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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

VALDIRENE VERDUM

PROJETO DE AEROGERADOR COM SEGURANA

INERENTE PARA APLICAO URBANA

Porto Alegre
2013
VALDIRENE VERDUM

PROJETO DE AEROGERADOR COM SEGURANA

INERENTE PARA APLICAO URBANA

Dissertao de mestrado apresentada ao


Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica, da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Energia

ORIENTADOR: Prof. Dr. Roberto Petry Homrich

Porto Alegre
2013
VALDIRENE VERDUM

PROJETO DE AEROGERADOR COM SEGURANA

INERENTE PARA APLICAO URBANA

Esta dissertao julgada adequada para a


obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica e aprovada em sua forma final pelo
Orientador e pela Banca Examinadora.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor pela UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas, Brasil.

Banca Examinadora:

Prof. Dra. Adriane Prisco Petry, UFRGS


Doutor pela UFRGS Porto Alegre, Brasil

Prof.. Dra. Gladis Bordin, UFRGS


Doutora pela UFSC Florianpolis, Brasil

Prof. Dr. Prof. Dr. Lus Fernando Alves Pereira, UFRGS


Doutor pelo ITA, So Paulo, Brasil

Coordenador do PPGEE: ____________________________________

Prof. Dr. Joo Manoel Gomes da Silva Jnior

Porto Alegre, julho de 2013.


DEDICATRIA

Dedico este trabalho aos meus pais, em especial pela dedicao e apoio em todos

os momentos difceis.
AGRADECIMENTOS

Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, PPGEE, pela

oportunidade de realizao de trabalhos em minha rea de pesquisa.

Aos colegas do PPGEE pelo seu auxlio nas tarefas desenvolvidas durante o curso

e apoio na reviso deste trabalho.

CAPES pela proviso da bolsa de mestrado.


RESUMO

Esta dissertao prope um projeto de aerogerador que composto de uma


turbina elica de cinco ps, acoplada a um difusor e um gerador eltrico, com a finalidade de
gerar energia eltrica com ventos de velocidade a partir de 4 m/s. So apresentados os
pressupostos tericos referentes ao estudo e dimensionamento aerodinmico de uma p,
baseados principalmente na teoria do disco atuador e na teoria aerodinmica, atravs do
mtodo de Betz. feito o estudo de um difusor para ser acoplado turbina com o objetivo de
aumentar o aproveitamento energtico. No final foram estudadas as principais topologias
utilizadas para a gerao elica e selecionado o gerador sncrono de ms permanentes. A
seguir foram estudadas e dimensionadas as partes ativas do gerador (diretamente envolvidas
na converso eletromagntica). projetado um aerogerador trifsico com enrolamentos
distribudos. O rotor, que acoplado s ps, localiza-se internamente. Os ms permanentes
de Neodmio-Boro-Ferro so montados na superfcie do rotor. Conclui-se com a avaliao do
aerogerador proposto com base nas simulaes computacionais de seu desempenho.

Palavras-chave: Energia elica. Microgerao. Perfil aerodinmico. Gerador


sncrono de ms permanentes.
ABSTRACT

This thesis proposes a wind generator design which combines a five blade wind
turbine that is attached to a diffuser and an electrical generator. The design aims to produce
electric power from 4 m/s starting wind speeds. It presents the theoretical study concerning
the design and aerodynamics of a blade, commonly based on the theory of actuator disc and
aerodynamic theory, through the method of Betz. A study was conducted on a diffuser to be
coupled to the turbine in order to increase the energy utilization. In the end, the main
topologies used for wind generation were presented, and the permanent magnet synchronous
generator was selected. Next, all the active parts of the generator (directly involved in
electromagnetic conversion) were studied and determined. An outer stator with three-phase
distributed windings was designed. The rotor, which is coupled to the blades, is located
internally. The Neodymium-Iron-Boron permanent magnets are mounted on the rotor surface.
It is concluded with an evaluation of the proposed wind generator in accordance with its
behavior computational simulations.

Keywords: Wind Energy. Micro generation. Airfoil. Permanent magnet


synchronous generator.
SUMRIO

1 INTRODUO ..................................................................................................... 17

1.1 Motivao ..................................................................................................... 17

1.2 Objetivo ........................................................................................................ 18

1.3 Estrutura do trabalho ................................................................................... 18

2 REVISO DA LITERATURA ................................................................................. 20

2.1 Turbinas elicas ........................................................................................... 20

2.2 Estudos para o projeto aerodinmico .......................................................... 24

2.3 Teoria do Momentum ................................................................................... 26

2.4 Nomenclatura do perfil aerodinmico ......................................................... 31

2.5 Foras na p ................................................................................................. 33

2.6 Teoria dos Elementos de P ......................................................................... 34

2.7 Perfil aerodinmico ...................................................................................... 36

2.8 Efeito do nmero de ps ............................................................................... 39

2.9 Anlise de carga estrutural .......................................................................... 41

2.10 Geradores eltricos .................................................................................. 42

2.11 Gerador de induo .................................................................................. 43

2.12 Geradores sncronos ................................................................................ 45

2.13 Topologias de mquinas de ms permanentes ........................................ 48

3 ESTUDO DO POTENCIAL ELICO ......................................................................... 52

3.1 Distribuio Weibull .................................................................................... 53


3.2 Distribuio Gamma .................................................................................... 54

4 METODOLOGIA .................................................................................................. 57

4.1 Projeto aerodinmico da turbina e do difusor ............................................. 57

4.1.1 Dimensionamento da p ........................................................................... 58

4.1.2 Projeto aerodinmico do difusor.............................................................. 66

4.2 Projeto eltrico do gerador sncrono a ms permanentes .......................... 73

4.2.1 ms permanentes ..................................................................................... 74

4.2.2 Dimensionamento do gerador eltrico ..................................................... 75

4.2.3 Nmero de plos ....................................................................................... 78

4.2.4 Tipo de enrolamento ................................................................................. 78

4.2.5 A estrutura do rotor .................................................................................. 83

4.2.6 A estrutura do estator ............................................................................... 85

4.2.7 Estimativa do circuito magntico ............................................................. 87

4.2.8 Sntese e resultados do projeto proposto.................................................. 90

4.2.9 Simulao das caractersticas de operao em regime permanente ....... 92

5 CONSIDERAES FINAIS ........................................................................... 96

5.1 Concluses .................................................................................................... 96

5.2 Trabalhos futuros ......................................................................................... 98


LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Rotor Savonius ........................................................................................................... 21

Figura 2 Rotor Darrieus - US Patent 1,835,018 ....................................................................... 22

Figura 3 Potncia em funo do dimetro da turbina projetada (mtodo de Betz). ................. 25

Figura 4 Volume de controle. ................................................................................................... 26

Figura 5 Coeficiente de potncia .............................................................................................. 29

Figura 6 Geometria de uma turbina (Manwell, 2009). ............................................................. 30

Figura 7 Coeficiente de empuxo............................................................................................... 31

Figura 8 Nomenclatura do aeroflio ......................................................................................... 32

Figura 9 Tringulo de velocidades. .......................................................................................... 32

Figura 10 Foras atuantes na p. .............................................................................................. 34

Figura 11 Elementos de p ....................................................................................................... 35

Figura 12 Foras na p (Adaptado de Manwell, 2009) ............................................................ 36

Figura 13 Coeficiente de presso em torno do aeroflio com ngulo = 0 ........................... 37

Figura 14 Coeficiente de presso em torno do aeroflio com ngulo = 4 ........................... 38

Figura 15 Coeficiente de presso em torno do aeroflio com ngulo = 18 ......................... 39

Figura 16 Torque em funo do raio local ............................................................................... 40

Figura 17 Gerador de induo tipo gaiola de esquilo ............................................................... 43

Figura 18 Gerador de induo com rotor bobinado .................................................................. 44

Figura 19 Gerador de Induo com Dupla Alimentao (DFIG) ............................................. 44


Figura 20 Gerador sncrono ...................................................................................................... 45

Figura 21 Gerador sncrono com conversor de potncia de quatro quadrantes........................ 46

Figura 22 Gerador sncrono multipolos sem caixa de engrenagens ......................................... 46

Figura 23 Gerador sncrono de ms permanentes ................................................................... 47

Figura 24 Comparao entre sistema convencional e sem engrenagens .................................. 48

Figura 25 Fluxo radial (indicado pelas setas). .......................................................................... 49

Figura 26 Configuraes de arranjo dos ms. ......................................................................... 49

Figura 27 Mquina sncrona de ms permanentes e fluxo axial. ............................................ 50

Figura 28 Topologia de uma mquina monofsica de fluxo transversal .................................. 50

Figura 29 Distribuio Weibull e histograma de medies em Torres .................................... 54

Figura 30 Distribuio Gamma e histograma de medies em Torres..................................... 55

Figura 31 Aerogerador Projeto conceitual............................................................................. 58

Figura 32 Variao da velocidade relativa do vento ao longo da p. ....................................... 59

Figura 33 ngulo de toro da p ............................................................................................ 61

Figura 34 ngulo de toro das sees da p (entre a corda e o plano de rotao). ................ 61

Figura 35 Comprimento de corda ............................................................................................. 63

Figura 36 Dimenses de corda para as sees da p em mm ................................................... 63

Figura 37 Vista isomtrica da p .............................................................................................. 64

Figura 38 Montagem 5 ps ....................................................................................................... 64

Figura 39 Simulao CFD Vista lateral do perfil .................................................................. 65

Figura 40 Simulao CFD Vista superior da p .................................................................... 65

Figura 41 Simulao CFD Vista inferior da p ..................................................................... 66

Figura 42 Dimenses do difusor............................................................................................... 68

Figura 43 Vistas tridimensionais, lateral e frontal, do difusor. ................................................ 69

Figura 44 Sistema integrado rotor elico gerador eltrico e difusor. ................................. 69


Figura 45 Curva de potncia em funo da velocidade de rotao .......................................... 70

Figura 46 Curva de potncia em funo da velocidade do vento livre..................................... 71

Figura 47 Fator de Capacidade ................................................................................................. 72

Figura 48 Distribuio magntica no gerador sem carga (detalhe em um plo) ...................... 76

Figura 49 Curva de magnetizao no entreferro ...................................................................... 76

Figura 50 Variao da frequncia em funo da rotao da turbina. ....................................... 77

Figura 51 Gerador de ms permanentes de a) 4 plos e b) 20 plos. ..................................... 78

Figura 52 Enrolamento projetado 2D .................................................................................... 80

Figura 53 Enrolamento projetado 3D .................................................................................... 80

Figura 54 Curva de perdas no ncleo (AK Steel, 2013)........................................................... 82

Figura 55 Rotor de ms permanentes: (a) interno e (b) externo .............................................. 84

Figura 56 Geometrias de duas mquinas de 70 plos e 63 ranhuras. ....................................... 84

Figura 57 Setor cotado do gerador Medidas em mm ............................................................ 87

Figura 58 Posio dos eixos magnticos do rotor .................................................................... 88

Figura 59 Setor do gerador eltrico projetado .......................................................................... 90

Figura 60 Diagrama fasorial do gerador sncrono .................................................................... 93

Figura 61 Variao da tenso gerada........................................................................................ 94

Figura 62 Rendimento do gerador para carga resistiva ............................................................ 95


LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Frequncia da velocidade mdia. ............................................................................... 56

Tabela 2 Distribuio Weibull versus Gamma ........................................................................ 56

Tabela 3 Especificaes nominais da Turbina ......................................................................... 59

Tabela 4 Especificaes nominais do Aerogerador. ................................................................ 91

Tabela 5 Especificaes nominais do Estator.......................................................................... 91

Tabela 6 Especificaes nominais do Enrolamento. ............................................................... 91

Tabela 7 Especificaes nominais do Rotor. ........................................................................... 92


LISTA DE ABREVIATURAS

ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas

CFD: Computational Fluid Dynamics (Dinmica de Fluidos Computacional)

INMET: Instituto Nacional de Meteorologia

NBR: Norma Brasileira


NOMENCLATURA

Smbolos latinos

a fator de induo axial [-]

A rea da seo transversal [m]

B nmero de ps [-]

c comprimento da corda [m]

CD coeficiente de arrasto[-]

CT coeficiente de empuxo [-]

CF coeficiente de fora [-]

CW coeficiente de potncia [-]

CP coeficiente de presso [-]

CL coeficiente de sustentao [-]

D fora de arrasto [N]

E energia [J]

T empuxo [N]

L fora de sustentao [N]

l comprimento [m]

m massa [kg]

fluxo de massa [kg/s]

M momento [Ns]

n velocidade de rotao [rpm]


P potncia [W]

Q torque [Nm]

p presso [N/m]

R raio hidrulico [m]

r raio local [m]

S rea da superfcie [m]

s comprimento elementar do difusor [m]

t tempo [s]

u velocidade axial induzida [m/s]

U velocidade [m/s]

Smbolos gregos

ngulo de ataque []

ngulo de toro[]

ngulo do vento relativo com o vento incidente []

razo de rea [-]

ngulo de passo []

coeficiente de presso de retorno [-]

densidade [kg/m]

ngulo do vento relativo com o plano de rotao []

velocidade de rotao [rad/s]

Subscritos

1 condies de entrada

2 condies de sada
condies no perturbadas

atm condies atmosfricas

d caractersticas nominais de projeto

difusor condio no difusor

esteira condio na esteira

ge relativo ao gerador eltrico

max valor mximo

mec mecnico

min valor mnimo

rotor condio no rotor


17

1 INTRODUO

1.1 Motivao

Atualmente, a sociedade est em busca de prticas ambientais economicamente

sustentveis, para garantir qualidade de vida a cada cidado. Neste contexto, a gerao

distribuda, ou seja, descentralizada de energia eltrica a partir de fontes renovveis recebe

incentivos governamentais.

A Resoluo 482 (BRASIL, 2012) define as condies gerais para o acesso de

microgerao e minigerao distribuda aos sistemas de distribuio de energia eltrica e o

sistema de compensao. Neste sistema, a energia eltrica injetada na rede no remunerada, mas

pode compensar o consumo excedente nos meses em que a gerao for menor.

Com a Tarifa Branca, de acordo com a Resoluo 464 (BRASIL, 2011), pode ser

avaliada a vantagem econmica de se injetar energia proveniente de microgerao nos

horrios de ponta.

