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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
VALDIRENE VERDUM
Porto Alegre
2013
VALDIRENE VERDUM
Porto Alegre
2013
VALDIRENE VERDUM
Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor pela UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas, Brasil.
Banca Examinadora:
Dedico este trabalho aos meus pais, em especial pela dedicao e apoio em todos
os momentos difceis.
AGRADECIMENTOS
Aos colegas do PPGEE pelo seu auxlio nas tarefas desenvolvidas durante o curso
This thesis proposes a wind generator design which combines a five blade wind
turbine that is attached to a diffuser and an electrical generator. The design aims to produce
electric power from 4 m/s starting wind speeds. It presents the theoretical study concerning
the design and aerodynamics of a blade, commonly based on the theory of actuator disc and
aerodynamic theory, through the method of Betz. A study was conducted on a diffuser to be
coupled to the turbine in order to increase the energy utilization. In the end, the main
topologies used for wind generation were presented, and the permanent magnet synchronous
generator was selected. Next, all the active parts of the generator (directly involved in
electromagnetic conversion) were studied and determined. An outer stator with three-phase
distributed windings was designed. The rotor, which is coupled to the blades, is located
internally. The Neodymium-Iron-Boron permanent magnets are mounted on the rotor surface.
It is concluded with an evaluation of the proposed wind generator in accordance with its
behavior computational simulations.
1 INTRODUO ..................................................................................................... 17
4 METODOLOGIA .................................................................................................. 57
Figura 34 ngulo de toro das sees da p (entre a corda e o plano de rotao). ................ 61
Smbolos latinos
B nmero de ps [-]
CD coeficiente de arrasto[-]
E energia [J]
T empuxo [N]
l comprimento [m]
m massa [kg]
M momento [Ns]
Q torque [Nm]
p presso [N/m]
t tempo [s]
U velocidade [m/s]
Smbolos gregos
ngulo de ataque []
ngulo de toro[]
ngulo de passo []
densidade [kg/m]
Subscritos
1 condies de entrada
2 condies de sada
condies no perturbadas
mec mecnico
1 INTRODUO
1.1 Motivao
sustentveis, para garantir qualidade de vida a cada cidado. Neste contexto, a gerao
incentivos governamentais.
sistema de compensao. Neste sistema, a energia eltrica injetada na rede no remunerada, mas
pode compensar o consumo excedente nos meses em que a gerao for menor.
Com a Tarifa Branca, de acordo com a Resoluo 464 (BRASIL, 2011), pode ser
horrios de ponta.
estratgicas:
reconhecidos internacionalmente;
da disponibilidade do vento;
18
grande porte.
1.2 Objetivo
constitui o rotor do gerador eltrico. O gerador eltrico, portanto, externo s ps, ao invs da
velocidade linear nas pontas das ps e dispensa a caixa de transmisso, reduzindo as perdas
Weibull e Gama.
de cinco ps acoplada ao gerador elico. A maioria das turbinas de trs ps, No entanto para
funo de suporte estrutural do rotor do gerador eltrico proposto e contribuem para a reduo
nas emisses sonoras quando comparadas a uma turbina de trs ou quatro ps.
19
eltricas para gerao elica, feito um estudo especfico sobre o gerador sncrono de ms
de uma construo robusta e eficiente. Como as ps tero suas extremidades fixas no anel
cilndrico do gerador eltrico, improvvel que os ventos tpicos da regio urbana sejam
suficientes para provocar a ruptura da p. Alm disso, na ocorrncia de ruptura, ainda mais
2 REVISO DA LITERATURA
H mais de dois milnios, mquinas impulsionadas pelo vento tm sido utilizadas para
classificar as turbinas em dois tipos principais: as de eixo horizontal e as de eixo vertical. Nas
comuns. Os seus componentes ps, eixo e gerador geralmente ficam no topo de uma torre
alta. Nas turbinas de eixo vertical, o eixo de rotao perpendicular direo do vento.
consideradas. Elas podero ter um baixo desempenho com ventos prximos ao solo. Devido
s suas dimenses, podero ter custos da ordem de 20% dos equipamentos para transporte;
afetar radares nas proximidades. Esteticamente pode haver oposio local. Dependendo do
tipo de configurao das instalaes eltricas, podero ter custos considerveis de operao e
manuteno.
direes e ter acoplado na base da torre as engrenagens e gerador. Entretanto, elas so menos
eficientes devido variao do torque aerodinmico com a grande faixa de ngulo de ataque sobre
metade da base ao topo, com as duas metades deslocadas como mostra a Figura 1. Ele
21
funciona como um anemmetro, mas com a passagem do vento pelas faces circunflexas. O
torque produzido pela diferena de presso entre as faces cncavas e convexas da metade
que primeiro atingida pelo vento e tambm pelo efeito da recirculao na superfcie convexa
mximo de 31%. Sua principal desvantagem o peso por unidade de potncia, uma vez que
toda a sua rea de captao ocupada por metal. Este rotor precisa de 30 vezes mais
superfcie para obter a mesma potncia de uma turbina convencional com ps no rotor
(HANSEN, 2001).
