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Unidade de

estudo 6
Sees de estudo

Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Princpios de funcionamento
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caractersticas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partida
Motores Trifsicos de Induo de
Corrente Alternada

SEO 1
Introduo
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia Inicialmente daremos maior n-
eltrica em energia mecnica, como voc pode acompanhar na figura a fase aos motores trifsicos as-
seguir. sncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande confiabilida-
de e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.

A utilizao em grande escala de


motores eltricos se deve tam-
bm sua relao com o tipo de
Figura 55 - Transformao de Energia no Motor energia utilizada (energia eltri-
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 58). ca), considerada uma energia
limpa e de baixo custo. Estima-
A energia mecnica utilizada no acionamento de diversos tipos de m- se que cerca de 40% da energia
eltrica consumida no pas
quinas e equipamentos, principalmente na aplicao industrial, poden-
destinada ao acionamento de
do-se citar as seguintes aplicaes: manipulao e transporte de cargas, motores eltricos em geral (FI-
processamento de materiais e transporte de fluidos. LIPPO FILHO, 2000), os demais
responsveis pelo consumo de
Compressores, ventiladores, exaustores e bombas (gua e leo) so energia so essencialmente pro-
exemplos de aplicaes para transporte de fluidos. Tornos, fresas, pren- cessos eletroqumicos, aqueci-
sas, lixadeiras, extrusoras e injetoras so exemplos de aplicaes para mento e iluminao (WEG S.A,
processamento de materiais. Elevadores, pontes rolantes, esteiras, [200-?]).
guindastes, talhas, trens e carros eltricos so exemplos de aplicaes
para a manipulao e o transporte de carga (WEG S.A, [200-?]).
Na figura a seguir voc conhecer
os diversos tipos (configuraes)
O motor eltrico CA a mquina mais largamente utilizada nos setores de motores eltricos.
da indstria, comrcio, meio rural, comercial e residencial.
Os motores de induo CA podem ser divididos em sncronos e assn-
cronos, o motor CA assncrono tambm chamado de motor de in-
duo, pois como os transformadores, seu princpio de funcionamento
est estruturado na induo eletromagntica.
O nvel de tenso de alimentao desses motores geralmente est relacio-
nado com a potncia a ser acionada pelo equipamento. Portanto, podem
ser fabricados para aplicaes que exijam altas potncias (milhares de qui-
lowatts) em que suas tenses possam ser superiores a 2.000 V e podem ser
fabricados para aplicaes com potncias reduzidas (fraes de quilowat-
ts) onde, usualmente, utilizam-se baixas tenses, cerca de 440 V.

MQUINAS ELTRICAS 53
Figura 56 - Universo tecnolgico em motores eltricos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 12).

SEO 2 Associao Brasileira de NBR 7094: mquinas el-


Normas Tcnicas (ABNT); tricas girantes: motores de
Viso geral International Electrotech- induo: especificao;
nical Commission (IEC); NBR 5432: motores el-
A produo dos motores trif-
National Electrical tricos de induo: padroni-
sicos assncronos realizada de Manufacturers Association zao;
acordo com normas estabelecidas (NEMA); NBR 5383: mquinas el-
por algumas instituies em di-
Deustches Institut fr tricas girantes: mquinas de
versos pases. A normalizao se induo: determinao das
Normung (DIN).
faz necessrias para que haja uma caractersticas.
padronizao dos mais diversos
fabricantes. Entre as instituies
de normalizao, pode-se citar, A ABNT determina que as se-
guintes normas devem ser segui- Alguns fabricantes dividem os
segundo WEG S.A ([200-?]):
das por parte dos fabricantes de motores em grupos com caracte-
motores: rsticas distintas.