Entre as fontes renovveis para a microgerao, a energia elica apresenta vantagens

estratgicas:

A sua disponibilidade est associada geografia local e, portanto um estudo do

regime de ventos indica a viabilidade de gerao elica de forma consistente

com metodologias cientficas bem estabelecidas;

O seu desenvolvimento tecnolgico est associado ao estudo da aerodinmica,

previamente aplicado ao projeto de aeronaves realizado em laboratrios

reconhecidos internacionalmente;

Com o emprego da eletrnica de potncia, possvel aumentar o

aproveitamento da produo de energia e minimizar os efeitos da intermitncia

da disponibilidade do vento;
18

A gerao de energia atravs de pequenos aerogeradores em meio urbano,

prximo ao local de consumo, contribui para a reduo de perdas associadas

transmisso e pode adiar a necessidade de construo de usinas de energia de

grande porte.

1.2 Objetivo

Esta dissertao prope um projeto de aerogerador de pequeno porte com segurana

inerente para aplicaes urbanas. As ps da turbina so fixadas em um anel cilndrico que

constitui o rotor do gerador eltrico. O gerador eltrico, portanto, externo s ps, ao invs da

localizao convencional junto ao cubo do rotor. Este conceito maximiza o aproveitamento da

velocidade linear nas pontas das ps e dispensa a caixa de transmisso, reduzindo as perdas

por atrito e os custos operacionais.

1.3 Estrutura do trabalho

No Captulo 2 apresentada a reviso da literatura referente ao estado da arte do

desenvolvimento do projeto aerodinmico da turbina elica e do projeto eltrico do gerador.

No Captulo 3 avaliado o potencial elico com a comparao das distribuies de

Weibull e Gama.

No Captulo 4 apresentada a metodologia o projeto aerodinmico da turbina elica

de cinco ps acoplada ao gerador elico. A maioria das turbinas de trs ps, No entanto para

a aplicao urbana as turbinas de cinco ps so consideradas devido a sua possibilidade de

aproveitar ventos de menor velocidade. Alm disso, as ps em nmero elevado exercem

funo de suporte estrutural do rotor do gerador eltrico proposto e contribuem para a reduo

nas emisses sonoras quando comparadas a uma turbina de trs ou quatro ps.
19

No Captulo 5, aps a reviso da literatura sobre as principais topologias de mquinas

eltricas para gerao elica, feito um estudo especfico sobre o gerador sncrono de ms

permanentes. Apresenta-se o estudo para o dimensionamento do estator, os enrolamentos, o

rotor e os ms permanentes que constituem as partes ativas do gerador eltrico projetado.

O projeto visa a garantir a segurana na instalao e operao do aerogerador atravs

de uma construo robusta e eficiente. Como as ps tero suas extremidades fixas no anel

cilndrico do gerador eltrico, improvvel que os ventos tpicos da regio urbana sejam

suficientes para provocar a ruptura da p. Alm disso, na ocorrncia de ruptura, ainda mais

improvvel que seus fragmentos sejam arremessados, causando danos.


20

2 REVISO DA LITERATURA

2.1 Turbinas elicas

H mais de dois milnios, mquinas impulsionadas pelo vento tm sido utilizadas para

bombear gua, moer gros, movimentar navios, etc.(HANSEN, 2001).

Existem muitos tipos de turbinas elicas. Quanto ao eixo de rotao podemos

classificar as turbinas em dois tipos principais: as de eixo horizontal e as de eixo vertical. Nas

turbinas de eixo horizontal, o eixo de rotao paralelo direo do vento. So as mais

comuns. Os seus componentes ps, eixo e gerador geralmente ficam no topo de uma torre

alta. Nas turbinas de eixo vertical, o eixo de rotao perpendicular direo do vento.

A principal vantagem das turbinas de eixo horizontal a capacidade de acessar ventos

mais fortes. Suas ps so adjacentes ao centro de gravidade o que lhe d estabilidade.

Entretanto, no caso de gerao distribuda, h vrias desvantagens que devem ser

consideradas. Elas podero ter um baixo desempenho com ventos prximos ao solo. Devido

s suas dimenses, podero ter custos da ordem de 20% dos equipamentos para transporte;

alm da dificuldade de instalao (equipamentos, pessoal especializado). Elas tambm podem

afetar radares nas proximidades. Esteticamente pode haver oposio local. Dependendo do

tipo de configurao das instalaes eltricas, podero ter custos considerveis de operao e

manuteno.

As turbinas de eixo vertical so projetadas com a vantagem de captar vento de todas as

direes e ter acoplado na base da torre as engrenagens e gerador. Entretanto, elas so menos

eficientes devido variao do torque aerodinmico com a grande faixa de ngulo de ataque sobre

a rotao da turbina. As principais turbinas de eixo vertical so a Savonius e a Darrieus.

O rotor Savonius mais simples constitudo de um cilindro vertical cortado pela

metade da base ao topo, com as duas metades deslocadas como mostra a Figura 1. Ele
21

funciona como um anemmetro, mas com a passagem do vento pelas faces circunflexas. O

torque produzido pela diferena de presso entre as faces cncavas e convexas da metade

que primeiro atingida pelo vento e tambm pelo efeito da recirculao na superfcie convexa

da outra metade. O projeto do rotor Savonius era razoavelmente eficiente, atingindo um

mximo de 31%. Sua principal desvantagem o peso por unidade de potncia, uma vez que

toda a sua rea de captao ocupada por metal. Este rotor precisa de 30 vezes mais

superfcie para obter a mesma potncia de uma turbina convencional com ps no rotor

(HANSEN, 2001).

Figura 1 Rotor Savonius

A turbina elica Darrieus um tipo de turbina de eixo vertical (VAWT) que consiste

de uma srie de aeroflios normalmente, mas nem sempre -verticalmente montados num eixo

ou quadro de rotao. Este projeto de turbina de vento foi patenteado por Georges Jean Marie

Darrieus, um engenheiro de aeronutica francesa em 1931.

O tipo Darrieus, ilustrado na Figura 2, teoricamente to eficiente como o tipo

propulsor, se a velocidade do vento constante, mas na prtica essa eficincia raramente

obtida devido s tenses fsicas e limitaes impostas pelo projeto e variao de velocidade
22

do vento (HANSEN, 2001). H tambm grandes dificuldades em proteger a turbina Darrieus

de condies de vento extremas e obter auto-partida.

Figura 2 Rotor Darrieus - US Patent 1,835,018

A geometria das turbinas geralmente fundamentada em uma destas configuraes, com

propostas que aumentem o aproveitamento elico.


23

Algumas propostas esto relacionadas instalao da turbina. Elas podem ser, por

exemplo, posicionadas na borda superior do prdio para aproveitar a acelerao natural da

velocidade do vento resultante das propriedades aerodinmicas do edifcio. Este posicionamento

pode aumentar em at 50% a potncia gerada em relao a sistemas localizados fora da zona de

acelerao (BURTON, 2001).

O Prof. Yuji Ohya (2008), prope a utilizao de um difusor que um aro

aerodinmico com a superfcie interna cncava para acelerar o vento que incide sobre as ps

da turbina. Quando o difusor est posicionado contra o vento, as bordas do aro aceleram os

ventos prximos a sua superfcie cncava, formando uma zona de baixa presso em frente s

ps que favorece o escoamento do ar aumentando a velocidade e a energia cintica disponvel.

Segundo os pesquisadores esta turbina pode duplicar ou mesmo triplicar a potncia

aerodinmica em relao ao modelo com as mesmas dimenses sem o aro difusor.

Para a escolha da turbina tambm devem ser avaliados os materiais utilizados, vida

til e custos de manuteno. Com base na reviso da literatura, foi escolhido o modelo de eixo

horizontal com cinco ps acoplado a um difusor, devido aos critrios de segurana e

eficincia energtica.

O rotor Savonius oferece uma boa segurana, entretanto sua eficincia menor.

Segundo Hansen (2001), as dimenses do rotor Savonius costumam ser o dobro das

dimenses de uma turbina de eixo horizontal para mesma potncia, o que implica tambm em

maior velocidade de vento. O rotor Darrieus apresenta uma eficincia semelhante ao rotor

Savonius, entretanto sua estrutura mais complexa de ser protegida.

Portanto, ser proposta uma turbina de eixo horizontal, devido s suas dimenses

menores em relao s de eixo vertical e pela possibilidade de proteo das ps por um anel

aerodinmico, o qual ainda aumentar a eficincia do rotor.


24

O difusor ou concentrador so fundamentados na idia de canalizar o vento e aumentar

a produtividade do rotor (BUSSEL, 2007). Alguns autores no so favorveis sua utilizao

devido ao seu custo de produo e tambm ao eventual aumento da velocidade de ventos

extremos (MANWELL, 2009).

Entretanto, no projeto do aerogerador proposto, o difusor contribui tanto para a

eficincia como para a segurana da turbina, com a funo adicional de suporte para o estator

do gerador eltrico o qual posicionado na ponta das ps. Nesta posio, o gerador eltrico

apresenta diversas vantagens como o aproveitamento da velocidade linear, maior superfcie de

dissipao trmica e evita os efeitos de sombreamento de esteira caractersticos dos geradores

convencionais montados no eixo do rotor.

2.2 Estudos para o projeto aerodinmico

A potncia da turbina obtida ao captar uma parte da energia cintica do vento para

produzir um movimento rotacional e acionar um gerador eltrico. A potncia gerada

proporcional massa especfica do ar (kg/m), rea de interceptao do rotor Ar (m),

velocidade do vento U (m/s) e ao coeficiente aerodinmico de potncia do rotor Cw

(adimensional) e eficincia do conjunto gerador/transmisso (MANWELL, 2009).

1 (1)
P= ArU 3C w (Watts )
2

A densidade do ar determinada pela sua temperatura e presso, as quais dependem

da altitude em relao ao nvel do mar e varia de 1 a 1,25 kg/m. A Equao (1) relaciona as

principais grandezas que podero ser variadas para o dimensionamento da turbina. O grfico

da Figura 3 mostra a variao da potncia convertida em funo do dimetro da turbina para

uma velocidade nominal de 10 m/s e uma densidade de 1,1225 kg/m. Dimetros maiores que

3,5 m podem no ser considerados compatveis com aplicaes urbanas para o projeto

desenvolvido.
25

O coeficiente aerodinmico de potncia (Cw) calculado por Betz em no mximo

59,3% nos anos 20. Este tem sido considerado o limite para estimar a mxima eficincia das

turbinas de hlice de eixo horizontal (GASCH e TWELE, 2002).

A tecnologia e a metodologia dos estudos da aerodinmica utilizados para desenvolver

as asas fixas e rotativas das aeronaves so adequadas ao desenvolvimento das turbinas elicas.

No projeto aerodinmico utiliza-se a teoria do momento e a teoria dos elementos da p,

descritas a seguir.

2500

2000

1500
Potncia (W)

1000

500

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Dimetro (m)

Figura 3 Potncia em funo do dimetro da turbina projetada (mtodo de Betz).

A teoria do momento se refere a uma anlise a partir de um volume de controle das

foras na p baseadas na conservao do momentum angular e linear. A teoria do elemento de

p se refere a uma anlise das foras em uma seo da p, em funo de sua geometria. O

resultado dessas duas abordagens conhecido como a teoria do momentum nos elementos da

p (BEM Blade Element Momentum). Para o dimensionamento da turbina elica utilizada


26

a metodologia desenvolvida por Betz. Suas teorias permitem o clculo da corda das ps e seu

ngulo de toro.

2.3 Teoria do Momentum

A fora resultante que atua sobre a p a taxa de variao no tempo t do momentum

linear das partculas do ar. O momento linear de uma partcula o produto de sua massa m e

de sua velocidade U. O momento linear M e fora resultante FR so relacionados por:

dM dmU (2)
FR = =
dt dt

Da Equao (2) conclui-se que a variao da velocidade diretamente proporcional

fora que impulsiona a rotao da p. A p considerada uma mquina motora, portanto, ela

reduz energia cintica, fazendo diminuir a velocidade das partculas do fluido, no caso, o ar.

Para o estudo do momento das partculas de ar, utilizada a Figura 4 que mostra o volume de

controle tubular delimitado pelas correntes de ar que atravessam a rea do disco do rotor,

chamado disco atuador. Nesta figura, U a velocidade do vento no perturbado e a o

fator de induo axial (MANWELL, 2009). Ao atingir este disco, o vento reduz sua

velocidade.

Figura 4 Volume de controle.


27

Ao atingir as ps, a velocidade do vento diminuir, com a converso de parte da

energia cintica em energia mecnica de rotao. A variao da velocidade expressa atravs

de ndices numricos: 0 condio no perturbada a montante do rotor; 1 condies ao

atingir o rotor; 2 condies logo aps a sada do rotor, 3 condies de esteira. Betz

considera um fluxo de ar homogneo expresso por sua velocidade U que reduzida pela

rotao das ps U3.

A fora axial que o vento exerce sobre o disco atuador denominada fora de empuxo

que aplicada na direo perpendicular ao plano de rotao. O empuxo dado por:

1 (3)
E = m& (U 3 U 1 ) = A(U 3 U 1 )(U 3 + U 1 )
2

A energia cintica Ec disponvel proporcional ao fluxo de massa de ar delimitado

pelo volume de controle e equivale potncia disponvel no vento em condies atmosfricas

no perturbadas. O fluxo considerado unidimensional e incompressvel. O fluxo de massa

o produto da densidade do ar (kg/m), pela rea transversal que ele atravessa e pela taxa de

variao da posio (deslocamento das partculas) em relao ao tempo, portanto,

1 1 dx 1 (4)
E c = P = m& U 02 = A U 02 = AU 03
2 2 dt 2

Assim, para Betz, o volume de controle tubular com linhas de corrente divergentes,

de acordo com as equaes de continuidade:

U 1 A1 = U 2 A2 = U 3 A3 (5)

Considerando-se que a diminuio da presso seja mnima, a densidade constante, e

a energia extrada da turbina dada pela energia a montante menos a energia jusante:

1 (6)
E EX = m(U 12 U 32 )
2

Se o vento no diminuir sua velocidade, ento nenhuma potncia ter sido extrada. Se

o vento diminuir excessivamente sua velocidade, ento o fluxo de massa tender a zero e no
28

haver rotao. O valor intermedirio entre U1 e U3 para a mxima extrao de potncia,

conhecido para:

m& = AU 2 (7)

U1 + U 3 (8)
U2 =
2

Substituindo as Equaes (7) e (8) na Equao (6) da potncia extrada, obtm-se:

U 3 U 3
2 (9)
1 3 1
E x = P = AU 1 1 + 1
2 2 U 1 U 1

Potncia
no vento Coeficiente de
potncia, Cw

Como a velocidade no rotor a mdia das velocidades montante e jusante da

turbina, possvel definir o fator de induo axial a, como uma reduo fracionria na

velocidade do vento em condies no perturbadas e no plano de rotao:

U 0 + U1 (10)
a=
U0

Considerando,

U 1 = U 0 (1 a ) (11)

U 3 = U 0 (1 2a ) (12)

A potncia extrada, P, equivale ao empuxo vezes a velocidade no disco:

1 (13)
P= A(U 12 U 32 )U 2
2

Substituindo U1 e U3 e das Equaes (11) e (12) e U2 por U:

1 (14)
P= AU 3 4a(1 a)
2
29

Portanto a potncia extrada pela turbina o produto da potncia disponvel no vento

pelo coeficiente de potncia:

C w = 4a (1 a ) 2 (15)

O mximo coeficiente de potncia para Betz :

16 (16)
C wBetz = = 0,59
27

Neste caso, o vento sofre uma reduo de velocidade em 1/3, ou seja, U3 = 1/3 U1.