A turbina elica Darrieus um tipo de turbina de eixo vertical (VAWT) que consiste
de uma srie de aeroflios normalmente, mas nem sempre -verticalmente montados num eixo
ou quadro de rotao. Este projeto de turbina de vento foi patenteado por Georges Jean Marie
obtida devido s tenses fsicas e limitaes impostas pelo projeto e variao de velocidade
22
Algumas propostas esto relacionadas instalao da turbina. Elas podem ser, por
pode aumentar em at 50% a potncia gerada em relao a sistemas localizados fora da zona de
aerodinmico com a superfcie interna cncava para acelerar o vento que incide sobre as ps
da turbina. Quando o difusor est posicionado contra o vento, as bordas do aro aceleram os
ventos prximos a sua superfcie cncava, formando uma zona de baixa presso em frente s
Para a escolha da turbina tambm devem ser avaliados os materiais utilizados, vida
til e custos de manuteno. Com base na reviso da literatura, foi escolhido o modelo de eixo
eficincia energtica.
O rotor Savonius oferece uma boa segurana, entretanto sua eficincia menor.
Segundo Hansen (2001), as dimenses do rotor Savonius costumam ser o dobro das
dimenses de uma turbina de eixo horizontal para mesma potncia, o que implica tambm em
maior velocidade de vento. O rotor Darrieus apresenta uma eficincia semelhante ao rotor
Portanto, ser proposta uma turbina de eixo horizontal, devido s suas dimenses
menores em relao s de eixo vertical e pela possibilidade de proteo das ps por um anel
eficincia como para a segurana da turbina, com a funo adicional de suporte para o estator
do gerador eltrico o qual posicionado na ponta das ps. Nesta posio, o gerador eltrico
A potncia da turbina obtida ao captar uma parte da energia cintica do vento para
1 (1)
P= ArU 3C w (Watts )
2
da altitude em relao ao nvel do mar e varia de 1 a 1,25 kg/m. A Equao (1) relaciona as
principais grandezas que podero ser variadas para o dimensionamento da turbina. O grfico
uma velocidade nominal de 10 m/s e uma densidade de 1,1225 kg/m. Dimetros maiores que
3,5 m podem no ser considerados compatveis com aplicaes urbanas para o projeto
desenvolvido.
25
59,3% nos anos 20. Este tem sido considerado o limite para estimar a mxima eficincia das
as asas fixas e rotativas das aeronaves so adequadas ao desenvolvimento das turbinas elicas.
descritas a seguir.
2500
2000
1500
Potncia (W)
1000
500
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Dimetro (m)
p se refere a uma anlise das foras em uma seo da p, em funo de sua geometria. O
resultado dessas duas abordagens conhecido como a teoria do momentum nos elementos da
a metodologia desenvolvida por Betz. Suas teorias permitem o clculo da corda das ps e seu
ngulo de toro.
linear das partculas do ar. O momento linear de uma partcula o produto de sua massa m e
dM dmU (2)
FR = =
dt dt
fora que impulsiona a rotao da p. A p considerada uma mquina motora, portanto, ela
reduz energia cintica, fazendo diminuir a velocidade das partculas do fluido, no caso, o ar.
Para o estudo do momento das partculas de ar, utilizada a Figura 4 que mostra o volume de
controle tubular delimitado pelas correntes de ar que atravessam a rea do disco do rotor,
fator de induo axial (MANWELL, 2009). Ao atingir este disco, o vento reduz sua
velocidade.
atingir o rotor; 2 condies logo aps a sada do rotor, 3 condies de esteira. Betz
considera um fluxo de ar homogneo expresso por sua velocidade U que reduzida pela
A fora axial que o vento exerce sobre o disco atuador denominada fora de empuxo
1 (3)
E = m& (U 3 U 1 ) = A(U 3 U 1 )(U 3 + U 1 )
2
o produto da densidade do ar (kg/m), pela rea transversal que ele atravessa e pela taxa de
1 1 dx 1 (4)
E c = P = m& U 02 = A U 02 = AU 03
2 2 dt 2
Assim, para Betz, o volume de controle tubular com linhas de corrente divergentes,
U 1 A1 = U 2 A2 = U 3 A3 (5)
a energia extrada da turbina dada pela energia a montante menos a energia jusante:
1 (6)
E EX = m(U 12 U 32 )
2
Se o vento no diminuir sua velocidade, ento nenhuma potncia ter sido extrada. Se
o vento diminuir excessivamente sua velocidade, ento o fluxo de massa tender a zero e no
28
conhecido para:
m& = AU 2 (7)
U1 + U 3 (8)
U2 =
2
U 3 U 3
2 (9)
1 3 1
E x = P = AU 1 1 + 1
2 2 U 1 U 1
Potncia
no vento Coeficiente de
potncia, Cw
turbina, possvel definir o fator de induo axial a, como uma reduo fracionria na
U 0 + U1 (10)
a=
U0
Considerando,
U 1 = U 0 (1 a ) (11)
U 3 = U 0 (1 2a ) (12)
1 (13)
P= A(U 12 U 32 )U 2
2
1 (14)
P= AU 3 4a(1 a)
2
29
C w = 4a (1 a ) 2 (15)
16 (16)
C wBetz = = 0,59
27
Neste caso, o vento sofre uma reduo de velocidade em 1/3, ou seja, U3 = 1/3 U1.
0.7
0.6
0.5
0.4
Cp
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U3/U1
empuxo:
dT = U 2 4a (1 a )rdr (17)
30
Com a fora de empuxo, surge a fora circunferencial ou tangencial (Figura 6), que
a segunda componente da fora resultante. A fora tangencial (r) varia para cada seo ao
longo da p, de forma crescente at sua ponta externa. De acordo com Manwell (2009), a
(18)
r + r = r + a' r = r (1 + a' )
2
incremental imposto s ps :
seo anular do rotor em funo dos fatores de induo angular e axial (ou seja, das condies
de fluxo).