54 CURSOS TCNICOS SENAI


O primeiro grupo o dos motores totalmente fechados com ven- Agora acompanhe os aspectos
tilao externa, para tanto, necessrio que o mesmo possua carcaa construtivos dos motores.
aletada. So fabricados com potncias at aproximadamente 600 cv e
geralmente so fabricados com 2, 4, 6 e 8 polos com tenso de linha 220
V, 380 V ou 440 V, com 3, 6, 9 ou 12 terminais para uma frequncia de SEO 3
60 Hz (NASCIMENTO JR., 2008). Seus projetos devero atender as Aspectos construtivo
normas NBR 7094, NBR 5432, NBR 5383 e NBR 6146. Geralmente, os
motores pertencentes a este grupo possuem uma caixa de ligao onde
realizada a conexo dos terminais do motor com a rede e uma caixa de Carcaa
ligao auxiliar onde realizada a conexo dos acessrios (sensores de
Estruturalmente as carcaas
temperatura para alarme e desligamento e resistncias de aquecimento). suportam o conjunto estator-
Existe ainda o grupo dos motores prova de exploso, em que sua rotor, podem ser abertas ou
aplicao destinada a ambientes de risco com possvel presena de totalmente fechadas. Se total-
gases inflamveis onde apenas uma fasca pode gerar uma exploso. Seu mente fechadas, devem possuir
principal diferencial est na carcaa reforada e na garantia da vedao aletas para auxiliar na dissipa-
entre os componentes (tampas, carcaas, caixas de ligao, anis, etc.), o de calor do motor. Podem
para tanto, o critrio para aceitao destes motores se torna bastante ser fabricadas em alumnio, em
ao ou em ferro fundido (mais
rgido. importante salientar que eletricamente este motor no possui
comumente utilizada por apre-
especialidades em relao aos demais motores. sentar uma boa relao entre
Outro grupo de motores so os motores de alto rendimento, que tm resistncia estrutural e custo).
como principal caracterstica a reduo de perdas. Essa reduo de per- As carcaas abertas so geral-
das se deve a um grupo de fatores tais como: sistema de ventilao mais mente fabricadas em ao e no
eficiente, materiais magnticos de melhor qualidade e projetos mais refi- possuem aletas (FILIPPO FILHO,
nados. O mercado vem exigindo cada vez mais equipamentos que apre- 2000).
sentem maior eficincia energtica e, embora mais caros, os motores de
alto rendimento se tornam interessantes economicamente a mdio prazo
So complementadas pelas tam-
pela reduo de seus custos operacionais (menor consumo de energia).
pas traseiras e dianteiras que para
Outro pequeno grupo o dos chamados motores fracionrios, que algumas aplicaes so substitu-
possuem carcaa lisa, ventilao externa, so abertos e apresentam 3 ou das por flange para a fixao do
6 terminais (WEG S.A, [200-?]). motor (veja na figura a seguir),
Voc viu que h muitas preocupaes e exigncias na fabricao de um nessas tampas esto os assentos
motor, assim o mercado receber equipamentos com qualidade e segu- dos rolamentos para a sustenta-
rana, voc no concorda? o do rotor.

Figura 57 - Flanges com Furos Rosqueados, fFanges com Furos Passantes


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 61).

MQUINAS ELTRICAS 55
Geralmente as caixas de ligao com os dedos e contra corpos cuitadas nas duas extremidades,
so fixadas na carcaa que podem estranhos slidos com dimenso ficando muito parecido com uma
ser posicionadas lateralmente ou acima de 12 mm (2) e proteo gaiola, razo pela qual recebeu
no topo, os cabos do motor pas- contra respingos na vertical (1). este nome.
sam por um duto de passagem
existente na carcaa para que se-
jam disponibilizados dentro da Estator e rotor
caixa de ligao para futura cone- Nos motores normais os roto-
xo com a rede eltrica. res so do tipo gaiola de esquilos
A padronizao da carcaa nor- (veja a figura a seguir), os rotores
malizada pela NBR 5432. e os estatores constituem o n-
cleo magntico do motor.
A carcaa tambm tem a funo
de invlucro do motor, a neces-
Figura 60 - Gaiola
sidade do grau de proteo va-
ria de acordo a aplicao e est Fonte: Filippo Filho (2000, p. 64).
relacionada com o ambiente
onde o equipamento ir atuar. O eixo do motor atravessa o n-
Por exemplo, um motor atuan- cleo magntico e fixado ao mes-
do em um ambiente aberto de- mo ficando apoiado aos rolamen-
ver apresentar um grau de pro- tos que por sua vez so apoiados
teo superior a um motor que
nas tampas e fixados por anis.
atua em um ambiente fechado
(FILIPPO FILHO, 2000). Figura 58 - Rotores Gaiolas Um corte esquemtico do motor
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). pode ser analisado na figura a se-
guir.
Motores de induo normais
geralmente so fabricados com Ainda segundo Filippo Filho
os seguintes graus de proteo, (2000), os estatores e os rotores
Acompanhe. possuem chapas laminadas e ali-
nhadas, formando um pacote de
IP54 proteo completa chapas, conforme figura a seguir,
contra toque e contra acmulo que possuem ranhuras internas
de poeiras nocivas (5). Proteo nas quais injetado o alumnio
contra respingos de todas as dire- (rotores) e realizada a insero
es (4). Utilizados em ambiente das bobinas (estatores).
com muita poeira.
IP55 proteo completa Figura 61 - Motor Assncrono de Rotor
contra toque e contra acmulo Gaiola
de poeiras nocivas (5). Proteo Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
contra jatos de gua em todas as
direes (5). Utilizados em equi-
Existe ainda o chamado rotor bo-
pamentos que sofrem frequente-
binado, que possui enrolamentos
mente a ao de jatos de gua a
semelhantes aos do enrolamento
limpeza.
do bobinado do estator em subs-
IP(W)55 equivalente ao tituio s barras, o acesso aos
IP 55, porm protegidos contra Figura 59 - Rotores Gaiolas terminais desse enrolamento
chuvas e maresias, utilizao em Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297). feito por meio de um conjunto de
locais abertos. anis/escovas de grafite.
A chapa composta por um ao
Os motores abertos geralmente com baixo teor de carbono, O
so fabricados com grau de pro- rotor do tipo gaiola de esquilos
teo IP21, que segundo a NBR um conjunto de barras curto-cir-
6146 so protegidos contra toque

