HIS. Este cenrio de carga pesada foi
abordado ao longo do quarto captulo deste projeto.
Os dados dinmicos foram descritos por meio dos arquivos SIS14.STB e
SIS14.BLT (Built), em que os modelos pr-definidos de geradores e reguladores
foram apresentados no terceiro captulo deste projeto. Existia a possibilidade do usurio
desenvolver seus prprios modelos baseados em diagrama de blocos (CDU), mas isso
no foi abordado neste projeto [3].
Para as simulaes dos eventos (contingncias), foi utilizado o Cdigo de
Execuo DEVT, com o qual foi possvel aplicar e remover curto-circuitos trifsicos em
barras do sistema abrindo e religando linhas de transmisso [3]. Tambm poderia ser
aplicado curto-circuito monofsico por meio de impedncia equivalente aplicada ao
ponto de falta, porm este projeto no possua tal informao [3].
As anlises das simulaes foram realizadas a partir das curvas geradas pelo
programa e visualizadas pelo aplicativo PLOTCEPEL. Os dados para plotagem
(variveis de sada) foram realizados pelo Cdigo de Execuo DLPT e as grandezas
monitoradas foram descritas na tabela 5.1 [3].
Tabela 5.1 Grandezas monitoradas
CAMPO DESCRIO
DELT ngulo do eixo q do gerador, em graus, relativo referncia especificada.
PELE Potncia Eltrica ativa da mquina, em MW
QELE Potncia Eltrica reativa da mquina, em Mvar
VOLT Mdulo da tenso da barra, em p.u.
IMQS Mdulo da corrente de armadura da mquina, em p.u.
FMAQ Frequncia da mquina, em Hz
58
5.2 Contingncias
Para o regime transitrio, foram realizadas contingncias visando anlise da
estabilidade do sistema. Foram simulados curto-circuito trifsicos em barras CA por
meio do mtodo de adio de reator na barra. Como visto no tpico anterior, estas
simulaes foram realizadas pelo Cdigo de Execuo DEVT [3]. Outra simulao
abordada neste projeto foi a mudana de cenrio (aumento de carga programada) que foi
realizada por meio do Cdigo de Execuo DCEN [3].
Utilizando o Cdigo de Execuo DSIM, foi definido o tempo mximo de
simulao como 30s e o passo de integrao como 0,01s [3]. Por meio do Cdigo de
Execuo DCAR, as cargas foram modeladas com 40% de potncia ativa e 100% de
potncia reativa, variando com o quadrado da tenso [3].
A partir de uma anlise inicial, foi diagnosticado o ponto mais crtico do sistema
como sendo a barra 1, barra terminal da usina geradora de maior porte do sistema (200
MVA). Portanto, o foco das anlises de contingncias foi dirigido para este gerador
equivalente. A barra referida foi definida como swing (referncia), porm, desta
maneira, seria invivel a verificao dos desvios do ngulo relativo da mquina 1
devido ao fato de ser a referncia do sistema. Assim, foi necessria a realizao de uma
modificao. A alterao da barra de referncia normalmente muda a soluo do
problema, j que a diferena entre as geraes e as cargas atribuda ao gerador desta
barra. Portanto, a potncia ativa de soluo do gerador 1 da primeira barra swing foi
atribuda a este gerador cuja potncia permaneceu constante na segunda soluo com a
barra swing indo para a barra 14.
59
Portanto, para o estudo de caso, foram definidas as seguintes situaes:
CASO A Curto-circuito em barra CA com abertura de linha de transmisso;
CASO B Curto-circuito em barra CA com abertura de uma das linhas de
transmisso em paralelo;
CASO C Averiguao da durao do tempo de falta do CASO A para que o
sistema perca a estabilidade;
CASO D Realizao do CASO A utilizando o tempo de falta estabelecido no
CASO C com o religamento da linha de transmisso que foi aberta;
CASO E Mudana de cenrio para o CASO PESADO definido em regime
permanente (aumento de carga programado);
CASO F Realizao do CASO A com variao da constante de inrcia dos
geradores.
5.2.1 Caso A
Neste primeiro caso, foi realizado um curto-circuito trifsico na barra 1 em t=1s
com um tempo de durao de falta de 0,1segundos (6 ciclos), sendo este o valor
considerado padro para abertura dos disjuntores. Este evento foi executado utilizando
um reator alocado nesta barra 1 de 999,9 Mvar. Em seguida, foi removido o curto-
circuito juntamente com a abertura da LT 1-5.
Para a realizao deste caso, foi utilizado o Cdigo de Execuo DEVT por
meio dos eventos APCB, RMCB, MDSH e ABCI [3].
APCB: Aplicao de curto-circuito em barra CA;
RMCB: Remoo de curto-circuito em barra CA;
MDSH: Modificao de shunt de barra;
ABCI: Abertura total de circuito CA ou na extremidade especificada.
60
Aps a simulao, foi verificado que o sistema perdeu o sincronismo. O relatrio
da simulao do programa ANATEM apresentou que:
T= 2,0400s - ngulo da mquina da barra 8 ultrapassou o limite de 360 graus.
Possvel perda de sincronismo. ngulo em relao ao centro de massa : -364,4 graus;
O caso foi encerrado. ngulo em relao ao centro de massa : -1007 graus.
A figura 5.2 mostra o comportamento dos ngulos relativos das mquinas
sncronas do sistema.
Figura 5.2 ngulos relativos das mquinas sncronas
Desta forma, foi realizada uma nova simulao com um tempo de durao de
falta menor que o estabelecido anteriormente. Ou seja, foi executado novamente um
curto-circuito trifsico na barra 1 em t=1s com um tempo de durao de falta de 0,05s (3
ciclos). Foi removido novamente o curto-circuito juntamente com a abertura da LT 1-5.
61
Aps a simulao, foi verificado que, para este intervalo de durao do curto, o
sistema manteve o sincronismo. Oscilou e encontrou um novo ponto de operao. A
figura 5.3 apresenta o comportamento das frequncias das mquinas sncronas do
sistema.
Figura 5.3 Frequncia das mquinas sncronas do sistema
Analisando especificamente o gerador 1, foi notado que seu ngulo relativo
antes do curto era 8,9 e aps a perturbao passou a ser 41. A figura 5.4 apresenta o
comportamento deste ngulo relativo.
Figura 5.4 ngulo relativo do gerador 1
62
A potncia ativa da barra 1 para este CASO PESADO em regime permanente,
conforme apresentado no quarto captulo deste projeto, apresentou nveis de 132 MW.
Porm, aps o curto-circuito, este gerador passou a operar com 105,7 MW. A potncia
reativa deste gerador apresentava nveis de 12,6 Mvar em regime permanente, e, aps a
perturbao, passou a operar com valor de 153,7 Mvar. Cabe ressaltar que o limite
mximo de potncia reativa nesta barra foi estabelecido em 120 Mvar e, desta forma,
ocorreu violao. As figuras 5.5 e 5.6 apresentam os grficos das potncias ativas e
reativas deste gerador 1, respectivamente.
Figura 5.5 Potncia ativa do gerador 1
Figura 5.6 Potncia reativa do gerador 1
63
A tenso da barra 1 apresentava valores de 1,06 p.u. antes do curto-circuito,
porm, aps a perturbao, passou a operar em 0,52 p.u., violando o limite mnimo
estabelecido para regime permanente de 0,9 p.u. Nota-se que, devido potncia reativa
ser diretamente associada tenso na barra, tal fato era previsvel devido grande
variao desta potncia no gerador 1. A figura 5.7 apresenta o grfico da tenso na barra
1.
Figura 5.7 Mdulo da tenso na barra 1
O limite da corrente de armadura foi diretamente relacionado potncia nominal
do gerador. Este se deve s perdas hmicas e corresponde simplesmente ao valor
nominal em MVA fornecida pela mquina [5]. Sabendo-se que o sistema deste projeto
possua Sbase=100 MVA e que o gerador 1 apresentava uma potncia aparente nominal
de 200 MVA, foi definido o valor mximo desta corrente que podia circular pelo
enrolamento de armadura sem exceder as limitaes de perda no cobre como sendo de 2
p.u. Desta forma, verificou-se que o gerador 1 aps a perturbao passou a operar com a
corrente de armadura de 1,81 p.u. e se enquadrou dentro do limite estabelecido. A
figura 5.8 apresenta o comportamento do mdulo da corrente de armadura do gerador 1.
64
Figura 5.8 Mdulo da corrente de armadura do gerador 1
5.2.2 Caso B
Neste segundo caso, foi realizado novamente um curto-circuito trifsico na barra
1 em t=1s com um tempo de durao de falta de 0,1s (6 ciclos), tempo padro de
abertura dos disjuntores [7]. Este evento foi executado novamente utilizando um reator
alocado nesta barra 1 de 999,9 Mvar. Em seguida, foi removido o curto-circuito
juntamente com a abertura de uma das linhas de transmisso em paralelo que
conectavam as barra 1 e 2. Percebeu-se que, desta maneira, a outra LT em paralelo
passou a operar com o dobro do carregamento, e, ainda assim, se encontrou dentro do
limite de 100 MVA. A realizao deste caso foi executada novamente por meio do
