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Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

ANEXOS

1.1.13 - MANUAL DO TPW3-PCLINK (SOFTWARE DE PROGRAMAO DO TPW-03)

Requisitos de Sistema

O TPW3-PCLINK necessita dos seguintes requisi tos bsicos para funcionar corr etamente :

- Um computador pessoal compatvel com o IBM -PC com processador Pent ium 133 MHz ou superior;
- Pelo menos 10 Mb ytes de espao livre de disco rgido;
- No mnimo 128 Mbytes de memria RAM
- Microsoft Windows 98 ou superior;

Nota : aconselhvel que se feche todos os outros programas/apl icativos abertos.

Instalao
Para instalar o programa basta seguir os segui ntes passos :

- Ative seu browser e v at o endereo www.weg.net


- Clique sobre o link downloads e sistemas online ;
- Na lista de softwares ou sistemas weg, escolha : software de programao do controlador TPW -03
- Em seguida, cliqu e sobre o cone: Fazer o Downl oad;
- Aguarde o fim do processo e instale o aplicativo, executando o arquivo de SETUP;
- Siga as orientaes do instalador at a concluso da instalao.

Nota : Caso ocorra algum problema ou falha durante a instalao do programa, entre em contato com a WEG
Automao S/A (Fone: 0800 701 0701).

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Viso Geral

O TPW3-PCLINK permite ao usurio criar o software aplicativo para toda linha TPW-
03 de controladores programveis. A seguir faremos uma descrio das principais caractersticas
(telas, menus, comandos bsicos, arquitetura de memria, etc.), bem como aplicaremos alguns
exerccios para fixao dos conceitos e comandos.

Tela Principal

A figura 16 mostra a tela principal do TPW3-PCLINK. Os detalhes referentes a cada


uma das partes da interface feita em seguida.

(1) (2)

( 3)

(4)

(5) (6) (7) (8)

(1) Menu Pri ncipal


(2) Barra de Botes
(3) Cursor na rea de edio do pr ograma
(4) Opes do programa
(5) Indicao do mdulo bsico utilizado
(6) Porta de comunicao se rial selecionada
(7) Status de operao do TPW -03
(8) Verso do hardware do TPW -03.

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Opes do Menu Principal :

File Menu (Menu Arquivo)

- New ( Novo ) : Cria um novo arquivo de programa, seleciona o modelo de TPW -03 e a linguagem de
programao a ser utilizada;
- Open ( Abrir ) : Para abrir um arquivo de programa previamente cri ado, com extenso *.tpc;
- Close ( Fechar ) : Fecha a edio do programa atual, lembrando o usurio a salvar o programa. Esto opo no
habilitada quando o programa estiver em modo monitorao;
- Save ( Salvar ) : Para salvar o programa que est sendo editado;
- Save As ( Salvar Como ) : Para salvar o programa ativo com um outro nome e o local no computador;
- Project Information ( Informaes do projeto ) : Podem ser inseridas informaes relativas ao projeto, como o
autor e um comentrio;
- Print ( Imprimir ) : Para imprimir o programa aplicativo ou seus parmetros;
- Print Preview ( Visualizar Impresso ) : Permite uma visualizao antecipada do programa a plicativo ou seus
parmetros;
- Print Setup ( Ajuste de Impresso ) : Para selecionar e configurar dados, margens, cabealhos e a impressora;
- Recent File List ( Lista de arquivos recentes ) : Os 4 programas mais recentes so exibidos;
- Exit ( Sair ) : Para encerrar a edio e fechar o software de programao;

OBS: Alguns destes comandos so encontrados tambm na Barra de Botes, que permitem um acesso mais rpido e
direto ao comando desejado.

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Edit Menu ( Menu Editar )

- Select Model (Tipo de PLC) : Define o tipo de unidade bsica para o qual ser criado o aplicat ivo;

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TPW-03 - 20/30 pontos 8 K instrues


Capacidade de memria disponvel
TPW-03 40/60 pontos 16 K instrues

- Undo (Desfazer) : Para desfazer a ltima ao realizada no programa.


- Redo (Refazer) : Para recuperar a operao do comando UNDO.
- Cut (Recortar) : R ecortar os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas.
- Copy (Copiar) : Copia os componentes, as linhas ou as etapas selecionadas
- Paste (Colar) : O contedo copiado (Copy) ou recortado (Cut), ser colado na rea selecionada
- Insert Line (Insere linha) : Introduzir uma linha em branco na rea selecionada
- Delete Line (Apaga linh a) : Apagar a linha na rea sel ecionada
- Insert C olumn (Insere coluna) : Introduzir uma coluna na rea selecionada
- Delete Column (Apaga coluna) : Apagar a coluna no local selecionado
- Select All (Selecionar tudo) : Selecionar todo o programa atual
- Find... (Procurar) : Encontra o componen te de acordo com o endereo especificado

- Replace... (Substitui) : Substitui o endereo da instruo indicada por outro a ser especificado.

- Go To... (Ir para ) : Leva o cursor para u ma linha desejada no programa;

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- Symbol (Smbolos) : Para atribuir comentrios (Tags) s instrues do programa (entr adas, sadas, marca-
dores, contadores, etc,. ). Tambm indica os endereos que j f oram utilizados no programa.

