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SOMMAIRE
I. GENERALITES: .................................................................................................................................................... 5
1. DEFINITION DUN FLUIDE : .................................................................................................................................. 5
2. COMPRESSIBILITE DES FLUIDES :......................................................................................................................... 5
3. VISCOSITE :.......................................................................................................................................................... 5
4. FLUIDE PARFAIT FLUIDE REEL : ........................................................................................................................ 6
II. LES REGIMES DECOULEMENT :....................................................................................................................... 6
III. THEOREME DE BERNOULLI POUR UN FLUIDE REEL : ................................................................................ 8
IV. PERTES DE CHARGE :....................................................................................................................................... 9
1. PERTES DE CHARGE REGULIERES : HR ............................................................................................................. 9
2. PERTES DE CHARGE SINGULIERES : HS ........................................................................................................... 10
V. FLUIDE REEL TRAVERSANT UNE MACHINE :.................................................................................................. 10
I. INTRODUCTION ................................................................................................................................................. 12
II. CLASSIFICATION ............................................................................................................................................. 12
III. CARACTERISTIQUES DES HUILES HYDRAULIQUES ...................................................................................... 13
1. LA VISCOSITE ..................................................................................................................................................... 14
2. LA COMPRESSIBILITE ......................................................................................................................................... 16
1 ) Module de compressibilit isotherme ............................................................................................................. 17
2 ) Module de compressibilit isentropique ......................................................................................................... 17
3 ) Module de compressibilit effectif.................................................................................................................. 18
3. EQUATION DETAT ISOTHERME DU FLUIDE ....................................................................................................... 19
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Section II : Hydraulique industrielle
I. ROLE .................................................................................................................................................................. 20
II. CONSTITUTION ............................................................................................................................................... 20
III. SYMBOLISATION ............................................................................................................................................ 21
I. ROLE .................................................................................................................................................................. 22
II. DESCRIPTION ................................................................................................................................................... 22
III. SYMBOLISATION ............................................................................................................................................ 23
IV. CARACTERISTIQUES ...................................................................................................................................... 23
V. FONCTIONNEMENT .......................................................................................................................................... 23
VI. POSITION DE MONTAGE DES FILTRES DANS LES CIRCUITS : ....................................................................... 24
1. A LASPIRATION: ............................................................................................................................................... 24
2. AU REFOULEMENT: ............................................................................................................................................ 24
3. AU RETOUR:....................................................................................................................................................... 25
VII. SECURITE DES FILTRES :.............................................................................................................................. 25
VIII. EFFICACITE DES FILTRES :......................................................................................................................... 26
1. EFFICACITE ABSOLUE: ....................................................................................................................................... 26
2. EFFICACITE RELATIVE: ...................................................................................................................................... 27
IX. REMPLISSAGE ET DEPOLLUTION DES INSTALLATIONS : ............................................................................. 27
1. REMPLISSAGE: ................................................................................................................................................... 27
2. DEPOLLUTION:................................................................................................................................................... 27
I. DEFINITIONS .................................................................................................................................................... 28
1. MODELE FONCTIONNEL : POMPE HYDRAULIQUE............................................................................................... 28
2. SYMBOLES DES POMPES HYDRAULIQUES .......................................................................................................... 29
II. LES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DES POMPES...................................................................................... 29
1. LA CYLINDREE ................................................................................................................................................... 29
2. LES RENDEMENTS .............................................................................................................................................. 30
3. LE DEBIT ............................................................................................................................................................ 30
4. LE COUPLE NECESSAIRE A L'
ENTRAINEMENT DE L'
ARBRE ................................................................................. 31
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Section II : Hydraulique industrielle
I. DEFINITION ....................................................................................................................................................... 41
II. SYMBOLISATION.............................................................................................................................................. 41
III. DOMAINE DUTILISATION: ............................................................................................................................ 42
IV. CONSTITUTION DUN ACCUMULATEUR: ...................................................................................................... 42
V. TYPES DACCUMULATEURS ........................................................................................................................... 42
1. LACCUMULATEUR A PISTON:........................................................................................................................... 43
2. LACCUMULATEUR A VESSIE : ........................................................................................................................... 43
3. LACCUMULATEUR A MEMBRANE : ................................................................................................................... 44
VI. FONCTIONNEMENT: ....................................................................................................................................... 45
VII. TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS : .......................................................................................................... 46
1. LE GROUPE DE SECURITE ................................................................................................................................... 47
2. REGLEMENTATION:............................................................................................................................................ 48
1 ) La mise en service........................................................................................................................................... 48
2 ) Maintenance .................................................................................................................................................... 49
3 ) Scurit ........................................................................................................................................................... 49
3. LES DIFFERENTES FONCTIONS DUN ACCUMULATEURS .................................................................................... 49
1 ) En maintien de pression .................................................................................................................................. 49
2 ) En rserve dnergie........................................................................................................................................ 50
3 ) En amortissement de chocs ............................................................................................................................ 51
4. LES COURBE DE CALCUL .................................................................................................................................... 52
I. GENERALITES ................................................................................................................................................... 54
II. TUYAUX RIGIDES ET FLEXIBLES..................................................................................................................... 55
III. LES RACCORDS .............................................................................................................................................. 55
1. LES RACCORDS A BAGUE COUPANTE ................................................................................................................. 55
2. LES RACCORDS FLASQUES POUR TUBE RIGIDE ET FLEXIBLE ............................................................................. 56
3. LES ACCOUPLEMENTS ENFICHABLES OU RAPIDES ............................................................................................. 57
4. LES RACCORDS TOURNANTS .............................................................................................................................. 57
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Chapitre 1: G
I. Dfinition de lhydraulique
Lhydraulique a pour racine le mot grec hudor (eau). Un systme hydraulique est un systme qui
utilise leau ou un liquide quelconque pour son fonctionnement. Dans le systme industriel,
lhydraulique se traduit par la transmission et la commande des forces par un liquide (huile) qui est le
fluide hydraulique.
L'
nergie potentielle (par gravit), exemple : un chteau d'
eau.
L'
nergie cintique (par vitesse), exemple : une turbine hydrolectrique.
L'
nergie par pression:C'
est cette forme d'
nergie qui est utilise dans les systmes
hydrauliques industriels et mobiles.
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Risques d'
accident dus la prsence de pressions leves (50 700 bars)
Risques d'
incendie, l'
huile est particulirement inflammable
La pression n'
existe dans un circuit que s'
il y a rsistance l'
coulement de l'
huile, c'
est
l'
quivalent mcanique de la force.
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I. Gnralits:
Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux autres.
On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz.
Les liquides ont un volume propre tant disque les gaz occupent tout le volume qui lui sont offert.
Pratiquement : on considre que les liquides sont incompressibles et les gaz sont
compressibles.
3. Viscosit :
Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide. Cette
proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide.
Un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les uns par
rapport aux autres ; donc sans viscosit = 0. (Cest thorique)
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Exprience :
Soit un courant deau qui circule dans une conduite section circulaire.
Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en position centrale.
Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans leau aprs avoir
parcouru une distance.
Pour des vitesses trs leves, le colorant se mlange immdiatement dans leau.
Rgime transitoire : (cas b) cest une transition entre le rgime laminaire et ce lui
turbulent.
Cette exprience est faite par Reynolds en faisant varier le diamtre de la conduite, la
temprature, le dbit, etc, pour des divers fluides.
La dtermination du rgime dcoulement est par le calcul dun nombre sans dimension appel
nombre de Reynolds (Re).
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Avec :
Remarque : si la section nest pas circulaire, on dfinit le diamtre quivalent (De) par :
Le rgime d'
coulement d'
un fluide, se caractrise sous 3 formes :
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Lorsque le fluide est rel, la viscosit est non nulle, alors au cours du dplacement du fluide, les
diffrentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui nest pas parfaitement lisse
do il y a une perte sous forme de dgagement dnergie ; cette perte appele perte de charge.
H1,2 : cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur.
Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression: p1,2 = .g. H1,2
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Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et des frottement entre le liquide et la
paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge rgulires.
Soit un coulement permanent dun liquide dans une conduite de diamtre D. La perte de charge
entre deux points spars dune longueur L est de la forme :
Avec
Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des
formules empiriques tel que :
La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le) telle que:
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Lavantage est de relativiser directement limportance des pertes de charge singulires par
rapport aux pertes de charge rgulires et de faciliter le calcul du circuit lorsque les conduites sont
toutes de mme diamtre :
2
M
Z1 , P 1 , V 1 , S 1
1 Z2, P2, V2, S2
Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, alors il y a un change dnergie entre le
fluide et la machine.
Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le rapport
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do :
do :
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I. Introduction
Graissage de toutes les pices en mouvement telles que : pistons, tiroir de distributeurs,
paliers, lments de commande et captage, etc.,
Dissipation des calories dues aux pertes provoques par les fuites et frottements.
En regard de ces missions, il faut prendre en considration les proprits particulires de chaque
classe dfinies par une classification de la norme.
II. Classification
La norme DIN 51 524 et 51 525 donne les dfinitions pour les huiles hydrauliques.
Type Dfinition
Huiles hydrauliques sans additifs. Elles ont les caractristiques des huiles de
H graissage type C selon DIN 51 517. Ces huiles sont de moins en moins utilises en
hydraulique.
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Cette classification en grande catgorie est complte par une srie de chiffres dfinissant
lindice de viscosit. Dans beaucoup dapplications, du type mobile, pour des raisons de facilits
dapprovisionnement, les constructeurs et surtout les utilisateurs adoptent les huiles moteurs et de
transmissions selon la classification SAE. Il faut citer ici les huiles ATF (Automatic Transmission
Fluid) qui sont utilises dans les coupleurs hydrauliques.
Les caractristiques des huiles hydrauliques sont prsentes en vue dune utilisation dans la
rgulation de systmes lectrohydrauliques.
Lhuile est un fluide considr comme un milieu continu dformable, sans rigidit, qui peut
s'
couler, c'
est--dire subir de grandes variations de forme sous l'
action de forces qui sont d'
autant plus
faibles que ces variations de formes sont plus lentes. Les proprits physiques les plus importantes du
point de vue mcanique sont l'
isotropie, la mobilit, la viscosit, ainsi que la compressibilit.
1. La viscosit
La viscosit dun fluide est la proprit exprimant sa rsistance une force tangentielle. La
viscosit est due principalement linteraction entre les molcules du fluide.
Soient dans un coulement fluide de type laminaire, cest--dire qui se produit par glissement de
lames et sans mlange entre les lames voisines, et un paralllpipde infiniment petit limit par
plusieurs plans, alors la force retardatrice (due au frottement des molcules) qui prend naissance au
sein du liquide entre les plans horizontaux, paralllement lcoulement, est proportionnelle la
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La viscosit de lhuile augmente aussi avec la pression. Les variations de la viscosit en fonction
de la pression sont donnes par la loi de BARUS :
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2. La compressibilit
En hydraulique industrielle classique, lhuile est considre comme incompressible et les calculs
effectus avec une valeur constante du coefficient de compressibilit procurent des rsultats
satisfaisants.
fonction de la pression. La masse volumique dun corps, dfinie par lexpression suivante
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A la compressibilit de l'
huile, il faut ajouter d'
autres effets intervenant sur le module de
A titre indicatif, nous donnons le graphe reprsentant linfluence de lair sur le module de
compressibilit dans le cas isotherme o est le ratio air/huile.
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Chapitre 4: Le rservoir
I. Rle
A protger l'
huile contre les lments extrieurs nuisibles
Au refroidissement de l'
huile qui revient du systme
Au support des autres composants du groupe hydraulique tels que le moteur qui entrane
la pompe, le filtre...
II. Constitution
Une porte de visite permet le nettoyage du fond du rservoir et les ventuels interventions
de maintenance.
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III. Symbolisation
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I. Rle
Les polluants prsents dans un circuit hydraulique occasionnent des dommages et/ou une usure
prmature des composants
Air en mulsion
Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des particules solides, en se rappelant
quil existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (leau en particulier).
II. Description
Un corps
Une cartouche filtrante ou grille dont la maille est approprie la taille des particules
retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage, feutre, papiers,
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synthtiques
Un orifice d'
entre et un orifice de sortie
Dautres filtres utilisent un champ magntique pour piger les particules magntiques.
III. Symbolisation
Dsignation Symbole
Le filtre
IV. Caractristiques
V. Fonctionnement
L'
image ci-dessus reprsente un L'
image ci-dessus montre le processus de
filtre vide qui ne travaille pas pour le filtration o le fluide qui contient d'
impurets
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de combiner
plusieurs de ces possibilits.
1. A laspiration:
Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.
Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne
suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des solutions
suivantes.
2. Au refoulement:
Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.
Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres
volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour
le circuit.
3. Au retour:
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou
produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre
intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la pollution
extrieure sintroduit.
Il sagit essentiellement dune protection contre le colmatage. A force darrter des particules, le
filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.
Si ce remplacement nest accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer
sous leffet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser
dun coup dans le circuit ; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente !
Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge
provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant,
un contact gr par la partie commande
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Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour
des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier
pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'
huile (prsence
de vrins en particulier).
L'
efficacit d'
un filtre s'
exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m
-3
(10 mm).
1. Efficacit absolue:
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'
est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est
peu utilise; on parle plus souvent d'
efficacit relative.
2. Efficacit relative:
On donne l'
efficacit relative d'
un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne
laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son
efficacit relative est alors de 99,5%).
1. Remplissage:
Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale donne,
qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir la bche avec un
groupe de remplissage quip d'
un filtre adquat. Cette mthode peut tre utile lorsque les fts sont
ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de la bonde), pour viter un
remplissage d'
huile pollue.
2. Dpollution:
Lorsqu'
une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que la
vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'
huile en drivation
jusqu'
ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de la pollution en cours
d'
opration est bien sr ncessaire.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I. Dfinitions
Les pompes et les moteurs sont des appareils qui convertissent l'
nergie hydraulique en nergie
mcanique (moteur) ou inversement (pompe).
Dans le cas de la pompe hydraulique, celle-ci puise gnralement le fluide dans un rservoir
appropri, par le ct aspiration et elle dbite ce fluide par son cot refoulement.
Pour les moteurs hydrauliques, ceux-ci transforment nouveau lnergie produite par les pompes
en nergie mcanique ncessaire un rcepteur mouvement de rotation. Les moteurs hydrauliques
ont, en gnral, la mme constitution que les pompes hydrauliques de mme type.
Figure 15.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. La cylindre
C'
est la quantit d'
huile engendre (aspire ou refoule) pendant un cycle. Elle s'
exprime en
volume/cycle comme par exemple cm3/tr (moteur et pompes). On distingue deux sortes de cylindres:
La cylindre gomtrique (ou thorique) qui est calcule sur plan partir des dimensions
et formes du composant. Cette cylindre ne tient pas compte des fuites internes, c'
est
celle qu'
aurait le composant s'
il tait parfait.
La cylindre relle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dpendent de
nombreux paramtres : viscosit de l'
huile, pression d'
utilisation, vitesse d'
utilisation, ge
du composant, etc. La cylindre relle est donc variable et fonction de ces paramtres.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Ces cylindres sont dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques dans les
catalogues en fonction des diffrents paramtres.
2. Les rendements
Le rendement mcanique rm caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge internes.
Le rendement global rg, lui, caractrise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et
celle en ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce rendement ne peut tre dtermin
que par des essais et il est indiqu par les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes. Le
rendement global est donn par la formule suivante :
rg = rv x rm
Pour un moteur:
3. Le dbit
Qv = N x Cylindre relle
Si le rendement d'
une pompe (ou d'
un moteur) tait de 1, alors les puissances d'
entre et de sortie
est dire que: p x Qv = C x
seraient identiques, c' . En remplaant Qv par son expression prcdente
on arrive :
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
or comme alors
Seuls influent les frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes de charges internes. Or on peut
considrer, bas rgime, que ces pertes sont faibles devant les pertes volumtriques, en consquence
on admet la formule suivante comme acceptable :
Si les pertes mcaniques et pertes de charge ne sont pas ngligeables, il faut multiplier le couple
par le rendement mcanique rm.
( P = Padmission - Pchappement) .
Pour tenir compte des pertes de charge et des pertes mcaniques, il peut tre ncessaire de
disposer des courbes utilisateurs (figure ci-dessous) tablies par les essais du fabricant. Le couple est
alors diffrent et dpend du rgime.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Les trois figures qui suivent prsentent les caractristiques des deux familles de
pompes ainsi que le domaine dapplication.
Nous nous intresserons plus spcialement dans ce cours aux pompes volumtriques utilises
dans les asservissements lectrohydrauliques.
Elles se prsentent comme des faisceaux de conduites non fermes solidaires dun axe tournant
qui les entrane en rotation et qui sont, de ce fait, soumises au champ centrifuge. Ce sont les forces
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
qui sexercent entre parois mobiles et fluide qui permettent la transformation dnergie mcanique en
nergie hydraulique. Les pompes hydrodynamiques se situeront donc vers les grands dbits et faibles
pressions, plus prcisment vers les grandes valeurs du rapport dbit sur pression.