Este resultado obtido com a representao grfica da funo na Figura 5 do coeficiente de

potncia em funo da razo entre a velocidade montante e jusante da turbina ou ainda,

com o clculo de sua primeira derivada.

0.7

0.6

0.5

0.4
Cp

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U3/U1

Figura 5 Coeficiente de potncia

O fator de induo axial constante ao longo do raio r do rotor, portanto,

reescrevendo a Equao (3) resulta na expresso para a contribuio diferencial dr para o

empuxo:

dT = U 2 4a (1 a )rdr (17)
30

Com a fora de empuxo, surge a fora circunferencial ou tangencial (Figura 6), que

a segunda componente da fora resultante. A fora tangencial (r) varia para cada seo ao

longo da p, de forma crescente at sua ponta externa. De acordo com Manwell (2009), a

conservao do momentum angular, r/2, dada por:

(18)
r + r = r + a' r = r (1 + a' )
2

Figura 6 Geometria de uma turbina (Manwell, 2009).

Desta forma, da Equao de momentum angular (Manwell, 2009), o torque

incremental imposto s ps :

dQ = 4a ' (1 a ) Ur 3dr (19)

Portanto, com a teoria do momentum, ficam determinados o empuxo e o torque numa

seo anular do rotor em funo dos fatores de induo angular e axial (ou seja, das condies

de fluxo).

Das Equaes (4), (12) e (13), calcula-se o empuxo axial no disco:

1 2 (20)
T = U 1 A[4a (1 a )]
2

em que o termo entre parnteses a presso dinmica na rea A. Assim, o empuxo

pode ser dado em funo de um coeficiente de empuxo adimensional:

CT = 4a(1 a) (21)
31

Para U3 = 1/3 U1, o empuxo CT = 8/9 = 0,89. O grfico da Figura 7 mostra a variao

do coeficiente de empuxo em funo da razo entre as velocidades U3/U1.

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
Ct

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U3/U1

Figura 7 Coeficiente de empuxo

O coeficiente de empuxo seria mximo para um fator de induo a = . No entanto,

isto equivale, de acordo com a Equao (14), a U3 = 0, o que no verificvel devido

formao da esteira, ao arrasto e s perdas nas pontas observados jusante do rotor.

2.4 Nomenclatura do perfil aerodinmico

O perfil aerodinmico alinhado de modo que a corda (comprimento da p do bordo

de ataque ao bordo de fuga) forme um ngulo com o vento relativo. A Figura 8 mostra a

nomenclatura de um perfil aerodinmico ou aeroflio.


32

Figura 8 Nomenclatura do aeroflio

O vento relativo ou vento aparente referido por sua velocidade UW dada pela

Equao:

U W = U D2 + U 2 (22)

O vento no perturbado atinge o rotor com uma velocidade UD e o rotor gira a uma

velocidade rotacional U. Estas relaes so visualizadas no tringulo de velocidades da

Figura 9.

UW
UD

Figura 9 Tringulo de velocidades.

Ao atingir a p o vento relativo UW exerce uma fora sobre o seu perfil. Esta fora

pode ser decomposta em fora axial e tangencial conforme previamente descrito. No entanto,

para a engenharia aeronutica, mais conveniente definir as foras em funo dos eixos de
33

vento (EASTLAKE, 2002), ou seja, analisar a fora em outras duas componentes: a fora de

arrasto, que paralela ao vento relativo e a fora de sustentao que perpendicular a ele.

2.5 Foras na p

A fora de arrasto dever ser mnima para uma turbina de eixo horizontal operando at

a velocidade nominal, pois ela diminui a velocidade de rotao, convertendo a maior parte da

energia cintica do vento em presso sobre a superfcie da p na direo do vento relativo.

A fora de sustentao explicada pelo escoamento do ar. Ao contornar a superfcie

do extradorso (dorso superior) da p, o ar percorre uma distncia maior do que na parte

inferior no mesmo perodo de tempo. Com o aumento da velocidade ocorre uma diminuio

da presso dinmica nesta regio de modo que a presso dinmica do lado de incidncia do

vento relativo seja maior e impulsione o movimento rotacional da p.

A fora de sustentao ocorre mesmo que o perfil se inverta ficando com o extradorso

para baixo. Em ambos os casos, medida que as linhas da corrente de ar se desviam para

contornar o perfil, a presso total constante. Na medida em que o fluido se move ao longo

de uma linha de corrente a sua presso esttica varia enquanto a velocidade local se

desenvolve contornando a p (EASTLAKE, 2002). Esta presso esttica local se torna a

presso superficial sobre o corpo, gerando foras sobre o mesmo.

A presso esttica local no mais a mesma que a presso esttica do escoamento

livre a uma pequena distncia da superfcie do corpo, onde o fluxo no desviado pelo

formato aerodinmico do perfil.

A Figura 10 mostra alguns componentes que devem ser determinados no

dimensionamento da p. A corda o comprimento da reta que liga o bordo de ataque ao bordo

de fuga. O ngulo o ngulo de ataque e indica a inclinao do perfil em relao ao vetor

velocidade do vento relativo. O ngulo escolhido de acordo com os coeficientes de


34

sustentao e de arrasto obtidos experimentalmente. No caso das turbinas de eixo horizontal,

a relao entre coeficiente de arrasto e de sustentao deve ser mnima, de modo que o ngulo

de ataque timo para muitos perfis fica em torno de 10 (BURTON, 2001; GASCH e

TWELE, 2002). O ngulo o ngulo entre o vento relativo e o vento incidente. O ngulo

o ngulo de toro que varia com o raio local.

Figura 10 Foras atuantes na p.

2.6 Teoria dos Elementos de P

Nesta anlise a p dividida em N sees ou elementos de largura dr e


comprimento c. Conforme pode ser observado na Figura 12, a largura incremental dr
uniforme ao longo da p. A corda c, no entanto, tem comprimento maior na raiz da p e vai
diminuindo at atingir sua menor dimenso na ponta da p. Entre os elementos da p no so
consideradas interaes aerodinmicas, ou seja, o fluxo axial desconsiderado. As foras nas
ps so calculadas exclusivamente a partir das caractersticas de sustentao e arrasto devidas
forma do aeroflio.
35

Figura 11 Elementos de p

Na literatura alguns autores definem o ngulo do vento relativo em relao ao vento

incidente (GASCH e TWELE, 2002) e outros em relao ao plano de rotao (MANWELL,

2008). Portanto, importante verificar atentamente as definies para que a metodologia seja

corretamente aplicada. Como a velocidade tangencial (r (1+a)) varia ao longo das sees da

p, tambm o vento relativo U2 ir variar. Para manter o ngulo alfa constante ao longo do

comprimento da p, se adota um ngulo de toro , em funo da distncia da raiz da p at

a seo calculada.

Na Figura 12 so apresentadas as componentes da fora resultante para uma seo da

p. Nesta Figura dT a fora incremental normal ao plano de rotao (que contribui para o

empuxo) e dQ a fora incremental tangencial rea da seo transversal do disco do rotor.

Esta a fora que gera o torque til. Na Figura 13, dL a fora incremental de sustentao,

dD a fora incremental de arrasto e UW a velocidade do vento relativo.


36

Figura 12 Foras na p (Adaptado de Manwell, 2009)

O ngulo de toro definido em funo do raio local que a distncia entre a raiz da

p at a seo calculada e uma frao do raio R referente ao comprimento total da p. Aps

escolher o ngulo alfa para o melhor coeficiente de sustentao e calcular a velocidade do

vento relativo no raio local, calcula-se o ngulo de toro:

(r ) = (r ) (C s ) (23)

2.7 Perfil aerodinmico

O perfil aerodinmico caracterizado pela variao do coeficiente de sustentao


e de arrasto com seu ngulo alfa. Foram realizadas simulaes computacionais de um
aeroflio no software JavaFoil (HEPPERLE , 2013) para demonstrar o efeito da variao do
ngulo de ataque na distribuio de presso em torno do aeroflio. Na Figura 13, CP o
coeficiente de presso que denota a diferena entre a presso (p) num ponto qualquer e a
presso atmosfrica no perturbada (p). O coeficiente de presso dado por:
p p (24)
CP =
1
U 2
2
37

em que p a densidade do ar (kg/m) e U a velocidade do vento (m/s), ambas em


condies no perturbadas. Para = 0, em que o bordo de ataque est alinhado paralelamente
ao vento incidente (Figura 14), a fora de sustentao nula e a fora de arrasto mnima.
possvel visualizar o ponto de estagnao no bordo de ataque (indicado pela seta maior na
Figura 14), no qual a velocidade zero e a presso total mxima. Nesta situao as correntes
de ar se distribuem igualmente do lado do extradorso e do intradorso (dorso inferior) do perfil,
de modo que no h diferena de presso significativa entre eles.

Figura 13 Coeficiente de presso em torno do aeroflio com ngulo = 0

Com um ngulo > 0, a fora de sustentao se desenvolve no dorso de baixa


presso, enquanto a fora de arrasto pode aumentar sensivelmente. O coeficiente de
sustentao CL depende do ngulo de ataque e proporcional rea da superfcie delimitada
por um elemento da p. Ao projetar uma p pelo mtodo de Betz, o raio total dividido em
fraes, geralmente entre 10 e 20, denominados elementos de p, os quais so delimitados
pelo comprimento da corda (c) e pela largura (dr) entre duas sees transversais da p,
conforme a Figura 12. Na Figura 14, o coeficiente de presso sobre o dorso superior do perfil
mostra condies sub-atmosfricas que geram a fora de sustentao, perpendicular ao vento
que atinge o bordo de ataque. Nesta situao, o ponto de estagnao est localizado no lado de
alta presso (CP = 1) e as correntes de ar no extradorso (lado de suco) tendem a se
aproximar (se comprimir), diminuindo a rea transversal justaposta superfcie que
atravessam. Pelo princpio de Bernoulli, a diminuio da rea far aumentar a velocidade das
partculas. medida que se aproximam do bordo de fuga a velocidade diminui e a presso
38

esttica volta a aumentar. Portanto, existe uma variao de velocidades considervel ao longo
da superfcie do perfil que determina a fora resultante.

Figura 14 Coeficiente de presso em torno do aeroflio com ngulo = 4

O coeficiente de sustentao aumenta gradualmente com o aumento do ngulo de

ataque. O coeficiente de sustentao, assim como o coeficiente de arrasto determinado

experimentalmente em tneis de vento.

A fora de sustentao calculada por:


1 (25)
L = C L ( A ) U 2 (cdr )
2

Com o aumento do ngulo de ataque ou com o aumento da velocidade, o vento deixa

de contornar a superfcie. Ele se descola do aeroflio formando vrtices. Estes vrtices fazem

aumentar a fora de arrasto, perpendicular ao vento e reduzem a fora de sustentao,

diminuindo a velocidade de rotao da p. Na Figura 15, com 18 de ngulo de ataque se

observa uma tendncia turbulncia no dorso superior do aeroflio, prxima ao bordo de

fuga, com a perda de sustentao.


39

Figura 15 Coeficiente de presso em torno do aeroflio com ngulo = 18

Estas so condies de estol ou de perda de sustentao devido ao aumento

considervel da fora de arrasto. Nestas condies se formam vrtices que dissipam energia

cintica, diminuindo a fora de sustentao da p, responsvel pelo movimento rotacional.

2.8 Efeito do nmero de ps

A razo entre a velocidade do vento incidente na ponta das ps e a rotao da turbina

frequentemente denominada (GASCH e TWELE, 2002). O nmero maior de ps reduz o

de um valor de 5 ou 6 para um tpico rotor de 3 ps para aproximadamente 2. Isto diminui a

fadiga e tambm os nveis de rudo, que aumentam quinta potncia da velocidade rotao,

sem diminuir a eficincia.

O aumento do nmero de ps contribui para aumentar o torque como pode ser visto no

grfico da Figura 16.


40
50
5 ps, lambda=2
45 4 ps, lambda=3
4 ps, lambda =4
40 3 ps, lambda =5
3 ps, lambda =6
35 3 ps, lambda =7

Torque (Nm)
30

25

20

15

10

5
100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)

Figura 16 Torque em funo do raio local

Alm de obter um torque maior, a escolha de um nmero maior de ps contribui para

diminuir os sons gerados pela turbina elica.

Os sons so caracterizados pela magnitude e frequncia. Existem sons altos de baixa

frequncia, sons suaves de alta frequncia e sons altos que incluem uma faixa de frequncias.

O som sempre est associado a flutuaes rpidas de pequena escala, que so detectadas pelo

ouvido humano.

Existem basicamente quatro tipos de sons gerados pela operao de uma turbina

elica: tonal, de banda larga, de baixa frequncia e impulsivo.

O som tonal dado em frequncias discretas. Pode ser causado por engrenagens e

instabilidades no aerodinmicas que interagem com a superfcie das ps do rotor. O som de

banda larga caracterizado por uma distribuio contnua de presso sonora com frequncias

acima de 100 Hz. Geralmente causado pela interao das ps com a turbulncia atmosfrica.

Os sons de baixa frequncia ficam na faixa de 20 a 100 Hz e esto mais associados com

rotores de sotavento (downwind). causado quando a p encontra deficincia de fluxo devido


41

ao fluxo ao redor da torre. Os sons impulsivos caracterizam-se por impulsos acsticos de

curta durao ou sons de batida.

2.9 Anlise de carga estrutural

Os componentes da turbina elica so projetados para sobreviver sobrecarga de


frenagem, devido a ventos de rajada, por exemplo; para resistir fadiga do material e para
evitar ressonncia e na faixa de velocidade operacional.

As cargas podem ser classificadas, por exemplo, pela sua variao de tempo:

Cargas permanentes cargas estticas ou quase estticas cargas


aerodinmicas devidas velocidade mdia do vento, foras centrfugas,
carga gravitacional de cada componente, etc.

Cargas transitrias cargas resultantes de ventos de rajadas, processos de


guinada travada, desconexo de rede, etc.

Cargas cclicas devido ao sombreamento da torre; carga gravitacional


devido rotao da p, desbalanceamento aerodinmico, etc.