- Comment... (Comentrio ) : Mostra ou edita comentrios dos endereos;


- Delete unused comment... (Apaga comentrios no usados ) : Apaga os comentrios que no foram us a-
dos no programa;
- Line Comment... (Comentrio de linha ) : Mostra ou edita o incio da linha de comentrios, comportando
em cada lin ha at 64 caracteres;
- Output Comment... (Comentrio de sada ) : Mostra ou edita o uma linha de comentrios para as sadas;

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PLC Menu ( Menu PLC )

Alguns comandos deste menu somente podero ser utilizados quando o CLP estiver com u-
nicando com o microcomputador (Comando Connect executado ).

- Connect (Conexo ) : Conecta (LINK) ou desconecta (UNLINK) o microcomputador PC ao PLC TPW -03
(LINK). Fazer a conexo significa estabelecer a comunicao serial entre os dois equipamentos. A po rta de comuni-
cao, taxa de transferncia (baud rate) e o formato de dados podem ser selecionados conforme a config urao do
PC;

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- Run ( Funcionar ) : Coloca a CPU do CLP em modo execuo. Inicia o ciclo de varredura (scan) do contr o-
lador;
- Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU d o CLP;

- Aps este comando o led indicativo RUN ficar continuamente aceso;


- Caso ocorra uma indicao de erro verifique a memria de sistema do controlador
para identificar o que est ocorrendo;

- Stop ( Para ) : Paralisa a execuo da CPU d o CLP;

Aps este comando o led indicativo RUN comear a piscar avisando que o controlador no
est executando a varredura.

- Read (Ler ) : Copia o programa do CLP para o PC;


- Write ( Escrever ) : Copia o programa do PC para o CLP;
- Program Watch ( Monitorar Programa ) : Monitora atravs do PC o status do programa do CLP, indicando
o estado das instrues do programa (entradas, sadas, marcadores, etc) e o contedo de registradores;
- Device Test... ( Teste de dispositivo ) : habilita a possibilidade de modificar bit s ou words:

Bit Device
Modifica (fora) o status dos contatos/bobinas para ON ou OFF. Podem ser modificados os seguintes e n-
dereos: entradas (X), sadas (Y), contato auxiliar (M).

Word Device
Os valores dos registra dores podem ser alterados, conforme o valor ajustado nesta funo.

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- Memory Watch ( Monitorar Memria ) : Mostra a tabela com os valores reais dos registradores selecion a-
dos;
- PLC -> Memory Pack : Transfere o progra ma do CLP para a memria de Backup;
- Memory Pac k -> PLC : Transfere o progra ma da memria de Backup para o CLP;
- System Set ( Ajuste da Memria) : Podem ser ajustados dados da memria, conforme abaixo:

Memory Capacity
Nesta janela possvel ajustar uma faixa de mem ria do CLP para gravar os comentrios das instrues
do programa. Cada bloco de comentrio consome 10 bytes da memria. Entende -se como bloco de co-
mentrio, cada comentrio(symbol) feito a uma instruo. Os comentrios de linha no so gravados.

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Device
Nesta janela possvel ajustar a memria retentiva do CLP. Os endereos que podem ser ajustados so:
M, S, T, C e D.

I/O assigment
A janela do I/O assigment, usada para adicionar os mdulos de expanso. Com um clique no boto
direito do mouse sobre o modelo da CPU utilizada, possvel selecionar os mdulos a serem adicionados
na configurao de uma determinada aplicao, j permitindo a visualizao de como sero os endereos
dos pontos de entrada/sada destes mdulos de expanso.

Ao inserir algum mdulo de expanso, no esquecer de selecionar a opo Param eter Set,
quando da escrita do programa para o CLP (comando Write)

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- Clear PLC (Apagar PLC) : Limpa toda a memria do CLP(programas e ajustes feitos);
- Password -> Register... (Registro de Senha ) : Insere a senha com possibilidade de selecionar o nvel de
proteo;
- Password -> Disable... (Desabilitar Senha ) : Desabilita a senha inserida;
- Password -> Delete... (Apagar Senha ) : Apaga a senha inserida;
- RTC Set... (Ajuste do RTC ) : Ajuste do Relgio de Tempo Real do CLP, com opes de data e hora;

- ID Set( Ajuste ID ) : Altera o nmero (endere o) do CLP em uma rede;


- File Set ( Ajuste de arquivo ) : Abre a janela para digitao das linhas a serem apresentadas no display da
IHM (OP08);

- Monitor Write : Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo RUN. Se esta funo for habilitada
o CLP ser programado automaticamente no i nstante em que o programa compilado (comando Compile).

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Compile Menu (Menu Compilar)

- Check ( Verificar ) : Verifica erros em todo o programa;


- Compile ( Compilar ) : Compila o programa atual;
- Compile All ( Compilar tudo ) : Compila todos os programas;

Quando o programa compilado, ele convertido para linguagem de mquina, que ser util i-
zada na memria do CLP. Tambm quando executa -se o comando compile o software pr o-
cura eventuais erros no aplicativo, alertando quando existirem e j indic ando com o cursor o
local onde encontra -se erro. Ver exemplo abaixo, onde existe um contato sem b obina na sada.