Cdigo de Execuo DEVT utilizando os mesmos eventos do caso anterior (APCB,
RMCB, MDSH e ABCI) [3].
Aps a simulao, observou-se que o sistema manteve o sincronismo. Oscilou e
encontrou um novo ponto de operao. A figura 5.9 apresenta o comportamento das
frequncias das mquinas sncronas do sistema.
65
Figura 5.9 Frequncia das mquinas sncronas
Analisando especificamente o gerador 1, foi observado que seu ngulo relativo
antes do curto era 8,9 e aps a perturbao passou a ser 38. A figura 5.10 apresenta o
comportamento deste ngulo relativo.
A potncia ativa da barra 1 para este CASO PESADO em regime permanente,
conforme apresentado no quarto captulo deste projeto, exibiu nveis de 132,1 MW.
Porm, aps o curto-circuito, este gerador passou a operar com 108,1 MW. A potncia
66
reativa deste gerador apresentava nveis de 12,6 Mvar em regime permanente, e, aps a
perturbao, passou a operar com valor de 153,1 Mvar. Como analisado no caso
anterior, o limite mximo de potncia reativa nesta barra foi estabelecido em 120 Mvar
e, desta forma, ocorreu violao. As figuras 5.11 e 5.12 apresentam os grficos das
potncias ativas e reativas deste gerador 1, respectivamente.
A tenso da barra 1 apresentava valores de 1,06 p.u. antes do curto-circuito,
porm, aps a perturbao, passou a operar em 0,52 p.u., violando o limite mnimo
estabelecido para regime permanente de 0,9 p.u. Este fato ocorreu novamente devido
67
potncia reativa ser diretamente associada tenso na barra. A figura 5.13 apresenta o
grfico da tenso na barra 1.
Foi verificado que o gerador 1, aps a perturbao, passou a operar com a
corrente de armadura de 1,81 p.u. e se enquadrou dentro do limite mximo estabelecido
de 2 p.u. A figura 5.14 apresenta o comportamento do mdulo desta corrente.
68
5.2.3 Caso C
Este terceiro caso consistiu na anlise do comportamento do CASO A, com
relao variao do tempo de durao da falta. Como verificado anteriormente,
quando tf =0,05s, o sistema foi dito como estvel. O procedimento executado foi variar
este tempo com um intervalo de 0,01s at encontrar o ponto exato em que o sistema
perde a estabilidade para que, mais adiante, este resultado seja utilizado para o
religamento da linha de transmisso que foi aberta.
Desta forma, quando tf =0,07s, o sistema perde a estabilidade. Ou seja, foi
aplicado o curto-circuito em t=1s, e foi removido juntamente com a abertura da linha de
transmisso em t=1,07s. No relatrio de simulao do ANATEM, foi verificado que:
O caso foi encerrado. ngulo em relao ao centro de massa : -1015 graus.
A figura 5.15 apresenta o comportamento dos ngulos relativos das mquinas
sncronas do sistema.
Figura 5.15 ngulos relativos das mquinas sncronas
69
5.2.4 Caso D
Este quarto caso consistiu na anlise dos casos anteriores (A e C), com o
religamento da linha de transmisso que foi aberta. Ou seja, foi aplicado um curto-
circuito trifsico na barra 1 em t=1s com um reator alocado nesta barra de 999,9 Mvar,
em seguida, foi utilizado o tempo de durao de falta especificado no CASO C para o
qual o sistema perdia a estabilidade t=1,07s (tf =0,07s). Posteriormente, foi aguardado
um perodo de tempo morto para religar a LT aberta, ocasionando a volta do
funcionamento do sistema de forma estvel. O intervalo de tempo padro para o
religamento do elemento aberto foi definido como 0,3s, conforme padro FURNAS [7].
Portanto, a LT foi religada em t=1,37s.
A novidade deste caso com relao aos anteriores consistiu no religamento da
linha de transmisso. Para tal, foi utilizado novamente o Cdigo de Execuo DEVT
por meio do evento FECI [3].
FECI: Fechamento total de circuito CA ou na extremidade especificada.
Aps executar a simulao, notou-se que, apesar do sistema no CASO C perder
o sincronismo, este passou a operar de maneira estvel aps o religamento da LT 1-5. A
figura 5.16 mostra o comportamento das frequncias das mquinas sncronas.
Figura 5.16 Frequncia das mquinas sncronas
70
Voltando a analisar especificamente o gerador da barra 1, foi percebido que seu
ngulo relativo antes do curto-circuito era 8,9 e, aps a perturbao e religamento do
circuito, este passou a operar em 33,5. Um pouco diferente do CASO A, em que a LT
1-5 no era religada. A figura 5.17 apresenta o comportamento deste ngulo relativo do
gerador 1.
As potncias ativas e reativas do gerador 1 passaram a operar com valores de
104,1 MW e 158,7 Mvar, e foram descritas nas figuras 5.18 e 5.19, respectivamente. Os
valores aps a perturbao foram muito pouco diferentes dos valores para o CASO A,
em que o tempo de falta era menor e no havia religamento da LT aberta.
71
A corrente de armadura do gerador 1 permaneceu dentro do limite mximo e a
tenso na barra 1 apresentou novamente violao de seu limite mnimo assim como no
CASO A, devido ao grande crescimento de potncia reativa. Aps a perturbao e
religamento da LT 1-5, a corrente do gerador 1 apresentou nveis de 1,77 p.u. e a tenso
na barra 1 apresentou nveis de 0,54 p.u. As figuras 5.20 e 5.21 descrevem a corrente de
armadura e a tenso terminal do gerador 1, respectivamente.
72
5.2.5 Caso E
Neste quinto caso foi avaliado o comportamento do sistema em relao
mudana de cenrio (aumento de carga). Diferentemente dos casos anteriores, este tipo
de simulao foi realizada por meio do Cdigo de Execuo DCEN [3]. Foi necessrio
definir a porcentagem do aumento de carga, quantas vezes este aumento iria ocorrer,
alm do instante de tempo inicial e final da ocorrncia. A figura 5.22 demonstra este
Cdigo de Execuo DCEN.
73
Figura 5.22 Cdigo de Execuo DCEN
Desta maneira, por meio deste cdigo, foram realizadas alteraes nos mdulos
das cargas localizadas nas barras 1 a 14. Foram feitas trs mudanas de 10% a cada 1s, a
partir de 5s (inclusive) at 7s. Utilizando o relatrio de simulao do ANATEM, foi
verificado que:
T= 5s Mudana 1 de cenrio (carga) - Variao de 10,00% da carga inicial.
Carga nominal total = 388,87MW 50,96Mvar;
Carga nominal total = 427,76MW 55,60Mvar;
Carga nominal total = 470,53MW 60,23Mvar.
Desta forma, foi percebido que, apesar deste aumento de carga, o sistema operou
de maneira estvel, ou seja, manteve o sincronismo. Analisando-se especificamente o
gerador 1, foi verificado que este, inicialmente, operava com ngulo relativo de 8,9,
como apresentado nos casos anteriores deste captulo, e, aps as mudanas de carga,
passou a operar com 18,1. Por meio das anlises dos grficos que foram apresentados
ao longo deste caso, foram observados os trs momentos de alterao de carga. A figura
5.23 apresenta o comportamento do ngulo relativo do gerador 1.
74
A potncia ativa deste gerador, antes do evento, operava com 132,1 MW, porm,
aps o evento, apresentou nveis de 223,2 MW, muito acima do limite fsico deste
gerador, que seria de 160 MW, ou seja, o sistema entraria em colapso. A potncia
reativa apresentava, como visto anteriormente, nveis iniciais de 12,6 Mvar e, aps o
evento, passou a funcionar com 8,4 Mvar com tendncia de reduzir ainda mais ao longo
do tempo. As figuras 5.24 e 5.25 apresentam os comportamentos das potncias ativa e
reativa do gerador 1.
75
A tenso terminal do gerador 1 oscilou e voltou a operar dentro do limite
estabelecido devido a alterao de potncia reativa no ter sido muito elevada. A
corrente de armadura deste gerador cresceu a cada aumento de carga e passou a operar
em 1,05 p.u. As figuras 5.26 e 5.27 apresentam os comportamentos da tenso na barra 1
e da corrente de armadura do gerador 1, respectivamente.
76
Visto que o gerador da barra 1 apresentou seu limite fsico violado, foi avaliada
a potncia ativa dos demais geradores do sistema. Foi verificada violaes nos
geradores das barras 2, 6 e 14. A figura 5.28 apresenta os comportamentos das potncia
ativa dos geradores das barras 2, 3, 6, 12 e 14.
Figura 5.28 Potncia ativa dos geradores 2, 3, 6, 12 e 14
77
5.2.6 Caso F
Neste sexto caso, foi analisado o efeito da variao da constante de inrcia dos
geradores para a ocorrncia do CASO A. Ou seja, curto-circuito trifsico na barra 1 com
alocao de reator de 999,9 Mvar, juntamente com remoo do curto e abertura da linha
de transmisso aps um tf=0,05s.
Esta constante de inrcia representa a relao entre a energia cintica
armazenada no grupo turbina-gerador, velocidade sncrona, e a potncia aparente
nominal da mquina [7].
Para esta simulao, foi utilizado o valor inicial desta constante de H=2,474s, e