56 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 4
Princpios de
funcionamento
Um campo magntico criado
quando uma bobina percorri-
da por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser con-
forme o eixo da bobina, sua am-
plitude ser proporcional cor-
rente aplicada.

Figura 63 - Sistema Trifsico Equilibrado


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 26).

A cada instante a somatria de todos os campos gerados H1, H2 e H3 cria


Figura 62 - Princpio de Funcionamento um campo resultante H, apresentado na parte inferior da figura a se-
guir. Pode-se observar que a amplitude do campo H permanece cons-
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29).
tante ao longo do tempo e sua direo segue um movimento rotacional.
Dessa forma, podemos concluir que para o motor com o enrolamento
trifsico o campo magntico H girante, e esse campo girante induz
tenses na barra do rotor que geram corrente e como consequncia
Podemos verificar na figura an-
gerado um campo no rotor de polaridade oposta do campo girante
terior que um enrolamento
(WEG S.A., [200-?], p. 30).
trifsico formado por trs
enrolamentos monofsicos des-
locados angularmente entre si
em 120o. Alimentando o equipa-
mento com um sistema trifsico
de correntes I1 , I2 e I3, cada uma
das correntes criar seu campo
magntico H1 , H2 e H3, que por
sua vez tambm sero deslo-
cados angularmente entre si
em 120o (Figura 63) (WEG S.A.
([200-?], p. 14).

Figura 64 - Somatria dos Campos


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 30).

Em decorrncia da atrao entre os campos girantes opostos do estator


e do rotor, o rotor tende a acompanhar esse campo, gerando um conju-
gado que faz com que o motor gire, acionando a carga.

MQUINAS ELTRICAS 57
SEO 5 No de polos
Rotao sncrona por minuto

Velocidade sncrona (nS) 60 Hz 50Hz


2 3.600 3.000
A velocidade sncrona de um mo- 4 1.800 1.500
tor definida como a velocidade 6 1.200 1.000
de rotao de um campo girante, 8 900 750
e dependente de dois fatores:
frequncia da rede (f), dada em Quadro 5 - Rotaes sncronas
hertz e do nmero de pares de
polos (p).
A obteno de um maior conju-
Construtivamente os enrolamen- SEO 6 gado pode ser conseguida aumen-
tos podem possuir um ou mais Escorregamento (s) tando a diferena entre as veloci-
pares de polos que se encontram dades do rotor e do campo girante
sempre alternadamente dispostos no estator para que os campos
Considerando que o rotor esteja
no enrolamento. A cada ciclo o gerados e as correntes induzidas
girando na velocidade constante
campo magntico girante per- sejam maiores. Na condio do
de n rpm no mesmo sentido
corre um par de polos, assim, a motor trabalhando a vazio (sem
que o campo girante do estator,
velocidade do campo dada pela carga), o mesmo apresentar uma
sendo nS rpm a velocidade sncro-
expresso (FILIPPO FILHO, rotao muito prxima rotao
na do campo de estator, dada pela
2000): sncrona.
equao 37. A diferena entre a
velocidade sncrona e a velocida- A frequncia da corrente induzida
de do rotor citada usualmente no rotor dada pelo produto da
60 u f 120 u f
nS rpm como escorregamento do rotor. frequncia da corrente no estator
p 2p O escorregamento geralmente pelo escorregamento, ou seja (FI-
definido como uma frao da ve- LIPPO FILHO, 2000):
Equao 37 locidade sncrona (FILIPPO FI-
Exemplo LHO, 2000):
Determine a rotao de um mo-
f2 s u f1
tor 4 polos que opera em uma fre-
quncia nominal de 60 Hz.
nS  n Sendo:
s
nS f1 = frequncia da corrente
estatrica (Hz);
60 u f Sendo: f2 = frequncia da corrente
nS
p nS = velocidade sncrona rotrica (Hz).
(rpm);
60 u 60
1800rpm n = velocidade rotrica
2 (rpm);
Equao 39