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View Menu (Menu Exibir)

- List of Used Devic e ( Lista dos compontes usados ) : Apresenta uma lista com todos os endereos e seus
respectivos comentrios. Se o endereo est iver sendo utilizado no programa, este ser marcado com um asterisco;

- Memory (Memoria ) : Mostra a lista de instrues utilizadas no programa;

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- Toolbar Main Toolbar ( Barra de Ferramentas principal ) : Seleciona a barra de ferramenta princ ipal;

Memory (Memoria ) : Mostra a lista de instrues utilizadas no pr ograma;



-
- Toolbar SFC Edit Toolbar ( Barra de Ferramentas do Editor SFC ) : Seleciona a barra de ferramentas


para a programao em SFC ( Linguagem de programao no habilitada );
- Toolbar Ladder Edit Toolbar ( Barra de Ferramentas do Editor Ladder ) : Seleciona a barra de ferr a-
mentas para a programao em Ladder;

- Project Window ( Janela do projeto ): Se selecionado mostra a janela onde contem os dados do projeto;

- Ladder : Seleciona a linguagem de programao em Ladder;


- Boolean : Seleciona a linguagem de programao em Booleano (Lista de Instrues) ;
- SFC : Seleciona a linguagem de programao em SFC (no disponvel);
- Show Note ( Exibe notas): Se selecionado, mostra todos os comentrios feitos no programa;

Help Menu (Menu Ajuda)

- Contents : ra os ndices do software TPW3 -PCLINK;


- About ( Sobre ): Mostra a verso de software;

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cones da Barra de Ferramentas

Menu cone Atalho Descrio


File(F) Alt+F Seleciona o menu File
File New(N) Crtl+N Cria um novo programa

File Open(O) Crtl+O Abre um programa salvo

File Save(S) Crtl+S Salva a modificao no programa atual

Edit Cut(T) Crtl+X Recortar

Edit Copy(C) Crtl+C Copiar

Edit Paste(P) Crtl+V Colar

File Print preview (V) Visualiza o programa a ser impresso

File Print(P) Crtl+P Imprime o programa atual

Help About(A) Visualiza a verso do software

View Project Wi n-
Mostra a janela com os dados do pr ograma
dow(P)

Edit Undo(Z) Crtl+Z Desfaz a ultima ao feita no programa

Edit Redo(O) Recupera a operao do UNDO

Edit Find(F) Encontra o componente a partir do end ereo

Edit Replace(R) Substitui o endereo da funo

Edit Go to(G) Encontra a linha desejada no programa

PLC Connect(C) Conecta o PLC ao PC

PLC Read(D) Copia o programa do CLP para o PC

PLC Write(W) Escreve o programa do PC para o CLP

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PLCProgram Watch(P) Monitora o status do programa no CLP

PLC Device Test(T) Modifica o status dos contatos/bobinas

Compile Compile(P) F4 Compila o programa atual

CompileCompile
Compila todos os programas do projeto
All(A)

PLC Monitor write(O) Escreve o programa para o CLP com o CLP em modo RUN

CompileCheck(C) Verifica erros em todo programa

cones da Barra de Ferramentas Ladder

cone Descrio cone Descrio


Contato aberto Deleta vertical

Contato fechado Seleciona a seta

Pulso de subida Contato aberto abre interlig ao

Pulso de descida Contato fechado abre interlig ao

Sada Pulso de subida abre interlig ao

Sada fechada Pulso de descida abre interlig ao

Instruo de aplicao Mostrar nota no contato

Linha horizontal (F5) Mostrar nota na l inha

Reverte o resultado da op e- Mostrar nota na sada


rao (F6)
Linha vertical (F7)

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1.1.14 - PROGRAMAO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA OP-07/OP-08

As interfaces homem-mquina OP-07 e OP-08 so perifricos que permitem ao


usurio efetuar alterao/visualizao de valores de registradores, apresentao de
textos e mensagens, comandos simples, em funo do modo de operao definido.
Para que o TPW-03 reconhea a interface homem-mquina no se faz necess-
rio nenhum tipo de ajuste em registrador, caso o TPW-03 no reconhea a IHM, ser
apresentada no display uma mensagem PLC Time Out!.

Composio da IHM:

Bomba 1: Ligada Linha 1


Display
Tempo: 240 seg Linha 2

F1 F5 F9 7 8 9
F2 F6 F10 4 5 6 ESC
F3 F7 F11 1 2 3 Teclado

F4 F8 F12 MOD 1 MOD 2 0 TMR CNT ENT

Existe na memria de dados do TPW-03 um total de 1300 registradores que


serviro para o armazenamento dos arquivos de texto.

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Os comandos podem ser realizados atravs de teclas de funes, que obedecem a um


endereamento pr-definido, conforme mostrado abaixo:

Tecla de Nmero do Tecla de Nmero do Tecla de Nmero do


Funo Rel Interno Funo Rel Interno Funo Rel Interno
F1 M8280 F9 M8288 TMR M8296
F2 M8281 F10 M8289 CNT M8297
F3 M8282 F11 M8290 ENT M8298
F4 M8283 F12 M8291 MOD1 M8299
F5 M8284 Seta Acima M8292 MOD2 M8300
F6 M8285 Seta Abaixo M8293 ESC M8301
F7 M8286 Seta Esquerda M8294 Reservado M8302
F8 M8287 Seta Direita M8295 Reservado M8303

A programao do TPW-03 para utilizao das interfaces homem-mquina est


relacionada com o ajuste de determinados registradores. Para a configurao do dis-
play necessrio definir inicialmente o modo de operao desejado, e depois proceder
aos ajustes dos registradores. A seguir apresentaremos como efetuar estes ajustes.

Para todos os modos onde se deve transferir um valor para ler um arqu i-
vo de texto, este arquivo deve ser digitado na tabela de textos.

1- Em modo de edio v ao menu PLC e selecione a opo File Set....

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2- Digite o texto no arquivo correspondente.

3- No download do programa (comando Write )selecione a opo File Reg.

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MODO INICIAL

Utilizao: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensagem de
apresentao, estado inicial da mquina ou processo, uma possvel orientao ao ope-
rador, etc.