Les machines volumtriques fonctionnent la manire dune seringue : une action mcanique
(augmentation de volume) cre un vide partiel laspiration et une deuxime action mcanique
(diminution du volume) oblige le fluide pntrer dans le circuit, cest la phase de refoulement. Ces
machines volumtriques permettent, dans de bonnes conditions, la mise en uvre de grandes pressions
et de dbits faibles. Ces considrations expliquent en partie que les pompes des systmes de
commande et dasservissement fluide sous pression soient toujours des pompes volumtriques quils
travaillent ou non pression constante.
Nous allons donner ci-aprs les schmas technologiques, photos, etc. des principales pompes et
moteurs utiliss. Cette prsentation nest pas exhaustive.
On entend par ce terme: unit dont les pistons sont disposs paralllement l'
axe. Ces units
sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement leves. Elles peuvent tre
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les units pistons axiaux cause de leur
technologie et de leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de l'
angle
arbre/barillet.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Dans ce principe (pompe axe bris, barillet inclinable), le barillet est entran par les pistons
qui reoivent eux-mmes leur mouvement par le plateau dentranement. Le barillet est guid soit par
un axe central soit log dans un roulement aiguilles. Il peut tre inclin par rapport laxe
dentranement. La cylindre de la pompe varie en fonction de langle dinclinaison du barillet. Ce
principe de construction permet de raliser des pompes dbit rversibles .
Dans ce principe (pompe plateau oscillant), larbre dentranement fait osciller le plateau
dentranement, qui transmet un mouvement alternatif aux pistons immobiliss en rotation. Les pistons
sont appliqus par des ressorts de rappel sur le plateau.
Un palier axial avec un roulement encaisse les forces dveloppes par le couple piston-plateau
dentranement. Le redressement du sens des dbits des diffrents pistons est ralis, soit par une
distribution clapets, soit par des fentes sur les pistons. Langle du plateau oscillant nest pas
modifiable, de ce fait, la cylindre dune telle pompe est constante. De par ce procd trs simple, le
dbit peut tre vari de faon continue.
Les pompes et moteurs engrenage sont constitues de 2 pignons engrenant dans un botier,
lorsque les dents se quittent, le volume inter dents augmente ; c'
est l'
aspiration. L'
huile transite ensuite
entre les dents par la priphrie de l'
engrenage. Lorsque les dents engrnent, le volume inter dents
diminue ; c'
est le refoulement.
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
L'
engrenage peut tre denture externe ou interne. Ces units sont adaptes des vitesses (<=
2000 tr/min) et pressions moyennes (engrenage externe >> 250 bar, engrenage interne >> 250-300
bar). Elles sont cylindre fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes
engrenages peuvent tre accouples les unes la suite des autres (jusqu'
4) sur le mme arbre, et
entranes par le mme moteur. Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont pousss, car les
tanchits internes se font sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent tre nuls, sans effort
pices / pices. En consquence elles ne supportent souvent qu'
un seul sens de rotation, moins de
dmonter et d'
inverser certaines pices.
Figure 23. Source Rexroth - Pompe engrenage externe (p < 250 bar)
Figure 24. Source : Rexroth- Pompe engrenage interne (p < 210 bar)
I.S.E.F.C. 35
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 36
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Un rotor tourne dans un anneau excentr. Le volume compris entre ces deux lments est
fractionn par des palettes coulissant dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter palettes augmente
; c'
est l'
aspiration. Sur l'
autre demi-tour, le volume inter palettes diminue, c'
est le refoulement (voir
figure ci-dessous).
I.S.E.F.C. 37
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 38
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I. Dfinition
Accumulateurs hydropneumatiques
II. Symbolisation
I.S.E.F.C. 39
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Une rserve dnergie (en secours) pouvant intervenir lors dune panne de la pompe ou
dune baisse de pression dans le circuit, ainsi que la compensation des fuites.
1 : corps
2 : soupape
3 : vessie
4 : valve de gonflage
V. Types daccumulateurs
I.S.E.F.C. 40
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Laccumulateur piston:
Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure
ltanchit.
Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures.
2. Laccumulateur vessie :
Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de
lazote.
Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice
darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit
maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass.
Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre :
Lhorizontale
Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.
I.S.E.F.C. 41
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Les accumulateurs vessie sont monts en principe verticalement (valve huile vers le bas).
3. Laccumulateur membrane :
Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en
bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque.
Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre
robuste et lemplacement facile daccs.
I.S.E.F.C. 42
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
VI. Fonctionnement:
Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une
rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote.
En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit.
La vessie de l'
accumulateur est gonfle avec de l'
azote une pression p1 et occupe alors tout le
volume V1 du rservoir. Lorsque la pression dans le circuit hydraulique est une valeur suprieure la
pression de gonflage p1, l'
huile pntre dans l'
accumulateur : c'
est la phase n3 de la charge de
l'
accumulateur.
La vessie de l'
accumulateur est comprime par l'
huile du circuit hydraulique grce la pompe de
la source de puissance du circuit hydraulique. Cette phase correspond la pression de service
maximale p3 o le volume est alors V3.
Remarque: Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux
chambres par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs :
I.S.E.F.C. 43
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
piston
vessie
membrane
Avant toute intervention sur une installation hydraulique possdant un accumulateur, il faut
obligatoirement dcharger hydrauliquement linstallation.
En aucun cas il ne faut effectuer des travaux de soudure ou des travaux mcaniques sur des
accumulateurs. Il est donc recommand de sadresser des ateliers spcialiss ou des agents agrs de
la marque en cas de rparation.
1. Le groupe de scurit
Chaque accumulateur doit tre accompagn dun groupe de scurit. Ce groupe ou bloc de
scurit est mont sur laccumulateur, du ct de lorifice hydraulique.
Un dispositif de vidange qui permet la mise au bac de lhuile contenue dans laccumulateur
A - Si le volume de laccumulateur ne dpasse pas 2,5 litres et si laccumulateur est utilis pour
un maintien en pression ; le dispositif peut tre un robinet du type quart de tour , commande
manuelle.
I.S.E.F.C. 44
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement proximit
du robinet de vidange. Il doit comporter les indications suivantes :
B - Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos, qui
assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression.
I.S.E.F.C. 45
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
2. Rglementation:
Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80, les
accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de gaz, dfinie
par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du 15/01/1978 et du 24/11/1982.
1) La mise en service
La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les
conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la pression
dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.
2) Maintenance
Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 5 ans, dans les cas o la face interne est en
contact avec :
Un autre fluide autre quune huile minrale spcialement destine aux transmissions
hydrauliques
3) Scurit
La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la
responsabilit de lutilisateur.
Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre gaz
ne doivent tre utilis
(risque dexplosion).
I.S.E.F.C. 46
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1) En maintien de pression
Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des efforts
sur les rcepteurs.
I.S.E.F.C. 47
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
2) En rserve dnergie
On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous
pression.
Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser le
systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.
3) En amortissement de chocs
Anti-coups de blier :
Lorsque lon coupe brutalement une circulation dhuile sous pression, on provoque un choc dans
le circuit. Plus la puissance transmise est importante, plus le choc d la dclration instantane est
important.
Laccumulateur est plac lendroit de la coupure, se remplit. Le coups de blier est absorb
par laccumulateur qui joue ainsi le rle daccumulateur de choc.
I.S.E.F.C. 48
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Antichoc mcanique :
Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier, on
installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil restituera
dans le circuit, aprs le choc.
Bien que cette tche nincombe pas, gnralement un agent de maintenance, nous allons traiter
deux exemples de calcul.
Le problme consiste calculer V0 : Cest le volume dun accumulateur qui gonfl la pression
P0 (fig. 1), est charg la pression P2 (le volume dazote tant alors gale V2 fig. 3), pourra
restituer une quantit dhuile V, en assurant en fin de dcharge une pression gale ou suprieure P1
alors que le volume dazote est gal V1 (fig. 2).
On peut crire : V = V1 V2
Les relations fixes entre les paramtres dun accumulateur sont les suivantes :
V1 = V0 * 0,9
5.1. Exemple 1 :
I.S.E.F.C. 49
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et 150
bars.
= 6,67 l
Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4
Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non
trait)
5.2. Exemple 2 :
Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du
serrage par un accumulateur pendant 30 minutes.
La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le dbit
de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes.
= 3,33 l
I.S.E.F.C. 50
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I. Gnralits
Le choix des lments de liaison se fait avec des critres suivants : pression statique et
dynamique, dbit, tanchit, vibrations mcaniques et hydrauliques, manipulation facile, influence de
lambiance, prix.