Cargas estocsticas (randmicas) cargas devidas turbulncia das


foras aerodinmicas tanto no domnio do tempo quanto no domnio da
frequncia.
Algumas cargas ocorrem simultaneamente, portanto so avaliadas em conjunto no

projeto. Para a certificao oficial de turbinas (ABNT NBR IEC 61400-1, 2008) so

determinadas as cargas combinadas que devem ser testadas. As velocidades de vento para a

determinao das cargas so selecionadas com base em uma altura de referencia Zr = 10 m.

Elas devem ser convertidas para a altura do cubo do rotor. Utilizando-se a expresso para

altura:

z
P (26)
U ( z ) = U ( z r )
zr

Com P = 0,3 ou 0,1 em caso de velocidades extremas de vento. Geralmente h um tipo

de carga que abrange todas. Para turbinas de pequeno e mdio porte sem controle de
42

pitching (que equivale ao ngulo na Figura 13), geralmente a situao de ventos extremos

de rajada (60 m/s) causa as cargas mximas na raiz da p na direo de deflexo. As maiores

cargas nas ps na direo circunferencial so causadas pelas paradas de emergncia ou curto

circuito do gerador.

A carga aerodinmica na p calculada considerando-se uma velocidade homognea

de vento relativo que definida de acordo com a teoria de Betz. A distribuio de foras ao

longo do raio durante a operao na razo nominal de velocidade de ponta d dada por duas

componentes a distribuio de empuxo dT e a distribuio de fora circunferencial dQ,

assim:

18 2 (27)
dT = U 2 2rdr
n9 2

2r 16 2 (28)
dQ = U2
nd 27 2

O objetivo do clculo do projeto estrutural visa a assegurar que os estados-limites no

sejam excedidos. Um estudo completo deve considerar as cargas gravitacionais e inerciais, as

cargas aerodinmicas e as cargas de ao (operao e controle).

possvel simular computacionalmente a partir da escolha de um material e da

espessura da casca, a atuao da fora tangencial sobre as ps.

2.10 Geradores eltricos

Diversos tipos de geradores podem ser utilizados na gerao elica, tais como o

gerador de induo gaiola de esquilo ou com rotor bobinado e o gerador sncrono. Estes tipos

so sincronizados diretamente rede, com a adoo de solues para manter a velocidade


43

constante. Outras configuraes dependem de um conversor de potncia, segundo Hansen

(2001).

2.11 Gerador de induo

A configurao da Figura 17 foi muito usada nas dcadas 80 e 90 pelos

dinamarqueses. Trata-se de uma turbina com gerador eltrico jusante, com regulagem por

ngulo de estol, com trs ps e um gerador de induo gaiola de esquilo. O rotor composto

de barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor,

curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades. Para compensar a energia reativa era

utilizado um banco de capacitores e soft-starters para conexo com a rede, de acordo com

HANSEN (2001).

Figura 17 Gerador de induo tipo gaiola de esquilo

O banco de capacitores tambm poderia ser substitudo por um conversor de

frequncias para toda a potncia gerada ou dimensionada para uma faixa especfica de

velocidades. Assim, utiliza-se um conversor de frequncia de cerca de 20 a 30% da potncia

nominal do gerador que bem menor que um conversor de frequncia do tipo fullscale com

autonomia para 120% da potncia nominal do gerador.

Outra configurao utiliza um rotor bobinado conhecido como OptSlip (Figura 18). A

ideia fundamental controlar a resistncia total do rotor com uma resistncia externa com um

conversor eletrnico de potncia (SANDHYA e CHANDAN, 2011). O conversor consiste em


44

transistores IGBT que curto-circuitam parcialmente trs resistncias. O sistema diretamente

conectado ao rotor, eliminando anis e escovas. Este sistema tambm faz o controle de

pitching (ngulo de inclinao da p em relao ao eixo de rotao). Assim, possvel

controlar o escorregamento em uma faixa de 10% (KHADRAOUI e ELLEUCH, 2008).

Figura 18 Gerador de induo com rotor bobinado

O gerador de induo com dupla alimentao (DFIG) na Figura 19 prope a utilizao

de um controle da corrente nos enrolamentos do rotor. Assim, toda a potncia de sada

controlada com um conversor de potncia (equivalente a 20 a 30% da potncia nominal do

gerador).

Figura 19 Gerador de Induo com Dupla Alimentao (DFIG)

Esta configurao (Figura 19) abrange uma faixa maior do que o conceito OptSlip e

mais econmico em relao ao controle fullscale (HANSEN, 2001).


45

2.12 Geradores sncronos

O gerador sncrono composto de dois elementos bsicos: o enrolamento de campo e

enrolamento da armadura. O enrolamento de campo localizado no rotor e o de armadura no

estator. A armadura contm um enrolamento trifsico. O enrolamento de campo excitado

por uma corrente contnua e produz um campo magntico que gira com o rotor. O rotor de um

gerador de baixa velocidade apresenta um entreferro no uniforme com enrolamentos

concentrados nos plos e denomina-se gerador de plos salientes. O rotor de gerador de alta

velocidade apresenta entreferro uniforme com enrolamento de campo distribudo e

denominado gerador de rotor cilndrico (OLIMPO et al., 2009).

O gerador sncrono da Figura 20 excitado externamente com um retificador. Ele

menos utilizado devido necessidade de uma corrente de excitao, anis coletores e escovas

e uma proteo mais complexa para a turbina.

Figura 20 Gerador sncrono

A configurao da Figura 21 suporta velocidade varivel com um conversor de

potncia de quatro quadrantes (HANSEN et al. , 2001).


46

Figura 21 Gerador sncrono com conversor de potncia de quatro quadrantes

Na Figura 22 utilizado um gerador sncrono multiplos em que no necessria a

caixa multiplicadora. Empresas como a Enercon e a Largerwey utilizam estas configuraes.

(HANSEN, et al., 2001)

Figura 22 Gerador sncrono multipolos sem caixa de engrenagens

Uma aplicao de controle total de potncia apresentada na Figura 23: uma turbina

com duas ou trs ps sem caixa de engrenagens utilizada com gerador sncrono de potncia

inferior a 1 kW utilizado para carregar uma bateria com um retificador. Esta configurao

tambm utilizada para sistemas residenciais com potncia at 20 kW, de acordo com
47

Hansen (2001). No entanto, desde 2003 empresas como a ABB produzem geradores de ms

permanentes de at 7MW de alta velocidade.

Figura 23 Gerador sncrono de ms permanentes

O gerador de ms permanentes proposto como gerador elico em vrios artigos

(Hansen, 2001). Uma vantagem a autoexcitao que permite a operao com alto fator de

potncia e eficincia. Os ms permanentes atraem cavacos ferromagnticos e precisam ser

mantidos a uma temperatura abaixo do ponto de Curie do material magntico e da liga em

caso de compostos metalrgicos de p.

Os geradores sncronos de rotor bobinado utilizam uma corrente de excitao ajustvel

e consequentemente o controle da tenso de sada independentemente da corrente de carga.

No entanto, como a maioria dos aerogeradores so conectados rede atravs de um conversor

eletrnico, a vantagem de uma tenso controlvel a vazio pode ser desprezada (OLIMPO et al.,

2009). Os rotores bobinados so maiores, mais pesados e tm mais perdas. Embora a

circulao de correntes parasitas causem perdas nos ms, estas costumam ser bem menores

quando comparadas as perdas no cobre dos rotores eletricamente excitados.

Em geral, as mquinas convencionais tm velocidade de 1000 a 3000 rpm e se

conectam atravs de caixas multiplicadoras s turbinas elicas. No entanto, as mquinas de

ms permanentes podem operar a baixa velocidade com alto torque, eliminando o

acionamento com a caixa multiplicadora.


48

As vantagens do acionamento direto (sem caixa multiplicadora) so muitas e variam

para cada aplicao, mas elas costumam reduzir significativamente a manuteno (devido

reduo de frico), aumentam a vida til, reduzem os rudos, aumentam a eficincia e

diminuem o peso (MEIER, 2008).

A Figura 24 apresenta uma mquina de lavar LG que compara seu sistema de

acionamento direto ou Direct drive, com o sistema convencional com roldanas e um motor.

Figura 24 Comparao entre sistema convencional e sem engrenagens

O motor de ms permanentes com acionamento direto diretamente acoplado ao eixo

de rotao da mquina um sistema mais robusto com menor nmero de componentes. No

sistema convencional, o sistema de roldanas exige mais manuteno.

2.13 Topologias de mquinas de ms permanentes

As mquinas sncronas de ms permanentes podem ser de fluxo radial, axial e


transversal.

A Figura 25 mostra duas vistas de uma mquina de fluxo radial com a direo de fluxo
e de corrente. O fluxo passa do rotor para o estator ou vice-versa passando pelo entreferro na
direo radial enquanto a corrente circula principalmente na direo axial. Estas mquinas so
as mais simples e de menor custo de fabricao entre as mquinas de ms permanentes.
49

(MEIER, 2008). No entanto elas costumam serem maiores do que as de fluxo axial e
transversal em termos de peso do volume ativo e comprimento axial. Diferentes
configuraes de ms so apresentadas na Figura 26.

Figura 25 Fluxo radial (indicado pelas setas).

Na figura 25, o ponto e a cruz indicam o sentido da corrente. O eixo mostrado no

tom mais escuro; os ms no tom intermedirio e o rotor no tom mais claro de cinza

(Adaptado de MEIER, 2008).

Figura 26 Configuraes de arranjo dos ms.

Na Figura 26, os ms so (a) montados na superfcie do rotor, (b) inseridos, (c)

magnetizados tangencialmente e (d) magnetizados radialmente (Adaptado de MEIER, 2008).

As mquinas de fluxo axial caracterizam-se por um dimetro externo bem maior em

relao ao seu comprimento axial. O fluxo passa do rotor para o estator de forma axial pelo
50

entreferro enquanto a corrente flui na direo radial, conforme pode ser visualizado na Figura

27.

Enrolamentos

Ferro do estator
Ferro do rotor
ms permanentes
Eixo

Figura 27 Mquina sncrona de ms permanentes e fluxo axial.

As mquinas de fluxo transversal so adequadas para aplicaes de baixa velocidade

devido ao pequeno passo de polo. Na Figura 28 h um exemplo tpico de mquina de fluxo

transversal (MEIER, 2008).

Ncleo do estator

Enrolamento do estator
Caminho do fluxo ms permanentes
Corrente
Ncleo do rotor

Movimento

Figura 28 Topologia de uma mquina monofsica de fluxo transversal


51

A vantagem o alto torque especfico que permite uma mquina compacta. A maior

desvantagem o baixo fator de potncia para um torque especfico maior e a complexidade de

sua estrutura, que eleva os custos de fabricao.


52

3 ESTUDO DO POTENCIAL ELICO

muito importante que seja feito um levantamento de potencial elico especfico para

o prdio ou para o entorno do local onde instalada a gerao elica. necessrio avaliar a

distribuio da velocidade dos ventos consideradas as caractersticas de rugosidade do terreno

e do perfil aerodinmico de prdios prximos. H caractersticas construtivas que aumentam a

velocidade do vento como o efeito de tunelamento entre prdios adjacentes. No entanto,

somente medies devidamente aferidas podero garantir a disponibilidade de recursos

elicos.

Para avaliar o potencial elico, necessrio determinar a frequncia estimada das

velocidades do vento que so de interesse para gerao de energia eltrica. Algumas turbinas

pequenas iniciam sua operao com velocidades de vento a partir de 3 m/s e normalmente

atingem sua potncia nominal com ventos cuja velocidade atinge acima de 10 m/s. H ventos

de rajadas que se caracterizam por velocidades maiores e de curta durao. Mas a frequncia

em que ocorrem os ventos no local de instalao imprescindvel para estimativas confiveis.

Para definir a velocidade de operao do aerogerador, feito um estudo de potencial

elico da cidade de Torres, no Rio Grande do Sul, atravs das medies de velocidade do

vento disponibilizadas pelo Instituto Nacional de Meteorologia, o INMET.

As velocidades do vento foram aferidas atravs de uma estao meteorolgica que se

encontra a 4,66 m de altitude, e suas coordenadas geogrficas so 2921'S (latitude) e

4943'W (longitude). Os sensores e demais instrumentos so fixados em um mastro metlico

de 10 metros de altura, aterrado eletricamente (malha de cobre) e protegido por pra-raios.

As estaes automticas do INMET so de fabricao finlandesa, marca Vaisala,

modelo MAWS 301, usadas como padro para a rede de estaes automticas de superfcie

(EMA) do INMET. As informaes meteorolgicas so coletadas de minuto a minuto e

integralizadas a cada hora para transmisso via satlite ou telefonia celular para a sede do
53

INMET, em Braslia (BRASIL, 2012). O transmissor de dados elicos o WT521 que

controlado por microprocessador para fazer as medidas do sensor de vento, calcular mdias de

curto prazo (rajadas) e transmitir esses resultados unidade central da estao por meio de

uma interface digital serial.

A frequncia da velocidade mdia que medida representada pelo histograma em

barras. Essa frequncia tomada como parmetros para verificar o quanto cada uma das

funes de distribuio se aproxima dos valores medidos.

3.1 Distribuio Weibull

Na Figura 29 apresentado o histograma de medies proveniente de 17155 dados de

velocidade e a curva PDF (funo de distribuio de probabilidades) de Weibull, de acordo

com os parmetros calculados atravs do software Matlab, dada por (Gasch e Twele, 2002):

x b

(29)
b b 1
y = ( x a, b) = ba x e a

Os parmetros desta distribuio a, b esto relacionados respectivamente mdia

escalar e forma da curva. Atravs do comando parmhat = wblfit(dados) se obteve uma

mdia escalar de 3,2779 e um fator de forma de 1,7077.


54

Weibull
3500
Medies
PDF Weibull
3000

2500

2000
Medies

1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidade do vento (m/s)

Figura 29 Distribuio Weibull e histograma de medies em Torres

possvel visualizar que h uma boa concordncia entre a curva de distribuio e as

medies, especialmente nas velocidades de interesse.

Esta distribuio foi desenvolvida para ser uma ferramenta analtica apropriada para

modelar o esforo cortante dos materiais, mas ela tambm usada para modelar a

confiabilidade e a vida til. Ela mais flexvel do que a funo exponencial e a mais utilizada

para avaliar potencial elico.

3.2 Distribuio Gamma

A distribuio Gamma pode ser aproximada por (MANWELL, 2009):

1
x
(30)
y = ( x a, b) = a x a 1 e b
b ( a )

onde (a) a funo Gamma. A PDF Gamma utilizada para modelar somas

exponenciais de variveis randmicas. Ela tem como base dois parmetros, como a PDF
55

Weibull. Atravs do comando phat = gamfit(d) se obteve uma mdia escalar de 2,6116 e um

fator de forma de 1,1143.