ocorreu uma reduo de 20%. Para sua realizao, foi utilizado o Cdigo de Execuo
DMDG, em que foi variada a constante de inrcia H do Modelo 201 dos geradores de
polos salientes [3]. A figura 5.28 apresenta este cdigo de execuo do arquivo Built-
in, com destaque na varivel que foi modificada.
Figura 5.28 Cdigo de Execuo DMDG
Foi realizada a simulao para H=1,979s e foi verificado que o sistema manteve
o sincronismo. Analisando especificamente o gerador 1, notou-se que este passou a
operar aps a perturbao com: ngulo relativo de 41, potncia ativa de 105,7 MW,
potncia reativa de 153,7 Mvar, tenso terminal de 0,52 p.u. e corrente de armadura de
78
1,81 p.u. Comparando com os resultados obtidos para o CASO A, foi percebido que as
condies de operao do gerador 1 foram naturalmente iguais apesar da constante de
inrcia ter sido reduzida. As figuras 5.29, 5.30, 5.31, 5.32 e 5.33 apresentam os
comportamentos do ngulo relativo, da potncia ativa, da potncia reativa, do mdulo
da tenso e da corrente de armadura do gerador 1, respectivamente.
79
80
6 Concluses
Neste projeto de graduao, foi apresentado o comportamento de um sistema-
teste amplamente difundido para fins acadmicos (IEEE 14 barras), em que se analisou
o regime permanente e o transitrio (dinmico) perante situaes reais de contingncias.
A utilizao do ANAREDE, em sua verso grfica, apresentou uma interface
amigvel, que promoveu uma maior facilidade de execuo e entendimento das anlises
dos resultados das simulaes. Sem dvida, uma poderosa ferramenta para realizar os
diversos estudos estabelecidos para este projeto. Uma outra grande vantagem de sua
utilizao sua caracterstica padro para estudos eltricos e, desta forma, ocorreu uma
maior familiaridade com a ferramenta que amplamente utilizada no mercado de
trabalho atual.
Neste programa para anlise do regime permanente, foram simuladas situaes
padres de operao, as quais foram de grande relevncia, complementando os
conhecimentos adquiridos ao longo do curso de graduao. Neste, foram percebidos os
desafios dirios na operao de um sistema de potncia. Cabe destacar que, na anlise
de contingncias dos trs cenrios (carga leve, mdia e pesado), no ocorreu violaes
de tenses nas barras do sistema CA, e, para futuros trabalhos, poderiam ser
estabelecidos limites de tenses menores do que o adotado (10%) e/ou limites
especficos por rea.
A anlise da estabilidade transitria, no caso geral de um sistema multimquinas,
foi feita com o auxlio do programa computacional ANATEM, que simulou o modelo
81
matemtico do sistema para cada situao apresentada. Em outras palavras, esta anlise
da estabilidade foi baseada na integrao numrica das equaes matemticas que
representam as mquinas e os demais componentes do sistema de potncia. Foi
verificado o ngulo entre duas mquinas do sistema, determinado via integrao
numrica, que, quando tendeu a aumentar desenfreadamente aps o instante de
aplicao da perturbao, foi concludo que o sistema era instvel. Por outro lado,
quando as diferenas angulares entre as mquinas atingiram um valor mximo e, depois,
decresceram, foi concludo que a tendncia era do sistema permanecer estvel. Foi
verificada a contribuio do religamento de linha de transmisso para a caracterstica de
estabilidade do sistema. Tambm verificou-se violaes nos limites fsicos dos
geradores na ocorrncia de aumento de carga programada. E foi avaliada a variao da
constante de inrcia das mquinas.
Para uma anlise qualitativa do problema de instabilidade, possvel utilizar o
Critrio das reas Iguais que, normalmente, aplicado para um Sistema Mquina-Barra
Infinita utilizando o modelo de gerador clssico, diferentemente do modelo de gerador
adotado por este projeto. Utilizando o caso em que ocorreu um curto-circuito na barra 1
do Sistema Exemplo IEEE14 barras, no qual, posteriormente, foi aberta a linha de
transmisso que conectava as barras 1 e 5, eliminando o curto. Inicialmente o ngulo da
mquina 1 foi o=8,9, e o sistema estava operando em equilibriu. Aps a ocorrncia de
um curto-circuito trifsico nos terminais da mquina, ocorreu uma acelerao at que o
curto-circuito foi eliminado aps uma durao de tempo de falta (tf =0,05s) em o=41.
Quando o defeito foi eliminado, o rotor comeou a desacelerar at 0=180- o=139 .
O tempo mximo (t cr) de eliminao do defeito que garante a condio de estabilidade
(A1 = A2) e o ngulo crtico cr so calculados da seguinte forma:
82
2 H ( cr 0 )
cos cr = cos 0'' + sen 0'' ( 0'' 0 ) ; t cr =
180 180 f Pmec
Portanto, utilizando os parmetros (f=60Hz, H=2,474s, Pmec=1,32p.u.), obteve-se
que: cr = 43 e tcr = 0,108s. Porm, este tempo crtico no foi coerente com as
simulaes apresentadas para o CASO A e C do quinto captulo deste projeto. Com a
abertura no tempo padro dos disjuntores de 0,1s; o sistema perdeu a estabilidade, e,
sendo mais especfico, com 0,07s o sistema perdeu a estabilidade. Desta forma, foi
verificado que, para este projeto, o Critrio das reas Iguais ser abordado apenas de
forma qualitativa.
Como analisado ao longo das simulaes do quinto captulo deste projeto, a
operao dos geradores de maneira estvel foi fundamental para o abastecimento
contnuo das cargas do sistema. Superar o problema de instabilidade foi o principal
objetivo deste estudo. Portanto, seria possvel realizar algumas medidas para aumentar
os limites da estabilidade transitria de uma usina geradora ligada radialmente a um
sistema eltrico. Estas medidas foram baseadas na argumentao de eventuais redues
de reas de acelerao e/ou acrscimos nas reas de frenagem associadas a uma
perturbao de um curto-circuito trifsico nos terminais do gerador com abertura de
uma linha de transmisso. Estas medidas foram:
1. Utilizao de um gerador com maior inrcia, pois, desta maneira, o tempo crtico
de eliminao de falta fica maior, permitindo os disjuntores operarem abrindo a
2 H ( cr 0 )
linha. Conforme equao: t cr =
180 f Pmec
83
2. Operao do gerador sobre-excitado, porque atua na tenso de referncia do
sistema de controle de excitao, aumentando a tenso de campo do gerador e,
consequentemente, a potncia mxima e a rea de frenagem.
3. Utilizao de disjuntores de alta velocidade, pois, para um sistema permanecer
estvel, tdisj < tcr, quanto menor for o tempo do disjuntor, maior a chance do
sistema ser estvel.
4. Reduo do despacho da potncia mecnica, que, de certa forma, aumenta o
tempo crtico de falta assim como a rea mxima de frenagem, porm no uma
medida prtica do ponto de vista econmico.
5. Reforo de rede, pois a reatncia do sistema reduzida e, consequentemente,
ocorre um aumento da potncia mxima e da rea de frenagem.
6. Religamento tripolar rpido, porque, aps a ocorrncia da falta, quando h um
religamento de linha, a rea de frenagem aumentada contribuindo para o
sistema manter a estabilidade.
84
7 Referncias Bibliogrficas
[1] BORGES, CARMEN L. T. ; HAZAN, SERGIO S. ; GUERRA, LEONARDO
N. A. Apostila de Anlise de Sistemas de Potncia. UFRJ, 2005.
[2] CENTRO DE PESQUISA DE ENERGIA ELTRICA (CEPEL) Programa de
Anlise de Redes ANAREDE, Manual do Usurio, V09.03.04. Rio de Janeiro,
Setembro de 2008.
[3] CENTRO DE PESQUISA DE ENERGIA ELTRICA (CEPEL) Programa de
Anlise de Transitrios Eletromecnicos ANATEM, Manual do Usurio, V10.02.00.
Rio de Janeiro, Junho de 2008.
[4] ELGERD , O. Energy System Theory: An Introduction. McGraw-Hill, 1971.
[5] GRAINGER, JOHN J.; STEVENSON JR., WILLIAM D Power System
Analysis. McGraw-Hill, 1994.
[6] KUNDUR, PRABHA Power System Stability and Control. McGraw-Hill,
1994.
[7] OLIVEIRA, SEBASTIO E. Notas de aula sobre Estabilidade de Sistemas de
Potncia. UFRJ, 2011.
85
ANEXO (A.1)
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 1 RCVG)
RELATRIO DE CONVERGNCIA
OPES ATIVADAS: NEWT
X-----------X---------------X---------------X---------------X--X
ITERAO ERRO MX BARRA ERRO MX BARRA ERRO MX CONV
FC P Q V MW NUM. Mvar NUM. TENSO % NUM. FM
X--X--X--X--X---------X-----X---------X-----X---------X-----X--X
1 1 27.06 5 108.01 5
2 2 0.15 4 0.04 4
................................................................
CONVERGNCIA FINAL
X-----------X---------------X---------------X---------------X
FC P Q V MW NUM. Mvar NUM. TENSO % NUM.
X--X--X--X--X---------X-----X---------X-----X---------X-----X
0 0.00 0 0.00 0
2 2 0 0.00 6 0.00 5 0.000 0
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE

RELATRIO DE CONVERGNCIA
OPES ATIVADAS: FLAT NEWT
X-----------X---------------X---------------X---------------X--X
FC P Q V MW NUM. Mvar NUM. TENSO % NUM. FM
X--X--X--X--X---------X-----X---------X-----X---------X-----X--X
1 1 141.83 6 100.88 5
2 2 4.03 6 7.91 5
3 3 0.01 2 0.00 5
................................................................
CONVERGNCIA FINAL
X-----------X---------------X---------------X---------------X
FC P Q V MW NUM. Mvar NUM. TENSO % NUM.
X--X--X--X--X---------X-----X---------X-----X---------X-----X
0 0.00 0 0.00 0
3 3 0 0.00 14 0.00 13 0.000 0
86
ANEXO (A.2)
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 3 - RBAR)

RELATRIO DE BARRAS CA DO SISTEMA * REA 10 * REA 10 - 138 kV
X---------------------X-----------X---------------X---------------X---------------X---------------X---------------X---------------X
BARRA TENSO GERAO INJEO EQUIV CARGA ELO CC SHUNT MOTOR
NUM. NOME TP MOD ANG MW Mvar\ MW Mvar MW Mvar MW Mvar Mvar EQUIV MW Mvar
CE Mvar SHUNT L
X-----X------------X--X-----X-----X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
1 BARRA01--138 2 1.060 0.0 126.8 18.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 BARRA02--138 1 1.045 -1.2 35.0 -18.5 0.0 0.0 10.3 12.7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
3 BARRA03--138 1 1.010 -5.5 40.0 3.2 0.0 0.0 30.2 19.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
4 BARRA04--138 0 1.028 -4.5 0.0 0.0 0.0 0.0 28.5 -3.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
5 BARRA05--138 0 1.045 -3.1 0.0 0.0 0.0 0.0 10.0 -35.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
RELATRIO DE BARRAS CA DO SISTEMA * REA 20 * REA 20 - 69 kV