Programao: feita diretamente no aplicativo ou atravs da edio dos registradores


especficos.

Parmetros:

- Registrador D8284 define o modo de operao do display da interface;


- Registrador D8282 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 1
do display sob modo inicial de display;
- Registrador D8283 define qual das mensagens ser apresentada na Linha 2
do display sob modo inicial de display;

Seqncia de Programao:

- Ajustar o registrador D8284;


- Ajustar o registrador D8282;
- Ajustar o registrador D8283;

Exemplo de Programao:

Mensagem
Texto N. da Linha do display
(File )
1 WEG S/A. 1
2 Tecle F1 para Ligar 2

- Linha 0000: Quando ocorrer uma transio ON para OFF no


marcador auxiliar M8002 (Pulso de inicializao), a funo
MOV ir transferir o valor 1 para dentro do registrador D8284
configurando o display para operao em modo inicial;

-Linha 0001: A funo MOV ir transferir o v alor 1 para o


registrador D8282, indicando que a mens agem 1 ser
enviada para a primeira linha do display da OP07/OP08;

- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o valor 2 para


o registr ador D8283, indicando que a mensagem 2 ser
enviada para a segunda linha do display da OP07/OP08;

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MODO DE DISPLAY F-192

Utilizao: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensagens de
estado da mquina e/ou processo, mensagens de alarme, telas de ajuste ou visualiza-
o de parmetros, etc.

Programao: feita diretamente atravs da funo TEXTP;

NOTAS:

1) O display da IHM OP-07/OP-08 composto por duas linhas, denominadas de linha 1


e linha 2 (superior e inferior, respectivamente), com limite de 20 caracteres por linha em
cdigo ASCII, no sendo possvel a acentuao ortogrfica.

2) Escrita/Leitura de variveis:
Quando se deseja enviar uma mensagem para a IHM OP-07/OP-08 com campos de
leitura e/ou escrita de variveis, deve-se inserir no texto da tela caracteres que so
classificados como especiais. So eles:

? Caractere para escrita na memria do CLP


# Caractere para leitura da memria do CLP

A ausncia destes caracteres define um texto simples, que no tem a inteno de


escrever ou ler da memria do CLP, geralmente utilizado para indicao de estado das
mquinas/processos ou partes destes.

3) Em modo de display F-192 pode-se inserir apenas 1 campo de escrita/leitura por


linha da IHM. Os campos de escrita/leitura da IHM OP-07/OP-08 em modo F-192 sem-
pre trabalham com dados do tipo Word (16 bits). Dessa forma, apenas os primeiros 5
caracteres especiais sero reconhecidos como campos de escrita/leitura, podendo e-
xistir caracteres normais entre os caracteres especiais.

A funo TEXTP:

TEXP S D n

A funo TEXTP sempre executada na mudana de estado das condies de entra-


da, de nvel 0 para 1. Os campos tem as seguintes funes:

S Define o nmero da mensagem (File) a ser parametrizado. Os dois regis-


tradores D8280 e D8281 trabalham com as linhas 1 e 2 do display, respectiva-
mente.

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D Define a varivel de escrita/leitura na tela da IHM. Para campos de leitura,


o mesmo endereo declarado na funo TEXTP ter o valor exibido na tela da
IHM. Para campos de escrita, o endereo onde os dados digitados sero escri-
tos ser D + 1.
N Define quantas linhas sero enviadas tela da IHM.

Exemplos de Programao:

A) Considere as seguintes condies:

Mensagem
Texto N. da Linha do display
(File )
10 WEG S/A. 1
11 Texto de Exemplo 2

Como as mensagens (File) esto em seqncia, pode-se programar tambm


de forma simplificada, conforme abaixo:

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 10 para o registrador D8280, indicando que a mensagem 10 ser
enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP;

- Linha 0001: Habilita a funo TEXTP. O primeiro campo define a mensagem que ir aparecer na tela da IHM, neste
caso o valor em D8280, arquivo FL10. O segundo campo define as variveis de escrita/leitura, que neste caso no so utilizadas,
pois no temos caracteres especiais na tela. O terceiro campo define quantas linhas esta funo TEXTP ir configurar, como neste
caso estamos utilizando duas linhas, a segunda linha ser o arquivo definido em D8280 + 1, ou seja, o arquivo FL11;

Com o terceiro parmetro em 2, os arquivos exibidos na tela da IHM ficam em seqncia. Para exibio de arquivos
que no estejam em seqncia, se faz necessrio declarar duas funes TEXTP, uma para cada linha, definindo seu respectivo
arquivo.

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B) Considere as seguintes condies:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
(File )
7 Escrita no Registro 1
1 D0004 = ????? 2

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 7 para o registrador D8280, indicando que a mensagem 7 ser en-
viada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP;

- Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8280 para a primeira linha do
display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta me n-
sagem no existem caracteres especiais. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma l inha tela da
IHM;

- Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 1 para o registrador D8281, indicando que a mensagem 1 ser envi a-
da para a linha 2 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP;

- Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281 para a segunda linha do
display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, neste caso iremos escrever o valor no registrador
D4, portanto a varivel D3 deve ser declarada na fun o. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas
uma linha tela da IHM;

Nota: No FL07 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos utilizar qualquer varivel
em seu campo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a mesma;

C) Considere as seguintes condies:

Mensagem
Texto No. da Linha do display
( File )
25 Leitura do Registro 1
20 D0009 = ##### 2

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- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 25 para o registrador D8280, indicando que a m ensagem 25 ser
enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP;