s = escorregamento. Com a aplicao de uma carga ao


rotor, ocorre a reduo da veloci-
Para que exista a formao de pa- dade com o consequente aumento
res de polos, o nmero de polos Equao 38 do escorregamento, da frequncia
dever ser sempre par. Para as da corrente no rotor e da sua for-
polaridades e frequncias mais Quando um motor gira com uma a eletromotriz induzida. Com o
usuais, temos as seguintes veloci- velocidade diferente da velocida- aumento da corrente induzida no
dades sncronas: de do campo girante (velocidade rotor, tem-se um aumento na cor-
sncrona), circularo correntes in- rente primria no estator com me-
duzidas no rotor, quanto maior a lhor fator de potncia produzindo
carga maior ser o conjugado ne- maior potncia mecnica e exigin-
cessrio para acion-la. do maior potncia da rede. A con-
dio de equilbrio entre o torque

58 CURSOS TCNICOS SENAI


gerado pelo motor e o torque re-
sistente da carga ocorre quando o Sendo:
motor est plena carga.
E2 = tenso induzida por
O fator de potncia varia de 0,8 fase quando o rotor est
em motores de baixas potncias, bloqueado;
prximas a 1 cv, para cerca de 0,95 X2 = reatncia de disper-
para motores de maiores potn- so por fase;
cias, acima de 150 cv. Com cargas
R2 = resistncia do rotor
acima da plena carga, o fator de
por fase.
potncia se aproxima de um mxi-
mo e ento decresce rapidamente. A corrente do rotor por fase
Os caminhos do conhecimento I2 para qualquer velocidade
so muitos, voc j trilhou alguns dada por:
nesta caminhada, agora hora de
estudar os circuitos, acompanhe. E2
I2
R2 2
 X2
SEO 7 S
Circuito equivalente
Equao 40
Para determinar as caracters-
ticas de operao do motor de
induo trifsico e sua influn- Considerando a indutncia X1
cia na rede eltrica, necess- e a resistncia R1 do estator, o
rio representar os parmetros efeito transformador do motor
do motor por meio de circuito e a impedncia do rotor, pode-
eltrico equivalente (FILIPPO FI- se determinar o circuito equiva-
LHO, 2000). lente por fase, como podemos
observar na figura a seguir. Os
parmetros X1 e R1 so respec-
Considerando o motor eltrico tivamente a reatncia, devido
uma carga equilibrada, o mesmo disperso do estator, e a resis-
pode ser representado apenas por tncia do mesmo (FILIPPO FI-
LHO, 2000).
uma fase, ficando subentendido
que as tenses e as correntes nas
demais fases podem ser obtidas
por um simples deslocamento
adequado da fase, + 120o para
motores trifsicos.
O circuito equivalente nos possi-
bilita analisar as perdas no cobre
e no ferro, potncia mecnica,
conjugado, corrente no estator,
assim como demais fatores.
Figura 64 - Circuito Equivalente por Fase do Motor
O circuito equivalente do motor Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).
muito parecido com o circuito
equivalente do transformador,
visto anteriormente (FILIPPO
FILHO, 2000):

MQUINAS ELTRICAS 59
Para o circuito equivalente com todos os parmetros no primrio, deve
ser adicionada uma resistncia que represente as perdas no ferro (Rf) e
uma indutncia de magnetizao Xf. Confira a figura a seguir (FILIPPO
FILHO, 2000):

Figura 65 - Circuito Equivalente por Fase Refletido no Estator


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).