1 2 (20)
T = U 1 A[4a (1 a )]
2
CT = 4a(1 a) (21)
31
Para U3 = 1/3 U1, o empuxo CT = 8/9 = 0,89. O grfico da Figura 7 mostra a variao
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Ct
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U3/U1
de ataque ao bordo de fuga) forme um ngulo com o vento relativo. A Figura 8 mostra a
O vento relativo ou vento aparente referido por sua velocidade UW dada pela
Equao:
U W = U D2 + U 2 (22)
O vento no perturbado atinge o rotor com uma velocidade UD e o rotor gira a uma
Figura 9.
UW
UD
Ao atingir a p o vento relativo UW exerce uma fora sobre o seu perfil. Esta fora
pode ser decomposta em fora axial e tangencial conforme previamente descrito. No entanto,
para a engenharia aeronutica, mais conveniente definir as foras em funo dos eixos de
33
vento (EASTLAKE, 2002), ou seja, analisar a fora em outras duas componentes: a fora de
arrasto, que paralela ao vento relativo e a fora de sustentao que perpendicular a ele.
2.5 Foras na p
A fora de arrasto dever ser mnima para uma turbina de eixo horizontal operando at
a velocidade nominal, pois ela diminui a velocidade de rotao, convertendo a maior parte da
inferior no mesmo perodo de tempo. Com o aumento da velocidade ocorre uma diminuio
da presso dinmica nesta regio de modo que a presso dinmica do lado de incidncia do
A fora de sustentao ocorre mesmo que o perfil se inverta ficando com o extradorso
para baixo. Em ambos os casos, medida que as linhas da corrente de ar se desviam para
contornar o perfil, a presso total constante. Na medida em que o fluido se move ao longo
de uma linha de corrente a sua presso esttica varia enquanto a velocidade local se
livre a uma pequena distncia da superfcie do corpo, onde o fluxo no desviado pelo
a relao entre coeficiente de arrasto e de sustentao deve ser mnima, de modo que o ngulo
de ataque timo para muitos perfis fica em torno de 10 (BURTON, 2001; GASCH e
TWELE, 2002). O ngulo o ngulo entre o vento relativo e o vento incidente. O ngulo
Figura 11 Elementos de p
2008). Portanto, importante verificar atentamente as definies para que a metodologia seja
corretamente aplicada. Como a velocidade tangencial (r (1+a)) varia ao longo das sees da
p, tambm o vento relativo U2 ir variar. Para manter o ngulo alfa constante ao longo do
a seo calculada.
p. Nesta Figura dT a fora incremental normal ao plano de rotao (que contribui para o
Esta a fora que gera o torque til. Na Figura 13, dL a fora incremental de sustentao,
O ngulo de toro definido em funo do raio local que a distncia entre a raiz da
(r ) = (r ) (C s ) (23)
esttica volta a aumentar. Portanto, existe uma variao de velocidades considervel ao longo
da superfcie do perfil que determina a fora resultante.
de contornar a superfcie. Ele se descola do aeroflio formando vrtices. Estes vrtices fazem
considervel da fora de arrasto. Nestas condies se formam vrtices que dissipam energia
fadiga e tambm os nveis de rudo, que aumentam quinta potncia da velocidade rotao,
O aumento do nmero de ps contribui para aumentar o torque como pode ser visto no
Torque (Nm)
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)
frequncia, sons suaves de alta frequncia e sons altos que incluem uma faixa de frequncias.
O som sempre est associado a flutuaes rpidas de pequena escala, que so detectadas pelo
ouvido humano.
Existem basicamente quatro tipos de sons gerados pela operao de uma turbina
O som tonal dado em frequncias discretas. Pode ser causado por engrenagens e
banda larga caracterizado por uma distribuio contnua de presso sonora com frequncias
acima de 100 Hz. Geralmente causado pela interao das ps com a turbulncia atmosfrica.
Os sons de baixa frequncia ficam na faixa de 20 a 100 Hz e esto mais associados com
As cargas podem ser classificadas, por exemplo, pela sua variao de tempo:
projeto. Para a certificao oficial de turbinas (ABNT NBR IEC 61400-1, 2008) so
determinadas as cargas combinadas que devem ser testadas. As velocidades de vento para a
Elas devem ser convertidas para a altura do cubo do rotor. Utilizando-se a expresso para
altura:
z
P (26)
U ( z ) = U ( z r )
zr
de carga que abrange todas. Para turbinas de pequeno e mdio porte sem controle de
42
pitching (que equivale ao ngulo na Figura 13), geralmente a situao de ventos extremos
de rajada (60 m/s) causa as cargas mximas na raiz da p na direo de deflexo. As maiores
circuito do gerador.
de vento relativo que definida de acordo com a teoria de Betz. A distribuio de foras ao
longo do raio durante a operao na razo nominal de velocidade de ponta d dada por duas
assim:
18 2 (27)
dT = U 2 2rdr
n9 2
2r 16 2 (28)
dQ = U2
nd 27 2
Diversos tipos de geradores podem ser utilizados na gerao elica, tais como o
gerador de induo gaiola de esquilo ou com rotor bobinado e o gerador sncrono. Estes tipos
(2001).
dinamarqueses. Trata-se de uma turbina com gerador eltrico jusante, com regulagem por
ngulo de estol, com trs ps e um gerador de induo gaiola de esquilo. O rotor composto
curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades. Para compensar a energia reativa era
utilizado um banco de capacitores e soft-starters para conexo com a rede, de acordo com
HANSEN (2001).
frequncias para toda a potncia gerada ou dimensionada para uma faixa especfica de
nominal do gerador que bem menor que um conversor de frequncia do tipo fullscale com
Outra configurao utiliza um rotor bobinado conhecido como OptSlip (Figura 18). A
ideia fundamental controlar a resistncia total do rotor com uma resistncia externa com um
conectado ao rotor, eliminando anis e escovas. Este sistema tambm faz o controle de
gerador).