Les points essentiels considrer lors du choix des tuyaux et raccords sont la matire, le
diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi :
Le diamtre intrieur dune tuyauterie et des raccords dtermine la valeur du dbit qui permet le
calcul de la vitesse dcoulement du fluide. Le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) fonction
du nombre de Reynolds o intervient la vitesse dcoulement du fluide dpend donc du diamtre
intrieur. La section de passage se calcule avec la relation suivante :
I.S.E.F.C. 51
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Les tuyaux rigides sont soit en tube acier (haute pression) et leur dsignation est dfinie par la
norme NF A 49 330 donnant le diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi, soit en cuivre ou en
alliage daluminium (basse et moyenne pression).
Les tuyaux flexibles sont constitus dun fourreau intrieur en caoutchouc synthtique rsistant
aux hydrocarbures et assurant ltanchit, dune ou plusieurs tresses textiles (basse pression) ou
tresses de fils dacier (moyenne et haute pression) qui lui confrent sa rsistance la pression, dune
robe extrieure en caoutchouc synthtique qui le protge des agents extrieurs.
Les raccords ont pour rle dassurer une liaison dmontable entre les composants hydrauliques et
les tuyaux rigides et flexibles. Les figures ci-dessous en donnent quelques exemples :
Les raccords bague coupante sont adapts la plupart des conditions dutilisation qui se
retrouvent dans lindustrie. Ce modle de raccord est ralis selon la norme DIN 2353. Le principe de
ce systme rside dans lemploi dune bague coupante qui se glisse sur le tube pralablement prpar.
Lcrou du raccord pousse la bague dans le cne interne de lembout du raccord. La lvre coupante de
la bague repousse un bourrelet du tube vers le fond du cne.
I.S.E.F.C. 52
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Les raccords flasqus sont plus particulirement utiliss sur les pompes haute pression. La
liaison entre le tube et la bride du raccord peut tre du type soud ou viss . pour les flexibles, la
liaison se fait par lintermdiaire d'
un embout viss ou serti.
I.S.E.F.C. 53
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 54
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Fonction :
action directe,
commande indirecte,
commande pilote.
2. Symbole
I.S.E.F.C. 55
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
un clapet 2 pouss sur son sige par un ressort tarable 3 au moyen d'
Il est constitu d' une vis 4.
Lorsque la pression rgnant dans la conduite produit une force suprieure la force du ressort 3 il y a
dcollement du clapet 2 et vacuation de l'
huile.
On distingue :
La pression d'
ouverture, qui permet de dcoller le
clapet ;
Les limiteurs de pression action directe ont une marge de surpression leve (diffrence entre
les pressions de plein dbit et d'
ouverture) qui limite leur utilisation aux petits dbits sinon leur
fonctionnement devient saccad et bruyant.
De plus, il est gnrateur de vibrations et de coups de blier. En effet pour vacuer un dbit
lev, il faut un clapet de grand diamtre. Lors de sa leve, celui-ci permet un dbit important amenant
immdiatement une chute de pression dans la conduite, d'
o fermeture brutale du clapet. Le dbit ne
s'
vacuant plus, la pression monte de nouveau provoquant l'
ouverture du clapet et le processus reprend.
La soupape fonctionne alors de faon saccade en rafales. Ce type de fonctionnement doit tre
systmatiquement vit. L'
utilisation du limiteur de pression en commande directe est gnralement
limite 10 I / min et 140 210 bars selon les constructeurs. Pour les valeurs suprieures on utilise
alors un limiteur de pression commande indirecte
Le clapet n'
est plus appliqu sur son sige par la seule force d'
un ressort. La pression de l'
huile
s'
exerce aussi sur la face suprieure, ce qui permet un quilibrage hydraulique. II suffit alors d'
un
faible ressort pour vaincre les frottements et assurer la fermeture du clapet. Le clapet est quelquefois,
I.S.E.F.C. 56
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
selon les constructeurs, remplac par un piston ou un tiroir. Mais le principe de fonctionnement reste le
mme.
Le corps et la tte pilote du limiteur de pression sont gnralement en fonte hydraulique. Les
clapets et siges sont en acier trait et les portes sont rectifies.
Pour ne pas laminer le dbit de la pompe durant les temps morts de la machine, ou en cas darrt
durgence, on retourne alors directement au rservoir, sans contre-pression, la totalit de ce dbit. Une
lectrovanne normalement ouverte assure la mise la bche du dbit pilote (celui qui traverse la
restriction). N'
ayant plus de pression pilote, le clapet principal se soulve et fait retourner au rservoir
le dbit principal. La pompe tournant sans pression, il en rsulte une conomie d'
nergie non
ngligeable. Enfin l'
huile n'
tant plus lamine, sa temprature se stabilise, permettant l'
arrt du
refroidisseur, donc une conomie d'
eau.
I.S.E.F.C. 57
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
C'
est une soupape de sret piston quilibr commande distance par une soupape action
directe. Le tarage de la soupape action directe doit tre infrieur celui de la soupape principale,
sinon c'
est le clapet pilote de celle-ci qui se dplace le premier, fixant ainsi la valeur du tarage.
Dans tous les cas, on obtiendra comme pression maximale sous le clapet principal (donc dans la
conduite) l'
quivalent de la pression qui rgne au-dessus de celui-ci. Cette pression pilote sera celle
autorise par le plus faible des tarages. On peut ainsi, en utilisant un distributeur, obtenir plusieurs
valeurs de pression dans un mme circuit.
Aussi pour viter le battement entre plusieurs, on laissera une marge de pression d'
au moins 8
10 bars entre les diffrents tarages.
I.S.E.F.C. 58
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Fonction:
Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit.
2. Symbole:
3. Fonctionnement:
Lorsque la pression en A cre une force suprieure la force du ressort 4, le tiroir 1 se dplace
vers la droite et ferme le passage de B vers A. Ainsi le circuit A n'
tant plus aliment, la pression est
rduite et reste stable.
Remarques:
Si le fluide doit pouvoir circuler de A vers B, il faut alors choisir un rducteur de pression quip
d'
un clapet anti-retour.
I.S.E.F.C. 60
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Fonction:
Limiter ou rduire la vitesse du dbit dans un circuit hydraulique afin de rgler la vitesse des
actionneurs lorsque la charge est fixe.
2. Symboles :
Uni-directionnel
Repre:Q
3. Fonctionnement:
I.S.E.F.C. 61
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Remarques.
Il peut se monter :
Pour un rglage donn, le dbit est constant que si la charge est constante, si la charge est
variable il faudra employer un rgulateur de dbit.
1. Fonction
! " # "
I.S.E.F.C. 62
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
2. Symbole
Clapet anti-retour non tar Clapet anti-retour non tar Clapet anti-retour pilot
3. Application
Protection d'
une pompe contre les surpressions. Filtre avec clapet de drivation
$
% "
I.S.E.F.C. 63
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
4. Exemple
& # ' !
Solution 1:
Solution 2:
Utiliser un distributeur centre ferm
Utiliser un clapet anti-retour simple.
Rsultat:
Rsultat:
Les fuites interne au niveau du jeu
le clapet anti-retour permet la monter de la
fonctionnel du tiroir.
charge et rend la descente impossible
La charge n'
est pas maintenue sa position
I.S.E.F.C. 64
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
V. Les distributeurs
1. Fonction :
2. Constitution:
I.S.E.F.C. 65
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
3. Fonctionnement :
Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplacent vers la droite ou vers la gauche.
En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices.
4. Symbolisation:
Chaque position des lments de commande interne du distributeur est reprsente par une case
carre.
Dans chaque case se positionnent des flches ou des traits qui indiquent les liaisons tablies entre
les orifices et le sens d'
coulement du fluide.
Exemples:
I.S.E.F.C. 66
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
( )*
+# ( )*
+# #
En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales ( type 4/3 ) suivant le
fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :
L'
identification d'
un distributeur se fait de la manire suivante :
Nombre d'
orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande, type
de rappel ou de maintien.
Exemples:
I.S.E.F.C. 67
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 68
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Fonction:
Le vrin est llment moteur des systmes hydrauliques, car nous pouvons dire que cest la fin
du parcours du circuit hydraulique. Le vrin pour rle de transformer lnergie hydraulique reue en
nergie mcanique comme par exemple la manipulation de la pelle mcanique , les trains datterrissage
des avions, les monte-charges, les presses hydrauliques...et la liste est trs longue.
I.S.E.F.C. 69
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
3. Domaine dapplication
Le domaine dapplication des vrins est trs vaste, des machines-outils aux engins des travaux
publics, des presses hydrauliques aux monte-charges, de laronautique la construction navale,
presque tous les systmes ncessitant de gros efforts font intervenir les vrins par le systme
hydraulique.
I.S.E.F.C. 70
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Grce des appareils de commande a appropris, qui peuvent tre galement actionns
distance, l'
inversion des sens s'
oprent trs rapidement. Du fait qu'
ils sont autolubrifis, les appareils
sont fiables. Mais cela exige une trs grande propret.