- Linha 0001: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8280 para a primeira linha do
display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, que neste caso no utilizada, pois nesta men-
sagem no existem caracteres especiais. O terceiro parm etro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma linha tela da
IHM;

- Linha 0002: a funo MOV ir transferir o valor 20 para o registrador D8281, indicando que a mensagem 20 ser en-
viada para a linha 2 do display da OP07/OP08, atravs da funo TEXTP;

- Linha 0003: Esta funo TEXTP ir enviar a mensagem configurada no registrador D8281 para a segunda linha do
display da OP07/OP08. O segundo parmetro define a varivel de escrita/leitura, neste caso iremos ler o valor do registrador D9,
portanto a varivel D9 deve ser declarada na funo. O terceiro parmetro define que esta funo TEXTP ir enviar apenas uma
linha tela da IHM;

Nota: No FL25 no temos nenhum caractere especial (escrita ou leitura), portanto podemos utilizar qualquer varivel
em seu campo que a funo TEXTP no ter efeito sobre a mesma;

- Quando realizada qualquer alterao nos arquivos de mensa-


gens File, no esquecer de selecionar a opo File Reg nas
opes de download (comando Write)!

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MODO 1 DE AJUSTE DO USURIO (Receita de entrada de dados de duas variveis)

Para ativar este modo devem-se executar os seguintes passos:

1 Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo: (M8280 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa:

Uma funo transferindo para D8284 o valor 4 (habilita modo de visualizao).


Uma funo transferindo o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha para
D8280.
Uma funo transferindo para D8286 o numero mximo de receitas (0 20 ).
Uma funo transferindo para D8291 o nmero da primeira receita a visualizar (1
D8296).

Tabela de Informaes dos registradores:

N. Valor em D8291 Valor de Ajuste 1 Valor de Ajuste 2


0 0 D4124 D4125
1 1 D4126 D4127
... ... ... ...
19 19 D4162 D4163

Exemplo:

- Linha 0000 Esta funo MOV ir transferir o valor


4 para o registrador D8284, configurando o display
para a operao em Modo 1 de ajuste do usurio;

- Linha 0001: A funo MOV ir transferir o valor 1


para dentro do registrador D8280, indicando que a
mensagem 1 ser enviada a primeira linha da
OP07/08;

- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o valor


10 para o registrador D8296, indicando que ter no
mximo 11 receitas;

- Linha 0003: Esta funo MOV ir transferir o valor


1 para o registrador D8291, indicando o nmero da
primeira receita a ser visualizada.

Para este modo podemos alterar o formato dos campos de escrita/leitura, definindo o
nmero de dgitos e a posio do ponto decimal. Os registradores D8297 e D8298 fa-
zem esta configurao da seguinte forma:

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D8297 / D8298 Byte alto: Define quantos dgitos sero mostrados no campo (1 5)
Byte baixo: Define a quantidade de casas decimais (0 4)

Exemplo: D8297 = H0502 o campo exibir 5 dgitos e 2 casas decimais.


D8298 = H0301 o campo exibir 3 dgitos e 1 casa decimal.

Note que os valores citados nos exemplos acima esto em formato hexadecimal, isto
facilita a transferncia para os bytes alto e baixo, dispensando clculos auxiliares para
encontrar o valor equivalente em formato decimal. A funo MOV fica da seguinte for-
ma:

Outra configurao opcional o sinal da varivel no 1 campo de escrita/leitura, que


pode ser negativo (-) ou positivo (+) de acordo com o registrador D8300.

D8300 = 1 Sinal positivo (+)


D8300 = 2 Sinal negativo (-)

MODO 2 DE AJUSTE DE USURIO: (Receita de entrada de dados de trs vari-


veis)

Para ativar este modo devem-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo: (M8280 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa:

Uma funo transferindo para D8284 o valor 5 (habilita modo de visualizao).


Uma funo para transferir o nmero do texto a ser visualizado na primeira linha para
D8280.
Uma funo transferindo para D8286 o numero mximo de receitas (0 19).
E uma funo transferindo para D8292 o numero da primeira receita (0 D8286).

Para este modo podemos alterar o formato dos campos de escrita/leitura, conforme
descrito no item 5.3.

55 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Tabela de Informaes do s registradores:

N Valor em D8292 Valor de Ajuste 1 Valor de Ajuste 2 Valor de Ajuste 3


0 0 D4164 D4165 D4166
1 1 D4167 D4168 D4169
... ... ... ... ...
19 19 D4221 D4222 D4223

Exemplo:

- Linha 0000 Esta funo MOV ir transferir o valor


5 para dentro do registrador D8284, configurando o
display para operao em Modo 2 de ajuste do
usurio;

- Linha 0001: A funo MOV ir transferir o valor 1


para o registrador D8280, indicando que a mensa-
gem 1 ser enviada para a linha 1 do display da
OP07/OP08;

- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o


valor 10 para o registrador D8286, indicando que
ter no mximo 11 receitas.

- Linha 0003: Esta funo MOV ir transferir o valor


1 para o registrador D8292, indicando que o nm e-
ro da primeira receita a ser visu alizada ser a
receita 1;

MODO 3 DE AJUSTE DO USURIO: (Visualizao de uma varivel e alterao do


valor da mesma)

Para ativar este modo devem-se executar os seguintes passos:

Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo: (M8280 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa:

Uma funo transferindo para D8284 o valor 6 (habilita modo de visualizao).


Uma funo transferindo para D8286 o nmero mximo de telas de leitura e entrada de
dados (0 19).
Uma funo transferindo para D8293 o nmero da primeira tela a ser visualizada (0
D8286).
Para este modo podemos alterar o formato dos campos de escrita/leitura, conforme
descrito no modo anterior.