X---------------------X-----------X---------------X---------------X---------------X---------------X---------------X---------------X
CE Mvar SHUNT L
6 BARRA06---69 1 1.062 -12.8 30.0 19.1 0.0 0.0 130.0 -26.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
12 BARRA12---69 1 1.040 -10.1 30.0 -22.1 0.0 0.0 6.1 1.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
13 BARRA13---69 0 1.046 -11.7 0.0 0.0 0.0 0.0 13.5 5.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
RELATRIO DE BARRAS CA DO SISTEMA * REA 30 * REA 30 - 69 e 34 kV

X---------------------X-----------X---------------X---------------X---------------X---------------X---------------X---------------X
CE Mvar SHUNT L
7 BARRA07---34 0 1.023 -7.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
8 BARRA08---34 1 0.972 -7.5 0.0 -27.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
9 BARRA09---69 0 1.040 -9.0 0.0 0.0 0.0 0.0 39.5 16.6 0.0 0.0 20.6 0.0 0.0 0.0
10 BARRA10---69 0 1.037 -10.0 0.0 0.0 0.0 0.0 9.0 6.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
11 BARRA11---69 0 1.046 -11.5 0.0 0.0 0.0 0.0 3.5 1.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
14 BARRA14---69 1 1.068 -8.4 40.0 11.0 0.0 0.0 14.9 5.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
87
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 4 - RLIN)
RELATRIO COMPLETO DO SISTEMA * REA 10 * REA 10 - 138 kV
X------------------- D A D O S - B A R R A -------------------------X------------- F L U X O S - C I R C U I T O S --------------X--------X--------X-----------X
DA BARRA TENSO GERAO INJ EQV CARGA ELO CC SHUNT MOTOR
NUM. KV TIPO MOD/ MW/ MW/ MW/ MW/ Mvar/ MW/ P E R D A S TENSO
NOME ANG Mvar Mvar Mvar Mvar EQUIV Mvar PARA BARRA FLUXOS ATIVA REATIVA CIR. ABERTO
MVA_NOM MVA_EMR FLUXO % SHUNT L NUM. NOME NC MW Mvar MVA/V_d TAP DEFAS TIE MW Mvar MOD ANG
X-------------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-------X-----X------------X--X-------X-------X-------X------X-----X---X--------X--------X-----X-----X
1 138 2 1.060 126.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA01--138 0.0 18.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
100.0 120.0 42.8% 2 BARRA02--138 1 44.2 9.8 42.8 0.37 -4.73
100.0 120.0 42.8% 2 BARRA02--138 2 44.2 9.8 42.8 0.37 -4.73
100.0 120.0 25.8% 5 BARRA05--138 1 27.3 -1.3 25.8 0.36 -3.96
2 138 1 1.045 35.0 0.0 10.3 0.0 0.0 0.0
BARRA02--138 -1.2 -18.5 0.0 12.7 0.0 0.0 0.0
100.0 120.0 44.2% 1 BARRA01--138 1 -43.9 -14.6 44.2 0.37 -4.73
100.0 120.0 44.2% 1 BARRA01--138 2 -43.9 -14.6 44.2 0.37 -4.73
100.0 120.0 41.1% 3 BARRA03--138 1 42.3 7.5 41.1 0.81 -1.20
100.0 120.0 33.5% 4 BARRA04--138 1 34.9 -2.2 33.5 0.65 -2.06
100.0 120.0 19.4% 5 BARRA05--138 1 18.9 -7.4 19.4 0.20 -3.10
3 138 1 1.010 40.0 0.0 30.2 0.0 0.0 0.0
BARRA03--138 -5.5 3.2 0.0 19.0 0.0 0.0 0.0
100.0 120.0 42.0% 2 BARRA02--138 1 -41.5 -8.7 42.0 0.81 -1.20
100.0 120.0 14.4% 4 BARRA04--138 1 -12.7 -7.1 14.4 0.13 -3.27
4 138 0 1.028 0.0 0.0 28.5 0.0 0.0 0.0
BARRA04--138 -4.5 0.0 0.0 -3.9 0.0 0.0 0.0
100.0 120.0 33.3% 2 BARRA02--138 1 -34.3 0.2 33.3 0.65 -2.06
100.0 120.0 13.0% 3 BARRA03--138 1 12.9 3.8 13.0 0.13 -3.27
100.0 120.0 69.2% 5 BARRA05--138 1 -68.4 -19.4 69.2 0.64 0.63
100.0 110.0 29.5% 7 BARRA07---34 1 26.4 14.8 29.5 0.978F 030 0.00 1.74
100.0 110.0 15.8% 9 BARRA09---69 1 15.6 4.4 15.8 0.969F 030 0.00 1.30
5 138 0 1.045 0.0 0.0 10.0 0.0 0.0 0.0
BARRA05--138 -3.1 0.0 0.0 -35.0 0.0 0.0 0.0
100.0 120.0 25.9% 1 BARRA01--138 1 -27.0 -2.7 25.9 0.36 -3.96
100.0 120.0 18.3% 2 BARRA02--138 1 -18.7 4.3 18.3 0.20 -3.10
100.0 120.0 68.9% 4 BARRA04--138 1 69.1 20.0 68.9 0.64 0.63
100.0 110.0 74.4% 6 BARRA06---69 1 76.5 13.3 74.4 0.969* 020 0.00 13.09
TOTAIS DA AREA 10
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
GERAO INJ EQV CARGA ELO CC SHUNT EXPORT IMPORT PERDAS
MW/ MW/ MW/ MW/ Mvar/ MW/ MW/ MW/
Mvar Mvar Mvar Mvar EQUIV Mvar Mvar Mvar
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
201.0 0.0 79.0 0.0 0.0 118.5 0.0 3.5
3.0 0.0 -7.2 0.0 0.0 16.5 0.0 -6.3
88
RELATRIO COMPLETO DO SISTEMA * REA 20 * REA 20 - 69 kV
6 69 1 1.062 30.0 0.0 130.0 0.0 0.0 0.0
BARRA06---69 -12.8 19.1 0.0 -26.0 0.0 0.0 0.0
100.0 110.0 72.1% 5 BARRA05--138 1 -76.5 -0.2 72.1 010 0.00 13.09
50.0 60.0 26.2% 11 BARRA11---69 1 -7.1 12.0 13.1 030 0.16 0.34
50.0 60.0 38.7% 12 BARRA12---69 1 -13.0 15.9 19.4 0.46 0.96
50.0 60.0 36.4% 13 BARRA13---69 1 -8.4 17.5 18.2 0.22 0.43
12 69 1 1.040 30.0 0.0 6.1 0.0 0.0 0.0
BARRA12---69 -10.1 -22.1 0.0 1.6 0.0 0.0 0.0
50.0 60.0 38.7% 6 BARRA06---69 1 13.5 -14.9 19.4 0.46 0.96
50.0 60.0 19.8% 13 BARRA13---69 1 5.3 -8.8 9.9 0.22 0.20
13 69 0 1.046 0.0 0.0 13.5 0.0 0.0 0.0
BARRA13---69 -11.7 0.0 0.0 5.8 0.0 0.0 0.0
50.0 60.0 36.4% 6 BARRA06---69 1 8.6 -17.0 18.2 0.22 0.43
50.0 60.0 19.8% 12 BARRA12---69 1 -5.1 9.0 9.9 0.22 0.20
50.0 60.0 32.7% 14 BARRA14---69 1 -16.9 2.2 16.3 030 0.46 0.93
TOTAIS DA REA 20
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
60.0 0.0 149.6 0.0 0.0 0.0 91.1 1.5