Esta configurao (Figura 19) abrange uma faixa maior do que o conceito OptSlip e
por uma corrente contnua e produz um campo magntico que gira com o rotor. O rotor de um
concentrados nos plos e denomina-se gerador de plos salientes. O rotor de gerador de alta
menos utilizado devido necessidade de uma corrente de excitao, anis coletores e escovas
Uma aplicao de controle total de potncia apresentada na Figura 23: uma turbina
com duas ou trs ps sem caixa de engrenagens utilizada com gerador sncrono de potncia
inferior a 1 kW utilizado para carregar uma bateria com um retificador. Esta configurao
tambm utilizada para sistemas residenciais com potncia at 20 kW, de acordo com
47
Hansen (2001). No entanto, desde 2003 empresas como a ABB produzem geradores de ms
(Hansen, 2001). Uma vantagem a autoexcitao que permite a operao com alto fator de
eletrnico, a vantagem de uma tenso controlvel a vazio pode ser desprezada (OLIMPO et al.,
circulao de correntes parasitas causem perdas nos ms, estas costumam ser bem menores
para cada aplicao, mas elas costumam reduzir significativamente a manuteno (devido
acionamento direto ou Direct drive, com o sistema convencional com roldanas e um motor.
A Figura 25 mostra duas vistas de uma mquina de fluxo radial com a direo de fluxo
e de corrente. O fluxo passa do rotor para o estator ou vice-versa passando pelo entreferro na
direo radial enquanto a corrente circula principalmente na direo axial. Estas mquinas so
as mais simples e de menor custo de fabricao entre as mquinas de ms permanentes.
49
(MEIER, 2008). No entanto elas costumam serem maiores do que as de fluxo axial e
transversal em termos de peso do volume ativo e comprimento axial. Diferentes
configuraes de ms so apresentadas na Figura 26.
tom mais escuro; os ms no tom intermedirio e o rotor no tom mais claro de cinza
relao ao seu comprimento axial. O fluxo passa do rotor para o estator de forma axial pelo
50
entreferro enquanto a corrente flui na direo radial, conforme pode ser visualizado na Figura
27.
Enrolamentos
Ferro do estator
Ferro do rotor
ms permanentes
Eixo
Ncleo do estator
Enrolamento do estator
Caminho do fluxo ms permanentes
Corrente
Ncleo do rotor
Movimento
A vantagem o alto torque especfico que permite uma mquina compacta. A maior
muito importante que seja feito um levantamento de potencial elico especfico para
o prdio ou para o entorno do local onde instalada a gerao elica. necessrio avaliar a
elicos.
velocidades do vento que so de interesse para gerao de energia eltrica. Algumas turbinas
pequenas iniciam sua operao com velocidades de vento a partir de 3 m/s e normalmente
atingem sua potncia nominal com ventos cuja velocidade atinge acima de 10 m/s. H ventos
de rajadas que se caracterizam por velocidades maiores e de curta durao. Mas a frequncia
elico da cidade de Torres, no Rio Grande do Sul, atravs das medies de velocidade do
modelo MAWS 301, usadas como padro para a rede de estaes automticas de superfcie
integralizadas a cada hora para transmisso via satlite ou telefonia celular para a sede do
53
controlado por microprocessador para fazer as medidas do sensor de vento, calcular mdias de
curto prazo (rajadas) e transmitir esses resultados unidade central da estao por meio de
barras. Essa frequncia tomada como parmetros para verificar o quanto cada uma das
com os parmetros calculados atravs do software Matlab, dada por (Gasch e Twele, 2002):
x b
(29)
b b 1
y = ( x a, b) = ba x e a
Weibull
3500
Medies
PDF Weibull
3000
2500
2000
Medies
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidade do vento (m/s)
Esta distribuio foi desenvolvida para ser uma ferramenta analtica apropriada para
modelar o esforo cortante dos materiais, mas ela tambm usada para modelar a
confiabilidade e a vida til. Ela mais flexvel do que a funo exponencial e a mais utilizada
1
x
(30)
y = ( x a, b) = a x a 1 e b
b ( a )
onde (a) a funo Gamma. A PDF Gamma utilizada para modelar somas
exponenciais de variveis randmicas. Ela tem como base dois parmetros, como a PDF
55
Weibull. Atravs do comando phat = gamfit(d) se obteve uma mdia escalar de 2,6116 e um
vantagem de que ela apresenta densidade apenas para nmeros reais positivos, conforme
Gamma
3500
Medies
PDF Gamma
3000
2500
2000
Medies
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidade do vento (m/s)
Estes dados mostram que a Weibull e a Gamma so distribuies que podem ser
Velocidade Frequncia
do vento
(m/s) Weibull Gamma
4 0,1471 0,1347
5 0,0898 0,0786
6 0,0482 0,043
7 0,0230 0,0224
8 0,0099 0,0113
9 0,0038 0,0056
10 0,0013 0,0027
Total 0,3231 0,2983
Com este estudo fica demonstrado que alm da distribuio de Weibull, tambm pode
pequeno porte em geral o dobro da velocidade mdia dos ventos, de acordo com Burton
(2001). De modo que a partir desta anlise, determina-se a velocidade nominal em 10 m/s
4 METODOLOGIA
potncia possvel do vento. Neste projeto utilizada a metodologia desenvolvida por Betz
para o dimensionamento timo de uma turbina elica de eixo horizontal, de acordo com
Gasch e Twele (2001), Manwel (2009) e Burton (2001). Este mtodo prev um
aproveitamento mximo de 59% da energia cintica do vento que atinge a rea varrida pelas
ps do rotor.