Uma frao da potncia transferi-


da ao rotor R2r/s dissipada nas
barras do rotor por Efeito Joule
e a outra parte dissipada no n-
cleo magntico pelas perdas no
ferro, histerese e correntes para-
sitas. Existem ainda as perdas me-
cnicas que se concentram princi-
palmente nas perdas relacionadas
ao sistema de ventilao e as per-
das nos rolamentos.
Utiliza-se a equao abaixo para Figura 66 - Circuito Equivalente (Forma Alternativa)
separar as perdas de natureza el- Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).
trica da potncia total transferida
ao rotor. Pode-se verificar que com o rotor A prxima seo lhe reserva um
bloqueado, ou seja, com s = 1 a assunto muito interessante e ne-
resistncia varivel se torna igual cessrio para que voc continue
a zero, portanto, um curto. Para a explorar conhecimentos sobre
R2r 1 s
R2r  R2r o caso em que o rotor esteja na circuitos.
s s
velocidade sncrona, ou seja, com
s = 0 a resistncia varivel seria in-
Equao 41 finita, fazendo com que o circuito
fique aberto. Essas situaes no
Sendo que R2r so todas as perdas tm sentido prtico.
de natureza eltrica do rotor e as
demais variveis a potncia mec-
nica total. Subtraindo-se as perdas
por ventilao e atrito, obtm-se
a potncia mecnica til e assim
o circuito equivalente passa a ser
conforme apresentado na figura a
seguir (FILIPPO FILHO, 2000):

60 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 8
Obteno dos
parmetros do circuito
equivalente
A determinao dos parmetros
do circuito equivalente realizada
por meio do ensaio em vazio e do
ensaio com o rotor bloqueado.

O ensaio em vazio realiza- Figura 67 - Circuito Equivalente Aproximado


do sem acoplamento de carga Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).
no motor, sendo assim o es-
corregamento se torna muito
As alteraes realizadas juno Considerando que toda a corren-
prximo de zero (s0), pois
das reatncias indutivas do rotor te flua pelo ramo central, pode-se
sua velocidade de rotao fica
e do estator e juno das resistn- determinar Rf e Xf pelas equaes
muito prxima da velocidade
cias hmicas dos mesmos ge- a seguir:
sncrona. Deve-se considerar
ram pequenos erros, os quais se
que embora sem acoplamento
tornam aceitveis para uma ava-
de carga externa, incidir uma
liao operacional.
pequena carga mecnica de-
A aprendizagem um processo V12
corrente do sistema de ventila- Rf
o e dos atritos mecnicos da contnuo de construo, por isso PV
prpria mquina. O ensaio em sua ateno e dedicao funda-
vazio nos motores equivale ao mental, continue bem atento aos V12
Xf
ensaio em circuito aberto nos assuntos. Estamos juntos nesta QV
transformadores (FILIPPO caminhada. Vamos agora estudar
FILHO, 2000). os ensaios. Sendo PV a potncia ativa e
QV a potncia reativa.

No ensaio com o rotor bloquea- Ensaio em vazio


do o escorregamento igual a 1, Equaes 42 e 43
No ensaio em vazio, aplicada a
e a resistncia varivel, conforme
tenso nominal do motor e moni-
voc acompanhou na figura ante- Para essas condies de ensaio
toradas as correntes (A) em cada
rior, equivale a um curto-circuito. podemos considerar que Rf inclui
fase com o auxlio do amperme-
O ensaio com rotor bloqueado todas as perdas no ferro e perdas
tro, as tenses (V) em cada fase
nos motores equivale ao ensaio de mecnicas (atrito e ventilao) e
com o auxlio do voltmetro e
curto-circuito nos transformado- Xf todo efeito de magnetizao.
as potncias ativa (kW) e reativa
res.
(kVAr) com o auxlio do wattme-
Visando simplificar a determina- tro.
o dos parmetros eltricos, por Ensaio com o rotor
Sendo neste ensaio a rotao do bloqueado
meio do ensaio em vazio e do en-
motor muito prxima rotao
saio com o rotor bloqueado, po-
sncrona, conforme citado ante- realizado aplicando-se uma
de-se realizar algumas alteraes
riormente, temos o escorrega- tenso reduzida nos terminais do
no circuito obtendo o circuito de-
mento muito baixo (s0). motor com eixo bloqueado sem
monstrado na figura a seguir.
que a corrente atinja o seu valor
nominal. A resistncia varivel
anulada, pois para esta situao
(S = 1).