-3.1 0.0 -18.6 0.0 0.0 12.9 0.2 2.9
RELATRIO COMPLETO DO SISTEMA * REA 30 * REA 30 - 69 e 34 kV

7 34 0 1.023 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA07---34 -7.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
100.0 110.0 28.9% 4 BARRA04--138 1 -26.4 -13.1 28.9 010 0.00 1.74
35.0 40.0 82.0% 8 BARRA08---34 1 0.0 29.3 28.7 1.000F 0.00 1.45
50.0 55.0 60.7% 9 BARRA09---69 1 26.4 -16.2 30.3 1.000F 0.00 1.01
8 34 1 0.972 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
BARRA08---34 -7.5 -27.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
35.0 40.0 82.0% 7 BARRA07---34 1 0.0 -27.9 28.7 0.00 1.45
9 69 0 1.040 0.0 0.0 39.5 0.0 20.6 0.0
BARRA09---69 -9.0 0.0 0.0 16.6 0.0 0.0 0.0
100.0 110.0 15.3% 4 BARRA04--138 1 -15.6 -3.1 15.3 010 0.00 1.30
89
50.0 55.0 60.7% 7 BARRA07---34 1 -26.4 17.3 30.3 0.00 1.01
50.0 60.0 39.1% 10 BARRA10---69 1 20.1 -3.1 19.6 0.12 0.32
50.0 60.0 19.9% 14 BARRA14---69 1 -7.6 -7.0 9.9 0.13 0.27
10 69 0 1.037 0.0 0.0 9.0 0.0 0.0 0.0
BARRA10---69 -10.0 0.0 0.0 6.0 0.0 0.0 0.0
50.0 60.0 39.1% 9 BARRA09---69 1 -20.0 3.4 19.6 0.12 0.32
50.0 60.0 27.8% 11 BARRA11---69 1 10.9 -9.4 13.9 0.16 0.37
11 69 0 1.046 0.0 0.0 3.5 0.0 0.0 0.0
BARRA11---69 -11.5 0.0 0.0 1.8 0.0 0.0 0.0
50.0 60.0 26.2% 6 BARRA06---69 1 7.2 -11.6 13.1 020 0.16 0.34
50.0 60.0 27.8% 10 BARRA10---69 1 -10.7 9.8 13.9 0.16 0.37
14 69 1 1.068 40.0 0.0 14.9 0.0 0.0 0.0
BARRA14---69 -8.4 11.0 0.0 5.0 0.0 0.0 0.0
50.0 60.0 19.9% 9 BARRA09---69 1 7.7 7.3 9.9 0.13 0.27
50.0 60.0 32.7% 13 BARRA13---69 1 17.4 -1.3 16.3 020 0.46 0.93
TOTAIS DA REA 30
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
40.0 0.0 40.0 0.0 20.6 40.0 52.0 0.4
-16.9 0.0 29.4 0.0 0.0 0.0 29.1 3.4
90
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 5 - RARE)
RELATRIO DE DADOS DE REA
X---X--------------------------------X------------------------------------X
ARE INTERCMBIO LQUIDO (MW) IDENTIFICAO
NUM MNIMO PROGRAMADO MXIMO DA REA
X---X----------X----------X----------X------------------------------------X
10 110.0 120.0 130.0 REA 10 - 138 kV
20 -110.0 -100.0 -90.0 REA 20 - 69 kV
30 -30.0 -20.0 -10.0 REA 30 - 69 e 34 kV
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 6 - RTIE)

CIRCUITOS DE INTERCMBIO * REA 10 * REA 10 - 138 kV
X---------------------------X---------------X---------------X
BARRA M NOME << MW >> << Mvar >>
BARRA M NOME NC ARE IMPORT EXPORT IMPORT EXPORT
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
5 BARRA05--138 1 20 76.5 0.2
6 * BARRA06---69
4 BARRA04--138 1 30 26.4 13.1
7 * BARRA07---34
4 BARRA04--138 1 30 15.6 3.1
9 * BARRA09---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL 118.5 120.0 0.0 118.5 0.0 16.5

X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
6 * BARRA06---69 1 10 66.5 0.2
5 BARRA05--138
6 BARRA06---69 1 30 7.2 -11.6
11 * BARRA11---69
13 BARRA13---69 1 30 17.4 -1.3
14 * BARRA14---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL -101.2 -100.0 91.1 0.0 -12.7 0.0
CIRCUITOS DE INTERCMBIO * REA 30 * REA 30 - 69 e 34 kV