Quando a grande, a PDF Gamma se aproxima da distribuio normal com a

vantagem de que ela apresenta densidade apenas para nmeros reais positivos, conforme

apresentado na Figura 30.

Gamma
3500
Medies
PDF Gamma
3000

2500

2000
Medies

1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Velocidade do vento (m/s)

Figura 30 Distribuio Gamma e histograma de medies em Torres

Nesta funo de distribuio de probabilidades possvel observar uma concordncia

maior com o histograma de medies.

Na Tabela 1 esto relacionadas s frequncias das velocidades mdias 4 e 7 m/s,

obtidas com o histograma de medies e calculadas de acordo com respectivos parmetros de

cada uma das distribuies previamente discutidas.


56

Tabela 1 Frequncia da velocidade mdia.

Velocidade mdia 4 m/s 7 m/s


Medies 14,43% 3,19%
Weibull 14,71% 2,30%
Gamma 13,47% 2,24%

Estes dados mostram que a Weibull e a Gamma so distribuies que podem ser

utilizadas para descrever a variao de probabilidade das velocidades. Portanto, foram

selecionadas para o levantamento de potencial elico do municpio de Torres.

Tabela 2 Distribuio Weibull versus Gamma

Velocidade Frequncia
do vento
(m/s) Weibull Gamma
4 0,1471 0,1347
5 0,0898 0,0786
6 0,0482 0,043
7 0,0230 0,0224
8 0,0099 0,0113
9 0,0038 0,0056
10 0,0013 0,0027
Total 0,3231 0,2983

De acordo com a Tabela 2, os projetos de instalao de turbinas podem ser estimados

com operao em torno de 30% nas velocidades de 4 a 10 m/s.

Com este estudo fica demonstrado que alm da distribuio de Weibull, tambm pode

ser utilizada a distribuio Gamma para estudos de viabilidade de gerao elica.

Os dados da Tabela 2 indicam que o projeto do aerogerador deve operar nas

velocidades prximas a 5 m/s. A velocidade nominal do projeto de turbinas elicas de

pequeno porte em geral o dobro da velocidade mdia dos ventos, de acordo com Burton

(2001). De modo que a partir desta anlise, determina-se a velocidade nominal em 10 m/s

para o projeto da turbina.


57

4 METODOLOGIA

4.1 Projeto aerodinmico da turbina e do difusor

O objetivo principal do projeto aerodinmico da turbina elica extrair a mxima

potncia possvel do vento. Neste projeto utilizada a metodologia desenvolvida por Betz

para o dimensionamento timo de uma turbina elica de eixo horizontal, de acordo com

Gasch e Twele (2001), Manwel (2009) e Burton (2001). Este mtodo prev um

aproveitamento mximo de 59% da energia cintica do vento que atinge a rea varrida pelas

ps do rotor.

Os objetivos especficos deste captulo so conhecer os princpios fsicos que explicam

a gerao de energia mecnica de rotao e determinar os parmetros da geometria das ps da

turbina.

Como o aerogerador tem aplicao urbana e o gerador eltrico externo s ps, as

dimenses das ps devem ser pequenas, mas com uma gerao de energia suficiente para

justificar sua utilizao. O aerogerador proposto, apresentado na Figura 31, utiliza a

velocidade perifrica das ps do rotor para acionar o gerador eltrico.


58

Figura 31 Aerogerador Projeto conceitual

A fixao das ps ao anel cilndrico do rotor contribui para a segurana estrutural do

projeto.

4.1.1 Dimensionamento da p

De acordo com a norma ABNT NBR IEC 61400-1 (2008), a velocidade nominal a

velocidade mnima de vento na qual o aerogerador atinge a sua potncia nominal em

condies de vento constante e sem turbulncia. Este valor corresponde velocidade mdia

dos ventos multiplicada por dois. A velocidade do rotor a velocidade rotacional da turbina

em relao ao seu prprio eixo.

O ngulo de ataque, tambm referido como ngulo alfa o ngulo entre a corda e o

vetor velocidade do vento relativo. Ele escolhido de acordo com a razo mxima entre o

coeficiente de sustentao e de arrasto. Para o aeroflio escolhido, este valor equivale a

39,721 para o ngulo alfa de 8,75 com nmero de Reynolds de 50.000. (UIUC, 2013).
59

Tabela 3 Especificaes nominais da Turbina


Especificaes de projeto
Aeroflio SG 6043
ngulo de ataque () 8,75
Coeficiente de sustentao (-) 1,4379
Coeficiente de arrasto (-) 0,0362
Velocidade nominal (m/s) 10
Velocidade do rotor (rpm) 272
Razo de velocidades (-) 2
Comprimento do raio da p (mm) 697
Nmero de ps 5

O vento relativo de velocidade UW calculado para cada seo transversal r da p,

conforme o grfico da Figura 32. a soma geomtrica da velocidade rotacional de ponta da

turbina U=r, e da velocidade retardada que atinge a p UD=U determinada por Betz,

2 (31)
2
= U + (r )
2 2
U W
3

Velocidade aparente
25

20
Velocidade do vento relativo (m/s)

15

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)

Figura 32 Variao da velocidade relativa do vento ao longo da p.


60

A variao do ngulo de direo do vento relativo em relao direo do vento

incidente na p calculada por:

r (32)
= tg 1
UD

A razo de velocidades na ponta da p (tip speed ratio) do projeto obtida por:

r (33)
d =
U

E considerando UD = (2/3) U, a Equao (29) pode ser reescrita e se torna:

3r D (34)
= tg 1
2R

Ao longo da p o ngulo de passo varia com o vento incidente. Para que todo o bordo

de ataque forme o mesmo ngulo alfa com o vento incidente, adota-se o ngulo de toro que

dado pela soma do ngulo de passo ao ngulo de ataque:

(r ) = (r ) + (C s ) (35)

O grfico da Figura 33 e a Figura 34 mostram a variao do ngulo de toro da p ao

longo das sees.


61

ngulo de toro das sees da p


60

50

40
ngulo de toro()

30

20

10

0
100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)

Figura 33 ngulo de toro da p

Figura 34 ngulo de toro das sees da p (entre a corda e o plano de rotao).

De acordo com Betz, a potncia mxima que pode ser extrada da rea circular varrida

pelo rotor dada por:


62

16 3 (36)
E& Betz = U 1 ( .r 2 )
27 2

Esta potncia extrada com um nmero finito n de ps. Como o coeficiente de arrasto

escolhido muito menor do que o coeficiente de sustentao, a fora tangencial depende

basicamente da variao da fora de sustentao. Assim, a potncia mecnica em um anel

circular infinitesimal :

(37)
dP = nr C sU 2 c (r )dr cos( )
2

Se a potncia mecnica corresponde mxima potncia extrada de Betz, possvel

deduzir a frmula fundamental para o clculo da corda c(r) de uma turbina elica projetada

para o rendimento timo:

1 16 2r U 13 (38)
c(r ) =
n 27 C s w 2 r cos( )

O grfico da Figura 35 e a Figura 36 mostram o dimensionamento da corda da p

projetada.
63

Corda das sees da p


220

200

180

Comprimento da corda (mm) 160

140

120

100

80

60
100 200 300 400 500 600 700
Raio da seo da p (mm)

Figura 35 Comprimento de corda

Figura 36 Dimenses de corda para as sees da p em mm

A Figura 37 apresenta o projeto da p projetada em software de desenho assistido por

computador Autodesk Inventor.


64

Figura 37 Vista isomtrica da p

A Figura 38 apresenta a montagem das cinco ps tambm desenvolvida no software da

Autodesk Inventor.

Figura 38 Montagem 5 ps

As Figuras 39, 40 e 41 mostram a distribuio de velocidade e presso em torno da p.

A variao de cores mostra que a velocidade do vento tende a aumentar ao atingir o perfil no

bordo de ataque, medida que contorna o perfil da p, voltando a diminuir medida que se

aproxima do bordo de fuga.


65

Na Figura 39, as correntes de ar aumentam sua velocidade bem prxima ao bordo de

ataque no dorso superior do aeroflio.

Figura 39 Simulao CFD Vista lateral do perfil

Na Figura 40, se observa uma rpida diminuio da velocidade no dorso superior da

p, em direo ao bordo de fuga.

Figura 40 Simulao CFD Vista superior da p


66

Na Figura 41, as linhas mostram os efeitos da viscosidade do ar contornando a p e

diminuindo a velocidade prxima ao bordo de fuga.

Figura 41 Simulao CFD Vista inferior da p

4.1.2 Projeto aerodinmico do difusor

De acordo com Ohya (2008), um difusor apresenta um efeito considervel na coleta e


acelerao do vento. Com este dispositivo, imediatamente aps o rotor possvel obter
velocidades mximas U2/U = 1,8. Tambm possvel observar que as massas de ar tendem a se
desviarem do dispositivo tipo bocal, enquanto no dispositivo tipo difusor, tendem a ser atrados
por suco. Portanto, com base neste estudo experimental, escolhido o dispositivo tipo difusor
para aumentar a eficincia da turbina.

As medidas do difusor projetado esto de acordo com os resultados experimentais


Ohya (2008). O dimetro da entrada de ar de 1,43 m, localizado a 50 mm a frente do rotor (no
plano de rotao). O dimetro de sada de ar de 2,16 m com uma abertura de 12 e distante 1,72
m do dimetro de entrada. Deste modo, so obtidos L/D =1,2 (razo entre largura e dimetro de
entrada) e = 2,28 (razo entre a rea da seo transversal de sada e a rea da seo transversal
de entrada).

Este difusor, que pode ser constitudo de uma chapa de alumnio ou fibra de vidro
impregnada em resina epxi, apresenta formato aerodinmico com seu lado de suco direcionado
para dentro. As massas de ar em torno da turbina aumentam sua velocidade ao contornar a
superfcie interna do difusor, e so expostas a presses sub-atmosfricas. Assim, o fluxo de ar
67

atravs de um rotor acoplado a um difusor significativamente maior do que em turbinas sem tais
dutos. Consequentemente, a potncia extrada tambm maior (IGRA, 1984).

O aumento de potncia extrada pelo difusor devido reduo da presso a jusante


das ps do rotor a presso sub-atmosfrica exerce uma suco de massas de ar aumentando o
fluxo de fluido na turbina. Sem o difusor, o disco atuador permanece imerso num fluxo
inteiramente exposto presso atmosfrica.

A velocidade na sada do difusor U3 em geral, menor que U0. Na teoria dos


momentos desenvolvida por Van Bussel (2007) considera as condies de sada do difusor
idnticas s condies de sada de uma turbina sem difusor. Assim,
U 3 = (1 a )U 0 (39)

O fator de induo definido na sada do rotor. Considerando a Equao de


continuidade e a razo de rea do difusor , a velocidade na entrada do difusor dada por:
U1 = (1 a)U 0 (40)

Quando uma houver uma presso extra na sada do difusor, a razo entre as

velocidades de entrada e de sada dada por e a expresso para a velocidade na sada do difusor

:
U 3 = (1 a )U 0 (41)

pois considerando a velocidade na sada do difusor vazio,


U 3 = U 0 (42)

E a velocidade na entrada do difusor :


U 1 = (1 a)U 0 (43)

A presso de entrada do difusor poder ser calculada com a aplicao de Bernoulli


antes e aps o rotor. Assim, a Equao da presso de entrada :
1 (44)
p1 = p0 + [1 2 2 (1 a ) 2 U 02
2

E para a sada do rotor :


68

1 (45)
p2 = p0 + [1 2a ) 2 2 2 (1 a) 2 ] U 02
2

Assim, a queda de presso no rotor dada por:


1 (46)
p2 p1 = 4a (1 a) U 02
2

As expresses para o coeficiente de potncia na sada do difusor :

Cw,difusor = 4a (1 a ) 2 (47)

E o coeficiente de empuxo :
CT ,total = 4a (1 a ) (48)

Portanto, o empuxo no difusor depende do empuxo do rotor:

CT , difusor = CT ,total CT ,rotor = ( 1)4a(1 a) (49)

As Figuras 42, 43 e 44 mostram as imagens do difusor projetado.

Figura 42 Dimenses do difusor.


69

Figura 43 Vistas tridimensionais, lateral e frontal, do difusor.

Figura 44 Sistema integrado rotor elico gerador eltrico e difusor.


70

Com o sistema projetado na Figura 44 foram obtidas as curvas de potncias em funo

da velocidade de rotao (rpm) (Figura 45) e em funo da velocidade do vento (m/s) (Figura

46).

Curva de potncia
4000

3500

3000
Potncia gerada (W)

2500

2000

1500

1000

500

0
100 200 300 400 500 600 700

Figura 45 Curva de potncia em funo da velocidade de rotao


71

Curva de potncia
3500

3000

2500
Potncia gerada (W)

2000

1500

1000

500

0
2 4 6 8 10 12 14
Velocidade do vento (m/s)

Figura 46 Curva de potncia em funo da velocidade do vento livre

Considerando a distribuio da frequncia dos ventos avaliados no Captulo 2 e as

curvas de potncia, definimos a potncia nominal em 1400W na velocidade rotacional de 436

rpm, as quais so atingidas com ventos de cerca de 8 m/s.

Esta mdia est dentro da faixa de velocidades de maior frequncia conforme os dados

de levantamento de potencial elico . Em aplicaes urbanas, a velocidade do vento pode ser

reduzida ou aumentada de acordo com o local de instalao da turbina. Corredores formados

pelo alinhamento de prdios e declives podem acelerar os ventos. A densidade de prdios de

mesma altura aumenta a rugosidade do relevo e diminuem a velocidade. Portanto, s vezes,

instalar a turbina sobre os prdios mais altos ou em mastros pode ser uma opo vivel, que

pode ser confirmada atravs de medies de vento.

Na Figura 47 apresentada a curva de produo anual de uma instalao desta turbina

no municpio de Torres, de acordo com os dados da avaliao do potencial elico adotando-se

a distribuio de Weibull. Nesta curva evidencia-se que a maior quantidade de energia gerada
72

ser proporcional frequncia das velocidades de vento. Assim, estima-se que a produo

anual fique em torno de 1000 kWh. Aproximadamente um tero da produo anual ser

gerada velocidade de 4 m/s.

Desta forma, verifica-se que essencial para as turbinas de pequeno porte garantir sua

partida baixas velocidades a fim de viabilizar sua instalao para o aproveitamento elico,

especialmente em ambiente urbano.