I.S.E.F.C. 71
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 72
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Dfinition :
( , ,
" ,
I.S.E.F.C. 73
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
- . "
% $ .%
- " , , "
2. symbolisation :
% #
1 % #2
% #
% #
"
I.S.E.F.C. 74
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
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I.S.E.F.C. 75
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
%4 #
/
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' #
"
," -
, 5 ,"
"
3 $ ,
s: surface du piston.
Cy = n.n.c.s.
c: course.
4. Problmes rencontrs:
- # , ,
, $
" ,6 ,
, , , 4
"
I.S.E.F.C. 76
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
5 # "
, $ "
" "
Rglage de la vitesse :
- " ,
,
5 , .
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la Pompe
Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon diffrentes.
- " 5 "
," , "
% &
' 4 "
I.S.E.F.C. 77
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
"'
' # 4 4 "
Quelques
500 20 0.9 1course / tour
tours
Moteurs pistons
radiaux
Plusieurs courses /
5 800 200 0.85
tour
I.S.E.F.C. 78
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Puissance hydraulique:
Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le moteur
ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites on peut crire alors :
Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est :
I.S.E.F.C. 79
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 80
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Puissance mcanique:
Rendement:
I.S.E.F.C. 81
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 82
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
2 .C
m =
Cy.p
6. Utilisation de labaque :
-, " ,
' $ $
Exemple
I.S.E.F.C. 83
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 84
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I. Disposition du plan :
- #
Au centre : la distribution.
Exemple :
! '
Moteur hydraulique ou
% Rservoir 1
lectrique
Distributeur ( Filtre 8
Groupe de scurit
Appareils de pression ; <
accumulateur
! ' , ,
I.S.E.F.C. 86
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
? .
Capteurs associs aux actionneurs : le chiffre 0 est affect aux capteurs actionns ltat
initial; puis la numrotation suit le sens de la squence.
? .
Les repres sont placs paralllement au trait reprsentant la conduite, ils sont indiqus
proximit des points de connexion, ils se composent :
I.S.E.F.C. 87
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Vrin : Diamtre dalsage, de tige et course en mm, prcds de la lettre H. Ex: H 200
X 80 X 140
I.S.E.F.C. 88
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I. Introduction la maintenance
1. Dfinition de la maintenance
2. Objectifs de la maintenance :
La qualit de production.
On distingue :
La maintenance corrective.
La maintenance prventive:
!&
!'
1) Maintenance corrective :
1) Dfinition :
I.S.E.F.C. 89
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Elle correspond une attitude de dfense (subir) dans lattente dune dfaillance fortuite. Cest
lentretien de dpannage : on attend la panne pour intervenir.
2) Types :
2) Maintenance prventive :
1) Dfinition :
2) Types :
C) Dfaillance :
I.S.E.F.C. 90
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 91
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1. Gnralits :
Les circuits hydrauliques modernes deviennent de plus en plus complexes danne en anne.
Ceci impose un effort plus important pour le maintien de la propret des installations. Ce qui apportera
une meilleure fiabilit des quipements et par consquent une rduction dans le cot de la maintenance
et une diminution des immobilisations des installations.
La maintenance dun circuit hydraulique bien ralise demande peu de temps en comparaison au
nombre dheures de fonctionnement quil est susceptible dassurer.
Un programme de maintenance devra tre tabli, et faire lobjet dune fiche soit par circuit, soit
par appareil. Sur celle-ci seront notes les actions prventives dj prises, et au cours de la
surveillance, les anomalies en vue de dcider de nouveaux travaux de maintenance.
I.S.E.F.C. 92
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1) Recommandations journalires :
Noter tout dbut de fuite apparaissant sur un appareil ou sur une tuyauterie.
Vrifier lencrassement des filtres non immergs (voir indicateur de colmatage sil
existe). Pour les filtres monts en drivation, relever les indications des manomtres
lentre et la sortie des filtres.
Noter la temprature dhuile : une variation importante peut avoir sa source dans
lencrassement du faisceau tubulaire de lchangeur ou bien du filtre eau mont sur la
ligne dalimentation de lchangeur ou bien encore dun dfaut dalimentation du rseau
ou dun dfaut de fonctionnement de la soupape thermostatique.
Relever les pressions de fonctionnement et corriger tout tarage qui aurait pu tre drgl.
Vrifier sur les pompes munies dun drainage quaucune lvation de temprature de la
tuyauterie de drain ne se manifeste. Cela dnote des fuites excessives.
2) Recommandations hebdomadaires :
Nettoyage des filtres monts laspiration des pompes. Pour les filtres monts sur la
ligne de retour, les cartouches sont remplacs aprs un certain nombre dheures de
fonctionnement, en accord avec les indications portes sur la fiche de maintenance du
constructeur et suivant latmosphre dans laquelle travaille linstallation.
Rparer les fuites dont la liste a t dresse au cours des jours prcdents pendant la
priode de fonctionnement. Ne pas tenter de rparer une fuite par un serrage exagr des
I.S.E.F.C. 93
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Sassurer du serrage des lments de fixation des groupes moteur-pompe, des supports de
soupapes, des tuyauteries...
3) Recommandations mensuelles:
Prlever des chantillons dhuile diffrents niveaux dans le rservoir en vue danalyse. Le
nombre dheures de service de lhuile sera not sur les flacons.
4) Recommandations semestrielles:
Sur les installations comportant des accouplements du type chane sous carter, vrifier sil ny
a pas dusure anormale sur les chanes et dentures (dfaut dalignement).
5) Recommandations annuelles :
Vrifier le bon tat de marche de tous les appareils incorpors dans le circuit.
Vrifier ltat des diffrentes pices en mouvement. Les pices neuves de remplacement sont
nettoyes avec un dgraissant puis enduites du fluide utilis avant leur mise en place.
Pour le serrage des vis de fixation des diffrents lments de la pompe, on observe toujours les
couples de serrage recommands.
Aprs serrage de ces vis, larbre de la pompe doit pouvoir tre tourn la main.
I.S.E.F.C. 94
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Dans tous les cas la pompe est remonte en utilisant des joints neufs, et une bonne prcaution
consiste remplacer les roulements.
Aprs dmontage et nettoyage des pices, vrifier le bon tat des siges, clapets et tiroirs.
Les corps des soupapes sont vrifis et les taraudages des orifices nettoys par le passage dun
taraud.
Vidanger, nettoyer les parois et sassurer que la paroi suprieure ne prsente pas de traces
doxydation. Brosser toute trace doxydation, refaire la peinture si ncessaire. Nettoyer lintrieur,
retirer les dpts (boues, gomme, laque), et rincer. Nettoyer les glaces des niveaux dhuile et llment
filtrant du reniflard. Remonter les lments en prenant la prcaution de changer les joints.
Sassurer du fonctionnement correct des scurits : niveau dhuile, lvation de temprature, etc.
Dmonter et vrifier les moteurs hydrauliques en prenant les mmes prcautions que pour les
pompes, et suivant les recommandations propres chaque type.
Les vrins seront galement dmonts et les tiges qui prsenteraient des traces de rayures seront
rectifies ou polies avant remontage.
De mme, un corps prsentant des rayures peut tre rod dans les limites des tolrances
permises pour le bon travail des joints.
Ces lments seront remonts, et pour les vrins, une vrification de ltanchit doit tre faite,
avant mise en place. Lalignement est refait avec soin.
I.S.E.F.C. 95
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Pendant toutes les oprations de visite des appareils, il est indispensable de fermer les orifices
des tuyauteries laide de bouchons appropris de prfrence ou tout autre moyen, les chiffons tant
proscrire.
Enfin tous les supports dappareils et de tuyauteries doivent tre remonts et serrs
convenablement.
1. Gnralits:
Un circuit hydraulique, aussi bien conu soit-il, peut tre fortement endommagds la mise en
marche si certaines prcautions nont pas t prises temps.
Il est donc indispensable quun certain nombre de vrifications soient effectues par un
technicien comptent avant que le moteur dentranement de la pompe ne soit mis en marche.
Le serrage de ces vis doit toujours tre effectu laide dune cl dynamomtrique. Il est
important de respecter les couples de serrage indiqus. Une vis trop serre travaille lextension, il y a
risque de rupture lors de la monte en pression dans le circuit. Une vis insuffisamment serre est
lorigine de fuites dhuile.
2) Alignement moteur-pompe :
Lalignement de la pompe et de son moteur est un facteur trs important, li la dure de vie de
la pompe. En cas de mauvais alignement, la pompe supporte des efforts radiaux pour lesquels elle na
pas t prvue. Certaines pices internes, et en particulier le joint darbre se dtriorent
prmaturment.