X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
7 * BARRA07---34 1 10 26.4 13.1
4 BARRA04--138
9 * BARRA09---69 1 10 25.6 3.1
4 BARRA04--138
11 * BARRA11---69 1 20 7.2 -11.6
6 BARRA06---69
14 * BARRA14---69 1 20 17.4 -1.3
13 BARRA13---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL -17.4 -20.0 52.0 24.6 16.2 -12.9
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 7 - RTOT)

RELATRIO DE TOTAIS DE REA
X----X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
REA GERAO INJ EQV CARGA ELO CC SHUNT EXPORT IMPORT PERDAS
NUM. MW/ MW/ MW/ MW/ Mvar/ MW/ MW/ MW/
X----X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
10 185.8 0.0 63.7 0.0 0.0 118.6 0.0 3.5
3.0 0.0 -7.2 0.0 0.0 16.5 0.0 -6.3
20 50.0 0.0 149.6 0.0 0.0 0.0 101.2 1.5
-3.1 0.0 -18.6 0.0 0.0 12.9 0.2 2.9
30 40.0 0.0 57.0 0.0 20.6 24.6 42.0 0.4
-16.9 0.0 29.4 0.0 0.0 0.0 29.1 3.4
TOTAL 301.0 0.0 295.6 0.0 20.6 143.2 143.2 5.4
-17.0 0.0 3.6 0.0 0.0 29.4 29.4 0.0
91
ANEXO (A.3)
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO LEVE (Relatrio 8 - RTIE)
X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
5 BARRA05--138 1 20 80.8 -1.3
6 * BARRA06---69
4 BARRA04--138 1 30 22.8 12.0
7 * BARRA07---34
4 BARRA04--138 1 30 10.4 2.4
9 * BARRA09---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL 114.0 120.0 0.0 114.0 0.0 13.1
X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
6 * BARRA06---69 1 10 80.8 -1.3
5 BARRA05--138
6 BARRA06---69 1 30 3.2 -11.3
11 * BARRA11---69
13 BARRA13---69 1 30 5.7 -1.8
14 * BARRA14---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL -89.7 -100.0 89.7 0.0 -14.5 0.0
X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
7 * BARRA07---34 1 10 22.8 12.0
4 BARRA04--138
9 * BARRA09---69 1 10 10.4 2.4
4 BARRA04--138
11 * BARRA11---69 1 20 3.2 -11.3
6 BARRA06---69
14 * BARRA14---69 1 20 5.7 -1.8
13 BARRA13---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL -23.9 -20.0 32.8 8.9 14.4 -13.1
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO LEVE (Relatrio 9 - RTOT)

X----X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
X----X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
10 179.4 0.0 63.2 0.0 0.0 114.0 0.0 2.6
-2.6 0.0 -5.8 0.0 0.0 14.4 1.3 -9.9
20 30.0 0.0 119.7 0.0 0.0 0.0 89.7 0.9
1.4 0.0 -14.9 0.0 0.0 14.5 0.0 1.8
30 30.0 0.0 53.5 0.0 16.5 8.9 32.8 0.4
-17.1 0.0 23.5 0.0 0.0 0.0 27.6 3.5
TOTAL 239.4 0.0 236.4 0.0 16.5 122.9 122.5 3.9
-18.2 0.0 2.9 0.0 0.0 28.9 28.9 -4.6
92
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO PESADO (Relatrio 10 RTIE)
X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
5 BARRA05--138 1 20 84.6 0.4
6 * BARRA06---69
4 BARRA04--138 1 30 32.4 13.2
7 * BARRA07---34
4 BARRA04--138 1 30 17.8 3.1
9 * BARRA09---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL 134.8 120.0 0.0 134.8 0.0 16.7
X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
6 * BARRA06---69 1 10 84.6 0.4
5 BARRA05--138
6 BARRA06---69 1 30 5.0 -11.5
11 * BARRA11---69
13 BARRA13---69 1 30 6.7 1.0
14 * BARRA14---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL -96.3 -100.0 96.3 0.0 -10.2 0.0
X---------------------------X---------------X---------------X
X-----X-X------------X--X---X-------X-------X-------X-------X
7 * BARRA07---34 1 10 32.4 13.2
4 BARRA04--138
9 * BARRA09---69 1 10 17.8 3.1
4 BARRA04--138
11 * BARRA11---69 1 20 5.0 -11.5
6 BARRA06---69
14 * BARRA14---69 1 20 6.7 1.0
13 BARRA13---69
ATUAL ESPEC
X-------X-------X-------X-------X-------X-------X
TOTAL -38.5 -20.0 50.2 11.7 16.3 -10.6
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO PESADO (Relatrio 11 RTOT)

X----X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
X----X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X--------X
10 232.8 0.0 92.8 0.0 0.0 135.0 0.0 5.0
9.9 0.0 -8.6 0.0 0.0 16.7 0.0 1.8
20 80.0 0.0 174.0 0.0 0.0 0.0 96.3 2.3
-8.2 0.0 -22.3 0.0 0.0 11.5 1.3 3.9
30 40.0 0.0 78.3 0.0 24.6 11.7 50.4 0.4
-12.7 0.0 35.3 0.0 0.0 1.0 27.9 3.6
TOTAL 352.8 0.0 345.1 0.0 24.6 146.7 146.7 7.7
-11.0 0.0 4.3 0.0 0.0 29.2 29.2 9.3
93
ANEXO (A.4)
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO BASE (Relatrio 14 EXCT)
CONTINGNCIA 4 PRIORIDADE 1
CIRCUITO da Barra 2 BARRA02--138 p/ Barra 3 BARRA03--138 Circ 1 (DESLIGAR)
MONITORAO DE TENSO
No foram encontradas violaes de tenso entre as barras monitoradas.
MONITORAO DE GERAO REATIVA

X-------------------------X-----------------------X--------X---X
BARRA GERAO VIOLAO LIM
NUM. NOME TP ARE MNIMA Mvar MXIMA Mvar
X-----X------------X--X---X-------X-------X-------X--------X---X
3 BARRA03--138 1 10 -30.0 31.8 30.0 1.8 SUP
2 BARRA02--138 1 10 -30.0 -36.2 30.0 -6.2 INF
---- IND SEVER. 0.7 ----
MONITORAO DE FLUXOS
No foram encontradas violaes de fluxo entre os circuitos monitorados.
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO LEVE (Relatrio 15 EXCT)
MONITORAO DE TENSO

X-------------------------X-----------------------X--------X---X
X-----X------------X--X---X-------X-------X-------X--------X---X
2 BARRA02--138 1 10 -30.0 -38.9 30.0 -8.9 INF
---- IND SEVER. 1.3 ----
MONITORAO DE FLUXOS
No foram encontradas violaes de fluxo entre os circuitos monitorados.
Sistema Exemplo - IEEE14 Barras - CASO PESADO (Relatrio 16 EXCT)
MONITORAO DE TENSO