56 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Tabela de Informaes dos registradores:

N Valor em D8293 Valor Atual Valor de Ajuste


0 0 D4224 D4224
1 1 D4225 D4225
... ... ... ...
19 19 D4243 D4243

Exemplo:
- Linha 0000: A funo MOV ir transf erir o valor
6 para dentro do registrador D8284 configurando
o display para operao em Modo 3 de ajuste
do usurio;

- Linha 0001: Esta funo MOV ir transferir o


valor 9 para o registrador D8286, ind icando que
ter no mximo 10 receitas.

- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o


valor 5 para o registrador D8293, ind icando que
o nmero da primeira receita a ser visualizada
ser a receita 5;

MODO 4 DE AJUSTE DO USURIO: (Visualizao e alterao de estado de conta-


tos)

Para ativar este modo devem-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo (M8280 = Tecla F1 da IHM)

2 Insira em seu programa:

Uma funo transferindo para D8284 o valor 7 (habilita modo de visualizao).


Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na
primeira linha para D8280.
Uma funo transferindo para D8286 o nmero mximo de aes (0 15).
Uma funo transferindo para D8294 o nmero da primeira ao a ser visualizada (0
D8286).

57 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Tabela de Informaes dos registradores:

Nmero do Marcador
N Valor em D8294
de Estado
0 0 M1600
1 1 M1601
... ... ...
5 15 M1615

Exemplo:

- Linha 0000: A funo MOV ir transferir o valor 7


para dentro do registrador D8284 configurando o
display para operao em Modo 4 de ajuste do
usurio;

- Linha 0001: Esta funo MOV ir transferir o valor


1 para o registrador D8280, indicando que a men-
sagem 1 ser enviada para a linha 1 do display da
OP07/OP08;

- Linha 0002: Esta funo MOV ir transferir o valor


9 para o registrador D8286, indicando que ter no
mximo 10 receitas.

- Linha 0003: Esta funo MOV ir transferir o valor


1 para o registrador D8294, indicando que o nme-
ro da primeira ao a ser visualizada.

MODO DE DISPLAY 1: (Visualizao de trs variveis)

Para ativar este modo devem-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo (M8081 = Tecla F2 da IHM)

2 Insira em seu programa:

Uma funo transferindo para D8284 o valor 8 (habilita modo de visualizao).


E uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na
primeira linha para D8280.
Para este modo podemos alterar o formato dos campos de escrita/leitura, conforme
descrito no item 5.3.

58 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Tabela de Informaes do s registradores:

Valor de Amostra 1 Valor de Amostra 2 Valor de Amostra 3


D4244 D4245 D4246

Exemplo:
- Linha 0000: A funo MOV ir transferir o valor
8 para dentro do registrador D8284 config urando
o display para operao em Modo de display 1;

- Linha 0001: Esta funo MOV ir transferir o


valor 3 para o registrador D8280, indicando que a
mensagem 3 ser enviada para a linha 1 do
display da OP07/OP08;

MODO DE DISPLAY 2: (Visualizao de duas variveis)

Para ativar este modo devem-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo (M8083 = Tecla F4 da IHM)

2 Insira em seu programa:

E uma funo transferindo para D8284 o valor 9 (habilita modo de visualizao).


Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na
primeira linha para D8280.
Valor de Amostra 1 Valor de Amostra 2
D4247 D4248

Exemplo:

- Linha 0000: A funo MOV ir transferir o valor 9 para


dentro do registrador D8284 configurando o display para
operao em Modo de display 2;

- Linha 0000: Esta funo MOV ir transferir o valor 12


para o registrador D8280, indicando que a mensagem
12 ser enviada para a linha 1 do display da
OP07/OP08;

59 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

MODO DE DISPLAY 3 : (Visualizao de variveis em formato binrio)

Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lgica. Exemplo (M8283 = Tecla F4 da IHM)

2 Insira em seu programa:

E uma funo transferindo para D8284 o valor 14 (habilita modo de visualizao).


Uma funo de transferncia para transferir o nmero do texto a ser visualizado na
primeira linha para D8280.

Registrador
D4271

Exemplo:

- Linha 0000: A funo MOV ir transferir o valor 14 para


dentro do registrador D8284 configurando o display para
operao em Modo de display 3;

- Linha 0001: Esta funo MOV ir transferir o valor 8


para o registrador D8280, indicando que a mensagem 8
ser enviada para a linha 1 do display da OP07/OP08;

60 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

1.1.15 - EXERCCIOS PROPOSTOS

Exerccio no. 1 Acender uma lmpada com um interruptor simples TPW-03


Descritivo :

- Ao ser pressionado o interruptor fecha um contato normalmente aberto, permane-


cendo assim at que seja pressionado novamente, voltando a sua situao inicial.

Condio inicial : S1 aberto; H1 desligada.

S1

S1
H1

H1
tempo

61 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 2 Chave de partida direta TPW-03


Descritivo :

- Ao ser pressionado o boto pulsador liga I; ativa a bobina do contator K1;


- O motor ento acionado;
- Ficando nesta condio at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou,
ocorra a atuao do rel de sobrecarga;
- Aps o rearme do rel trmico a chave volta a condio inicial.

Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98]


aberto; FT1[95-96] fechado; bobina de K1 inativa (motor desligado).