En effet, de nombreux modles de pompes sont prvus pour rotation dans un sens ou dans
lautre. Il se peut donc que le sens de rotation de la pompe installe sur le groupe de pompage ne
I.S.E.F.C. 96
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
corresponde pas linstallation prvue. La mise en marche dune telle pompe peut entraner sa
dtrioration rapide.
4) Fluide dalimentation :
Vrifier le niveau dhuile dans le rservoir. Il arrive quune pompe soit dtriore par manque
dhuile, la quantit de liquide dans le rservoir tant insuffisante ou parfois inexistante.
Lors dune premire mise en service et pour le premier remplissage du systme en fluide
hydraulique, il convient de surveiller que le niveau dhuile dans le rservoir ne descend pas au-dessous
du minimum ncessaire laspiration.
Pour les pompes et moteurs hydrauliques possdant une tuyauterie de rcupration des fuites
internes, il est ncessaire de remplir leur carter dhuile afin den assurer la lubrification ds le
dmarrage.
Avant le dmarrage de la pompe, vrifier que tout robinet install sur les tuyauteries daspiration
et de refoulement de celle-ci est bien ouvert. Le systme dentranement de la pompe est dmarr puis
arrt avant davoir atteint sa vitesse de rotation normale. Cette opration est rpte plusieurs fois
jusqu ce que le refoulement de la pompe devienne correct.
Pour supprimer les bruits de cavitation, au premier amorage de la pompe, il est ncessaire de
purger le circuit.
6) Mise en pression :
Au dmarrage, il est prfrable que la pompe ne soit pas appele fournir une forte pression
avant que la lubrification interne ne soit totalement effectue. Pour ce faire, les soupapes installes
dans le circuit doivent tre dtares (exception faite pour les valves de scurit, pour systmes avec
accumulateurs, agres officiellement et plombes).
Lorsquon se sera assur que la pompe fonctionne convenablement, que la purge du circuit est
termine, et que toutes les canalisations sont totalement remplies de fluide hydraulique, on pourra
procder aux rglages des pressions.
Lorsque le circuit a fonctionn quelques temps, il faut vrifier ltanchit gnrale de celui-ci.
Des joints peuvent avoir t dtriors lors du montage et provoquer des fuites nuisibles au
fonctionnement ainsi qu la scurit de linstallation.
8) Contrle de temprature :
Tous les fluides hydrauliques contiennent de lair qui reprsente parfois 5% du volume du fluide.
La prsence dair dans le circuit se caractrise par lapparition de bulles disperses dans le fluide.
Il se peut parfois que lorsque le circuit se trouve une valeur infrieure la pression
atmosphrique (tuyauterie daspiration de la pompe) lair pntre lintrieur de celui-ci sans que le
fluide ait fui ncessairement lextrieur.
Niveau dhuile trop bas dans le rservoir : cest une cause de tourbillon au bout de la
tuyauterie daspiration plonge dans le rservoir permettant lintroduction de lair.
Prsence dair dans le circuit introduit pendant le remplissage ou lors dune addition de
fluide dans le rservoir.
I.S.E.F.C. 98
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Les diffrentes causes rappeles ci-dessus entranent des dtriorations diverses dont celles
pouvant se produire dans la pompe immdiatement ou dans un dlai plus ou moins long. Les autres
appareils sont aussi concerns du fait que la prsence dair provoque une diminution de lubrification et
une augmentation anormale de la temprature. De plus ce phnomne entrane une cavitation, cest--
dire un fonctionnement irrgulier et saccad dans les pompes et les moteurs, qui, se combinant avec les
phnomnes susmentionns, provoque la dtrioration de certaines pices.
Le manque de lubrification dans un appareil hydraulique peut entraner un grippage de ses pices
internes et par consquent la dtrioration de la pompe.
Des inspections et une maintenance rgulire sont les meilleures faons dagir.
Maintenir tous les lments de raccordement convenablement serrs est le moyen le plus simple
pour viter les introductions dair.
Maintenir le niveau dhuile une hauteur telle que la tuyauterie de retour reste toujours
immerge. La tuyauterie daspiration de la pompe doit toujours tre immerge pour la mme raison.
Lors de la mise en service dun nouveau circuit ou aprs le nettoyage complet dune installation,
sassurer quune purge totale de lair enferm a bien t faite avant la mise en route. Si de lair se
trouve enferm dans le filtre, un dispositif de purge doit tre install sur sa partie suprieure.
Avant d'
intervenir sur un circuit hydraulique quel quil soit, il faut :
S'
assurer de la coupure du circuit d'
alimentation du moteur d'
entranement des pompes
(lectrique ou thermique).
I.S.E.F.C. 99
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Isoler les accumulateurs du circuit (ouvrir les robinets de purge des accumulateurs s'
il
s'
avre ncessaire).
1. Introduction :
Monsieur PIFOMETRE est un changeur qui plonge dans une machine et commence
remplacer les pices ple-mle jusqu ce quil trouve peut-tre la panne, aprs avoir gaspill le temps
et largent.
Monsieur METHODIQUE, lui, commence par rflchir. Il dtermine tous les facteurs et les
tudie jusqu ce quil trouve exactement la panne.
Puis il vrifie son diagnostic par un contrle et ensuite seulement, il commence remplacer les
pices.
Quel agent peut se permettre de lui confier un engin ou une installation sophistique ?
2. Principes de base :
Un bon programme de recherche et de contrle est bas sur sept principes fondamentaux :
1. Connatre le systme.
2. Interroger le conducteur.
4. Examiner la machine.
I.S.E.F.C. 100
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
1) Connatre le systme :
Il faut videmment un personnel qualifi, ce personnel doit tre form dans un tablissement
qualifi.
De son fonctionnement.
Afin dassurer le maintien des connaissances acquises, une documentation complte et mise
jour rgulirement reste la disposition du personnel.
2) Interroger le conducteur :
Un bon enquteur doit se faire raconter toute lhistoire par un tmoin : loprateur de la machine.
Il peut vous dire comment fonctionnait la machine au moment de la panne et ce qui paraissait
inhabituel.
Il faut essayer de dterminer si des clapets nont pas t bricols ou sil y avait une utilisation
abusive.
4) Examiner la machine :
Une fois lessai de la machine est termin, faire un contrle. Se servir des sens (vue, oue, odorat,
toucher) pour rechercher les signes de la panne.
Vrifier lhuile du rservoir : niveau, tat (mousseuse, laiteuse, trop fluide ou trop
paisse, propre, sent-elle le brl ?).
Vrifier si les raccords ne fuient pas, sil n y a pas de pntration dair par des raccords
desserrs.
Vrifier si les soudures ne sont pas fissures, sil ny a pas de criques, si les boulons
dassemblage ne sont pas desserrs ou si les tringleries ne sont pas dtriores.
Quels sont les signes de mauvais fonctionnements nots durant linspection de la machine ?
Analyser la liste des causes et dterminer celles qui sont les plus faciles vrifier, puis axer la
dcision sur la ou les causes principales.
Analyser les informations reues : certains points de la liste peuvent tre directement vrifis :
I.S.E.F.C. 102
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Ny a-t-il quun seul circuit de mauvais ? On peut alors liminer les lments communs
du systme et se concentrer sur les pices de ce seul circuit.
En cas darrt dune installation, on assiste dautant de dmarches pour traiter la dfaillance
que de modes de raisonnement par dpanneur.
Certains ont une dmarche de rflexion de leur exprience, dautres agissent daprs leur niveau
de connaissance. Labsence dune mthode applique ne permet pas daboutir directement au rsultat
recherch.
On reproche souvent au dpanneur de se lancer trop vite sans rflchir, mais il fait ce quil peut.
Dautre part, un dpannage est toujours urgent, cest ce qui explique que nous avons tendance
aller trop vite. Quand il sagit de rsoudre une panne, nous faisons une hypothse quant la cause et
nous agissons en consquence : si cela marche, nous sommes gagnants, sinon, nous faisons une autre
hypothse et nous agissons sur elle et ainsi de suite jusqu ce que nous ayons la chance de tomber sur
la cause. Cest l notre manire naturelle de traiter un problme. Outre cette urgence, on peut citer
titre non exhaustif hors du dpannage les difficults suivantes :
Les renseignements utiles pour la prise de dcision sont souvent mal ou non organiss.
Lintuition ne suffit plus et labsence dune dmarche systmatique se fait sentir devant
les systmes nouveaux et complexes.
I.S.E.F.C. 103
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Devant ces difficults, le dpanneur doit possder certaines qualits parmi lesquelles :
La connaissance de lenvironnement.
Intuition dveloppe : lessence de lintuition est de savoir utiliser les particularits et les
changements, elle peut tre amliore par lentranement.