MQUINAS ELTRICAS 61
Nessas condies, em decorrn-
cia da baixa tenso, as perdas no
ferro e a magnetizao so des- A velocidade sncrona dada por:
prezveis e no existem perdas
120 u f 120 u 60
rotacionais (motor bloqueado) nS 1.800rpm
2p 4
(NASCIMENTO JR., 2008).
A reatncia de disperso global A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:
(X) e a resistncia hmica global
(R) so determinadas por: nS  n
s
nS

Pb Qb A velocidade do rotor dada por:


R X
I 12 I 12
n nS u (1  0,05) 1.800 u (1  0,05) 1710rpm

Equao 44
A frequncia induzida dada pela equao 39:
A medida da tenso (V) por fase
realizada por meio de um volt-
f2 s u f1 0,05 u 60 3Hz
metro, a corrente (A) por fase
realizada por meio do amper-
metro e as potncias ativas (kW) A velocidade relativa determinada por:
e reativa (kVAr) so obtidas por
meio de um wattmetro. nR nS  n 1.800  1710 90rpm
realizada a medida da resistn-
cia hmica por fase da bobina
do estator (R1) e R2r obtido pela
relao: Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com IN = 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
R 2r R  R1 seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
Equao 45
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os par-
metros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
Agora acompanhe os exemplos atrito e ventilao chegam a 750 W.
para aprender a calcular as medi-
das de tenso.

220 60
Tenso / fase = 127V Pot. / fase = 20cv
Exemplo 1 3 3

Um motor 4 polos, 60 Hz opera


Corrente / fase = 143 A (considerando motor em estrela)
com escorregamento de 2%. De-
termine a sua velocidade sncrona 1272
e calcule a frequncia induzida no Rf 11,55: 1272
750  3440 3 Xf
22400 3
2,16:
secundrio e a velocidade relativa
entre o campo girante e o rotor. 2400 3
R 0,039: 4160 3
1432 X 0,68:
1432
R2r 0,039  0,015 0,014:

62 CURSOS TCNICOS SENAI


Continuaremos o assunto na pr- Uma parcela reduzida da potncia eltrica consumida pelo motor est
xima seo, inclusive com novos relacionada com as perdas que ocorrem no mesmo, podemos citar como
exemplos. as principais: perdas por histerese e por correntes parasitas no ncleo
magntico, perdas por Efeito Joule no estator ou no rotor, perdas me-
cnicas rotacionais em decorrncia do atrito e ventilao e perdas suple-
SEO 9 mentares.
Equaes gerais frequente a utilizao da potncia mecnica dos motores em cv (cava-
los-vapor). A relao entre cv e kW (quilowatt) dada por:
A potncia eltrica absorvida da 1 cv = 0,736 kW.
rede pelo motor eltrico trifsi- A relao entre a potncia mecnica fornecida e a potncia eltrica ab-
co para a converso em potncia sorvida da rede chamada de rendimento e dada por:
mecnica dada por (FILIPPO
FILHO, 2000):

Pmec
K
Pel
Pel 3 VL IL cos I
A potncia total do motor a somatria das potncias das fases
Sendo: e tambm pode ser dada por:
VL = tenso da linha (V);
Pel 3Pfase
IL = corrente da linha (A);
f = defasagem entre a
tenso e a corrente; Sendo:
cos = fator de potncia
Pfase V1 I1 cosI
do motor.

A potncia mecnica no eixo dada por:


Equao 46
Pmec C Z C 2 S f

Sendo:
C = conjugado
Z = velocidade angular

Equaes 47, 48, 49 e 50

MQUINAS ELTRICAS 63
A potncia mecnica tida como referncia no circuito conforme figura
a seguir dada por:

1 s 2
Pmec 3 R2r I2
s r

O conjugado alcanado pelo motor dado por:

3 R2r I22
C
Zs s

A corrente no rotor:

V1
I2 r 2
1  s
R  R2r s  x
2

E aplicando (52) em (53) temos:

3 R2r V12
C
Z s s 1  s
2

R  R2r  X
2

Pode-se observar no circuito que:

V1 V
I0 j 1
Rf Xf

Equaes 51, 52, 53, 54 e 55

As variveis R2r,Rf e Xf so dependentes do projeto do motor e as equa-


es citadas anteriormente consideram que a frequncia e a tenso so
constantes para cada motor analisado.

Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.