62 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 3 Chave de partida estrela-tringulo automtica TPW-03


Descritivo :

- Ao ser pressionado o boto pulsador liga I;


- Ativa a bobina do rel temporizador Y-, fechando o contato KT1[15-18];
- Ativando a bobina do contator K3;
- O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K1; (o conta-
to K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K2 e o contato
K1[43-44] permite ativao de K2 s depois que o contator K1 estiver ligado);
- Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no rel temporiza-
dor Y- (ajuste tpico de 10 s);
- Quando ento, o contato KT1[15-18] novamente aberto; desativando a bobina do
contator K3;
- 100 ms depois da abertura de KT1[15-18], o contato KT1[25-28] fechado;
- Deste modo, caso o contato K3[21-22] esteja fechado e o contato K1[43-44] esteja
fechado, a bobina do contator K2 ativada;
- Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2;
- Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou
seja atuado o rel de sobrecarga;
- Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial.

Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98]


aberto; bobina de K1 inativa, bobina de K2 inativa, bobina de K3 inativa, bobina do rel
Y- inativa (contatos KT1[15-18] e KT1[25-28] abertos).

63 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 4 Contador de caixas TPW-03


Descritivo :

- Em uma esteira transportadora existe um sensor ptico (tipo barreira de luz) SP1;
- Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto X;
- Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 15 caixas, a esteira
deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operador que um engradado foi
completado);
- O operador retira manualmente o engradado completo e repem um vazio para ser
completado na prxima etapa;
- O processo reiniciado atravs do operador pressionando o boto liga I (NA);
- Obs.: (1) A esteira acionada pelo motor de induo trifsico M1, ligado atravs
de uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso seja des-
ligado o motor, ou ocorra a atuao do rel de sobrecarga; (3) Caso ocorra a atua-
o do rel de sobrecarga, um sinalizador H3 deve ser acionado de forma piscante
(um pulso a cada 1 s); o valor da contagem nesta situao dever ser armazenado,
para que quando se reinicie o processo sejam contadas a quantidade desejada de
caixas.

Condio inicial : O motor M1 desligado; boto I no pressionado;

Sirene
SP1
H3

M1

64 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 5 Controle do by-pass de uma Soft-Stater para o acio- TPW-03


namento de dois motores
Descritivo :

- Consideraes : (1) Existe apenas um nico boto pulsador I para ligar (contato
NA); (2) Existe um nico boto pulsador O para desligar (contato NF); (3) O
motor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de
M1 for completado;
- Ao ser pressioando o pulsador I a bobina do contator K1 acionada;
- Acionando K1, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, habilitando a chave;
- A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M1 (tempo de
rampa programado em 10 s);
- Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinali-
zando o final da rampa);
- Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 ativada
(conectando o motor M1 rede);
- Assim que a bobina do contator K3 acionada, inicia-se uma temporizao ajusta-
da em 2 s;
- Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;
- Desativando DI1, a bobina do contator K1 desativada (liberando a Soft-Starter
para partir o motor M2);
- Efetua uma temporizao de 5 s e ativa a bobina do contator K2;
- Acionando K2, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, habilitando a chave;
- A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M2 (tempo de
rampa programado em 10 s);
- Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato (sinali-
zando o final da rampa);
- Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 ativada
(conectando o motor M2 rede);
- Assim que a bobina do contator K4 acionada, inicia-se uma temporizao ajusta-
da em 2 s;
- Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;
- Desativando DI1, a bobina do contator K2 desativada (retirando a Soft-Starter
do circuito);
- Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente rede, desligando somente se
for pressionado o pulsador O , ou, houver a atuao de qualquer um dos rels de
sobrecarga (FT1 ou FT2);
- Obs.: Para facilitar, fazer a simulao do RL2 via software.

Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; nenhum boto pressio-
nado; nenhum rel de sobrecarga atuado; a entrada digital da Soft-Starter inativa e o rel
da Soft-Starter aberto;

65 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Esquema Eltrico

DI1

RL2
Funcionamento
U NOM
da SSW
Usada

Ligao
Fsica

66 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 6 Chave de partida estrela-tringulo com IHM TPW-03+OP08


Descritivo :

- Implemente um programa para partida estrela-tringulo;


- Acrescente as estruturas para indicar no display da OP-08 as seguintes telas:
- Ao energizar o TPW-03, mostrar uma tela inicial, solicitando ao operador que pres-
sione o boto I para ligar a chave;
- Dever aparecer na IHM a condio de operao do motor, informando se est em
partida ou em regime.
- Se pressionada a tecla F1, habilitar o ajuste do tempo de partida da chave;
- A tecla F2 dever permitir a leitura do tempo de partida ajustado.
- Indicar na IHM a atuao do FT1 caso este evento ocorra, e ao rearmar o rel, o
display dever voltar para condio inicial.
Condio inicial: nenhum boto pressionado; todas as bobinas dos contatores desativa-
das.