turbina.
dimenses das ps devem ser pequenas, mas com uma gerao de energia suficiente para
projeto.
4.1.1 Dimensionamento da p
De acordo com a norma ABNT NBR IEC 61400-1 (2008), a velocidade nominal a
condies de vento constante e sem turbulncia. Este valor corresponde velocidade mdia
dos ventos multiplicada por dois. A velocidade do rotor a velocidade rotacional da turbina
O ngulo de ataque, tambm referido como ngulo alfa o ngulo entre a corda e o
vetor velocidade do vento relativo. Ele escolhido de acordo com a razo mxima entre o
39,721 para o ngulo alfa de 8,75 com nmero de Reynolds de 50.000. (UIUC, 2013).
59
turbina U=r, e da velocidade retardada que atinge a p UD=U determinada por Betz,
2 (31)
2
= U + (r )
2 2
U W
3
Velocidade aparente
25
20
Velocidade do vento relativo (m/s)
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)
r (32)
= tg 1
UD
r (33)
d =
U
3r D (34)
= tg 1
2R
Ao longo da p o ngulo de passo varia com o vento incidente. Para que todo o bordo
de ataque forme o mesmo ngulo alfa com o vento incidente, adota-se o ngulo de toro que
(r ) = (r ) + (C s ) (35)
50
40
ngulo de toro()
30
20
10
0
100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)
De acordo com Betz, a potncia mxima que pode ser extrada da rea circular varrida
16 3 (36)
E& Betz = U 1 ( .r 2 )
27 2
Esta potncia extrada com um nmero finito n de ps. Como o coeficiente de arrasto
circular infinitesimal :
(37)
dP = nr C sU 2 c (r )dr cos( )
2
deduzir a frmula fundamental para o clculo da corda c(r) de uma turbina elica projetada
1 16 2r U 13 (38)
c(r ) =
n 27 C s w 2 r cos( )
projetada.
63
200
180
140
120
100
80
60
100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)
Autodesk Inventor.
Figura 38 Montagem 5 ps
A variao de cores mostra que a velocidade do vento tende a aumentar ao atingir o perfil no
bordo de ataque, medida que contorna o perfil da p, voltando a diminuir medida que se
Este difusor, que pode ser constitudo de uma chapa de alumnio ou fibra de vidro
impregnada em resina epxi, apresenta formato aerodinmico com seu lado de suco direcionado
para dentro. As massas de ar em torno da turbina aumentam sua velocidade ao contornar a
superfcie interna do difusor, e so expostas a presses sub-atmosfricas. Assim, o fluxo de ar
67
atravs de um rotor acoplado a um difusor significativamente maior do que em turbinas sem tais
dutos. Consequentemente, a potncia extrada tambm maior (IGRA, 1984).
Quando uma houver uma presso extra na sada do difusor, a razo entre as
velocidades de entrada e de sada dada por e a expresso para a velocidade na sada do difusor
:
U 3 = (1 a )U 0 (41)
1 (45)
p2 = p0 + [1 2a ) 2 2 2 (1 a) 2 ] U 02
2
Cw,difusor = 4a (1 a ) 2 (47)
E o coeficiente de empuxo :
CT ,total = 4a (1 a ) (48)
da velocidade de rotao (rpm) (Figura 45) e em funo da velocidade do vento (m/s) (Figura
46).
Curva de potncia
4000
3500
3000
Potncia gerada (W)
2500
2000
1500
1000
500
0
100 200 300 400 500 600 700
Curva de potncia
3500
3000
2500
Potncia gerada (W)
2000
1500
1000
500
0
2 4 6 8 10 12 14
Velocidade do vento (m/s)
Esta mdia est dentro da faixa de velocidades de maior frequncia conforme os dados
instalar a turbina sobre os prdios mais altos ou em mastros pode ser uma opo vivel, que
a distribuio de Weibull. Nesta curva evidencia-se que a maior quantidade de energia gerada
72
ser proporcional frequncia das velocidades de vento. Assim, estima-se que a produo
anual fique em torno de 1000 kWh. Aproximadamente um tero da produo anual ser
Desta forma, verifica-se que essencial para as turbinas de pequeno porte garantir sua
partida baixas velocidades a fim de viabilizar sua instalao para o aproveitamento elico,
Fator de Capacidade
350
300
250
Potncia anual (kWh)
200
150
100
50
0
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Velocidade do vento (m/s)
grandes centros, onde maior nmero de pessoas ficam expostas. Com as ps firmemente
fixadas no anel cilindrico do rotor do gerador eltrico, o modelo de aerogerador proposto visa
garantir a integridade das pessoas, mesmo em caso de acidentes causados por rajadas de
Alm disso, existe a possibilidade de serem utilizadas telas de proteo, as quais poderiam
73
confinar fragmentos de p em, caso de ruptura, no interior do difusor. Estas solues podem
ser adotadas em casos de maior velocidade mdia do vento ou de maior frequncia de ventos
eltrico fixado s ps contribui para aumentar a inrcia de rotao, o que torna o sistema
girante com movimento mais uniforme. A grandeza fsica que est relacionada resistncia
Isto equivale a dizer que comparado aos aerogeradores convencionais, com o gerador
montado no cubo do rotor, o aerogerador tem rotao mais constante mesmo com as
variaes do vento. Esta caracterstica diminui o efeito das cargas transitrias e da emisso de
estrutural.