Capacit de relier des vnements les uns aux autres, cest dire quil doit avoir atteint le
niveau de la pense formelle.
2) La ralit :
Parmi les qualits requises chez le dpanneur est de garder le calme en situation de stress.
Comme cette qualit est relativement rare, le dpanneur sen sort en Dveloppement des rflexes qui
vont louer automatiquement en situation de stress. Il pratique ce quon appelle le dpannage naturel ou
encore dpannage en dents de scie.
De plus, et au fur et mesure quil dpanne, le dpanneur prend lhabitude dassocier les causes
aux symptmes.
Il garde en mmoire ces associations, ce qui lui permet souvent de dpanner rapidement et, ce
qui est important, sans avoir besoin de rflchir.
Linconvnient videmment, est que lefficacit tombe zro si la panne est nouvelle ou si la
machine rpare prend lallure caractristique de la dent de scie, une suite dhypothses et dactions
souvent contradictoires et illogiques.
3) Inconvnients :
En moyenne, pour 80% des pannes, la cause est facile trouver, elle est une vidence ou bien la
panne actuelle est la rptition exacte dune panne prcdente. Seulement, il a t tabli, quen gnral
ces 80%, faciles rsoudre ne reprsentent que 20% de la dfense : ce sont les 20% des cas difficiles
qui reprsentent les 4/5 de la dfense.
I.S.E.F.C. 104
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Pour rsoudre les 80% faciles, il est suffisant davoir de lexprience en dpannage, de connatre
lhistoire des pannes de la machine, souvent prsente sous forme de check-list par le constructeur de
la machine.
En gnral la rputation des bons dpanneurs est faite sur ces 80% des pannes, mais il faut
dautres qualits que la simple mmoire et lintuition dun bon professionnel (cest dire laptitude
percevoir quasi instantanment les symptmes significatifs et les relier une vieille exprience du
matriel) pour pouvoir rsoudre les 20% des pannes qui reprsentent 80% des cots.
Outre cet inconvnient majeur du dpannage naturel, et parmi dautres, on peut citer les suivants:
Cot, temps perdu, avec le risque dentraner dautres pannes souvent plus graves. Le
dpannage peut mme devenir impossible si les rglages ont t changs
inconsidrablement comme cest souvent le cas.
Mauvaise exploitation des historiques, constats par la rptition tant au niveau des
causes que des effets et des remdes et induisant des surconsommations de ressources
humaines et matrielles.
En cycle dintervention, le dpanneur ne dveloppe que les mauvais rflexes du fait quil
est souvent bouscul, et de ce fait ne samliore pas suffisamment : faible enrichissement
des tches.
1) Principe :
Maintenance. Assurment, il reprsente une tape essentielle dabord parce quil dtermine
toutes les autres et ensuite parce que les matriels voluent avec rapidit. Cette importance du
diagnostic est encore renforce par lvolution des comportements lgard de la maintenance
prventive qui conduit frquemment effectuer des diagnostics dtat et non pas seulement des
diagnostics de panne.
I.S.E.F.C. 105
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Or souvent, on a un peu tendance ngliger cette importance des diagnostics techniques quand
on apprcie les besoins en matire de maintenance. On peut lexpliquer par lamlioration gnrale de
la fiabilit, l'
exprience de bons programmes de maintenance prventive, la confiance accorde au
personnel de maintenance, ou encore, sur un plan diffrent, les rticences investir dans un domaine
qui risque de contribuer, mais ce nest pas une certitude la rduction des temps dimmobilisation. Un
tel comportement ne donne cependant gure confiance au responsable de maintenance quand on lui
demande dinstruire une dfaillance technique.
Par ailleurs, la fiabilit nlimine jamais en totalit des dfaillances possibles, dautant plus quil
existe gnralement de nombreux points sensibles lintrieur dun quipement et quil convient
dexplorer chacun deux.
2) Dfinition :
Elles sont ensuite compares aux informations de rfrence, relatives la machine rpute en
bon tat. Ces dernires sont tires soit de normes, soit de rsultats dessais raliss lors de la mise en
service.
3) Dmarche :
? .
5 ,
En ce qui concerne la premire phase, les dfauts qui peuvent handicaper le dpanneur sont
principalement le manque de curiosit et desprit critique dune part et le manque de prvision dautre
part. Par contre, lune des principales qualits requises rside dans le bon sens dobservation.
I.S.E.F.C. 106
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
A titre indicatif et non exhaustif, nous citons quelques types dinformations recueillir :
Bruits et vibrations.
Chaleur.
Paramtres de fonctionnement.
Aspect visuel.
Contamination du fluide.
Autres informations telles que : contrles non destructifs, dtection de dfauts par ultrasons,
magntoscopie, l'
mission acoustique, radiographie.
La deuxime phase (recherche de la cause) peut elle-mme tre scinde son tour en trois phases
principales :
De mme que pour toute dcision entranant le choix dun procd, la premire tche dun
diagnostic est de dfinir le problme. Sous sa forme lmentaire, le problme consiste dire quun ou
plusieurs sous-ensembles constitutifs ne fonctionnent pas correctement. Une telle information peut
parvenir loprateur soit directement partir de ses propres informations, soit indirectement au
moyen dun message verbal ou crit. Son premier travail va donc consister dterminer ltendue de la
dfaillance.
b) Interprtation du systme :
Elle consiste discuter chacune des causes possibles. Loprateur dispose cet effet de ses
propres sens et des instruments de mesure et moyens mis sa disposition. Il pourra ainsi, en
assemblant le tout, rduire, puis focaliser la zone sensible.
c) Investigation dtaille :
I.S.E.F.C. 107
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Il commence gnralement par sassurer du procd utilis, et sappuie cet effet sur une
documentation qui complte ses connaissances personnelles de lquipement. En liminant
successivement les secteurs qui fonctionnent correctement, il doit normalement aboutir llment
dfaillant.
Chercher sil y a des symptmes simultans, cest dire apparus peu prs en mme
temps. De tels symptmes ont une cause commune, donc facile trouver o lune est la
consquence de lautre.
Chercher les configurations sans dfaut, cest ce qui, dans, sur, ou autour, de la machine
en panne fonctionne sans problmes ces configurations. Il arrive liminer un certain
nombre de causes possibles, augmentant ainsi la probabilit de celles qui restent.
De plus en comparant ces configurations sans dfauts avec celles qui sont dfectueuses; il met en
vidence des particularits de la panne qui sont souvent des causes de panne.
Chercher les changements, cest dire tout ce qui sest produit dun peu remarquable
avant la panne : l encore, les changements peuvent tre la cause cherche.
La dernire phase (remise en tat) exige principalement des comptences techniques. Toutefois,
la mission du dpanneur rationnel ne se limite pas uniquement la remise en tat, en effet une bonne
gestion de la panne peut nous en dire beaucoup sur celle-ci et nous permettre surtout de raliser le
dpannage prventif.
Chercher toutes les consquences de la panne dans la machine : une panne signifie que
cette machine a march anormalement pendant des heures ou pendant quelques secondes.
Elle a donc pu subir des dommages cachs, actuels ou simplement potentiels. Ces
dommages sont autant des causes possibles de nouvelles pannes souvent plus graves que
la premire.
Vrifier les machines semblables celle qui est en panne : toute leon dcoulant dune
panne peut profiter dautres machines.
I.S.E.F.C. 108
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Parmi les inconvnients du dpannage naturel prcit, le plus important notre sens est celui du
non-enrichissement des tches. Aussi, lavons-nous retenu comme rfrence pour la comparaison ci-
dessous, on aboutit lillustration ci-aprs:
1) Analyse causale :
a) Principe :
Pour toute personne dsireuse danalyser un sujet fut-il complexe ou non, la mise sa disposition
dun outil dexpression (mthode) simple et efficace est une ncessit.
Quil sagisse logique ou causale, ces mthodes souvent mconnues de lhomme de maintenance
peuvent lui tre dune grande utilit. Dailleurs inutilement ou avec bon sens, elles sont appliques
partiellement et des degrs divers, lors des phases de dpannage ou danalyse de panne ou encore
dtude de fonctionnement de matriel.
Cependant, pour tre tout fait efficace, il ne suffit pas de connatre un peu ou dappliquer
partiellement une mthode. Il est en effet ncessaire de connatre une mthode prouve, de lappliquer
systmatiquement pas pas, enfin de lappliquer compltement.
En tirant les donnes et en nen omettant aucune qui soit significative pour lenvironnement de la
situation et de la dcision on ne pourra quamliorer le dveloppement des capacits danalyse.
I.S.E.F.C. 109
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Cependant, en nous tendant dans la dcomposition, le problme des limites de lobjet dtude se
pose. Il importe donc de savoir tout propos ce qui en fait partie et ce qui nen fait pas partie.