67 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 7 Verificao do PH de uma mistura TPW-03


Descritivo :

- Em uma indstria qumica o PH de uma mistura deve ser mantido dentro de um va-
lor especfico;
- Duas eletrovlvulas controlam a entrada dos reagentes, EV1 para o reagente A e
EV2 para o reagente B;
- Para iniciar o processo liberado o boto B1 (emergncia gira para soltar);
- Ento, a eletrovlvula EV1 acionada durante 30 s e a eletrovlvula EV2 aciona-
da durante 45 s;
- Tambm a eletrovlvula EV3 (adico de gua) acionada, at que o sensor de nvel
SL1 seja acionado (indicando que o reservatrio est cheio);
- Assim que SL1 for ativado, a eletrovlvula EV3 desativada, e o motor M1 a-
cionado (agitador);
- Aps o acionamento do motor M1, deve-se aguardar 30 s para o incio da monito-
rao do PH;
- Para verificar esta condio um sensor SP1 (ver obs.) dever ser lido;
- Se a leitura do PH da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6,5 e 7,5
por mais de 180 s, o motor M1 desligado e a eletrovlvula EV4 acionada, inici-
ando o escoamento do reservatrio;
- A eletrovlvula EV4 ficar ativada at que o sensor de nvel mnimo SL2 seja desa-
tivado;
- Quando SL2 desativado, a eletrovlvula EV4 desativada (terminando o escoa-
mento);
- Ocorre ento, uma pausa de 10 s e o processo ser reiniciado automaticamente,
sendo interrompido apenas se novamente for pressionado o boto B1;
- Obs.: O sensor de PH (SP1) analgico, sinal eltrico 0 ... 10 Vcc proporcional
escala para PH de 0 ... 14;

Condio inicial : reservatrio vazio; todas as eletrovlvulas desativadas; boto B1


ativado;

68 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

EV1 EV2 EV3

SL1

SP1

SL2

EV4
M1

DIAGRAMA DE TEMPO

69 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 8 Ajuste de velocidade atravs de sada analgica TPW-03


Descritivo :

- Considere um motor de 4 plos (1800 RPM) acionado por um inversor de freqn-


cia (CFW-XX);
- Uma chave seletora Liga/Desliga S1 habilita o acionamento do motor.
- O inversor est configurado para ter a referncia de velocidade recebida atravs de
uma de suas entradas analgicas (0 ... 10 Vcc);
- Elaborar um aplicativo que permita ajustar a velocidade do motor, usando para isto
um boto pulsador B1 (NA) para aumentar a velocidade e um pulsador B2 (NA) pa-
ra diminuir a velocidade;
- A velocidade do motor dever variar de 10% a 100% de sua velocidade nominal;
- Indicar no display da OP-08 a rotao do motor em RPM;

Condio inicial : Nenhum boto pressionado; motor desligado.

70 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 1 Partida direta CLIC


Descritivo :

- Considere a figura abaixo e elabore um aplicativo que reproduza o comando eltri-


co representado;

71 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 2 Controle de nvel (ON/FF) CLIC


Descritivo :

- Deseja-se controlar o nvel de uma caixa dgua entre um valor mximo e mnimo;
- Existem para isto dois sensores de nvel, respectivamente, S1 (NA) (nvel mximo)
e S2 (NA) (nvel mnimo);
- Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrfuga que ser ligada ou desli-
gada pelo CLIC em funo do nvel da caixa;
- Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba ligada;
- Permanecendo assim at que o sensor S1 seja ativado;
- Quando S1 ativado, a bomba desligada;
- Permanecendo assim at que o sensor S2 abra novamente;
- Este controle automtico pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.

72 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 3 Sistema de irrigao CLIC


Descritivo :

- Temos que controlar a irrigao de uma determinada cultura, atravs de uma eletro-
vlvula EV1;
- Esta cultura dever receber irrigao todos os dias, s 8:30 horas, durante 5 minu-
tos, e s 17:30 horas, durante 10 minutos;
- Ao pressionar um boto pulsador B1 (NA), a eletrovlvula dever ser acionada du-
rante 15 minutos, em qualquer momento do dia;
- Caso seja necessrio, todo o sistema dever ser desativado por uma chave seletora
S0.

73 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 4 Partida direta com IHM CLIC


Descritivo :

- Implementar em uma chave de partida direta, telas na IHM do CLIC , com men-
sagens que indiquem quando o motor estiver ligado ou desligado e quando o rel de
sobrecarga atuar.

74 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 5 Comando para um misturador CLIC


Descritivo :

- Considere dois reservatrios, conforme a figura abaixo, contendo dois tipos diferen-
tes de ingredientes, que devero ser misturados a fim produzir uma massa.
- Ao ser pressionado um boto liga I (pulsador NA), se os sensores de nvel SL1
(NA) e SL2 (NA) estiverem fechados, as vlvulas EV1 e EV2 devero ser ativadas;
- A vlvula EV1 deve permanecer acionada at que a balana B1 envie um sinal e-
quivalente a 7,5 Vcc;
- A vlvula EV2 deve permanecer acionada at que a balana B2 envie um sinal e-
quivalente a 4,5 Vcc;
- Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;
- Aps decorrido este tempo de 3 s, ligam as vlvulas EV3 e EV4 e o motor M1;
- As vlvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas durante 15 s, e o motor M1 (mistura-
dor) deve ser acionado durante 2 min;
- Decorridos 2 s aps o desligamento do motor M1, a vlvula EV5 ativada por 15 s,
terminando o ciclo de operao;
- Este ciclo de operao ser repetido pressionando o boto I novamente, enquanto
no faltar nenhum dos dois ingredientes.
- Caso o nvel de um dos dois reservatrios esteja abaixo do mnimo, indicado pelos
sensores de nvel SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (A vazio) e
SHB (B vazio) devero indicar qual dos reservatrios precisa ser reabastecido;
- A indicao dada pelos sinaleiros piscante, ficando 1 s ligado e 1 s desligado;
- Uma vez iniciado o processo, no poder ser interrompido antes que um ciclo com-
pleto de operao seja executado.

A B
SL1 SL2

EV1 EV2

0 ... 10 Vcc
0 ... 10 Vcc B1 B2

EV3 EV4

Misturador M1

EV5

75 WEG Transformando Energia em Solues