Fator de Capacidade
350

300

250
Potncia anual (kWh)

200

150

100

50

0
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Velocidade do vento (m/s)

Figura 47 Fator de Capacidade

Neste cenrio reitera-se a importncia da segurana no meio urbano, especialmente em

grandes centros, onde maior nmero de pessoas ficam expostas. Com as ps firmemente

fixadas no anel cilindrico do rotor do gerador eltrico, o modelo de aerogerador proposto visa

garantir a integridade das pessoas, mesmo em caso de acidentes causados por rajadas de

vento. A fixao das ps diminui a possibilidade de ruptura, reforando a estrutura da turbina.

Alm disso, existe a possibilidade de serem utilizadas telas de proteo, as quais poderiam
73

confinar fragmentos de p em, caso de ruptura, no interior do difusor. Estas solues podem

ser adotadas em casos de maior velocidade mdia do vento ou de maior frequncia de ventos

de rajadas, conforme descrito no Captulo 3.

Tambm importante salientar que o sistema projetado com o rotor do gerador

eltrico fixado s ps contribui para aumentar a inrcia de rotao, o que torna o sistema

girante com movimento mais uniforme. A grandeza fsica que est relacionada resistncia

em variar a velocidade angular o momento de inrcia, que proporcional ao produto entre a

massa do corpo em movimento e quadrado do raio de sua distncia do eixo de rotao.

Isto equivale a dizer que comparado aos aerogeradores convencionais, com o gerador

montado no cubo do rotor, o aerogerador tem rotao mais constante mesmo com as

variaes do vento. Esta caracterstica diminui o efeito das cargas transitrias e da emisso de

rudos, com incremento da vida til e da produtividade de energia eltrica.

Com seu porte robusto, o projeto do aerogerador prope instalao e operao

adequadas utilizao em ambiente urbano, devidas segurana inerente sua concepao

estrutural.

4.2 Projeto eltrico do gerador sncrono a ms permanentes

A descrio a seguir referente ao projeto de um gerador sncrono com tenso de

alimentao sinusoidal, um tipo de mquina conhecido como brushless AC ou mquina

sncrona a ims permanentes. Ela no utiliza escovas, anis ou comutadores (brushles).

Trata-se de um gerador projetado para baixas velocidades tpicas da gerao elica que tem a

vantagem de eliminar a caixa multiplicadora, diminuindo seu peso, rudo e manuteno.

A vantagem dos geradores de ms permanentes reside em sua alta eficincia e

densidade de torque. Segundo SANG-YONG (2008), seu projeto pode ser otimizado para
74

extrair a mxima potncia do vento no apenas na velocidade nominal, mas em toda a sua

faixa de operao.

4.2.1 ms permanentes

A curva de magnetizao normal a principal caracterstica dos ims no projeto do

gerador. A induo no m, BM dada em funo do campo magntico do im, denominado

HM, assim:

BM = 0 H M + BR (50)

Nesta expresso, BR a induo remanente. A permeabilidade magntica relativa dos

ims em geral pouco maior que a do ar, situando-se na faixa de 1 a 1,4. Ims de neodmio

apresentam permeabilidade relativa de 1,05 (PYRHNEN, JOKINEN, e HRABOVCOV.

2009). No projeto da mquina o m no deve ser exposto a um campo acima de sua faixa de

operao, a fim de que seja evitada a desmagnetizao irreversvel, reduzindo o desempenho

da mquina. O projeto tambm dever avaliar a temperatura de operao, a qual tambm

interfere na magnetizao dos ms.

Um dos critrios utilizados facilidade de fabricao, assim selecionada a

configurao do gerador com rotor interno com ims em sua superfcie. Uma das vantagens

do projeto com ims internos no rotor a possibilidade de se utilizar o princpio de

concentrao de fluxo e utilizar um im com menor induo remanente, reduzindo desta

forma o custo. A construo, no entanto, mais complexa. Assim, o projeto aborda uma
75

mquina com ims montados na superfcie do rotor e com alimentao e tenso induzida do

tipo senoidal e retangular.

4.2.2 Dimensionamento do gerador eltrico

Nas mquinas eltricas, as foras e torque so calculados na linha do entreferro.

Verifica-se que as foras na direo radial exigem um torque na direo radial e tangencial.

No entreferro de mquinas eltricas, o torque na direo radial muito maior, de modo que a

presso tambm maior nesta direo. A fora na direo radial atrai o rotor em direo ao

estator e no contribui para a gerao de torque e converso de energia.

Alm do torque, outra grandeza importante a induo magntica na direo radial

no entreferro B a qual determina a induo nas partes ferromagnticas como dentes, ncleo

do estator e rotor. A densidade mxima de fluxo no entreferro B depende basicamente do

tamanho dos ms e de sua topologia. Com a definio das dimenses principais do gerador

que integrado turbina elica, feita uma simulao computacional magnetosttica para

determinar a distribuio da induo magntica no entreferro (Figura 48) e a curva de

distribuio magntica do modelo proposto (Figura 49) com 60 ms distribudos

uniformemente em um dimetro de 1496 mm.


76

Figura 48 Distribuio magntica no gerador sem carga (detalhe em um plo)

XY Plot 1 Maxwell2DDesign3 ANSOFT


600.00 Curve Info
Mag_B
Setup1 : LastAdaptive

500.00

400.00
Mag_B [mTesla]

300.00

200.00

100.00

0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00
Distance [mm]

Figura 49 Curva de magnetizao no entreferro

Com a induo mxima no entreferro B (T), possvel calcular o fluxo com a rea

da superfcie dos ms permanentes Sm (m) no entreferro:

= B .Sm (51)

Os valores de densidade de corrente e induo mxima so denominados

carregamento eltrico e magntico, respectivamente. Os carregamentos dependem do tipo de

mquina, do tipo construtivo, materiais empregados, condies de operao, regime de

trabalho e eficincia do sistema de arrefecimento. No entanto, existem valores de referncia

que podem ser encontrados na literatura para o dimensionamento preliminar de dispositivos

os quais podem ser utilizados alternativamente simulao computacional.

Com 180 ranhuras no estator, a mquina apresenta 60 ranhuras por fase. Como cada

bobina ocupa duas ranhuras, so 30 bobinas por ranhura e por fase. A tenso nominal por fase

Vf 2203 ou 127 V. Portanto, a tenso por bobina VB equivalente tenso por fase

dividida pelo nmero de bobinas por ranhura e por fase, ou seja, 4,23 V. O nmero de espiras

por bobina ento, calculado atravs da Equao (52) e igual a 3.


77

VB = 4,44 N E f e (52)

Em um gerador sncrono, a relao entre a rotao do rotor nt ou a velocidade

nominal de rotao da turbina (rpm) e a frequncia eltrica fe (Hz) das tenses induzidas

dada por (53) em funo do seu nmero de plos. Esta relao apresentada graficamente na

Figura 50, onde se observa que quando o gerador operar em sua velocidade nominal de

rotao, a 436 rpm, a frequncia da corrente eltrica de 218 Hz.

120 f e (53)
nt =
p

300

250
Freqencia (Hz)

200

150

100

50
150 200 250 300 350 400 450 500 550
Rotao (rpm)

Figura 50 Variao da frequncia em funo da rotao da turbina.

Assim, com o nmero de espiras determinado e mantido o fluxo constante, a

tenso proporcional velocidade de rotao.


78

4.2.3 Nmero de plos

As mquinas de ms permanentes podem ser caracterizadas por um baixo volume

ativo. Para o mesmo torque nominal, mquinas com um alto nmero de plos tm um circuito

magntico mais leve do que mquinas com menor nmero de plos (MEIER, 2008). Na

Figura 51, ambas as mquinas tm a mesma densidade de fluxo no entreferro de

aproximadamente 0,75 T. O fluxo de um plo para outro inversamente proporcional ao

nmero de plos. Com um fluxo menor o estator e o rotor podem ser menores sem risco de

saturao.

(a) (b)

Figura 51 Gerador de ms permanentes de a) 4 plos e b) 20 plos.

No caso do aerogerador, foram uniformemente distribudos 60 ms na superfcie do

rotor. Com esta configurao, o gerador dever operar em uma faixa de velocidade de 40 a

436 rpm.

4.2.4 Tipo de enrolamento

Para magnetizar a mquina, pode-se alimentar com uma corrente contnua no


enrolamento de campo ou utilizar ms permanentes no rotor. O fluxo principal flui do plo
para o estator, penetrando em seu enrolamento polifsico (PYRHNEN et al., 2008).

O nmero de fases em princpio pode ser escolhido arbitrariamente, mas como a


rede trifsica, a maioria das mquinas contm um enrolamento trifsico. O enrolamento
79

simtrico igualmente distribudo na coroa estatrica, assim, podemos determinar um arco de


plo, que equivale a 180 graus eltricos e um passo polar p que calculado com a medida do
dimetro do entreferro D e o nmero de plos p:
D (54)
p =
p

A distribuio das zonas das fases dada pelo nmero de fases m:


p (55)
v =
m

O nmero de zonas , portanto equivalente a pm. O nmero de ranhuras por zona


de fase dado pelo q como nmero de ranhuras por plo e por fase. Considerando Q o
nmero total de ranhuras no estator,
Q (56)
q=
pm

Quando maior o nmero de plos de uma mquina, maior o nmero de ranhuras. Com

um passo polar pequeno, o espao para ranhuras reduzido, de modo que o nmero de

ranhuras por plo por fase q dificilmente poder ser maior que 1. Quanto maior o q, mais

senoidal a fora magneto-motriz (FMM), assim menor o ripple do torque e perdas.

(FITZGERALD, 2006). Para o aerogerador projetado q = 1.

O nmero de ranhuras por plo yQ dado por:

Q (57)
yQ =
p

Para o gerador projetado foram posicionadas 180 ranhuras e 60 plos. Na Figura 52,

comeando pela ranhura nmero 1, inserido o lado ativo positivo da fase A, como o nmero

de ranhuras por plo 3, 1 + yQ = 4, portanto inserido o lado ativo negativo da fase A na

ranhura de nmero 4.
80

Figura 52 Enrolamento projetado 2D

O enrolamento distribudo de duas camadas semelhante ao de uma nica camada,

tambm chamado de enrolamento de passo curto, em que o consumo de cobre um pouco

reduzido, reduzindo tambm o fluxo. Uma vantagem que distribuio de corrente mais

senoidal, mas como no caso do aerogerador projetado, a tenso nos terminais retificada,

opta-se por um enrolamento de uma nica camada por sua simplicidade (Figura 53).

Figura 53 Enrolamento projetado 3D

Para obter a potncia nominal de 1400 W, a um fator de potncia de 0,85, necessria

uma potncia aparente de 1647 VA e uma corrente por fase de 4,32 A, de modo que a

resistncia por fase nos condutores seja menor que 29,4 .


81

Para a escolha do condutor de cobre estimado o comprimento do circuito por fase em

28 m. De acordo com valores tabelados de resistncia de condutores de cobre, escolhe-se o

condutor AWG 15, e realizado o clculo da resistncia dos condutores por fase, equivalente

a 0,29 /fase, totalizando 16 W de perdas joule no cobre.

Considerando as condies de operao ao ar livre, bem ventilada, mas com exposio

ao sol, feita uma avaliao do efeito da temperatura nas perdas Joule, atravs da Equao

(55), visto que ela faz aumentar a resistncia no cobre. Alguns tipos de isolamento de

condutores podero suportar at 180C, o que no significa que os condutores devam operar

nestas condies.

O aquecimento solar pode causar uma elevao na temperatura da ordem de 30C

(TELLES, 2008). Ento, considerando uma temperatura limite de operao de 55C, e

refazendo o clculo, as perdas joule no cobre totalizam 18 W.

RT = RT 0 [1 + T (T T0 )] (58)

As perdas magnticas so as perdas por histerese e as perdas por correntes induzidas

(correntes parasitas ou por efeito Foucault). Elas so expressas pela potncia por unidade de

massa (W/kg), sendo que os fabricantes indicam curvas e/ou valores de referncia para a

soma de ambas as perdas em uma dada frequncia e induo (Figura 54). Considerando 85 kg

de ferro do estator, as perdas magnticas no ncleo atingem 145 W a 218 Hz.

As perdas por histerese so causadas pela variao do campo magntico no material

ferromagntico e, consequente reorientao cclica dos domnios magnticos. A mudana de

direo dos domnios magnticos consome parte da energia do campo magntico, e est

relacionada com a induo mxima de um ciclo.


82

Densidade de fluxo magntico, T

Perdas no ncleo, Wkg-1

Figura 54 Curva de perdas no ncleo (AK Steel, 2013)

As perdas especficas Ph so dadas por volume (W/m) e podem ser estimadas pela

Equao (59), onde B o valor mximo da induo (FITZGERALD, 2006) e n um fator

que varia de 1,5 a 2:

Ph = k h f ( B ) n (59)

As perdas por correntes parasitas variam com o quadrado da densidade do fluxo, a

frequncia e a espessura das chapas (FITZGERALD, 2006). Elas podem ser aproximadas por:

Pp = k p ( fB t ) 2 (60)

Sendo que kp depende do volume e da resistividade do ferro e t a espessura das

chapas.

Somando as perdas no cobre e no estator, totaliza-se 215 W. Assim, possvel calcular

a quantidade de watts que devem ser irradiados na superfcie do estator por cm que resulta
83

em 231 W/m ou 0,023 W/cm. Considerando a velocidade perifrica v = 45,7 m/s possvel

avaliar o aquecimento devido s perdas no estator. A sobreelevao de temperatura pode ser

calculada pela Equao 61:

(61)

W / cm 2
T =
1 + 0,1v

onde um coeficiente que equivale a 360 para mquinas bem ventiladas e 540 para

mquinas mal ventiladas (MARTIGNONI, 1970). Considerando o aerogerador projetado a

elevao de temperatura de 2,24C, pois inversamente proporcional superfcie de

irradiao. De acordo com Martignoni (1970) seriam necessrios aproximadamente 0,465

W/cm para que a temperatura fosse elevada em 40C.

4.2.5 A estrutura do rotor

O rotor externo pode ser bem adaptado em algumas aplicaes. Estudos apontam

que um rotor externo pode ser 15% mais leve que um rotor interno, se somente o peso do

volume ativo for considerado. No entanto, para evitar a influncia do estator interno sobre as

ps da turbina elica e tambm pela simplicidade e consequente menor custo de construo,

especificado o rotor interno para o aerogerador proposto. A Figura 55 apresenta as duas

configuraes, interna e externa para o rotor.

Como os ms permanentes so montados na superfcie, ficam sujeitos fora

centrfuga, a qual proporcional ao raio e ao quadrado da velocidade. Ento necessria uma

bandagem ou outra proteo. Com o rotor externo, o descolamento dos ms seria pouco

provvel, mas no caso do aerogerador proposto, esta configurao diminuiria a eficincia das

ps.
84

Entreferro
Dimetro
(a) (b)
Figura 55 Rotor de ms permanentes: (a) interno e (b) externo

Outra questo referente ao rotor a direo de magnetizao dos ms (Figura 56). A

magnetizao dos ms permanentes pode ser: a) tangencial e b) radial.