1270 o 1270 o
IR 11,000 o IX 58,80  90o
11,550 o
2,1690o

I0 11,00  j 58.80 59,82  79,4 o A

64 CURSOS TCNICOS SENAI


Cn = conjugado nominal (
SEO 10 o conjugado desenvolvido pelo
Caractersticas motor potncia nominal, sob
eletromecnicas tenso e frequncia nominais);
nN = rotao nominal;
Pela equao (54) podemos concluir que o conjugado varia em funo nS = rotao sncrona;
do quadrado da tenso.
Cmn = conjugado mnimo ( o
Na velocidade sncrona o conjugado igual a zero e o comportamento menor conjugado desenvolvido
do conjugado em relao variao de velocidade pode ser verificado pelo motor ao acelerar desde a
na figura a seguir. Os pontos apresentados so especificados pela NBR velocidade zero at a velocidade
7094 da ABNT, que voc estudar a seguir: correspondente ao conjugado
mximo);
Cmx = conjugado mximo
( o maior conjugado desenvol-
vido pelo motor, sob tenso e
frequncia nominais, sem queda
brusca de velocidade, deve ser o
maior possvel para que o motor
possa vencer eventuais picos de
carga);
Cp = conjugado com rotor
bloqueado ou conjugado de
partida ou, ainda, conjugado de
arranque ( o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor blo-
queado, para todas as posies
Figura 67 - Curva Conjugado x Rotao angulares do rotor, sob tenso e
Fonte: Weg S.A. (2000, p. 55). frequncia nominais). Pode ser
dado por:
Sendo:
C0 = conjugado bsico calculado em funo da potncia e velocidade C p (Nm)
C p (%) u 100
sncrona; C n (Nm)

Equaes 58
7094 u P(cv) 9555 u P(kW )
C 0 (Nm) Conforme as caractersticas de
nS (rpm) nS (rpm)
conjugado em relao velocida-
716 u P(cv) 794 u P(kW ) de e corrente de partida, os moto-
C 0 (kgfm) res de induo trifsicos so clas-
n S (rpm) n S (rpm)
sificados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
Equaes 56 e 57
carga. A norma (NBR 7094) de-
fine essas categorias da seguinte
forma:

MQUINAS ELTRICAS 65
categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida SEO 11
normal e baixo escorregamento. Constitui a maioria dos motores
encontrados no mercado, utilizados no acionamento de cargas nor-
Mtodos de partida
mais, com baixo conjugado de partida, tais como bombas, ventila-
dores e mquinas operatrizes; Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista apresentar correntes at nove ve-
para partida Y-;
zes sua corrente nominal. Na par-
categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida tida a corrente fica muito elevada,
normal e baixo escorregamento. Usando para cargas que exigem
podendo causar danos rede e
maior conjugado de partida, tais como peneiras, transportadores
carregados e moinhos;
interferncias em outros equipa-
mentos ligados mesma. Existem
categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para sistemas/dispositivos que tm
partida Y-;
por objetivo a reduo do nvel
categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida de tenso durante a partida e por
normal e alto escorregamento ( s > 5%). consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garan-
tir que com a reduo de tenso
So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a e consequente reduo do conju-
cargas apresenta picos peridicos. Tambm so usados em cargas que gado de partida o motor consiga
exigem alto conjugado de partida e corrente limitada, como os eleva- realizar a acelerao da carga, pois
dores. caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente uti-
lizados so:
chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).

A seguir voc conhecer em deta-


lhes cada um dos sistemas.

Figura 68 - Curvas Conjugados x Velocidade das Diferentes Categorias


Fonte: Weg S.A. (2000, p. 56).

Na figura anterior voc observou as curvas de conjugado x velocidade


para as diferentes categorias (N, H e D), segundo a NBR 7094 os valores
dos conjugados mnimos exigidos so definidos para cada categoria e
esto subdivididos por faixas de potncia e polaridade.

66 CURSOS TCNICOS SENAI


Partida com chave estrela-tringulo (Y-) Partida com chave
Na partida com chave estrela-tringulo necessrio que o motor pos-
compensadora (autotrans-
sibilite a ligao em duas tenses diferentes, ou seja, em 220/380 V, formador)
380/660 V, 440/760 V. Para a realizao da ligao estrela-tringulo o
A partida com chave compen-
motor deve possuir no mnimo seis cabos de ligao e a curva de con-
jugado do motor deve ser elevada o suficiente para a acelerao da sadora tambm visa reduzir a
mquina, pois com tenso reduzida o conjugado de partida do motor corrente de partida, pode ser re-
pode sofrer uma reduo de at 33%. O conjugado resistente da carga alizada com motores sob carga
no deve ser maior do que o conjugado de partida do motor (WEG S.A., e, assim como na partida estrela-
[200-?]). tringulo, garante um conjugado
suficiente para a partida e a acele-
rao de motor.