Trata-se de um gerador projetado para baixas velocidades tpicas da gerao elica que tem a
densidade de torque. Segundo SANG-YONG (2008), seu projeto pode ser otimizado para
74
extrair a mxima potncia do vento no apenas na velocidade nominal, mas em toda a sua
faixa de operao.
4.2.1 ms permanentes
HM, assim:
BM = 0 H M + BR (50)
ims em geral pouco maior que a do ar, situando-se na faixa de 1 a 1,4. Ims de neodmio
2009). No projeto da mquina o m no deve ser exposto a um campo acima de sua faixa de
configurao do gerador com rotor interno com ims em sua superfcie. Uma das vantagens
forma o custo. A construo, no entanto, mais complexa. Assim, o projeto aborda uma
75
mquina com ims montados na superfcie do rotor e com alimentao e tenso induzida do
Verifica-se que as foras na direo radial exigem um torque na direo radial e tangencial.
No entreferro de mquinas eltricas, o torque na direo radial muito maior, de modo que a
presso tambm maior nesta direo. A fora na direo radial atrai o rotor em direo ao
no entreferro B a qual determina a induo nas partes ferromagnticas como dentes, ncleo
tamanho dos ms e de sua topologia. Com a definio das dimenses principais do gerador
que integrado turbina elica, feita uma simulao computacional magnetosttica para
500.00
400.00
Mag_B [mTesla]
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00
Distance [mm]
Com a induo mxima no entreferro B (T), possvel calcular o fluxo com a rea
= B .Sm (51)
Com 180 ranhuras no estator, a mquina apresenta 60 ranhuras por fase. Como cada
bobina ocupa duas ranhuras, so 30 bobinas por ranhura e por fase. A tenso nominal por fase
Vf 2203 ou 127 V. Portanto, a tenso por bobina VB equivalente tenso por fase
dividida pelo nmero de bobinas por ranhura e por fase, ou seja, 4,23 V. O nmero de espiras
VB = 4,44 N E f e (52)
nominal de rotao da turbina (rpm) e a frequncia eltrica fe (Hz) das tenses induzidas
dada por (53) em funo do seu nmero de plos. Esta relao apresentada graficamente na
Figura 50, onde se observa que quando o gerador operar em sua velocidade nominal de
120 f e (53)
nt =
p
300
250
Freqencia (Hz)
200
150
100
50
150 200 250 300 350 400 450 500 550
Rotao (rpm)
ativo. Para o mesmo torque nominal, mquinas com um alto nmero de plos tm um circuito
magntico mais leve do que mquinas com menor nmero de plos (MEIER, 2008). Na
nmero de plos. Com um fluxo menor o estator e o rotor podem ser menores sem risco de
saturao.
(a) (b)
rotor. Com esta configurao, o gerador dever operar em uma faixa de velocidade de 40 a
436 rpm.
Quando maior o nmero de plos de uma mquina, maior o nmero de ranhuras. Com
um passo polar pequeno, o espao para ranhuras reduzido, de modo que o nmero de
ranhuras por plo por fase q dificilmente poder ser maior que 1. Quanto maior o q, mais
Q (57)
yQ =
p
Para o gerador projetado foram posicionadas 180 ranhuras e 60 plos. Na Figura 52,
comeando pela ranhura nmero 1, inserido o lado ativo positivo da fase A, como o nmero
ranhura de nmero 4.
80
reduzido, reduzindo tambm o fluxo. Uma vantagem que distribuio de corrente mais
senoidal, mas como no caso do aerogerador projetado, a tenso nos terminais retificada,
opta-se por um enrolamento de uma nica camada por sua simplicidade (Figura 53).
uma potncia aparente de 1647 VA e uma corrente por fase de 4,32 A, de modo que a
condutor AWG 15, e realizado o clculo da resistncia dos condutores por fase, equivalente
ao sol, feita uma avaliao do efeito da temperatura nas perdas Joule, atravs da Equao
(55), visto que ela faz aumentar a resistncia no cobre. Alguns tipos de isolamento de
condutores podero suportar at 180C, o que no significa que os condutores devam operar
nestas condies.