X-------------------------X-----------------------X--------X---X
X-----X------------X--X---X-------X-------X-------X--------X---X
3 BARRA03--138 1 10 -30.0 46.5 30.0 16.5 SUP

2 BARRA02--138 1 10 -30.0 -33.6 30.0 -3.6 INF
---- IND SEVER. 4.8 ----
94
MONITORAO DE FLUXOS
X----------------------------X-----------------------X--------X---------------X
DA BARRA PARA BARRA FLUXOS VIOLAO CARREGAMENTO %
NOME NOME NC MW Mvar MVA/V MVA SEVERIDADE
X------------X------------X--X-------X-------X-------X--------X---------------X
4 5 114.11 %
BARRA04--138 BARRA05--138 1 -116.6 -8.6 114.1 14.1 **
-------------------- IND SEVER. 1.3 ---------------------
MONITORAO DE TENSO
MONITORAO DE FLUXOS
X----------------------------X-----------------------X--------X---------------X
X------------X------------X--X-------X-------X-------X--------X---------------X
4 5 111.70 %
BARRA04--138 BARRA05--138 1 -113.2 -13.8 111.7 11.7 **
-------------------- IND SEVER. 1.2 ---------------------
MONITORAO DE TENSO

X-------------------------X-----------------------X--------X---X
X-----X------------X--X---X-------X-------X-------X--------X---X
3 BARRA03--138 1 10 -30.0 30.8 30.0 0.8 SUP
---- IND SEVER. 0.0 ----
MONITORAO DE FLUXOS
X----------------------------X-----------------------X--------X---------------X
X------------X------------X--X-------X-------X-------X--------X---------------X
5 6 100.19 %
BARRA05--138 BARRA06---69 1 102.9 30.7 100.2 0.2 *
-------------------- IND SEVER. 1.0 ---------------------
SUMRIO DE MONITORAO ( CASOS MAIS SEVEROS )

X---------- GER. Mvar ---------X----------------------------------------------X
CASO NMERO NDICE
CONTING VIOLAES SEVERIDADE IDENTIFICAO DA CONTINGNCIA
X---------X---------X----------X----------------------------------------------X
4 2 4.8 LT 2-3
8 1 0.0 LT 4-5
X----------- FLUXOS -----------X----------------------------------------------X

CASO NMERO NDICE
CONTING VIOLAES SEVERIDADE IDENTIFICAO DA CONTINGNCIA
X---------X---------X----------X----------------------------------------------X
4 1 1.3 LT 2-3
5 1 1.2 LT 2-4
8 1 1.0 LT 4-5
95

Análise de Desempenho de Sistemas de Potência Anatem

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ANLISE DE DESEMPENHO DE SISTEMAS DE POTNCIA

UTILIZANDO O PROGRAMA ANATEM

Pedro Henrique Rezende dos Santos Fontes

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

e minha namorada e companheira

os valores que um homem correto necessita ter.

A minha namorada que sempre me apoiou nos momentos de dvidas e

dificuldades, demonstrando carinho e compreenso.

A todos os amigos que conquistei no decorrer da faculdade, especialmente aos

Aos professores, tcnicos e funcionrios do Departamento de Engenharia

melhores faculdades do Brasil. Um agradecimento especial ao professor Sebastio

A todos que, de alguma forma, direta ou indiretamente, contriburam para a

minha formao profissional.

Pedro Henrique Fontes.

Este projeto foi baseado no estudo de caso de um Sistema de Potncia

simulado e analisada a resposta dinmica do sistema a perturbaes a partir das

condies iniciais definidas nos estudos de fluxo de potncia.

Foram realizados estudos do fluxo de potncia atravs do mtodo de Newton-

Raphson e estudos da estabilidade por integrao numrica do conjunto de equaes

diferenciais do sistema dinmico, conhecido como mtodo trapezoidal implcito,

Para os estudos de regime permanente foi utilizado o programa computacional

ANAREDE, desenvolvido pelo CEPEL. As simulaes de fluxo de potncia permitiram

fixar o ponto de operao do sistema em condies normais. Tambm foi simulado o

comportamento dinmico do sistema a partir de casos base de fluxo de potncia sob

cargas LEVE e PESADA. Alm disso, foram realizadas contingncias baseadas na

abertura de linhas de transmisso.

O sucesso da operao de um sistema de potncia com suprimento contnuo e

confivel de energia depende de seus geradores manterem o sincronismo sob as

deste regime dinmico, foi utilizado o programa computacional ANATEM,

aplicaes de curto-circuito abrindo e religando linhas de transmisso. Tambm foi

avaliado o efeito de variaes do tempo de falta e da constante de inrcia dos geradores

2 Modelagem dos componentes do sistema de potncia................................. 4

3 Descrio do Sistema Exemplo IEEE14 Barras........................................... 35

4 Estudos de fluxo de potncia.......................................................................... 41

A.1 Relatrio 1 - RCGV, Relatrio 2 - RCGV com opo FLAT................... 86

A.2 Relatrio 3 - RBAR, Relatrio 4 RLIN, Relatrio 5 - RARE,

Relatrio 6 RTIE e Relatrio 7 RTOT................................................. 87

A.3 Relatrio 8 RTIE (LEVE), Relatrio 9 RTOT (LEVE),

Relatrio 10 RTIE (PESADO) e Relatrio 11 RTOT (PESADO)...... 92

A.4 Relatrio 12 EXCT (CASO 1), Relatrio 13 EXCT (CASO 2),

Relatrio 14 EXCT (CASO 3)................................................................ 94

Um sistema eltrico de potncia , normalmente, formado por geradores,

transformadores elevadores e abaixadores, linhas de transmisso e alimentadores de

distribuio [4]. Estes geradores transformam a energia mecnica em energia eltrica e

outras. A transmisso realizada em tenses elevadas (138kV, 230kV e 500kV) para

centro urbanos produzem energia em nveis de tenso entre 10 a 30 kV e, em seguida,

esta energia elevada para nveis de tenses de transmisso por transformadores

realizada a transmisso. Desta forma, so utilizados transformadores abaixadores com a

sistema, ou seja, abastecimento permanente s cargas, necessria a anlise de dois

modos de operao: permanente e transitrio.

Sabe-se que os sistemas de potncia funcionam sob perturbaes constantes

decorrentes de evoluo nas cargas e chaveamentos de elementos da rede. Supondo-se

um estado permanente senoidal frequncia nominal [5]. Este regime permanente

caracterizado pelo chamado fluxo de potncia entre barras em uma determinada

situao de carga definida como ponto de operao.

basicamente no comportamento temporal das mquinas sncronas perante alguma

situao de contingncia. Desta forma, o sistema oscila at encontrar um novo ponto de

transio entre estados [7].

Este projeto de graduao teve como objetivo caracterizar a resposta do Sistema

regime permanente baseada nos estudos de fluxo de potncia e do seu comportamento