A reduo na tenso na chave


Sendo:
compensadora realizada por
ID = corrente em tringulo; meio de um autotransformador
IY = corrente em estrela; que geralmente possui taps de
50%, 65% e 80% da tenso no-
CY = conjugado em estrela;
minal (WEG S.A., [200-?]).
CD = conjugado em trin-
gulo;
Cr = conjugado resistente;
tc = tempo de comutao.
Figura 69 - Corrente e conjugado para
partida estrela-tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Voc pode visualizar na figura a seguir um exemplo de ligao estrela-


tringulo para uma rede com tenso de 220 V. Observe que na partida a
tenso reduzida para 127 V.

Figura 70 - Ligao Estrela-Tringulo


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

MQUINAS ELTRICAS 67
Comparao entre cha- Partida com chave- Partida com chave
ves Y- e compensadora compesadora srie-paralelo
cutomtica estrela-trin- Vantagens: Na partida em srie-paralelo o
gulo motor deve ser apto para traba-
possvel a variao do tap de
Conhea as vantagens: lhar em duas tenses, sendo a
65% para 80% da tenso da rede,
menor delas igual da rede e as
possui menor custo para bai- de modo que o motor possa
outras duas vezes maior.Para a
xas tenses; partir satisfatoriamente;
implementao deste tipo de par-
pode realizar grande nmero na partida com o tap de 65% a tida preciso que o motor possua
de manobras; corrente de linha muito prxi- nove terminais, partindo o motor
ma corrente da chave estrela- com ligao srie, em 220 V, e
a corrente de partida reduzi-
tringulo, no entanto, na passa- aps atingir sua rotao nominal
da para aproximadamente 1/3;
gem da tenso reduzida para a realizada a comutao para a liga-
os componentes so compac- tenso da rede o segundo pico o em paralelo.
tos, ocupando pouco espao. de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
Quer saber quais so as desvanta- autotransformador por um breve Soft-starter
gens? Vamos l! perodo se torna uma reatncia.
A chave eletrnica de partida
Desvantagens: Desvantagens: consiste em um conjunto de
limitao da frequncia de pares de tiristores um em cada
a tenso de rede deve ser a borne de potncia do motor. O
mesma tenso em tringulo do manobras;
ngulo de disparo de cada par
motor; o custo da chave da compen- de tiristores controlado ele-
o conjugado de partida se sadora bem maior que o custo tronicamente para uma tenso
reduz a 1/3 do conjugado de da chave estrela-tringulo em de- varivel durante a acelerao do
partida nominal do motor; corrncia do autotransformador; motor, comumente chamada de
partida suave (soft-starter). Di-
a partida estrela-tringulo s em consequncia do tamanho ferentemente dos sistemas de
pode ser implementada nos mo- do autotransformador, a utiliza- partida apresentados at ento,
tores que possuem seis bornes; o de quadros maiores se faz no existem picos abruptos de
necessria, elevando o preo do correntes, assim, consegue-se
se o motor no atingir no conjunto. obter uma corrente muito pr-
mnimo 90% de sua velocida- xima corrente nominal do mo-
de nominal, o pico de corrente tor com uma pequena variao
na comutao de estrela para (WEG S.A., [200-?]).
tringulo ser muito prximo ao
pico de corrente em uma partida
direta, tornando-se prejudicial Uma grande vantagem na utiliza-
aos sistemas e aos contatores. o da partida eletrnica a au-
sncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as corren-
tes e os conjugados de partida di-
reta e partida com soft-starter pode
ser observada na figura a seguir.

68 CURSOS TCNICOS SENAI


Figura 71 - Partida Direta e com soft-starter
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52)

Acompanhe a descrio na figura

1. Corrente de partida direta.

2. Corrente de partida com soft-starter.

3. Conjugado com partida direta.

4. Conjugado com soft-starter.

5. Conjugado da carga.

O estudo desta unidade est em conformidade com os conhecimentos


mencionados no contedo formativo e tem como finalidade prepar-lo
para o mercado de trabalho. Vamos! Concentre-se em sua aprendizagem!

MQUINAS ELTRICAS 69