Raio

Estator ms
Rotor Direo de magnetizao
(a) (b)

Figura 56 Geometrias de duas mquinas de 70 plos e 63 ranhuras.


85

A configurao escolhida a magnetizao radial para os ms, para diminuir as

perdas no ferro. Para determinar a espessura mnima admissvel para o rotor feito o clculo

da fora centrpeta que varia com o quadrado da velocidade perifrica do rotor v de 45,7m/s.

(62)
Fcpt =
(r
e
2
r1
2
lv 2
)
2R

A fora centrpeta calculada em 37 kN ou 3,780 kgf que distribuda na superfcie

do rotor, resultando em uma presso equivalente a 0,16 MPa, com a tenso admissvel do

ferro 147 Mpa, a espessura mnima seria inferior a 1 cm, mas espessura do rotor projetado

de 50 mm.

4.2.6 A estrutura do estator

A seo cilndrica circular possui todo e qualquer ponto de sua superfcie equidistante

do seu eixo ao centro. Devido a sua simetria radial, a fora de compresso aplicada em sua

superfcie interna (no entreferro), as tenses percorrem caminhos equidistantes, evitando,

assim, assimetrias, ou direes preferenciais para flambagem.

Para a verificao da espessura mnima do estator, feito o clculo da presso de

colapso, Pc. O mdulo de elasticidade E do ao 214.150403,6 kgf/cm, o mdulo de

Poisson do ao 0,3. Para uma espessura t de 25 mm, e considerando o dimetro externo

do estator D de 1600 mm, a presso de colapso atinge 7,35 x 107 kgf/cm e calculada pela

Equao:

(63)
3
2E t
Pc =
1+ 2 D

Como a presso externa devido fora magntica de atrao dos ms 9,94 x 104

kgf/cm, desconsidera-se a possibilidade de que o material sofra qualquer deformao

significativa, devido a estas foras.


86

Para determinar a espessura mnima admissvel calculada a fora magntica dos

ms. A fora varia com o quadrado da induo magntica Bmax e proporcional superfcie

no entreferro (lr).

B
2 (64)
Fmag = max (lr )
20

A fora magntica calculada 3,73 x 10 N. Assim, se obtm produto da presso

interna Pi da fora sobre 1 cm e o dimetro interno do estator. Na Equao (65), a tenso

admissvel de resistncia trao do material f (kgf/cm2) multiplicada por um fator

adimensional kf devido eficincia das soldas.

pi D (65)
e= + es
2 f k f

O ao escolhido apresenta uma tenso de ruptura de 450 Mpa ou 4588 kgf/cm , mas a

tenso admissvel de resistncia trao cerca de um tero de valor e equivale a 1.400

kgf/cm. Portanto, a espessura mnima de 1,66 mm, inclusive considerando um fator de

eficincia de 0,8 por segurana. Com 50 mm de espessura, o aerogerador apresenta cerca de

30 vezes a espessura mnima de segurana.

A Figura 57 apresenta um setor do gerador projetado com as cotas em milmetros e os

raios indicados pela letra R maiscula.


87

Figura 57 Setor cotado do gerador Medidas em mm

4.2.7 Estimativa do circuito magntico

O circuito magntico de uma mquina eltrica consiste nos materiais ferromagnticos

e entreferros. O enrolamento e os ms tambm participam da magnetizao da mquina. Na

literatura, comum encontrar a anlise do circuito magntico em um plo ser utilizado para a

mquina toda. Este mtodo pressupe a assimetria na mquina.

O projeto do circuito magntico desenvolvido com base na anlise da densidade de

fluxo magntico B e na fora do campo magntico H nas diferentes partes da mquina e

regido pelas leis de Ampre.

Nas mquinas tradicionais se utiliza a Equao (63) para se terminar as diferenas de

potencial magntico nas diferentes partes no circuito magntico e a corrente necessria que

corresponde soma de todas as quedas de tenses.

U m = H .dl (66)
88

No entanto, no caso das mquinas com ms permanentes os caminhos de fluxo so

mais complexos de se determinar analiticamente e na prtica o campo magntico termina

sendo resolvido numericamente com simulaes computacionais em programas de elementos

finitos. As caractersticas do campo magntico do aerogerador projetado foram apresentadas

nas Figuras 48 e 49.

Em mquinas tradicionais o eixo direto posicionado de modo que quando o fluxo

magntico est alinhado com o eixo direto do rotor, encontra-se o caminho de menor

relutncia para todo o sistema. Por outro lado, o eixo em quadratura representa a relutncia

mxima do circuito magntico (PYRHNEN et al.,2008). Neste tipo de mquina a indutncia

de eixo direto do estator maior do que a de eixo em quadratura.

No entanto, em mquinas de ms permanentes, o prprio material dos ms pertence

ao eixo direto do circuito magntico, o que faz com que a relutncia de eixo direto seja alta, e

s vezes at maior do que a de eixo em quadratura. Na Figura 58 podem ser visualizados os

eixos magnticos do gerador projetado.

Eixo direto

Eixo em quadratura

Eixo direto

Eixo em quadratura

Figura 58 Posio dos eixos magnticos do rotor


89

Para calcular a tenso magntica no entreferro a geometria do entreferro

simplificada. A densidade de fluxo diminui nas ranhuras e no fcil definir a densidade

mdia de fluxo na distncia entre as ranhuras entre o rotor e o estator. Em 1901, Carter props

uma soluo para o problema (PYRHNEN et al.,2008). De acordo com os princpios de

Carter, o entreferro parece maior do que suas dimenses fsicas, de modo que o fator de

Carter aumenta o valor do entreferro e baseado nas dimenses de abertura da ranhura b1 em

relao ao entreferro. O primeiro passo calcular uma abertura equivalente be = kb1, na qual

k dado pela Equao:

2 1 b1 2
2 (67)
tg b1
k= ln 1 +
2 b1 2

A seguir, com o passo de ranhuras se calcula o fator de Carter, dado pela Equao

(65). Multiplicando-se o fator Carter pelo entreferro se obtm o entreferro equivalente e:

u (68)
kc =
u be

O valor terico do entreferro equivalente de eixo direto dado pelo produto de e

4 e (69)
de =

O entreferro equivalente do eixo em quadratura qe tipicamente varia de 1,5 a 3 vezes

o entreferro de eixo direto (PYRHNEN et al.,2008). Com esses entreferros, as principais

indutncias do estator podem ser calculadas no eixo direto e no eixo em quadratura de acordo

com as equaes 67, onde Ne o nmero de espiras por par de plos, D o dimetro do

entreferro e o comprimento axial do ncleo corrigido (l = l +2).

(70)
L pd =
2
0
D l '
(qN e )2 ; Lpq = 2 0 D l ' (qN e )2
p de p qe
90

Para obter a indutncia equivalente do circuito de magnetizao por fase da mquina

trifsica, a indutncia principal dever ser multiplicada por 3/2 para considerar o efeito dos

trs enrolamentos.

As reatncias indutivas so calculadas para a frequncia nominal da mquina, 218 Hz.

Seus clculos resultam em uma reatncia de eixo direto de xd = 0,0275 e de eixo em

quadratura xq = 0,0122 , ambas calculadas com o script em Matlab na seo B do apndice.

A configurao de ms permanentes montados na superfcie do rotor sempre produz a

menor indutncia, visto que, na prtica, a espessura do m aumenta o entreferro equivalente.

A baixa indutncia de magnetizao aumenta a capacidade de uma mquina sncrona de

produzir torque (PYRHNEN et al., 2008), o que pode ser explicado pelas leis de Faraday.

4.2.8 Sntese e resultados do projeto proposto

O projeto do gerador eltrico apresentado em uma frao de 1/15 na Figura 59. As

especificaes finais do projeto so resumidas nas Tabelas 4 a 7.

Figura 59 Setor do gerador eltrico projetado


91

Tabela 4 Especificaes nominais do Aerogerador.


Gerador Sncrono de Ims Permanentes
Potncia nominal (kW) 1,4
Fator de potncia 0.95
Velocidade nominal(rpm) 436
Frequncia nominal (Hz) 218
Tenso nominal (V) 220/127
Temperatura de operao (C) 75

Tabela 5 Especificaes nominais do Estator.


Dados do Estator
Ncleo do Estator Ranhuras - AC
Posio do estator Externa
Nmero de plos 60
Nmero de ranhuras 180
Dimetro externo (mm) 1600
Dimetro interno (mm) 1500
Comprimento axial do estator (mm) 50
Fator de empilhamento 0.95
Chapas de ao do estator SAE 1010

Tabela 6 Especificaes nominais do Enrolamento.


Dados do Enrolamento
Nmero de fases 3
Conexo do estator Y
Nmero de espiras por ranhura 4
Nmero de camadas 1
Tipo de enrolamento Distribudo Passo pleno
Condutor AWG 15
Fator de enrolamento 1
rea da ranhura (mm) 114,6
rea til da ranhura (mm) 85,9
Limite do fator de ocupao (%) 75
Material do condutor Cobre
Resistncia eltrica por fase () 0,29
Reatncia de eixo direto ( a 218 Hz) 0,0275
Reatncia de eixo em quadratura ( a 218 Hz) 0,0122
92

Tabela 7 Especificaes nominais do Rotor.


Dados do Rotor
Tipo de Ncleo do Rotor ms permanentes
Posio do rotor Interna
Nmero de polos 60
Dimetro externo do Rotor (mm) 1496
Dimetro interno do Rotor (mm) 1400
Comprimento axial do Rotor (mm) 50
Fator de empilhamento do Ncleo Rotor 0,95
Tipo de Ao de Rotor SAE1010
Espessura dos ms (mm) 45
Largura dos ms (mm) 5,4
Tipo NdFeB

Com os estudos realizados projetado o gerador eltrico que fixado s ps da turbina

elica, conforme o projeto aerodinmico desenvolvido no Captulo 3.

4.2.9 Simulao das caractersticas de operao em regime permanente

Para descrever o comportamento do aerogerador proposto em regime permanente,

foram realizadas simulaes das relaes entre a tenso nos terminais, a corrente da armadura

e o rendimento.

O gerador sncrono, ao fornecer potncia a uma impedncia de carga, atua como uma

fonte de tenso cuja frequncia determinada pela velocidade da mquina primria que no

caso a turbina elica (mquina motriz). A amplitude da tenso gerada proporcional

frequncia e ao fluxo mximo no entreferro.

No caso do gerador de plos salientes, a direo preferencial de magnetizao dada

pelas extremidades dos plos do rotor. A permencia ao longo do eixo polar (denominado

eixo direto) geralmente maior do que a permencia ao longo do eixo interpolar (denominado

eixo em quadratura) (FITZGERALD, 2006).

A fora magnetomotriz e seu fluxo esto, portanto, localizados ao longo do eixo direto

e a tenso gerada Ef est atrasada de 90 eltricos em relao ao fluxo. Assim pode ser
93

construdo o diagrama fasorial do gerador sncrono, com a projeo da corrente da armadura

Ia em suas componentes de eixo direto e eixo em quadratura, conforme pode ser visto na

Figura 60.

Figura 60 Diagrama fasorial do gerador sncrono

As quedas de tenso associadas a cada uma das componentes da corrente Id e Iq, so

proporcionais s reatncias sncronas de eixo direto e de eixo em quadratura, previamente

calculadas com a geometria do gerador.

Para descrever o comportamento do gerador sob carga, so calculados os ngulos de

fase + da corrente da armadura, em relao tenso gerada, atravs das duas equaes a

seguir que de acordo com o diagrama da Figura 60.

Vt cos + IaRa cos( + ) + XdId = Ef (71)

em que Vt a tenso nos terminais, o ngulo do fator de potncia e o ngulo de

potncia.

Vtsen + IaRa sin( + ) = XqIq (72)

Estas equaes foram utilizadas na rotina em Matlab para descrever as curvas de

variao da tenso induzida do gerador sncrono proposto para cargas indutivas e capacitivas.

A Figura 61 mostra o comportamento de tenso desde a vazio plena carga para cargas de

teor puramente indutivo ou puramente capacitivo.


94

Variao da FEM Induzida, Ef


221
teor capacitivo
220.8 teor indutivo

220.6
Fem induzida de linha, Vrms

220.4

220.2

220

219.8

219.6

219.4

219.2

219
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Corrente de armadura, Ia, Arms

Figura 61 Variao da tenso gerada

A tenso induzida diminui com a carga indutiva devido ao seu efeito desmagnetizante

da reao da armadura provocada pela corrente em atraso. Para a carga capacitiva o efeito da

reao da armadura passa a ser magnetizante devido ao adianto de fase da corrente, o que

provoca um reforo no fluxo magntico interno da mquina com consequente incremento na

tenso induzida.

O rendimento do gerador expresso por:

P _ sada (73)
=
P _ sada + Perdas

A potncia eltrica de sada o produto da tenso induzida nos terminais da armadura

multiplicada pela corrente de armadura e o pelo fator de potncia. As perdas so divididas em

fixas e variveis. As perdas fixas no variam com a corrente da carga, trata-se de perdas
95

rotacionais. As perdas variveis so as perdas no cobre que variam com o quadrado da

corrente da carga e so proporcionais resistncia nos enrolamentos da armadura.

O rendimento mximo obtido quando as perdas fixas so iguais s perdas variveis.

As perdas no cobre e no ferro j foram calculadas previamente e foram utilizadas para obter a

curva do rendimento do gerador que apresentada na Figura 62.

Rendimento para Carga Resistiva


100

90

80

70
Rendimento, %

60

50

40

30

20

10

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Potncia de sada, W

Figura 62 Rendimento do gerador para carga resistiva

De acordo com a anlise dos clculos verifica-se que o gerador projetado apresenta

boa regulao de tenso para condies de operao carregadas, assim como um bom

rendimento nas condies nominais. Nesta anlise no so consideradas as condies de

saturao da mquina. Portanto, os clculos oferecem estimativas aproximadas do

comportamento da mquina, consistentes com as simulaes computacionais do fluxo

magntico no entreferro devido geometria do gerador.


96

5 CONSIDERAES FINAIS

5.1 Concluses

Nesta dissertao, avaliado o potencial elico na cidade litornea de Torres, no Rio

Grande do Sul. Este deve ser o primeiro passo em qualquer aproveitamento energtico: a

disponibilidade de recursos naturais. Considerando, que muitas turbinas partem com ventos a

partir de 3 m/s, foi observada uma faixa de disponibilidade de recursos elicos em torno de

30% das horas anuais para operao. Portanto, so viveis os aproveitamentos cuja produo

proveniente desta faixa de operao seja suficiente para o retorno de investimento.