Encore faut-il insister une fois encore l-dessus : nomettre aucune donne significative.
b) Mthode cause-effet :
Cette analyse a t mise au point par le Japonais KAORU ISHIKAWA dans la dmarche cercle
de qualit. La dmarche fait appel un travail collectif de crativit. On ne sintresse gnralement
pas ici au concours de circonstances (voir plus loin Arbre des Causes) mais aux causes possibles et
plus particulirement celles les plus probables : cest la fonction logique qui va nous guider et non le
ET. On procde en cinq tapes :
c) Arbre de causes :
L'
arbre de causes peut tre construit de deux faons diffrentes :
Soit par la recherche de toutes les conditions qui permettent un fonctionnement correct.
Dans ce cas on s'
efforcera de raliser durablement chacune de ces conditions toutes
ensemble.
Soit par la recherche de toutes les conditions qui ont conduit un accident. Dans ce cas,
on s'
efforcera d'
empcher durablement la ralisation d'
une ou mieux de plusieurs des
conditions ncessaires l'
accident. C'
est la dmarche originale de l'
INRS.
1. Recherche des faits, tous les faits sont runis sans ordre de prpondrance.
2. Elaboration de l'
arbre des causes par tapes successives. Des questions sont poses chaque
tape pour ne pas oublier d'
lment important.
Qu'
a-t-il fallu pour arriver ce rsultat ?
Etait-ce ncessaire ?
Etait-ce suffisant ?
5. S'
assurer que les mesures sont bien prises et cela durablement.
Le dpanneur vrifiera, du niveau 1 vers les niveaux les plus levs, qu'
chaque niveau toutes
les conditions sont remplies de proche en proche, la condition non remplie fera remontrer la source
de la panne.
APPLICATION :
L'
exemple concret suivant va nous permettre de traiter une dfaillance en appliquant
successivement les deux dmarches prcdentes : la mthode cause-effet et l'
arbre de causes.
un rservoir R.
D'
I.S.E.F.C. 111
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
un manomtre M.
D'
un limiteur de pression S.
D'
un filtre F.
D'
Schma :
Prenons celle qui consiste rechercher toutes les conditions qui permettent un fonctionnement
correct.
- Le vrin reste dans une position intermdiaire avec ou sans charge quand la commande
de position intermdiaire est actionne.
Chacune de ces conditions est ncessaire pour dclarer linstallation en tat de fonctionnement.
I.S.E.F.C. 112
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Individuellement, elles ne sont pas suffisantes. Il ny a pas dautres conditions respecter, donc
si elles sont ralises toutes les trois elles sont suffisantes.
I.S.E.F.C. 113
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
2) Analyse logique :
Principe :
Lordinogramme est remarquable en ce sens quil peut rduire un norme code de procdures
quelques schmas logiques, et surtout quil en donne une reprsentation graphique. Lhomme peroit
mieux quand il peut visualiser un processus. Lordinogramme est bien entendu utilisable ailleurs quen
informatique ou en maintenance.
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I.S.E.F.C. 114
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
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Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Il est certain quun technicien, aussi qualifi soit-il, ne peut par son simple flair dtecter une
panne vicieuse sans laide dappareils de contrle.
A ce sujet, lexprience prouve que ces techniciens ne possdent malheureusement pas toujours
le minimum des appareils ncessaires la ralisation de leur travail. Ils en sont donc affects. Voyons
I.S.E.F.C. 116
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
donc le matriel vritablement indispensable que chaque mcanicien ou plus exactement hydraulicien,
devrait possder pour le dpannage.
1. Manomtre :
A ce sujet, rappelons quil faut se souvenir de la rgle gnrale suivante : lorsquun manomtre
est utilis sur un circuit dans lequel la pression est sensiblement constante, le facteur dchelle doit tre
de 1,5.
En dautres termes, si une pression de 100 bar doit tre mesure, lchelle minimale du
manomtre doit tre comprise entre 0 et 150 bar.
Si le manomtre est utilis sur un circuit dans lequel rgne des pressions oscillantes, le facteur
dchelle doit tre de 2.
Cest ainsi que dans ces conditions, une pression de 10 bar doit tre releve par un manomtre
dont lchelle est comprise entre 0 et 20 bar.
Attention la classe de prcision des manomtres, elle varie couramment entre 1 2,5 %.
Les manomtres doivent tre pourvus de systmes amortisseurs ou encore de valve disolement.
Dans certains cas les deux systmes sont conjugus. Ces dispositifs complmentaires absorbent les
coups de blier, les vibrations, les trpidations, les pulsations, les -coups et vitent la dtrioration des
tubes de bourdon ou des soufflets, ainsi que la rupture des aiguilles des manomtres lors de la mise en
pression rapide.
2. Chronomtre :
3. Un vacuomtre :
I.S.E.F.C. 117
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
4. Thermomtre :
5. Des vannes :
Ces vannes permettent le contrle des pompes, sans quil soit ncessaire de les dmonter du
moteur thermique dentranement ou de lorgane sur lequel elles sont accouples.
6. Un tachymtre :
Manuel ou lectronique, ce dernier est le plus valable, il ne ncessite pas de point de centre pour
le contrle du rgime, point de centre parfois inaccessible.
7. Un stthoscope :
Cet appareil permet de localiser rapidement les bruits et les vibrations dun circuit hydraulique.
Un tel appareil, mme trs rudimentaire, rend dinnombrables services et son prix est drisoire.
8. Un dbitmtre :
Il sagit l dun appareil coteux, cependant son utilisation rationnelle a prouv son
amortissement.
Pour quune panne soit circonscrite rapidement, un matriel de contrle moderne est ncessaire.
Les oprateurs dsigns pour lutilisation de ce matriel doivent tre instruits sur son
fonctionnement et sur sa manoeuvre.
Plac sous de bonnes mains, il permet de raliser des sondages dont les rsultats sont dune
grande prcision.
Manoeuvr par un oprateur non qualifi, il risque de crer des dtriorations dorganes, entre
autres : rupture darbre dentranement de pompe hydraulique, voire de la pompe elle-mme et des
flexibles.
Sa manoeuvre est simple, trs simple, il suffit toutefois den tre averti.
I.S.E.F.C. 118
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Vanne d'
isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.
Niveau d'
huile trop bas ou absence d'
huile dans le rservoir.
I.S.E.F.C. 119
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Vanne d'
isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.
Niveau d'
huile trop bas ou absence d'
huile dans le rservoir.
Viscosit de l'
huile beaucoup trop faible.
Tarage trop bas de la valve de pression, rupture de son ressort, corps tranger sur le sige
du clapet, clapet partiellement ou totalement ouvert.
Si ce phnomne se produit uniquement la mise en route par temps froid et ne dure que peu de
temps (quelques secondes), l'
utilisation d'
un thermo-plongeur est conseiller durant cette priode.
Niveau d'
huile trop bas dans le rservoir, tourbillons dans la zone de la crpine ou de la
canalisation de l'
aspiration, phnomne de turbulence du retour vers l'
aspiration,
construction dfectueuse du rservoir : absence du sparateur entre le retour et
l'
alimentation.
I.S.E.F.C. 120
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
Introduction d'
air : pression diffrentielle au niveau d'
lments de raccordement, de joints
(de tout type), de tiges uses de vrins, de tuyauteries (fendues), etc.
Elments d'
entranement des moteurs hydrauliques dfectueux.
Tuyauterie de retour situe trop haut par rapport au niveau du fluide dans le rservoir.
Thermomtre de l'
installation ( contrler).
Vitesse d'
entranement trop importante de la ou des pompes.
Travail ralis pression plus importante que celle prvue par le concepteur.
Refroidisseur colmat.
Pression d'
ouverture trop haute de certains by-pass de filtres et plus particulirement sur
ceux de retour.
Fuites intrieures importantes au niveau des composants (laminage par usure excessive).
I.S.E.F.C. 121
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
La constatation d'
une telle anomalie ncessite l'
arrt immdiat de l'
installation ou de la machine.
Vanne d'
isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.
Niveau d'
huile trop bas ou absence d'
huile dans le rservoir.
Aspiration d'
air conscutive un retour trop haut (phnomne d'
mulsion).
Aspiration d'
air due un rgime de rotation trop lev de la ou des pompes.
Pompe dsamorce.
Dfaut d'
alignement dans les accouplements ou d'
articulations mcaniques (pompes,
moteurs hydrauliques, vrins).
Vessie d'
accumulateur dfectueuse (l'
azote pntre dans le circuit).
Moteur hydraulique fonctionnant en pompe (entran non plus par le flux d'
huile mais par
la machine ou l'
organe command).
I.S.E.F.C. 122
Section II : Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance
I.S.E.F.C. 123