RT = RT 0 [1 + T (T T0 )] (58)
(correntes parasitas ou por efeito Foucault). Elas so expressas pela potncia por unidade de
massa (W/kg), sendo que os fabricantes indicam curvas e/ou valores de referncia para a
soma de ambas as perdas em uma dada frequncia e induo (Figura 54). Considerando 85 kg
direo dos domnios magnticos consome parte da energia do campo magntico, e est
As perdas especficas Ph so dadas por volume (W/m) e podem ser estimadas pela
Ph = k h f ( B ) n (59)
frequncia e a espessura das chapas (FITZGERALD, 2006). Elas podem ser aproximadas por:
Pp = k p ( fB t ) 2 (60)
chapas.
a quantidade de watts que devem ser irradiados na superfcie do estator por cm que resulta
83
em 231 W/m ou 0,023 W/cm. Considerando a velocidade perifrica v = 45,7 m/s possvel
(61)
W / cm 2
T =
1 + 0,1v
onde um coeficiente que equivale a 360 para mquinas bem ventiladas e 540 para
O rotor externo pode ser bem adaptado em algumas aplicaes. Estudos apontam
que um rotor externo pode ser 15% mais leve que um rotor interno, se somente o peso do
volume ativo for considerado. No entanto, para evitar a influncia do estator interno sobre as
bandagem ou outra proteo. Com o rotor externo, o descolamento dos ms seria pouco
provvel, mas no caso do aerogerador proposto, esta configurao diminuiria a eficincia das
ps.
84
Entreferro
Dimetro
(a) (b)
Figura 55 Rotor de ms permanentes: (a) interno e (b) externo
Raio
Estator ms
Rotor Direo de magnetizao
(a) (b)
perdas no ferro. Para determinar a espessura mnima admissvel para o rotor feito o clculo
da fora centrpeta que varia com o quadrado da velocidade perifrica do rotor v de 45,7m/s.
(62)
Fcpt =
(r
e
2
r1
2
lv 2
)
2R
do rotor, resultando em uma presso equivalente a 0,16 MPa, com a tenso admissvel do
ferro 147 Mpa, a espessura mnima seria inferior a 1 cm, mas espessura do rotor projetado
de 50 mm.
A seo cilndrica circular possui todo e qualquer ponto de sua superfcie equidistante
do seu eixo ao centro. Devido a sua simetria radial, a fora de compresso aplicada em sua
do estator D de 1600 mm, a presso de colapso atinge 7,35 x 107 kgf/cm e calculada pela
Equao:
(63)
3
2E t
Pc =
1+ 2 D
Como a presso externa devido fora magntica de atrao dos ms 9,94 x 104
ms. A fora varia com o quadrado da induo magntica Bmax e proporcional superfcie
no entreferro (lr).
B
2 (64)
Fmag = max (lr )
20
pi D (65)
e= + es
2 f k f
O ao escolhido apresenta uma tenso de ruptura de 450 Mpa ou 4588 kgf/cm , mas a
literatura, comum encontrar a anlise do circuito magntico em um plo ser utilizado para a
potencial magntico nas diferentes partes no circuito magntico e a corrente necessria que
U m = H .dl (66)
88
magntico est alinhado com o eixo direto do rotor, encontra-se o caminho de menor
relutncia para todo o sistema. Por outro lado, o eixo em quadratura representa a relutncia
ao eixo direto do circuito magntico, o que faz com que a relutncia de eixo direto seja alta, e
Eixo direto
Eixo em quadratura
Eixo direto
Eixo em quadratura
mdia de fluxo na distncia entre as ranhuras entre o rotor e o estator. Em 1901, Carter props
Carter, o entreferro parece maior do que suas dimenses fsicas, de modo que o fator de
relao ao entreferro. O primeiro passo calcular uma abertura equivalente be = kb1, na qual
2 1 b1 2
2 (67)
tg b1
k= ln 1 +
2 b1 2
A seguir, com o passo de ranhuras se calcula o fator de Carter, dado pela Equao
u (68)
kc =
u be
4 e (69)
de =
indutncias do estator podem ser calculadas no eixo direto e no eixo em quadratura de acordo
com as equaes 67, onde Ne o nmero de espiras por par de plos, D o dimetro do
(70)
L pd =
2
0
D l '
(qN e )2 ; Lpq = 2 0 D l ' (qN e )2
p de p qe
90
trifsica, a indutncia principal dever ser multiplicada por 3/2 para considerar o efeito dos
trs enrolamentos.
produzir torque (PYRHNEN et al., 2008), o que pode ser explicado pelas leis de Faraday.
foram realizadas simulaes das relaes entre a tenso nos terminais, a corrente da armadura
e o rendimento.
O gerador sncrono, ao fornecer potncia a uma impedncia de carga, atua como uma
fonte de tenso cuja frequncia determinada pela velocidade da mquina primria que no
pelas extremidades dos plos do rotor. A permencia ao longo do eixo polar (denominado
eixo direto) geralmente maior do que a permencia ao longo do eixo interpolar (denominado
A fora magnetomotriz e seu fluxo esto, portanto, localizados ao longo do eixo direto
e a tenso gerada Ef est atrasada de 90 eltricos em relao ao fluxo. Assim pode ser
93
Ia em suas componentes de eixo direto e eixo em quadratura, conforme pode ser visto na
Figura 60.
fase + da corrente da armadura, em relao tenso gerada, atravs das duas equaes a
potncia.
variao da tenso induzida do gerador sncrono proposto para cargas indutivas e capacitivas.
A Figura 61 mostra o comportamento de tenso desde a vazio plena carga para cargas de
220.6
Fem induzida de linha, Vrms
220.4
220.2
220
219.8
219.6
219.4
219.2
219
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Corrente de armadura, Ia, Arms
A tenso induzida diminui com a carga indutiva devido ao seu efeito desmagnetizante
da reao da armadura provocada pela corrente em atraso. Para a carga capacitiva o efeito da
reao da armadura passa a ser magnetizante devido ao adianto de fase da corrente, o que
tenso induzida.