No Captulo 3 realizada a reviso da literatura sobre o projeto aerodinmico de uma

turbina elica. Neste captulo foram analisados os princpios fsicos que regem as interaes

das distribuies de presso e velocidade em torno de um perfil aerodinmico. No projeto

foram utilizados dados experimentais e a metodologia de Betz, os quais so utilizados desde a

dcada de 1920 e contemporaneamente para projetos preliminares como o proposto.

Tambm projetado um difusor, cujo projeto tambm se baseia nas teorias aplicadas

ao dimensionamento da turbina. De acordo com estudos realizados, ele pode aumentar a

velocidade do vento no rotor em cerca de 60%. Ainda foram apresentadas simulaes

computacionais de distribuio de presso e velocidade em torno da p projetada.

No Captulo 4 realizada a reviso da literatura referente s grandezas que interferem

diretamente no processo de gerao de energia eltrica. Foram apresentadas diversas

topologias de mquinas eltricas que foram utilizados como aerogeradores. No caso do

projeto proposto, visando microgerao elica, selecionado o gerador sncrono de ms

permanentes, devido sua operao em uma ampla faixa de velocidades e tambm devido

eficincia na converso eletromecnica, cuja eficincia elevada.


97

Aps a anlise do dimensionamento do aerogerador verifica-se que ao visar

segurana de pessoas o modelo proposto oferece benefcios em consequncia de sua

concepo estrutural. A sua superfcie aumentada favorece a dissipao trmica. Embora as

perdas magnticas no ferro sejam maiores, o sistema mantm uma alta eficincia na

converso energia, especialmente quando comparado a sistemas trmicos, por exemplo, em

que grande parte da energia do combustvel dissipada na forma de calor.

avaliada a rigidez estrutural do estator do aerogerador quanto a sua resistncia

mecnica deformao radial. Da mesma forma avaliada a rigidez estrutural do rotor

considerando os esforos devido aos efeitos magnticos e de ao da fora centrfuga. Esta

avaliao estrutural, tanto do estator quanto do rotor, fez-se necessria devido s dimenses

reduzidas do projeto, em termos de seo transversal destes componentes. Apresenta-se aqui

uma proposta metodolgica para abordagem deste tema, que normalmente no se manifesta

como fator significativo quando se trata do projeto de mquinas convencionais de pequeno

porte.

A partir dos dados dimensionais da mquina podem-se estimar parmetros eltricos

importantes, tais como a resistncia eltrica dos enrolamentos bem como as reatncias de eixo

direto e de eixo em quadratura da mquina proposta.

Em especial se destaca a segurana apresentada pelo sistema, considerando cada uma

das etapas de seu dimensionamento. Desde a escolha do aeroflio, as decises primaram por

caractersticas de resistncia estrutural sem prejudicar o desempenho aerodinmico para que

se pudesse ter eficincia na converso da energia cintica do vento na energia de rotao das

ps.

O difusor projetado aumenta a potncia da turbina, atravs do aumento da velocidade

nas ps e fornece um suporte robusto para a conteno das ps, em caso de ruptura com telas

de proteo.
98

Finalizando, o gerador eltrico utiliza a velocidade perifrica na extremidade das ps e

contribui para a sua fixao e aumento do apoio das ps s quais ficam permanentemente

sujeitas s varias solicitaes das foras conforme os estudos do Captulo 3. Assim aumenta-

se a resistncia estrutural da turbina evitando a ruptura das ps.

Com as solues adotadas proposto um modelo de aerogerador para aplicao

urbana com segurana inerente ao seu projeto aerodinmico e eletromecnico, atravs do qual

se comprova que vivel converter energia elica em energia eltrica, com produo

descentralizada e de forma segura, garantindo a proteo das pessoas.

5.2 Trabalhos futuros

So propostas as seguintes etapas para trabalhos futuros:

Projeto do sistema de controle de potncia e posicionamento da turbina.

Anlise do projeto com arrasto, de forma mais realista do comportamento


aerodinmico.

Otimizao do projeto com reavaliao do nmero de ps;

Execuo de prottipo;

Ensaios de desempenho da turbina e do gerador em tnel de vento;

Avaliao de perdas mecnicas e eltricas;

Otimizao das ps para produo em escala;

Otimizao do gerador eltrico.


99

REFERNCIAS

AKSTEEL.Nonoriented Electrical Steel - Product Data Bulletin. Disponvel em:


<http://www.aksteel.com>. Acesso em: 05 de maio 2013.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR IEC 61400-1:


Aerogeradores. Parte 1: Requisitos de projeto. Rio de Janeiro, 2008.

BRASIL. Agncia Nacional de Energia Eltrica. Resoluo Normativa n 482, de 17 de abril


de 2012. Estabelece as condies gerais para o acesso de microgerao e minigerao
distribuda aos sistemas de distribuio de energia eltrica, o sistema de compensao de
energia eltrica, e d outras providncias. Dirio Oficial da Unio, Braslia, DF, 19 de abr.
2012. Seo 1, v. 149, n. 76, p.53.

BRASIL. Agncia Nacional de Energia Eltrica. Resoluo Normativa n 464, de 22 de


novembro de 2011. Aprova os Procedimentos de Regulao Tarifria PRORET referente ao
Mdulo 7 Estrutura Tarifria das Concessionrias de Distribuio, de que trata a Resoluo
Normativa n 435, de 24 de maio de 2011, e d outras providncias. Dirio Oficial da Unio,
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102

APNDICE:

Rotinas em Matlab
103

APNDICE: ROTINAS EM MATLAB

A. CLCULOS PARA PROJETO AERODINMICO DA P

%Projeto aerodinmico de uma p - Betz


clc
clear all

%Dados iniciais
R = 0.7; %Raio da p (m)
Lbd = 2; %Lambda - Tip Speed Ratio (adimensional = (-))
Vd = 16; %Velocidade nominal do vento (projeto) (m/s)
n = 5; %Nmero de ps;
pho = 1.225; %Densidade do ar (kg/m)
a = 0.3279; %Fator de induo axial
Cpa = 4*a*(1-a)^2; %Coeficiente de potncia em funo do fator de
induo
Cp = 0.35; %Coeficiente de potncia conforme Gash
%Perfil selecionado SG 6043
alfa = 8.75; %Angulo de ataque
cl = 1.4379; %Coeficiente de sustentao (-)
cd = 0.03621; %Coeficiente de arrasto (-)

% Parmetros calculados

A = pi*R^2; % rea do disco atuador (m)


wr = Lbd*Vd; % Velocidade de rotao na ponta da p (m/s)
wm = wr/R; % Velocidade angular (rad/s)
fatia = R*0.8/16; % Largura de um segmento da p ( para 8
segmentos)(m)
r = 0.15*R:fatia:R; % Raio de de cada segmento (m)
v1 = Vd*(1-a); % Velocidade axial (m/s);
eps = r./R; % Raio relativo (-)
wm_r = r.*wm; % Velocidade de rotao local (rad/s)
Lbd_r = eps.*Lbd; % Lambda local (-)

n_rotor= 60*wm/(2*pi); %Rotao (rpm)


w = sqrt(v1.^2 +wm_r.^2); %Velocidade relativa local (m/s);
gama = atand ((3/2)*eps.*Lbd); % ngulo de direo da velocidade relativa;
phi = atand (2*R./(3*r.*Lbd)); % ngulo de direo da velocidade relativa;
corda = (1/n)*Cp*2*pi*(r./cl)*(Vd^3)./(cosd(gama).*wm_r.*(w.^2)); %gasch
149
beta = phi-alfa; %ngulo de toro local

figure (1)
plot (r.*1000, corda.*1000,'k');
grid on;
title ('Corda das sees da p');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('Comprimento da corda (mm)');

figure (2)
plot (r.*1000, beta,'k')
grid on;
title ('ngulo de toro das sees da p');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('ngulo de toro()');
104

%Clculo da potncia

P1 = n*wm_r.*(pho/2)*cl.*(w.^2).*cosd(gama).*corda.*fatia;
P0 = (pho/2)*A*(Vd^3);
P = sum (P1);
Cp = sum (P1)/P0; %Coeficiente de potncia calculado

figure (3)
plot (r.*1000, P,'k')
grid on;
title ('Potncia');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('Potncia por raio (W)');

figure (4)
plot (r.*1000, w,'k');
grid on;
title ('Velocidade aparente');
xlabel('Raio da seo da p (mm)');
ylabel('Velocidade do vento relativo(m/s)');

B. CLCULOS DE REATNCIAS DE EIXO DIRETO E EIXO EM QUADRATURA DO GERADOR

DE MS PERMANENTES

clc
clear all

%Projeto Eletromagntico

B = 500e-3; %mxima distribuio magntica no entreferro


li = 45e-3; %largura do m
la = 50e-3; %comprimento axial do ncleo (m)
phi = B*li*la; %fluxo (Wb)
v = 45.7; %Velocidade de rotao (m/s)
Q = 180; %Nmero de ranhuras
m = 3; %Numero de fases
Qm = Q/m; %Nmero de ranhuras por fase
nb = Qm/2; %Nmero de bobinas por fase
Vf = 220/sqrt(3); %Tenso por fase(V)
Vb = Vf/nb; %Tenso por bobina (V)
n = 436; %Rotao nominal da turbina (rpm)
Pw = 1400; %Potncia nominal da turbina (W)
p = 60; %Nmero de polos
f = n*p/120; %Frequencia da corrente eltrica(Hz)

Ne = round(Vf/nb/(4.44*f*phi)); %Nmero de espiras


S = Pw/(0.85); %Potncia aparente.
If = S/(220*sqrt(3)); %Corrente por fase
Rf1 = S/(3*If^2); %Resistncia por fase

d1 = 80.06e-3; %Distncia entre duas ranhuras de uma fase


lc1 = 2*(d1+la); %Comprimento do condutor reto
lc2 = pi*d1+2*la; %Comprimento do condutor circular
105

lc3 = (lc1+lc2)/2; %Comprimento mdio do condutor por bobina


lc_t = lc3*3*30; %Comprimento do condutor por fase

Rc = 10.4e-3; %Resistncia do condutor (Ohm/km)


Rf = Rc*lc_t; %Resistncia do condutor por fase
Pc = 3*Rf*If^2; %Perdas totais no cobre (W)

alfa_t = 0.0039 ; % Coeficiente de temperatura cobre (C-1)


T = 55; % Temperatura de operao (devido ao
aquecimento solar)
T0 = 25; % Temperatura inicial
Rf_t = Rf*(1+alfa_t*(T-T0)); % Elevao da resistncia devido
temperatura.
Pc_t = 3*Rf_t*If^2; %Perdas totais no cobre (W)

%Sc = lc_t*1.45e-3*pi; %Superfcie do fio por fase (m^2)


%q = Pc_t/Sc*3; % Perdas irradiadas na superfcie

%Rotor
r5 = 1.496/2; %Raio do rotor (entreferro) (m)
r4 = 1.400/2; %Raio interno do rotor (m)
A5 = pi*(r5^2-r4^2); %rea frontal do rotor (m^2)
S5 = 2*r4*pi*la; % Superfcie no entreferro (m^2)
V5 = A5*la; %Volume do rotor (m^2)
mr = V5*7.65e3; %massa do rotor
%Ranhuras
A2 = 114.64e-6; %rea frontal de uma ranhura (m^2)
V2 = A2*180*la;% %Volume ranhuras (m^3)
%Estator
r7 = 1.600/2; %Raio externo(m)
r6 = 1.500/2; %Raio interno (entreferro)(m)
A6 = pi*(r7^2-r6^2)- A2*180; %rea frontal do estator
V6 = A6*la; %Volume estator sem ranhuras(m^3)
Se = 2*(pi*la*(r7+r6)+A6); %Superfcie do estator (m^2)
me = V6*7.65e3; %Massa estator(kg)
tau_p = pi*2*r7/p; %Passo polar

Pme = 1.7*me; %Clculo das perdas magnticas estator(W)


%Obs.: As perdas no ncleo so obtidas das Tabela s de fabricantes em W/kg
P_tot = Pme + Pc_t; %Perdas totais
P_e = P_tot/(Se*1e4); %perdas especficas(W/cm^2)
t1 = 540*P_e/(1+0.1*45.7); %Elevao temperatura
%Clculos de fora
tau_p = pi*2*r7/p; %Passo polar
mu = pi*4e-7; %Permeabilidade do vcuo
F1 = 0.5*r6*la*B^2/mu; %Fora magntica no estator
(pa)
F2 = 0.5*(r5^2-r4^2)*7.65e3*la/r5*45.7^2; %Fora centrpeta no rotor (Pa)
F3 = F1+F2; %Fora total

P_ex = B^2/(2*mu); %Presso externa (N/m2)


El = 2141403.6; %Mdulo de elasticidade
(kgf/cm^2)
P_col = 2*El/(1-0.3^2)*(24.53/(2*r7)); %Presso de colapso

% Presso no rotor
P_r = F2/S5; %Presso no rotor (Pa)
Sh = 147e6; %Tenso admissvel do ao (kg/cm^2) = 147 Mpa
Dm = (2*r5+2*r4)/2; %Dimetro mdio do rotor (m)
es = P_r*Dm*1e3/(2*Sh); %Espessura mnima do rotor (m)
106

%Clculo do circuito magntico


b1 = 2e-3; % Abertura da ranhura (m)
delta = 2e-3; % Distncia do entreferro (m)
k = b1/delta/(5+b1/delta); %FATOR K
tau_u = 26.183e-3; %distancia entre ranhuras
kc = tau_u/(tau_u-k*b1); %Fator de Carter
delta_0e = kc*delta; %Entreferro equivalente
delta_de = 4*delta_0e/pi; %Entreferro equivalente de eixo direto
delta_qe = 2.25*delta_de; %Entreferro equivalente de eixo em quadratura
l_linha = la+2*delta; %Comprimento efetivo do ncleo (m) l+2*delta
D_delta = 1500e-3; %Dimetro do entreferro (m)
Lpd = 2/pi*mu*D_delta*l_linha*(Ne^2)/(p/2*delta_de); %Indutncia por fase
de eixo direto (3.33)
Lpq = 2/pi*mu*D_delta*l_linha*(Ne^2)/(p/2*delta_qe); %Indutncia por fase
de eixo quadratura (3.33)
Ld = 3/2*Lpd; %Indutncia de eixo direto.
Lq = 3/2*Lpq; %Indutncia de eixo em quadratura.
omega = 2*pi*f; %Velocidade angular
Xd = omega*Ld; %Reatncia de eixo direto
Xq = omega*Lq; %Reatncia de eixo quadratura

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