P _ sada (73)
=
P _ sada + Perdas
fixas e variveis. As perdas fixas no variam com a corrente da carga, trata-se de perdas
95
As perdas no cobre e no ferro j foram calculadas previamente e foram utilizadas para obter a
90
80
70
Rendimento, %
60
50
40
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Potncia de sada, W
De acordo com a anlise dos clculos verifica-se que o gerador projetado apresenta
boa regulao de tenso para condies de operao carregadas, assim como um bom
5 CONSIDERAES FINAIS
5.1 Concluses
Grande do Sul. Este deve ser o primeiro passo em qualquer aproveitamento energtico: a
disponibilidade de recursos naturais. Considerando, que muitas turbinas partem com ventos a
partir de 3 m/s, foi observada uma faixa de disponibilidade de recursos elicos em torno de
30% das horas anuais para operao. Portanto, so viveis os aproveitamentos cuja produo
turbina elica. Neste captulo foram analisados os princpios fsicos que regem as interaes
Tambm projetado um difusor, cujo projeto tambm se baseia nas teorias aplicadas
permanentes, devido sua operao em uma ampla faixa de velocidades e tambm devido
perdas magnticas no ferro sejam maiores, o sistema mantm uma alta eficincia na
avaliao estrutural, tanto do estator quanto do rotor, fez-se necessria devido s dimenses
uma proposta metodolgica para abordagem deste tema, que normalmente no se manifesta
porte.
importantes, tais como a resistncia eltrica dos enrolamentos bem como as reatncias de eixo
das etapas de seu dimensionamento. Desde a escolha do aeroflio, as decises primaram por
se pudesse ter eficincia na converso da energia cintica do vento na energia de rotao das
ps.
nas ps e fornece um suporte robusto para a conteno das ps, em caso de ruptura com telas
de proteo.
98
contribui para a sua fixao e aumento do apoio das ps s quais ficam permanentemente
sujeitas s varias solicitaes das foras conforme os estudos do Captulo 3. Assim aumenta-
urbana com segurana inerente ao seu projeto aerodinmico e eletromecnico, atravs do qual
se comprova que vivel converter energia elica em energia eltrica, com produo
Execuo de prottipo;
REFERNCIAS
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Acesso em: 03 de maro 2013.
102
APNDICE:
Rotinas em Matlab
103
%Dados iniciais
R = 0.7; %Raio da p (m)
Lbd = 2; %Lambda - Tip Speed Ratio (adimensional = (-))
Vd = 16; %Velocidade nominal do vento (projeto) (m/s)
n = 5; %Nmero de ps;
pho = 1.225; %Densidade do ar (kg/m)
a = 0.3279; %Fator de induo axial
Cpa = 4*a*(1-a)^2; %Coeficiente de potncia em funo do fator de
induo
Cp = 0.35; %Coeficiente de potncia conforme Gash
%Perfil selecionado SG 6043
alfa = 8.75; %Angulo de ataque
cl = 1.4379; %Coeficiente de sustentao (-)
cd = 0.03621; %Coeficiente de arrasto (-)
% Parmetros calculados
figure (1)
plot (r.*1000, corda.*1000,'k');
grid on;
title ('Corda das sees da p');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('Comprimento da corda (mm)');
figure (2)
plot (r.*1000, beta,'k')
grid on;
title ('ngulo de toro das sees da p');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('ngulo de toro()');
104
%Clculo da potncia
P1 = n*wm_r.*(pho/2)*cl.*(w.^2).*cosd(gama).*corda.*fatia;
P0 = (pho/2)*A*(Vd^3);
P = sum (P1);
Cp = sum (P1)/P0; %Coeficiente de potncia calculado
figure (3)
plot (r.*1000, P,'k')
grid on;
title ('Potncia');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('Potncia por raio (W)');
figure (4)
plot (r.*1000, w,'k');
grid on;
title ('Velocidade aparente');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('Velocidade do vento relativo(m/s)');
DE MS PERMANENTES
clc
clear all
%Projeto Eletromagntico
%Rotor
r5 = 1.496/2; %Raio do rotor (entreferro) (m)
r4 = 1.400/2; %Raio interno do rotor (m)
A5 = pi*(r5^2-r4^2); %rea frontal do rotor (m^2)
S5 = 2*r4*pi*la; % Superfcie no entreferro (m^2)
V5 = A5*la; %Volume do rotor (m^2)
mr = V5*7.65e3; %massa do rotor
%Ranhuras
A2 = 114.64e-6; %rea frontal de uma ranhura (m^2)
V2 = A2*180*la;% %Volume ranhuras (m^3)
%Estator
r7 = 1.600/2; %Raio externo(m)
r6 = 1.500/2; %Raio interno (entreferro)(m)
A6 = pi*(r7^2-r6^2)- A2*180; %rea frontal do estator
V6 = A6*la; %Volume estator sem ranhuras(m^3)
Se = 2*(pi*la*(r7+r6)+A6); %Superfcie do estator (m^2)
me = V6*7.65e3; %Massa estator(kg)
tau_p = pi*2*r7/p; %Passo polar
% Presso no rotor
P_r = F2/S5; %Presso no rotor (Pa)
Sh = 147e6; %Tenso admissvel do ao (kg/cm^2) = 147 Mpa
Dm = (2*r5+2*r4)/2; %Dimetro mdio do rotor (m)
es = P_r*Dm*1e3/(2*Sh); %Espessura mnima do rotor (m)
106